JP2022554005A - シャフトドアアセンブリのための簡素化された電源を有するエレベータシステム - Google Patents

シャフトドアアセンブリのための簡素化された電源を有するエレベータシステム Download PDF

Info

Publication number
JP2022554005A
JP2022554005A JP2022525295A JP2022525295A JP2022554005A JP 2022554005 A JP2022554005 A JP 2022554005A JP 2022525295 A JP2022525295 A JP 2022525295A JP 2022525295 A JP2022525295 A JP 2022525295A JP 2022554005 A JP2022554005 A JP 2022554005A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
elevator system
shaft door
bracket
rail
elevator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2022525295A
Other languages
English (en)
Inventor
ビュートラー,エーリヒ
リーベトラオ,クリストフ
ロ・ヤーコノ,ロメオ
ビッラ,バレリオ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of JP2022554005A publication Critical patent/JP2022554005A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/14Control systems or devices
    • B66B13/143Control systems or devices electrical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3423Control system configuration, i.e. lay-out
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446Data transmission or communication within the control system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/02Guideways; Guides
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/02Guideways; Guides
    • B66B7/023Mounting means therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

本発明は、レールシステム(102)、建物の複数のフロア(108)の各々上の少なくとも1つのシャフトドアアセンブリ(110)を備えるエレベータシステム(100)であって、レールシステム(102)が、複数のフロア(108)に沿って延在し、エレベータシステム(100)の垂直に移動可能な構成要素を案内するように構成された少なくとも1つのガイドレール(104)であって、ガイドレール(104)は導電性である、少なくとも1つのガイドレール(104)、各フロア(108)上の少なくとも1つのブラケット(106)であって、特に各々のブラケット(106)がガイドレール(104)を建物の壁に固定し、特に各々のブラケット(106)が導電性である、少なくとも1つのブラケット(106)を有し、レールシステム(102)において、ガイドレール(104)は、特に各々のブラケット(106)に導電的に接続され、各シャフトドアアセンブリ(110)が、フロア(108)のシャフト開口部を開閉式に閉じるための可動シャフトドア、およびシャフトドアを移動させるためのそれ自体の制御デバイス(112)および/または駆動デバイス(112)を有し、制御デバイス(112)および/または駆動デバイス(112)には、2つの導電性パス(122、124)を介して電気エネルギーが供給されるようになっており、導電性パス(122、124)のうちの第1の導電性パスは、レールシステム(102)の少なくとも一部にわたって形成される、エレベータシステム(100)に関する。

Description

本発明は、エレベータシステムの形態の乗客輸送デバイスに関する。
従来のエレベータシステムでは、建物内のフロアとエレベータシャフトとの間で選択的に閉じ、解放することができるシャフトドアは、通常、それ自体の駆動部を持たない。代わりに、そのような受動的シャフトドアはまた、エレベータシステムのキャビンのドア駆動部によって駆動される。この目的のために、キャビンは、キャビンのドア駆動部に接続される駆動体を有することができる。駆動体は、キャビンがフロアに停止したときにシャフトドアの駆動機構に係合することができる。キャビンがフロアに接近している間、駆動機構はロック解除されることができる。キャビンがフロアから離れるように移動する間、駆動機構はロックされることができる。駆動体を介した駆動部によって、エレベータシステムのすべてのシャフトドアは、キャビンのドア駆動部のうちの1つを使用して移動されることができる。キャビンが現在位置するフロアのシャフトドアのみが開かれる。保守作業目的または緊急時には、シャフトドアはロックを介してロック解除され、手動で開かれることができる。
しかしながら、受動的シャフトドアを有するエレベータシステムは、とりわけ、シャフトドアの駆動機構がキャビン上の機構と相互作用できるように、キャビンに対するシャフトドアの非常に正確な位置決めを必要とする。駆動体がシャフトドアのすべての駆動機構に係合することができるようにするために、建物の各フロアは、通常、各駆動機構の駆動体への接続リンクを非常に狭い公差に調整する必要がある。これらの公差は、各フロアの建物の建築公差よりも著しく小さい。
特に、そのような正確な相対位置決めのための調整作業を回避できるようにするために、シャフトドアが能動的ユニットとして設計される、すなわち、各シャフトドアがそれ自体の駆動デバイスを有するエレベータシステムが開発されている。
しかしながら、これは、例えば様々な駆動デバイスを電源に接続するために、エレベータシステムの設置中の複雑さを増大させる可能性がある。
さらに、各シャフトドアには、例えば、通常動作中にすべてのドアをブロックし、保守作業のために特定のドアのブロックを解除するための制御デバイスを有する必要があり得る。
とりわけ、改良されたエレベータシステムが必要とされる場合がある。特に、能動的シャフトドアを有するエレベータシステムが必要とされる場合があり、その組み立てにより、設置の複雑さが低減される。
この種の要件は、独立請求項によるエレベータシステムによって満たされることができる。有利な実施形態は、従属請求項に定義されている。
本発明の一態様によれば、建物の複数のフロアの各々上にレールシステムおよび少なくとも1つのシャフトドアアセンブリを有するエレベータシステムが提案される。
レールシステムは、複数のフロアに沿って延在し、エレベータシステムの垂直に移動可能な構成要素を案内するように構成された少なくとも1つのガイドレールを有する。ガイドレールは、導電性である。さらに、レールシステムは、フロアの少なくとも1つ、好ましくは各々に少なくとも1つのブラケットを有し、少なくとも1つ、好ましくは各々のブラケットは、ガイドレールを建物の壁に固定する。ブラケットのうちの少なくとも1つ、好ましくはそれぞれが導電性である。レールシステムでは、ガイドレールは、ブラケットのうちの少なくとも1つ、好ましくは各々に導電的に接続される。
各シャフトドアアセンブリは、フロアのシャフト開口部を開閉式に閉じるための可動シャフトドアを有し、シャフトドアアセンブリのうちの少なくとも1つ、好ましくは各々は、シャフトドアを移動させるための制御デバイスおよび/または駆動デバイスを有する。制御デバイスおよび/または駆動デバイスには、2つの導電性パスを介して電気エネルギーが供給される。導電性パスのうちの第1の導電性パスは、レールシステムの少なくとも一部にわたって形成される。
上記および下記の制御デバイスは、ドア制御デバイスとすることができ、とりわけ、ドアロックを制御するために設けることができる。例えば、コントローラは、ドアロックが閉鎖または開放されることを可能にする。ドアコントローラの他の機能は、当業者に周知である。
本発明の実施形態の可能な特徴および利点は、とりわけ、本発明を限定することなく、以下に記載される概念および知見に基づくと考えられることができる。
エレベータシステムは、少なくとも1つの垂直に移動可能なキャビンを有する乗客輸送システムとすることができる。キャビンは、駆動システムによって建物の異なるフロアまたは階の停止地点の間で上下に移動されることができる。駆動システムは、ケーブルおよび/またはベルトを介してキャビンに接続されることができる。キャビンは、レールシステムによって垂直に案内されることができる。レールシステムは、キャビンの横方向の動きを防止することができる。キャビンの重量は、釣り合い錘によって補償されることができる。レールシステムはまた、釣り合い錘を垂直に案内することができる。釣り合い錘は、キャビンと反対方向に上下に移動されることができる。
レールシステムは、1つ以上のガイドレールおよび1つ以上のブラケットを有することができ、ガイドレールは、1つ以上のブラケットを介してエレベータシャフトのシャフト壁に固定されることができる。キャビンおよび/または釣り合い錘を横方向に案内するその機能に加えて、レールシステムは、エレベータシステムの耐荷重構成要素とすることができる。代替的または追加的に、レールシステムは、固定ブレーキ構成要素としてさらに機能することができ、すなわち、キャビンは、ブレーキを介してレールシステムのガイドレールに力が伝達されることによってその動きを制動することができる。レールシステムは、金属材料で作製されることができる。レールシステムは、負荷に適合するように寸法決めされた断面および材料厚さを有することができる。レールシステムの構成要素は、例えばタブまたはスプライスプレートを介して、直接的または間接的に一緒にねじ留めされることができる。レールシステムの構成要素は、ねじ結合の領域内で互いに平らに位置することができる。大きな接触面に起因して、レールシステムの構成要素間の低い電気接触抵抗が達成されることができる。レールシステムのすべての構成要素は、共通の電位にあり得る。レールシステムの電位は、例えば、接地電位に相当することができる。
ガイドレールは、エレベータシステムの重量、またはエレベータシステム内でエレベータシステムの基礎に少なくとも部分的に作用する力を支持することができる。レールシステムのブラケットは、ブラケットと呼ばれることができ、ガイドレールに沿ってほぼ等間隔に配置されることができる。ブラケットは、横方向または側方の力を建物内にそらすことができる。ブラケットは、建物のフロア間に配置されることができる。例えば、下側フロアの天井レベルと上側フロアのフロアレベルとの間にブラケットが配置されることができる。ガイドレールは、ブラケットのアームの端部に配置されることができる。ブラケットは、アームの反対側の端部で建物に結合されることができる。ブラケットは、例えば、建物の壁にねじ留めされることができる。上下に配置されたブラケットは、壁から独立して垂直に位置合わせされることができる。ガイドレールは、垂直に位置合わせされることができる。
レールシステムはまた、例えば、2つのガイドレールを有することができる。次いで、キャビンが、ガイドレールの間に配置されることができる。ブラケットは、2つのアームを有し、C字形であることができる。2アームブラケットの中央領域は、建物に接続されることができる。
シャフトドアアセンブリは、1部品または複数部品のシャフトドアと、シャフトドア用のガイドと、電気制御デバイスおよび/または駆動デバイスとを有することができる。シャフトドアアセンブリは、エレベータシャフトへの各フロアのシャフト開口部に配置されることができる。シャフトドアアセンブリは、シャフトドアによって解放されることができる通路断面を除いて、シャフト開口部を閉じる。シャフトドアは、例えばスライドドアであることができる。シャフトドアは、伸縮式ドアまたは中央に開いたドアとすることができる。伸縮式ドアのセグメントは、結合機構を介して駆動デバイスに結合されることができる。シャフトドアは、駆動デバイスによって開位置と閉位置との間でガイド内で移動されることができる。閉位置では、シャフトドアは通路断面を閉じる。開位置では、通路断面は閉じられていない。
ここに提示される手法では、各シャフトドアは、それ自体の制御デバイスおよび/または駆動デバイスを有する。したがって、シャフトドアは、キャビンまたはその駆動機構と相互作用する必要なく開閉されることができる。したがって、シャフトドアアセンブリの調整を簡素化することができ、実質的に視覚的配慮に従って実行されることができ、大幅により速く実行されることができる。
さらに、個々の制御デバイスおよび/または駆動デバイスは、保守作業目的または緊急時に別々に作動されることができ、すなわち、特定の制御コマンドに応答して独立して開閉することができる。例えば、キャビンは、キャビンのキャビンルーフがシャフトドアのしきいと実質的に同じ高さに位置づけられるように、エレベータシャフト内に配置されることができる。これにより、サービス要員は、快適かつ安全にキャビンにアクセスして、エレベータシャフト内の保守作業を実行することができる。
制御デバイスおよび/または駆動デバイスに電気エネルギーを供給することができる第1および第2の導電性パスは、それぞれ、互いに導電的に接続された導電体からなることができる。導電性パスは、電流パスと呼ばれることができる。
第1のパスの少なくとも小領域は、レールシステムの少なくとも一部によって形成される。言い換えれば、第1のパスによって形成される電気接続部の少なくとも小領域は、レールシステムの一部によって、すなわち、その少なくとも1つのガイドレールおよび/またはその少なくとも1つのブラケットによって形成される。レールシステムは、エレベータシステムの走行パス全体に沿って設けられなければならず、通常はいずれにしても導電性構成要素で構成されるため、レールシステムは、異なるフロアのシャフトドアアセンブリへの電力供給のための第1のパスの小領域を簡単に形成することができる。少なくともこの第1のパスでは、別個のケーブル配線は、必ずしも様々なシャフトドアアセンブリの制御デバイスおよび/または駆動デバイスのそれぞれに個別に設置される必要はない。第1のパスの他の小領域も、ケーブルなどによって形成されることができる。第2のパスは、レールシステムから独立して形成されることができる。
一実施形態によれば、各制御デバイスおよび/または駆動デバイスが、各フロア上のブラケットの1つに電気的に接続されることができる。制御デバイスおよび/または駆動デバイスは、例えば、各シャフトドアアセンブリが設置されるフロアのブラケットに接続されることができる。各制御デバイスおよび/または駆動デバイスは、ブラケットに別々に接続されることができる。ケーブルは、制御デバイスおよび/または駆動デバイスとブラケットとの間の第1のパスに配置されることができる。
一実施形態によれば、各制御デバイスおよび/または駆動デバイスが、各フロア上のブラケット のうちの最も近いブラケットに電気的に接続されることができる。制御デバイスおよび/または駆動デバイスがシャフトドアの上方に配置される場合、最も近いブラケットはまた、上方のフロアのブラケットであることができる。最も近いブラケットを使用することにより、導電性パスの最小線長が使用されることができる。
一実施形態によれば、シャフトドアアセンブリは、導電性フレームを有することができる。制御デバイスおよび/または駆動デバイスは、フレームに導電的に接続されることができる。フレームは、ブラケットの関連する1つのブラケットに導電的に接続されることができる。フレームは、レールシステムと同じ電位上にあることができる。フレームは、第1の導電性パスの一部とすることができる。フレームを使用することにより、制御デバイスおよび/または駆動デバイスを接続するための別個のケーブルは第1のパス内でなしで済ますことができる。各制御デバイスおよび/または駆動デバイスは、フレームに直接接続されることができる。フレームは、例えばブラケットにねじ留めされることができる。
一実施形態によれば、導電性パスのうちの第2の導電性パスはケーブルによって形成される。ケーブルは、レールシステムから電気的に絶縁されるように配置されることができる。すべての制御デバイスおよび/または駆動デバイスは、ケーブルを介して互いに接続されることができる。ケーブルは、フロア上に各制御デバイスおよび/または駆動デバイスへの分岐を有することができる。別法として、制御デバイスおよび/または駆動デバイスごとに別個のケーブルが敷設されることができる。
一実施形態によれば、エレベータシステムは、すべてのシャフトドアアセンブリの制御デバイスおよび/または駆動デバイスに電気エネルギーを供給するためのエネルギー供給デバイスをさらに有することができる。エネルギー供給デバイスは、特定の電圧を提供することができる。エネルギー供給デバイスは、電源電圧を特定の電圧に変換するための電圧変換器を有することができる。電圧は、変圧器を用いて変換されることができる。電圧は、電気回路によって変換されることができる。エネルギー供給デバイスは、電源電圧をDC電圧に整流するように設計されることができる。エネルギー供給デバイスは、エネルギー貯蔵部を有することができる。エネルギー貯蔵部は、例えばキャパシタ、特にスーパーキャパシタの形態の蓄電池および/または静電貯蔵部とすることができる。エネルギー貯蔵部に起因して、エネルギー供給デバイスはまた、停電の場合に電気エネルギーを供給することができる。エネルギー供給デバイスは、エネルギー貯蔵部用の充電器を有することができる。エネルギー貯蔵部は、電池管理システムを介して充電および放電されることができる。エネルギー供給デバイスは、エレベータシステム内、例えばそのエレベータシャフト内、またはエレベータシステムを収容する建物内の別の地点に配置されることができる。エネルギー供給デバイスは、2つの導電性パスを介して様々なシャフトドアアセンブリの制御デバイスおよび/または駆動デバイスの各々に接続されることができる。この目的のために、エネルギー供給デバイスの少なくとも1つの極または1つの電気接続は、レールシステムの小領域が第1の導電性パスの一部を形成することができるように、レールシステムに電気的に接続されることができる。
一実施形態によれば、エネルギー供給デバイスが、60V以下、特に48Vの電圧を有する電気エネルギーを供給するように構成されることができる。エネルギー供給デバイスは、低電圧範囲のDC電圧を提供することができる。さらなる保護手段なしで、レールシステムを介して48ボルトが伝導されることができる。48Vは、一度に1つのシャフトドアを移動させるのに十分な電力を提供するのに十分であり得る。48V電源は、セットアップが容易で安全である。車両技術などの他の技術分野からの構成要素は、安価に、自社開発を必要とせずに使用されることができる。
一実施形態によれば、エレベータシステムの制御ユニットが、導電性パスのうちの1つを介してシャフトドアアセンブリに接続されることができる。制御ユニットは、エレベータシステム全体を制御するための上位レベルの制御ユニットとすることができる。制御ユニットは、レールシステムおよび/またはラインを介してシャフトドアアセンブリの電子機器に接続されることができる。電子機器には、導電性パスを介してエネルギーが供給されることができる。
一実施形態によれば、エレベータシステムが、導電性パスのうちの1つを介して、制御ユニットと制御デバイスおよび/または駆動デバイスのうちの1つとの間で、少なくとも重要な安全情報 を通信するように設計されることができる。重要な安全情報は、例えば、シャフトドアの制御デバイスおよび/または駆動デバイスのクリアランスであり得る。重要な安全情報はまた、シャフトドアの現在の閉状態またはキャビンの現在の位置に関する位置報告であり得る。重要な安全情報は、レールシステムおよび/またはラインを介して通信されることができる。ケーブルに破壊的な影響がほとんどないため、重要な安全情報は、好ましくはケーブルを介して通信されることができる。ケーブルは遮蔽されることができる。ケーブルは、レールシステムとは異なる、特により低い電気抵抗を有することができる。
一実施形態によれば、制御ユニットが、制御デバイスおよび/または駆動デバイスにエネルギーを供給するために使用される電流上に、情報を符号化する電気信号を変調することによって、重要な安全情報を通信するように構成されることができる。制御ユニットは、情報を表す交流電圧信号または交流電流信号を、導電性パス上でエネルギー供給に使用される直流と混合するように設計されることができる。DCとACとを混合することにより、シャフトドアアセンブリにおいて情報は容易に復調されることができる。
一実施形態によれば、エレベータシステムが、制御ユニットと駆動デバイスのうちの1つとの間で、重要でない安全情報を無線通信するように設計されることができる。重要でない安全情報は、例えば、エレベータシステムのユーザのイベント情報などの追加情報とすることができる。重要でない安全情報は、気象情報であり得る。エレベータシステムは、重要でない安全情報から独立して動作されることができる。制御ユニットおよびシャフトドアアセンブリは、無線通信用のトランシーバユニットを有することができる。無線通信用のアンテナは、エレベータシャフト内に置かれることができる。制御ユニットとシャフトドアアセンブリとの間の通信は暗号化されることができる。
一実施形態によれば、シャフトドアアセンブリの各々は、データネットワークへの無線アクセスポイントを生成するように構成されたモデムをさらに有する。少なくとも1つのシャフトドアアセンブリが一般に建物の各フロアに設けられるため、データネットワークへの無線アクセスは、その中に収容されたモデムを使用して建物全体にわたって簡単な方法で提供されることができる。モデムは互いにネットワーク接続されることができる。アクセスポイントは、特にエレベータシステムのユーザにアクセス可能であり得るが、建物の他の領域でも利用可能であり得る。ユーザデバイスは、アクセスポイントにダイヤルすることができる。アクセスポイントは、ネットワークホットスポットと呼ばれ得る。
一実施形態によれば、制御デバイスおよび駆動デバイスのためのものと同じ第1および第2の導電性パスを介してモデムにエネルギーが供給されることができる。制御デバイスおよび/または駆動デバイスと同様に、モデムには、レールシステムを使用して少なくとも部分的にエネルギーが供給されることができる。その結果、設置が容易であり、特にケーブル配線にかかる費用が高くなく、動作が信頼できる電源が提供されることができる。
一実施形態によれば、導電性パスのうちの一方を介して、モデムのうちの1つと中央インターネットアクセスポイントとの間でデータが伝送されることができる。データは、制御デバイスおよび/または駆動デバイスにエネルギーを供給するために使用される電流上に、符号化された電気データ信号を変調することによって伝送されることができる。データは、このパスを介して双方向に伝送されることができる。
一実施形態によれば、隣接するシャフトドアアセンブリ上のモデムが、制御ユニットとシャフトドアアセンブリの各々との間に共通のデータネットワークを形成するように構成されることができる。モデムは、重複したセルを形成することができる。データは、リピータと同様に受け渡されることができる。
エレベータシステムが、特に、モデムによってスパンされる共通データネットワークを介して、制御デバイスと制御デバイスおよび/または駆動デバイスのうちの1つとの間で、少なくとも重要ではない安全情報を無線通信するように設計されることができる。異なるデータストリームは、データネットワークに混合されることができる。データストリームは、個々のモデムで再び分離されることができる。
本発明の可能な特徴および利点のいくつかは、エレベータシステムの異なる実施形態、ならびにシャフトドアアセンブリからの電力供給および/またはデータ伝送のためのこのエレベータシステムで可能な構成を参照して、本明細書で説明されることに留意されたい。当業者であれば、本発明のさらなる実施形態に到達するために、特徴を適切に組み合わせ、適合させ、または交換することができることを認識するであろう。
本発明の実施形態は、添付の図面を参照して以下に説明されるが、図面も説明も本発明を限定するものとして解釈されることを意図するものではない。
一実施形態による電源を有するエレベータシステムを示す図である。
図は単に概略的なものであり、縮尺通りではない。同じ参照符号は、同じまたは同等の特徴を示す。
図1は、一実施形態による電源を有するエレベータシステム100の図を示す。エレベータシステム100は、2つのガイドレール104と3つのブラケット106とからなるレールシステム102を有する。ここで、エレベータシステム100は、建物の3つのフロア108を互いに接続する。エレベータシステム100は、3つの接続されたフロア108の各々にシャフトドアアセンブリ110を有する。ここに提示される手法では、シャフトドアアセンブリ110には、レールシステム102を介して電力が供給される。シャフトドアアセンブリ110は、各フロア108のシャフト開口部にそれぞれ配置される。
レールシステム102は、エレベータシステム100の垂直方向に移動可能な構成要素(ここでは図示せず)をそれらの移動パス上に案内する。エレベータシステム100のキャビンは、ガイドレール104の間で案内される。ガイドレール104の少なくとも一方には、キャビンへの釣り合い錘が案内される。エレベータシステム100の駆動部(簡略化のためにここでは図示せず)は、ガイドレール104の上端に配置されている。駆動部の駆動ローラは、ベルトまたはケーブルなど、キャビンおよび釣り合い錘の懸架手段を駆動するために使用され、それを介してキャビンはガイドレール104の間を上下に移動される。
ガイドレール104は、建物のエレベータシャフト内で略垂直である。エレベータシャフトは、建物内の連続的に自由な垂直空間である。エレベータシャフトはまた、建物の外側に配置されることができる。ブラケット106は、ガイドレール104に接続され、ガイドレール104をエレベータシャフトの壁に接続する。ブラケット106の1つが、シャフトドアアセンブリ110の各々の下に配置される。ブラケット106は、例えば、ガイドレール104にねじ留めされる。ねじ接続により、ブラケット106およびガイドレール104は、互いに導電的に接続され、共通の電位にある。
シャフトドアアセンブリ110はそれぞれ、シャフトドアアセンブリ110のシャフトドア(ここでは図示せず)を駆動するための電気駆動デバイス112を有する。ここに提示される手法では、電力は、少なくとも部分的にレールシステム102を介して駆動デバイス112に供給される。駆動デバイス112は、キャビンのキャビンドアから独立してシャフトドアを開閉するように設計されている。
一実施形態では、駆動デバイス112の第1の極は、第1の導電体114を介してブラケット106の1つに接続される。駆動デバイス112の第2の極は、レールシステム102から電気的に絶縁され、それ自体の導電体116に接続される。導電体114、116は、例えば、ケーブルまたはバスバーであることができる。第2の導電体116は、例えば、エレベータシャフト内でレールシステム102と略平行に延びることができる。
一実施形態によれば、シャフトドアアセンブリ110の各々は、導電性フレーム118を有することができる。シャフトドアアセンブリ110のフレーム118は、いずれの場合もその下でブラケット106にねじ留めされる。したがって、フレーム118は、レールシステム102に導電的に接続される。駆動デバイス112の第1の極は、フレーム118に導電的に接続されることができる。第1の極は、フレーム118に直接接続されることができる。同様に、第1の導電体114は、駆動デバイス112とフレーム118との間に配置されることができる。
第1の極はまた、最も近いブラケット106に接続されることができる。最も近いブラケット106は、いずれの場合も駆動デバイス112の上方に位置するブラケット106とすることができる。駆動デバイス112がフレーム118の上方に配置される場合、短い第1の導体114が使用されることができる。
一実施形態では、エレベータシステム100は、それ自体のエネルギー供給デバイス120を有する。エネルギー供給デバイス120は、直流電流または直流電圧を利用可能にする。例えば、エネルギー供給デバイス120は、レールシステム102を介してシャフトドアアセンブリ110に48ボルトのDC電圧を供給する。この目的のために、エネルギー供給デバイス120の負極は、さらなる導電体を介してレールシステム102に接続される。エネルギー供給デバイス116の正極は、別個の第2の導電体116に接続されている。したがって、レールシステム102は、車両の本体と同様に接地される。レールシステムを接地として使用することにより、連続した2線ケーブル配線は必要ない。したがって、レールシステム102は、駆動デバイス112とエネルギー供給デバイス120との間の第1の導電性パス122の構成要素である。第1のパス122から電気的に絶縁された第2の導電性パス124は、第2の導電体116またはレールシステム102から電気的に絶縁された別個のケーブルによって形成される。
エネルギー供給デバイス120は、一般に、駆動デバイス112の1つのみが一度に動作させられ、同時に他の駆動デバイス112は非アクティブであるため、小型または低電力になるように寸法決めされることができる。駆動デバイス112は、例えば、500ワット未満、例えば100ワットの電力を必要とすることができる。
エネルギー供給デバイス120は、エネルギー貯蔵部またはエネルギーバッファ貯蔵部を有することができる。エネルギー貯蔵部は、所定の充電状態に常に維持されることができる。停電の場合、エネルギー貯蔵部は、シャフトドアアセンブリ110への電力供給を保証し続ける。
一実施形態によれば、エレベータシステム100の制御ユニット126が、導電性パス122、124のうちの1つを介してシャフトドアアセンブリ110に接続されることができる。制御ユニット126は、例えば電力線通信を介してシャフトドアアセンブリ110に接続されることができる。制御ユニット126は、シャフトドアの開閉と、キャビンのキャビンドアの開閉とを同期させるように設計される。これを行うために、制御ユニット126は、例えば電源のために使用される電気パス122、124のうちの1つを介して、重要な安全情報128をシャフトドアアセンブリ110に送信する。重要な安全情報128は、第1のパス122または第2のパス124でDC電圧上に変調され、シャフトドアアセンブリ110の制御電子回路によって受信される。ここで、重要な安全情報128は、第2のパス124のバスバーまたはケーブルがレールシステム102よりも高い導電率を有する材料からなるため、第2のパス124上に変調される。
安全完全性レベル3に相当する重要な安全情報128は、例えば、各シャフトドアの状態、シャフトドアのロックの状態、およびキャビンの位置に関する位置情報である。キャビンのキャビンフロアの位置情報は、位置情報として送信されることができる。シャフトドアは、キャビンが安全な位置にあるときにのみ開かれ得る。加えて、キャビンのキャビンルーフの位置情報が位置情報として提供されることができる。キャビンルーフの位置情報を利用して、シャフトドアの高さにキャビンルーフが配置されるように、保守作業のためにキャビンは停止されることができる。次いで、サービス要員がキャビンに乗ることができるように、シャフトドアを開くためのクリアランスが与えられ得る。
重要でない安全情報130は、制御ユニット126とシャフトドアアセンブリ110との間で無線で交換されることもできる。この目的のために、シャフトドアアセンブリ110および制御ユニット126は、無線通信用のモデム132を有する。一実施形態では、モデム132は駆動デバイス114に統合され、第1のパス122および第2のパス124を介してエネルギーが供給される。
モデム132は、一実施形態では互いにネットワーク接続され、無線データネットワーク134を提供する。モデム132は、メッシュとしてネットワーク接続されることができる。このデータネットワーク134は、例えばWLANとすることができる。モデム132はさらに、伝送問題を補償するために、パス122、124を介してネットワーク接続されることができる。個々のモデム132は、データネットワーク134内のインターネットアクセスポイント136を提供するために、パス122、124を介してインターネットアクセスポイント136にアクセスすることができる。インターネットアクセスポイント136は、ホットスポットとして提供されることができる。したがって、エレベータシステム100のユーザは、エレベータシステム100によって輸送されている間、またはキャビンを待っている間に、データネットワーク134を介してインターネットにアクセスすることができる。重要でない安全情報130はまた、データネットワーク134を介して転送されることができる。
一実施形態(図示せず)では、駆動デバイス112の代わりに制御デバイス112が存在する。この実施形態では、シャフトドアは受動的であるのみであり、すなわち、キャビンドアによって駆動されることができる。制御デバイス112は、とりわけ、シャフトドアがブロックされることができるドアロックを制御する。
一実施形態(図示せず)では、駆動デバイス112のみの代わりに、駆動デバイス112および制御デバイス112が存在する。
最後に、「を含み」、「を有し」などの用語は、他の要素またはステップを排除するものではなく、「1つの(a)」または「1つの(an)」などの用語は、複数を排除するものではないことに留意されたい。さらに、上記の実施形態のうちの1つを参照して説明された特徴またはステップはまた、上記の他の実施形態の他の特徴またはステップと組み合わせて使用されてもよいことに留意されたい。特許請求の範囲における参照符号は、限定的であると見なされるべきではない。

Claims (15)

  1. レールシステム(102)、
    建物の複数のフロア(108)の各々上の少なくとも1つのシャフトドアアセンブリ(110)
    を備えるエレベータシステム(100)であって、
    レールシステム(102)が、
    複数のフロア(108)に沿って延在し、エレベータシステム(100)の垂直に移動可能な構成要素を案内するように構成された少なくとも1つのガイドレール(104)であって、ガイドレール(104)は導電性である、少なくとも1つのガイドレール(104)、
    少なくとも1つのフロア、好ましくは各フロア(108)上の少なくとも1つのブラケット(106)であって、少なくとも1つの、好ましくは各々のブラケット(106)がガイドレール(104)を建物の壁に固定し、少なくとも1つの、好ましくは各々のブラケット(106)が導電性である、少なくとも1つのブラケット(106)
    を有し、
    レールシステム(102)において、ガイドレール(104)は、ブラケット(106)のうちの少なくとも1つ、好ましくは各々に導電的に接続され、
    各シャフトドアアセンブリ(110)が、フロア(108)のシャフト開口部を開閉式に閉じるための可動シャフトドアを有し、シャフトドアアセンブリのうちの少なくとも1つ、好ましくは各々が、シャフトドアを移動させるための制御デバイス(112)および/または駆動デバイス(112)を有し、
    制御デバイス(112)および/または駆動デバイス(112)には、2つの導電性パス(122、124)を介して電気エネルギーが供給されるようになっており、
    導電性パス(122、124)のうちの第1の導電性パスは、レールシステム(102)の少なくとも一部にわたって形成される、エレベータシステム(100)。
  2. 各制御デバイス(112)および/または駆動デバイス(112)が、各フロア(108)上のブラケット(106)の1つに電気的に接続される、請求項1に記載のエレベータシステム(100)。
  3. 各制御デバイス(112)および/または駆動デバイス(112)が、各フロア(108)上の最も近いブラケット(106)の1つに電気的に接続される、請求項1または2に記載のエレベータシステム(100)。
  4. シャフトドアアセンブリ(110)が、導電性フレーム(118)を有し、制御デバイス(112)および/または駆動デバイス(112)が、フレーム(118)に導電的に接続され、フレーム(118)が、関連する1つのブラケット(106)に導電的に接続される、請求項1から3のいずれか一項に記載のエレベータシステム(100)。
  5. 導電性パス(124)のうちの第2の導電性パスがケーブルによって形成される、請求項1から4のいずれか一項に記載のエレベータシステム(100)。
  6. すべてのシャフトドアアセンブリ(110)の制御デバイス(112)および/または駆動デバイス(112)に電気エネルギーを供給するためのエネルギー供給デバイス(120)をさらに有する、請求項1から5のいずれか一項に記載のエレベータシステム(100)。
  7. エネルギー供給デバイス(120)が、60V以下、特に48Vの電圧を有する電気エネルギーを提供するように構成される、請求項6に記載のエレベータシステム(100)。
  8. エレベータシステム(100)の制御ユニット(126)が、導電性パス(122、124)のうちの1つを介してシャフトドアアセンブリ(110)に接続される、請求項1から7のいずれか一項に記載のエレベータシステム(100)。
  9. エレベータシステム(100)が、導電性パス(122、124)のうちの1つを介して、制御ユニット(126)と駆動デバイス(110)のうちの1つとの間で、少なくとも重要な安全情報(128)を通信するように設計されている、請求項8に記載のエレベータシステム(100)。
  10. 制御ユニット(126)が、制御デバイス(112)および/または駆動デバイス(112)にエネルギーを供給するために使用される電流上に、情報を符号化する電気信号を変調することによって、重要な安全情報(128)を通信するように構成される、請求項8または9に記載のエレベータシステム(100)。
  11. エレベータシステム(100)が、制御ユニット(126)と駆動デバイス(112)のうちの1つとの間で、重要でない安全情報(130)を無線通信するように設計されている、請求項8から10のいずれか一項に記載のエレベータシステム(100)。
  12. シャフトドアアセンブリ(110)の各々は、データネットワーク(134)への無線アクセスポイントを生成するように構成されたモデム(132)をさらに有する、請求項1から11のいずれか一項に記載のエレベータシステム(100)。
  13. 駆動デバイス(112)のためのものと同じ第1および第2の導電性パス(122、124)を介してモデム(132)にエネルギーが供給される、請求項12に記載のエレベータシステム(100)。
  14. 導電性パス(122、124)のうちの一方を介して、モデム(132)のうちの1つと中央インターネットアクセスポイント(136)との間でデータが伝送される、請求項12または13に記載のエレベータシステム(100)。
  15. 隣接するシャフトドアアセンブリ(110)上のモデム(132)が、制御ユニット(126)とシャフトドアアセンブリ(110)の各々との間に共通のデータネットワーク(134)を形成するように構成される、請求項12から14のいずれか一項に記載のエレベータシステム(100)。
JP2022525295A 2019-10-31 2020-10-27 シャフトドアアセンブリのための簡素化された電源を有するエレベータシステム Pending JP2022554005A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19206588.6 2019-10-31
EP19206588 2019-10-31
PCT/EP2020/080168 WO2021083889A1 (de) 2019-10-31 2020-10-27 Aufzuganlage mit vereinfachter stromversorgung für schachttürbaugruppen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022554005A true JP2022554005A (ja) 2022-12-27

Family

ID=68426122

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022525295A Pending JP2022554005A (ja) 2019-10-31 2020-10-27 シャフトドアアセンブリのための簡素化された電源を有するエレベータシステム

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20220363516A1 (ja)
EP (1) EP4051614B1 (ja)
JP (1) JP2022554005A (ja)
KR (1) KR20220082855A (ja)
CN (1) CN114630800B (ja)
AU (1) AU2020374415B2 (ja)
BR (1) BR112022007769A2 (ja)
ES (1) ES2956533T3 (ja)
WO (1) WO2021083889A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4330174A1 (de) * 2021-04-30 2024-03-06 Inventio Ag Aufzugsanlage

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE295328T1 (de) * 2001-12-21 2005-05-15 Inventio Ag Aufzugsschacht
US8447433B2 (en) * 2009-09-21 2013-05-21 The Peele Company Ltd. Elevator door wireless controller
WO2012014222A1 (en) * 2010-07-28 2012-02-02 Badhe Vijay Padmakar Implementing cable less elevator system
WO2012044386A1 (en) * 2010-09-28 2012-04-05 General Electric Company Rail vehicle control communication system and method for communicating with a rail vehicle
JP5320422B2 (ja) * 2011-03-03 2013-10-23 株式会社日立製作所 エレベーター制御装置およびその制御方法
JP5528592B1 (ja) * 2013-03-01 2014-06-25 東芝エレベータ株式会社 エレベータ装置
DE102014017486A1 (de) * 2014-11-27 2016-06-02 Thyssenkrupp Ag Aufzuganlage mit einer Mehrzahl von Fahrkörben sowie einem dezentralen Sicherheitssystem
CN107108171B (zh) * 2014-12-17 2020-05-29 因温特奥股份公司 用于电梯的减振单元
DE102017207641A1 (de) * 2017-05-05 2018-11-08 Franz Xaver Meiller Fahrzeug- Und Maschinenfabrik - Gmbh & Co Kg Aufzuganlage mit bidirektionaler Kommunikation zwischen Kabine und Haltestation

Also Published As

Publication number Publication date
AU2020374415B2 (en) 2024-05-02
US20220363516A1 (en) 2022-11-17
AU2020374415A1 (en) 2022-05-26
EP4051614A1 (de) 2022-09-07
CN114630800A (zh) 2022-06-14
CN114630800B (zh) 2023-09-29
WO2021083889A1 (de) 2021-05-06
ES2956533T3 (es) 2023-12-22
BR112022007769A2 (pt) 2022-07-05
EP4051614B1 (de) 2023-08-23
KR20220082855A (ko) 2022-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108238517B (zh) 电梯
US9573791B2 (en) Elevators and elevator arrangements with maintenance cabinet in landing wall
US5732795A (en) Power and communication for elevator car without traveling cable
CN105000438B (zh) 一种电梯轿厢自适应无线充电电源系统
CN102712443B (zh) 电梯的轿厢供电装置
WO2006114820A1 (ja) エレベータ用給電システム
EP3431433A2 (en) Elevator car power supply system
US20180127236A1 (en) Electrically autonomous elevator system
AU2020374415B2 (en) Elevator system with simplified power supply for shaft door assemblies
CN109205438A (zh) 非接触供电系统
CN114380169B (zh) 包含无线电力传输的电梯系统
US11218024B2 (en) Multi-shaft power charging
US20200195047A1 (en) Car to call point wireless power charging
KR20210032806A (ko) 엘리베이터 비상운전장치
CN111320056B (zh) 轿厢到轿厢无线功率传输
CN111327125B (zh) 用于运送系统的闭环控制无线电力传输系统
JP2001139242A (ja) エレベータ乗りかごの電力供給装置
KR100271017B1 (ko) 엘리베이터 도어의 개폐장치
JP2001302120A (ja) エレベータ装置
JP7349074B1 (ja) エレベータ
CN111404287A (zh) 用于电梯的具有扩展范围的无线功率传递系统
CN113677612B (zh) 无尾缆电梯装置以及无尾缆电梯装置的控制方法
CN116750018A (zh) 一种适用于站台门系统绝缘监测安全防护系统

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20231026