CN109849521A - 喷孔堵塞的检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种喷孔堵塞的检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：根据预设喷射间隔对喷孔进行分组；控制每组喷孔分别打印检测图，其中，检测图中包括分组内的喷孔打印的第一预设图形；根据检测图确定喷孔的堵塞情况。本公开提供的喷孔堵塞的检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以通过每组喷孔打印的检测图确定各个喷孔的堵塞情况，从而及时在打印过程中进行补偿。并且，本公开提供的方法、装置、设备及计算机可读存储介质能够对喷孔进行分组，且喷孔间距较大，使得喷孔打印的第一预设图形距离较大，更便于根据打印的图形检测喷孔的堵塞情况，从而提高检测精度。

Description

喷孔堵塞的检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及打印机技术，尤其涉及一种喷孔堵塞的检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

喷墨印刷作为数码印刷的代表，广泛应用于书刊、标签、包装、商务及特种印刷等方面，它是一种无接触、无压力、无印版的环保印刷。喷墨印刷按喷墨方式的不同可分为按需式喷墨和连续式喷墨两种。

无论是按需式喷墨还是连续式喷墨方式，都需要通过打印机的喷孔向打印承载物上喷墨，从而形成图像。为了提高打印速度，目前的打印机中安装的喷头设置的喷孔数量都较多，例如，某喷头产品在108mm的有效打印范围内，以0.042mm为间隔配置了2558个喷孔。在实际的喷墨印刷中，为了达到有效打印为540mm的幅宽，至少需要5个喷头拼接，也就是共有12790个喷孔。

在打印过程中，绝大多数情况的喷头异常为喷孔堵塞，例如，由于环境中的微小颗粒堵塞喷孔，或在印刷过程中，喷孔长时期不喷墨导致墨水凝固，进而堵塞喷孔。当喷孔较多时，普通的检测方法由于精度问题并不能检测到堵孔的位置，所以不能及时采用堵孔修复补偿算法提高打印质量。

发明内容

本公开提供一种喷孔堵塞的检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的检测方法由于精度问题并不能检测到堵孔的位置，所以不能及时采用堵孔修复补偿算法提高打印质量的问题。

本公开的第一个方面是提供一种喷孔堵塞的检测方法，包括：

根据预设喷射间隔对喷孔进行分组；

控制每组所述喷孔分别打印检测图，其中，所述检测图中包括分组内的所述喷孔打印的第一预设图形；

根据所述检测图确定所述喷孔的堵塞情况。

本公开的另一个方面是提供一种喷孔堵塞的检测装置，包括：

分组模块，用于根据预设喷射间隔对喷孔进行分组；

控制模块，用于控制每组所述喷孔分别打印检测图，其中，所述检测图中包括分组内的所述喷孔打印的第一预设图形；

确定模块，用于根据所述检测图确定所述喷孔的堵塞情况。

本公开的又一个方面是提供一种喷孔堵塞的检测设备，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现如上述第一方面所述的喷孔堵塞的检测方法。

本公开的又一个方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如上述第一方面所述的喷孔堵塞的检测方法。

本公开提供的喷孔堵塞的检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质的技术效果是：

本公开提供的喷孔堵塞的检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：根据预设喷射间隔对喷孔进行分组；控制每组喷孔分别打印检测图，其中，检测图中包括分组内的喷孔打印的第一预设图形；根据检测图确定喷孔的堵塞情况。本公开提供的喷孔堵塞的检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以通过每组喷孔打印的检测图确定各个喷孔的堵塞情况，从而及时在打印过程中进行补偿。并且，本公开提供的方法、装置、设备及计算机可读存储介质能够对喷孔进行分组，且喷孔间距较大，使得喷孔打印的第一预设图形距离较大，更便于根据打印的图形检测喷孔的堵塞情况，从而提高检测精度。

附图说明

图1为本发明一示例性实施例示出的喷头的局部示意图；

图2为本发明一示例性实施例示出的喷孔堵塞的检测方法的流程图；

图3为本发明另一示例性实施例示出的喷孔堵塞的检测方法的流程图；

图3A为发明一示例性实施例示出的检测图示意图；

图4为本发明一示例性实施例示出的喷孔堵塞的检测装置的结构图；

图5为本发明一示例性实施例示出的喷孔堵塞的检测设备的结构图。

具体实施方式

打印机在使用过程中，经常会出现喷头异常的问题，导致打印的图像不清晰，或打印不完整的问题。一般情况下，打印喷头的异常问题是由于喷孔堵塞造成的，当喷孔较多时，普通的检测方法由于精度问题并不能检测到堵孔的位置，所以不能立即采用堵孔修复补偿算法提高打印质量。

图1为本发明一示例性实施例示出的喷头的局部示意图。

如图1所示，喷头中可以包括多个喷孔，在打印过程中，压电晶体把压电脉冲施加在油墨上，当压电产生脉冲式，压电晶体产生形变，从而形成喷墨的压力，喷墨管在压力作用下挤出油墨，并从喷孔高速喷出，喷到承印物上，形成图像。

喷头上的各个喷孔在图示的横方向相互错开，使得喷孔能够在横向上打印更大的范围。同时，由于喷孔距离较近，为了避免制作过程中造成喷孔与喷孔之间打穿，在竖直方向上的喷孔相互交错。需要说明的是，图1中仅绘制了少数的喷孔，在实际应用中，喷头上可以设置上千、甚至上万个喷孔。

图2为本发明一示例性实施例示出的喷孔堵塞的检测方法的流程图。

如图2所示，本实施例提供的喷孔堵塞的检测方法包括：

步骤201，根据预设喷射间隔对喷孔进行分组。

本实施例提供的方法可以由打印机执行，该打印机中可以包括控制器，用于控制打印机进行打印，还可以包括图像采集模块，用于采集打印机打印的检测图。

其中，可以在打印机出厂时设置其预设喷射间隔，例如，可以在控制器中写入预设喷射间隔对应的值，比如是9、10等值。用户还可以修改这个值，例如，可以通过与打印机连接的计算机进行修改，用户可以操作计算机，并通过计算机修改打印机的配置信息，具体可以修改打印机的预设喷射间隔。计算机可以向打印机的控制器发送修改指令，从而修改控制器中写入的预设喷射间隔的值。

具体的，控制器可以获取存储的预设喷射间隔，并根据该预设喷射间隔对喷头上的喷孔进行分组。

进一步的，可以将相隔预设喷射间隔的喷孔分为一组。由于喷孔在横向上是相互错开的，因此，可以将横向上，每相隔预设喷射间隔的喷孔分为一组。实际应用时，可以将所有的喷孔看作是在一条直线上，将第一喷孔以及与其相隔整数倍预设喷射间隔的喷孔分为一组，还可以将第二个喷孔以及与其相隔整数倍预设喷射间隔的喷孔分为一组，以此类推，可以将喷孔分为多个组。

其中，还可以按照横向对喷孔进行标识，可以不考虑喷孔在竖直的位置，仅基于横向对其进行标识，例如，从左到右依次为1、2、3…，可以将标识M＝k×N+n的喷孔分为一组；N为预设喷射间隔；n为小于等于预设喷孔间隔的标识；k为整数。例如，当N＝10时，n的取值为1-10的整数，当n＝1时，M的取值为1、11、21..，当n＝2时，M的取值为2、12、22…，以此类推，可以将所有的喷孔进行分组，最终得到N个分组。

步骤202，控制每组喷孔分别打印检测图，其中，检测图中包括分组内的喷孔打印的第一预设图形。

具体的，本步骤也可以由打印机中的控制器来执行，控制器可以控制每组喷孔分别进行打印检测图。

进一步的，为了通过每个喷孔的打印图形确定该喷孔是否存在堵塞情况，可以控制分组内包括的每个喷孔打印第一预设图形，从而形成该分组对应的检测图。各个第一预设图形可以是独立不连接的，从而更容易通过检测图，确定该检测图对应的喷孔分组中各个喷孔的堵塞情况。

实际应用时，第一预设图形可以是预设高度的直线，例如是5毫米高的直线。可以通过调整纸张的位置，使一组喷孔绘制的直线位于相同的高度。

其中，控制器可以预先获取喷孔在喷头的位置，再基于喷孔的位置调整纸张位置，使得纵向位置不同的多个喷孔可以在纸张上绘制出位于相同高度的直线。

具体的，控制器可以控制每组喷孔分别打印检测图，若共包括N组喷孔，则可以打印得到N幅检测图，通过每幅检测图，可以确定一组喷孔的堵塞情况。

步骤203，根据检测图确定喷孔的堵塞情况。

进一步的，打印机中可以设置有图像采集模块，可以由控制器控制图像采集模块采集检测图图像，并基于检测图图像确定喷孔的堵塞情况。

实际应用时，可以在一组喷孔打印完检测图后，就由图像采集模块采集该检测图的图像，也可以在每组喷孔都打印完检测图后，再由图像采集模块采集所有检测图的图像。

其中，可以识别检测图中相邻第一预设图形间的距离。为了使打印的图像精度较高，在横向相邻的喷孔间距较小，例如，有的喷头中，假如在竖直方向移动喷孔，使所有的喷孔在横向排为一行，那么相邻的喷孔间距为0.042mm，即相邻喷孔间的距离是已知的，因此，可以基于预设喷射间隔确定分组后的喷孔中，相邻喷孔间的距离，从而确定检测图中相邻的第一预设图形的正常距离。例如，若将标识M＝k×N+n的喷孔分为一组，则可以确定在喷孔分组中，相邻的喷孔标识相差了N，即下一个喷孔标识减去上一个喷孔标识的值为N，那么二者间隔为N-1与喷头中喷孔实际间隔的乘积。

具体的，可以比对检测图中相邻第一预设图形间的实际距离与其正常距离，若实际距离大于正常距离，则认为喷孔出现堵塞情况。

进一步的，还可以设置最大阈值，在打印过程中，由于打印机本身也存在着打印误差，因此实际距离与正常距离有可能不完全一致。因此，可以基于一个相对较大的阈值，衡量第一预设图形间的实际距离是否符合要求。例如，当分组中相邻的喷孔标识相差为10时，可以将最大阈值设置为0.7mm。

实际应用时，还可以识别检测图的图像，进而确定其中包括的第一预设图形是否准确。若有的第一预设图形出现异常，则可以对该位置进行精度识别，从而确定该位置对应的喷孔具体的堵塞情况。例如，有的喷孔可能堵塞了一部分，其仍然可以打印出第一预设图形，且与相邻的第一预设图形间距也在最大阈值范围内，但是由于部分堵塞的原因，其打印的图形可能与其他第一预设图形不一致，因此，可以经过精度识别，进一步的确定喷孔的堵塞情况。

其中，预设喷射间隔可以根据需求进行确定，该值越大，得到的分组越多，分组内的喷孔越少，且组内喷孔间距越大，那么喷孔分组打印的检测图中，第一预设图形的间距越大，因此在识别检测图时，需要的精度越小。反之亦然。可以根据预设喷射间隔确定图像采集模块的精度，也可以根据图像采集模块的精度来确定预设喷射间隔，从而使二者相匹配，符合用户的使用需求。

具体的，本实施例提供的方法可以在每次打印前执行，当打印机接收到打印指令后，就可以执行本实施例提供的方法，从而确定打印机喷孔中是否存在堵塞情况，若存在，则采用预先设置的修复算法对堵塞的喷孔进行补偿，从而使打印出的图像符合要求，使得本实施例提供的方法可以及时检测到喷孔堵塞情况，及时对堵塞的喷头进行补偿。预先设置的修复算法可以采用现有技术中的打印修复算法。

进一步的，若打印机采用的承印物是卷状的打印纸，则可以在打印完检测图后，将其裁减掉，以免造成用户使用不便。若打印机采用的承印物是单张的打印纸，则可以直接使用一张打印纸来打印检测图，为了节约用纸，可以在一张纸上打印每组喷孔对应的检测图。此外，若打印机采用的承印物是单张的打印纸，还可以在打印机内设置多个纸盒，其中一个纸盒用于放置废纸(一面是空白的打印纸)，可以由用户向其中放置一面是空白的打印纸，打印机在接收到打印指令后，可以从这个纸盒中拉取打印纸并打印检测图，从而达到节约用纸的目的。

本实施例提供的方法用于检测喷孔堵塞的情况，该方法由设置有本实施例提供的方法的设备执行，该设备通常以硬件和/或软件的方式来实现。

本实施例提供的喷孔堵塞的检测方法，包括：根据预设喷射间隔对喷孔进行分组；控制每组喷孔分别打印检测图，其中，检测图中包括分组内的喷孔打印的第一预设图形；根据检测图确定喷孔的堵塞情况。本实施例提供的喷孔堵塞的检测方法，可以通过每组喷孔打印的检测图确定各个喷孔的堵塞情况，从而及时在打印过程中进行补偿。并且，本实施例提供的方法能够对喷孔进行分组，且喷孔间距较大，使得喷孔打印的第一预设图形距离较大，更便于根据打印的图形检测喷孔的堵塞情况，从而提高检测精度。

图3为本发明另一示例性实施例示出的喷孔堵塞的检测方法的流程图。

如图3所示，本实施例提供的喷孔堵塞的检测方法，包括：

步骤301，根据预设喷射间隔对喷孔进行分组。

步骤301与步骤201的具体原理和实现方式类似，此处不再赘述。

步骤302，控制每组喷孔分别打印检测图，其中，检测图中包括分组内的喷孔打印的第一预设图形。

步骤302与步骤202的具体原理和实现方式类似，此处不再赘述。

其中，第一预设图形为预设高度的竖线。预设高度可以是5毫米。

具体的，通过调整纸张的位置，可以使分组内每个喷孔打印的竖线都在同一高度位置，同时，由于各个喷孔的位置在竖直方向是错开的，因此打印的检测图中可以包括一排竖线，当喷孔无堵塞情况时，每个检测图中的竖线间距是相等的，与分组内喷孔间距相同。

图3A为发明一示例性实施例示出的检测图示意图。

图3A中包括多组喷孔打印的检测图，如图3A所示，第一行包括多个竖线，这些竖线是第一组喷孔打印的，第二行也包括多个竖线，这些竖线是第二组喷孔打印得到的。该实施例中将喷孔共分为10组，因此，可以得到10个检测图。

在得到检测图之后，可以执行步骤303，还可以执行步骤304。

步骤303，确定每组喷孔打印的检测图中，相邻的第一预设图形之间的距离，并根据距离确定喷孔的堵塞情况。

其中，可以由控制器控制打印机中设置的图像采集装置获取检测图的图像。若在一组喷孔打印完检测图后，就确定该组喷孔的堵塞情况，则可以在控制器控制一组喷孔打印完检测图后，就控制图像采集模块采集打印得到的检测图。若在每组喷孔都打印完检测图后，才确定各个组喷孔的堵塞情况，则可以在控制器控制每组喷孔打印完检测图后，控制图像采集模块采集打印得到的所有检测图。

具体的，该图像采集模块可以采集到检测图所在范围的图像，例如，该图像采集模块可以是小型相机。该相机可以安装在打印机中，并且能够接收控制器的指令，从而根据控制器的指令获取检测图的图像。

进一步的，图像采集模块中还可以包括计算功能，从而可以由图像采集模块识别获取的图像，也可以由图像采集模块将采集的图像发送给控制器，从而由控制器识别获取的图像。即本步骤可以由打印机中的图像采集模块来执行，也可以由打印机中的控制器来执行。

实际应用时，可以识别检测图对应的图像中包括的第一预设图形，并检测相邻的第一预设图形之间的距离，具体是指第一预设图形间的几何中心距离。可以预先设置图像识别算法，从而在图像中识别出各个打印的第一预设图形。

其中，若喷孔不存在堵塞情况，那么打印出的检测图如图3A所示，各个第一预设图形的间距是均等的。若有的喷孔被堵死，那么该喷孔无法打印出第一预设图形，则在检测图中，与该喷孔对应的位置没有第一预设图形，即存在缺失情况，那么位置两侧的第一预设图形为相邻图形，且间距较大，因此，可以基于相邻的第一预设图形之间的距离确定喷孔的堵塞情况。

具体的，还可以根据预设喷射间隔确定距离阈值；若距离大于距离阈值，则根据相邻的预设图形对应的喷孔确定堵塞喷孔。

若由图像采集模块执行识别检测图的步骤，则可以在图像采集模块中存储该距离阈值。

进一步的，可以根据预设喷射间隔确定分组内喷孔间的实际距离，并基于该实际距离确定距离阈值，例如，若在喷头中，在横向相邻的两个喷孔间距为0.042mm，若预设喷射间隔为10，则分组内相邻的喷孔间的实际距离为0.42mm。在精度非常高的情况下，这组喷孔打印的检测图中，相邻的第一预设图形间距为0.42mm。若存在喷孔被堵塞导致无法打印出图形的情况，则对应位置的第一预设图形会缺失，此时，该位置对应的相邻的第一预设图形间距为0.84mm。

实际应用时，无论是打印机还是对图像进行识别，都存在一定的误差，因此，可以将距离阈值设置在分组内相邻喷孔实际间距与其二倍值之间，例如在0.42-0.84mm之间，比如可以设置为0.7mm。

其中，可以识别检测图中，相邻的第一预设图形的距离，若距离大于距离阈值，则根据相邻的预设图形对应的喷孔确定堵塞喷孔。若相邻的第一预设图形的间距大于距离阈值，则可以说明这两个第一预设图形中间存在图形缺失的情况。因此，可以在图像中确定该位置对应的喷孔，进而确定堵塞的喷孔。

具体的，可以获取相邻的第一预设图形对应的第一喷孔标识和/或第二喷孔标识，根据第一喷孔标识和/或第二喷孔标识确定中间喷孔标识，并确定中间喷孔标识对应的喷孔堵塞。

进一步的，可以确定打印该检测图对应的喷孔分组，再根据该检测图中第一预设图形的顺序，确定出间距较大的两个相邻第一预设图形对应的喷孔标识。例如，若在检测图中，第12、13个第一预设图形间距较大，则可以认为该检测图对应的喷孔分组中，第12、14个喷孔之间的喷孔堵塞。例如，第12个喷孔的标识是121，第14个喷孔的标识是141，则中间喷孔标识是131，从而能够确定出堵塞的喷孔。可以仅根据第12个喷孔确定中间喷孔，也可以仅根据第14个喷孔确定中间喷孔，还可以结合第第12个喷孔、第14个喷孔确定中间喷孔。

实际应用时，还可以根据两个相邻的第一预设图形间距，预测堵塞的喷孔数量，再根据第一喷孔标识和/或第二喷孔标识确定中间喷孔标识，并确定中间喷孔标识对应的喷孔堵塞。可以在确定两个第一预设图形间距大于距离阈值后，再基于该距离预测堵塞喷孔数量。具体可以用该距离除以分组内相邻喷孔的实际距离，并根据得到的商确定堵塞喷孔数量。例如，若分组内相邻喷孔的实际距离为0.42mm，而识别的相邻第一预设图形间距为1.3mm，则可以计算1.3mm与0.42mm的商等于3，则预测这两个第一预设图形之间缺失两个图形，也就是该位置对应的两个喷孔堵塞。

步骤304，获取检测图对应的图像，并根据图像确定检测图中的异常图形。

其中，可以由控制器控制打印机中设置的图像采集装置获取检测图的图像。若在一组喷孔打印完检测图后，就确定该组喷孔的堵塞情况，则可以在控制器控制一组喷孔打印完检测图后，就控制图像采集模块采集打印得到的检测图图像。若在每组喷孔都打印完检测图后，才确定各个组喷孔的堵塞情况，则可以在控制器控制每组喷孔打印完检测图后，控制图像采集模块采集打印得到的所有检测图的图像。

若喷孔仅为部分堵塞，则有可能打印出第一预设图形，因此，还可以基于本步骤，在检测图中确定异常图形。

其中，可以基于打印机中设置的图像采集模块获取检测图对应的图像，可以由图像采集模块确定喷孔堵塞情况，也可以由控制器来执行。若由控制执行，则可以由图像采集模块将获取的图像发送给控制器。

具体的，可以检测图像中的异常图形，具体可以将检测图中的第一预设图形与实际的第一预设图形进行比对，确定是否存在明显区别，若存在，则可以对异常图形进行标记。

进一步的，例如若检测图中的第一预设图形存在不完整的情况、存在便宜情况等，都可以认为是异常情况。

步骤305，确定异常图形对应的异常喷孔，并控制异常喷孔打印第二预设图形。

实际应用时，可以确定该异常图形对应的异常喷孔。具体可以根据异常图形在检测图中的位置，例如该异常图形在多个第一预设图形中的顺序，在该检测图对应的喷孔分组中确定异常喷孔。

其中，可以控制该异常喷孔进一步的打印第二预设图形。该第二预设图形例如可以是一个更长的竖线，例如是10mm长的竖线，还可以是长虚线，还可以是大小不一的墨点。从而针对该异常喷孔打印的第二预设图形，确定该异常喷孔具体的堵塞情况。

步骤306，根据第二预设图形确定异常喷孔的堵塞情况。

具体的，打印机中还可以设置一个高精度的图像采集模块，该高精图像采集模块可以移动，在打印完第二预设图形后，可以由控制器向高精图像采集模块发送采集指令，使得该高精图像采集模块获取异常喷孔打印的第二预设图形的第二图像。

进一步的，可以由该高精图像采集模块或控制器根据第二图像确定异常喷孔的堵塞情况，例如，可以确定该喷孔的堵塞程度、堵塞位置。例如第二预设图形为一个点，而异常喷孔打印的点在某一方位存在缺失情况，则可以认为该方位对应的喷孔位置堵塞。再例如，若第二预设图形为长虚线，在长虚线中存在不正常的断点，则可以基于该断点，识别出喷孔的堵塞方位。

图4为本发明一示例性实施例示出的喷孔堵塞的检测装置的结构图。

如图4所示，本实施例提供的喷孔堵塞的检测装置，包括：

分组模块41，用于根据预设喷射间隔对喷孔进行分组；

控制模块42，用于控制每组所述喷孔分别打印检测图，其中，所述检测图中包括分组内的所述喷孔打印的第一预设图形；

确定模块43，用于根据所述检测图确定所述喷孔的堵塞情况。

本实施例提供的喷孔堵塞的检测装置，包括：分组模块，用于根据预设喷射间隔对喷孔进行分组；控制模块，用于控制每组喷孔分别打印检测图，其中，检测图中包括分组内的喷孔打印的第一预设图形；确定模块，用于根据检测图确定喷孔的堵塞情况。本实施例提供的喷孔堵塞的检测装置，可以通过每组喷孔打印的检测图确定各个喷孔的堵塞情况，从而及时在打印过程中进行补偿。并且，本实施例提供的装置能够对喷孔进行分组，且喷孔间距较大，使得喷孔打印的第一预设图形距离较大，更便于根据打印的图形检测喷孔的堵塞情况，从而提高检测精度。

本实施例提供的喷孔堵塞的检测装置的具体原理和实现方式均与图2所示的实施例类似，此处不再赘述。

在上述实施例的基础上，本实施例提供的喷孔堵塞的检测装置，可选的，所述第一预设图形为预设高度的竖线。

所述确定模块43具体用于：

确定每组所述喷孔打印的所述检测图中，相邻的所述第一预设图形之间的距离，并根据所述距离确定所述喷孔的堵塞情况。

所述确定模块43具体用于：

根据所述预设喷射间隔确定距离阈值；

若所述距离大于所述距离阈值，则根据相邻的所述第一预设图形对应的所述喷孔确定堵塞喷孔。

可选的，所述确定模块43具体用于：

获取相邻的所述第一预设图形对应的第一喷孔标识和/或第二喷孔标识，根据所述第一喷孔标识和/或所述第二喷孔标识确定中间喷孔标识，并确定所述中间喷孔标识对应的所述喷孔堵塞。

可选的，所述确定模块43还用于：

获取所述检测图对应的图像，并根据所述图像确定所述检测图中的异常图形；

确定所述异常图形对应的异常喷孔，并控制所述异常喷孔打印第二预设图形；

根据所述第二预设图形确定所述异常喷孔的堵塞情况。

所述确定模块43具体用于：

获取所述第二预设图形对应的第二图像，并根据所述第二图像确定所述异常喷孔的堵塞情况。

本实施例提供的喷孔堵塞的检测装置的具体原理和实现方式均与图3示的实施例类似，此处不再赘述。

图5为本发明一示例性实施例示出的喷孔堵塞的检测设备的结构图。

如图5所示，本实施例提供的喷孔堵塞的检测设备包括：

存储器51

处理器52及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现如上所述的任一种喷孔堵塞的检测方法。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，

所述计算机程序被处理器执行以实现如上所述的任一种喷孔堵塞的检测方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种喷孔堵塞的检测方法，其特征在于，包括：

根据预设喷射间隔对喷孔进行分组；

控制每组所述喷孔分别打印检测图，其中，所述检测图中包括分组内的所述喷孔打印的第一预设图形；

根据所述检测图确定所述喷孔的堵塞情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设图形为预设高度的竖线。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测图确定所述喷孔的堵塞情况，包括：

确定每组所述喷孔打印的所述检测图中，相邻的所述第一预设图形之间的距离，并根据所述距离确定所述喷孔的堵塞情况。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离确定所述喷孔的堵塞情况，包括：

根据所述预设喷射间隔确定距离阈值；

若所述距离大于所述距离阈值，则根据相邻的所述第一预设图形对应的所述喷孔确定堵塞喷孔。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据相邻的所述第一预设图形对应的所述喷孔确定堵塞喷孔，包括：

获取相邻的所述第一预设图形对应的第一喷孔标识和/或第二喷孔标识，根据所述第一喷孔标识和/或所述第二喷孔标识确定中间喷孔标识，并确定所述中间喷孔标识对应的所述喷孔堵塞。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测图确定所述喷孔的堵塞情况，包括：

获取所述检测图对应的图像，并根据所述图像确定所述检测图中的异常图形；

确定所述异常图形对应的异常喷孔，并控制所述异常喷孔打印第二预设图形；

根据所述第二预设图形确定所述异常喷孔的堵塞情况。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二预设图形确定所述异常喷孔的堵塞情况，包括：

获取所述第二预设图形对应的第二图像，并根据所述第二图像确定所述异常喷孔的堵塞情况。

8.一种喷孔堵塞的检测装置，其特征在于，包括：

分组模块，用于根据预设喷射间隔对喷孔进行分组；

控制模块，用于控制每组所述喷孔分别打印检测图，其中，所述检测图中包括分组内的所述喷孔打印的第一预设图形；

确定模块，用于根据所述检测图确定所述喷孔的堵塞情况。

9.一种喷孔堵塞的检测设备，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-7任一种所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，

所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-7任一种所述的方法。