EP4028285A1

EP4028285A1 - Kraftfahrzeug

Info

Publication number: EP4028285A1
Application number: EP20771262.1A
Authority: EP
Inventors: Lenard Petrzik; Ludger Rake
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: Signata GmbH
Priority date: 2019-09-11
Filing date: 2020-09-09
Publication date: 2022-07-20
Also published as: US20240042910A1; CN114390984A; WO2021048170A1; DE102019213846A1

Abstract

Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Sitzvorrichtung (2), insbesondere einen Fahrersitz, eine Steuerungseinrichtung (3) für die Steuerung wenigstens einer Funktion des Kraftfahrzeugs und eine Bedienvorrichtung (1) mit wenigstens einer Bedieneinrichtung (4, 12) für eine benutzerseitige Bedienung der Steuerungseinrichtung (3), dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Bedieneinrichtung (4, 12) an einer Lagereinrichtung (5) gelagert ist, die dazu ausgebildet ist, die Position der Bedieneinrichtung (4, 12) in Abhängigkeit einer Sitzposition zu verändern.

Description

Kraftfahrzeug

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Sitzvorrichtung, insbesondere einen Fahrersitz, eine Steuerungseinrichtung für die Steuerung we nigstens einer Funktion des Kraftfahrzeugs und eine Bedienvorrichtung mit wenigs tens einer Bedieneinrichtung für eine benutzerseitige Bedienung der Steuerungsein richtung.

Kraftfahrzeuge mit Sitzvorrichtungen sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt. Diese weisen üblicherweise eine Steuerungseinrichtung für die Steuerung einer Funktion oder mehrerer Funktionen des Kraftfahrzeugs auf, beispielsweise Funktionen einen Fahrmodus betreffend oder Komfortfunktionen, zum Beispiel Multi media- oder Infotainmentanwendungen. Dabei ist im Stand der Technik ferner be kannt, dass der Komfort bei einer Bedienung der Bedieneinrichtung, mittels der ein Benutzer des Kraftfahrzeugs die wenigstens eine Funktion des Kraftfahrzeugs steu ern bzw. bedienen kann, von der Position des Benutzers, insbesondere der aktuellen Position und Ausrichtung der Sitzvorrichtung, auf der der Benutzer sitzt, abhängt. Mit anderen Worten kann, je nach aktuell gewählter Sitzposition, beispielsweise in Ab hängigkeit der Körpergröße des Benutzers, eine mehr oder weniger komfortable Be dienposition erreicht werden.

Beispielsweise kann der Benutzer in einer bestimmten Sitzposition einen Arm zur Be dienung der Bedieneinrichtung derart ablegen, dass für eine Bedienung der Bedien einrichtung keine weitere Armbewegung notwendig ist, eine Hand des Benutzers bei spielsweise auf der Bedieneinrichtung ruht. Dies ist jedoch nur für eine ausgewählte Sitzposition zutreffend, sodass je nach Körpergröße des Benutzers oder der aktuell eingestellten Sitzposition eine Handbewegung oder eine Armbewegung des Benut zers erforderlich ist, um die Bedieneinrichtung bedienen zu können. Beispielsweise bei Kraftfahrzeugen, deren Sitzvorrichtung in eine Ruheposition bzw. eine Reiseposi tion bewegt werden kann, ist eine Bedienung einer fest im Kraftfahrzeug verbauten Bedienvorrichtung nur schwer oder unter Umständen nicht mehr möglich. Insbesondere im Hinblick auf einen autonomen Fährbetrieb, bei dem Sitzvorrichtun gen nicht notwendigerweise über den gesamten Betrieb hinweg in Fahrtrichtung ori entiert sind, sondern in anderen Sitzpositionen auch entgegen der Fahrtrichtung wei sen können und zwischen mehreren Sitzpositionen bewegt werden können, ist eine komfortable Bedienung einer derartig fest verbauten, insbesondere fest in der Mittel konsole verbauten, Bedieneinrichtung nicht möglich.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein demgegenüber verbessertes Kraftfahr zeug anzugeben, bei dem insbesondere eine komfortablere Bedienung einer Bedien einrichtung über verschiedene Sitzpositionen hinweg möglich ist.

Die Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 ge löst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.

Wie zuvor beschrieben, betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einer Sitzvorrichtung, beispielsweise ein Fahrersitz, dass eine Steuerungseinrichtung auf weist, die zur Steuerung einer oder mehrerer Funktion des Kraftfahrzeugs ausgebil det ist. Dazu weist das Kraftfahrzeug eine Bedienvorrichtung auf, die eine Bedienein richtung bereitstellt, sodass ein Benutzer die Steuerungseinrichtung bedienen kann.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass die wenigsten seine Bedieneinrichtung an einer Lagereinrichtung gelagert ist, die dazu ausgebildet ist, die Position der Be dieneinrichtung in Abhängigkeit einer Sitzposition zu verändern. Mit anderen Worten wird die Bedieneinrichtung nicht lagefest, beispielsweise an einer Mittelkonsole, in dem Kraftfahrzeug angeordnet, sondern die Bedieneinrichtung wird mittels einer La gereinrichtung gelagert, die die Position der Bedieneinrichtung in Abhängigkeit einer gewählten Sitzposition verändern kann. Somit ist es möglich, in Abhängigkeit der ak tuell eingestellten Position der Sitzvorrichtung bzw. bei einer Veränderung der Posi tion der Sitzvorrichtung auch eine Veränderung der Position der Bedieneinrichtung vorzunehmen, beispielsweise in dem die Lagereinrichtung entsprechend bewegt wer den kann. Wie nachfolgend beschrieben wird kann die Lagereinrichtung selbst oder zusammen mit der Sitzvorrichtung bewegt werden. Somit ist es möglich, dass der Benutzer des Kraftfahrzeugs stets und unabhängig von der aktuell eingestellten Sitzposition bzw. der aktuell eingestellten Position der Sitzvorrichtung in dem Kraftfahrzeug eine komfortable Bedienung der Bedieneinrich tung und somit eine komfortable Bedienung der Steuerungseinrichtung durchführen kann. Ersichtlich ist im Rahmen dieser Anmeldung unter dem Begriff „Sitzposition“ zum einen die Position der Sitzvorrichtung innerhalb des Kraftfahrzeugs und zum an deren die Orientierung des Sitzes, insbesondere um die Hochachse und oder um die Querachse und oder die Längsachse des Kraftfahrzeugs zu verstehen. Insbesondere ist es auch möglich, die Positionierung bzw. Bewegung oder Lage einzelner Seg mente der Sitzvorrichtung zu betrachten und somit eine Positionierung der Bedien einrichtung vorzunehmen. Dabei weisen moderne Sitzvorrichtungen eine Vielzahl von Sitzeinstellungen auf, durch die einzelne Segmente relativ zu anderen Segmen ten der Sitzvorrichtung bewegt werden können. Beispielsweise kann eine Lehnennei gung oder eine Sitzneigung und dergleichen in die Sitzposition einfließen, beispiels weise um einen Abstand zu der Bedieneinrichtung zu ermitteln. Somit kann der Be nutzer für jedwede Sitzeinstellung eine entsprechende Einstellung der Position der Bedieneinrichtung mittels der Lagereinrichtung kompensieren bzw. gezielt einstellen, sodass eine komfortable Bedienung möglich ist.

Wie zuvor beschrieben, kann die Bedieneinrichtung zur Bedienung der Steuerungs einrichtung vorgesehen sein, wobei jedwede Funktion des Kraftfahrzeugs über die Bedieneinrichtung bedient werden kann. Selbstverständlich ist es ebenso möglich, dass nur gewisse Funktionen des Kraftfahrzeugs über die Bedieneinrichtung bedient werden. Unter anderem ist es dabei möglich, dass Komfortfunktionen, Sicherheits funktionen, Veränderungen an einem aktuellen Zustand des Kraftfahrzeugs, bei spielsweise eine Gangwahl, ein gewählter Fahrzustand oder einzelne Einrichtungen des Kraftfahrzeugs gezielt bedient werden können, wie beispielsweise eine Klimati sierungseinrichtung, eine Heizung, Fenster oder eine Beeinflussung der Sitzvorrich tung, sowie Multimedia- oder Infotainment-Anwendungen und dergleichen.

Somit kann der Benutzer für die konkret vorliegende Sitzposition eine entsprechende Position der Bedieneinrichtung wählen bzw. festlegen, sodass stets eine Bedienposi tion möglich ist, in der der Fahrer die Steuerungseinrichtung mittels der Bedieneinrichtung komfortabel bedienen kann. Liegt beispielsweise ein Zustand des Kraftfahrzeugs vor, in dem die Sitzposition der Sitzvorrichtung entgegen der Fahrt richtung gewandt und die Sitzneigung bzw. Lehnenneigung einen definierten Nei gungswinkel aufweist, kann die Bedieneinrichtung entsprechend positioniert werden, sodass der Benutzer die Bedieneinrichtung komfortabel, insbesondere ohne eine Arm beweg ung, bedienen kann.

Unter anderem ist es dabei möglich, die Lagereinrichtung derart auszuführen, dass diese mit der Sitzvorrichtung bewegungsgekoppelt ist. Dadurch kann erreicht wer den, dass eine von dem Benutzer eingestellte bzw. ausgewählte oder ermittelte Bedi enposition auch bei einer Bewegung der Sitzvorrichtung erhalten bleibt. Mit anderen Worten ist es möglich, bei einer Verstellung der Sitzvorrichtung um oder entlang ei ner der Bewegungsachsen der Sitzvorrichtung, beispielsweise eine Veränderung der Sitzneigung, der Lehnenneigung oder der Relativposition der Sitzvorrichtung inner halb des Kraftfahrzeugs, die ausgewählte Bedienposition zu erhalten. Mit anderen Worten kann ein Abstand zwischen einer abgelegten Position oder Ruheposition der Hand des Benutzers und der Bedieneinrichtung über die Bewegung oder bei der Be wegung der Sitzvorrichtung konstant gehalten werden. Somit kann der Benutzer un abhängig von der aktuell gewählten Sitzposition oder bei einer Veränderung der Sitz position die Bedienung der Bedieneinrichtung stets komfortabel durchführen.

Dabei kann die Bewegungskopplung der Lagereinrichtung mit der Sitzvorrichtung auf eine der Bewegungsachsen bzw. auf eine Bewegung entlang einer Bewegungsachse oder um eine der Bewegungsachsen beschränkt sein, d.h. , dass die Lagereinrich tung beispielsweise bei einer Bewegung der Sitzvorrichtung entlang einer Bewe gungsachse mit der Sitzvorrichtung bewegungsgekoppelt ist, bei einer Bewegung entlang einer anderen Bewegungsachse oder um eine andere Bewegungsachse, kann die Lagereinrichtung von der Sitzvorrichtung entkoppelt sein. So ist es bei spielsweise möglich, dass bei einer Bewegung der Sitzvorrichtung entlang der Längsachse des Kraftfahrzeugs eine Bewegungskopplung zwischen der Lagerein richtung der Sitzvorrichtung vorliegt, bei einer Bewegung der Sitzvorrichtung entlang der Hochachse des Kraftfahrzeugs, jedoch die Lagereinrichtung von der Sitzvorrich tung entkoppelt ist. Selbstverständlich sind sämtliche Kombinationen aus einer Bewegungskopplung der Lagereinrichtung mit der Sitzvorrichtung um eine oder meh rere oder entlang einer oder mehrerer Bewegungsachsen möglich.

Beispielsweise kann die Lagereinrichtung synchron zu der Sitzvorrichtung bewegbar sein, sodass bei einer Bewegung der Sitzvorrichtung bzw. bei einer Änderung der Sitzposition eine synchrone Bewegung der Lagereinrichtung durchgeführt werden kann, die dazu führt, dass die Bedienposition aufrechterhalten bleibt, beispielsweise der Abstand von der Lagereinrichtung und somit der Abstand zwischen der Bedien einrichtung und der Sitzvorrichtung konstant bleibt. Somit kann, bei einer Verände rung der Position der Sitzvorrichtung bzw. einer Änderung der Ausrichtung oder Ori entierung der Sitzvorrichtung eine synchrone Änderung der Position und/oder der Lage der Lagereinrichtung und somit der Bedieneinrichtung vorgenommen werden. Mit anderen Worten kann, falls der Benutzer oder bedingt durch einen Fahrzustands wechsel eine Änderung der Sitzposition vorgenommen wird, eine entsprechende syn chrone Änderung der Position der Bedieneinrichtung durchgeführt werden. Neben ei ner zeitgleichen Veränderung der Position der Bedieneinrichtung ist selbstverständ lich eine hintereinander ausgeführte Änderung der Sitzposition und der Position der Bedieneinrichtung möglich.

In einer Ausführung des Kraftfahrzeugs kann vorgesehen sein, dass die Lagerein richtung an der Sitzvorrichtung angeordnet ist, insbesondere in einer Armlehne oder an einer Sitzfläche der Sitzvorrichtung. Somit ist es möglich, dass die Bedieneinrich tung selbst direkt an der Sitzvorrichtung angeordnet ist, zum Beispiel in oder an einer Armlehne oder in oder an einer Sitzfläche der Sitzvorrichtung selbst. Somit ist ge währleistet, dass mit einer Änderung der Position oder Orientierung der Sitzvorrich tung eine synchrone Änderung der Position der Bedieneinrichtung einhergeht. Dabei kann die Bedieneinrichtung, wie zuvor beschrieben, mittels der Lagereinrichtung an der Armlehne oder in der Armlehne oder beiden Armlehnen der Sitzvorrichtung ange ordnet sein. In Abhängigkeit der vorliegenden Bewegung der Sitzvorrichtung bzw. in Abhängigkeit der Veränderung der Sitzposition, also in Abhängigkeit davon, ob eine Bewegung entlang einer Bewegungsachse und/oder um eine Bewegungsachse vor liegt, kann auch hier eine Entkopplung von der Lagereinrichtung und der Sitzvorrich tung für wenigstens eine Bewegungsachse vorliegen. Beispielsweise kann die an der Sitzvorrichtung angeordnete Lagereinrichtung zusam men mit der Sitzvorrichtung entlang der Bewegungsachse bewegt werden, wobei, beispielsweise eine an der Armlehne angeordnete Lagereinrichtung unabhängig von der Sitzvorrichtung durch Veränderung der Neigung der Armlehne relativ zu der Sitz vorrichtung abweichend von der Sitzvorrichtung geneigt werden kann. Ebenso ist es möglich, die Lagereinrichtung selbst beweglich an der Sitzvorrichtung vorzusehen, sodass die Position der Bedieneinrichtung an oder in der Sitzvorrichtung ebenfalls verändert werden kann. Somit kann die an oder in der Sitzvorrichtung angeordnete Lagereinrichtung relativ zu der Sitzvorrichtung, also entlang der Sitzvorrichtung be wegt werden, um eine möglichst komfortable Bedienposition für den Benutzer des Kraftfahrzeugs zu ermöglichen.

Dazu kann die Lagereinrichtung beispielsweise beweglich in der Armlehne oder an der Armlehne der Sitzvorrichtung angeordnet sein, sodass in Abhängigkeit der aus gewählten Sitzposition eine entsprechende Position der Bedieneinrichtung angefah ren werden kann. Dabei kann im Rahmen dieser Anmeldung eine automatische Be wegung der Bedieneinrichtung in die angeforderte Bedienposition vorgesehen sein, wobei es ebenso möglich ist, dass der Benutzer selbst eine Positionierung, also eine Bewegung der Lagereinrichtung vornimmt, um die Bedieneinrichtung in die ge wünschte Position zu bewegen. Daher ist eine automatische, teilautomatische oder manuelle Bewegung der Lagereinrichtung möglich. Selbstverständlich können an o- der in der Sitzvorrichtung mehrere Bedieneinrichtungen mit entsprechenden Lager einrichtungen vorgesehen sein, die synchron oder unabhängig voneinander bewegt werden können. Beispielsweise ist es möglich, in beiden Armlehnen Bedieneinrich tungen vorzusehen, die insbesondere für verschiedene Bedienaufgaben vorgesehen sein können.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs kann vorgesehen sein, dass die Lagereinrichtung räumlich getrennt von der Sitzvorrich tung ausgebildet und mit einer zur Veränderung der Position der Lagereinrichtung ausgebildeten Bewegungseinrichtung gekoppelt ist. Somit kann alternativ oder zu sätzlich zu der zuvor beschriebenen Anordnung der Lagereinrichtung an oder in der Sitzvorrichtung eine Anordnung der Lagereinrichtung räumlich getrennt von der Sitz vorrichtung ausgeführt werden. Dazu kann die Lagereinrichtung mit der Bewegungs einrichtung gekoppelt sein, die zur Veränderung der Position der Lagereinrichtung und somit auch zur Veränderung der Position der gesamten Bedieneinrichtung aus gebildet ist. Selbstverständlich kann die Bewegungseinrichtung ebenfalls automa tisch, teilautomatisch oder manuell bedient werden, sodass auch bei der räumlich ge trennt von der Sitzvorrichtung ausgebildeten Lagereinrichtung der Benutzer entspre chend die Positionierung der Bedieneinrichtung vornehmen kann. Dabei sind eben falls Relativpositionen zwischen Sitzvorrichtung und Bedieneinrichtung beliebig ein stellbar.

Die Bewegungseinrichtung kann ferner dazu ausgebildet sein, die Lagereinrichtung in eine Sollposition zu bewegen, insbesondere in Bezug auf die Position der Sitzvor richtung, insbesondere eine Position einer Lehne der Sitzvorrichtung. Demnach kann die separat zu der Sitzvorrichtung ausgeführte Bewegungseinrichtung gezielt dafür verwendet werden, die Lagereinrichtung und somit die mit der Lagereinrichtung ge koppelte oder an der Lagereinrichtung angeordnete Bedieneinrichtung in eine Sollpo sition zu bewegen. Die Sollposition kann beispielsweise für eine oder mehrere Positi onen der Sitzvorrichtung festgelegt werden. Dabei kann die Sollposition insbeson dere relativ zu der Sitzvorrichtung, beispielsweise einer Armlehne der Sitzvorrich tung, definiert werden. Somit ist es möglich, dass eine für den Benutzer komfortable Bedienposition eingenommen wird, da ein definierter Abstand zwischen einer Arm lehne und der Bedieneinrichtung als Sollposition der Lagereinrichtung festgelegt wer den kann, sodass sich ein für eine komfortable Bedienposition gewählter Abstand einstellt.

Dabei kann beispielsweise die Lehne oder Armlehne mit der Sitzvorrichtung bewe gungsgekoppelt sein, insbesondere an der Sitzrichtung angeordnet sein. Die Arm lehne und/oder die Sitzvorrichtung sind dabei relativ im Innenraum des Kraftfahr zeugs bewegbar, sodass bei einer Bewegung der Armlehne und/oder der Sitzvorrich tung eine Bewegung der Lagereinrichtung möglich ist, um die Position der Lagerein richtung der Bewegung der Sitzvorrichtung auszuführen. Die Bewegungseinrichtung kann beispielsweise im Bereich einer Fahrzeugmitte, insbesondere im Bereich einer Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs, angeordnet sein und entsprechend in die verschie denen Sollpositionen bewegt werden, um die Bedienposition zu erreichen. Im Spezi ellen kann sonach eine definierte Position in Bezug auf eine Armlehne eingestellt werden, sodass die Bedieneinrichtung komfortabel mit einem auf der Armlehne abge legten Arm bedient werden kann.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Bedieneinrichtung wenigstens ein Bedienelement aufweist, das als berührungssensi tives Element, insbesondere als Touch-Eingabefeld, und/oder als Drückelement, ins besondere als Taste, und/oder als Wählelement, insbesondere als Wählrad, und/o der als Kippelement und/oder als Schiebeelement und/oder als MRF-Bedienelement ausgebildet ist.

Als MRF-Bedienelement wird im Rahmen dieser Anmeldung ein magneto-rheologi- sches Fluidelement verstanden, das eine anregbare Trägerflüssigkeit umfasst, so dass über entsprechende Ansteuerung des Elements die Viskosität der Trägerflüs sigkeit eingestellt werden kann. Somit kann der Bedienwiderstand bei einem Bedie nen bzw. Betätigen des Bedienelements angepasst werden. Der Benutzer fühlt so nach in Abhängigkeit der aktuell eingestellten Viskosität einen höheren oder geringe ren Widerstand bei einer Bedienung des Bedienelements. Mit anderen Worten kann das Bedienelement leichtgängiger oder schwergängiger gemacht werden und dem Benutzer somit eine Rückmeldung über die aktuell ausgeführte Bedienaufgabe ge ben. Dabei ist es unterem anderem möglich, eine haptische Rückmeldung darüber zu geben, welches Menü bzw. welche Funktion der Benutzer des Kraftfahrzeugs gerade bedient.

Die Bedieneinrichtung kann unter anderem dazu ausgebildet sein, einen Fahrzu stand des Kraftfahrzeugs, insbesondere einen Fahrmodus und/oder einen aktuellen Gang, und/oder eine Infotainmentfunktion und/oder eine Entertainmentfunktion und/oder ein Fahrerassistenzsystem und/oder eine Komfortfunktion, insbesondere eine Klimatisierungseinrichtung und/oder eine Sitzfunktion, zu steuern. Mit anderen Worten kann der Benutzer des Kraftfahrzeugs die Bedieneinrichtung dazu verwen den, die wenigstens eine Steuerungseinrichtung zu bedienen, sodass diese entsprechend die oder weitere Funktionen steuern kann. Dabei kann durch verschie dene Kombinationen von Bedienelementen erreicht werden, dass eine Vielzahl von Funktionen durch ein und dieselbe Bedieneinrichtung durch den Benutzer bedienbar sind, sodass dieser in der bevorzugten Bedienposition keine weiteren Armbewegun gen oder Handbewegungen ausführen muss, sondern die Hand beispielsweise auf dem Bedienelement ruhen kann, mittels dem die Vielzahl der Funktionen des Kraft fahrzeugs bedient werden können.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann die Bedienvorrichtung eine Initiierungs einrichtung aufweisen, die dazu ausgebildet ist, die wenigstens eine Bedieneinrich tung oder wenigstens ein Bedienelement der Bedieneinrichtung zwischen einer akti ven Position und einer inaktiven Position zu bewegen, insbesondere wenigstens ei nen Teil der Bedieneinrichtung aufzudecken und/oder aus einer Oberfläche der La gereinrichtung auszufahren. Mit anderen Worten ist es somit möglich, die Bedienein richtung oder wenigstens ein Bedienelement einer Bedieneinrichtung zwischen einer aktiven Position und einer inaktiven Position zu bewegen. In der aktiven Position kann der Benutzer des Kraftfahrzeugs die Bedieneinrichtung, insbesondere das Be dienelement, bedienen und in der inaktiven Position kann das Bedienelement der Be dieneinrichtung entsprechend inaktiviert werden. Beispielsweise kann beim Wechsel aus der aktiven Position in eine inaktive Position die Bedieneinrichtung von der Bedi enposition weg bewegt werden, sodass dieser Bereich für Bewegungen des Benut zers zur Verfügung steht, die Bedieneinrichtung somit nicht im Weg steht.

Unter anderem kann die Bedieneinrichtung dabei ausgeklappt, weggeklappt, ausge fahren, eingefahren werden und dergleichen, sodass diese, falls der Benutzer die Bedieneinrichtung benötigt, in die aktive Position bewegt werden kann, um eine Be dienung der Steuerungseinrichtung zu ermöglichen. Entsprechend, falls der Benutzer die Bedieneinrichtung nicht mehr benötigt, kann diese aus der aktiven Position in die inaktive Position bewegt werden, sodass Fehlbedienungen oder unabsichtliche Be dienungen ausgeschlossen werden können. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass die Bedieneinrichtung beim Wechsel in die aktive Position aufgedeckt wird oder aus einer Oberfläche der Lagereinrichtung ausgefahren wird. Selbstverständlich können beim Bewegen aus der Oberfläche bzw. beim Aufdecken verschiedene Bewegungsmuster ausgeführt werden, sodass die Bedieneinrichtung beispielsweise ausgeklappt oder eingeklappt, linear ausgefahren oder eingefahren oder einer be stimmte Bewegungskurve folgend bewegt wird.

Daneben betrifft die Erfindung eine Bedienvorrichtung für ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug, wie zuvor beschrieben. Selbstverständlich sind sämtliche Vorteile, Ein zelheiten und Merkmale, die in Bezug auf das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug be schrieben wurden, vollständig auf die erfindungsgemäße Bedienvorrichtung übertrag bar.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezug nahme auf die Fig. erläutert. Die Fig. sind schematische Darstellungen und zeigen:

Fig. 1 eine Sitzvorrichtung eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs in seitli cher Ansicht;

Fig. 2 eine erfindungsgemäße Bedienvorrichtung in Draufsicht gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;

Fig. 3 eine erfindungsgemäße Bedienvorrichtung in Draufsicht gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel;

Fig. 4 eine erfindungsgemäße Bedienvorrichtung in Draufsicht gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel; und

Fig. 5 eine erfindungsgemäße Bedienvorrichtung in Draufsicht gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel.

Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt eines Kraftfahrzeugs (nicht dargestellt), umfassend eine Bedienvorrichtung 1 , eine Sitzvorrichtung 2, beispielsweise ein Fahrersitz, und eine Steuerungseinrichtung 3, die mit der Bedienvorrichtung 1 verbunden ist. Die Bedien vorrichtung 1 ist in diesem Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, wenigstens eine Funktion des Kraftfahrzeugs zu steuern, wobei eine benutzerseitige Bedienung der Steuerungseinrichtung 3 mittels der Bedienvorrichtung 1 möglich ist. Die Bedienvor richtung 1 weist dazu eine Bedieneinrichtung 4 auf, mittels der der Benutzer des Kraftfahrzeugs interagieren kann, um somit die Steuerungseinrichtung 3 zu bedienen und demnach die wenigstens eine Funktion des Kraftfahrzeugs zu steuern.

Die Bedieneinrichtung 4 kann insbesondere dazu ausgebildet sein, einen Fahrzu stand des Kraftfahrzeugs, insbesondere einen Fahrmodus und/oder einen aktuellen Gang, und/oder eine Infotainmentfunktion und/oder eine Entertainmentfunktion und/oder ein Fahrerassistenzsystem und/oder eine Komfortfunktion, insbesondere eine Klimatisierungseinrichtung oder eine Sitzfunktion, zu steuern. Letztlich ist es so mit möglich, eine oder mehrere beliebige Funktionen des Kraftfahrzeugs oder ver schiedener Einrichtung des Kraftfahrzeugs zu steuern, indem der Benutzer die ent sprechende Bedieneinrichtung 4, der eine oder mehrere Funktion zugeordnet sein können, bedient. Dazu kann die Bedieneinrichtung 4 mehrere Bedienelemente auf- weisen oder multifunktionale Bedienelemente aufweisen, denen jeweils eine oder mehrere Funktionen zugeordnet sind. Ebenso kann die Bedienvorrichtung 1 mehrere Bedieneinrichtungen 4 für unterschiedliche Bedienaufgaben aufweisen.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Bedieneinrichtung 4 in einer Lagerein richtung 5 gelagert, nämlich in einer Armlehne 6 der Sitzvorrichtung 2. Die Lagerein richtung 5 ist dazu ausgebildet, die Position der Bedieneinrichtung 4 in Abhängigkeit einer Sitzposition zu verändern. Mit anderen Worten ist die Bedieneinrichtung 4 in der Armlehne 6 der Sitzvorrichtung 2 angeordnet und somit mit der Sitzvorrichtung 2 bewegungsgekoppelt. Legt der Benutzer seinen Arm auf die Armlehne 6, sodass die Hand mit der Position der Bedieneinrichtung 4 zusammenfällt, bleibt diese Bedienpo sition bei einer Verstellung der Sitzposition, beispielsweise einer Position einer Lehne 7 der Sitzvorrichtung 2 oder einer Verstellung der Position einer Sitzfläche 8 der Sitz vorrichtung 2 erhalten.

Mit anderen Worten ist es möglich, unabhängig von der gewählten Sitzposition, ins besondere in Bezug auf eine Längsachse und/oder eine Querachse und/oder eine Hochachse des Kraftfahrzeugs oder der Sitzvorrichtung 2 eine Bedienposition kon stant zu halten, sodass eine komfortable Bedienung der Bedieneinrichtung 4 möglich ist. Dabei kann die Bedieneinrichtung 4 unmittelbar in die Armlehne 6 integriert sein und dadurch mit der Sitzvorrichtung 2 gekoppelt sein oder die Lagereinrichtung 5 kann als zusätzlich bewegbare Einheit ausgeführt sein, die relativ zu der Armlehne 6 bewegbar ist. In dem zuletzt genannten Fall ist es darüber hinaus möglich, eine Bedi enposition der Bedieneinrichtung 4 relativ zu der Armlehne 6 und somit zu der Sitz vorrichtung 2 einzustellen, in dem die Bedieneinrichtung 4 mittels der Lagereinrich tung 5 bewegt wird. Die mittels der Lagereinrichtung 5 gewählte Position der Bedien einrichtung 4 bleibt ersichtlich in Bezug auf die Sitzvorrichtung 2 bei einer Verstellung der Sitzvorrichtung 2 in eine andere Sitzposition erhalten.

In diesem Ausführungsbeispiel weist die Bedieneinrichtung 4 ein Bedienelement 9 auf, das als MRF-Dreh-Drück-Steller ausgebildet ist und entsprechend einen MRF- Aktuator 10 aufweist, der mit der Steuerungseinrichtung 3 verbunden ist. Dadurch ist es möglich, in Abhängigkeit der aktuell gewählten Bedienaufgabe, die Viskosität der Trägerflüssigkeit in dem MRF-Aktuator 10 anzupassen, um somit eine haptische Rückmeldung an den Benutzer zu geben, welche Bedienaufgabe aktuell ausgeführt wird.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf die Bedieneinrichtung 4 der Bedienvorrichtung 1 ge mäß der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform. Die Armlehne 6 weist eine Armauf lage 11 auf, auf der ein Teil des Arms eines Benutzers aufgelegt werden kann, bei spielsweise die Elle oder der Ellenbogen des Benutzers, wobei eine Hand des Benut zers auf der Bedieneinrichtung 4 ruhen kann, um diese zu bedienen. Mittels der La gereinrichtung 5 ist es ferner möglich, die Bedieneinrichtung 4 relativ zu der Arm lehne 6 zu bewegen, beispielsweise translatorisch zu verschieben oder zu neigen. Wie zuvor beschrieben, ist es ebenso möglich, die Lagereinrichtung 5 fest in die Arm lehne 6 zu integrieren, sodass die Bedieneinrichtung 4 zusammen mit der Armlehne 6 bewegungsgekoppelt ausgebildet ist.

Fig. 3 zeigt eine Bedienvorrichtung 1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, wo bei die Bedieneinrichtung 4 und eine weitere Bedieneinrichtung 12 vorgesehen sind. Die Bedieneinrichtung 4 weist wieder ein Bedienelement 9 auf, das als MRF-Dreh- Drück-Steller ausgebildet ist. In diesem Ausführungsbeispiel weist das Bedienelement 9 zusätzlich ein T ouch-Eingabefeld an der Oberseite des Bedienele ments 9 auf, über das beispielsweise Gestensteuerung oder weitere berührungssen sitive Eingaben erfolgen können. Die Bedieneinrichtung 4 kann dabei beispielsweise Infotainment- oder Komfortanwendungen zugeordnet sein, beispielsweise um ein Multimediasystem des Kraftfahrzeugs zu bedienen. Die Bedieneinrichtung 12 kann für weitere Funktionen des Kraftfahrzeugs vorgesehen sein, beispielsweise für die Bedienung eines Fahrzustands, insbesondere eine Gangwahl.

Beide Bedieneinrichtungen 4, 12 können über die Lagereinrichtung 5 in der Arm lehne 6 der Sitzvorrichtung 2 gelagert sein, wobei die Lagereinrichtung 5 wiederum relativ zu der Armlehne 6 bewegbar sein kann. Wie zuvor beschrieben, ist es ebenso möglich, dass die Lagereinrichtung 5 fest mit der Armlehne 6 verbunden ist.

Um die Bedieneinrichtungen 4, 12 zu initiieren, d.h. zwischen einer aktiven Position und einer inaktiven Position zu bewegen, weist die Bedienvorrichtung 1 eine Initiie rungseinrichtung 13 auf. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Initiierungseinrichtung 13 dazu ausgebildet, die Bedieneinrichtungen 4, 12 aus der Oberfläche der Arm lehne 6 auszufahren bzw. in diese einzufahren und abzudecken. Somit ist es mög lich, falls der Nutzer des Kraftfahrzeugs die Bedieneinrichtungen 4, 12 benutzen möchte, um eine oder mehrere Funktion des Kraftfahrzeugs zu steuern, die Bedien einrichtung 4, 12 zu initiieren, d.h. aus der inaktiven Position, in der die Bedienein richtung 4, 12 in der Armlehne 6 angeordnet und von einem entsprechenden Abde ckelement (nicht dargestellt) abgedeckt sind, aufzudecken und diese aus der Ober fläche der Armlehne 6 auszufahren.

Dadurch ist es möglich, die Bedieneinrichtung 4, 12, falls diese nicht benötigt wer den, einzufahren und somit aus dem Handlungsbereich des Benutzers zu entfernen. Dadurch erhöht sich der Komfort des Benutzers, da die Bedieneinrichtungen 4, 12 nicht auf der Oberfläche der Sitzvorrichtung 2 angeordnet sind, wenn diese nicht be nötigt werden. Ferner werden unabsichtliche Bedienungen bzw. Fehlbedienungen der Bedieneinrichtungen 4, 12 verhindert, da diese in der inaktiven Position nicht zu gänglich sind. Selbstverständlich sind weitere Formen der Initiierung ebenso möglich, sodass die Bedieneinrichtungen 4, 12 auch weggeklappt oder anderweitig aus dem Handlungs bereich des Benutzers entfernt werden können. Ebenso denkbar ist, dass die Funk tion der Bedieneinrichtungen 4, 12 beim Wechsel in die inaktive Position deaktiviert werden, sodass diese zwar räumlich an derselben Position verbleiben, jedoch keine Funktion mehr aufweisen. Möchte der Benutzer des Kraftfahrzeugs die Bedienein richtungen 4, 12 wieder benutzen, können diese selbstverständlich wieder in die ak tive Position verbracht werden.

Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung 1 bzw. des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs. In diesem Ausführungsbeispiel ist eine Bedieneinrichtung 4 vorgesehen, die ein Bedienelement 9 und ein weiteres Be dienelement 14 aufweist. Das Bedienelement 9, ist, wie zuvor beschrieben, als MRF- Dreh-Drück-Steller ausgeführt, wobei das zweite Bedienelement 14 als Touchdisplay ausgeführt ist. In diesem Beispiel kann mittels einer Initiierungseinrichtung 13 (nicht dargestellt) das Bedienelement 14 deaktiviert werden und das Bedienelement 9 bei spielsweise in die Oberfläche des Bedienelements 14 eingefahren werden. Hierbei ist es wiederum möglich, dass die verschiedenen Bedienelemente 9, 14 verschiedenen Funktionen zugeordnet sind, die der Benutzer ausführen kann.

Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung 1 , bei der eine Lagereinrichtung 5 vorgesehen ist, die räumlich separat zu der Sitz vorrichtung 2 und auch räumlich separat zu der Armlehne 6 ausgeführt ist. Wie durch die Pfeile 15 angedeutet ist, ist die Lagereinrichtung 5 wiederum relativ zu der Sitz vorrichtung 2, insbesondere relativ zu der Armlehne 6 um sämtliche Bewegungsach sen und entlang sämtlicher Bewegungsachsen bewegbar. Selbstverständlich kann ebenso vorgesehen sein, die Lagereinrichtung 5 nur um eine eingeschränkte Aus wahl und entlang einer eingeschränkten Auswahl von Bewegungsachsen bewegbar auszuführen. Die Lagereinrichtung 5 ist dazu mit einer Bewegungseinrichtung 16 be wegungsgekoppelt, die letztlich die Bewegungen ausführt, d.h. die Lagereinrichtung 5 bewegt. Somit kann entsprechend der aktuell gewählten Sitzposition, also einer Position der Sitzvorrichtung 2 innerhalb des Kraftfahrzeugs und in Abhängigkeit einer Orientie rung der Sitzvorrichtung 2 in dem Kraftfahrzeug eine Positionierung der Lagereinrich tung 5 mittels der Bewegungseinrichtung 16 durchgeführt werden. Wird beispiels weise die Sitzvorrichtung 2 um die Hochachse gedreht bzw. lateral innerhalb des Kraftfahrzeugs bewegt, kann die Bedieneinrichtung 4 den entsprechenden Abstand zu der Armlehne 6 wieder einnehmen, um eine von dem Benutzer präferierte Bedien position konstant zu halten. Dazu kann die Lagereinrichtung 5 synchron zu der Sitz vorrichtung 2 bewegt werden, um letztlich die Bedieneinrichtung 4 einer Bewegung der Sitzvorrichtung 2 nachzuführen. Somit ist es möglich, dass in allen Zuständen der Sitzvorrichtung 2 eine komfortable Bedienung der Bedienvorrichtung 1 erfolgen kann und der Benutzer beispielsweise keine zusätzlichen Armbewegungen oder Handbe wegungen ausführen muss, um die Bedienvorrichtung 1 zu erreichen.

Selbstverständlich sind sämtliche in den einzelnen Ausführungsformen gezeigten Vorteile, Einzelheiten und Merkmale beliebig untereinander austauschbar, aufeinan der übertragbar und miteinander kombinierbar. Die einzelnen Bedieneinrichtungen, insbesondere die einzelnen Bedienelemente können beliebig ausgetauscht und mit einander kombiniert werden und an verschiedenen Lagereinrichtungen zusammen oder alleine angeordnet werden.

Bezuqszeichen Bedienvorrichtung Sitzvorrichtung Steuerungseinrichtung Bedieneinrichtung Lagereinrichtung Armlehne Lehne Sitzfläche Bedienelement MRF-Aktuator Armauflage Bedieneinrichtung Initiierungseinrichtung Bedienelement Pfeil Bewegungseinrichtung

Claims

Patentansprüche

1 . Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Sitzvorrichtung (2), insbesondere einen Fahrersitz, eine Steuerungseinrichtung (3) für die Steuerung wenigstens einer Funktion des Kraftfahrzeugs und eine Bedienvorrichtung (1 ) mit wenigstens einer Bedieneinrichtung (4, 12) für eine benutzerseitige Bedienung der Steuerungsein richtung (3), dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Bedieneinrichtung (4, 12) an einer Lagereinrichtung (5) gelagert ist, die dazu ausgebildet ist, die Po sition der Bedieneinrichtung (4, 12) in Abhängigkeit einer Sitzposition zu verän dern.

2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Lagereinrich tung (5) mit der Sitzvorrichtung (2) bewegungsgekoppelt ist.

3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lager einrichtung (5) synchron zu der Sitzvorrichtung (2) bewegbar ist.

4. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass die Lagereinrichtung (5) an oder in der Sitzvorrichtung (2) angeordnet ist, insbesondere in einer Armlehne (6) oder an einer Sitzfläche der Sitzvorrichtung

(2).

5. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagereinrichtung (5) räumlich getrennt von der Sitzvorrichtung (2) ausgebildet und mit einer zur Veränderung der Position der Lagereinrichtung (5) ausgebildeten Bewegungseinrichtung (16) gekoppelt ist.

6. Kraftfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungs einrichtung (16) dazu ausgebildet ist, die Lagereinrichtung (5) in eine Sollposition zu bewegen, insbesondere in Bezug auf die Position der Sitzvorrichtung (2), ins besondere eine Position einer Lehne (7) der Sitzvorrichtung (2).

7. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass die wenigstens eine Bedieneinrichtung (4, 12) wenigstens ein Bedienele ment (9, 14) aufweist, das als berührungssensitives Element, insbesondere als Touch-Eingabefeld, und/oder als Drückelement, insbesondere als Taste, und/oder als Drehelement, insbesondere als Wählrad, und/oder als Kippelement und/oder als Schiebeelement und/oder als MRF-Bedienelement ausgebildet ist.

8. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass die Bedieneinrichtung (4, 12) dazu ausgebildet ist,

- einen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs, insbesondere einen Fahrmodus und/o der einen aktuellen Gang, und/oder

- eine Infotainmentfunktion und/oder

- eine Entertainmentfunktion und/oder

- ein Fahrerassistenzsystem und/oder

- eine Komfortfunktion, insbesondere eine Klimatisierungseinrichtung oder eine Sitzfunktion, zu steuern.

9. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass die Bedienvorrichtung (1 ) eine Initiierungseinrichtung (13) aufweist, die dazu ausgebildet ist, die wenigstens eine Bedieneinrichtung (4, 12) oder wenigs tens ein Bedienelement (9, 14) der Bedieneinrichtung (4, 12) zwischen einer akti ven Position und einer inaktiven Position zu bewegen, insbesondere wenigstens einen Teil der Bedieneinrichtung (4, 12) aufzudecken oder aus einer Oberfläche der Lagereinrichtung (5) oder der Sitzvorrichtung (2) auszufahren.

10. Bedienvorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden An sprüche.