EP3996958A1 - Verfahren zum betreiben eines scheibenwaschsystems - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines scheibenwaschsystems

Info

Publication number
EP3996958A1
EP3996958A1 EP20739967.6A EP20739967A EP3996958A1 EP 3996958 A1 EP3996958 A1 EP 3996958A1 EP 20739967 A EP20739967 A EP 20739967A EP 3996958 A1 EP3996958 A1 EP 3996958A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
detergent
movement
wiper arm
wiping
turning position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20739967.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3996958B1 (de
Inventor
Christopher Daniel NIEHAUS
Frank Ackermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP3996958A1 publication Critical patent/EP3996958A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3996958B1 publication Critical patent/EP3996958B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B60S1/481—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means
    • B60S1/482—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means combined with the operation of windscreen wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B60S1/52—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means
    • B60S1/522—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means moving liquid spreading means, e.g. arranged in wiper arms

Definitions

  • the present invention relates to a method for operating a windshield washer system.
  • the invention also relates to a computer program.
  • Windshield washer systems for vehicles known in which the nozzle is mounted on the wiper arm.
  • WO 2014/198892 A1 discloses a method for washing a window of a vehicle.
  • the object is achieved in particular by a method for operating a
  • Windshield washing system in particular a windshield washing system, of a vehicle. It is provided that the following steps are carried out, preferably one after the other in the order specified or in any order, whereby some of the steps can also be carried out repeatedly:
  • Detergent in particular a washing water and / or a cleaning liquid, during the upward movement of at least one nozzle of the wiper arm
  • the detergent dispensing is initiated already during the downward movement in order to apply the detergent to the window before the lower turning position is reached (by the wiper arm during the same downward movement). In other words, the detergent dispensing is initiated upstream of the upward movement during the
  • Applied detergent can be wiped directly through the wiper arm.
  • This has the advantage that sufficient moistening of the window with detergent is ensured in the lower area at the lower turning position.
  • a wiper blade of the wiper arm can be used for wiping, and when dispensing the detergent can be sprayed through the nozzle in front of the wiper blade. In this way, the lower pane area as clean as possible can be obtained, and at the same time the impairment of visibility caused by the detergent can be reduced.
  • the wiping movement (also wiping stroke) can have at least or exactly two movement phases: the upward movement (upward stroke) and the downward movement (downward stroke).
  • a back and forth movement of the windshield wipers i.e. a. the wiper arm provided.
  • the wiper arm moves back and forth between the turning positions and turns accordingly in the turning positions (i.e. it changes direction from the upward to the downward movement and vice versa).
  • the information can also have the following reference: - A starting position (parking position) of the wiper arm, which can correspond to the lower turning position,
  • the vehicle is designed as a motor vehicle, in particular trackless land vehicle, for example as a hybrid vehicle that comprises an internal combustion engine and an electric machine for traction or is designed as an electric vehicle,
  • the vehicle can be designed as a fuel cell vehicle and / or passenger vehicle.
  • electric vehicles there is preferably no internal combustion engine in the vehicle; it is then driven exclusively by electrical energy.
  • the upward movement can be used to wipe the detergent, and the downward movement can largely manage without dispensing detergent.
  • This achieves the advantage that the impairment of vision due to the detergent applied to the windshield can be considerably reduced and / or the detergent consumption can be reduced.
  • the upstream application of the detergent means that detergent is available for wiping on the window at the beginning of the upward movement. An upstream start of injection is therefore already possible in the downward stroke.
  • At least one nozzle is designed for one-sided dispensing of the detergent on the wiper arm, the detergent preferably being dispensed from the nozzle in the direction of the upward movement in order to advance the detergent in relation to the upward movement to apply a wiper blade of the wiper arm to the window. This means that the window can be cleaned during the upward movement, and in particular immediately at the start of the upward movement.
  • Window cleaning is thus advantageously carried out according to a wet arm washing function.
  • the detergent dispensing for the downward movement is deactivated before or when the upper turning position is reached, and remains predominantly deactivated during the downward movement, and detergent is only dispensed again before the lower turning position is reached, so that this washing agent is not dispensed until the next
  • a duration of the respective (repetitive) wiping movement is measured, or such a measurement is initiated, and the detergent dispensing is preferably initiated (in particular triggered) as a function of the measured duration, to dispense the detergent when a predetermined position of the wiper arm (on the window) is present (reached) during the wiping movement.
  • Washer system is designed such that not all relevant positions of the
  • Wiper arms can be determined directly. For example, when using a rotary motor, only a parking position or a lower turning position can be determined as the position. Nevertheless, it can be useful to recognize that the wiper arm has reached the position at which the wiper arm is located shortly before the lower turning position.
  • the detergent dispensing for example, should be initiated at this position.
  • the duration of a complete and completed wiping movement can be used. Since the wiping movement is known in advance due to the construction of the windshield washer system, the approximate position of the wiper arm can be estimated based on the current running time on the basis of this time period, the running time being the current time duration of the non-completed
  • Wiping movement from the start of measurement and / or leaving the lower turning position It is also conceivable that at least one of the
  • a period of time for the subsequent wiping movement is extrapolated in order to initiate the detergent dispensing on the basis of the extrapolated period of time during the subsequent wiping movement.
  • the measured period of time can also be assumed unchanged as the extrapolated period of time which the subsequent wiping movement will also require.
  • the measured duration of the complete wiping movement (that is to say a cycle duration) can also be converted into an angular velocity. On the basis of this angular velocity, the time can then be calculated after which the initiation of the detergent dispensing must take place (and thus a certain pre-storage angle is generated). Should the lower turning position be reached before initiating the
  • Initiating the detergent dispensing can, for. B. be done in that a washer pump of the windscreen washer system is controlled. In this way, detergent can be conveyed to the nozzles of the wiper arms.
  • an average duration is determined in order to initiate the in the subsequent wiping movement
  • the invention can provide that, in order to measure the duration, reaching a single turning position of the turning positions is determined as the only position of the wiper arm during the wiping movement, in order to preferably assign the time duration as the duration between a first reaching of this turning position and a subsequent reaching of this turning position determine. This enables the position for initiating the Determine detergent dispensing even if further information about the position of the wiper arm and / or the duration of the complete wiping movement is missing.
  • the wiper arm is driven by a rotary motor to carry out the wiping movement.
  • the rotary motor can be designed as a rotating electric motor with only one direction of rotation.
  • a gear such as a lever gear can connect the rotary motor to the wiper arm.
  • the transmission can, for. B. convert the rotary motion of the rotary motor into the upward and downward motion using kinematics. If the lever arms of the gearbox are also of different lengths, a different tip position at the reversal point (i.e. the
  • the invention also relates to a computer program, in particular
  • Computer program product It is provided here that the computer program includes commands which, when the computer program is executed by a computer, cause the computer to carry out the steps of a method according to the invention.
  • the computer program according to the invention thus has the same advantages as have been described in detail with reference to a method according to the invention.
  • a windshield washer system which is suitable for carrying out a method according to the invention, preferably by carrying out one, is also protected
  • Figure 1 is a schematic representation of a windscreen washer system
  • FIG. 2 a schematic representation of at least one wiping cycle
  • FIG. 3 shows a schematic representation for visualizing a method according to the invention.
  • a windshield washer system 10 is shown schematically, which can be designed to clean a windshield 2 of a vehicle 1 shown in FIG.
  • two wiper arms 21, 22 can be arranged on the window 2, in particular the windshield.
  • the wiper arms can be controlled via at least one wiper motor 30, preferably a rotary motor or reversing motor, in order to carry out a wiping movement over the windshield.
  • at least one wiper motor 30 is shown in FIG.
  • at least one wiper blade 23 and at least one nozzle 25 of the respective wiper arm 21, 22 are shown.
  • the washing agent 26 can be applied directly to the windshield 2 by the wiper arm 21.
  • the wiper arms 21, 22 can have at least one nozzle 25, specifically spray nozzles, which can receive the detergent 26 (also referred to as wiper water) by means of a feed line not shown in detail. These nozzles can lie on one side of the wiper arms which faces the upper turning position OWL (see FIG. 2).
  • the detergent comprises e.g. B. a windshield cleaning fluid and / or washing water.
  • the windshield washer system 10 can be controlled in such a way that the washing agent 26 flows through during the upward movement 201 of the wiper arms 21, 22
  • Exemplary washing cycles 221, 222, 223, 224 are shown in FIG.
  • a first washing cycle 221 the cleaning of the window 2 can take place for a certain duration, the upward movement 201 of the wiper arms 21, 22 from the lower turning position UWL to the upper turning position OWL being indicated by an arrow.
  • the detergent 26, which is applied to aid cleaning.
  • the detergent 26 can increasingly be dispensed at this point.
  • a third washing cycle 223, the upstream dispensing of the detergent 26 is visualized before the lower wiping position UWL is reached.
  • the downward movement 202 is also indicated by an arrow.
  • a fourth washing cycle 224 the window 2 can then be cleaned by the upward movement 201.
  • At least one nozzle 25 for one-sided dispensing of the detergent 26 can be formed on the wiper arm 21, the detergent 26 being dispensed from the nozzle 25 in the direction of the upward movement 201 to dispense the detergent 26 in relation to the upward movement 201 to be applied to the windshield 2 in front of a wiper blade 23 of the wiper arm 21.
  • FIG. 3 shows a method 100 according to the invention for operating a
  • Windshield washer system 10 of a vehicle 1 visualized with further details.
  • a wiping movement of at least one wiper arm 21 is initially initiated on a window 2 of the vehicle 1, with the
  • Wiping movement of the wiper arm 21 is an upward movement 201 from a lower turning position UWL into an upper turning position OWL and a downward movement 202 from the upper one
  • Turning position OWL executes in the lower turning position UWL. It shows a
  • Position signal 230 which signals the reaching of the lower turning position UWL and / or a parking position (or alternatively also the upper turning position OWL). It may be possible that only this information is available in a windshield washer system 10 in order to control the output of the detergent 26.
  • To measure the duration 210 reaching a single one of the turning positions UWL, OWL as the only position of the wiper arm 21 during the wiping movement can be determined, around the time 210 as the duration between reaching this turning position UWL, OWL and a subsequent reaching it
  • a detergent dispensing for the respective wiping movement is initiated in order to dispense the detergent 26 from at least one nozzle 25 of the wiper arm 21 during the upward movement 201.
  • the detergent dispensing is initiated already during the downward movement 202 in order to apply the detergent 26 to the pane 2 before it reaches the lower turning position UWL.
  • a duration 210 of the respective wiping movement is measured, and the initiation of the detergent dispensing is carried out temporally as a function of the measured duration 210 in order to dispense the detergent 26 when the wiper arm 21 is in a predetermined position during the wiping movement. This position is located in particular in front of the position which is signaled by the position signal 230. Based on the measured duration 210 at least one of the wiping movements can, for. B. a time period 210 'for the subsequent wiping movement can be extrapolated in order to initiate the detergent dispensing with the aid of the subsequent wiping movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

Verfahren (100) zum Betreiben eines Scheibenwaschsystems (10) eines Fahrzeuges (1), wobei die nachfolgenden Schritte durchgeführt werden: Wiederholtes Initiieren einer Wischbewegung wenigstens eines Wischarms (21) an einer Scheibe (2) des Fahrzeuges (1), bei welcher der Wischarm (21) eine Aufwärtsbewegung (201) von einer unteren Wendelage (UWL) in eine obere Wendelage (OWL) und eine Abwärtsbewegung (202) von der oberen Wendelage (OWL) in die untere Wendelage (UWL) ausführt, Initiieren einer Waschmittelausgabe für die jeweilige Wischbewegung, um ein Waschmittel (26) während der Aufwärtsbewegung (201) von wenigstens einer Düse (25) des Wischarms (21) auszugeben, wobei das Initiieren der Waschmittelausgabe bereits bei der Abwärtsbewegung (202) erfolgt, um das Waschmittel (26) vor einem Erreichen der unteren Wendelage (UWL) auf die Scheibe (2) aufzubringen.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Betreiben eines Scheibenwaschsystems
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Scheibenwaschsystems. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Computerprogramm.
Herkömmliche Scheibenwaschsysteme nutzen Düsen, welche von der Motorhaube aus ein Waschmittel auf die Frontscheibe bringen. Aus dem Stand der Technik sind ferner
Scheibenwaschsysteme für Fahrzeuge bekannt, bei welchen die Düse am Wischarm montiert ist.
In der WO 2014/198892 A1 ist ein Verfahren zum Waschen einer Scheibe eines Fahrzeuges offenbart.
Nachteilhaft bei den bekannten Lösungen ist, dass ein Reinigungsergebnis bei der Scheibe noch unzureichend sein kann, oder dass die Reinigung mit einem erhöhten technischen Aufwand verbunden ist. Insbesondere im unteren Scheibenbereich kann die Reinigungsleistung nicht den daran gestellten Anforderungen entsprechen. Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes
Scheibenwaschsystem bereitzustellen.
Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Computerprogramm mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Computerprogramm, und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.
Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben eines
Scheibenwaschsystems, insbesondere Frontscheibenwaschsystems, eines Fahrzeuges. Hierbei ist vorgesehen, dass die nachfolgenden Schritte durchgeführt werden, bevorzugt nacheinander in der angegebenen oder in beliebiger Reihenfolge, wobei einzelne der Schritte auch wiederholt durchgeführt werden können:
Wiederholtes Initiieren einer Wischbewegung wenigstens eines Wischarms an einer Scheibe, vorzugsweise Frontscheibe, des Fahrzeuges, bei welcher der (wenigstens eine) Wischarm eine Aufwärtsbewegung von einer unteren Wendelage in eine obere
Wendelage und eine Abwärtsbewegung von der oberen Wendelage in die untere Wendelage ausführt,
Initiieren einer Waschmittelausgabe für die jeweilige Wischbewegung, um ein
Waschmittel, insbesondere ein Waschwasser und/oder eine Reinigungsflüssigkeit, während der Aufwärtsbewegung von wenigstens einer Düse des Wischarms
auszugeben,
wobei das Initiieren der Waschmittelausgabe bereits bei der Abwärtsbewegung erfolgt, um das Waschmittel vor einem Erreichen der unteren Wendelage (durch den Wischarm während derselben Abwärtsbewegung) auf die Scheibe aufzubringen. In anderen Worten erfolgt das Initiieren der Waschmittelausgabe der Aufwärtsbewegung vorgelagert bereits bei der
Abwärtsbewegung, um während derselben Abwärtsbewegung noch Waschmittel auf die Scheibe aufzubringen, damit bei der darauffolgenden Aufwärtsbewegung das zuvor
aufgebrachte Waschmittel durch den Wischarm direkt gewischt werden kann. Hierdurch kann der Vorteil erzielt werden, dass eine ausreichende Befeuchtung der Scheibe mit Waschmittel im unteren Bereich an der unteren Wendelage gewährleistet wird. Konkret kann zum Wischen ein Wischblatt des Wischarms zum Einsatz kommen, und beim Ausgeben das Waschmittel durch die Düse vor dem Wischblatt gespritzt werden. Auf diese Weise kann ein möglichst sauberer unterer Scheibenbereich erhalten werden, und gleichzeitig die Sichtbeeinträchtigung durch das Waschmittel verringert werden.
Die Wischbewegung (auch Wischhub) kann wenigstens oder genau zwei Bewegungsphasen aufweisen: die Aufwärtsbewegung (Aufwärtshub) und die Abwärtsbewegung (Abwärtshub). Auf diese Weise wird eine Hin- und Herbewegung der Scheibenwischer, also u. a. des Wischarms, bereitgestellt. Der Wischarm bewegt sich dabei zwischen den Wendelagen hin und her, und wendet entsprechend in den Wendelagen (führt also einen Richtungswechsel von der Auf- in die Abwärtsbewegung und umgekehrt durch).
Die Angaben„untere“,„obere“ hinsichtlich der Wendelagen und„auf-,, und„abwärts“ hinsichtlich der Bewegung des Wischarms sollen zunächst im weiteren Sinne lediglich eine relative
Orientierung bieten, ohne sich konkret auf die Fahrzeugrichtungen oder die Scheibe zu beziehen. Im engeren Sinne können die Angaben jedoch auch folgenden Bezug haben: - Eine Ausgangslage (Parklage) des Wischarms, welche der unteren Wendelage entsprechen kann,
- eine der Wendelagen des Wischarms, welche wahlweise als oben oder unten definiert wird,
- die Fahrzeugrichtungen, insbesondere eine Fahrzeughochachse, sodass„aufwärts“ die Bewegung in Richtung Fahrzeugdach und„abwärts“ die Bewegung in Richtung
Fahrzeugboden bezeichnet,
- seitliche Fahrzeugrichtungen (bezüglich der Fahrzeugquerachse),
- eine Ober- oder Unterseite der Scheibe.
Vorteilhaft ist es zudem, wenn das Fahrzeug als ein Kraftfahrzeug, insbesondere gleisloses Landkraftfahrzeug, zum Beispiel als ein Hybridfahrzeug, das eine Brennkraftmaschine und eine Elektromaschine zur Traktion umfasst oder als ein Elektrofahrzeug ausgebildet ist,
vorzugsweise mit einem Hochvolt-Bordnetz und/oder einem Elektromotor. Insbesondere kann das Fahrzeug als ein Brennstoffzellenfahrzeug und/oder Personenkraftfahrzeug ausgebildet sein. Bevorzugt ist bei Ausführungsformen von Elektrofahrzeugen kein Verbrennungsmotor beim Fahrzeug vorgesehen, es wird dann ausschließlich durch elektrische Energie angetrieben.
Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass für (jede) der Wiederholungen der Wischbewegung jeweils die nachfolgenden Schritte durchgeführt werden:
Deaktivieren der Waschmittelausgabe für die Abwärtsbewegung, nachdem die
Waschmittelausgabe während der Aufwärtsbewegung erfolgt ist,
Durchführen des Initiierens der Waschmittelausgabe bereits bei der Abwärtsbewegung, um das Waschmittel vor dem Erreichen der unteren Wendelage noch bei der(selben) Abwärtsbewegung auf die Scheibe (also der Aufwärtsbewegung vorgelagert) aufzubringen, und dieses Waschmittel erst in der (unmittelbar) darauffolgenden
Aufwärtsbewegung (durch den Wischarm) zu wischen.
In anderen Worten kann (nur) die Aufwärtsbewegung genutzt werden, um das Waschmittel zu wischen, und die Abwärtsbewegung überwiegend ohne Ausgabe von Waschmittel auskommen. Damit wird der Vorteil erzielt, dass die Sichteinschränkung durch das aufgebrachte Waschmittel auf der Windschutzscheibe erheblich reduziert und/oder der Waschmittelverbrauch reduziert werden kann. Zudem kann gewährleistet werden, dass durch die vorgelagerte Aufbringung des Waschmittels bereits bei Beginn der Aufwärtsbewegung Waschmittel an der Scheibe zum Wischen zur Verfügung steht. Es ist also ein vorgelagerter Spritzbeginn bereits im Abwärtshub möglich. Ein weiterer Vorteil im Rahmen der Erfindung ist erzielbar, wenn (die) wenigstens eine Düse zur einseitigen Ausgabe des Waschmittels am Wischarm ausgebildet ist, wobei vorzugsweise das Waschmittel von der Düse in Richtung der Aufwärtsbewegung ausgegeben wird, um das Waschmittel in Bezug auf die Aufwärtsbewegung vor einem Wischblatt des Wischarms auf die Scheibe aufzutragen. Damit kann eine Scheibenreinigung während der Aufwärtsbewegung durchgeführt werden, und insbesondere sofort bei Beginn der Aufwärtsbewegung. Die
Scheibenreinigung erfolgt somit vorteilhafterweise gemäß einer Nassarm-Waschfunktion.
Ferner ist es denkbar, dass die Waschmittelausgabe für die Abwärtsbewegung vor oder bei Erreichen der oberen Wendelage deaktiviert wird, und während der Abwärtsbewegung überwiegend deaktiviert bleibt, und erst vor dem Erreichen der unteren Wendelage Waschmittel wieder ausgegeben wird, um dieses Waschmittel erst in der darauffolgenden
Aufwärtsbewegung (durch den Wischarm) zu wischen. In anderen Worten kann die
Deaktivierung bereits erfolgen, bevor die obere Wendelage erreicht ist. Damit kann
sichergestellt werden, dass kein Waschmittel auf der Scheibe verbleibt, und die Sicht beeinträchtigt.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass eine Zeitdauer der jeweiligen (sich wiederholenden) Wischbewegung gemessen wird, oder eine solche Messung initiiert wird, und vorzugsweise das Initiieren der Waschmittelausgabe zeitlich in Abhängigkeit von der gemessenen Zeitdauer durchgeführt (insbesondere getriggert) wird, um das Waschmittel bei Vorliegen (Erreichen) einer vorgegebenen Position des Wischarms (an der Scheibe) während der Wischbewegung auszugeben. So ist es denkbar, dass das
Scheibenwaschsystem derart ausgeführt ist, dass nicht alle relevanten Positionen des
Wischarms direkt ermittelt werden können. Bspw. kann beim Einsatz eines Rundläufermotors nur eine Parklage oder eine untere Wendelage als die Position ermittelt werden. Dennoch kann es sinnvoll sein, das Erreichen der Position durch den Wischarm zu erkennen, bei welcher sich der Wischarm kurz vor der unteren Wendelage befindet. An dieser Position soll bspw. die Waschmittelausgabe initiiert werden. Um trotz der fehlenden Information über die Position einen Anhaltspunkt dafür zu erhalten, wann das Initiieren der Waschmittelausgabe erfolgen soll, kann die Zeitdauer einer vollständigen und abgeschlossenen Wischbewegung genutzt werden. Da die Wischbewegung aufgrund der Konstruktion des Scheibenwaschsystems vorbekannt ist, kann anhand dieser Zeitdauer die ungefähre Position des Wischarms anhand der aktuellen Laufzeit geschätzt werden, wobei die Laufzeit die aktuelle Zeitdauer der nicht-abgeschlossenen
Wischbewegung ab Messbeginn und/oder Verlassen der unteren Wendelage bezeichnet. Es ist ferner denkbar, dass anhand der gemessenen Zeitdauer wenigstens einer der
Wischbewegungen eine Zeitdauer für die nachfolgende Wischbewegung extrapoliert wird, um bei der nachfolgenden Wischbewegung das Initiieren der Waschmittelausgabe anhand der extrapolierten Zeitdauer durchzuführen. So kann anhand der gemessenen Zeitdauer geschätzt werden, wie lange die nachfolgende Wischbewegung dauern wird. Somit kann geschätzt werden, nach welcher Zeitdauer ab Messbeginn und/oder Verlassen der unteren Wendelage die Position erreicht wird, bei welcher das Initiieren der Waschmittelausgabe stattfinden soll. Im einfachsten Falle kann dabei auch die gemessene Zeitdauer unverändert als die extrapolierte Zeitdauer angenommen werden, welche auch die nachfolgende Wischbewegung benötigen wird. Auch kann anhand der gemessenen Zeitdauer der vollständigen Wischbewegung (also einer Zyklusdauer) in eine Winkelgeschwindigkeit umgerechnet werden. Anhand dieser Winkelgeschwindigkeit kann dann die Zeit berechnet werden, nach welcher das Initiieren der Waschmittelausgabe stattfinden muss (und damit ein bestimmter Vorlagerungswinkel erzeugt wird). Sollte dabei die untere Wendelage erreicht werden, bevor das Initiieren der
Waschmittelausgabe erfolgt ist, kann auf eine fehlerhafte Schätzung geschlossen werden und das Initiieren sofort stattfinden.
Ein Initiieren der Waschmittelausgabe kann z. B. dadurch erfolgen, dass eine Waschpumpe des Scheibenwaschsystems angesteuert wird. Auf diese Weise kann Waschmittel zu den Düsen der Wischarme befördert werden.
Des Weiteren ist es im Rahmen der Erfindung optional möglich, dass anhand der gemessenen Zeitdauer wenigstens einer oder mehrerer der Wischbewegungen eine durchschnittliche Zeitdauer bestimmt wird, um bei der nachfolgenden Wischbewegung das Initiieren der
Waschmittelausgabe anhand der durchschnittlichen Zeitdauer durchzuführen. Anstelle einer Extrapolation ist es somit auch denkbar, dass der Durchschnitt der gemessenen Zeitdauern ermittelt wird. Mit dieser Zeitdauer kann ebenfalls geschätzt werden, nach welcher Zeitdauer ab Messbeginn und/oder Verlassen der unteren Wendelage die Position erreicht wird, bei welcher das Initiieren der Waschmittelausgabe stattfinden soll.
Vorteilhafterweise kann bei der Erfindung vorgesehen sein, dass zur Messung der Zeitdauer ein Erreichen einer einzigen Wendelage der Wendelagen als einzige Position des Wischarms während der Wischbewegung ermittelt wird, um vorzugsweise die Zeitdauer als Dauer zwischen einem ersten Erreichen dieser Wendelage und einem darauffolgenden Erreichen dieser Wendelage zu ermitteln. Dies ermöglicht es, die Position für das Initiieren der Waschmittelausgabe auch dann zu bestimmen, wenn weitergehende Informationen über die Position des Wischarms und/oder der Zeitdauer der vollständigen Wischbewegung fehlen.
Es kann von Vorteil sein, wenn im Rahmen der Erfindung zur Ausführung der Wischbewegung der Wischarm durch einen Rundläufermotor angetrieben wird. Auf diese Weise können die Kosten für das Scheibenwaschsystem deutlich reduziert werden. Der Rundläufermotor kann hierbei als ein umlaufender Elektromotor mit nur einer Laufrichtung ausgeführt sein. Um dennoch die Richtungswechsel zwischen der Auf- und Abwärtsbewegung durchzuführen, kann ein Getriebe wie ein Hebelgetriebe den Rundläufermotor mit dem Wischarm verbinden. Das Getriebe kann z. B. die Drehbewegung des Rundläufermotors über eine Kinematik in die Auf- und Abwärtsbewegung umwandeln. Wenn die Hebelarme des Getriebes zudem unterschiedlich lang sind, kann ggf. eine unterschiedliche Spitzenposition am Umkehrpunkt (also die
Wendelagen) bewirkt werden.
Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ein Computerprogramm, insbesondere
Computerprogrammprodukt. Hierbei ist vorgesehen, dass das Computerprogramm Befehle umfasst, die bei der Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer diesen veranlassen, die Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen. Damit bringt das erfindungsgemäße Computerprogramm die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren beschrieben worden sind.
Ferner unter Schutz gestellt ist ein Scheibenwaschsystem, welches zur Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist, bevorzugt durch die Ausführung eines
erfindungsgemäßen Computerprogramms.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Scheibenwaschsystems,
Figur 2 eine schematische Darstellung wenigstens eines Wischzyklus, Figur 3 eine schematische Darstellung zur Visualisierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
In den nachfolgenden Figuren werden für die gleichen technischen Merkmale auch von unterschiedlichen Ausführungsbeispielen die identischen Bezugszeichen verwendet.
In Figur 1 ist schematisch ein Scheibenwaschsystem 10 gezeigt, welches zum Reinigen einer in Figur 2 gezeigten Scheibe 2 eines Fahrzeuges 1 ausgeführt sein kann. Wie mit weiteren Einzelheiten in Figur 2 gezeigt ist, können an der Scheibe 2, insbesondere Windschutzscheibe, zwei Wischarme 21 , 22 angeordnet sein. Die Wischarme können über wenigstens einen Wischermotor 30, vorzugsweise Rundläufermotor oder Reversiermotor, angesteuert werden, um eine Wischbewegung über die Windschutzscheibe durchzuführen. Zur Vereinfachung ist in Figur 1 lediglich ein Wischmotor 30 dargestellt. Ferner ist wenigstens ein Wischblatt 23 und wenigstens eine Düse 25 des jeweiligen Wischarms 21 , 22 gezeigt.
Wenn das Scheibenwaschsystem 10 gemäß der sogenannten "Nassarm-Technik" ausgebildet ist, kann das Waschmittel 26 direkt vom Wischarm 21 auf die Scheibe 2 aufgebracht werden. Hierzu können die Wischarme 21 , 22 die wenigstens eine Düse 25, konkret Spritzdüsen, aufweisen, welche mittels einer nicht näher dargestellten Zuleitung das Waschmittel 26 (auch als Wischwasser bezeichnet) erhalten können. Diese Düsen können auf einer Seite der Wischarme liegen, welche der oberen Wendelage OWL zugewandt ist (s. Figur 2). Das Waschmittel umfasst z. B. eine Scheibenreinigungsflüssigkeit und/oder Waschwasser.
Das Scheibenwaschsystem 10 kann bei Verwendung der Nassarm-Technik so gesteuert sein, dass bei der Aufwärtsbewegung 201 der Wischarme 21 , 22 das Waschmittel 26 durch
Aktivierung einer Waschpumpe ausgesprüht wird, während bei der Abwärtsbewegung 202 die Waschpumpe deaktiviert ist, also keine Reinigungsflüssigkeit austritt.
In Figur 2 sind beispielhafte Waschzyklen 221 , 222, 223, 224 gezeigt. Gemäß einem ersten Waschzyklus 221 kann das Reinigen der Scheibe 2 für eine bestimmte Dauer erfolgen, wobei die Aufwärtsbewegung 201 der Wischarme 21 , 22 von der unteren Wendelage UWL in die obere Wendelage OWL durch einen Pfeil gekennzeichnet ist. Ebenfalls dargestellt ist das Waschmittel 26, welches zur Unterstützung der Reinigung aufgebracht wird. Um ferner auch bestimmte Bereiche der Scheibe 2 intensiver zu reinigen, z. B. einen Bereich vor einer Kamera oder dergleichen, kann gemäß einem zweiten Waschzyklus 222 an dieser Stelle vermehrt das Waschmittel 26 ausgegeben werden. Bei einem dritten Waschzyklus 223 ist die vorgelagerte Ausgabe des Waschmittels 26 bereits vor Erreichen der unteren Wischlage UWL visualisiert. Hierzu ist auch die Abwärtsbewegung 202 durch einen Pfeil gekennzeichnet. Bei einem vierten Waschzyklus 224 kann daraufhin das Reinigen der Scheibe 2 durch die Aufwärtsbewegung 201 erfolgen.
Wie in Figur 2 erkennbar ist, kann wenigstens eine Düse 25 zur einseitigen Ausgabe des Waschmittels 26 am Wischarm 21 ausgebildet sein, wobei das Waschmittel 26 von der Düse 25 in Richtung der Aufwärtsbewegung 201 ausgegeben wird, um das Waschmittel 26 in Bezug auf die Aufwärtsbewegung 201 vor einem Wischblatt 23 des Wischarms 21 auf die Scheibe 2 aufzutragen.
In Figur 3 ist ein erfindungsgemäßes Verfahren 100 zum Betreiben eines
Scheibenwaschsystems 10 eines Fahrzeuges 1 mit weiteren Einzelheiten visualisiert. Gemäß einem ersten Verfahrensschritt 101 erfolgt zunächst ein Initiieren einer Wischbewegung wenigstens eines Wischarms 21 an einer Scheibe 2 des Fahrzeuges 1 , wobei bei der
Wischbewegung der Wischarm 21 eine Aufwärtsbewegung 201 von einer unteren Wendelage UWL in eine obere Wendelage OWL und eine Abwärtsbewegung 202 von der oberen
Wendelage OWL in die untere Wendelage UWL ausführt. Dargestellt ist dabei ein
Positionssignal 230, welches das Erreichen der unteren Wendelage UWL und/oder einer Parklage (oder alternativ auch der oberen Wendelage OWL) signalisiert. Es kann möglich sein, dass bei einem Scheibenwaschsystem 10 lediglich diese Information verfügbar ist, um die Ausgabe des Waschmittels 26 zu steuern. So kann zur Messung der Zeitdauer 210 ein Erreichen einer einzigen der Wendelagen UWL, OWL als einzige Position des Wischarms 21 während der Wischbewegung ermittelt werden, um die Zeitdauer 210 als Dauer zwischen einem Erreichen dieser Wendelage UWL, OWL und einem darauffolgenden Erreichen dieser
Wendelage UWL, OWL zu ermitteln.
Gemäß einem zweiten Verfahrensschritt 102 erfolgt ein Initiieren einer Waschmittelausgabe für die jeweilige Wischbewegung, um das Waschmittel 26 während der Aufwärtsbewegung 201 von wenigstens einer Düse 25 des Wischarms 21 auszugeben. Dabei erfolgt das Initiieren der Waschmittelausgabe bereits bei der Abwärtsbewegung 202, um das Waschmittel 26 vor einem Erreichen der unteren Wendelage UWL auf die Scheibe 2 aufzubringen.
Ferner ist dargestellt, dass eine Zeitdauer 210 der jeweiligen Wischbewegung gemessen wird, und das Initiieren der Waschmittelausgabe zeitlich in Abhängigkeit von der gemessenen Zeitdauer 210 durchgeführt wird, um das Waschmittel 26 bei Vorliegen einer vorgegebenen Position des Wischarms 21 während der Wischbewegung auszugeben. Diese Position befindet sich dabei insbesondere vor der Position, welche durch das Positionssignal 230 signalisiert wird. Anhand der gemessenen Zeitdauer 210 wenigstens einer der Wischbewegungen kann z. B. eine Zeitdauer 210‘ für die nachfolgende Wischbewegung extrapoliert werden, um bei der nachfolgenden Wischbewegung das Initiieren der Waschmittelausgabe anhand der
extrapolierten Zeitdauer 210‘ durchzuführen.
Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Bezugszeichenliste
1 Fahrzeug
2 Scheibe
10 Scheibenwaschsystem
21 Wischarm, erster Wischarm
22 zweiter Wischarm
23 Wischblatt
25 Düse
26 Waschmittel
30 Rundläufermotor
100 Verfahren
101 erster Verfahrensschritt, Wischbewegung
102 zweiter Verfahrensschritt, Initiieren der Waschmittelausgabe
201 Aufwärtsbewegung
202 Abwärtsbewegung
210 Zeitdauer, gemessene Zeitdauer
221 erster Waschzyklus
222 zweiter Waschzyklus
223 dritter Waschzyklus
224 vierter Waschzyklus
230 Positionssignal
210‘ extrapolierte Zeitdauer
OWL obere Wendelage
UWL untere Wendelage

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren (100) zum Betreiben eines Scheibenwaschsystems (10) eines Fahrzeuges (1), wobei die nachfolgenden Schritte durchgeführt werden:
- Wiederholtes Initiieren einer Wischbewegung wenigstens eines Wischarms (21) an einer Scheibe (2) des Fahrzeuges (1), bei welcher der Wischarm (21) eine
Aufwärtsbewegung (201) von einer unteren Wendelage (UWL) in eine obere Wendelage (OWL) und eine Abwärtsbewegung (202) von der oberen Wendelage (OWL) in die untere Wendelage (UWL) ausführt,
Initiieren einer Waschmittelausgabe für die jeweilige Wischbewegung, um ein Waschmittel (26) während der Aufwärtsbewegung (201) von wenigstens einer Düse (25) des Wischarms (21) auszugeben,
wobei das Initiieren der Waschmittelausgabe bereits bei der Abwärtsbewegung (202) erfolgt, um das Waschmittel (26) vor einem Erreichen der unteren Wendelage (UWL) auf die Scheibe (2) aufzubringen.
2. Verfahren (100) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass für die Wiederholungen der Wischbewegung jeweils die nachfolgenden Schritte durchgeführt werden:
Deaktivieren der Waschmittelausgabe für die Abwärtsbewegung (202), nachdem die Waschmittelausgabe während der Aufwärtsbewegung (201) erfolgt ist,
Durchführen des Initiierens der Waschmittelausgabe bereits bei der
Abwärtsbewegung (202), um das Waschmittel (26) vor dem Erreichen der unteren Wendelage (UWL) noch bei der Abwärtsbewegung (202) auf die Scheibe (2) aufzubringen, und dieses Waschmittel (26) erst in der darauffolgenden
Aufwärtsbewegung (201) zu wischen.
3. Verfahren (100) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die wenigstens eine Düse (25) zur einseitigen Ausgabe des Waschmittels (26) am Wischarm (21) ausgebildet ist, wobei das Waschmittel (26) von der Düse (25) in Richtung der Aufwärtsbewegung (201) ausgegeben wird, um das Waschmittel (26) in Bezug auf die Aufwärtsbewegung (201) vor einem Wischblatt (23) des Wischarms (21) auf die Scheibe (2) aufzutragen.
4. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Waschmittelausgabe für die Abwärtsbewegung (202) vor oder bei Erreichen der oberen Wendelage (OWL) deaktiviert wird, und während der Abwärtsbewegung (202) überwiegend deaktiviert bleibt, und bereits vor dem Erreichen der unteren Wendelage (UWL) das Waschmittel (26) wieder ausgegeben wird, um dieses
Waschmittel (26) erst in der darauffolgenden Aufwärtsbewegung (201) durch den Wischarm (21) zu wischen.
5. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Zeitdauer (210) der jeweiligen Wischbewegung gemessen wird, und das Initiieren der Waschmittelausgabe zeitlich in Abhängigkeit von der gemessenen Zeitdauer (210) durchgeführt wird, um das Waschmittel (26) bei Vorliegen einer vorgegebenen Position des Wischarms (21) während der Wischbewegung auszugeben.
6. Verfahren (100) nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass anhand der gemessenen Zeitdauer (210) wenigstens einer der wiederholten Wischbewegungen eine Zeitdauer (210) für die nachfolgende Wischbewegung extrapoliert wird, um bei der nachfolgenden Wischbewegung das Initiieren der
Waschmittelausgabe anhand der extrapolierten Zeitdauer (210) durchzuführen.
7. Verfahren (100) nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass anhand der gemessenen Zeitdauer (210) wenigstens einer oder mehrerer der wiederholten Wischbewegungen eine durchschnittliche Zeitdauer (210) bestimmt wird, um bei der nachfolgenden Wischbewegung das Initiieren der Waschmittelausgabe anhand der durchschnittlichen Zeitdauer (210) durchzuführen.
8. Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass zur Messung der Zeitdauer (210) ein Erreichen einer einzigen der Wendelagen (UWL, OWL) als einzige Position des Wischarms (21) während der Wischbewegung ermittelt wird, um die Zeitdauer (210) als Dauer zwischen einem Erreichen dieser Wendelage (UWL, OWL) und einem darauffolgenden Erreichen dieser Wendelage (UWL, OWL) zu ermitteln.
9. Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 5 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass zur Ausführung der Wischbewegung der Wischarm (21) durch einen
Rundläufermotor (30) angetrieben wird.
10. Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des
Computerprogramms durch einen Computer diesen veranlassen, die Schritte eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.
EP20739967.6A 2019-07-10 2020-07-10 Verfahren zum betreiben eines scheibenwaschsystems Active EP3996958B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019118724.9A DE102019118724A1 (de) 2019-07-10 2019-07-10 Verfahren zum Betreiben eines Scheibenwaschsystems
PCT/EP2020/069593 WO2021005218A1 (de) 2019-07-10 2020-07-10 Verfahren zum betreiben eines scheibenwaschsystems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3996958A1 true EP3996958A1 (de) 2022-05-18
EP3996958B1 EP3996958B1 (de) 2025-04-16

Family

ID=71607988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20739967.6A Active EP3996958B1 (de) 2019-07-10 2020-07-10 Verfahren zum betreiben eines scheibenwaschsystems

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3996958B1 (de)
CN (1) CN114144341B (de)
DE (1) DE102019118724A1 (de)
WO (1) WO2021005218A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022105303A1 (de) * 2022-03-07 2023-09-07 Webasto SE Reinigungseinrichtung, Dachmodul und Verfahren zum Reinigen eines Durchsichtsbereiches eines Kraftfahrzeugs
CN116788211A (zh) * 2023-06-27 2023-09-22 上汽通用汽车有限公司 车顶激光雷达清洗方法、装置、设备、系统及存储介质

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1493597A (en) * 1975-05-02 1977-11-30 Lesanko Ltd Wiping and washing installations for vehicles
DE4116099B4 (de) * 1991-05-17 2005-12-15 Itt Automotive Europe Gmbh Wisch- und Waschanlage, insbesondere für Scheiben an Kraftfahrzeugen
DE4117795C2 (de) * 1991-05-30 1995-08-24 Martin Maubach Wasch-Vorrichtung zur Scheibenreinigung, z. B. an Fahrzeugen
JP3152622B2 (ja) * 1995-09-19 2001-04-03 光雄 藤井 ワイパー洗浄方法及び装置
DE10236886B4 (de) * 2002-08-12 2016-08-18 Valeo Auto-Electric Wischer Und Motoren Gmbh Steuerung einer Wischeranlage eines Kraftfahrzeugs sowie Wischeranlage eines Kraftfahrzeugs
FR2903640B1 (fr) * 2006-07-13 2009-02-20 Renault Sas Essuie-glace pour l'essuyage d'un pare-brise panoramique pourvu de surfaces laterales, systeme d'essuyage correspondant et son utilisation.
FR2950845B1 (fr) * 2009-10-07 2011-11-11 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif d'acheminement de liquide de nettoyage
DE102009059154A1 (de) * 2009-12-19 2011-06-22 Daimler AG, 70327 Anordnung einer Wischanlage mit einer zugehörigen Scheibenwaschanlage an einem Kraftwagen
DE102009059118A1 (de) * 2009-12-19 2011-06-22 Daimler AG, 70327 Wischanlage und Verfahren zum Betreiben einer Wischanlage für einen Kraftwagen
FR2957574B1 (fr) * 2010-03-16 2012-03-16 Valeo Systemes Dessuyage Commande d'un systeme de lave-vitre associe a un systeme d'essuyage pour vehicule automobile
DE102010054687A1 (de) * 2010-12-16 2012-06-21 GM Global Technology Operations LLC Scheibenwisch- und Wascheinrichtung für Kraftfahrzeuge
DE102010056363A1 (de) * 2010-12-29 2012-07-05 Valeo Systèmes d'Essuyage Steuerung einer Wischeranlage eines Kraftfahrzeugs sowie Wischeranlage eines Kraftfahrzeugs
DE102011115590A1 (de) * 2011-10-11 2013-04-11 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Adaptives Steuerungsverfahren für Scheibenwisch- und Waschanordnungen
JP5598459B2 (ja) * 2011-11-14 2014-10-01 トヨタ自動車株式会社 ワイパー制御装置
FR3006968A1 (fr) * 2013-06-14 2014-12-19 Valeo Systemes Dessuyage Procede de lavage d'une vitre d'un vehicule
US9937899B2 (en) * 2013-10-28 2018-04-10 Asmo Co., Ltd. Wiper arm and vehicle wiper apparatus equipped therewith
KR101655565B1 (ko) * 2014-11-07 2016-09-07 현대자동차주식회사 와셔노즐 일체형 와이퍼블레이드의 와셔액 분사 제어 시스템
US10328905B2 (en) * 2015-05-29 2019-06-25 Valeo North America, Inc. Wash pump control based on predicted wiper arm position using hood mounted spray nozzles
US10259430B2 (en) * 2015-05-29 2019-04-16 Valeo North America, Inc. Wiper blade wash pump control based on predicted wiper arm position
FR3040944B1 (fr) * 2015-09-14 2017-09-08 Valeo Systemes Dessuyage Systeme et procede d’essuyage d’une vitre de vehicule
JP6759795B2 (ja) * 2016-07-20 2020-09-23 株式会社デンソー 車両用ワイパ・ウォッシャ装置
FR3068320B1 (fr) * 2017-06-29 2019-08-09 Valeo Systemes D'essuyage Systeme d'essuyage et de lavage pilote d'une vitre de vehicule, essuie-glace, balai d'essuie-glace et procede d'equipement d'un vehicule
DE102017218128A1 (de) * 2017-10-11 2019-04-11 Robert Bosch Gmbh Wischhebel, insbesondere für eine Scheibe eines Kraftfahrzeugs
JP7207362B2 (ja) * 2020-05-01 2023-01-18 株式会社デンソー 車両用ワイパ装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021005218A1 (de) 2021-01-14
CN114144341A (zh) 2022-03-04
DE102019118724A1 (de) 2021-01-14
CN114144341B (zh) 2024-06-11
EP3996958B1 (de) 2025-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014112881B4 (de) Wischer-Wascheinrichtung
DE102019116717A1 (de) Sensorreinigungsvorrichtung und autonomes fahrzeug damit
DE102006036321B4 (de) Waschanlagensteuervorrichtung und Waschanlagensystem für ein Fahrzeug
DE10307216B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Wisch-Wasch-Systems für Kraftfahrzeug-Windschutzscheiben und entsprechende Wisch-Wasch-Einrichtung
DE602004003076T2 (de) Wischersteuervorrichtung und Wischersteuerungsverfahren
WO2017198471A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum wischwasserauftrag auf eine fahrzeugscheibe
EP3996958B1 (de) Verfahren zum betreiben eines scheibenwaschsystems
DE102015219920A1 (de) System zum Steuern des Sprühens eines Waschfluids eines Scheibenwischerblatts
DE102008052926B4 (de) Verfahren und System zum Betreiben von Scheibenwischern
DE102008052063A1 (de) Verfahren zum Behandeln von Fahrzeugscheiben sowie Scheibenwisch- und Waschsystem
DE4427171C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer Scheibenwisch/waschanlage
EP2867074B1 (de) Scheibenwaschvorrichtung, insbesondere für ein kraftfahrzeug
EP1118516B1 (de) Verfahren zur Aktiv-Reinigung von Scheiben bei einem Kraftfahrzeug
EP2782800B1 (de) Wischvorrichtung mit zumindest einem wischarm und mit zumindest einem düsenelement
DE19605927B4 (de) Verfahren zur Reinigung von Scheiben bei einem Kraftfahrzeug
DE102015217424A1 (de) Scheibenwischvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102006045419B4 (de) Verfahren zur Positionierung eines Kraftfahrzeug-Scheibenwischers und Kraftfahrzeug dazu
DE102012224477A1 (de) Verfahren zum Auftragen von Waschwasser
DE102013003729A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Scheibenwischanlage eines Fahrzeugs sowie Scheibenwischanlage
DE102012003672A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen einer Waschflüssigkeit auf eine Scheibe eines Fahrzeugs
DE102013014181A1 (de) Wischblatt für eine Scheibenwischanlage eines Fahrzeugs sowie Verfahren zum Betreiben einer Scheibenwischanlage eines Fahrzeugs
DE102013209975A1 (de) Verfahren zum Reduzieren der Stromaufnahme von Wischerantrieben für Scheibenwischeranlagen und von Wischersystemen
DE112017002423T5 (de) Fahrzeugwischervorrichtung
DE102013212394A1 (de) Wischvorrichtung
DE102011112266A1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Scheibenwisch- und Wascheinrichtung eines Kraftfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20220210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20231002

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20241129

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502020010844

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Free format text: CASE NUMBER: UPC_APP_0397_3996958/2025

Effective date: 20250716

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20250416

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250416

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250416

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250416

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250818

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250731

Year of fee payment: 6

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250716

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250717

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250416

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250416

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20250722

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250416

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20250723

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250716

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250816

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250416

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250416

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250416

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502020010844

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250416

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250416

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250416

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250416

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250416

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: H13

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-H10-H13 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20260224

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: L10

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-L10-L00 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20260225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250710

26N No opposition filed

Effective date: 20260119

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20250731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250731