CN112773291A - 用于洗碗机的控制方法、处理器、控制装置和洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗碗机领域，公开了一种用于洗碗机的控制方法、处理器、控制装置和洗碗机，洗碗机包括喷淋臂和水泵，控制方法包括：控制喷淋臂旋转；控制水泵运行；获取喷淋臂的第一图像；根据第一图像确定喷淋臂的堵塞状况，实现了对洗碗机喷淋臂堵塞状况的自动化检测，控制简单，易于操作，无需再依靠操作人员依据实际经验来对喷淋臂的堵塞状况进行检测，减轻了操作人员的劳动成本，提升了洗碗机的智能程度，提升了洗碗机的使用便捷性。

Description

用于洗碗机的控制方法、处理器、控制装置和洗碗机

技术领域

本发明涉及洗碗机技术领域，具体地涉及一种用于洗碗机的控制方法、处理器、控制装置、处理器、洗碗机、机器可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着生活水平的提高，洗碗机的使用量和智能程度越来越高，用户对洗碗机的使用效果要求也越来越高。洗碗机在使用过程中可能会发生各种故障，例如异物卡滞导致的喷淋臂无法转动、喷淋臂内部堵塞导致喷淋臂不能喷淋出清洗介质或者喷淋臂转动一定时间后不能回归到初始位置等，导致洗碗机不能正常工作。目前，在对洗碗机进行检查的过程中多采用人工观察的方法来判断洗碗机是否发生故障，这种判断方法需要操作人员具有丰富的经验，增加了操作人员的工作内容和难度，降低了洗碗机用户的使用体验感。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种用于洗碗机的控制方法、处理器、控制装置、处理器、洗碗机、机器可读存储介质和计算机程序产品，具有控制简单，易于实现，能快速、可靠地检测出洗碗机喷淋臂各类故障的优点。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于洗碗机的控制方法，洗碗机包括喷淋臂和水泵，控制方法包括：

控制喷淋臂旋转；

控制水泵运行；

获取喷淋臂的第一图像；

根据第一图像确定喷淋臂的堵塞状况。

在本发明的实施例中，根据第一图像确定喷淋臂的堵塞状况包括：

根据第一图像确定喷淋臂喷淋出清洗介质；以及

确定喷淋臂未发生堵塞故障。

在本发明的实施例中，在根据第一图像确定喷淋臂未喷淋出清洗介质的情况下，确定喷淋臂发生堵塞故障。

在本发明的实施例中，控制方法还包括：

获取喷淋臂的第一位置；

获取喷淋臂经过第一预设时长后的第二位置；

根据第一位置和第二位置确定喷淋臂的转动状况。

在本发明的实施例中，根据第一位置和第二位置确定喷淋臂的转动状况包括：

根据第一图像确定喷淋臂的第一位置；

获取喷淋臂经过第一预设时长后的第二图像；

根据第二图像确定喷淋臂的第二位置；

在确定第一位置与第二位置不一致的情况下确定喷淋臂未发生转动故障。

在本发明的实施例中，在确定第一位置与第二位置一致的情况下确定喷淋臂发生转动故障。

在本发明的实施例中，控制方法还包括：

获取喷淋臂从位于第二位置时起经过第二预设时长后的第三位置；

根据第三位置确定喷淋臂转动；

在确定喷淋臂转动的情况下获取喷淋臂从位于第三位置时起经过第三预设时长后的第四位置；

在确定第四位置与第二位置一致的情况下确定喷淋臂未发生归位故障。

在本发明的实施例中，在根据第三位置确定喷淋臂未转动的情况下，确定喷淋臂发生归位故障。

在本发明的实施例中，控制方法还包括：

在确定第四位置和第二位置不一致的情况下，获取喷淋臂途径第四位置后的第五位置；

确定在第四预设时长内第五位置和第二位置一致；

确定喷淋臂未发生归位故障。

在本发明的实施例中，第二预设时长为喷淋臂旋转半周的时长；第三预设时长小于或等于喷淋臂旋转一周的时长；第四预设时长为喷淋臂旋转一周的时长。

本发明第二方面提供一种处理器，该种处理器被配置成执行上述的用于洗碗机的控制方法。

本发明第三方面提供一种用于洗碗机的控制装置，该控制装置包括：

喷淋臂，被配置成喷淋清洗介质；

水泵，被配置成向喷淋臂泵送清洗介质；

图像采集设备，被配置成采集喷淋臂的图像；以及

上述的处理器。

本发明第四方面提供一种洗碗机，包括上述的用于洗碗机的控制装置。

本发明第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器执行上述的用于洗碗机的控制方法。

本发明第六方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现上述的用于洗碗机的控制方法。

通过上述技术方案，通过对水泵运行后喷淋臂的第一图像进行分析实现对洗碗机喷淋臂堵塞状况的自动化检测，实现对洗碗机喷淋臂堵塞状况的自动化检测，控制简单，易于操作，无需再依靠操作人员依据实际经验来对喷淋臂的堵塞状况进行检测，减轻了操作人员的劳动成本，提升了洗碗机的智能程度，提升了洗碗机的使用便捷性。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本发明实施例的用于检测洗碗机喷淋臂堵塞状况的方法的流程示意图；

图2示意性示出了根据本发明实施例的用于检测洗碗机喷淋臂转动状况的方法的流程示意图；

图3示意性示出了根据本发明实施例的用于检测洗碗机喷淋臂归位状况的方法的流程示意图；

图4是示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构框图。

附图标记说明

1 控制装置 11 喷淋臂

12 水泵 13 电机

14 处理器 15 存储器

16 图像采集设备 17 报警设备

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明，若本申请实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本发明实施例提供一种用于洗碗机的控制方法，洗碗机包括喷淋臂11和水泵12，该控制方法可以用于检测洗碗机喷淋臂11堵塞状况。如图1所示，该控制方法包括：

步骤101，控制喷淋臂11旋转；

步骤102，控制水泵12运行；

步骤103，获取喷淋臂11的第一图像；

步骤104，根据第一图像确定喷淋臂11的堵塞状况。

具体地，本实施例中的洗碗机包括控制装置1和喷淋臂11，控制装置1中包括水泵12、电机13、图像采集设备16和处理器14，其中，电机13和喷淋臂11固定在一起，当电机13转动时，带动喷淋臂11转动；水泵12和喷淋臂11连通，水泵12运行时能向喷淋臂11中泵送用于清洗餐具的清洗介质(例如，水)；图像采集设备16设置在喷淋臂11的上方，用于采集喷淋臂11的图像；处理器14和水泵12、电机13、图像采集设备16电连接，用于控制水泵12、电机13以及图像采集设备16执行各自的功能；喷淋臂11上设有喷淋孔，清洁介质能用喷淋孔中被喷淋出。在一个示例中，洗碗机开启后处理器14控制电机13带动喷淋臂11旋转，并使水泵12向喷淋臂11中泵送清洗介质，之后控制图像采集设备16拍摄喷淋臂11的第一图像，图像采集设备16在第一图像拍摄完成后将第一图像传送给处理器14进行分析处理，处理器14根据第一图像的分析处理结果来确定喷淋臂11是否被堵塞。本实施例提供的该种用于洗碗机的控制方法，通过对水泵12运行后喷淋臂11的第一图像进行分析实现对洗碗机喷淋臂11堵塞状况的自动化检测，控制简单，易于操作，无需再依靠操作人员依据实际经验来对喷淋臂11的堵塞状况进行检测，减轻了操作人员的劳动成本，提升了洗碗机的智能程度，提升了洗碗机的使用便捷性。

在本发明的实施例中，根据第一图像确定喷淋臂11的堵塞状况包括：

根据第一图像确定喷淋臂11喷淋出清洗介质；以及

确定喷淋臂11未发生堵塞故障。

具体地，处理器14在接收到图像采集设备16传送的第一图像后对其进行图像匹配、描述和识别等分析处理，根据分析处理的结果判断喷淋臂11是否有喷淋出清洗介质，若分析处理结果显示喷淋臂11有喷淋出清洗介质，说明水泵12和喷淋臂11中的清洗介质流通通道顺畅，水泵12运行后其泵送的清洗介质能从喷淋孔中被喷淋出，由此可确定喷淋臂11没有被堵塞，即喷淋臂11未发生堵塞故障。

在本发明的实施例中，在根据第一图像确定喷淋臂11未喷淋出清洗介质的情况下，确定喷淋臂11发生堵塞故障。

具体地，若第一图像的分析处理结果显示喷淋臂11没有喷淋出清洗介质，说明水泵12和喷淋臂11中的清洗介质流通通道被堵塞，水泵12运行后其泵送的清洗介质不能从喷淋孔中被喷淋出，由此可确定喷淋臂11被堵塞，即喷淋臂11发生堵塞故障。本发明的实施例中，控制装置1还包括报警设备17，报警设备17包括代表喷淋臂11被堵塞的警示灯或播报器，当处理器14确定喷淋臂11发生堵塞故障后向报警设备17发出控制指令，使报警设备17发出喷淋臂11发生堵塞故障的提示信息，如代表喷淋臂11被堵塞的警示灯发出红色亮光或者播报器播报喷淋臂11发生堵塞故障的语音信息，以便洗碗机用户能立即得知喷淋臂11发生堵塞故障的消息并通知维修人员对喷淋臂11进行维修。

在本发明的另一实施例中，控制方法可以用于检测洗碗机喷淋臂11转动状况。如图2所示，控制方法包括：

步骤201，获取喷淋臂11的第一位置；

步骤202，获取喷淋臂11经过第一预设时长后的第二位置；

步骤203，根据第一位置和第二位置确定喷淋臂11的转动状况。

在确定喷淋臂11未发生堵塞故障的情况下，处理器14对喷淋臂11的转动状况进行检测。具体地，喷淋臂11在对餐具进行清洗时是处于旋转状态，即喷淋臂11边旋转边喷淋出清洗介质，本实施例中对喷淋臂11的转动状况进行检测时选取喷淋臂11上某一处固定位置处作为参考位置，如在一种喷淋臂11的示例中，若喷淋臂11在水平面上旋转，从水平的左右两端喷出清洗介质，则可选取其中一端作为参考坐标；在另一种喷淋臂11的示例中，喷淋臂11是水平设置并沿其轴向进行旋转，则可在喷淋臂11上设置一易于观察的特定标记作为参考坐标，本实施例中第一位置和第二位置分别是指喷淋臂11上参考坐标的第一位置和第二位置。处理器14先获取喷淋臂11参考坐标的第一位置，在第一预设时长后获取喷淋臂11参考坐标的第二位置，之后将参考坐标的第一位置和第二位置进行匹配对比并根据匹配对比结果来确定喷淋臂11的转动状况，其中，第一预设时长小于喷淋臂11旋转一周的时长，即喷淋臂11参考位置从第一位置开始旋转，在第一预设时长后不是处于第一位置。进一步地，本实施例中控制装置1还包括和处理器14电连接的存储器15，第一预设时长预先存储在存储器15中，处理器14可从存储器15中将其调取出来。本实施例通过将洗碗机喷淋臂11参考坐标的第一位置和第二位置确定喷淋臂11的转动状况，实现了对洗碗机喷淋臂11转动状况的自动化检测，提升了洗碗机喷淋臂11转动状况检测的便捷性。

本发明的实施例中，根据第一位置和第二位置确定喷淋臂11的转动状况包括：

根据第一图像确定喷淋臂11的第一位置；

获取喷淋臂11经过第一预设时长后的第二图像；

根据第二图像确定喷淋臂11的第二位置；

在确定第一位置与第二位置不一致的情况下确定喷淋臂11未发生转动故障。

具体地，处理器14在对第一图像进行分析处理后获取参考坐标的第一位置，再控制图像采集设备16在第一预设时长后拍摄喷淋臂11的第二图像，图像采集设备16在第二图像拍摄完成后将第二图像传送给处理器14进行分析处理，处理器14在对第二图像进行分析处理后获取参考坐标的第二位置，再将第一位置和第二位置进行匹配对比，若根据匹配对比结果显示第一位置和第二位置不重叠，说明第一位置与第二位置不一致，此时可确定喷淋臂11能够进行顺畅旋转，即喷淋臂11未发生转动故障。

本发明的实施例中，在确定第一位置与第二位置一致的情况下确定喷淋臂11发生转动故障。

具体地，若根据第一位置与第二位置的匹配对比结果显示第一位置和第二位置重叠，说明第一位置与第二位置一致，此时可确定喷淋臂11不能够进行顺畅旋转，即喷淋臂11发生转动故障。本发明的实施例中，报警设备17还包括代表喷淋臂11转动故障的警示灯，当处理器14确定喷淋臂11发生转动故障后向报警设备17发出控制指令，使报警设备17发出喷淋臂11发生转动故障的提示信息，如代表喷淋臂11转动故障的警示灯发出红色亮光；或者处理器14控制播报器播报喷淋臂11发生转动故障的语音信息，以便洗碗机用户能立即得知喷淋臂11发生转动故障的消息并通知维修人员对喷淋臂11进行维修。

本发明的再一实施例中，控制方法可以用于检测洗碗机喷淋臂11归位故障。如图3所示，控制方法包括：

步骤301，获取喷淋臂11从位于第二位置时起经过第二预设时长后的第三位置；

步骤302，根据第三位置确定喷淋臂11转动；

步骤303，在确定喷淋臂11转动的情况下获取喷淋臂11从位于第三位置时起经过第三预设时长后的第四位置；

步骤304，在确定第四位置与第二位置一致的情况下确定喷淋臂11未发生归位故障。

在确定喷淋臂11未发生堵塞故障和转动故障的情况下，处理器14对喷淋臂11的归位状况进行检测。具体地，处理器14控制图像采集设备16拍摄喷淋臂11从位于第二位置时起经过第二预设时长后的第三图像，其中，第二预设时长为喷淋臂11旋转半周的时长，存储器15中存储有喷淋臂11的旋转周期(即喷淋臂11旋转一周的时长)，处理器14可从存储器15中将其调取出来用于获得计算第二预设时长。图像采集设备16在第三图像拍摄完成后将第三图像传送给处理器14进行分析处理，处理器14在对第三图像进行分析处理后获取参考坐标的第三位置，再将第三位置和第二位置进行匹配对比，若根据匹配对比结果显示第三位置和第二位置不重叠，说明喷淋臂11参考坐标从第二位置起经过第二预设时长后顺畅地旋转到达第三位置，即第三位置与第二位置不一致，此时可确定喷淋臂11在进行转动。

在确定喷淋臂11转动的情况下，处理器14控制图像采集设备16拍摄喷淋臂11从位于第三位置时起经过第三预设时长后的第四位置图像，其中，第三预设时长为小于或等于喷淋臂11旋转半周的时长，该第三预设时长预先存储在存储器15中，处理器14可从存储器15中将其调取出来。图像采集设备16在第四图像拍摄完成后将第四图像传送给处理器14进行分析处理，处理器14在对第四图像进行分析处理后获取参考坐标的第四位置，再将第四位置和第二位置进行匹配对比，若根据匹配对比结果显示第四位置和第二位置重叠，说明第四位置与第二位置一致，说明喷淋臂11参考坐标从第三位置起经过第三预设时长后顺畅地旋转到达第四位置(即第二位置)，此时可确定喷淋臂11在旋转一周的途径中没有外物阻碍，使得喷淋臂11参考坐标从第二位置出发经过第二预设时长和第三预设时长后顺利回到了第二位置，即喷淋臂11未发生归位故障。本实施例通过将洗碗机喷淋臂11参考坐标的第四位置和第二位置确定喷淋臂11的归位状况，实现了对洗碗机喷淋臂11归位状况的自动化检测，提升了洗碗机喷淋臂11归位状况检测的简便性，提升了洗碗机的智能程度。

本发明的实施例中，在根据第三位置确定喷淋臂11未转动的情况下，确定喷淋臂11发生归位故障。

具体地，若处理器14根据第三位置和第二位置的匹配对比结果显示第三位置和第二位置重叠，说明第三位置与第二位置一致，此时可确定喷淋臂11没有进行转动，该种情况下可确定喷淋臂11发生归位故障。本发明的实施例中，报警设备17还包括代表喷淋臂11归位故障的警示灯，当处理器14确定喷淋臂11发生归位故障后向报警设备17发出控制指令，使报警设备17发出喷淋臂11归位故障的提示信息，如代表喷淋臂11归位故障的警示灯发出红色亮光；或者处理器14控制播报器播报喷淋臂11发生归位故障的语音信息，以便洗碗机用户能立即得知喷淋臂11发生归位故障的消息并通知维修人员对喷淋臂11进行维修。

本发明的实施例中，控制方法还包括：

在确定第四位置和第二位置不一致的情况下，获取喷淋臂11途径第四位置后的第五位置；

确定在第四预设时长内第五位置和第二位置一致；

确定喷淋臂11未发生归位故障。

为进一步增强喷淋臂11归位故障检测的准确性，处理器14在确定第四位置和第二位置不一致的情况下，处理器14设定喷淋臂11继续旋转第四预设时长，其中，第四预设时长为喷淋臂11旋转一周的时长，第四预设时长根据喷淋臂11的旋转周期获得，同时控制图像采集设备16对喷淋臂11参考坐标的位置进行持续拍摄以获取第五图像，图像采集设备16在第五图像拍摄完成后将第五图像传送给处理器14进行分析处理，处理器14在对第五图像进行分析处理后获取参考坐标的第五位置，再将第五位置和第二位置进行匹配对比，若根据匹配对比结果显示第五位置和第二位置重叠，说明第五位置与第二位置一致，说明喷淋臂11参考坐标从第四位置起经过第四预设时长后顺畅地旋转到达第五位置(即第二位置)，此时可确定喷淋臂11在旋转一周的途径中没有外物阻碍，使得喷淋臂11参考坐标从第四位置出发经过第四预设时长后顺利回到了第二位置，即喷淋臂11未发生归位故障。在该种情况下，处理器14获取喷淋臂11参考位置从第四位置转动到第五位置的第五预设时长并对存储器15中喷淋臂11的旋转周期进行更新，其中，第五时长小于第四预设时长，喷淋臂11的旋转周期更新后的时长为第二预设时长、第三预设时长以及第五预设时长的总和，对喷淋臂11的旋转周期进行更新使得洗碗机在以后对喷淋臂11进行归位故障检测时使用更准确的旋转周期值(即喷淋臂11旋转一周的时长)，提升归位故障检测的准确性。

进一步地，若处理器14根据第五位置和第二位置的匹配对比结果显示第五位置和第二位置不重叠，说明第五位置与第二位置不一致，说明喷淋臂11参考坐标从第四位置起经过第四预设时长后仍未回到出发点(即第二位置)，此时可确定喷淋臂11在旋转的途径中有外物阻碍，即进一步确定喷淋臂11发生归位故障。

本发明的另一实施例提供一种处理器，处理器14被配置成执行本发明实施例提供的上述的用于洗碗机的控制方法。

具体地，处理器14，被配置成：

控制喷淋臂11旋转；

控制水泵12运行；

获取喷淋臂11的第一图像；

根据第一图像确定喷淋臂11的堵塞状况。

本发明的实施例中，处理器14进一步被配置成：

根据第一图像确定喷淋臂11的堵塞状况包括：

根据第一图像确定喷淋臂11喷淋出清洗介质；以及

确定喷淋臂11未发生堵塞故障。

在本发明的实施例中，处理器14进一步被配置成：

在根据第一图像确定喷淋臂11未喷淋出清洗介质的情况下，确定喷淋臂11发生堵塞故障。

在本发明的实施例中，处理器14被配置成：：

获取喷淋臂11的第一位置；

获取喷淋臂11经过第一预设时长后的第二位置；

根据第一位置和第二位置确定喷淋臂11的转动状况。

在本发明的实施例中，处理器14进一步被配置成：

根据第一位置和第二位置确定喷淋臂11的转动状况包括：

根据第一图像确定喷淋臂11的第一位置；

获取喷淋臂11经过第一预设时长后的第二图像；

根据第二图像确定喷淋臂11的第二位置；

在确定第一位置与第二位置不一致的情况下确定喷淋臂11未发生转动故障。

在本发明的实施例中，处理器14进一步被配置成：

在确定第一位置与第二位置一致的情况下确定喷淋臂11发生转动故障。

在本发明的实施例中，处理器14被配置成：

获取喷淋臂11从位于第二位置时起经过第二预设时长后的第三位置，其中，第二预设时长为喷淋臂11旋转半周的时长；

根据第三位置确定喷淋臂11转动；

在确定喷淋臂11转动的情况下获取喷淋臂11从位于第三位置时起经过第三预设时长后的第四位置，其中，第三预设时长小于或等于喷淋臂11旋转一周的时长；

在确定第四位置与第二位置一致的情况下确定喷淋臂11未发生归位故障。

在本发明的实施例中，处理器14进一步被配置成：

在根据第三位置确定喷淋臂11未转动的情况下，确定喷淋臂11发生归位故障。

在本发明的实施例中，处理器14被配置成：

在确定第四位置和第二位置不一致的情况下，获取喷淋臂11途径第四位置后的第五位置；

确定在第四预设时长内第五位置和第二位置一致，其中，第四预设时长为喷淋臂11旋转一周的时长；

确定喷淋臂11未发生归位故障。

本发明的另一实施例提供一种用于洗碗机的控制装置，该控制装置1包括：

喷淋臂11，被配置成喷淋清洗介质；

水泵12，被配置成向喷淋臂11泵送清洗介质，水泵12和喷淋臂11连通，水泵12运行时能向喷淋臂11中泵送用于清洗餐具的清洗介质；

电机13，被配置成驱动喷淋臂11旋转，电机13和喷淋臂11固定在一起，当电机13转动时，喷淋臂11随着电机13一起转动；

图像采集设备16(如，摄像头)，图像采集设备16设置在喷淋臂11的上方，被配置成采集喷淋臂11的图像；

存储器15，被配置成存储数据；

报警设备17，被配置成发出提示信息；

以及本发明实施例中提供的处理器14，处理器14和水泵12、电机13、图像采集设备16、存储器15以及报警设备17电连接，用于控制泵、电机13、图像采集设备16、存储器15以及报警设备17执行各自的功能。

本发明的另一实施例提供一种洗碗机，该洗碗机包括本发明实施例中提供的上述用于洗碗机的控制装置。

本发明的另一实施例提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，所述指令在被处理器执行时使得所述处理器执行本发明实施例提供的上述用于洗碗机的控制方法。

本发明的另一实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现本发明实施例提供的上述用于洗碗机的控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机包括喷淋臂和水泵，所述控制方法包括：

控制所述喷淋臂旋转；

控制所述水泵运行；

获取所述喷淋臂的第一图像；

根据所述第一图像确定所述喷淋臂的堵塞状况。

2.根据权利要求1所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一图像确定所述喷淋臂的堵塞状况包括：

根据所述第一图像确定所述喷淋臂喷淋出清洗介质；以及

确定所述喷淋臂未发生堵塞故障。

3.根据权利要求2所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，在所述根据所述第一图像确定所述喷淋臂未喷淋出清洗介质的情况下，确定所述喷淋臂发生堵塞故障。

4.根据权利要求2所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述喷淋臂的第一位置；

获取所述喷淋臂经过第一预设时长后的第二位置；

根据所述第一位置和所述第二位置确定所述喷淋臂的转动状况。

5.根据权利要求4所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一位置和所述第二位置确定所述喷淋臂的转动状况包括：

根据所述第一图像确定所述喷淋臂的第一位置；

获取所述喷淋臂经过第一预设时长后的第二图像；

根据所述第二图像确定所述喷淋臂的第二位置；

在确定所述第一位置与所述第二位置不一致的情况下确定所述喷淋臂未发生转动故障。

6.根据权利要求5所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，在所述确定所述第一位置与所述第二位置一致的情况下确定所述喷淋臂发生转动故障。

7.根据权利要求4所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述喷淋臂从位于所述第二位置时起经过第二预设时长后的第三位置；

根据所述第三位置确定所述喷淋臂转动；

在确定所述喷淋臂转动的情况下获取所述喷淋臂从位于所述第三位置时起经过第三预设时长后的第四位置；

在确定所述第四位置与所述第二位置一致的情况下确定所述喷淋臂未发生归位故障。

8.根据权利要求7所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，在根据所述第三位置确定所述喷淋臂未转动的情况下，确定所述喷淋臂发生归位故障。

9.根据权利要求7所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，还包括：

在确定所述第四位置和所述第二位置不一致的情况下，获取所述喷淋臂途径所述第四位置后的第五位置；

确定在第四预设时长内所述第五位置和所述第二位置一致；

确定所述喷淋臂未发生归位故障。

10.根据权利要求9所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述第二预设时长为所述喷淋臂旋转半周的时长；所述第三预设时长小于或等于所述喷淋臂旋转一周的时长；所述第四预设时长为所述喷淋臂旋转一周的时长。

11.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1-10中任意一项所述的用于洗碗机的控制方法。

12.一种用于洗碗机的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

喷淋臂，被配置成喷淋清洗介质；

水泵，被配置成向所述喷淋臂泵送所述清洗介质；

图像采集设备，被配置成采集所述喷淋臂的图像；以及

根据权利要求11所述的处理器。

13.一种洗碗机，其特征在于，包括根据权利要求12所述的用于洗碗机的控制装置。

14.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令在被处理器执行时使得所述处理器执行根据权利要求1至10中任一项所述的用于洗碗机的控制方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至10中任一项所述的用于洗碗机的控制方法。

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