EP4051614B1

EP4051614B1 - Aufzuganlage mit vereinfachter stromversorgung für schachttürbaugruppen

Info

Publication number: EP4051614B1
Application number: EP20793714.5A
Authority: EP
Inventors: Erich Bütler; Christoph Liebetrau; Romeo LO JACONO; Valerio Villa
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2019-10-31
Filing date: 2020-10-27
Publication date: 2023-08-23
Anticipated expiration: 2040-10-27
Also published as: JP2022554005A; AU2020374415B2; AU2020374415A1; CN114630800B; EP4051614A1; WO2021083889A1; US20220363516A1; KR20220082855A; ES2956533T3; BR112022007769A2; CN114630800A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Personentransporteinrichtung in Form einer Aufzuganlage.
Bei einer herkömmlichen Aufzuganlage verfügt eine Schachttür, welche einen Zugang zwischen einer Etage in einem Gebäude und einem Aufzugschacht wahlweise verschließen und freigeben kann, typischerweise über keinen eigenen Antrieb. Stattdessen wird eine solche passive Schachttür durch einen Türantrieb einer Kabine der Aufzuganlage mitangetrieben. Dazu kann die Kabine einen Mitnehmer aufweisen, der mit dem Türantrieb der Kabine verbunden ist. Der Mitnehmer kann in eine Antriebsmechanik der Schachttür eingreifen, wenn die Kabine an der Etage anhält. Die Antriebsmechanik kann entriegelt werden, während die Kabine die Etage anfährt. Die Antriebsmechanik kann verriegelt werden, während die Kabine von der Etage abfährt. Durch den Antrieb über den Mitnehmer können alle Schachttüren der Aufzuganlage unter Verwendung des einen Türantriebs der Kabine bewegt werden. Dabei wird jeweils nur diejenige Schachttüre geöffnet, in deren Etage sich die Kabine gerade befindet. Zu Wartungszwecken oder bei einem Notfall kann die Schachttür über ein Schloss entriegelt und manuell geöffnet werden.
Allerdings erfordern Aufzuganlagen mit passiven Schachttüren unter anderem eine sehr genaue Positionierung der Schachttüren relativ zu der Kabine, sodass die Antriebsmechanik der Schachttür mit der Mechanik an der Kabine zusammenwirken kann. Damit der Mitnehmer in alle Antriebsmechaniken der Schachttüren eingreifen kann, ist in jeder Etage eines Gebäudes typischerweise eine Justierung einer Kulisse der jeweiligen Antriebsmechanik zum Mitnehmer auf sehr enge Toleranzen erforderlich. Diese Toleranzen sind wesentlich kleiner als Gebäudetoleranzen des Gebäudes in der jeweiligen Etage.
Um insbesondere Justierungsarbeiten für eine solche genaue Relativpositionierung vermeiden zu können, werden Aufzuganlagen entwickelt, bei denen die Schachttüren als aktive Einheiten konzipiert sind, d.h. bei denen jede Schachttür über eine eigene Antriebseinrichtung verfügt.
Allerdings kann sich hierbei während der Installation der Aufzuganlage ein erhöhter Aufwand ergeben, beispielsweise um die verschiedenen Antriebseinrichtungen mit einer Stromversorgung zu verbinden.
Aus der EP3398899A1 ist eine Aufzugsanlage mit einem steuerbaren Kabinentürantrieb und einem steuerbaren Haltestationstürantrieb bekannt.
Weiter kann ein Bedarf bestehen, dass jede Schachtür eine Steuereinrichtung aufweist. Dies beispielsweise zur Blockierung aller Tür während eines Normalbetriebs und zum Entblockieren einer spezifischen Tür für Unterhaltsarbeiten.
Es kann unter anderem ein Bedarf an einer verbesserten Aufzuganlage bestehen. Insbesondere kann ein Bedarf an einer Aufzuganlage mit aktiven Schachttüren bestehen, bei deren Montage ein verminderter Installationsaufwand entsteht.
Einem solchen Bedarf kann durch eine Aufzuganlage gemäß dem unabhängigen Anspruch entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Aufzuganlage vorgeschlagen, die ein Schienensystem und zumindest eine Schachttürbaugruppe an jeder einer Mehrzahl von Etagen eines Gebäudes aufweist.
Das Schienensystem weist zumindest eine Führungsschiene auf, welche sich entlang der Mehrzahl von Etagen erstreckt und welche zum Führen einer vertikal beweglichen Komponente der Aufzuganlage konfiguriert ist. Die Führungsschiene ist elektrisch leitfähig. Weiterhin weist das Schienensystem zumindest eine Konsole an wenigstens einer, vorzugsweise jeder, der Etagen auf, wobei wenigstens eine, vorzugsweise jede, Konsole die Führungsschiene an einer Wand des Gebäudes verankert. Wenigstens eine, vorzugsweise jede, der Konsolen ist elektrisch leitfähig. In dem Schienensystem ist die Führungsschiene mit wenigstens einer, vorzugsweise jeder, der Konsolen elektrisch leitfähig verbunden.
Jede Schachttürbaugruppe weist eine verlagerbare Schachttür zum öffenbaren Verschließen einer Schachtöffnung der Etage, wobei wenigstens eine, vorzugsweise jede, Schachttürbaugruppe eine Steuereinrichtung und/oder Antriebseinrichtung zum Verlagern der Schachttür auf. Die Steuereinrichtung und/oder Antriebseinrichtung ist über zwei elektrisch leitfähige Pfade mit elektrischer Energie zu versorgen. Ein erster der elektrisch leitfähigen Pfade ist über zumindest Teile des Schienensystems ausgebildet.
Die Steuereinrichtung wie vorangehend und im Folgenden beschrieben kann eine Türsteuervorrichtung sein und kann unteranderem zur Steuerung eines Türschlosses vorgesehen sein. Die Steuerung ermöglicht beispielsweise das Blockieren beziehungsweise Öffnen des Türschlosses. Sonstige Funktionen der Türsteuerung sind dem Fachmann bestens bekannt.
Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.
Eine Aufzuganlage kann ein Personentransportsystem mit zumindest einer vertikal beweglichen Kabine sein. Die Kabine kann durch ein Antriebssystem zwischen Haltestellen an verschiedenen Etagen oder Stockwerken eines Gebäudes auf und ab bewegt werden. Das Antriebssystem kann über Seile und/oder Riemen mit der Kabine verbunden sein. Die Kabine kann durch ein Schienensystem in der Vertikalen geführt werden. Das Schienensystem kann seitliche Bewegungen der Kabine verhindern. Ein Gewicht der Kabine kann durch ein Gegengewicht kompensiert sein. Das Schienensystem kann zusätzlich das Gegengewicht in der Vertikalen führen. Das Gegengewicht kann entgegengesetzt zur Kabine auf und ab geführt werden.
Das Schienensystem kann eine oder mehrere Führungsschienen sowie eine oder mehrere Konsolen aufweisen, wobei die Führungsschienen über die eine oder mehreren Konsolen an Schachtwänden eines Aufzugschachts verankert sein können. Ergänzend zu seiner Funktion zur lateralen Führung der Kabine und/oder des Gegengewichts kann das Schienensystem eine tragende Komponente der Aufzuganlage sein. Weiterhin alternativ oder ergänzend kann das Schienensystem als stationäre Bremskomponente wirken, d.h. die Kabine kann ihre Verlagerungsbewegung abbremsen, indem über Bremsen Kräfte auf Führungsschienen des Schienensystems übertragen werden. Das Schienensystem kann aus einem Metallmaterial bestehen. Das Schienensystem kann belastungsgerecht dimensionierte Querschnitte und Materialstärken aufweisen. Die Komponenten des Schienensystems können direkt oder indirekt, d.h. bspw. über Laschen oder Stossbleche miteinander verschraubt sein. Die Komponenten des Schienensystems können im Bereich von Verschraubungen flächig aneinander anliegen. Durch die großen Kontaktflächen kann ein geringer elektrischer Übergangswiderstand zwischen den Komponenten des Schienensystems erreicht werden. Alle Komponenten des Schienensystems können auf einem gemeinsamen elektrischen Potenzial liegen. Das elektrische Potenzial des Schienensystems kann beispielsweise einem Massepotenzial entsprechen.
Eine Führungsschiene kann ein Gewicht der Aufzuganlage bzw. in der Aufzuganlage wirkende Kräfte zumindest teilweise auf einem Fundament der Aufzuganlage abstützen. Konsolen des Schienensystems können als Brackets bezeichnet werden und in näherungsweise regelmäßigen Abständen entlang der Führungsschiene angeordnet sein. Die Konsole kann seitliche beziehungsweise laterale Kräfte in das Gebäude ableiten. Die Konsolen können zwischen den Etagen des Gebäudes angeordnet sein. Beispielsweise kann eine Konsole zwischen einer Deckenebene einer unteren Etage und einer Bodenebene einer oberen Etage angeordnet sein. Die Führungsschiene kann am Ende eines Arms der Konsole angeordnet sein. An einem gegenüberliegenden Ende des Arms kann die Konsole mit dem Gebäude verbunden sein. Die Konsole kann beispielsweise mit einer Wand des Gebäudes verschraubt sein. Die übereinander angeordneten Konsolen können unabhängig von der Wand an der Vertikalen ausgerichtet sein. Die Führungsschiene kann an der Vertikalen ausgerichtet sein.
Das Schienensystem kann auch beispielsweise zwei Führungsschienen aufweisen. Dann kann die Kabine zwischen den Führungsschienen angeordnet sein. Die Konsolen können zwei Arme aufweisen und C-förmig sein. Ein Mittelbereich der zweiarmigen Konsole kann mit dem Gebäude verbunden sein.
Eine Schachttürbaugruppe kann eine einteilige oder mehrteilige Schachttür, eine Führung für die Schachttür sowie eine elektrische Steuereinrichtung und/oder Antriebseinrichtung aufweisen. Die Schachttürbaugruppe kann an einer Schachtöffnung der jeweiligen Etage zum Aufzugschacht angeordnet sein. Die Schachttürbaugruppe verschließt die Schachtöffnung bis auf einen durch die Schachttür freigebbaren Durchgangsquerschnitt. Die Schachttür kann beispielsweise eine Schiebetür sein. Die Schachttür kann eine Teleskoptür oder eine zentral geöffnete Tür sein. Segmente der Teleskoptür können über eine Koppelmechanik mit der Antriebseinrichtung gekoppelt sein. Die Schachttür kann durch die Antriebseinrichtung in der Führung zwischen einer Offenstellung und einer Geschlossenstellung bewegt werden. In der Geschlossenstellung verschließt die Schachttür den Durchgangsquerschnitt. In der Offenstellung ist der Durchgangsquerschnitt unverschlossen.
Bei dem hier vorgestellten Ansatz weist jede Schachttür eine eigene Steuereinrichtung und/oder Antriebseinrichtung auf. Dementsprechend kann die Schachttür geöffnet und geschlossen werden, ohne mit der Kabine bzw. deren Antriebsmechanik zusammenwirken zu müssen. Somit kann eine Justierung der Schachttürbaugruppe vereinfacht sein und im Wesentlichen nach optischen Gesichtspunkten erfolgen und deutlich schneller ausgeführt werden.
Zusätzlich kann die einzelne Steuereinrichtung und/oder Antriebseinrichtung zu Wartungszwecken oder im Notfall separat angesteuert werden, also auf einen speziellen Steuerbefehl selbstständig öffnen und schließen. Beispielsweise kann die Kabine so im Aufzugschacht positioniert werden, dass ein Kabinendach der Kabine im Wesentlichen höhengleich zu einer Schwelle einer Schachttür angeordnet ist. So kann Servicepersonal bequem und sicher auf die Kabine gelangen, um Wartungsarbeiten im Aufzugschacht auszuführen.
Ein erster und ein zweiter elektrisch leitfähiger Pfad, über die die Steuereinrichtung und/oder Antriebseinrichtung mit elektrischer Energie versorgt werden kann, können jeweils aus elektrisch leitend miteinander verbundenen elektrischen Leitern bestehen. Der elektrisch leitende Pfad kann als Strompfad bezeichnet werden.
Zumindest Teilbereiche des ersten Pfades werden von zumindest Teilen des Schienensystems gebildet. Anders ausgedrückt werden zumindest Teilbereiche einer durch den ersten Pfad gebildeten elektrischen Anbindung durch Teile des Schienensystems, d.h. durch dessen zumindest eine Führungsschiene und/oder dessen zumindest eine Konsole, gebildet. Da das Schienensystem einerseits ohnehin entlang eines gesamten Verfahrwegs der Aufzuganlage vorgesehen werden muss und andererseits meist ohnehin aus elektrisch leitfähigen Komponenten zusammengesetzt ist, kann das Schienensystem einfach einen Teilbereich des ersten Pfades zur elektrischen Versorgung von Schachttürbaugruppen an verschiedenen Etagen bilden. Zumindest für diesen ersten Pfad braucht somit nicht notwendigerweise eine eigene Verkabelung einzeln zu jeder der Steuereinrichtungen und/oder Antriebseinrichtungen der verschiedenen Schachttürbaugruppen installiert werden. Andere Teilbereiche des ersten Pfades können auch von Kabeln o.ä. gebildet sein. Der zweite Pfad kann unabhängig vom Schienensystem ausgebildet sein.
Gemäß einer Ausführungsform kann die jeweilige Steuereinrichtung und/oder Antriebseinrichtung an jeder der Etagen elektrisch mit einer der Konsolen verbunden sein. Die Steuereinrichtung und/oder Antriebseinrichtung kann beispielsweise mit der Konsole der Etage verbunden sein, in der die jeweilige Schachttürbaugruppe verbaut ist. Jede Steuereinrichtung und/oder Antriebseinrichtung kann separat mit einer Konsole verbunden sein. Zwischen der Steuereinrichtung und/oder Antriebseinrichtung und der Konsole kann ein Kabel im ersten Pfad angeordnet sein.
Gemäß einer Ausführungsform kann die jeweilige Steuereinrichtung und/oder Antriebseinrichtung an jeder der Etagen elektrisch mit einer nächstliegenden der Konsolen verbunden sein. Die nächstliegende Konsole kann auch die Konsole der darüber liegenden Etage sein, wenn die Steuereinrichtung und/oder Antriebseinrichtung oberhalb der Schachttür angeordnet ist. Durch die Verwendung der nächstliegenden Konsole kann eine minimale Leitungslänge des elektrisch leitenden Pfads erreicht werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Schachttürbaugruppe einen elektrisch leitenden Rahmen aufweisen. Die Steuereinrichtung und/oder Antriebseinrichtung kann elektrisch leitend mit dem Rahmen verbunden sein. Der Rahmen kann elektrisch leitend mit einer zugehörigen der Konsolen verbunden sein. Der Rahmen kann auf dem gleichen elektrischen Potenzial liegen, wie das Schienensystem. Der Rahmen kann Teil des ersten elektrisch leitenden Pfads sein. Durch die Verwendung des Rahmens kann im ersten Pfad auf ein separates Kabel zum Anschließen der Steuereinrichtung und/oder Antriebseinrichtung verzichtet werden. Die Steuereinrichtung und/oder Antriebseinrichtung kann direkt mit dem Rahmen verbunden sein. Der Rahmen kann beispielsweise an der Konsole verschraubt sein.
Gemäß einer Ausführungsform kann ein zweiter der elektrisch leitfähigen Pfade von einem Kabel gebildet sein. Das Kabel kann elektrisch isoliert von dem Schienensystem angeordnet sein. Alle Steuereinrichtungen und/oder Antriebseinrichtungen können über ein Kabel miteinander verbunden sein. Das Kabel kann in den Etagen Abzweige zur jeweiligen Steuereinrichtung und/oder Antriebseinrichtung aufweisen. Zu jeder Steuereinrichtung und/oder Antriebseinrichtung kann alternativ ein eigenes Kabel gelegt sein.
Gemäß einer Ausführungsfonn kann die Aufzuganlage ferner eine Energieversorgungseinrichtung zum Versorgen der Steuereinrichtungen und/oder Antriebseinrichtungen aller Schachttürbaugruppen mit elektrischer Energie aufweisen. Eine Energieversorgungseinrichtung kann eine bestimmte Spannung bereitstellen. Die Energieversorgungseinrichtung kann einen Spannungswandler zum Wandeln von Netzspannung in die bestimmte Spannung aufweisen. Die Spannung kann über einen Transformator gewandelt werden. Die Spannung kann von einer elektrischen Schaltung gewandelt werden. Die Energieversorgungseinrichtung kann dazu ausgebildet sein, die Netzspannung in eine Gleichspannung gleichzurichten. Die Energieversorgungseinrichtung kann einen Energiespeicher aufweisen. Der Energiespeicher kann ein Akkumulator und/oder ein elektrostatischer Speicher beispielsweise in Form eines Kondensators, insbesondere Superkondensators sein. Durch den Energiespeicher kann die Energieversorgungseinrichtung auch bei einem Stromausfall elektrische Energie bereitstellen. Die Energieversorgungseinrichtung kann ein Ladegerät für den Energiespeicher aufweisen. Der Energiespeicher kann über ein Batteriemanagementsystem geladen und entladen werden. Die Energieversorgungseinrichtung kann in der Aufzuganlage, beispielsweise in deren Aufzugschacht, oder an anderer Stelle in einem die Aufzuganlage aufnehmenden Gebäude angeordnet sein. Die Energieversorgungseinrichtung kann über die zwei elektrisch leitfähigen Pfade mit jeder der Steuereinrichtungen und/oder Antriebseinrichtungen der verschiedenen Schachttür Baugruppen verbunden sein. Hierzu kann zumindest ein Pol bzw. ein elektrischer Anschluss der Energieversorgungseinrichtung elektrisch mit dem Schienensystem verbunden sein, sodass Teilbereiche des Schienensystems Teile des ersten elektrisch leitfähigen Pfades bilden können.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Energieversorgungseinrichtung dazu konfiguriert sein, die elektrische Energie mit einer elektrischen Spannung von kleinergleich 60V, insbesondere 48V, bereitzustellen. Die Energieversorgungseinrichtung kann Gleichspannung im Niederspannungsbereich bereitstellen. 48 Volt können ohne weitere Schutzvorkehrungen über das Schienensystem geleitet werden. Die 48V können ausreichend sein, um genug Leistung zum Bewegen jeweils einer Schachttür bereitzustellen. Eine Versorgung mit 48V ist einfach und ungefährlich einzurichten. Bauteile aus anderen Technikbereichen wie beispielsweise der Fahrzeugtechnik können kostengünstig und ohne eigenen Entwicklungsaufwand verwendet werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann ein Steuergerät der Aufzuganlage über einen der elektrisch leitfähigen Pfade mit der Schachttürbaugruppe verbunden sein. Ein Steuergerät kann ein übergeordnetes Steuergerät zum Ansteuern der gesamten Aufzuganlage sein. Das Steuergerät kann über das Schienensystem und/oder die Leitung mit einer Elektronik der Schachttürbaugruppe verbunden sein. Die Elektronik kann über die elektrisch leitenden Pfade mit Energie versorgt werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Aufzuganlage dazu ausgebildet sein, zumindest sicherheitskritische Informationen zwischen dem Steuergerät und einer der Steuereinrichtungen und/oder Antriebseinrichtungen über einen der elektrisch leitfähigen Pfade zu kommunizieren. Eine sicherheitskritische Information kann beispielsweise eine Freigabe für die Steuereinrichtung und/oder Antriebseinrichtung der Schachttür sein. Die sicherheitskritische Information kann auch eine Positionsmeldung über einen aktuellen Schließzustand der Schachttür oder eine aktuelle Position der Kabine sein. Die sicherheitskritische Information kann über das Schienensystem und/oder die Leitung kommuniziert werden. Bevorzugt kann die sicherheitskritische Information über das Kabel kommuniziert werden, da auf das Kabel wenige Störeinflüsse wirken. Das Kabel kann geschirmt sein. Das Kabel kann einen anderen, insbesondere geringeren elektrischen Widerstand als das Schienensystem aufweisen.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Steuergerät dazu konfiguriert sein, die sicherheitskritischen Informationen durch Aufmodulieren eines die Informationen kodierenden elektrischen Signals auf einen zur Energieversorgung der Steuereinrichtung und/oder Antriebseinrichtung eingesetzten elektrischen Strom zu kommunizieren. Das Steuergerät kann dazu ausgebildet sein, ein die Information repräsentierendes Wechselspannungssignal beziehungsweise Wechselstromsignal mit einem für die Energieversorgung eingesetzten Gleichstrom auf dem elektrisch leitenden Pfad zu mischen. Durch die Mischung von Gleichstrom und Wechselstrom kann die Information an der Schachttürbaugruppe einfach demoduliert werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Aufzuganlage dazu ausgebildet sein, sicherheitsunkritische Informationen zwischen dem Steuergerät und einer der Steuereinrichtungen und/oder Antriebseinrichtungen drahtlos zu kommunizieren. Eine sicherheitsunkritische Information kann beispielsweise eine Zusatzinformation, wie eine Veranstaltungsinformation für Nutzer der Aufzuganlage sein. Ebenso kann die sicherheitsunkritische Information eine Wetterinformation sein. Ein Betrieb der Aufzuganlage kann unabhängig von der sicherheitsunkritischen Information erfolgen. Das Steuergerät und die Schachttürbaugruppe können Sendeempfangseinheiten für die drahtlose Kommunikation aufweisen. Antennen für die drahtlose Kommunikation können im Aufzugschacht angeordnet sein. Die Kommunikation zwischen dem Steuergerät und den Schachttürbaugruppen kann verschlüsselt sein.
Gemäß einer Ausführungsform kann jede der Schachttürbaugruppen ferner ein Modem aufweisen, welches dazu konfiguriert ist, einen drahtlosen Zugangspunkt zu einem Datennetzwerk zu generieren. Da im Regelfall an jeder Etage eines Gebäudes zumindest eine Schachttürbaugruppe vorgesehen ist, kann mithilfe der darin aufgenommenen Modems in einfacher Weise in dem gesamten Gebäude ein drahtloser Zugang zu einem Datennetzwerk bereitgestellt werden. Die Modems können miteinander vernetzt sein. Ein Zugangspunkt kann insbesondere zugänglich für Nutzer der Aufzuganlage sein, kann gegebenenfalls aber auch in anderen Bereichen des Gebäudes verfügbar sein. Endgeräte der Nutzer können sich in den Zugangspunkt einwählen. Ein Zugangspunkt kann als Netzwerk-Hotspot bezeichnet werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann eine Energieversorgung der Modems über gleiche erste und zweite elektrisch leitfähige Pfade wie diejenigen für die Steuereinrichtungen und/oder Antriebseinrichtungen erfolgen. Die Modems können wie die Steuereinrichtungen und/oder Antriebseinrichtungen zumindest abschnittsweise unter Verwendung des Schienensystems mit Energie versorgt werden. Hierdurch kann eine einfach und insbesondere ohne hohen Verkabelungsaufwand zu installierende sowie eine im Betrieb zuverlässige Stromversorgung bereitgestellt werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann eine Datenübertragung zwischen einem der Modems und einem zentralen Internetzugang über einen der elektrisch leitfähigen Pfade erfolgen. Die Datenübertragung kann durch Aufmodulieren eines kodierten elektrischen Datensignals auf den zur Energieversorgung der Steuereinrichtung und/oder Antriebseinrichtung eingesetzten elektrischen Strom erfolgen. Die Datenübertragung kann in beide Richtungen über den Pfad erfolgen.
Gemäß einer Ausführungsform können die Modems an benachbarten Schachttürbaugruppen dazu konfiguriert sein, zwischen dem Steuergerät und jeder der Schachttürbaugruppen ein gemeinsames Datennetzwerk zu bilden. Die Modems können dabei überlappende Zellen ausbilden. Eine Datenweitergabe kann wie bei einem Repeater erfolgen.
Die Aufzuganlage kann dabei insbesondere dazu ausgebildet sein, sicherheitsunkritische Informationen zwischen dem Steuergerät und einer der Steuereinrichtungen und/oder Antriebseinrichtungen über das von den Modems aufgespannte gemeinsame Datennetzwerk drahtlos zu kommunizieren. In dem Datennetzwerk kann eine Mischung von verschiedenen Datenströmen erfolgen. Die Datenströme können an den einzelnen Modems wieder getrennt werden.
Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen der Aufzuganlage einerseits und der in dieser möglichen Ausgestaltungen zur Energieversorgung und/oder Datenübertragung von deren Schachttür Baugruppen andererseits beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen, wobei die Erfindung durch die beigefügten Ansprüche definiert ist.
Nachfolgend werden Ausfiihrungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, wobei weder die Zeichnung noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
Fig. 1 zeigt eine Darstellung einer Aufzuganlage mit einer Stromversorgung gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Die Figur ist lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche oder gleichwirkende Merkmale
Fig. 1 zeigt eine Darstellung einer Aufzuganlage 100 mit einer Stromversorgung gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Aufzuganlage 100 weist ein Schienensystem 102 aus zwei Führungsschienen 104 und drei Konsolen 106 auf. Die Aufzuganlage 100 verbindet hier drei Etagen 108 eines Gebäudes miteinander. In jeder der drei angeschlossenen Etagen 108 weist die Aufzuganlage 100 je eine Schachttürbaugruppe 110 auf. Die Stromversorgung der Schachttürbaugruppen 110 erfolgt bei dem hier vorgestellten Ansatz über das Schienensystem 102. Die Schachttürbaugruppen 110 sind jeweils an einer Schachtöffnung der jeweiligen Etagen 108 angeordnet.
Das Schienensystem 102 führt hier nicht dargestellte vertikal bewegliche Komponenten der Aufzuganlage 100 auf ihren Fahrwegen. Zwischen den Führungsschienen 104 wird eine Kabine der Aufzuganlage 100 geführt. An zumindest einer der Führungsschienen 104 wird ein Gegengewicht zu der Kabine geführt. An einem oberen Ende der Führungsschienen 104 ist ein hier zur Vereinfachung nicht dargestellter Antrieb der Aufzuganlage 100 angeordnet. Über eine Antriebsrolle des Antriebs werden Tragmittel der Kabine und des Gegengewichts, wie beispielsweise Riemen oder Seile, angetrieben, über welche die Kabine zwischen den Führungsschienen 104 auf und ab bewegt wird. Die Führungsschienen 104 stehen im Wesentlichen senkrecht in einem Aufzugschacht des Gebäudes. Der Aufzugschacht ist dabei ein durchgehend freier, vertikaler Raum des Gebäudes. Der Aufzugschacht kann auch an einer Außenseite des Gebäudes angeordnet sein. Die Konsolen 106 sind mit den Führungsschienen 104 verbunden und verbinden die Führungsschienen 104 mit einer Wand des Aufzugschachts. Eine der Konsolen 106 ist jeweils unter einer der Schachttürbaugruppen 110 angeordnet. Die Konsolen 106 sind beispielsweise mit den Führungsschienen 104 verschraubt. Aufgrund der Verschraubung sind die Konsolen 106 und die Führungsschienen 104 elektrisch leitend miteinander verbunden und liegen auf einem gemeinsamen elektrischen Potenzial.
Die Schachttürbaugruppen 110 weisen je eine elektrische Antriebseinrichtung 112 zum Antreiben einer hier nicht dargestellten Schachttür der Schachttürbaugruppe 110 auf. Die Stromversorgung der Antriebseinrichtungen 112 erfolgt bei dem hier vorgestellten Ansatz zumindest abschnittsweise über das Schienensystem 102. Die Antriebseinrichtung 112 ist dazu ausgebildet, die Schachttür unabhängig von einer Kabinentür der Kabine zu öffnen und zu schließen.
In einem Ausführungsbeispiel ist ein erster Pol einer Antriebseinrichtung 112 über einen ersten elektrischen Leiter 114 mit einer der Konsolen 106 verbunden. Ein zweiter Pol der Antriebseinrichtung 112 ist dabei von dem Schienensystem 102 elektrisch isoliert und ist an einen eigenen elektrischen Leiter 116 angeschlossen. Die elektrischen Leiter 114, 116 können beispielsweise Kabel oder Stromschienen sein. Der zweite elektrische Leiter 116 kann beispielsweise innerhalb des Aufzugschachts im Wesentlichen parallel zum Schienensystem 102 verlaufen.
In einem Ausführungsbeispiel weisen die Schachttürbaugruppen 110 je einen elektrisch leitenden Rahmen 118 auf. Der Rahmen 118 einer Schachttürbaugruppe 110 ist mit der jeweils darunterliegenden Konsole 106 verschraubt. Damit sind die Rahmen 118 elektrisch leitend mit dem Schienensystem 102 verbunden. Der erste Pol der Antriebseinrichtung 112 ist elektrisch leitend mit dem Rahmen 118 verbunden. Der erste Pol kann direkt mit dem Rahmen 118 verbunden sein. Ebenso kann zwischen der Antriebseinrichtung 112 und dem Rahmen 118 der erste elektrische Leiter 114 angeordnet sein.
Der erste Pol kann auch mit der nächstliegenden Konsole 106 verbunden sein. Die nächstliegende Konsole 106 kann die jeweils oberhalb der Antriebseinrichtung 112 liegende Konsole 106 sein. Wenn die Antriebseinrichtung 112 oberhalb des Rahmens 118 angeordnet ist, kann dabei ein kurzer erster Leiter 114 verwendet werden.
In einem Ausführungsbeispiel weist die Aufzuganlage 100 eine eigene Energieversorgungseinrichtung 120 auf. Die Energieversorgungseinrichtung 120 stellt Gleichstrom beziehungsweise Gleichspannung zur Verfügung. Beispielsweise versorgt die Energieversorgungseinrichtung 120 die Schachttürbaugruppen 110 über das Schienensystem 102 mit 48 Volt Gleichspannung. Ein Minuspol der Energieversorgungseinrichtung 120 ist dazu über einen weiteren elektrischen Leiter mit dem Schienensystem 102 verbunden. Ein Pluspol der Energieversorgungseinrichtung 116 ist mit dem separaten zweiten elektrischen Leiter 116 verbunden. Damit liegt das Schienensystem 102 analog zur Karosserie eines Fahrzeugs auf Masse. Durch die Verwendung des Schienensystems als Masse kann auf eine durchgehende zweiadrige Verkabelung verzichtet werden. Das Schienensystem 102 ist damit Bestandteil eines ersten elektrisch leitenden Pfads 122 zwischen den Antriebseinrichtungen 112 und der Energieversorgungseinrichtung 120. Ein elektrisch von dem ersten Pfad 122 isolierter zweiter elektrisch leitender Pfad 124 wird durch den zweiten elektrischen Leiter 116 beziehungsweise das separate, vom Schienensystem 102 elektrisch isolierte Kabel ausgebildet.
Die Energieversorgungseinrichtung 120 kann klein bzw. leistungsschwach dimensioniert sein, da im Allgemeinen jeweils nur eine der Antriebseinrichtungen 112 betrieben wird, während die anderen Antriebseinrichtungen 112 inaktiv sind. Eine Antriebseinrichtung 112 kann z.B. weniger als 500 Watt, beispielsweise 100 Watt, elektrische Leistung benötigen.
Die Energieversorgungseinrichtung 120 kann einen Energiespeicher beziehungsweise Energiepufferspeicher aufweisen. Der Energiespeicher kann konstant auf einem vorbestimmten Ladezustand gehalten werden. Im Falle eines Stromausfalls stellt der Energiespeicher weiterhin die Stromversorgung der Schachttürbaugruppen 110 sicher.
In einem Ausführungsbeispiel ist ein Steuergerät 126 der Aufzuganlage 100 über einen der elektrisch leitenden Pfade 122, 124 mit den Schachttürbaugruppen 110 verbunden. Das Steuergerät 126 kann beispielsweise über eine Powerline Communication mit den Schachttürbaugruppen 110 verbunden sein. Das Steuergerät 126 ist dazu ausgebildet, ein Öffnen und Schließen der Schachttüren mit dem Öffnen und Schließen einer Kabinentür der Kabine zu synchronisieren. Dazu sendet das Steuergerät 126 sicherheitskritische Informationen 128 beispielsweise über einen der zur Stromversorgung dienenden elektrischen Pfade 122, 124 an die Schachttürbaugruppen 110. Die sicherheitskritischen Informationen 128 werden auf die Gleichspannung im ersten Pfad 122 oder zweiten Pfad 124 aufmoduliert und von einer Steuerungselektronik der Schachttürbaugruppen 110 empfangen. Hier werden die sicherheitskritischen Informationen 128 auf den zweiten Pfad 124 aufmoduliert, da die Stromschiene beziehungsweise das Kabel des zweiten Pfads 124 aus einem Material mit einer höheren elektrischen Leitfähigkeit besteht als das Schienensystem 102.
Eine sicherheitskritische Information 128 entsprechend einem Safety Integrity Level drei ist dabei beispielsweise ein Zustand der jeweiligen Schachttür, ein Zustand eines Schlosses der Schachttür und eine Lageinformation über eine Lage der Kabine. Als Lageinformation kann eine Lageinformation eines Kabinenbodens der Kabine versandt werden. Die Schachttür darf dabei nur bei einer sichern Lage der Kabine geöffnet werden. Als Lageinformation kann zusätzlich eine Lageinformation eines Kabinendachs der Kabine bereitgestellt werden. Unter Verwendung der Lageinformation des Kabinendachs kann die Kabine für Wartungsarbeiten so angehalten werden, dass das Kabinendach auf Höhe einer Schachttür angeordnet ist. Dann kann eine Freigabe zum Öffnen der Schachttür gegeben werden, damit Servicepersonal auf die Kabine aufsteigen kann.
Sicherheitsunkritische Informationen 130 können auch drahtlos zwischen dem Steuergerät 126 und den Schachttürbaugruppen 110 ausgetauscht werden. Dazu weisen die Schachttürbaugruppen 110 und das Steuergerät 126 Modems 132 zur drahtlosen Kommunikation auf. Die Modems 132 sind in einem Ausführungsbeispiel in die Antriebseinrichtungen 112 integriert und werden über den ersten Pfad 122 und den zweiten Pfad 124 mit Energie versorgt.
Die Modems 132 sind in einem Ausführungsbeispiel miteinander vernetzt und stellen ein drahtloses Datennetzwerk 134 bereit. Die Modems 132 können als Mesh vernetzt sein. Dieses Datennetzwerk 134 kann beispielsweise ein WLAN sein. Die Modems 132 können dabei zusätzlich über den oder die Pfade 122, 124 vernetzt sein, um Übertragungsprobleme zu kompensieren. Die einzelnen Modems 132 können über den oder die Pfade 122, 124 auf einen Internetzugang 136 zugreifen, um in dem Datennetzwerk 134 den Internetzugang 136 bereitzustellen. Der Internetzugang 136 kann als Hotspot bereitgestellt werden. Über das Datennetzwerk 134 können Nutzer der Aufzuganlage 100 damit auf das Internet zugreifen, während sie mit der Aufzuganlage 100 transportiert werden oder auf die Kabine warten. Die sicherheitsunkritischen Informationen 130 können ebenso über das Datennetzwerk 134 transportiert werden.
In einem Ausführungsbeispiel (nicht gezeigt) ist anstelle der Antriebseinrichtung 112 eine Steuereinrichtung 112 vorhanden. Die Schachttüren sind in diesem Ausführungsbeispiel nur passiv, das heisst durch die Kabinentüre antreibbar. Die Steuereinrichtung 112 steuert unteranderem ein Türschloss, mit welchem die Schachttür blockierbar ist.
In einem Ausführungsbeispiel (nicht gezeigt) ist anstelle ausschliesslich der Antriebseinrichtung 112 einen Antriebseinrichtung 112 und eine Steuereinrichtung 112 vorhanden.
Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Der Schutzumfang der Erfindung wird durch die beigefügten Ansprüche bestimmt. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims

Aufzuganlage (100), aufweisend:
- ein Schienensystem (102),

- zumindest eine Schachttürbaugruppe (110) an jeder einer Mehrzahl von Etagen (108) eines Gebäudes,

wobei das Schienensystem (102) aufweist:
- zumindest eine Führungsschiene (104), welche sich entlang der Mehrzahl von Etagen (108) erstreckt und welche zum Führen einer vertikal beweglichen Komponente der Aufzuganlage (100) konfiguriert ist, wobei die Führungsschiene (104) elektrisch leitfähig ist;

- zumindest eine Konsole (106) an wenigstens einer Etage, vorzugsweise jeder, der Etagen (108), wobei wenigstens eine, vorzugsweise jede, Konsole (106) die Führungsschiene (104) an einer Wand des Gebäudes verankert, wobei wenigstens eine, vorzugsweise jede, der Konsolen (106) elektrisch leitfähig ist;
wobei in dem Schienensystem (102) die Führungsschiene (104) mit wenigstens einer, vorzugsweise jeder, der Konsolen (106) elektrisch leitfähig verbunden ist;

wobei jede Schachttürbaugruppe (110) eine verlagerbare Schachttür zum öffenbaren Verschließen einer Schachtöffnung der Etage (108), wobei wenigstens eine, vorzugsweise jede, der Schachttürbaugruppen eine Steuereinrichtung (112) und/oder Antriebseinrichtung(112) zum Verlagern der Schachttür aufweist;

wobei die Steuereinrichtung (112) und/oder Antriebseinrichtung (112) über zwei elektrisch leitfähige Pfade (122, 124) mit elektrischer Energie zu versorgen ist; dadurch gekennzeichnet dass ein erster der elektrisch leitfähigen Pfade (122, 124) über zumindest Teile des Schienensystems (102) ausgebildet ist.
Aufzuganlage (100) nach Anspruch 1, wobei die jeweilige Steuereinrichtung (112) und/oder Antriebseinrichtung (112) an jeder der Etagen (108) elektrisch mit einer der Konsolen (106) verbunden ist.
Aufzuganlage (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die jeweilige Steuereinrichtung (112) und/oder Antriebseinrichtung (112) an jeder der Etagen (108) elektrisch mit einer nächstliegenden der Konsolen (106) verbunden ist.
Aufzuganlage (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Schachttürbaugruppe (110) einen elektrisch leitenden Rahmen (118) aufweist, wobei die Steuereinrichtung (112) und/oder Antriebseinrichtung (112) elektrisch leitend mit dem Rahmen (118) verbunden ist, und der Rahmen (118) elektrisch leitend mit einer zugehörigen der Konsolen (106) verbunden ist.
Aufzuganlage (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein zweiter der elektrisch leitfähigen Pfade (124) von einem Kabel gebildet ist.
Aufzuganlage (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner aufweisend eine Energieversorgungseinrichtung (120) zum Versorgen der Steuereinrichtung (112) und/oder Antriebseinrichtung (112) aller Schachttürbaugruppen (110) mit elektrischer Energie.
Aufzuganlage (100) nach Anspruch 6, wobei die Energieversorgungseinrichtung (120) dazu konfiguriert ist, die elektrische Energie mit einer elektrischen Spannung von kleiner/gleich 60V, insbesondere 48V, bereitzustellen.
Aufzuganlage (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Steuergerät (126) der Aufzuganlage (100) über einen der elektrisch leitfähigen Pfade (122, 124) mit der Schachttürbaugruppe (110) verbunden ist.
Aufzuganlage (100) nach Anspruch 8, wobei die Aufzuganlage (100) dazu ausgebildet ist, zumindest sicherheitskritische Informationen (128) zwischen dem Steuergerät (126) und einer der Antriebseinrichtungen (110) über einen der elektrisch leitfähigen Pfade (122, 124) zu kommunizieren.
Aufzuganlage (100) nach einem der Ansprüche 8 bis 9, wobei das Steuergerät (126) dazu konfiguriert ist, die sicherheitskritischen Informationen (128) durch Aufmodulieren eines die Informationen kodierenden elektrischen Signals auf einen zur Energieversorgung der Steuereinrichtung (112) und/oder Antriebseinrichtung (112) eingesetzten elektrischen Strom zu kommunizieren.
Aufzuganlage (100) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei die Aufzuganlage (100) dazu ausgebildet ist, sicherheitsunkritische Informationen (130) zwischen dem Steuergerät (126) und einer der Antriebseinrichtungen (112) drahtlos zu kommunizieren.
Aufzuganlage (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jede der Schachttürbaugruppen (110) ferner ein Modem (132) aufweist, welches dazu konfiguriert ist, einen drahtlosen Zugangspunkt zu einem Datennetzwerk (134) zu generieren.
Aufzuganlage (100) nach Anspruch 12, wobei eine Energieversorgung der Modems (132) über gleiche erste und zweite elektrisch leitfähige Pfade (122, 124) wie diejenigen für die Antriebseinrichtungen (112) erfolgt.
Aufzuganlage (100) nach einem der Ansprüche 12 bis 13, wobei eine Datenübertragung zwischen einem der Modems (132) und einem zentralen Internetzugang (136) über einen der elektrisch leitfähigen Pfade (122, 124) erfolgt.
Aufzuganlage (100) nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei die Modems (132) an benachbarten Schachttürbaugruppen (110) dazu konfiguriert sind, zwischen dem Steuergerät (126) und jeder der Schachttürbaugruppen (110) ein gemeinsames Datennetzwerk (134) zu bilden.