EP4098968A1 - Vorrichtung zur sicheren bergung und transport von kampfmitteln, insbesondere von unter wasser gefundenen kampfmitteln - Google Patents

Vorrichtung zur sicheren bergung und transport von kampfmitteln, insbesondere von unter wasser gefundenen kampfmitteln Download PDF

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EP4098968A1
EP4098968A1 EP22175309.8A EP22175309A EP4098968A1 EP 4098968 A1 EP4098968 A1 EP 4098968A1 EP 22175309 A EP22175309 A EP 22175309A EP 4098968 A1 EP4098968 A1 EP 4098968A1
Authority
EP
European Patent Office
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gripping
fixing
ordnance
support device
fixing elements
Prior art date
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Application number
EP22175309.8A
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French (fr)
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EP4098968C0 (de
EP4098968B1 (de
Inventor
Axel Rasch
Tommy KALTOFEN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tkms GmbH
ThyssenKrupp AG
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B33/00—Manufacture of ammunition; Dismantling of ammunition; Apparatus therefor
    • F42B33/06—Dismantling fuzes, cartridges, projectiles, missiles, rockets or bombs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
    • B66C1/445—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated
    • B66C1/447—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated by hydraulic or pneumatic motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B39/00—Packaging or storage of ammunition or explosive charges; Safety features thereof; Cartridge belts or bags
    • F42B39/22—Locking of ammunition in transport containers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42D—BLASTING
    • F42D5/00—Safety arrangements

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for safely salvaging ordnance under water and for transport on board.
  • ordnance In the coastal seas, especially in the North and Baltic Seas, there are large amounts of ordnance in the broadest sense. Some of these are objects that have been deployed in a targeted manner, such as sea mines, for example anchor rope mines. Furthermore, it is also about duds, which were used in combat operations. Furthermore, just after the end of the war, very large quantities of ordnance were simply dumped in the course of the disarmament of the Wehrmacht. Especially the latter also includes weapons with chemical warfare agents. These objects range in size from rifle or machine gun ammunition to mines, naval artillery shells, bombs, mines and torpedo heads. It is suspected that there are at least 5 million suspected objects or 1.6 million t in the North Sea and Baltic Sea that could be such ammunition or ammunition parts.
  • the ammunition poses a major threat to the environment.
  • the explosives and war gases can escape over time due to corrosion, which poses a major threat to the ecosystem.
  • Ships can also come into contact with the ammunition and trigger it.
  • anchor rope mines there is a risk that the chain connecting the mine to the ground will be separated and the mine will become one Floating mine is and so can get into safe areas, such as a fairway.
  • Ordnance can also be relocated and carried to safe areas by currents and movement of the seabed. Leaked and washed up white phosphorus regularly causes injuries. Therefore, it would be desirable to remove all objects.
  • duds can be rendered transportable by removing the detonator or by using a slicing charge. Most of the objects, however, which were dumped after the end of hostilities, have no detonators.
  • Transportable objects must then be transported for further processing, for example for delaboration.
  • many objects are too large to be burned directly, for example, because the quantity of explosives that are burned at the same time would then be too high to still safely control the process.
  • a gripping device for gripping a cargo handling object from both sides by moving it by a crane or the like, comprising: a first frame extending in a horizontal direction; a pair of second frames provided movably along the first frame and extending in a horizontal direction intersecting the first frame; a pair of leg frames provided movably along the second frame, a rotary member provided at the lower end of the leg frame and rotatable about an axis along the longitudinal direction of the leg frame, a first claw provided on the rotary member and toward the center side in of the longitudinal direction of the first frame, and a second claw that is provided on the rotary member and protrudes toward the center side in the longitudinal direction of the second frame.
  • From the DE 28 26 519 A1 discloses a device for picking up workpieces of any or irregular shape while the workpiece is being machined or subjected to some other action.
  • U.S. Patent No. 5,515,977 discloses a recyclable protective cradle and edge protection packaging and distribution system for preventing rolling and facilitating distribution and shipping of rolls of laminar material aligned to be rolled on a pallet.
  • the protective frame is formed from an interlocking pallet cover and a series of wedge elements which act as wedges to prevent the roll from rotating.
  • a wedge removal system allows one or more wedge elements to be selectively removed to allow unobstructed removal of the roll from the protective frame.
  • the object of the invention is to create a device that allows a safe relocation of the ordnance found at sea.
  • the salvage device according to the invention is used to salvage ordnance.
  • the salvage device according to the invention serves to salvage munitions under water, in particular munitions found on or in the seabed, in particular on or in the seabed.
  • Weapons are to be understood broadly within the meaning of the invention and can therefore also include suspected objects that later turn out not to be weapons.
  • some ordnance has rusted so far over time that in some cases only the explosives are left after the metallic shell has completely corroded. Likewise, once the explosives have been discharged over time, only the shell may be left. Such residues are also understood as munitions within the meaning of the invention, even if these can no longer be used as munitions today, of course.
  • the term also includes components of ordnance, for example just the head of a torpedo or detonator. Many of these components were after the end of the Second World War also simply dumped as components for disposal in the Baltic Sea and North Sea. Likewise, many ordnance were also dumped without detonators, i.e. not "lively". You can also find duds. All these warfare agents, warfare agents, components of warfare agents, residues of warfare agents and the like are to be understood as warfare agents within the meaning of the invention. This diversity also ensures that the ordnance has a wide range of shapes and sizes, so that the recovery device should have a high degree of variability and flexibility in order to be able to accommodate the largest possible proportion of this ordnance.
  • the recovery device is preferably designed in particular to be able to accommodate a large part of the known ordnance, for example to accommodate ordnance up to 300 kg or up to 500 kg.
  • ordnance for example up to 300 kg or up to 500 kg.
  • ordnance for example up to 2 t, but these are comparatively rare, so that manual clearance for these large ordnance is expedient, since the majority consists of dumped small ammunition.
  • the rescue device according to the invention must be suitable for receiving a weapon.
  • the rescue device according to the invention is suitable for the safe reception and safe transport of a weapon, in particular a weapon in an unknown state, due to its features presented below.
  • the recovery device is designed in two parts.
  • the recovery device has a support device and a gripping and fixing device.
  • the supporting device can, for example and preferably, be designed as a standard pallet, for example a wooden pallet according to EN13698-1, optionally adapted, for example by means of fixing elements.
  • the support device as Standard lattice box, for example according to UIC standard 435-3.
  • the advantages of these embodiments are, on the one hand, that they are available at low cost, in particular given the number of ordnance lying on the seabed and if these are destroyed in the further processing process, for example during dismantling.
  • these standard devices already have ideal interfaces in order to be able to connect them with a gripping and fixing device in a non-positive manner.
  • the gripping and fixing device is designed for a non-positive, detachable connection to the support device.
  • Frictionally releasable connections are widely known, for example also from standard containers that are loaded onto ships, trains or trucks by being lifted over a bridge by connecting the four upper corners of the container.
  • the advantage of such standardized connecting elements is, on the one hand, their high level of reliability. On the other hand, this also makes it very easy to use inexpensive and also differently designed support devices.
  • the gripping and fixing device can preferably be connected to a lifting device, ie it can be attached to a crane hook, for example, or it can be connected to the boom of an excavator (instead of the excavator shovel) via a coupling element, for example.
  • the gripping and fixing device can also be actuated hydraulically, pneumatically or electrically via this connection in order to establish a non-positively releasable connection with the support device and/or to move and/or fix the fixing elements.
  • the gripping and fixing device has a first plurality of fixing elements.
  • the fixing elements can be moved vertically and can be locked in their position so that unwanted movement can be prevented after locking.
  • the fixing elements can be arranged next to one another in one plane.
  • the munitions are fixed by the fixing elements in that some fixing elements are arranged laterally as directly as possible next to the munitions and thus prevent movement, for example rolling of the munitions. Additionally Fixing elements preferably arranged above the ordnance ensure that the ordnance is also stabilized against vertical movements. In order to achieve this, the fixing elements are movable, so the fixing elements can be pressed upwards into the gripping and fixing device, for example against a spring force, which presses each fixing element downwards, in particular by the ordnance when lowering the gripping and fixing device.
  • the fixing elements can also be lowered out of the gripping and fixing device after the force-locking, detachable connection of the support device and the gripping and fixing device has been established, with fixing elements that come into contact with the ordnance not being lowered any further, but fixing elements that come up next to the ordnance not encountering any resistance can be further lowered and thus take up a position next to the ordnance and thus stabilize the ordnance laterally.
  • Vertical in the sense of the invention is the direction in which the gripping and fixing device is lowered onto the support device and thus the weapon in order to connect the gripping and fixing device to the support device.
  • the fixing elements can preferably be moved parallel to one another. This allows good coverage to be achieved and thus good fixation regardless of the shape, size and position of the munitions.
  • the aim is to lower the fixing elements from above, in particular with the gripping and fixing device, as a whole or separately onto the ordnance in a subsequent fixing step. Fixing elements that hit ordnance are correspondingly lowered less far. Fixing elements that do not hit the ordnance are thus guided past the ordnance next to it and thus lead to a lateral fixation of the ordnance. The fixing elements can thus be lowered from the side of the gripping and fixing device and touch the ordnance.
  • the fixing elements are distributed over the gripping and fixing device in the form of a matrix, in particular in order to cover the surface of the support device.
  • an area on the outside can remain free for technical reasons.
  • these can be arranged in a cubic, primitive or hexagonal manner.
  • the fixing elements are pin-shaped or cylindrical.
  • the pin-shaped fixing elements have a diameter of 5 mm to 50 mm, preferably 10 mm to 25 mm.
  • the fixing elements are spaced apart by 1.2 to 2.5 times the diameter. In this case, the device is of course all the more complex the more, the smaller and the narrower the fixing elements are, but this also reduces the statistical distance between the ordnance and the adjacent fixing elements arranged next to the ordnance.
  • fixing elements can also be moved vertically if they are designed to be telescopically extendable, for example. It is important that these can be arranged in particular to the side of the ordnance, or that they can be pulled back or yielded in the area of the ordnance.
  • the salvage device according to the invention has water resistance and pressure resistance. All components in the environment are therefore suitable for use under water, especially in salt water. This means, for example, that electrical components are housed in pressure and water-resistant housings, protective coatings are applied to metals, sacrificial anodes are attached and/or corrosion-resistant materials such as stainless steel are used for metal elements and bearings.
  • the fixing elements consist of a non-metallic material, for example a ceramic or a plastic, or are coated with it.
  • the surface of the fixing elements in this embodiment is not made of a metallic material, in order to avoid the formation of an electrochemical element through contact with metallic components of the munitions, in order to reduce the risk of the munitions igniting.
  • the fixing element can be made of metal, but has a non-metallic section at the end that touches the weapon, which is preferably elastic. As a result, mechanical stress on the munitions can be reduced.
  • the fixing elements can be moved hydraulically. For example and preferably, the fixing elements are lowered hydraulically after the force-locking connection between the gripping and fixing device and the support device has been established, and the munition is thus fixed.
  • the fixing elements are fixed by locking the hydraulic system, which prevents a subsequent change in the position of the fixing elements.
  • the fixing elements are spring-loaded and movable and are pushed upwards by the weaponry when the gripping and fixing device is lowered. After the force-locking connection between the gripping and fixing device and the support device has been established, the fixing elements are then, for example and preferably, hydraulically locked so that they can no longer be moved and the munition is thus securely fixed.
  • the support device also has fixing elements, which can be designed according to the embodiment of the fixing elements of the gripping and fixing device.
  • the fixing elements of the support device are spring-loaded and can be moved downwards against the spring pressure, so that the corresponding fixing elements are pressed downwards when the munitions of war are laid down.
  • the establishment of the non-positive connection between the gripping and fixing device and the supporting device then preferably results in a mechanical locking of the fixing elements of the supporting device.
  • locking is done manually a diver after the placement of the ordnance.
  • the support device preferably has a locking device on the side that can be triggered manually.
  • the fixing elements of the supporting device can be moved and fixed hydraulically or pneumatically.
  • a hydraulic or pneumatic connection is preferably established between the gripping and fixing device and the support device, for example by means of a quick coupling.
  • the support device has a trough-shaped depression.
  • a trough-shaped indentation of the support device can also be formed in that, for example, a trough-shaped receiving body for an ordnance is mounted on a pallet, for example a standard wooden pallet. Since many munitions have a cylindrical or spherical shape in a very rough approximation, an initial rough fixation can be easily achieved. Rough fixation, at least in one direction in space, can also be achieved in this way for round ordnance, for example mines.
  • the trough-shaped depression has recesses for dividing the munitions.
  • these recesses are formed equidistant to the longitudinal direction of the trough-shaped depression.
  • These can then be used in a further process step to cut the ordnance into predefined slices with a cutting device.
  • a suitable cutting process for example mechanically or abrasively, preferably by a non-contact cutting process such as water jet cutting.
  • the supporting device has a second plurality of fixing elements.
  • the fixing elements can be moved and locked vertically.
  • the support device can also be easily adapted to different weapons and additionally stabilize them.
  • the fixing elements of the support device can preferably be locked by connecting the support device to the gripping and fixing device. As a result, the support device can do without an independent triggering for locking.
  • the gripping and fixing device has drive means.
  • the drive means serve in particular to be able to move the gripping and fixing device, preferably horizontally.
  • the gripping and fixing device can be more easily positioned precisely over the support device.
  • the drive means is also adapted to rotate the gripping and fixing device about a vertical axis so as to facilitate exact alignment with the support device.
  • the drive means can be operated via an integrated accumulator, for example.
  • the drive means can also be supplied electrically, hydraulically or pneumatically by the receiving recovery vehicle.
  • the drive means can be a swiveling propeller, for example.
  • the drive means can also consist of two or three propellers or pairs of propellers arranged at right angles to one another in order to achieve correct orientation of the gripping and fixing device with respect to the support device.
  • the gripping and fixing device has at least one sensor.
  • the sensor can preferably be a camera, a sonar or a range finder.
  • the camera can be connected to a screen in terms of data technology, so that the crane operator or another person entrusted with the rescue can monitor and control the alignment of the gripping and fixing device with respect to the support device.
  • the sonar system can preferably also be an acoustic camera, in order to enable an alignment even in the case of poor optical visibility conditions.
  • the distance sensor is preferably non-contact and measures, for example by means of a laser, magnetic sensor or sound, the distance between the support device and the gripping and fixing device or the distance between the weapon and the gripping and fixing device, so that the gripping and fixing device can be carefully put on on the weapon is made possible.
  • the gripping and fixing device can be connected to a crane of a watercraft.
  • the connection can be made simply mechanically, for example via a crane cable.
  • the crane cable can, for example, have an elastic area in at least one section. This ensures that abrupt movements, for example due to rough seas, are cushioned.
  • connection can also include an electrical, hydraulic or pneumatic connection in order to be able to actively control the gripping and fixing device.
  • the crane particularly preferably has a sea state tracking system in order to ensure that the explosive ordnance is positioned as calmly as possible during salvage.
  • Corresponding crane systems are known to those skilled in the art from the prior art.
  • the support device has a barrier layer.
  • the barrier layer serves to protect the supporting structure of the support device during the subsequent fragmentation of the ordnance lying on the support device.
  • the barrier layer can be in the form of a steel plate which, for example, prevents damage to a wooden pallet as the supporting structure by a saw cutting up the ordnance.
  • the support device has guide elements.
  • the guide elements serve to guide the gripping and fixing device when approaching the support device and thus to guide it safely and quickly into the correct position in which the non-positive, detachable connection between the support device and the gripping and fixing device can be established.
  • the gripping and fixing device has at least one slight output. As a result, the gripping and fixing device can be lowered onto the receiving device more easily.
  • the rescue device is preferably used as follows: After finding a munition, the support device is set down on the seabed in the vicinity of the munition, preferably in an area where no other munitions are known to be present. The ordnance is then lifted onto the support device.
  • the gripping and fixing device is, for example, on a crane on a floating delaboration platform according to DE 10 2020 212 443 connected. The gripping and fixing device is lowered onto the support device and, for example, hydraulically connected to it in a force-fitting manner and at the same time the fixing elements of the gripping and fixing device fixed.
  • the ordnance can be safely fixed on board the buoyant delaboration platform for safe delaboration according to the DE 10 2020 212 443 are lifted and preferably the support device with the ordnance directly into a delaboration chamber according to the DE 10 2020 212 443 introduced and there the connection between gripping and fixing device and support device is separated. The gripping and fixing device is removed again, the support device remains in the delaboration chamber during the delaboration.
  • the invention thus relates in particular to the use of a salvage device according to the invention for salvaging ordnance found under water.
  • the rescue device can be used optimally, in particular in order to carry out the rescue while minimizing the use of people, in particular divers.
  • the support device is brought close to the ordnance to be recovered and then set down on the ground. This can be done, for example, with a means of transport.
  • the support device can be positioned there with the help of the gripping and fixing device.
  • step c) moving in step c) can be carried out using a gripper attached to a crane or another lifting means. Also, the transfer can be done manually, but this puts the person doing it at risk.
  • the movement of the gripping and fixing device in step d) can be carried out at least partially by drive means of the gripping and fixing device.
  • drive means of the gripping and fixing device In this way, in particular under water, remote-controlled and precise positioning and orientation can be achieved in a simple and easy manner without the presence of a person.
  • the soil in step b) is a body of water, in particular a seabed or the bottom of a body of water.
  • this step b) can also include placing the support device indirectly on a floor, for example on a prepared platform that is firmly anchored to the floor, so that the support device can also be set down on uneven or non-load-bearing floors.
  • the gripping and fixing device is connected to the support device and the fixing elements are locked in step f) at the same time.
  • the connection and locking can be done by the same hydraulic system. In this case, however, one process can be shorter in time than the other, in particular the locking can be shorter in time, since smaller movements are usually required for this, which can therefore be completed more quickly.
  • the gripping and fixing device is released and removed, and then the ordnance is divided on the support device. This eliminates further movement of the munitions, which is always associated with the risk of unwanted detonation.
  • the support device consists of a simple commercially available pallet 40 on which a trough-shaped depression 50 is attached. This has interruptions at regular intervals, so that a saw can saw the ordnance 60 lying on it into slices of equal thickness.
  • a gripping and fixing device 10 which has connecting elements 20 compatible with a pallet 40, is lowered from above via a rope 30, which is arranged, for example, on a crane of a floating delaboration platform , in order to produce a non-positive, detachable connection between the support device and the gripping and fixing device 10 .
  • the gripping and fixing device 10 also has fixing elements 70 .
  • the fixing elements are, for example, cubically primitive, ie are arranged in a simple, rectangular, equidistant arrangement over the surface.
  • the fixing elements 70 have, for example, a diameter of 10 mm and a spacing of 20 mm.
  • fixing elements 70 can preferably be lowered hydraulically and then locked in place in order to fix ordnance 60 in such a way that it can be safely lifted out of the water without getting on pallet 40 to move.
  • the pallet 40 has cutting recesses 190 so that the ordnance 60 lying directly on the pallet 40 can be easily divided.
  • the support device 140 is designed in the form of a box or a basket and can have lattice walls, for example.
  • the support device 140 preferably has standardized connecting elements at the four upper corners, into which the connecting elements 120 of the gripping and fixing device 110 can engage.
  • the support device has a Matrix of fixing elements 150, which can be pressed spring-loaded by a weapon 60 down.
  • the fixing elements 150 are also locked.
  • the gripping and fixing device 110 has fixing elements 170 which can be lowered onto the ordnance 60 from above, as in the first exemplary embodiment. By using fixing elements 150, 170 at the top and bottom, they can be shorter and the ordnance 60 can still be stored securely.
  • FIG. 3 shows how a round ordnance 60, for example a mine, by means of a lifting device 180, for example a gripper attached to a crane, on a pallet 40 with a trough-shaped depression 50, which is round here.
  • the pallet 40 has cutting recesses 190 so that the ordnance 60 lying directly on the pallet 40 can be easily divided.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bergungsvorrichtung zur Bergung von Kampfmitteln 60, wobei die Bergungsvorrichtung zweiteilig ausgeführt ist, wobei die Bergungsvorrichtung eine Auflagevorrichtung 140 aufweist und eine Greif- und Fixiervorrichtung 10, 110 aufweist, wobei die Greif- und Fixiervorrichtung 10, 110 zur kraftschlüssigen lösbaren Verbindung mit der Auflagevorrichtung 140 ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Greif- und Fixiervorrichtung 10, 110 einer ersten Mehrzahl an Fixierelementen 70, 170 aufweist, wobei die Fixierelemente 70, 170 senkrecht bewegbar und arretierbar sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur sicheren Bergung von Kampfmitteln unter Wasser und zum Transport an Bord.
  • In den Küstenmeeren, insbesondere in Nord- und Ostsee, befinden sich große Mengen an Kampfmitteln im weitesten Sinne. Hierbei handelt es sich teilweise um gezielt ausgebrachte Objekte, wie zum Beispiel Seeminen, beispielsweise Ankertauminen. Weiter handelt es sich auch um Blindgänger, welche bei Kampfhandlungen eingesetzt wurden. Weiter wurden gerade nach dem Ende des Krieges sehr große Mengen an Kampfmitteln im Zuge der Entwaffnung der Wehrmacht einfach verklappt. Gerade letzteres umfasst auch Kampfmittel mit chemischen Kampfstoffen. Größenmäßig reichen diese Objekte von Gewehr- oder MG-Munition über Minen, Granaten der Schiffsartillerie bis hin zu Bomben, Minen und Torpedoköpfe. Man vermutet in Nord- und Ostsee zusammen wenigstens 5 Millionen Verdachtsobjekte oder 1,6 Mio. t, die solche Munition oder Munitionsteile sein könnten.
  • Diese Munition liegt nun teilweise seit über 75 Jahren in salzhaltigem Wasser. Hierdurch hat diese Munition einen vollständig undefinierten Zustand der Verrottung und insbesondere in Hinblick auf die Dichtigkeit, der chemischen Stabilität der enthaltenen Explosivstoffe sowie der Transportsicherheit.
  • Durch die Vielzahl an verschiedenen Kampfmitteln und zusätzlich durch die lange Zeit unter Wasser weisen die Kampfmittel sehr unterschiedliche Größe und Form auf. Eine möglichst effiziente Verarbeitung muss also mit unterschiedlichen Formen und Größen funktionieren.
  • Zum einen stellt die Munition eine große Gefahr für die Umwelt dar. Beispielsweise können die Explosivstoffe und Kampfgase durch Korrosion mit der Zeit austreten, was eine große Gefahr für das Ökosystem darstellt. Ebenso können Schiffe in Berührung mit der Munition kommen und diese auslösen. Bei Ankertauminen besteht die Gefahr, dass die die Mine mit dem Untergrund verbindende Kette getrennt wird und die Mine zu einer Treibmine wird und so auch in gedacht sichere Bereiche, beispielsweise eine Fahrrinne gelangen kann. Durch Strömung und Bewegung des Meeresbodens können ebenfalls Kampfmittel örtlich verändert werden und in sichere Bereiche getragen werden. Ausgetretener und an den Strand angespülter weißer Phosphor führt regelmäßig zu Verletzungen. Daher wäre es wünschenswert, alle Objekte zu entfernen.
  • Zum anderen ist aber gerade die Räumung sehr kritisch, da hierzu die Kampfmittel angefasst, bewegt oder aufgrund ihrer Größe zerlegt werden müssen. Bei all diesen Handlungen besteht natürlich ein erhöhtes Risiko, dass es zu einer Reaktion der Explosivstoffe kommt. Daher ist es vorteilhaft, die Anzahl der Bewegungsvorgänge zu minimieren.
  • Wird ein Verdachtsobjekt gefunden, so muss nach einer Identifikation entschieden werden, ob das Objekt transportfähig oder vorübergehend transportfähig ist oder gemacht werden kann. Beispielsweise können Blindgänger gegebenenfalls durch Entfernen des Zünders oder eine Schnittladung transportfähig gemacht werden. Der Großteil der Objekte, die jedoch nach dem Ende der Kampfhandlungen verklappt wurde, weist keinen Zünder auf.
  • Transportfähige Objekte müssen dann zur weiteren Bearbeitung, zum Beispiel zur Delaboration, transportiert werden. Viele Objekte sind jedoch zu groß, um direkt beispielsweise einer Verbrennung zugeführt zu werden, da dann die Menge des der Verbrennung zugleich zugeführten Explosivstoffes zu hoch wäre, um den Prozess noch sicher zu beherrschen.
  • Aus der WO 2007/068020 A1 ist eine transportable Anlage zur Entschärfung von fluiden Kampfstoffen enthaltender Munition bekannt.
  • Aus der DE 10 2018 119 339 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entschärfen eines unter Wasser liegenden Blindgängers bekannt.
  • Aus der DE 39 13 479 C1 ist ein Verfahren und ein System zur Delaborierung von toxischen und/oder explosiven Objekten, insbesondere von C-Waffen, bekannt.
  • Aus der nachveröffentlichten DE 10 2020 212 443 ist eine Vorrichtung zur sicheren Delaboration von geborgenen Kampfmitteln bekannt.
  • Aus der JP H10- 7 374 A ist eine Greifvorrichtung zum Greifen eines Ladungshandhabungsobjekts von beiden Seiten bekannt, indem es durch einen Kran oder dergleichen bewegt wird, umfasst: einen ersten Rahmen, der sich in einer horizontalen Richtung erstreckt; ein Paar zweiter Rahmen, die beweglich entlang des ersten Rahmens vorgesehen sind und sich in einer horizontalen Richtung erstrecken, die den ersten Rahmen schneidet; ein Paar Schenkelrahmen, die beweglich entlang des zweiten Rahmens vorgesehen sind, ein Drehelement, das am unteren Ende des Schenkelrahmens vorgesehen ist und um eine Achse entlang der Längsrichtung des Schenkelrahmens drehbar ist, eine erste Klaue, die an dem Drehelement vorgesehen ist und zur Mittelseite in der Längsrichtung des ersten Rahmens hervorsteht, und eine zweite Klaue, die an dem Drehelement vorgesehen ist und zur Mittelseite in der Längsrichtung des zweiten Rahmens hervorsteht.
  • Aus der DE 28 26 519 A1 ist eine Vorrichtung zur Aufnahme von Werkstücken beliebiger oder unregelmäßiger Gestalt bekannt, während das Werkstück bearbeitet wird oder irgendeiner sonstigen Einwirkung ausgesetzt ist.
  • Aus der US 5 515 977 A ist ein recycelbares Schutzgestell und ein recycelbares Kantenschutzverpackungs- und Verteilungssystem zum Verhindern des Rollens und zum Ermöglichen der Verteilung und des Versands von Rollen aus laminarem Material bekannt, das rollend auf einer Palette ausgerichtet ist. Das Schutzgestell ist aus einer ineinandergreifenden Palettenabdeckung und einer Reihe von Keilelementen gebildet, die als Keile wirken, um zu verhindern, dass sich die Rolle dreht. Ein Keilentfernungssystem ermöglicht das selektive Entfernen eines oder mehrerer Keilelemente, damit die Rolle ungehindert aus dem Schutzgestell entfernt werden kann.
  • Es wäre daher wünschenswert, den Transportweg eines unter Wasser gefundenen Objektes zu minimieren und das Objekt sicher und unter Minimierung von Bewegungen zu delaborieren. Hierbei stellt sich jedoch das Problem, dass es auf See wesentlich schwieriger ist, entsprechende Schutzvorrichtungen, wir zum Beispiel Bunker oder Erdwälle zu realisieren. Das Gewicht das von einer schwimmenden Plattform zu tragen wäre, ist sehr hoch und würde die Plattform unnötig komplex und teuer machen. Auch ist es wünschenswert, die Anzahl der direkten Bewegungen an den Kampfmitteln zu minimieren, also die Kampfmittel nicht für jede Umlagerung erneut anfassen zu müssen.
  • Dieses ist auch daher wünschenswert, da Munition, aus rechtlichen Gründen schwer oder nicht an Land verbringbar sein kann. Eine Verbringung von Munition und ganz besonders von C-Waffen von außerhalb dieses Bereiches in das Hoheitsgebiet eines Staates kann beispielsweise auf Basis der Chemiewaffenkonvention und nationaler Rechte bereits juristisch problematisch bis unmöglich sein.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, die eine sichere Umlagerung der auf See gefundenen Kampfmittel gestattet.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch die Bergungsvorrichtung mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen sowie durch das Verfahren mit den in Anspruch 10 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.
  • Die erfindungsgemäße Bergungsvorrichtung dient zur Bergung von Kampfmitteln. Insbesondere dient die erfindungsgemäße Bergungsvorrichtung zur Bergung von Kampfmitteln unter Wasser, insbesondere von auf oder im Gewässerboden, insbesondere auf oder im Meeresboden, gefundener Kampfmittel. Kampfmittel sind im Sinne der Erfindung weit zu verstehen und können daher auch Verdachtsobjekte umfassen, die sich im Nachhinein nicht als Kampfmittel herausstellen. Weiter sind einige Kampfmittel in der Zeit soweit verrostet, dass teilweise nur noch der Sprengstoff übriggeblieben ist, nachdem die metallische Hülle vollständig korrodiert ist. Ebenso kann nur noch die Hülle übrig sein, wenn der Sprengstoff über die Zeit ausgetragen wurde. Auch solche Reste werden als Kampfmittel im Sinne der Erfindung verstanden, auch wenn diese heute selbstverständlich nicht mehr als Kampfmittel einsetzbar sind. Ebenso umfasst der Begriff auch Bestandteile von Kampfmitteln, also beispielsweise nur den Kopf eines Torpedos oder Zünder. Viele dieser Komponenten wurden nach dem Ende des zweiten Weltkrieges auch als Komponenten einfach zur Entsorgung in der Ostsee und Nordsee verklappt. Ebenso wurden viele Kampfmittel auch ohne Zünder, also nicht "scharf" verklappt. Ebenso sind Blindgänger zu finden. All diese Kampfstoffe, Kampfmittel, Bestandteile von Kampfmittel, Reste von Kampfmitteln und dergleichen sind im Sinne der Erfindung als Kampfmittel zu verstehen. Diese Vielfältigkeit sorgt auch dafür, dass die Kampfmittel eine große Breite an Formen und Größen aufweist, sodass die Bergungsvorrichtung eine hohe Variabilität und Flexibilität aufweisen sollte, um einen möglichst großen Anteil dieser Kampfmittel aufnehmen zu können. Hierbei wird bevorzugt die Bergungsvorrichtung insbesondere dazu ausgelegt, einen großen Teil der bekannten Kampfmittel aufnehmen zu können, beispielsweise Kampfmittel bis 300 kg oder bis 500 kg aufzunehmen. Es gibt zwar auch größere Kampfmittel, beispielsweise bis 2 t, diese sind jedoch vergleichsweise selten, sodass eine manuelle Räumung für diese großen Kampfmittel zielführend ist, da der Großteil aus verklappter kleiner Munition besteht.
  • Es ist somit erfindungswesentlich, dass die erfindungsgemäße Bergungsvorrichtung zur Aufnahme eines Kampfmittels geeignet sein muss. Dass bedeutet insbesondere, dass eine Person, die sich mit der Räumung und dem Transport von Kampfmitteln beschäftigt, eine Bergungsvorrichtung auch für die Bergung eines Transportmittels verwenden würde. Während es theoretisch möglich erscheinen würde, zum Beispiel eine gefundene Fliegerbombe auch auf eine einfache Holzpalette zu legen und zu transportieren, so würde diese durch ihre üblicherweise zylindrische Form sehr leicht von dieser einfachen Holzpalette herunterrollen und ein solcher Transport würde somit ein enormes Risiko darstellen, dass die Fliegerbombe unkontrolliert explodiert. Die erfindungsgemäße Bergungsvorrichtung ist aufgrund ihrer im Folgenden aufgezeigten Merkmale zur sicheren Aufnahme und zum sicheren Transport eines Kampfmittels, insbesondere eines Kampfmittels in einem unbekannten Zustand, geeignet.
  • Die Bergungsvorrichtung ist zweiteilig ausgeführt. Die Bergungsvorrichtung weist eine Auflagevorrichtung und eine Greif- und Fixiervorrichtung auf. Die Auflagevorrichtung kann beispielsweise und bevorzugt als Standardpalette, beispielsweise Holzpalette nach EN13698-1, gegebenenfalls angepasst, beispielswiese durch Fixierelemente, ausgeführt sein. Alternativ und ebenfalls bevorzugt kann die Auflagevorrichtung als Standardgitterbox, beispielsweise nach UIC-Norm 435-3, ausgeführt sein. Vorteile dieser Ausführungsformen sind zum einen, dass diese kostengünstig zur Verfügung stehen, insbesondere bei der Anzahl der auf dem Meeresboden liegenden Kampfmittel und falls diese im weiteren Prozess der Bearbeitung, zum Beispiel bei der Delaboration, zerstört werden. Zum anderen haben diese Standardvorrichtungen bereits ideale Schnittstellen, um diese kraftschlüssig mit einer Greif- und Fixiervorrichtung verbinden zu können.
  • Die Greif- und Fixiervorrichtung ist zur kraftschlüssigen lösbaren Verbindung mit der Auflagevorrichtung ausgebildet. Kraftschlüssig lösbare Verbindungen sind umfassend bekannt, beispielsweise auch von Standardcontainern, die auf Schiffe, Züge oder LKWs verladen werden, in dem diese über eine Brücke angehoben werden, indem eine Verbindung an den vier oberen Ecken des Containers hergestellt wird. Vorteil solcher standardisierten Verbindungselemente sind zum einen die hohe Zuverlässigkeit. Zum anderen ist es dadurch auch sehr leicht möglich, günstige und auch verschieden ausgebildete Auflagevorrichtungen zu verwenden.
  • Die Greif- und Fixiervorrichtung ist bevorzugt mit einer Hebevorrichtung verbindbar, also beispielsweise an einen Kranhaken anbringbar oder über ein Kopplungselement zum Beispiel mit dem Ausleger eines Baggers (anstelle der Baggerschaufel) verbindbar. Vorzugsweise kann die Greif- und Fixiervorrichtung über diese Verbindung auch hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch angesteuert werden, um eine kraftschlüssig lösbare Verbindung mit der Auflagevorrichtung herzustellen und/oder um die Fixierelemente zu bewegen und/oder zu fixieren.
  • Erfindungsgemäß weist die Greif- und Fixiervorrichtung einer ersten Mehrzahl an Fixierelementen auf. Die Fixierelemente sind senkrecht bewegbar und in ihrer Position arretierbar, sodass nach Arretierung eine ungewollte Bewegung verhindert werden kann. Beispielsweise können die Fixierelemente in einer Ebene nebeneinander angeordnet sein.
  • Die Fixierung des Kampfmittels erfolgt durch die Fixierelemente dadurch, dass einige Fixierelemente seitlich möglichst direkt neben dem Kampfmittel angeordnet werden und so eine Bewegung, beispielsweise ein Rollen des Kampfmittels verhindern. Zusätzlich sorgen bevorzugt über dem Kampfmittel angeordnete Fixierelemente dazu, dass das Kampfmittel auch gegen vertikale Bewegungen stabilisiert wird. Um dieses zu erreichen sind die Fixierelemente bewegbar, die Fixierelemente können also insbesondere durch das Kampfmittel beim Absenken der Greif- und Fixiervorrichtung nach oben in die Greif- und Fixiervorrichtung gedrückt werden, beispielsweise auch gegen eine Federkraft, welche jedes Fixierelement nach unten drückt. Alternativ können die Fixierelemente auch nach der Herstellung der kraftschlüssigen lösbaren Verbindung der Auflagevorrichtung und der Greif- und Fixiervorrichtung aus der Greif- und Fixiervorrichtung abgesenkt werden, wobei Fixierelemente, welche auf das Kampfmittel treffen nicht weiter abgesenkt werden, Fixierelemente, die neben dem Kampfmittel jedoch auf keinen Widerstand stoßen weiter abgesenkt werden und somit eine Position neben dem Kampfmittel einnehmen und so das Kampfmittel seitlich stabilisieren.
  • Senkrecht im Sinne der Erfindung ist die Richtung zu verstehen, in welcher die Greif- und Fixiervorrichtung auf die Auflagevorrichtung und somit das Kampfmittel abgesenkt wird, um die Greif- und Fixiervorrichtung mit der Auflagevorrichtung zu verbinden.
  • Die Fixierelemente sind dabei bevorzugt parallel zueinander bewegbar. Hierdurch kann eine gute Abdeckung erreicht werden und somit eine gute Fixierung unabhängig von Form, Größe und Lage des Kampfmittels.
  • Hierdurch wird das Problem gelöst, dass die Kampfmittel unterschiedliche und nicht unbedingt vorhersehbare Formen und Größen sowie unterschiedliche Lage auf der Auflagevorrichtung aufweisen. Ziel ist es, die Fixierelemente von oben insbesondere mit der Greif- und Fixiervorrichtung insgesamt oder getrennt in einem nachfolgenden Fixierschritt auf das Kampfmittel abzusenken. Fixierelemente, die dabei auf Kampfmittel treffen, werden entsprechend weniger weit abgesenkt. Fixierelemente, die nicht auf das Kampfmittel treffen werden somit neben dem Kampfmittel an diesem vorbeigeführt und führen so zu einer seitlichen Fixierung des Kampfmittels. Die Fixierelemente können also von der Seite der Greif- und Fixiervorrichtung her herabgesenkt werden und das Kampfmittel berühren.
  • Nach der Arretierung der Fixierelemente ist das Kampfmittel somit unabhängig von seiner Form in der Position fixiert und kann sich nicht mehr bewegen. Hierzu sind die Fixierelemente in einer bevorzugten Ausführungsform matrixförmig flächig über die Greif- und Fixiervorrichtung verteilt angeordnet, insbesondere um die Fläche der Auflagevorrichtung abzudecken. Hierbei kann aus praktischen Gründen beispielsweise ein Bereich an der Außenseite aus technischen Gründen frei bleiben. Beispielsweise können diese kubisch primitiv oder hexagonal angeordnet sein. Beispielsweise und bevorzugt sind die Fixierelemente in einer Ausführungsform stiftförmig oder zylindrisch ausgebildet. Beispielsweise weisen die stiftförmigen Fixierelemente einen Durchmesser von 5 mm bis 50 mm, bevorzugt 10 mm bis 25 mm auf. Beispielsweise und bevorzugt sind die Fixierelemente um das 1,2 bis 2,5-fache des Durchmessers beabstandet. Hierbei ist die Vorrichtung natürlich um so komplexer je mehr, je kleiner und je enger die Fixierelement sind, jedoch wird hierdurch auch der statistische Abstand zwischen dem Kampfmittel und den benachbarten neben dem Kampfmittel angeordneten Fixierelementen reduziert.
  • Fixierelemente sind im Sinne der Erfindung auch senkrecht bewegbar, wenn diese beispielsweise teleskopierbar ausfahrbar ausgebildet sind. Wichtig ist, dass diese insbesondere seitlich vom Kampfmittel angeordnet werden können, beziehungsweise dass diese im Bereich des Kampfmittels zurückziehbar oder nachgebend sind.
  • Um eine Bergung von Kampfmitteln unter Wasser, insbesondere von auf oder im Gewässerboden, insbesondere auf oder im Meeresboden, gefundener Kampfmittel zu ermöglichen, weist die erfindungsgemäße Bergungsvorrichtung eine Wasserfestigkeit und Druckfestigkeit auf. Alle mit der Umgebung stehenden Komponenten sind somit für den Einsatz unter Wasser, insbesondere auch im Salzwasser, geeignet. Dies bedeutet beispielsweise, dass elektrische Komponenten in druck- und wasserfesten Gehäusen untergebracht sind, Metalle mit Schutzbeschichtungen versehen sind, Opferanoden angebracht sind und/oder korrosionsbeständige Materialen wie rostfreier Stahl für Metallelemente und Lagerstellen verwendet wird.
  • In einer ersten Ausführungsform der Erfindung bestehen die Fixierelemente aus einem nichtmetallischen Werkstoff, beispielsweise aus einer Keramik oder aus einem Kunststoff, oder sind damit ummantelt. Insbesondere besteht die Oberfläche der Fixierelemente in dieser Ausführung nicht aus einem metallischen Werkstoff, um die Bildung eines elektrochemischen Elements durch Berührung mit metallischen Bestandteilen des Kampfmittels zu vermeiden, um ein Risiko der Zündung des Kampfmittels zu verringern. Alternativ kann das Fixierelement metallisch ausgeführt sein, weißt aber an dem Ende, welches das Kampfmittel berührt, einen nicht-metallischen Abschnitt auf, welcher bevorzugt elastisch ist. Hierdurch kann eine mechanische Belastung des Kampfmittels reduziert werden.
  • In einer ersten Ausführungsform der Erfindung sind die Fixierelemente hydraulisch bewegbar. Beispielsweise und bevorzugt werden die Fixierelemente nach der Herstellung der kraftschlüssigen Verbindung zwischen der Greif- und Fixiervorrichtung und der Auflagevorrichtung hydraulisch abgesenkt und so das Kampfmittel fixiert. In dieser Ausführungsform erfolgt ein Fixieren der Fixierelemente durch eine Verriegelung der Hydraulik, die eine anschließende Veränderung der Position der Fixierelemente verhindert.
  • In einer zweiten alternativen Ausführungsform der Erfindung sind die Fixierelemente federbelastet bewegbar und werden beim Absenken der Greif- und Fixiervorrichtung von dem Kampfmittel nach oben gedrückt. Nach der Herstellung der kraftschlüssigen Verbindung zwischen der Greif- und Fixiervorrichtung und der Auflagevorrichtung erfolgt dann beispielsweise und bevorzugt eine hydraulische Arretierung der Fixierelemente, damit diese nicht mehr bewegt werden können und das Kampfmittel so sicher fixiert ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Auflagevorrichtung ebenfalls Fixierelemente auf, die entsprechend den Ausführungsformer der Fixierelemente der Greif- und Fixiervorrichtung ausgeführt sein können. In einer bevorzugten Ausführungsform dieser Variante sind die Fixierelemente der Auflagevorrichtung federbelastet nach unten gegen den Federdruck bewegbar, sodass beim Auflegen des Kampfmittels die entsprechenden Fixierelemente nach unten gedrückt werden. Durch das Herstellen der kraftschlüssigen Verbindung zwischen der Greif- und Fixiervorrichtung und der Auflagevorrichtung erfolgt dann bevorzugt eine mechanische Arretierung der Fixierelemente der Auflagevorrichtung. Alternativ erfolgt die Arretierung händisch durch einen Taucher nach dem Auflegen des Kampfmittels. Hierzu weist die Auflagevorrichtung bevorzugt seitlich eine händisch auszulösende Arretierungsvorrichtung auf. Alternativ können die Fixierelemente der Auflagevorrichtung hydraulisch oder pneumatisch bewegt und fixiert werden. Hierzu wird vorzugsweise eine hydraulische oder pneumatische Verbindung zwischen der Greif- und Fixiervorrichtung und der Auflagevorrichtung, beispielsweise mittels einer Schnellkupplung, hergestellt.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Auflagevorrichtung eine muldenförmige Vertiefung auf. Eine muldenförmige Vertiefung der Auflagevorrichtung kann auch dadurch gebildet sein, dass beispielsweise ein muldenförmiger Aufnahmekörper für ein Kampfmittel auf eine Palette, beispielsweise eine Standardholzpalette aufmontiert wird. Da viele Kampfmittel in sehr grober Näherung eine zylindrische oder kugelförmige Form aufweisen, kann so leicht eine erste grobe Fixierung erreicht werden. Auch für runde Kampfmittel, beispielsweise Minen, kann eine grobe Fixierung wenigstens in eine Raumrichtung so ebenfalls erreicht werden. Beispielsweise und bevorzugt weist die muldenförmige Vertiefung in einer Ausführungsform Ausnehmungen zur Zerteilung des Kampfmittels auf. Beispielsweise sind diese Ausnehmungen äquidistant zur Längsrichtung der muldenförmigen Vertiefung ausgebildet. Diese können in einem weiteren Verfahrensschritt dann dazu genutzt werden, um mit einer Schneidevorrichtung das Kampfmittel in vordefinierte Scheiben zu zertrennen. Dieses kann durch ein geeignetes Trennverfahren erfolgen, beispielsweise mechanisch oder abrasiv erfolgen, bevorzugt durch ein berührungsloses Trennverfahren wie beispielsweise Wasserstrahlschneiden.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Auflagevorrichtung einer zweiten Mehrzahl an Fixierelementen auf. Die Fixierelemente sind senkrecht bewegbar und arretierbar. Hierdurch kann auch die Auflagevorrichtung leicht auf unterschiedliche Kampfmittel angepasst werden und diese zusätzlich stabilisieren. Bevorzugt sind die Fixierelemente der Auflagevorrichtung durch das Verbinden der Auflagevorrichtung mit der Greif- und Fixiervorrichtung arretierbar. Hierdurch kann die Auflagevorrichtung auf eine eigenständige Auslösung zur Arretierung verzichten.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Greif- und Fixiervorrichtung Antriebsmittel auf. Die Antriebsmittel dienen insbesondere dazu, die Greif- und Fixiervorrichtung vorzugsweise horizontal bewegen zu können. Somit kann die Greif- und Fixiervorrichtung leichter präzise über der Auflagevorrichtung angeordnet werden. Vorzugsweise ist das Antriebsmittel auch geeignet, um die Greif- und Fixiervorrichtung um eine senkrechte Achse zu drehen, um so eine exakte Ausrichtung zur Auflagevorrichtung zu erleichtern. Die Antriebsmittel können beispielsweise über einen integrierten Akkumulator betrieben werden. Die Antriebsmittel können aber auch alternativ elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch von dem aufnehmenden Bergungsfahrzeug versorgt werden. Das Antriebsmittel kann beispielsweise ein Schwenkbarer Propeller sein. Das Antriebsmittel kann auch aus zwei oder drei rechtwinklig zueinander angeordneten Propellern oder Propellerpaaren bestehen, um eine richtige Orientierung der Greif- und Fixiervorrichtung zur Auflagevorrichtung zu erreichen.
  • In einer Fortbildung der Erfindung weist die Greif- und Fixiervorrichtung zumindest einen Sensor auf. Der Sensor kann bevorzugt eine Kamera, ein Sonar oder ein Entfernungsmesser sein. Die Kamera kann dabei datentechnisch mit einem Bildschirm verbunden sein, so dass der Kranführer oder eine andere mit der Bergung betraute Person die Ausrichtung der Greif- und Fixiervorrichtung zur Auflagevorrichtung kontrollieren und steuern kann. Das Sonarsystem kann dabei bevorzugt auch eine akustische Kamera sein, um auch bei schlechten optischen Sichtverhältnissen eine Ausrichtung zu ermöglichen. Der Entfernungssensor ist vorzugsweise berührungslos und misst, beispielsweise mittels Laser, magnetischem Sensor oder Schall, den Abstand zwischen der Auflagevorrichtung und der Greif- und Fixiervorrichtung oder den Abstand zwischen dem Kampfmittel und der Greif- und Fixiervorrichtung, sodass ein vorsichtiges Aufsetzen der Greif- und Fixiervorrichtung auf das Kampfmittel ermöglicht wird.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Greif- und Fixiervorrichtung an einen Kran eines Wasserfahrzeugs anschließbar. Hierbei kann die Verbindung einfach mechanisch, beispielsweise über ein Kranseil erfolgen. Das Kranseil kann beispielsweise wenigstens in einem Abschnitt einen elastischen Bereich aufweisen. Hierdurch wird erreicht, dass abrupte Bewegungen, beispielsweise durch Seegang abgefedert werden.
  • Die Verbindung kann aber auch eine elektrische, hydraulische oder pneumatische Verbindung umfassen, um die Greif- und Fixiervorrichtung aktiv steuern zu können. Besonders bevorzugt weist der Kran eine Seegangsnachführung auf, um eine möglichst ruhige Lage des Kampfmittels bei der Bergung zu gewährleisten. Entsprechende Kransysteme sind dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannt.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Auflagevorrichtung eine Sperrschicht auf. Die Sperrschicht dient dazu die tragende Struktur der Auflagevorrichtung bei der anschließenden Zerteilung des Kampfmittels, welches auf der Auflagevorrichtung liegt, zu schützen. Beispielsweise kann die Sperrschicht in Form einer Stahlplatte aufgeführt sein, welche beispielsweise eine Beschädigung einer Holzpalette als tragender Struktur durch eine das Kampfmittel zerteilende Säge verhindert.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Auflagevorrichtung Führungselemente auf. Die Führungselemente dienen dazu, die Greif- und Fixiervorrichtung bei der Annäherung an die Auflagevorrichtung zu führen und so sicher und schnell in die korrekte Position zu führen, in der die kraftschlüssige lösbare Verbindung zwischen Auflagevorrichtung und Greif- und Fixiervorrichtung hergestellt werden kann.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Greif- und Fixiervorrichtung wenigstens einen leichten Abtrieb auf. Hierdurch kann die Greif- und Fixiervorrichtung leichter auf die Aufnahmevorrichtung abgesenkt werden.
  • Die erfindungsgemäße Bergungsvorrichtung wird bevorzugt wie folgt verwendet:
    Nach dem Finden eines Kampfmittels wird die Auflagevorrichtung in der Nähe des Kampfmittels, vorzugsweise in einem Bereich, in dem bekannter Maßen keine weiteren Kampfmittel vorhanden sind, am Meeresboden abgesetzt. Das Kampfmittel wird dann, auf die Auflagevorrichtung gehoben. Die Greif- und Fixiervorrichtung ist beispielweise an einem Kran auf einer schwimmfähigen Delaborationsplattform gemäß der DE 10 2020 212 443 angeschlossen. Die Greif- und Fixiervorrichtung wird auf die Auflagevorrichtung abgesenkt und beispielsweise hydraulisch mit dieser kraftschlüssig verbunden und gleichzeitig werden die Fixierelemente der Greif- und Fixiervorrichtung fixiert. Nun kann das Kampfmittel sicher fixiert an Bord der schwimmfähigen Delaborationsplattform zur sicheren Delaboration gemäß der DE 10 2020 212 443 gehoben werden und vorzugsweise wird die Auflagevorrichtung mit dem Kampfmittel direkt in eine Delaborationskammer gemäß der DE 10 2020 212 443 eingeführt und dort wird die Verbindung zwischen Greif- und Fixiervorrichtung und Auflagevorrichtung getrennt. Die Greif- und Fixiervorrichtung wird wieder entfernt, die Auflagevorrichtung verbleibt während der Delaboration in der Delaborationskammer.
  • Die Erfindung betrifft somit insbesondere die Verwendung einer erfindungsgemäßen Bergungsvorrichtung zur Bergung von Kampfmitten, welche unter Wasser gefunden werden.
  • In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Bergung eines Kampfmittels. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:
    1. a) Verbringen einer Auflagevorrichtung im die Nähe eines zu bergenden Kampfmittels,
    2. b) Absetzen der Auflagevorrichtung auf dem Boden,
    3. c) Verbringen des Kampfmittels auf die Auflagevorrichtung,
    4. d) Verbringen einer Greif- und Fixiervorrichtung über der Auflagevorrichtung,
    5. e) Absenken der Greif- und Fixiervorrichtung, wobei die Fixierelemente durch das Kampfmittel bewegt werden,
    6. f) Verbinden der Greif- und Fixiervorrichtung mit der einer Auflagevorrichtung und Arretieren der Fixierelemente,
    7. g) Bergen des Kampfmittels durch Anheben der Greif- und Fixiervorrichtung und damit auch der Auflagevorrichtung und dem auf der Auflagevorrichtung angeordneten Kampfmittel.
  • Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann die Bergungsvorrichtung optimal genutzt werden, insbesondere um unter Minimierung des Einsatzes von Personen, insbesondere Tauchern, die Bergung vorzunehmen.
  • In den Schritten a) und b) wird die Auflagevorrichtung in die Nähe des zu bergenden Kampfmittels gebracht und anschließend auf dem Boden abgesetzt. Dieses kann beispielsweise mit einem Transportmittel erfolgen. Beispielsweise kann die Auflagevorrichtung mit Hilfe der Greif- und Fixiervorrichtung dort positioniert werden.
  • Beispielsweise kann das Verbringen in Schritt c) mit einem an einem Kran befestigtem Greifer oder einem anderen Hebemittel erfolgen. Auch kann das Verbringen manuell erfolgen, was jedoch die Person, die dieses tut, einer Gefahr aussetzt.
  • Beispielsweise kann das Verbringen der Greif- und Fixiervorrichtung in Schritt d) wenigstens teilweise durch Antriebsmittel der Greif- und Fixiervorrichtung erfolgen. Hierdurch kann insbesondere unter Wasser eine ferngesteuerte und genaue Positionierung und Orientierung in einfacher und leichter Weise ohne die Anwesenheit einer Person erreicht werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Boden in Schritt b) ein Gewässerboden, insbesondere ein Meeresboden oder der der Grund eines Gewässers. Dieser Schritt b) kann aber auch umfassen, dass die Auflagevorrichtung auf einem Boden mittelbar abgesetzt wird, also beispielsweise auf eine vorbereitete Plattform, die fest mit dem Boden verankert ist, sodass auch eine Ablage der Auflagevorrichtung bei unebenen oder nicht tragenden Böden möglich ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erfolgt das Verbinden der Greif- und Fixiervorrichtung mit der Auflagevorrichtung und das Arretieren der Fixierelemente in Schritt f) gleichzeitig. Beispielsweise und insbesondere kann das Verbinden und Arretieren durch das gleiche Hydrauliksystem erfolgen. Hierbei kann ein Vorgang jedoch zeitlich kürzer als der andere sein, insbesondere kann das Arretieren zeitlich kürzer sein, da üblicherweise hierfür geringere Bewegungen notwendig sind, die somit schneller vollzogen werden können.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird nach der Bergung in Schritt g) die Greif- und Fixiervorrichtung gelöst und entfernt und anschließend wird das Kampfmittel auf der Auflagevorrichtung zerteilt. Hierdurch entfällt eine weitere Bewegung des Kampfmittels, welche immer mit dem Risiko der ungewollten Detonation verbunden ist.
  • Nachfolgend ist die erfindungsgemäße Bergungsvorrichtung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
    • Fig. 1
    erstes Ausführungsbeispiel
    Fig. 2
    zweites Ausführungsbeispiel
    Fig. 3
    rundes Kampfmittel
  • In Fig. 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel gezeigt. Die Auflagevorrichtung besteht aus einer einfachen handelsüblichen Palette 40, auf der eine muldenförmige Vertiefung 50 befestigt ist. Diese weist Unterbrechungen in regelmäßigen Abständen auf, sodass eine Säge das darauf liegende Kampfmittel 60 in gleich dicke Scheiben zersägen kann.
  • Um die Auflagevorrichtung mit dem darauf befindlichen Kampfmittel 60 aus dem Wasser zu bergen wird von oben über ein Seil 30, welches beispielsweise an einem Kran einer schwimmfähigen Delaborationsplattform angeordnet ist, eine Greif- und Fixiervorrichtung 10 abgesenkt, die für eine Palette 40 kompatible Verbindungselemente 20 aufweist, um eine kraftschlüssige lösbare Verbindung zwischen der Auflagevorrichtung und der Greif- und Fixiervorrichtung 10 herzustellen. Die Greif- und Fixiervorrichtung 10 weist weiter Fixierelemente 70 auf. Die Fixierelemente sind beispielsweise kubisch primitiv, also in einer einfachen rechtwinkligen, äquidistanten Anordnung flächig angeordnet. Die Fixierelemente 70 weisen beispielsweise einen Durchmesser von 10 mm und einen Abstand von 20 mm auf. Bevorzugt sind die Fixierelemente 70 nach Herstellung der Verbindung zwischen dem Palette 40 und der Greif- und Fixiervorrichtung 10 hydraulisch absenkbar und anschließend arretierbar, um das Kampfmittel 60 so zu fixieren, dass dieses sicher aus dem Wasser gehoben werden kann, ohne sich auf der Palette 40 zu bewegen. Die Palette 40 weist Schneideausnehmungen 190 auf, damit das Kampfmittel 60 direkt auf der Palette 40 liegend einfach zerteilt werden kann.
  • Fig. 2 zeigt eine etwas andere Ausführungsform. Die Auflagevorrichtung 140 ist in Form einer Box oder eines Korbes ausgeführt und kann beispielsweise Gitterwände aufweisen. Vorzugsweise weist die Auflagevorrichtung 140 an den oberen vier Ecken standardisierte Verbindungselemente auf, in die die Verbindungselemente 120 der Greif- und Fixiervorrichtung 110 eingreifen können. Zusätzlich weist die Auflagevorrichtung eine Matrix aus Fixierelementen 150 auf, welche federbelastet durch ein Kampfmittel 60 nach unten gedrückt werden können. Beim kraftschlüssigen Verbinden der Auflagevorrichtung 140 mit der Greif- und Fixiervorrichtung 100 werden auch die Fixierelemente 150 arretiert. Die Greif- und Fixiervorrichtung 110 weist Fixierelemente 170 auf, die wie im ersten Ausführungsbeispiel von oben auf das Kampfmittel 60 absenkbar sind. Durch die Verwendung von Fixierelemente 150, 170 oben und unten können diese kürzer ausfallen und das Kampfmittel 60 dennoch sicher lagern.
  • Fig. 3 zeigt, wie ein rundes Kampfmittel 60, beispielsweise eine Mine, mittels einer Hebevorrichtung 180, beispielsweise einem an einem Kran befestigten Greifer, auf eine Palette 40 mit einer muldenförmigen Vertiefung 50, welche hier rund ausgeführt ist. Die Palette 40 weist Schneideausnehmungen 190 auf, damit das Kampfmittel 60 direkt auf der Palette 40 liegend einfach zerteilt werden kann.
    • Bezugszeichen
    • 10
    Greif- und Fixiervorrichtung
    20
    Verbindungselement
    30
    Seil
    40
    Palette
    50
    muldenförmige Vertiefung
    60
    Kampfmittel
    70
    Fixierelement
    110
    Greif- und Fixiervorrichtung
    120
    Verbindungselement
    140
    Auflagevorrichtung
    150
    Fixierelement
    170
    Fixierelement
    180
    Hebevorrichtung
    190
    Schneideausnehmungen

Claims (13)

  1. Bergungsvorrichtung zur Bergung von Kampfmitteln (60), wobei die Bergungsvorrichtung zweiteilig ausgeführt ist, wobei die Bergungsvorrichtung eine Auflagevorrichtung (140) aufweist und eine Greif- und Fixiervorrichtung (10, 110) aufweist, wobei die Greif- und Fixiervorrichtung (10, 110) zur kraftschlüssigen lösbaren Verbindung mit der Auflagevorrichtung (140) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Greif- und Fixiervorrichtung (10, 110) einer ersten Mehrzahl an Fixierelementen (70, 170) aufweist, wobei die Fixierelemente (70, 170) senkrecht bewegbar und arretierbar sind.
  2. Bergungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierelemente (70, 170) matrixförmig flächig über die Greif- und Fixiervorrichtung (10, 110) verteilt angeordnet sind.
  3. Bergungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierelemente (70, 170) stiftförmig ausgebildet sind.
  4. Bergungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierelemente (70, 170) hydraulisch bewegbar sind.
  5. Bergungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierelemente (70, 170) hydraulisch arretierbar und federbelastet bewegbar sind.
  6. Bergungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagevorrichtung (140) eine muldenförmige Vertiefung (50) aufweist.
  7. Bergungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagevorrichtung (140) einer zweiten Mehrzahl an Fixierelementen (70, 170) aufweist, wobei die Fixierelemente (70, 170) senkrecht bewegbar und arretierbar sind.
  8. Bergungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierelemente (70, 170) der Auflagevorrichtung (140) durch das Verbinden der Auflagevorrichtung (140) mit der Greif- und Fixiervorrichtung (10, 110) arretierbar sind.
  9. Bergungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die muldenförmige Vertiefung (50) Ausnehmungen zur Zerteilung des Kampfmittels (60) aufweist.
  10. Verfahren zur Bergung eines Kampfmittels (60), wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
    a) Verbringen einer Auflagevorrichtung (140) im die Nähe eines zu bergenden Kampfmittels (60),
    b) Absetzen der Auflagevorrichtung (140) auf dem Boden,
    c) Verbringen des Kampfmittels (60) auf die Auflagevorrichtung (140),
    d) Verbringen einer Greif- und Fixiervorrichtung (10, 110) über der Auflagevorrichtung (140),
    e) Absenken der Greif- und Fixiervorrichtung (10, 110), wobei die Fixierelemente (70, 170) durch das Kampfmittel (60) bewegt werden,
    f) Verbinden der Greif- und Fixiervorrichtung (10, 110) mit der einer Auflagevorrichtung (140) und Arretieren der Fixierelemente (70, 170),
    g) Bergen des Kampfmittels (60) durch Anheben der Greif- und Fixiervorrichtung (10, 110) und damit auch der Auflagevorrichtung (140) und dem auf der Auflagevorrichtung (140) angeordneten Kampfmittel (60).
  11. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Boden in Schritt b) ein Gewässerboden, insbesondere ein Meeresboden, ist.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbinden der Greif- und Fixiervorrichtung (10, 110) mit der einer Auflagevorrichtung (140) und das Arretieren der Fixierelemente (70, 170) in Schritt f) gleichzeitig erfolgt.
  13. Verfahren nacheinem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Bergung in Schritt g) die Greif- und Fixiervorrichtung (10, 110) gelöst und entfernt wird und anschließend das Kampfmittel (60) auf der Auflagevorrichtung (140) zerteilt wird.
EP22175309.8A 2021-05-31 2022-05-25 Vorrichtung zur sicheren bergung und transport von kampfmitteln, insbesondere von unter wasser gefundenen kampfmitteln Active EP4098968B1 (de)

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DE102021205488.9A DE102021205488A1 (de) 2021-05-31 2021-05-31 Vorrichtung zur sicheren Bergung und Transport von Kampfmitteln, insbesondere von unter Wasser gefundenen Kampfmitteln

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Publication Number Publication Date
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