EP4010154A1 - Verfahren zum vereinzeln von gemeinsam auf einen bogen gedruckten druckprodukten - Google Patents

Verfahren zum vereinzeln von gemeinsam auf einen bogen gedruckten druckprodukten

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EP4010154A1
EP4010154A1 EP20734665.1A EP20734665A EP4010154A1 EP 4010154 A1 EP4010154 A1 EP 4010154A1 EP 20734665 A EP20734665 A EP 20734665A EP 4010154 A1 EP4010154 A1 EP 4010154A1
Authority
EP
European Patent Office
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sheet
printed
cutting
cutting system
printed products
Prior art date
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Granted
Application number
EP20734665.1A
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English (en)
French (fr)
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EP4010154B1 (de
Inventor
Florian BUMM
Dragan Dragoz
Thomas Pawelak
Jens Sauer
Johannes Schaede
Julian Schubert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP4010154A1 publication Critical patent/EP4010154A1/de
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Publication of EP4010154B1 publication Critical patent/EP4010154B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
    • B26D5/30—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier
    • B26D5/32—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier with the record carrier formed by the work itself
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/54—Auxiliary folding, cutting, collecting or depositing of sheets or webs
    • B41F13/56—Folding or cutting
    • B41F13/58—Folding or cutting lengthwise
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41F13/54—Auxiliary folding, cutting, collecting or depositing of sheets or webs
    • B41F13/56—Folding or cutting
    • B41F13/60—Folding or cutting crosswise
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices

Definitions

  • the invention relates to a method for separating printed products that are jointly printed on a sheet.
  • DE 102008054019 A1 discloses a method for setting the cutting register of a web-fed rotary printing press with at least one printing unit and at least one downstream cross-cutting device, at least one web of printing material being guided over a path from the printing unit to the cross-cutting device via a path defined for the respective production and being cross-cut there an actual position of this cut is determined for a subject, the actual cut position is compared with a nominal cut position and the cut register can be set according to a positional deviation determined in this way, and in order to determine the actual cut position by means of at least one sensor, which is in the web path by a Remaining section is arranged in front of the cross-cutting device, position information on the printing substrate web representing the position of the cut relative to the subject is detected, with a cut occurring in the remaining section between the sensor and the cross-cutting device Itt errors are estimated as a function of detected, determined and / or previously known variables and the positional deviation determined with the sensor or the setting of the cutting register is corrected by this estimated additional cutting
  • DE 102012 017636 A1 discloses a method for determining the machine-dependent finishing requirement of the punching and / or embossing machine with the following steps: a) Computational subdivision of the total area of a finishing sheet, in particular by means of a uniform grid, into a large number of partial areas, Detection of the position and thickness of dressing strips and dressing papers on one Trimming sheets, c) repeating step b) for a plurality of trimming sheets used in the punching and / or embossing station, d) calculating the mean value of the thickness of the trimming strips and trimming papers in a respective partial area to determine a trimming requirement profile.
  • DE 102005012 913 A1 discloses printing machines with at least one machine element that can be adjusted with an actuator, an adjustment of the at least one machine element acting on a quality of a print performed by the printing machine, an optical detection device with a printed on a surface of a printing machine Printing substrate-oriented sensor detects the quality of the print and wherein a data from the optical detection device received control device with the actuator the at least one machine element depending on a difference between a target value predetermined quality of the print and the actual value detected by the optical detection device quality of the print in a adjusts the difference between the target value and the actual value in a minimizing manner.
  • a web-fed printing machine is known from WO 2003/082 574 A1, comprising: at least one flexographic printing module which can exert movement and tension on a roll substrate to varying degrees; at least one gravure module capable of exerting movement and tension to varying degrees on a roller substrate; and means for controlling the amount of motion and tension exerted on the roll substrate by the flexographic printing module and the gravure printing module.
  • WO 2001/015091 A2 discloses a method and a device for processing copies in which a print image of a printing material printed with multiple copies is checked by means of an inspection device and the printing material is separated into its individual copies and defective copies are separated out.
  • WO 2002/048014 A1 discloses a device for separating copies of a printed sheet and separating out defective copies, comprising a first cutting device for cutting the sheet printed with a plurality of copies into a plurality of longitudinal strips each comprising several copies Quality control device for detecting defective copies and a second cutting device for cutting the strips into individual copies.
  • the invention is based on the object of providing a method for separating printed products printed together on a sheet, which, even in the case of a printing process-related, in particular trapezoidal deformation of the sheet from the sheet in question, delivers single printed products whose geometries, e.g. B. their length and / or width remain within permissible tolerances despite the deformation of the arch.
  • FIG. 2 shows a diagram for the production of printed products printed using panel technology
  • FIG 3 shows a cutting system with a cutting device.
  • sheet 01 shows an example of a single printed sheet, referred to as sheet 01 for short.
  • This sheet 01 is preferably made of paper, e.g. B. from a banknote paper, or from cardboard or cardboard. In the unprinted state, this sheet 01 has a rectangular format with a first edge length in the range z. B. between 450 mm and 820 mm and across it with a second edge length in the area z. B. between 475 mm and 700 mm.
  • This sheet 01 is in an industrial printing process with a printing machine 06 (Fig. 2) z. B. in a steel engraving process, preferably in an intaglio printing process, printed at least on one side, preferably on both sides with at least one print image 02.
  • the respective print motifs of print images 02 printed on the front and the back of the same sheet 01 are i. d. Usually different from each other.
  • the sheet 01 shown in FIG. 1 has several uses.
  • the term use denotes the number of copies of a printed product 03 arranged on the sheet 01, the individual printed product 03 each z. B. is a bank note to be produced or another document having at least one characteristic feature 04, in particular a security feature.
  • a security feature is to be understood as a characteristic property which proves the authenticity of this document and at least makes it considerably more difficult to forge this document.
  • the benefits are in the print image 02 on the sheet 01 in several, z. B. in two to eleven, in particular in six columns a; b; c; d; e; f and in several, e.g. B.
  • each individual printed product 03 should have a width b03 in the transport direction T of the sheet 01 and a length I03 each transverse to the transport direction T of the sheet 01.
  • the width b03 of an individual printed product 03 is z. B.
  • All printed products 03 printed together on the sheet 01 should have the same width b03 in the transport direction T of the sheet 01 and the same length I03 transversely to the transport direction T of the sheet 01 within the framework of permissible preset tolerances.
  • the printed image 02 printed on the originally rectangular sheet 01 has a width B in the transport direction T of the sheet 01 and initially a first length L1 transversely to the transport direction T, this initial length L1 being able to change to a different second length L2 as a result of the printing process .
  • the sheet 01 is subjected to very high mechanical pressure in the printing process as it passes through the printing machine 06, so that the sheet 01, which is rectangular in the unprinted state, and thus also its printed image 02 in particular deformed trapezoidally.
  • This deformation of the sheet 01 can form the actually rectangular print image 02 symmetrical to an isosceles trapezoid, but also unequal.
  • the end trailing in the transport direction T of the sheet 01 forms the basis of this trapezoid.
  • the second length L2 of the printed image 02 which corresponds to this base of the trapezoid, is thus made somewhat larger in practice after the printing process has been carried out than the actually intended length L1 of the printed image 02, which extends in the transport direction T of the sheet 01 leading end of the sheet 01 is located.
  • the increase in length shown in FIG. 1 by the expansions V1; in each case forming part of the second length L2; V2 is indicated, these elongations V1; V2 can differ from one another in terms of amount, is often more than 0.1% of the initial length L1 of the print image 02 and can total z.
  • B. be up to 10 mm.
  • a sheet 01 to be printed must be held by holding means during its transport through the printing press 06.
  • grippers are often used as holding means. At least one of these grippers, preferably at least two grippers spaced apart from one another along the first length L1 of the printed image 02, hold the sheet 01 in question at an edge area R1, which is preferably arranged at the front edge of this sheet 01 in the transport direction T and is also referred to as the gripper edge R1 becomes.
  • the gripper edge R1 extends at the front edge of the sheet 01, which forms a boundary line in the transport direction T, transversely to the transport direction T of this sheet 01 over a width r1 directed in the transport direction T of this sheet 01, the width r1 of the gripper edge R1 in an area z.
  • These edge areas R2; R3 are also each referred to as a side margin R2; R3 called.
  • the respective width r2: r3 of the relevant page margin R2; R3 lies in a range e.g. B. between 5 mm and 30 mm, the widths r2; r3 of these edge areas R2; R3 can be the same or different in terms of amount.
  • the gripper edge R1 and the two side edges R2; R3 encompass the printed image 02, which is printed on the sheet 01 and has multiple copies, on three sides.
  • an edge area extending along the second length L2 of the print image 02 is also provided on the edge of the sheet 01, which again forms a boundary line in the transport direction T, the width of the edge at the trailing end of the Arc 01 in an area z. B. is between 5 mm and 40 mm.
  • the individual printed products 03 formed on the sheet 01 in question each have, for. B. at least one characteristic feature 04, wherein a position of the relevant characteristic feature 04 arranged in the print image 02 is determined or can at least be determined by an assignment of coordinates, these preferably Cartesian coordinates x; y with reference to the respectively predetermined boundary lines z.
  • the print image 02 or the relevant printed product 03 are set.
  • the reference point P ie the coordinate origin for coordinates x; y to identify the position of a characteristic feature 04 in at least one of the printed products 03 generated by the print image 02 z.
  • the respective length I03 and / or the respective width b03 of individual printed products 03 change due to a deformation of the sheet 01 caused by the printing process and the printed image 02 attached to it
  • a change in particular in the case of printed products 03 each designed as a bank note, results in a deviation from corresponding setpoint values of e.g. B. may not exceed ⁇ 1mm.
  • the position of the relevant characteristic feature 04 also changes relative to the respective specified boundary lines of the relevant printed product 03.
  • Such a change in the position of the relevant characteristic feature 04 may in particular printed products 03 each designed as a bank note a deviation from the target position of z. B. do not exceed ⁇ 1mm.
  • each of these printed products 03 is z. B. provided with a serial number that continues in the production process.
  • each sheet 01 processed in the production process for. B. be provided with a sheet number so that even in a production process comprising several sheets 01, the respective position of each of the printed products 03 printed in this production process can be clearly identified.
  • the numbering scheme used can be used to calculate the number of each sheet 01 with the sheet numbers contained in a previously defined area and the previously known number of uses, ie of printed products 03 on each of the sheets 01.
  • the aim is to produce at least 100,000 banknotes per hour, preferably e.g. B. to produce up to 600,000 pieces of banknotes per hour.
  • the printing press 06 prints a large number of sheets 01 one after the other, each with the same print image 02.
  • the sheets 01, each printed with multiple copies are fed to a cutting system 07 downstream of the printing press 06 in the production process.
  • B. to separate printed products 03 forming a bank note. The separation of the printed products 03 takes place in the cutting system 07 by a z. B.
  • each rectilinear cuts through which cuts the respective printed sheet 01 step by step into several with the respective columns a; b; c; d; e; f and / or lines S1; S2; S3; S4; ...; S10 of the panel arrangement corresponding strips is cut.
  • the individual cutting lines should run in such a way that the respective length I03 and / or the respective width b03 of each z. B.
  • the “best fit” adjustment is carried out using a mathematical optimization method.
  • a mathematical optimization method z. B.
  • a compensation calculation or a computationally executed approximation method can be used.
  • the production process can focus more on the quality of the printed products 03 or on the quantity of the printed products 03 to be produced.
  • the “best fit” adjustment can therefore be carried out as required in the sense that in a certain production process either z. B. as many printed products 03 as possible are produced with just enough good quality or high-quality production is carried out with a comparatively smaller number of printed products 03. This decision can be made individually before or at the start of production by choosing the appropriate optimization method.
  • the quality testing device 08 has z. B. a preferably optoelectronic, in particular camera-based inspection system and subjects the previously created printed products 03 z. B. an individual test.
  • Information determined by the quality checking device 08, in particular with regard to a deviation from at least one of the permissible tolerances, and the position of the at least one of the named ones identified by means of its identification feature 09 Printed product 03 exceeding tolerances are reported back to cutting system 07 preferably directly and / or in real time.
  • the cutting system 07 in cooperation with at least one cutting device 11, which is preferably arranged in a fixed position in this cutting system 07 and executes straight cuts, has a e.g. B. about a preferably vertical axis 12 rotatable in a horizontal plane cutting table 13, on which cutting table 13 a sheet 01 to be cut into strips is placed or at least can be placed.
  • the cutting table 13 can be rotated about the axis 12, preferably in both circumferential directions, by an angle of rotation cp indicated by an arrow indicating the direction of rotation, the rotary movement being driven by a drive 14 controlled by a control unit 21.
  • a control unit 21 One on this cutting table 13 in a z. B.
  • the optimization method can be selected as required according to the production to be carried out.
  • a method for separating printed products 03 printed together on a sheet 01, with printed products 03 printed jointly on the sheet 01 in a printing machine 06 in a cutting system 07 downstream of the printing machine 06 with a preferably straight-line cutting Cutting device 11 are isolated.
  • Each of these printed products 03 has an identification feature 09 that uniquely identifies its respective position on the sheet 01.
  • the unprinted sheet 01 is rectangular. Since the sheet 01 is deformed in a trapezoidal shape in particular as it passes through the printing press 06, the individual printed products 03 are also deformed as a result of the deformation of the sheet 01.
  • the individual printed products 03 are therefore checked in a quality checking device 08 downstream of the cutting system 07 for compliance with a permissible tolerance at least with regard to their respective length I03 and / or width b03, the quality checking device 08 having one for each printed product 03 identified with respect to its position using its identification feature 09 Information relating to an exceeding of the permissible tolerance of at least the length I03 and / or width b03 of the relevant printed product 03 is determined.
  • the quality control device 08 transmits this information determined by it in an assignment to the position determined by means of the identification feature 09 on the sheet 01 to a control unit 21 of the cutting system 07, the control unit 21 of the cutting system 07 depending on the information transmitted by the quality control device 08 for subsequently in the cutting system 07 similar printed products 03 arranged in the same position on the sheet 01 adjusts the relevant sheet 01 and the cutting device 11 in their respective position relative to one another in such a way that the respective preset tolerance is as good as possible for each of the printed products 03 to be separated is adhered to, the best possible adherence to the tolerance in question by the fact that the position of sheet 01 and cutting device 11 to be set relative to one another is calculated in control unit 21 - as already mentioned - by using a mathematical optimization method.
  • the setting of the relevant sheet 01 and the cutting device 11 in their respective position relative to one another thus takes place after the relevant mathematical optimization method has been applied, ie in accordance with the position calculated using the relevant mathematical optimization method.
  • the permissible preset tolerance of at least the length I03 and / or width b03 of the relevant printed product 03 and / or the permissible preset tolerance in changing the position of the relevant at least one characteristic feature 04 are thus preferably set in the control unit 21 of the cutting system 07.
  • each individual printed product 03 also has at least one characteristic feature 04 at a specific position of the relevant printed image 02, the deformation of the sheet 01 and the printed image 02 i applied to it changes due to the deformation of the sheet 01, in particular, caused by the printing process. d.
  • the quality checking device 08 also determines information regarding the exceeding of the permissible tolerance in the change in the position of the relevant at least one characteristic feature 04, the quality checking device 08 then this information is also transmitted to the control unit 21 of the cutting system 07 for setting the respective relative positions of the sheet 01 and the cutting device 11.
  • the sheets 01 are preferably printed by the printing machine 06 using a steel engraving process or an intaglio printing process.
  • the sheet 01 is printed with a print image 02 on one side and / or on both sides.
  • several are usually strung together seamlessly
  • the individual printed products 03 are each z. B. formed into a bank note and / or each of the printed products 03 is preferably provided with a serial number that continues in the production process as its respective identification feature 09.
  • a camera-based inspection system is used as the quality checking device 08.
  • the printed products 03 printed together on the sheet 01 are separated in a cutting system 07 downstream of the printing machine 06 in the transport direction T of the sheets 01, the cutting system 07 at least one cutting device 11 and z. B. has a cutting table 13 which can be adjusted at least in its angle of rotation cp relative to the relevant cutting device 11.
  • a sheet 01 lying on the cutting table 13 of the cutting system 07, preferably to be cut into strips, is also preferably controlled in its feed relative to the cutting device 11 by the control unit 21 in such a way that the respective tolerances specified with respect to the respective printed products 03 are adhered to as best as possible.
  • the best possible compliance with the specified tolerances is achieved by setting the angle of rotation cp of the cutting table 13 and / or setting the advance of the sheet 01, which is preferably to be cut into strips, lying on the cutting table 13 of the cutting system 07 in the control unit 21 by using a mathematical optimization method is calculated.
  • control unit a b; c; d; e; f column S1; S2; S3; S4; ... Row b03 width (03)

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Vereinzeln von gemeinsam auf einen Bogen (01) gedruckten Druckprodukten (03) vorgeschlagen, wobei in einer Druckmaschine (06) auf den Bogen (01) gedruckte Druckprodukte (03) in einer Schneideanlage (07) mit einer Schneideinrichtung (11) vereinzelt werden, wobei jedes dieser Druckprodukte (03) jeweils ein seine jeweilige Position auf dem Bogen (01) identifizierendes Identifikationsmerkmal (09) aufweist, wobei der Bogen (01) bei seinem Durchlauf durch die Druckmaschine (06) verformt wird, wobei die vereinzelten zufolge der Verformung des Bogens (01) gleichfalls verformten Druckprodukte (03) in einer der Schneideanlage (07) nachgeordneten Qualitätsprüfeinrichtung (08) auf die Einhaltung einer Toleranz zumindest bezüglich ihrer jeweiligen Länge (l03) und/oder Breite (b03) geprüft werden, wobei die Qualitätsprüfeinrichtung (08) für jedes hinsichtlich seiner Position identifizierte Druckprodukt (03) eine Information bezüglich einer Überschreitung der Toleranz zumindest der Länge (l03) und/oder Breite (b03) des betreffenden Druckproduktes (03) ermittelt und diese Information in einer Zuordnung zu der auf dem Bogen (01) bestimmten Position an eine Steuereinheit (21) der Schneideanlage (07) übermittelt, wobei die Steuereinheit (21) der Schneideanlage (07) in Abhängigkeit von der von der Qualitätsprüfeinrichtung (08) übermittelten Information für nachfolgend in der Schneideanlage (07) zu vereinzelne an gleicher Position auf dem Bogen (01) angeordnete Druckprodukte (03) den betreffenden Bogen (01) und die Schneideinrichtung (11) in ihrer jeweiligen Position relativ zueinander derart einstellt, dass bei jedem der zu vereinzelnen Druckprodukte (03) die jeweilige Toleranz eingehalten wird, wobei die Einhaltung der Toleranz dadurch erfolgt, dass die jeweils relativ zueinander einzustellende Position von Bogen (01) und Schneideinrichtung (11) in der Steuereinheit (21) durch die Anwendung einer mathematischen Optimierungsmethode errechnet wird, wobei der Bogen (01) in der Schneideanlage (07) auf einen Schneidetisch (13) gelegt wird, wobei die Steuereinheit (21) der Schneideanlage (07) die Position dieses Bogens (01) relativ zur Schneideinrichtung (11) entsprechend der errechneten Position einstellt.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Vereinzeln von gemeinsam auf einen Bogen gedruckten Druckprodukten
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln von gemeinsam auf einen Bogen gedruckten Druckprodukten gemäß Anspruch 1.
Durch die DE 102008054019 A1 ist ein Verfahren zum Einstellen des Schnittregisters einer Rollenrotationsdruckmaschine mit mindestens einem Druckwerk und mindestens einer nachgeordneten Querschneideinrichtung bekannt, wobei mindestens eine Bedruckstoffbahn über einen für die jeweilige Produktion festgelegten Bahnweg von dem Druckwerk zu der Querschneideinrichtung geführt und dort quergeschnitten wird, wobei eine Istlage dieses Schnitts zu einem Sujet ermittelt wird, die Schnitt-Istlage mit einer Schnitt-Solllage verglichen wird und das Schnittregister entsprechend einer so ermittelten Lageabweichung einstellbar ist, und wobei zur Ermittlung der Schnitt-Istlage mittels zumindest eines Sensors, welcher im Bahnweg um eine Reststrecke vor der Querschneideinrichtung angeordnet ist, eine die Lage des Schnitts gegenüber dem Sujet wiedergebende Lageinformation auf der Bedruckstoffbahn erfasst wird, wobei ein in der Reststrecke zwischen dem Sensor und der Querschneideinrichtung entstehender Schnittfehler in Abhängigkeit von erfassten, ermittelten und/oder vorbekannten Größen geschätzt und die mit dem Sensor ermittelte Lageabweichung oder die Einstellung des Schnittregisters um diesen geschätzten zusätzlichen Schnittfehler korrigiert wird.
Durch die DE 102012 017636 A1 ist ein Verfahren zum Bestimmen des maschinenabhängigen Zurichtebedarfs der Stanz- und/oder -prägemaschine mit folgenden Schritten bekannt: a) Rechnerisches Unterteilen der Gesamtfläche eines Zurichtebogens, insbesondere durch ein gleichmäßiges Gitternetz, in eine Vielzahl von Teilflächen, b) Erfassen der Lage und Dicke von Zurichtestreifen und Zurichtepapieren auf einem Zurichtebogen, c) Wiederholen von Schritt b) für eine Mehrzahl von in der Stanz- und/oder - Prägestation verwendeten Zurichtebogen, d) Berechnen des Mittelwertes der Dicke der Zurichtestreifen und Zurichtepapiere in einer jeweiligen Teilfläche zur Bestimmung eines Zurichtebedarfsprofils.
Durch die DE 102005012 913 A1 sind Druckmaschinen mit mindestens einem mit einem Stellglied einstellbaren Maschinenelement bekannt, wobei eine Einstellung des mindestens einen Maschinenelementes auf eine Qualität eines von der Druckmaschine ausgeführten Druckes wirkt, wobei eine optische Erfassungseinrichtung mit einem auf eine Oberfläche eines in der Druckmaschine bedruckten Bedruckstoffes gerichteten Sensor die Qualität des Druckes erfasst und wobei eine Daten von der optischen Erfassungseinrichtung empfangene Regeleinrichtung mit dem Stellglied das mindestens eine Maschinenelement in Abhängigkeit einer Differenz zwischen einer Sollwert vorgegebenen Qualität des Druckes und der als Istwert von der optischen Erfassungseinrichtung erfassten Qualität des Druckes in einer die Differenz zwischen dem Sollwert und dem Istwert minimierenden Weise einstellt.
Durch die WO 2003/ 082 574 A1 eine Rollendruckmaschine bekannt, umfassend: mindestens ein Flexodruckmodul, das mit unterschiedlichem Ausmaß Bewegung und Spannung auf ein Rollensubstrat ausüben kann; mindestens ein Tiefdruckmodul, das mit unterschiedlichem Ausmaß Bewegung und Spannung auf ein Rollensubstrat ausüben kann; und ein Mittel zur Steuerung des Ausmaßes an Bewegung und Spannung, die von dem Flexodruckmodul und dem Tiefdruckmodul auf das Rollensubstrat ausgeübt werden.
Durch die WO 2001/015091 A2 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verarbeitung von Nutzen bekannt, bei denen ein Druckbild eines mit mehreren Nutzen bedruckten Bedruckstoffes mittels einer Inspektionsvorrichtung kontrolliert und der Bedruckstoff in seine einzelnen Nutzen getrennt wird und fehlerhafte Nutzen ausgesondert werden. Durch die WO 2002/048014 A1 ist eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Nutzen eines bedruckten Bogens und zum Ausscheiden von fehlerhaften Nutzen bekannt, umfassend eine erste Schneideinrichtung zum Zerschneiden des mit einer Vielzahl von Nutzen bedruckten Bogens in eine Mehrzahl von jeweils mehrere Nutzen umfassende Längsstreifen, eine Qualitätskontrolleinrichtung zum Erfassen fehlerhafter Nutzen und eine zweite Schneideinrichtung zum Zerschneiden der Streifen in einzelne Nutzen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Vereinzeln von gemeinsam auf einen Bogen gedruckten Druckprodukten zu schaffen, welches auch bei einer druckprozessbedingten insbesondere trapezförmigen Verformung des Bogens aus dem betreffenden Bogen vereinzelte Druckprodukte liefert, deren Geometrien, z. B. deren Länge und/oder Breite trotz der Verformung des Bogens innerhalb zulässiger Toleranzen verbleiben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen und/oder Ausgestaltungen der gefundenen Lösung.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass auch bei einer druckprozessbedingten insbesondere trapezförmigen Verformung des Bogens aus dem betreffenden Bogen vereinzelte Druckprodukte produziert werden, deren Geometrien trotz der Verformung des Bogens innerhalb zulässiger Toleranzen verbleiben.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. In Verbindung mit dem Ausführungsbeispiel werden auch weitere Vorteile der Erfindung ersichtlich.
Es zeigen: Fig. 1 einen in Nutzentechnik bedruckten durch den Druckprozess deformierten Bogen;
Fig. 2 ein Schema zur Produktion von in Nutzentechnik gedruckten Druckprodukten;
Fig. 3 eine Schneideanlage mit einer Schneideinrichtung.
Fig. 1 zeigt beispielhaft einen einzelnen Druckbogen, kurz als Bogen 01 bezeichnet. Dieser Bogen 01 besteht vorzugsweise aus Papier, z. B. aus einem Banknotenpapier, oder aus Pappe oder Karton. Dieser Bogen 01 hat im unbedruckten Zustand ein rechteckig ausgebildetes Format mit einer ersten Kantenlänge im Bereich z. B. zwischen 450 mm und 820 mm und quer dazu mit einer zweiten Kantenlänge im Bereich z. B. zwischen 475 mm und 700 mm. Dieser Bogen 01 ist in einem industriellen Druckprozess mit einer Druckmaschine 06 (Fig. 2) z. B. in einem Stahlstichverfahren, vorzugsweise in einem Intaglio-Druckverfahren, mindestens einseitig, vorzugsweise beidseitig mit mindestens einem Druckbild 02 bedruckt worden. Die jeweiligen Druckmotive von auf der Vorderseite und der Rückseite desselben Bogens 01 aufgedruckten Druckbildern 02 sind i. d. R. voneinander verschieden.
Der in der Fig. 1 dargestellte Bogen 01 weist mehrere Nutzen auf. Mit dem Begriff Nutzen wird die Anzahl der auf dem Bogen 01 angeordneten Exemplare eines Druckprodukts 03 bezeichnet, wobei das einzelne Druckprodukt 03 jeweils z. B. eine herzustellende Banknote oder ein anderes jeweils mindestens ein charakteristisches Merkmal 04, insbesondere ein Sicherheitsmerkmal aufweisendes Dokument ist. Unter einem Sicherheitsmerkmal soll eine charakteristische Eigenschaft verstanden werden, die die Echtheit dieses Dokumentes beweist und eine Fälschung dieses Dokumentes zumindest erheblich erschwert. Die Nutzen sind in dem Druckbild 02 auf dem Bogen 01 in mehreren, z. B. in zwei bis elf, insbesondere in sechs Spalten a; b; c; d; e; f und in mehreren, z. B. in zwei bis zehn Zeilen S1; S2; S3; S4; ... ; S10, insbesondere in drei bis acht Zeilen S1; S2; S3; ... angeordnet. Bei der Ausführung eines bestimmten Produktionsprozesses wird der betreffende Bogen 01 in einer bestimmten Transportrichtung T durch die Druckmaschine 06 transportiert. Die Anordnung der Nutzen weist die Spalten a; b; c; d; e; f in dieser Transportrichtung T auf. Die Zeilen S1; S2; S3; S4; ... erstrecken sich quer zu dieser Transportrichtung T. Jedes einzelne Druckprodukt 03 soll in Transportrichtung T des Bogens 01 jeweils eine Breite b03 und quer zur Transportrichtung T des Bogens 01 jeweils eine Länge I03 aufweisen. Die Breite b03 eines einzelnen Druckproduktes 03 liegt z. B. in einem Bereich zwischen 50 mm und 100 mm, vorzugsweise zwischen 58 mm und 90 mm. Die Länge I03 eines einzelnen Druckproduktes 03 liegt z. B. in einem Bereich zwischen 100 mm und 200 mm, vorzugsweise zwischen 110 mm und 180 mm. Alle gemeinsam auf den Bogen 01 gedruckten Druckprodukte 03 sollen im Rahmen zulässiger voreingestellter Toleranzen in Transportrichtung T des Bogens 01 jeweils eine gleiche Breite b03 und quer zur Transportrichtung T des Bogens 01 jeweils eine gleiche Länge I03 aufweisen.
Das auf dem ursprünglich rechteckig ausgebildeten Bogen 01 aufgedruckte Druckbild 02 weist in Transportrichtung T des Bogens 01 eine Breite B und quer zur Transportrichtung T anfänglich eine erste Länge L1 auf, wobei sich diese anfängliche Länge L1 durch den Druckprozess zu einer anderen zweiten Länge L2 verändern kann. Insbesondere in einem Stahlstichverfahren, vorzugsweise in einem Intaglio-Druckverfahren, wird der Bogen 01 im Druckprozess bei seinem Durchlauf durch die Druckmaschine 06 einer sehr hohen mechanischen Pressung ausgesetzt, so dass der im unbedruckten Zustand rechteckig ausgebildete Bogen 01 und damit auch sein aufgedrucktes Druckbild 02 insbesondere trapezförmig verformt werden. Diese Verformung des Bogens 01 kann das eigentlich rechteckig auszubildende Druckbild 02 symmetrisch zu einem gleichschenkligen Trapez, aber auch ungleichschenklig ausbilden. Das in Transportrichtung T des Bogens 01 nachlaufende Ende bildet die Basis dieses Trapezes. Die mit dieser Basis des Trapezes korrespondierende zweite Länge L2 des Druckbildes 02 ist somit in der Praxis nach Ausführung des Druckprozess etwas größer ausgebildet als die eigentlich beabsichtigte Länge L1 des Druckbildes 02, die sich in Transportrichtung T des Bogens 01 am vorlaufenden Ende des Bogens 01 befindet. Der Längenzuwachs, der in der Fig. 1 durch die jeweils einen Teil der zweiten Länge L2 bildenden Dehnungen V1; V2 angedeutet ist, wobei sich diese Dehnungen V1; V2 betragsmäßig voneinander unterscheiden können, beträgt häufig mehr als 0,1% der anfänglichen Länge L1 des Druckbildes 02 und kann insgesamt z. B. bis zu 10 mm betragen.
Ein zu bedruckender Bogen 01 muss während seines Transports durch die Druckmaschine 06 durch Haltemittel gehalten werden. Als Haltemittel werden in der Praxis häufig Greifer verwendet. Mindestens einer dieser Greifer, vorzugsweise mindestens zwei längs zur ersten Länge L1 des Druckbildes 02 voneinander beabstandet angeordnete Greifer halten den betreffenden Bogen 01 an einem Randbereich R1, der vorzugsweise an der in Transportrichtung T vorderen Kante dieses Bogens 01 angeordnet ist und auch als Greiferrand R1 bezeichnet wird. Der Greiferrand R1 erstreckt sich an der in Transportrichtung T vorderen eine Begrenzungslinie bildenden Kante des Bogens 01 quer zur Transportrichtung T dieses Bogens 01 über eine in Transportrichtung T dieses Bogens 01 gerichtete Breite r1, wobei die Breite r1 des Greiferrandes R1 in einem Bereich z. B. zwischen 15 mm und 35 mm liegt. Auch an der rechten und linken sich jeweils längs zur Transportrichtung T des Bogens 01 erstreckenden jeweils eine Begrenzungslinie bildenden Kante des Bogens 01 ist jeweils ein Randbereich R2; R3 mit einer zugehörigen jeweils quer zur Transportrichtung T dieses Bogens 01 gerichteten Breite r2; r3 ausgebildet. Diese Randbereiche R2; R3 werden auch jeweils als ein Seitenrand R2; R3 bezeichnet. Die jeweilige Breite r2: r3 des betreffenden Seitenrandes R2; R3 liegt in einem Bereich z. B. zwischen 5 mm und 30 mm, wobei die Breiten r2; r3 dieser Randbereiche R2; R3 betragsmäßig gleich oder unterschiedlich sein können. Der Greiferrand R1 und die beiden Seitenränder R2; R3 umfassen das auf den Bogen 01 aufgedruckte mehrere Nutzen aufweisende Druckbild 02 an drei Seiten. Optional ist auch an der in Transportrichtung T hinteren wiederum eine Begrenzungslinie bildenden Kante des Bogens 01 ein sich längs zur zweiten Länge L2 des Druckbildes 02 erstreckender Randbereich vorgesehen, wobei die Breite des Randes am nachlaufenden Ende des Bogens 01 in einem Bereich z. B. zwischen 5 mm und 40 mm liegt.
Die auf dem betreffenden Bogen 01 ausgebildeten einzelnen Druckprodukte 03 weisen jeweils z. B. mindestens ein charakteristisches Merkmal 04 auf, wobei eine Position des betreffenden in dem Druckbild 02 angeordneten charakteristischen Merkmals 04 durch eine Zuweisung von Koordinaten bestimmt wird oder zumindest bestimmbar ist, wobei diese vorzugsweise kartesischen Koordinaten x; y mit Bezug auf jeweils vorgegebene Begrenzungslinien z. B. des Druckbildes 02 oder des betreffenden Druckproduktes 03 festgelegt sind. In dem in der Fig. 1 beispielhaft dargestellten Bogen 01 befindet sich der Bezugspunkt P, d. h. der Koordinatenursprung für Koordinaten x; y zur Kennzeichnung der Position eines charakteristischen Merkmals 04 in mindestens einem der durch das Druckbild 02 erzeugten Druckprodukte 03 z. B. in der rechten Ecke an der in Transportrichtung T des Bogens 01 vorderen Seite dieses Druckbildes 02. Durch eine druckprozessbedingte Verformung des Bogens 01 und des auf ihm angebrachten Druckbildes 02 ändern sich die jeweilige Länge I03 und/oder die jeweilige Breite b03 einzelner Druckprodukte 03, wobei eine solche Veränderung insbesondere bei jeweils als eine Banknote ausgebildeten Druckprodukten 03 eine Abweichung von entsprechenden Sollwerten von z. B. ± 1mm nicht überschreiten darf. Mit der insbesondere trapezförmigen Verformung des Bogens 01 und des auf ihm angebrachten Druckbildes 02 ändert sich aber auch die Position des betreffenden charakteristischen Merkmals 04 relativ zu den jeweils vorgegebenen Begrenzungslinien des betreffenden Druckproduktes 03. Eine solche Veränderung der Position des betreffenden charakteristischen Merkmals 04 darf insbesondere bei jeweils als eine Banknote ausgebildeten Druckprodukten 03 eine Abweichung von der Sollposition von z. B. ± 1mm nicht überschreiten. Wenn diese genannten zulässigen voreingestellten Toleranzen überschritten werden, müssen die betreffenden Druckprodukte 03, insbesondere wenn sie jeweils eine Banknote bilden, als Makulatur aus dem laufenden Produktionsprozess ausgeschleust und/oder vernichtet werden. Die in Nutzentechnik gedruckten Druckprodukte 03 sind bezüglich ihrer jeweiligen Position auf dem jeweiligen Bogen 01 eindeutig identifizierbar, weil jedes dieser Druckprodukte 03 ein Identifikationsmerkmal 09 aufweist. So ist jedes dieser Druckprodukte 03 z. B. mit einer im Produktionsprozess fortlaufenden Seriennummer versehen. Darüber hinaus kann vorzugsweise auch jeder im Produktionsprozess bearbeitete Bogen 01 z. B. mit einer Bogennummer versehen sein, so dass auch bei einem mehrere Bogen 01 umfassenden Produktionsprozess die jeweilige Position von jedem der in diesem Produktionsprozess bedruckten Druckprodukte 03 eindeutig identifiziert werden kann. Alternativ kann durch das verwendete Nummerierschema mit den in einem zuvor festgelegten Bereich enthaltenen Bogennummern sowie der vorbekannten Anzahl von Nutzen, d. h. von Druckprodukten 03 auf jedem der Bogen 01 die jeweilige Nummer von jedem Bogen 01 berechnet werden.
In einem mit einer Druckmaschine 06 ausgeführten industriellen Druckprozess zur Produktion von Banknoten wird angestrebt, mindestens 100.000 Banknoten pro Stunde, vorzugsweise z. B. bis zu 600.000 Stück Banknoten pro Stunde herzustellen. Dazu werden von der Druckmaschine 06 eine Vielzahl von Bogen 01 nacheinander jeweils mit einem gleichen Druckbild 02 bedruckt. Wie in der Fig. 2 angedeutet, werden die jeweils mit mehreren Nutzen bedruckten Bogen 01 einer der Druckmaschine 06 im Produktionsprozess nachgeordneten Schneideanlage 07 zugeführt, um die in Nutzentechnik gedruckten jeweils z. B. eine Banknote bildenden Druckprodukte 03 zu vereinzeln. Das Vereinzeln der Druckprodukte 03 erfolgt in der Schneideanlage 07 durch ein z. B. sequentielles Ausführen von jeweils geradlinigen Schnitten, durch welche Schnitte der betreffende bedruckte Bogen 01 jeweils schrittweise in mehrere mit den jeweiligen Spalten a; b; c; d; e; f und/oder Zeilen S1; S2; S3; S4; ... ; S10 der Nutzenanordnung korrespondierende Streifen geschnitten wird. Dabei sollen die einzelnen Schnittlinien so verlaufen, dass die jeweilige Länge I03 und/oder die jeweilige Breite b03 einzelner jeweils z. B. eine Banknote bildenden Druckprodukte 03 und/oder die Position des betreffenden charakteristischen Merkmals 04 mit Bezug auf die jeweilige Sollposition trotz einer druckprozessbedingten Verformung des Bogens 01 und des auf ihm angebrachten Druckbildes 02 die jeweiligen bezüglich der jeweiligen Druckprodukte 03 vorgegebenen und/oder voreingestellten Toleranzen bestmöglich im Sinne einer „best fit“-Anpassung einhalten und nicht überschreiten. Die „best fit“-Anpassung erfolgt durch die Anwendung einer mathematischen Optimierungsmethode. Die Optimierungsmethode kann z. B. einschließen, über mehrere erfasste oder ermittelte Einzelwerte rechnerisch einen Mittelwert zu bilden, eine Standardabweichung zu berechnen und/oder eine bestimmte Quartile (0%, 25%, 50% (= Median), 75%, 100%) zu berücksichtigen. Als mathematische Optimierungsmethode können auch z. B. eine Ausgleichsrechnung oder ein rechnerisch ausgeführtes Approximationsverfahren verwendet werden. Je nach gewählter Optimierungsmethode kann der Produktionsprozess seinen Schwerpunkt eher auf die Qualität der produzierten Druckprodukte 03 oder auf die Quantität der zu produzierenden Druckprodukte 03 legen. Die „best fit“-Anpassung kann daher bedarfsgerecht in dem Sinne vorgenommen werden, dass in einem bestimmten Produktionsprozess entweder z. B. möglichst viele Druckprodukte 03 mit einer gerade noch ausreichend guten Qualität produziert werden oder eine hochqualitative Produktion mit einer dazu im Vergleich geringeren Anzahl von Druckprodukten 03 ausgeführt wird. Diese Entscheidung kann vor oder zu Beginn der Produktion durch eine entsprechende Wahl der Optimierungsmethode individuell getroffen werden.
Die Einhaltung der zulässigen voreingestellten Toleranzen wird in einer der Schneideanlage 07 im Produktionsfluss nachgeordneten Qualitätsprüfeinrichtung 08 geprüft und in dem betreffenden Produktionsprozess vorzugsweise kontinuierlich überwacht. Die Qualitätsprüfeinrichtung 08 weist z. B. ein vorzugsweise optoelektronisches, insbesondere kamerabasiertes Inspektionssystem auf und unterzieht die zuvor erstellten Druckprodukte 03 z. B. einer Einzelprüfung. Eine von der Qualitätsprüfeinrichtung 08 ermittelte Information insbesondere bezüglich einer Abweichung von mindestens einer der zulässigen Toleranzen sowie die Position des anhand seines Identifikationsmerkmals 09 identifizierten mindestens eine der genannten Toleranzen überschreitenden Druckproduktes 03 werden der Schneideanlage 07 vorzugsweise direkt und/oder in Echtzeit rückgemeldet.
Wie der Fig. 3 zu entnehmen ist, weist die beispielhaft nur schematisch dargestellte Schneideanlage 07 im Zusammenwirken mit mindestens einer in dieser Schneideanlage 07 ortsfest angeordneten vorzugsweise geradlinige Schnitte ausführenden Schneideinrichtung 11 einen z. B. um eine vorzugsweise vertikale Achse 12 in einer horizontalen Ebene drehbaren Schneidetisch 13 auf, auf welchem Schneidetisch 13 ein in Streifen zu schneidender Bogen 01 aufgelegt oder zumindest auflegbar ist. Der Schneidetisch 13 ist um die Achse 12 vorzugsweise in beide Umfangsrichtungen um einen durch einen Drehrichtungspfeil angedeuteten Drehwinkel cp drehbar, wobei die Drehbewegung durch einen von einer Steuereinheit 21 gesteuerten Antrieb 14 angetrieben ist. Ein auf diesem Schneidetisch 13 in einer z. B. durch Anschläge 16 vorgegebenen Position aufliegenderzu schneidender Bogen 01 ist dort vorzugsweise durch von der Steuereinheit 21 gesteuerte Klemmen 17 gehalten und/oder bei einer entsprechenden Betätigung von mindestens einem von einem Antrieb 19 bewegten Schieber 18 insbesondere in Transportrichtung T des Bogens 01 über den Schneidetisch 13 schiebbar. Die von der Qualitätsprüfeinrichtung 08 an die Steuereinheit 21 der Schneideanlage 07 rückgemeldete Information wird insbesondere dazu verwendet, den Schneidetisch 13 der Schneideanlage 07 in seiner Drehbewegung und/oder den Vorschub des zu schneidenden Bogens 01 über den Schneidetisch 13 jeweils relativ zur Schneideinrichtung 11 derart zu steuern, dass die jeweilige Länge I03 und/oder die jeweilige Breite b03 einzelner jeweils z. B. eine Banknote bildenden Druckprodukte 03 und/oder die Position des betreffenden charakteristischen Merkmals 04 mit Bezug auf die jeweilige Sollposition trotz einer druckprozessbedingten insbesondere trapezförmigen Verformung des Bogens 01 und des auf ihm angebrachten Druckbildes 02 die jeweiligen bezüglich der jeweiligen Druckprodukte 03 vorgegebenen Toleranzen bestmöglich z. B. im Sinne einer „best fit“-Anpassung einhalten, wobei auch hier die „best fit“-Anpassung durch die Anwendung einer mathematischen Optimierungsmethode erfolgt. Die Optimierungsmethode kann - wie bereits zuvor erwähnt - entsprechend der auszuführenden Produktion bedarfsgerecht gewählt werden.
Vor dem Hintergrund der aufgezeigten Problematik wird nun ein Verfahren zum Vereinzeln von gemeinsam auf einen Bogen 01 gedruckten Druckprodukten 03 vorgeschlagen, wobei in einer Druckmaschine 06 gemeinsam auf den Bogen 01 gedruckte Druckprodukte 03 in einer der Druckmaschine 06 nachgeordneten Schneideanlage 07 mit einer vorzugsweise geradlinige Schnitte ausführenden Schneideinrichtung 11 vereinzelt werden. Dabei weist jedes dieser Druckprodukte 03 jeweils ein seine jeweilige Position auf dem Bogen 01 eindeutig identifizierendes Identifikationsmerkmal 09 auf. Der unbedruckte Bogen 01 ist rechteckig ausgebildet. Da der Bogen 01 bei seinem Durchlauf durch die Druckmaschine 06 insbesondere trapezförmig verformt wird, sind die vereinzelten Druckprodukte 03 zufolge der Verformung des Bogens 01 gleichfalls verformt. Die vereinzelten Druckprodukte 03 werden daher in einer der Schneideanlage 07 nachgeordneten Qualitätsprüfeinrichtung 08 auf die Einhaltung einer zulässigen Toleranz zumindest bezüglich ihrer jeweiligen Länge I03 und/oder Breite b03 geprüft, wobei die Qualitätsprüfeinrichtung 08 für jedes anhand seines Identifikationsmerkmals 09 hinsichtlich seiner Position identifizierte Druckprodukt 03 eine Information bezüglich einer Überschreitung der zulässigen Toleranz zumindest der Länge I03 und/oder Breite b03 des betreffenden Druckproduktes 03 ermittelt. Die Qualitätsprüfeinrichtung 08 übermittelt diese von ihr ermittelte Information in einer Zuordnung zu der anhand des Identifikationsmerkmals 09 auf dem Bogen 01 bestimmten Position an eine Steuereinheit 21 der Schneideanlage 07, wobei die Steuereinheit 21 der Schneideanlage 07 in Abhängigkeit von der von der Qualitätsprüfeinrichtung 08 übermittelten Information für nachfolgend in der Schneideanlage 07 zu vereinzelne gleichartige und an gleicher Position auf dem Bogen 01 angeordnete Druckprodukte 03 den betreffenden Bogen 01 und die Schneideinrichtung 11 in ihrer jeweiligen Position relativ zueinander derart einstellt, dass bei jedem der zu vereinzelnen Druckprodukte 03 die jeweilige voreingestellte Toleranz bestmöglich eingehalten wird, wobei die bestmögliche Einhaltung der betreffenden Toleranz dadurch erfolgt, dass die jeweils relativ zueinander einzustellende Position von Bogen 01 und Schneideinrichtung 11 in der Steuereinheit 21 - wie bereits erwähnt - durch die Anwendung einer mathematischen Optimierungsmethode errechnet wird. Die Einstellung des betreffenden Bogens 01 und der Schneideinrichtung 11 in ihrer jeweiligen Position relativ zueinander erfolgt also nach Anwendung der betreffenden mathematischen Optimierungsmethode, d. h. entsprechend der mittels der betreffenden mathematischen Optimierungsmethode errechneten Position. Die zulässige voreingestellte Toleranz zumindest der Länge I03 und/oder Breite b03 des betreffenden Druckproduktes 03 und/oder die zulässige voreingestellte Toleranz in der Veränderung der Position des betreffenden mindestens einen charakteristischen Merkmals 04 werden somit vorzugsweise in der Steuereinheit 21 der Schneideanlage 07 eingestellt.
Da jedes einzelne Druckprodukt 03 an einer bestimmten Position des betreffenden Druckbildes 02 jeweils auch mindestens ein charakteristisches Merkmal 04 aufweist, ändert sich durch die insbesondere druckprozessbedingte Verformung des Bogens 01 und des auf ihm angebrachten Druckbildes 02 i. d. R. auch die Position des betreffenden charakteristischen Merkmals 04. Daher ermittelt die Qualitätsprüfeinrichtung 08 für jedes anhand seines Identifikationsmerkmals 09 identifizierte Druckprodukt 03 auch eine Information bezüglich einer Überschreitung der zulässigen Toleranz in der Veränderung der Position des betreffenden mindestens einen charakteristischen Merkmals 04, wobei die Qualitätsprüfeinrichtung 08 dann auch diese Information an die Steuereinheit 21 der Schneideanlage 07 zur Einstellung der jeweiligen zueinander relativen Position von Bogen 01 und Schneideinrichtung 11 übermittelt.
Die Bogen 01 werden von der Druckmaschine 06 vorzugsweise in einem Stahlstichverfahren oder in einem Intaglio-Druckverfahren bedruckt. Der Bogen 01 wird dabei einseitig und/oder beidseitig jeweils mit einem Druckbild 02 bedruckt. In der bevorzugten Ausführung sind jeweils mehrere i. d. R. nahtlos aneinandergereihte Druckprodukte 03 in dem Druckbild 02 auf dem Bogen 01 in mehreren sich in Transportrichtung T des Bogens 01 erstreckende Spalten a; b; c; d; e; f und in mehreren sich quer zur Transportrichtung T des Bogens 01 erstreckende Zeilen S1; S2; S3; S4; ... angeordnet, wobei für alle gemeinsam auf den Bogen 01 gedruckten Druckprodukte 03 in Transportrichtung T des Bogens 01 jeweils eine gleiche Breite b03 und quer zur Transportrichtung T des Bogens 01 jeweils eine gleiche Länge I03 und jeweils ein ihre jeweilige Position auf dem Bogen 01 eindeutig identifizierendes Identifikationsmerkmal 09 z. B. gesetzlich oder vom Auftraggeber vorgegeben wird. Die einzelnen Druckprodukte 03 werden jeweils z. B. zu einer Banknote ausgebildet und/oder jedes der Druckprodukte 03 wird als ihr jeweiliges Identifikationsmerkmal 09 jeweils vorzugsweise mit einer im Produktionsprozess fortlaufenden Seriennummer versehen. Als Qualitätsprüfeinrichtung 08 wird insbesondere ein kamerabasiertes Inspektionssystem verwendet.
Die gemeinsam auf den Bogen 01 gedruckten Druckprodukte 03 werden in einer der Druckmaschine 06 in Transportrichtung T der Bogen 01 nachgeordneten Schneideanlage 07 vereinzelt, wobei die Schneideanlage 07 mindestens eine Schneideinrichtung 11 und z. B. einen relativ zu der betreffenden Schneideinrichtung 11 zumindest in seinem Drehwinkel cp einstellbaren Schneidetisch 13 aufweist. Ein auf dem Schneidetisch 13 der Schneideanlage 07 aufliegender, vorzugsweise in Streifen zu schneidender Bogen 01 wird zudem vorzugsweise in seinem Vorschub relativ zur Schneideinrichtung 11 von der Steuereinheit 21 derart gesteuert, dass die jeweiligen bezüglich der jeweiligen Druckprodukte 03 vorgegebenen Toleranzen bestmöglich eingehalten werden. Dabei erfolgt die bestmögliche Einhaltung der vorgegebenen Toleranzen dadurch, dass eine Einstellung des Drehwinkels cp des Schneidetisches 13 und/oder eine Einstellung des Vorschubs des auf dem Schneidetisch 13 der Schneideanlage 07 aufliegenden vorzugsweise in Streifen zu schneidenden Bogens 01 in der Steuereinheit 21 durch die Anwendung einer mathematischen Optimierungsmethode errechnet wird.
In einem mit einer Druckmaschine 06 ausgeführten industriellen Druckprozess zur Produktion von Banknoten werden i. d. R. eine Vielzahl von Bogen 01 bedruckt und anschließend der Schneideanlage 07 jeweils zur Vereinzelung ihrer jeweiligen Druckprodukte 03 sequentiell zugeführt. Danach werden die einzelnen Druckprodukte 03 - wie beschrieben - in der Qualitätsprüfeinrichtung 08 auf Einhaltung von Toleranzen geprüft. Um zu vermeiden, dass einzelne Ausreißer in der von der Steuereinheit 21 der Schneideanlage 07 ermittelten Überschreitung einer vorgegebenen Toleranz zu einer sprunghaften Veränderung in der Einstellung des Drehwinkels cp des Schneidetisches 13 und/oder der Einstellung des Vorschubs des auf dem Schneidetisch 13 der Schneideanlage 07 aufliegenden vorzugsweise in Streifen zu schneidenden Bogens 01 führen, ist in der bevorzugten Ausführung vorgesehen, dass nur aufgrund einer wiederholt ermittelten Information bezüglich einer Überschreitung der zulässigen Toleranz zumindest der Länge I03 und/oder Breite b03 des betreffenden Druckproduktes 03 und/oder einer wiederholt ermittelten Information bezüglich einer Überschreitung der zulässigen Toleranz in der Veränderung der Position des betreffenden mindestens einen charakteristischen Merkmals 04 die Einstellung der jeweiligen zueinander relativen Position von Bogen 01 und Schneideinrichtung 11 für nachfolgend in der Schneideanlage 07 zu vereinzelne gleichartige und an gleicher Position auf dem Bogen 01 angeordnete Druckprodukte 03 angepasst wird. Es ist z. B. vorgesehen, dass von der Steuereinheit 21 der Schneideanlage 07 ein Stapel von mehreren, z. B. zehn aufeinanderfolgenden Bogen 01 ausgewertet wird und die jeweils ermittelten Abweichungen von einer Sollwertvorgabe z. B. gemittelt werden, bevor die Steuereinheit 21 der Schneideanlage 07 die Einstellung der jeweiligen zueinander relativen Position von Bogen 01 und Schneideinrichtung 11 für nachfolgend in der Schneideanlage 07 zu vereinzelne gleichartige und an gleicher Position auf dem Bogen 01 angeordnete Druckprodukte 03 anpasst. Die Anpassung erfolgt also vorzugsweise nur dann, wenn z. B. der jeweils ermittelte Mittelwert die betreffende Toleranz überschreitet. Auch kann eine unterschiedliche Gewichtung für auszuwertende Bogen 01 vorgenommen werden, z. B. dahingehend, dass der erste oder die ersten Bogen 01 eines Stapels und/oder der letzte oder die letzten Bogen 01 eines Stapels in der Auswertung stärker gewichtet werden als z. B. die mittleren Bogen 01 des betreffenden Stapels.
Bezugszeichenliste
01 Bogen 02 Druckbild 03 Druckprodukt 04 charakteristisches Merkmal 05 -
06 Druckmaschine 07 Schneideanlage 08 Qualitätsprüfeinrichtung 09 Identifikationsmerkmal 10
11 Schneideinrichtung
12 Achse
13 Schneidetisch
14 Antrieb (13)
15 -
16 Anschlag
17 Klemme
18 Schieber
19 Antrieb (18)
20
21 Steuereinheit a; b; c; d; e; f Spalte S1; S2; S3; S4; ... Zeile b03 Breite (03)
103 Länge (03)
B Breite (02)
L1 Länge (02)
L2 Länge (02)
R1 Randbereich; Greiferrand
R2 Randbereich; Seitenrand
R3 Randbereich; Seitenrand
T Transportrichtung
V1 Dehnung
V2 Dehnung
P Bezugspunkt x Koordinate längs zur Länge (02) y Koordinate längs zur Breite (02) cp Drehwinkel

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Vereinzeln von gemeinsam auf einen Bogen (01) gedruckten
Druckprodukten (03), wobei in einer Druckmaschine (06) gemeinsam auf den Bogen (01) gedruckte Druckprodukte (03) in einer der Druckmaschine (06) nachgeordneten Schneideanlage (07) mit einer Schneideinrichtung (11) vereinzelt werden, wobei jedes dieser Druckprodukte (03) jeweils ein seine jeweilige Position auf dem Bogen (01) identifizierendes Identifikationsmerkmal (09) aufweist, wobei der unbedruckte Bogen (01) rechteckig ausgebildet ist und bei seinem Durchlauf durch die Druckmaschine (06) verformt wird, wobei die vereinzelten zufolge der Verformung des Bogens (01) gleichfalls verformten Druckprodukte (03) in einer der Schneideanlage (07) nachgeordneten Qualitätsprüfeinrichtung (08) auf die Einhaltung einer zulässigen voreingestellten Toleranz zumindest bezüglich ihrer jeweiligen Länge (I03) und/oder Breite (b03) geprüft werden, wobei die Qualitätsprüfeinrichtung (08) für jedes anhand seines Identifikationsmerkmals (09) hinsichtlich seiner Position identifizierte Druckprodukt (03) eine Information bezüglich einer Überschreitung der zulässigen Toleranz zumindest der Länge (I03) und/oder Breite (b03) des betreffenden Druckproduktes (03) ermittelt, wobei die Qualitätsprüfeinrichtung (08) diese von ihr ermittelte Information in einer Zuordnung zu der auf dem Bogen (01) bestimmten Position an eine Steuereinheit (21) der Schneideanlage (07) übermittelt, wobei die Steuereinheit (21) der Schneideanlage (07) in Abhängigkeit von der von der Qualitätsprüfeinrichtung (08) übermittelten Information für nachfolgend in der Schneideanlage (07) zu vereinzelne gleichartige und an gleicher Position auf dem Bogen (01) angeordnete Druckprodukte (03) den betreffenden Bogen (01) und die Schneideinrichtung (11) in ihrer jeweiligen Position relativ zueinander derart einstellt, dass bei jedem der zu vereinzelnen Druckprodukte (03) die jeweilige voreingestellte Toleranz bestmöglich eingehalten wird, wobei die bestmögliche Einhaltung der betreffenden Toleranz dadurch erfolgt, dass die jeweils relativ zueinander einzustellende Position von Bogen (01) und Schneideinrichtung (11) in der Steuereinheit (21) durch die Anwendung einer mathematischen Optimierungsmethode errechnet wird, wobei der die zu vereinzelnen Druckprodukte (03) aufweisende Bogen (01) in der Schneideanlage (07) auf einen Schneidetisch (13) gelegt wird, wobei die Steuereinheit (21) der Schneideanlage (07) die Position des auf dem Schneidetisch (13) liegenden zu schneidenden Bogens (01) relativ zur Schneideinrichtung (11) der Schneideanlage (07) entsprechend der mittels der mathematischen Optimierungsmethode errechneten Position einstellt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der die zu vereinzelnen Druckprodukte (03) aufweisende Bogen (01) in der Schneideanlage (07) auf einen zumindest in seinem Drehwinkel (cp) einstellbaren Schneidetisch (13) gelegt wird, wobei die Einstellung des Drehwinkels (cp) des Schneidetisches (13) durch die Anwendung der mathematischen Optimierungsmethode errechnet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (21) der Schneideanlage (07) die Position des auf dem Schneidetisch (13) liegenden zu schneidenden Bogens (01) relativ zur Schneideinrichtung (11) der Schneideanlage (07) dadurch einstellt, dass die Einstellung eines Vorschubs des Bogens (01) durch die Anwendung der mathematischen Optimierungsmethode errechnet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorschub des Bogens (01) von mindestens einem von der Steuereinheit (21) der Schneideanlage (07) gesteuerten Schieber (18) ausgeübt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedes einzelne Druckprodukt (03) an einer bestimmten Position des betreffenden Druckbildes (02) jeweils mindestens ein charakteristisches Merkmal (04) aufweist, wobei sich durch die Verformung des Bogens (01) und des auf ihm angebrachten Druckbildes (02) auch die Position des betreffenden charakteristischen Merkmals (04) ändert, wobei die Qualitätsprüfeinrichtung (08) für jedes anhand seines Identifikationsmerkmals (09) identifizierte Druckprodukt (03) auch eine Information bezüglich einer Überschreitung der zulässigen voreingestellten Toleranz in der Veränderung der Position des betreffenden mindestens einen charakteristischen Merkmals (04) ermittelt, wobei die Qualitätsprüfeinrichtung (08) auch diese Information an die Steuereinheit (21) der Schneideanlage (07) zur Einstellung der jeweiligen zueinander relativen Position von Bogen (01) und Schneideinrichtung (11) übermittelt.
6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmaschine (06) den Bogen (01) in einem Stahlstichverfahren oder in einem Intaglio-Druckverfahren bedruckt.
7. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckprodukte (03) jeweils zu einer Banknote ausgebildet werden.
8. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Druckprodukte (03) als ihr jeweiliges Identifikationsmerkmal (09) jeweils mit einer im Produktionsprozess fortlaufenden Seriennummer versehen wird.
9. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Qualitätsprüfeinrichtung (08) ein kamerabasiertes Inspektionssystem verwendet wird.
10. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass als mathematische Optimierungsmethode eine Ausgleichsrechnung oder ein rechnerisch ausgeführtes Approximationsverfahren verwendet wird.
11. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die mathematische Optimierungsmethode einschließt, über mehrere erfasste oder ermittelte Einzelwerte rechnerisch einen Mittelwert zu bilden und/oder eine Standardabweichung zu berechnen und/oder eine bestimmte Quartile (0%, 25%, 50% (= Median), 75%, 100%) zu berücksichtigen.
12. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogen (01) bei seinem Durchlauf durch die Druckmaschine (06) trapezförmig verformt wird.
13. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinrichtung (11) der Schneideanlage (07) geradlinige Schnitte ausführt.
14. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass nur aufgrund einer wiederholt ermittelten Information bezüglich einer Überschreitung der zulässigen voreingestellten Toleranz zumindest der Länge (I03) und/oder Breite (b03) des betreffenden Druckproduktes (03) und/oder einer wiederholt ermittelten Information bezüglich einer Überschreitung der zulässigen voreingestellten Toleranz in der Veränderung der Position des betreffenden mindestens einen charakteristischen Merkmals (04) die Einstellung der jeweiligen zueinander relativen Position von Bogen (01) und Schneideinrichtung (11) für nachfolgend in der Schneideanlage (07) zu vereinzelne gleichartige und an gleicher Position auf dem Bogen (01) angeordnete Druckprodukte (03) angepasst wird.
15. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass von der Steuereinheit (21) der Schneideanlage (07) ein Stapel von mehreren aufeinanderfolgenden Bogen (01) ausgewertet wird, bevor die Steuereinheit (21) der Schneideanlage (07) die Einstellung der jeweiligen zueinander relativen Position von Bogen (01) und Schneideinrichtung (11) für nachfolgend in der Schneideanlage (07) zu vereinzelne gleichartige und an gleicher Position auf dem Bogen (01) angeordnete Druckprodukte (03) anpasst.
16. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Wahl der mathematischen Optimierungsmethode eine Festlegung dahingehend erfolgt, ob in einem bestimmten Produktionsprozess entweder möglichst viele Druckprodukte (03) mit einer gerade noch ausreichend guten Qualität produziert werden sollen oder ob eine hochqualitative Produktion mit einer dazu im Vergleich geringeren Anzahl von Druckprodukten (03) ausgeführt werden soll.
17. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die zulässige voreingestellte Toleranz zumindest der Länge (I03) und/oder Breite (b03) des betreffenden Druckproduktes (03) und/oder die zulässige voreingestellte Toleranz in der Veränderung der Position des betreffenden mindestens einen charakteristischen Merkmals (04) in der Steuereinheit (21) der Schneideanlage (07) eingestellt werden.
18. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsam auf den jeweiligen Bogen (01) als mehrere Nutzen gedruckten Druckprodukte (03) jeweils in mehreren Spalten (a; b; c; d; e; f) und in mehreren Zeilen (S1; S2; S3; S4; ; S10) angeordnet sind, wobei der jeweilige bedruckte Bogen (01) jeweils schrittweise in mehrere mit den jeweiligen Spalten (a; b; c; d; e; f) und/oder Zeilen (S1; S2; S3; S4; ... ; S10) der Nutzenanordnung korrespondierende Streifen geschnitten wird.
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