CN104739343A - 洗碗机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了洗碗机及其控制方法，该洗碗机确定喷射洗涤水的喷嘴是否被堵塞。根据一个方面，该洗碗机可以包括：主体；洗涤桶，设置在主体中；篮，设置在洗涤桶中以容纳餐具；多个固定喷嘴，固定地布置在洗涤桶的第一方向上并且沿着第二方向喷射洗涤水；叶片，设置为将从固定喷嘴喷射的洗涤水向容纳在篮中的餐具偏转，叶片沿着第二方向线性往复运动；以及控制器，确定叶片是否平行于第一方向地沿着第二方向线性往复运动。

Description

洗碗机及其控制方法

技术领域

本发明的实施方式涉及洗碗机及其控制方法，该洗碗机具有在洗涤桶中线性往复运动并且改变洗涤水的方向的偏转板。

背景技术

洗碗机是一种家庭用具，其设置有洗涤桶被设置在其中的主体、用于在其中容纳餐具的篮、用于收集和存储洗涤水的集水槽、用于抽吸洗涤水的洗涤泵、用于喷射洗涤水的喷射单元、以及将洗涤泵连接到喷射单元的连接流道，洗碗机将高压洗涤水喷射到餐具来洗涤餐具。

这里，喷射单元可以具有各种结构。例如，喷射单元可以被设置成在洗涤桶中旋转或者在洗涤桶中线性往复运动。

此外，喷射单元自身被固定至洗涤桶的一个地点以大致在水平方向上喷射洗涤水，将从喷射单元喷射的洗涤水偏转至餐具的偏转板可以线性往复运动。

发明内容

因此，实施方式的一个方面是提供洗碗机及其控制方法，该洗碗机确定用于喷射洗涤水的喷嘴是否被堵塞。

根据实施方式的一个方面，一种洗碗机可以包括：主体；洗涤桶，设置在主体中；篮，设置在洗涤桶中以容纳餐具；多个固定喷嘴，沿洗涤桶的第一方向固定地排列并沿第二方向喷射洗涤水；叶片，设置为将从固定喷嘴喷射的洗涤水向容纳在篮中的餐具偏转，叶片沿着第二方向线性往复运动；引导轨，用于引导叶片的移动；以及控制单元，其确定叶片是否平行于第一方向地沿着第二方向线性往复运动。

叶片可以包括多个磁体，所述多个磁体设置在叶片的就引导轨而言的两侧，洗涤桶可以包括设置在其中以感测多个磁体的多个霍尔传感器。

叶片可以包括设置在其就引导轨而言的一个端部的第一磁体以及设置在其另一个端部的第二磁体，洗涤桶可以包括用于感测第一磁体的第一霍尔传感器和在第一方向上离开第一霍尔传感器设置以感测第二磁体的第二霍尔传感器。

如果多个磁体分别被感测到的时间彼此相同，则控制单元可以确定叶片平行于第一方向。

多个磁体可以包括至少两个磁体，其中一个磁体与多个固定喷嘴间隔开一距离，该距离与另一个磁体和多个固定喷嘴之间的距离不同。

如果一个磁体被感测到的时间与另一磁体被感测到的时间之间的差与预定值相同，一个磁体与多个固定喷嘴间隔开与另一个磁体和多个固定喷嘴之间的距离不同的距离，则控制单元可以确定叶片平行于第一方向。

控制单元可以基于至少两个磁体的感测顺序确定叶片的移动方向，所述磁体之一与多个固定喷嘴间隔开的距离与另一磁体和多个固定喷嘴之间的距离不同。

如果叶片不平行于第一方向，则控制单元可以控制多个固定喷嘴以预定压力喷射洗涤水。

多个固定喷嘴可以沿垂直于第一方向的第二方向喷射洗涤水。

根据实施方式的一个方面，一种用于控制包括叶片和多个固定喷嘴的洗碗机的方法可以包括：感测叶片的两侧的位置；基于叶片的感测结果，确定叶片是否平行于第一方向地沿着第二方向线性往复运动；以及如果叶片没有平行于第一方向，则确定多个固定喷嘴被堵塞，其中多个固定喷嘴在洗涤桶的第一方向上固定地排列并且沿着第二方向喷射洗涤水，叶片设置为将喷射的洗涤水偏转至容纳在篮中的餐具并且沿着第二方向线性往复运动。

用于感测叶片的两侧的位置的过程可以包括借助设置在洗涤桶中的多个霍尔传感器来感测设置在叶片的两侧的多个磁体。

用于确定叶片是否平行于第一方向的过程可以包括：如果多个磁体被同时感测到，则确定叶片平行于第一方向。

用于感测叶片的两侧的位置的过程可以包括：感测设置在叶片上的多个磁体中的至少两个磁体，其中一个磁体与多个固定喷嘴间隔开与另一个磁体和多个固定喷嘴之间的距离不同的距离。

用于确定叶片是否平行于第一方向的过程可以包括：确定预定值是否与一个磁体被感测到的时间与另一磁体被感测到的时间之间的差相同，一个磁体与多个固定喷嘴间隔开与另一个磁体和多个固定喷嘴之间的距离不同的距离。

根据实施方式的一个方面的方法还可以包括：基于至少两个磁体的感测顺序确定叶片的移动方向，其中一个磁体与多个固定喷嘴间隔开与另一个磁体和多个固定喷嘴之间的距离不同的距离。

根据实施方式的一个方面的方法还可以包括：如果确定多个固定喷嘴被堵塞，则通过多个固定喷嘴以预定压力喷射洗涤水。

用于确定叶片是否平行于第一方向的过程可以包括：确定叶片是否垂直于叶片沿其线性往复运动的第二方向。

根据另一实施方式，洗碗机可以包括：主体；洗涤桶，设置在主体中；篮，设置在洗涤桶中以容纳餐具；多个固定喷嘴，固定地排列在洗涤桶的第一方向上并且沿着第二方向喷射洗涤水；叶片，设置为将从固定喷嘴喷射的洗涤水向容纳在篮中的餐具偏转，叶片沿着第二方向线性往复运动；引导轨，用于引导叶片的移动；压力传感器，设置在叶片上以感测洗涤水的水压；以及控制单元，将压力传感器感测的洗涤水的水压与预定值比较，以确定喷嘴是否被堵塞。

根据又一实施方式，洗碗机可以包括：主体；洗涤桶，设置在主体中；篮，设置在洗涤桶中以容纳餐具；多个固定喷嘴，固定地排列在洗涤桶的第一方向上并且沿着第二方向喷射洗涤水；叶片，设置为将从固定喷嘴喷射的洗涤水向容纳在篮中的餐具偏转，叶片沿着第二方向线性往复运动；引导轨，用于引导叶片的移动；视觉传感器，设置在洗涤桶中以感测洗涤水的喷射轨迹；以及控制单元，将视觉传感器感测的洗涤水的喷射轨迹与预定轨迹比较以确定喷嘴是否被堵塞。

根据再一实施方式，洗碗机可以包括：主体；洗涤桶，设置在主体中；篮，设置在洗涤桶中以容纳餐具；多个固定喷嘴，固定地排列在洗涤桶的第一方向上并且沿着第二方向喷射洗涤水；叶片，设置为将从固定喷嘴喷射的洗涤水向容纳在篮中的餐具偏转，叶片沿着第二方向线性往复运动；引导轨，用于引导叶片的移动；多个流量计，设置在多个固定喷嘴处以感测洗涤水的流速；以及控制单元，将流量计感测的洗涤水的流速与预定值比较以确定喷嘴是否被堵塞。

附图说明

实施方式的这些和/或其它方面将由以下结合附图对实施方式的描述而变得明显和更易于理解，在附图中：

图1为根据一实施方式的洗碗机的示意性截面图；

图2为示出图1中所示的洗碗机的下部的视图；

图3为示出图1中所示的洗碗机的流道结构的视图；

图4为示出图1中所示的洗碗机的固定喷嘴组件的分解图；

图5为示出图1中所示的洗碗机的固定喷嘴组件的截面图；

图6为根据一实施方式的洗碗机的控制框图；

图7A和图7B为用于说明叶片的取决于喷嘴堵塞的位置的视图；

图8A至图8C为用于说明根据一实施方式的用于利用磁体和霍尔传感器确定叶片的两侧的位置的方法的视图；

图9为用于描述根据一实施方式的用于控制洗碗机的方法的流程图；

图10A至图10C为用于描述根据另一实施方式的用于利用磁体和霍尔传感器确定叶片的两侧的位置的方法的视图；

图11为用于描述根据另一实施方式的用于控制洗碗机的方法的流程图；

图12为示出根据一实施方式的用于利用压力传感器来确定固定喷嘴是否堵塞的方法的视图；

图13为用于描述根据又一实施方式的用于控制洗碗机的方法的流程图；

图14为示出根据一实施方式的用于利用流量计来确定固定喷嘴是否堵塞的方法的视图；以及

图15为用于描述根据再一实施方式的用于控制洗碗机的方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的不同实施方式，其示例在附图中示出，其中相同的附图标记始终表示相同的元件。

图1为根据一实施方式的洗碗机的示意性截面图，图2为示出图1中所示的洗碗机的下部的视图。

参照图1和图2，根据一实施方式的洗碗机的总体结构被示意性地描述。

洗碗机1包括：形成洗碗机的外观的主体10、设置在主体10中的洗涤桶30、设置在洗涤桶30中用于容纳餐具的篮12a、12b、用于喷射洗涤水的多个喷射喷嘴311、313、330以及340、用于存储洗涤水的集水槽100、用于抽吸集水槽100中的洗涤水并且将洗涤水供应到多个喷射喷嘴311、313、330以及340的循环泵51、用于将集水槽100中的洗涤水连同残渣一起排出的排水泵52、在洗涤桶30中移动并且将洗涤水偏转至餐具的叶片400、以及用于驱动叶片400的驱动单元420。

洗涤桶30可以具有大致箱子形状，该箱子形状具有敞开的前部，以允许将餐具放置在洗涤桶中或者将餐具从洗涤桶取出。洗涤桶30的前部开口可以通过门11打开/关闭。洗涤桶30可以具有上壁31、后壁32、左侧壁33、右侧壁34以及底板35。

篮12a和12b可以是由金属丝构成的网架，以使洗涤水能够被排出而不收集洗涤水。篮12a和12b可以被可连接地/可拆卸地设置在洗涤桶中。篮12a和12b可以包括设置在洗涤桶30的上部处的上篮12a以及设置在洗涤桶30的下部处的下蓝12b。

多个喷射喷嘴311、313、330和340可以以高压喷射洗涤水以洗涤餐具。多个喷射喷嘴311、313、330和340可以包括设置在洗涤桶30的上部处的上部旋转喷嘴311、设置在洗涤桶30的中心部分处的中间旋转喷嘴313以及设置在洗涤桶30的下部处的多个固定喷嘴330和340。

上部旋转喷嘴311设置在上篮12a的上侧，此旋转喷嘴能够通过水压旋转，并且能沿着向下方向喷射洗涤水。为此，喷射孔312可以设置在上部旋转喷嘴311的下端部。上部旋转喷嘴311能够将洗涤水直接喷射到容纳在上篮12中的餐具。

中间旋转喷嘴313设置在上篮12a与下蓝12b之间并且在洗涤桶30的中心部分处，此喷嘴通过水压旋转，并且能够沿着向上/向下方向喷射洗涤水。为此，喷射孔314可以设置在中间旋转喷嘴313的下端部和上端部。中间旋转喷嘴313能够将洗涤水直接喷射到容纳在上篮12a和下蓝12b中的餐具。

不同于旋转喷嘴311和313，多个固定喷嘴330和340被保持在静止状态，并且被固定至洗涤桶30的一侧。多个固定喷嘴330和340设置在大致邻近于洗涤桶30的后壁32的位置处，并且能够将洗涤水喷射到洗涤桶30的前部。因此，从多个固定喷嘴330和340喷射的洗涤水可以不指向餐具。

从多个固定喷嘴330和340喷射的洗涤水可以通过叶片400被朝向餐具偏转。多个固定喷嘴330和340设置在下蓝12b下面，叶片400可以沿着向上方向偏转从多个固定喷嘴330和340喷射的洗涤水。换言之，借助叶片400，从多个固定喷嘴330和340喷射的洗涤水可以被朝向容纳在下蓝12b中的餐具偏转。

多个固定喷嘴330和340可以分别具有多个喷射孔331和341，这些喷射孔被布置在洗涤桶30的左方和右方。多个喷射孔331和341可以朝向前部喷射洗涤水。

叶片400可以沿着洗涤桶30的左向和右向延伸，以使从多个固定喷嘴330和340的多个喷射孔331和341喷射的全部洗涤水能被偏转。换言之，叶片400可以设置为使得叶片400的一个纵向端部邻近洗涤桶30的左侧壁33，叶片400的另一个纵向端部邻近洗涤桶30的右侧壁34。

以上的叶片400可以沿着从多个固定喷嘴330和340喷射的洗涤水的喷射方向线性往复运动。换言之，叶片400可以沿着洗涤桶30的向前/向后方向线性往复运动。

因此，包括多个固定喷嘴330和340以及叶片400的线性喷射结构能够清洗洗涤桶30的全部区域而没有盲点。这不同于其中旋转喷嘴仅能在旋转喷嘴的旋转半径的范围内喷射洗涤水的结构。

至此，参照图1和图2描述了洗碗机的示意性结构。在下文中，参照图3至图5描述根据一实施方式的洗碗机的动作(stroke)、流道结构、固定喷嘴的结构和洗涤水分配结构。

图3为示出图1中所示的洗碗机的流道结构的视图，图4为示出图1中所示的洗碗机的固定喷嘴组件的分解图，图5为示出图1中所示的洗碗机的固定喷嘴组件的截面图。

洗碗机可以具有供水动作、清洗动作、排水动作和烘干动作。

在供水动作中，洗涤水能够经由供水管(未示出)被供应到洗涤桶30中。供应到洗涤桶30的洗涤水可以借助洗涤桶30的底板35的坡度而流到设置在洗涤桶30的下部处的集水槽100，然后可以被存储在集水槽100内。

在清洗动作中，循环泵51可以运转以抽吸集水槽100中的洗涤水。被循环泵51抽吸的洗涤水可以经由分配装置200被分配至旋转喷嘴311和313、左固定喷嘴330以及右固定喷嘴340。通过循环泵51的抽吸力，洗涤水可以以高压被从多个喷射喷嘴311、313、330和340喷射，以洗涤餐具。

这里，上旋转喷嘴311和中间旋转喷嘴313可以经由第二软管271b被从分配装置200供应洗涤水。左固定喷嘴330可以经由第一软管271a被从分配装置200供应洗涤水。右固定喷嘴340可以经由第三软管271c被从分配装置200供应洗涤水。

根据洗碗机的一实施方式，分配装置200可以被设计成总共具有三(3)种分配模式。

在第一模式下，分配装置200通过第二软管271b将洗涤水仅供应到旋转喷嘴311和313。

在第二模式下，分配装置200通过第三软管271c将洗涤水仅供应到右固定喷嘴340。

在第三模式下，分配装置200通过第一软管271a和第三软管271c将洗涤水仅供应到多个固定喷嘴330和340。

不言而喻，不同于如上构造的本实施方式，分配装置200可以被设计成具有更多种类的分配模式。

从多个喷射喷嘴311、313、330和340喷射的洗涤水可以撞击餐具以从餐具去除残渣，可以与残渣一起掉落并且再次存储在集水槽100中。

循环泵51再次抽吸存储在集水槽100中的洗涤水，并且循环洗涤水。在清洗动作中，循环泵51的运转和停止可以被重复若干次。在此过程中，与洗涤水一起落下的残渣被安装至集水槽100的过滤器收集，并且被保留在集水槽100中而不被循环至多个喷射喷嘴311、313、330和340中。

在排水动作中，排水泵52可以运转以使保留在集水槽100中的残渣和洗涤水能被排出到外部。

在烘干动作中，安装至洗涤桶30的加热器(未示出)可以运转以干燥餐具。

左固定喷嘴330和右固定喷嘴340每个的结构被详细描述。

左固定喷嘴330可以包括用于喷射洗涤水的喷射孔331、用于将洗涤水供应到喷射孔331的喷嘴流道332、用于使洗涤水进入喷嘴流道332的喷嘴入口333、形成外观的喷嘴主体334、联接到喷嘴主体334的后部以形成喷嘴流道332的喷嘴盖335、联接到喷嘴主体334的前部的装饰构件336、以及形成在喷嘴主体334上以允许左固定喷嘴330被固定至底板盖的联接孔337，该底板盖将在后面描述。

右固定喷嘴340可以包括用于喷射洗涤水的喷射孔341、用于将洗涤水供应到喷射孔341的喷嘴流道342、用于使洗涤水进入喷嘴流道342的喷嘴入口343、形成外观的喷嘴主体344、联接到喷嘴主体344的后部以形成喷嘴流道342的喷嘴盖345、联接到喷嘴主体344的前部的装饰构件346、以及形成在喷嘴主体344上以允许右固定喷嘴340被固定至底板盖600的联接孔347，该底板盖将在后面描述。

这里，左固定喷嘴330的喷嘴主体334可以与右固定喷嘴340的喷嘴主体344一体地形成。因此，左固定喷嘴330可以与右固定喷嘴340一体地形成。

因为左固定喷嘴330如上所述地与右固定喷嘴340一体地形成，所以可以容易地实现左固定喷嘴330和右固定喷嘴340的水平对准，并且左固定喷嘴330和右固定喷嘴340能够被容易地联接到底板盖600。

为了确保洗碗机的良好洗涤力，喷嘴必须喷射所需量的高压洗涤水。此时，将被喷射的洗涤水的压力和流速可以事先在制造洗碗机时确定。不同于以上，洗涤水的压力和流速能够通过由使用者录入的单独的输入来确定。

然而，如果喷嘴被异物堵塞，则从集水槽供应的洗涤水不能以所需的压力或者所需的流速被喷射。具体而言，如果通过洗涤水从餐具去除的残渣随着洗涤水移动到喷嘴中，则残渣可能被堵在喷嘴入口333、343、喷嘴流道332、342、或者喷射孔331、341中。保留在喷嘴中的残渣部分地阻挡经由喷射孔331、341被喷射到外部的洗涤水。因此，洗涤水没有以所需的压力或者所需的流速喷射，使得洗碗机的洗涤力降低。

为了解决上述问题，洗碗机能够确定多个固定喷嘴330和340是否被堵塞。

图6为根据一实施方式的洗碗机的控制框图，该洗碗机能够确定喷嘴是否被堵塞。

使用者可以将关于操作信息诸如洗涤过程(例如标准过程、手动过程等)、洗涤水的温度、漂洗的添加等的数据输入到输入单元500。录入的输入被传送到控制单元600(即控制器)，使得洗碗机可以根据输入来控制。控制单元600可以包括例如计算机处理器和存储器，以执行这里描述的各种操作。例如，控制单元600中的计算机处理器可以执行存储在存储器中的指令以执行这里描述的各种操作。

此外，使用者可以将诸如多个固定喷嘴330和340中无堵塞的正常状态下的洗涤水的压力、洗涤水的流速、洗涤水的路径的数据输入到输入单元500。以上的输入可以被用作用于确定多个固定喷嘴330和340是否被堵塞的信息。其有关细节将在下文描述。

传感器700能将能够用于确定多个固定喷嘴330和340是否被堵塞的信息传送到控制单元600。传感器700可以包括用于感测磁体的霍尔传感器、压力传感器720或者视觉传感器730。然而，实施方式不限于此。在下文描述用于通过利用传感器700来确定多个固定喷嘴330和340是否被堵塞的方法。

控制单元600能够根据由使用者录入的输入来控制洗碗机。更具体而言，控制单元600控制洗碗机，使得循环泵51运转以允许洗涤水被从多个固定喷嘴330和340喷射。此外，控制单元600能够运转排水泵52，以将完成洗涤过程之后存储在集水槽100中的洗涤水排出到主体10的外部。此外，控制单元600能够驱动驱动单元420，以允许叶片400沿着洗涤水被喷射的方向线性往复运动。

此外，为了确定多个固定喷嘴330和340是否被堵塞，控制单元600可以确定叶片400是否平行于多个固定喷嘴330和340地线性往复运动。这个功能被参照图7A和图7B描述。

图7A和图7B为用于说明取决于多个固定喷嘴330和340的堵塞的叶片的位置的视图。

图7A示例性示出正常状态，其中多个固定喷嘴330和340没有被堵塞。在洗涤水以相同的水压从喷射孔331和341喷射的情况下，施加到叶片400的就引导轨440而言的右部的压力与施加到叶片400的就引导轨而言的左部的压力相同。因此，没有向任一侧倾斜，叶片400平行于喷射孔331和341排列的方向地线性往复运动。

图7B示出多个固定喷嘴330和340中的一些被堵塞。如果如图7B所示六(6)个喷射孔331和341中的两(2)个喷射孔341被堵塞，则经由喷射孔331和341喷射的洗涤水的压力或流速可以根据喷射孔而彼此不同。因此，施加到叶片400的右部的压力可以小于施加到叶片的左部的压力。结果，叶片400向左侧倾斜。

像这样，控制单元600确定喷射孔331和341排列的方向是否平行于叶片400所处的位置，也就是，叶片400是否沿着任一方向向任一侧倾斜，然后基于以上确定能够确定多个固定喷嘴330和340是否被堵塞。

为了确定喷射孔331和341排列的方向是否平行于叶片400所在的位置，控制单元600可以确定叶片400的两侧的位置。为此，可以采用磁体和霍尔传感器。

更具体而言，作为示例，磁体可以被设置在叶片400的两端部。此外，当叶片400沿着引导轨线性往复运动时，多个霍尔传感器可以被设置在叶片400的两端部移动的路径上。根据洗碗机的一实施方式，作为示例，第一磁体810可以设置在叶片400的左端部，第二磁体820可以设置在叶片400的右端部。此外，作为示例，为了感测第一磁体810，第一霍尔传感器711可以设置在洗涤桶的底板35上在第一磁体810的移动路径上。类似地，作为示例，为了感测第二磁体820，第二霍尔传感器712可以设置在洗涤桶的底板35上在第二磁体820的移动路径上。作为示例，第一霍尔传感器711和第二霍尔传感器712可以与多个固定喷嘴330和340分别间隔开相同的距离。

图8A至图8C为用于描述用于利用磁体和霍尔传感器来确定叶片的两侧的位置的方法的一实施方式的视图。在下文中，在叶片400向左侧倾斜的假设下描述该方法。

参照图8A，在叶片400向左侧倾斜的状态下，叶片被线性移动到洗涤桶30的前部。第一磁体810和第二磁体820被分别设置在叶片400的左侧和右侧。此外，感测第一磁体810的第一霍尔传感器711和感测第二磁体820的第二霍尔传感器712设置在洗涤桶的底板35上。

如图8B所示，随着叶片400移动至洗涤桶30的前部，第一磁体810可以被第一霍尔传感器711感测。因为叶片400向左侧倾斜，所以第一磁体810在感测第二磁体820之前被感测。

如果随着时间流逝叶片400进一步移动至洗涤桶30的前部，则第二磁体820可以被第二霍尔传感器712感测，如图8C所示。像这样，如果叶片400沿任一方向倾斜，则第一磁体810被感测到的时间与第二磁体820被感测到的时间之间存在差异。

因此，如果第一磁体810被感测到的时间不同于第二磁体820被感测到的时间，则这表明叶片400沿着任一方向倾斜。这可表明多个固定喷嘴330和340被堵塞。

在喷射孔331和341排列的方向与叶片400所处的位置彼此不平行的情况下，控制单元600可以控制为解决多个固定喷嘴330和340的堵塞而执行的操作。

更具体而言，控制单元600可以控制多个固定喷嘴330和340，从而允许高压洗涤水被喷射。

这里，用于解决多个固定喷嘴330和340的堵塞的高压是指保留在多个固定喷嘴330和340中的异物能够通过其而被排出至外部的洗涤水的压力。上述压力可以预先在制造洗碗机时确定，并且也可以预先由使用者录入的单独的输入确定。

一旦高压洗涤水被引入到多个固定喷嘴330和340中，多个固定喷嘴330和340中的异物能够通过洗涤水的压力与洗涤水一起被排出至外部。由于以上，能够解决多个固定喷嘴330和340的堵塞。

图9为用于描述用于控制洗碗机的方法的一实施方式的流程图。

首先，洗涤水从多个固定喷嘴330和340喷出(1000)。旋转喷嘴311和313将洗涤水喷射至餐具以直接去除残渣，但是多个固定喷嘴330和340将洗涤水喷射至叶片400。叶片400能够将洗涤水偏转至餐具，以从餐具去除残渣。

如果洗涤水被喷射至处于静止状态的叶片，则只有特定区域的餐具被偏转的洗涤水洗涤。因此，控制单元600控制叶片400线性往复运动(1010)。叶片400通过引导轨的引导而被移动至洗涤桶30的前部和后部。因此，洗涤桶30的整个区域能够被洗涤。

在叶片的线性往复运动期间，设置在叶片上的第一和第二磁体被第一和第二霍尔传感器感测(1020)。为此，第一磁体810可以设置在叶片400的一个端部，第二磁体820可以设置在叶片400的另一端部。此外，第一霍尔传感器711可以设置在洗涤桶的底板35上在第一磁体810的移动路径上。类似地，第二霍尔传感器712可以设置在洗涤桶的底板35上在第二磁体820的移动路径上。具体而言，第一霍尔传感器711和第二霍尔传感器712可以分别与多个固定喷嘴330和340间隔开相同的距离。

如果第一磁体被第一霍尔传感器感测的时间被称为t1，第二磁体被第二霍尔传感器感测的时间被称为t2，则控制单元600确定t1与t2是否相同(1030)。如果t1与t2相同，则这表明叶片400没有倾斜，并且与多个固定喷嘴330和340排列的方向平行地线性往复运动。换言之，多个固定喷嘴330和340能够以所需的压力和所需的流速喷射洗涤水。

相反，如果t1不同于t2，则这表明叶片400向任一方向倾斜。这由从喷射孔331喷射的洗涤水的压力/流速与从喷射孔341喷射的洗涤水的压力/流速之间的差异导致。由于这可以表明多个固定喷嘴330和340被堵塞，因此可以执行用于解决问题的步骤。

更具体而言，洗涤水可以以预定的压力喷射(1040)。此时，预定的压力是指保留在多个固定喷嘴330和340中的异物能够通过其被排出至外部的洗涤水的压力。以上的预定的压力可以事先在制造洗碗机时被确定，也可以事先通过使用者录入的单独的输入来确定。

在以预定的压力喷射洗涤水之后，第一磁体810和第二磁体820被再次感测。如果第一磁体810被感测到的时间与第二磁体820被感测到的时间相同，则这表明多个固定喷嘴330和340的堵塞被解决。于是，能够执行用于餐具的正常洗涤过程。相反，如果第一磁体810被感测到的时间仍然不同于第二磁体820被感测到的时间，则洗涤水可以以预定的压力喷射以解决多个固定喷嘴330和340的堵塞。

此时，洗涤水能够被喷射一次或若干次。

在图9所示的过程中，控制单元600确定多个固定喷嘴330和340是否被堵塞，并且如果多个固定喷嘴330和340被堵塞，则控制单元600总是以用于解决多个固定喷嘴330和340的堵塞的预定的压力喷射洗涤水。然而，不同于以上，如果多个固定喷嘴330和340的堵塞没有被解决，则控制单元600可通知使用者多个固定喷嘴330和340需要被清洁。

更具体而言，如果确定了多个固定喷嘴330和340被堵塞，则控制单元600以预定压力喷射洗涤水，并且再次确认多个固定喷嘴330和340是否被堵塞。尽管重复以上过程，如果确定了多个固定喷嘴330和340被堵塞，则洗碗机能够产生错误信号以通知使用者喷嘴需要被清洁。此时，以预定压力喷射洗涤水的过程的重复次数能够事先在制造洗碗机时被确定，或者通过使用者录入的单独输入来确定。此外，错误信号可以包括通过控制单元600的洗碗机的所有操作的中断、错误图像在显示单元上的显示或者警报声音的产生。

图8A至图8C和图9示例性示出其中第一磁体810和第二磁体820被设置在叶片400的左部和右部的相同位置上的结构。然而，不同于以上结构，可以设置一结构，其中多个固定喷嘴330和340与第三磁体830之间的距离不同于多个固定喷嘴330和340与第四磁体840之间的距离。

图10A至图10C为用于描述用于利用磁体和霍尔传感器确定叶片400的两侧的位置的方法的另一实施方式的视图。在下文中，在叶片400向左侧倾斜的假设下描述该方法。

参照图10A至图10C，第三磁体830被设置在远离多个固定喷嘴330和340的位置，即接近洗涤桶30的前侧的位置。同时，第四磁体840被设置在接近多个固定喷嘴330和340的位置，即接近洗涤桶30的后侧的位置。

在图10A至图10C所示的结构中，如同图8A至图8C所示的结构，第四磁体840在感测第三磁体830之后被感测。然而，因为从一开始叶片400的设置第三磁体830的位置不同于叶片400的设置第四磁体840的位置，所以应该考虑这个条件来确定叶片400的倾斜。

在下文中，参照图11描述用于在磁体被设置在叶片400上的位置彼此不同时，确定多个固定喷嘴330和340是否被堵塞并且解决多个固定喷嘴330和340的堵塞的方法。

图11为用于描述用于控制洗碗机的方法的另一实施方式的流程图。

首先，从多个固定喷嘴喷射洗涤水(1100)。响应以上情形，控制单元600控制叶片，使得叶片线性往复运动(1110)。从多个固定喷嘴330和340喷射的洗涤水可以通过叶片400被向餐具偏转，以执行餐具的洗涤过程。

在叶片的线性往复运动期间，设置在叶片上的第三和四磁体被第三霍尔传感器713和第四霍尔传感器714感测(1120)。为此，第三磁体830可以被设置在叶片400的一个端部的接近洗涤桶30的前侧的地点处，第四磁体840可以被设置在叶片400的另一个端部的接近洗涤桶30的后侧的地点处。

此外，第三霍尔传感器713可以设置在洗涤桶的底板35上在第三磁体830的移动路径上。类似地，第四霍尔传感器714可以设置在洗涤桶的底板35上在第四磁体840的移动路径上。第三霍尔传感器713可以设置在图9的第一霍尔传感器711被设置的位置处，第四霍尔传感器714可以设置在图9的第二霍尔传感器712被设置的位置处。

如果第三磁体被第三霍尔传感器感测的时间被称为t3，第四磁体被第四霍尔传感器感测的时间被称为t4，则控制单元600确定t3和t4之差的绝对值是否与预定的K相同(1130)。

这里，K表示在叶片400没有倾斜的状态下叶片线性往复运动时，第三磁体830被感测到的时间与第四磁体840被感测到的时间之间的差。考虑到叶片400的移动速度以及设置第三磁体830和第四磁体840的位置，此时，K可以被预先确定。

如果t3和t4之间的差的绝对值与预定的K相同，则这表明叶片400没有倾斜，并且与多个固定喷嘴330和340排列的方向平行地线性往复运动。因此，没有产生多个固定喷嘴330和340的堵塞。

相反，如果t3和t4之间的差的绝对值不同于预定的K，这表明叶片400向任一方向倾斜。因为这表明多个固定喷嘴330和340被堵塞并且洗涤水没有被正常喷射，所以可以执行用于解决问题的步骤。

以预定压力喷射洗涤水(1140)以解决多个固定喷嘴的堵塞与参照图9描述的相同。

尽管重复了以上过程，如果确定了多个固定喷嘴330和340被堵塞，则洗碗机能够产生错误信号以通知使用者喷嘴需要被清洁。

在以预定压力喷射洗涤水之后，控制单元600再次确定多个固定喷嘴330和340是否被堵塞。如果再次确定多个固定喷嘴330和340被堵塞，则执行用于解决堵塞的下一步骤。

此外，如果多个固定喷嘴330和340没有被堵塞，则可以确定叶片400的移动方向。为此，应该确定t3是否大于t4。

更具体而言，如果t3大于t4，这表明第四磁体840在感测第三磁体830之前被感测。因此，能够确定叶片400移动至接近多个固定喷嘴330和340的地点，即向洗涤桶30的后侧移动。

相反，如果t4大于t3，则这表明第三磁体830在感测第四磁体840之前被感测。因此，能够确定叶片400移动至与多个固定喷嘴330和340相反的地点，即向洗涤桶30的前侧移动。

虽然图11示出在多个固定喷嘴330和340的堵塞被解决之后确定叶片400的移动方向，但是可以在确定叶片400的移动方向之后解决多个固定喷嘴330和340的堵塞，或者以上两个步骤可以同时执行。

在上文中，作为用于确定多个固定喷嘴330和340是否被堵塞的方法，描述了控制单元600确定叶片400是否平行于多个固定喷嘴330和340线性往复运动的方法。然而，不同于以上方法，可以通过感测洗涤水的水压来确定多个固定喷嘴330和340是否被堵塞。

图12为一视图，该视图用于描述用于通过利用压力传感器720来确定多个固定喷嘴330和340是否被堵塞的方法的一实施方式。虽然图12示例性示出两个压力传感器720被设置，但是压力传感器720的数量不受限制。

如上所述，如果多个固定喷嘴330和340被堵塞，则被喷射的洗涤水的压力会降低。因此，通过感测洗涤水的压力并且将此感测到的压力与多个固定喷嘴330和340没被堵塞时被喷射的洗涤水的压力比较，可以确定多个固定喷嘴330和340是否被堵塞。

为此，压力传感器720可以被设置在叶片400上。如上设置的压力传感器720感测喷射的洗涤水的压力。基于关于感测的压力的信息，控制单元600能够确定多个固定喷嘴330和340是否被堵塞。

具体而言，如果压力传感器720感测仅一些洗涤水的压力，则难以确定是否所有固定喷嘴330和340被堵塞。因此，压力传感器720可以具有使被喷射至叶片400的所有洗涤水的压力能够被感测的感测面积。

如果右喷射孔341被堵塞，如参照图12所述，则设置在叶片400的右侧的压力传感器720感测的压力低于从没被堵塞的左喷射孔331喷射的洗涤水的压力。借助此压力差，可以确定多个固定喷嘴330和340是否被堵塞。

图13为用于描述用于控制洗碗机的方法的再一实施方式的流程图。

如同图9，从多个固定喷嘴喷射洗涤水(1200)。此外，叶片线性往复运动，以将洗涤水偏转至餐具(1210)。

此时，设置在叶片上的至少一个或更多个压力传感器能够感测被喷射的洗涤水的压力(1220)。压力传感器720的感测面积和数量可以被确定，使得压力传感器能够感测被喷射的所有洗涤水的压力。

如果被至少一个或更多个压力传感器中的任一个感测的压力被称为P1，则控制单元600确定P1与Pr是否相同(1230)。此时，Pr是指从未被堵塞的多个固定喷嘴330和340喷射的洗涤水的压力。

此外，如果另一压力传感器(其不是先前提及的压力传感器)感测到的压力被称为P2，则控制单元600确定P2与Pr是否相同。如果设置n多个压力传感器720，则控制单元600确定所有压力传感器720感测的压力与Pr是否相同。

作为确定的结果，如果多个压力传感器720感测的压力中的任一个不同于Pr，这表明多个固定喷嘴330和340被堵塞。因此，执行用于解决多个固定喷嘴330和340的堵塞的步骤。

以预定压力喷射洗涤水(1240)以解决多个固定喷嘴的堵塞与参照图9描述的相同。

此外，尽管重复了以上过程，如果确定了多个固定喷嘴330和340被堵塞，则洗碗机能够产生错误信号来通知使用者喷嘴需要被清洁。

不同于以上所述的方法，控制单元600可以基于喷射的洗涤水的喷射轨迹来确定多个固定喷嘴330和340是否被堵塞。

由于喷嘴的堵塞，洗涤水的压力和流速会改变，并且喷射的洗涤水的喷射轨迹也会改变。因此，如果具有与从没有被堵塞的多个固定喷嘴330和340喷射的洗涤水的喷射轨迹不同的喷射轨迹的洗涤水被感测到，则可以确定多个固定喷嘴330和340被堵塞。

视觉传感器730可以被用来感测洗涤水的喷射轨迹，视觉传感器730可以设置在洗涤水的喷射轨迹能够被感测的所有位置处。

经由视觉传感器730确定多个固定喷嘴330和340是否被堵塞并且解决喷嘴的堵塞，以与采用压力传感器720的方法类似的方法执行。因此，其详细描述被省略。

基于被喷射的洗涤水的流速，控制单元600可以确定多个固定喷嘴330和340是否被堵塞。为此，洗碗机可以包括流量计900。在此情况下，不同于图6所示的结构，代替传感器700，多个流量计900可以被使用。

图14为一视图，该视图用于描述用于通过流量计确定多个固定喷嘴330和340是否被堵塞的方法的一实施方式。

如前面提及的，如果喷嘴被堵塞，则洗涤水的流速以及压力被改变。因此，通过与喷嘴未被堵塞时的洗涤水的流速比较，可以确定喷嘴是否被堵塞。

参照图14，流量计900可以设置在每个喷射孔331和341处。流量计900感测从喷射孔331和341喷射的洗涤水的流速，并且基于从流量计900传送的数据，控制单元600可以确定多个固定喷嘴330和340是否被堵塞。

然而，以上结构仅为采用流量计900的洗碗机的一实施方式。如果流量计能够感测被喷射的洗涤水的流速，则流量计900被设置的位置不受限制。

图15为用于描述用于控制洗碗机的方法的又一实施方式的流程图。

如同图9和图13所示的方法，从多个固定喷嘴喷射洗涤水(1300)，喷射的洗涤水能够被叶片偏转至餐具(1310)。

此时，流量计900能够感测从多个固定喷嘴喷射的洗涤水的流速(1320)。如同图14所示的示例，如果流量计900被设置在所有六(6)个喷射孔331和341处，则洗涤水的六(6)个流速能够被感测。

如果每个流量计感测的流速被称为Qn(n为自然数)，则控制单元600将Qn与Qr比较(1330)。此时，Qr是指从没有被堵塞的多个固定喷嘴330和340喷射的洗涤水的流速。

如果由所有流量计900感测的流速分别与Qr相同，则不执行用于解决喷嘴的堵塞的步骤。

然而，如果流量计900中的任一个感测到不同于Qr的流速，则控制单元600确定喷嘴被堵塞。在此情况下，可以执行用于解决喷嘴的堵塞的步骤。

为了解决喷嘴的堵塞，如参照图9所示，洗涤水以预定压力喷射(1340)。

尽管重复了以上过程，如果确定多个固定喷嘴330和340被堵塞，则洗碗机能够产生错误信号来通知使用者喷嘴需要被清洁。

根据洗碗机及其控制方法的一个方面，可以确定喷嘴是否被堵塞和自动地确定洗碗机是否有问题。此外，能够自动地执行用于改善喷嘴的堵塞的过程，以改善洗碗机的洗涤缺陷。即使用于改善洗涤缺陷的过程被重复地执行，如果喷嘴的堵塞问题没有被解决，则洗碗机能够产生错误信号来通知使用者喷嘴需要被清洁。

虽然已经示出和描述了本发明的一些实施方式，但是本领域技术人员将理解，可以在这些实施方式中进行改变，而不背离本发明的原理和精神，本发明的范围由权利要求书及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种洗碗机，包括：

主体；

洗涤桶，设置在所述主体中；

篮，设置在所述洗涤桶中以容纳餐具；

多个固定喷嘴，在所述洗涤桶的第一方向上固定地布置以沿着第二方向喷射洗涤水；

叶片，其在所述多个固定喷嘴喷射所述洗涤水的同时，是可沿着所述第二方向线性往复运动的，以将喷射的洗涤水向容纳在所述篮中的餐具偏转；以及

控制器，确定所述叶片是否平行于所述第一方向地沿所述第二方向线性往复运动。

2.根据权利要求1所述的洗碗机，其中所述叶片包括彼此相反的第一侧和第二侧，所述洗碗机还包括：

磁体，其包括设置在所述叶片的所述第一侧的第一磁体和设置在所述叶片的所述第二侧的第二磁体；

霍尔传感器，其包括设置在所述洗涤桶上以感测所述第一磁体的第一霍尔传感器以及在所述第一方向上离开所述第一霍尔传感器设置以感测所述第二磁体的第二霍尔传感器。

3.根据权利要求2所述的洗碗机，其中，如果所述第一磁体和所述第二磁体分别被感测到的时间彼此相同，则所述控制器确定所述叶片平行于所述第一方向。

4.根据权利要求2所述的洗碗机，其中所述第一磁体与所述多个固定喷嘴间隔开与所述第二磁体和所述多个固定喷嘴之间的距离不同的距离。

5.根据权利要求4所述的洗碗机，其中，如果所述第一磁体被感测到的时间与所述第二磁体被感测到的时间之间的差与预定值相同，则所述控制器确定所述叶片平行于所述第一方向。

6.根据权利要求4所述的洗碗机，其中所述控制器基于所述第一磁体和所述第二磁体的感测顺序来确定所述叶片的移动方向。

7.根据权利要求1所述的洗碗机，其中，如果所述叶片不平行于所述第一方向，则所述控制器控制所述多个固定喷嘴以预定压力喷射洗涤水。

8.根据权利要求1所述的洗碗机，其中所述多个固定喷嘴沿垂直于所述第一方向的第二方向喷射洗涤水。

9.一种控制洗碗机的方法，该洗碗机包括叶片和多个固定喷嘴，所述多个固定喷嘴在洗涤桶的第一方向上固定地布置以沿第二方向喷射洗涤水，所述叶片具有第一侧和第二侧，并在所述多个固定喷嘴喷射所述洗涤水的同时是可沿着所述第二方向线性往复运动的，以将喷射的洗涤水偏转至容纳在篮中的餐具，所述方法包括步骤：

感测所述叶片的所述第一侧和所述第二侧的位置，从而提供感测结果；

基于所述感测结果，确定所述叶片是否平行于所述第一方向地沿所述第二方向线性往复运动；以及

如果通过所述确定确定所述叶片没有平行于所述第一方向地沿所述第二方向线性往复运动，则确定所述多个固定喷嘴被堵塞。

10.根据权利要求9所述的控制洗碗机的方法，其中感测所述位置的步骤包括通过设置在所述洗涤桶中的霍尔传感器，感测设置在所述叶片的所述第一侧的第一磁体以及设置在所述叶片的所述第二侧的第二磁体。

11.根据权利要求10所述的控制洗碗机的方法，其中确定所述叶片是否平行于所述第一方向地沿所述第二方向线性往复运动的步骤包括：如果所述第一磁体和所述第二磁体被同时感测到，则确定所述叶片平行于所述第一方向地沿所述第二方向往复运动。

12.根据权利要求10所述的控制洗碗机的方法，其中所述第一磁体和所述第二磁体中的一个与所述多个固定喷嘴间隔开与所述第一磁体和所述第二磁体中的另一个和所述多个固定喷嘴之间的距离不同的距离。

13.根据权利要求12所述的控制洗碗机的方法，其中确定所述叶片是否平行于所述第一方向地沿所述第二方向线性往复运动的步骤包括：确定预定值是否与所述第一磁体和所述第二磁体中的一个磁体被感测到的时间与所述第一磁体和所述第二磁体中的另一磁体被感测到的时间之间的差相同。

14.根据权利要求12所述的控制洗碗机的方法，还包括：

基于所述第一磁体和所述第二磁体的感测顺序确定所述叶片的移动方向。

15.根据权利要求9所述的控制洗碗机的方法，还包括：

如果确定所述多个固定喷嘴被堵塞的步骤确定了所述多个固定喷嘴被堵塞，则通过所述多个固定喷嘴以预定压力喷射所述洗涤水。