EP3972769A1 - Bearbeitungsvorrichtung und bearbeitungsverfahren zur bearbeitung eines werkstücks - Google Patents

Bearbeitungsvorrichtung und bearbeitungsverfahren zur bearbeitung eines werkstücks

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EP3972769A1
EP3972769A1 EP20726783.2A EP20726783A EP3972769A1 EP 3972769 A1 EP3972769 A1 EP 3972769A1 EP 20726783 A EP20726783 A EP 20726783A EP 3972769 A1 EP3972769 A1 EP 3972769A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpiece
processing device
machining
processing
partial
Prior art date
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Pending
Application number
EP20726783.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Friedhelm REMPP
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag Bohrsysteme GmbH
Original Assignee
Homag Bohrsysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Homag Bohrsysteme GmbH filed Critical Homag Bohrsysteme GmbH
Publication of EP3972769A1 publication Critical patent/EP3972769A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B23D47/04—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B27B5/065—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only for dividing plates in parts of determined size, e.g. panels with feedable saw blades, e.g. arranged on a carriage
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C3/00—Drilling machines or drilling devices; Equipment therefor
    • B27C3/02—Stationary drilling machines with a single working spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C5/00—Machines designed for producing special profiles or shaped work, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
    • B27C5/02—Machines with table
    • B27C5/06—Arrangements for clamping or feeding work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C9/00—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor
    • B27C9/04—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor with a plurality of working spindles

Definitions

  • the invention relates to a processing device which is suitable for processing a, in particular plate-shaped, workpiece which preferably comprises wood, wood-based material, plastic or the like, at least in sections.
  • the invention also relates to a machining method.
  • machining devices for machining plate-shaped workpieces which have an independent drilling location for lateral machining. Therefore, the workpieces to be machined are moved to an independent drilling station, which is either raised or designed as a console table, for example. In this way, the workpieces to be processed can be processed by drilling or other processing on an independent drilling station, which cannot be carried out with workpieces lying close together.
  • the independent drilling site is located outside the processing table, where there is already a plate-shaped Workpiece has been processed.
  • the machining table on which a plate-shaped workpiece is machined cannot be used for further lateral machining in conventional machining devices.
  • the workpieces to be processed can be lowered or raised on a console table for lateral processing so that they are no longer in one plane with the processing table.
  • a plate-shaped workpiece is not processed in such a way that the workpieces to be processed are essentially directly adjacent to one another. This creates a larger area with residual raw materials from the plate-shaped workpiece. These residual raw material areas of the plate-shaped workpiece are then additionally processed. This additional processing of the residual raw material areas allows pockets to be milled in the residual raw material area, so that a drilling tool for the side machining of the workpiece, the narrow surface, can then be inserted into the pocket and side machining can take place. This generates a large proportion of residual raw material.
  • the remaining raw material areas that are present around the workpieces to be machined can also be removed manually, if there is a sufficiently large distance so that a machining tool can handle a workpiece can edit laterally.
  • the size and arrangement of the processing tools are selected so that they can be inserted into the area of the milled pocket so that the narrow surface can be processed.
  • the aim of the invention is to provide a device for machining a workpiece and a machining method with which the machining process is simplified with an expanded spectrum.
  • One idea of the invention is to provide a processing device which allows processing of at least one narrow surface of a workpiece, with the lateral processing taking place within a table or in one or more processing areas that are within a table on which a first processing of a plate-shaped Workpiece is done.
  • claim 1 provides a corresponding machining device for machining a workpiece. Further preferred embodiments are set out in the dependent claims. The invention also relates to a method.
  • the processing device has: a table for receiving a plate-shaped initial workpiece, a first processing device for dividing the initial workpiece provided on the table, a transport device for transporting at least one partial workpiece created from the initial workpiece to a further position on the table, wherein the first processing device or a second processing device of the processing device for this purpose is set up to process the partial workpiece located in the further position on the narrow surface side.
  • a previous machining of the starting workpiece may already have taken place on the table. No further processing table is therefore necessary.
  • the narrow surface of the partial workpiece to be machined is freely accessible.
  • components and devices of the processing device can be saved.
  • the narrow side of the partial workpiece can be machined by means of the first machining device.
  • the processing device only has the first processing device.
  • the processing device can have the first processing device and the second processing device.
  • Such a use of only one table for several machining steps has the advantage that a plate-shaped workpiece can be machined easily and the machining device has fewer machining components.
  • residual raw materials can be saved, since the plate-shaped starting workpiece can be effectively processed and the proportion of residual raw materials is kept as small as possible.
  • the machining device according to the invention enables different machining tools, for example drills and milling cutters, to be used and no restrictions on the size of machining tools are necessary.
  • the transport device of the processing device is set up to carry out a movement in at least three spatial directions, preferably in a rotational and / or translational direction.
  • the transport device By moving the transport device in the three spatial directions, different shapes of workpieces can be transported.
  • the workpiece to be machined can be positioned on the table in a predefined orientation.
  • the processing device has a second processing device which is attached to the side of the table; the second processing device is preferably attached to the processing device in a stationary manner.
  • the second machining device By attaching the second machining device to the side, the second machining of the plate-shaped workpiece can be carried out more easily, and the second machining device can be simplified. Furthermore, the number of processing tools that can be used increases.
  • the machining device can also have a spindle unit, at least one of the machining devices being attachable to the spindle unit.
  • the first processing device which is set up for dividing the initial workpiece provided on the table and for processing the narrow surface
  • another processing device can be exchanged for further processing.
  • processing devices in particular a first processing device for dividing the initial workpiece provided on the table and a second processing device which is set up to process the partial workpiece located in the further position on the narrow surface side.
  • the spindle unit can thus be used by the first and second machining devices. When the type of processing is changed, one of the processing devices can be exchanged for the other processing device.
  • the machining device comprises a plurality of spindle units.
  • the machining devices can each be attached to one of the spindle units, or the machining devices can be exchanged in one of the spindle units.
  • the first processing device contains processing tools which have a different orientation or can be brought into a different orientation.
  • the second processing device contains processing tools which have a different orientation or can be brought into a different orientation.
  • the advantage of the machining tools is that a large number of conventional tools and special tools can be used for lateral machining.
  • the second machining device can thus be equipped with a large number of tools, so that various machining operations can be carried out on the partial workpiece. Due to the variable orientation of the Processing tools, various processing of the narrow surface are possible.
  • the table has a first processing area and a second processing area, preferably a drilling station.
  • the partial workpiece can preferably be processed on at least two exposed narrow surfaces by the first processing device.
  • the partial workpiece can preferably be machined on at least two exposed narrow surfaces by the second machining device.
  • a plate-shaped workpiece can be machined within a machining device and within a table on the wide surface and narrow surface.
  • Machining device can be saved and simplified.
  • the first machining device processes a plate-shaped starting workpiece by milling, for example, the resulting partial workpieces essentially lying directly against one another, so that several partial workpieces to be machined are created from the plate-shaped starting workpiece by the first machining device. This is to ensure that the partial workpieces to be processed are produced essentially directly next to one another from the plate-shaped starting workpiece in order to minimize residual raw materials as far as possible.
  • the machining method which can be carried out, for example, with a machining device according to one or more of the aforementioned aspects, comprises the following steps: removing a machine to be machined
  • an initial workpiece can be easily attached to the wide and narrow surfaces within a table by the first machining device or by the first
  • the machining method provides a simple method which enables machining of the wide surface and narrow surface of a plate-shaped partial workpiece.
  • the transported partial workpiece is machined on the narrow surface by machining tools of at least one machining device, which preferably have a different orientation or can be brought into a different orientation and can be moved. At least two exposed narrow surfaces can preferably be machined by at least one machining device, preferably simultaneously.
  • a plate-shaped starting workpiece is divided, for example by milling, the partial workpieces to be machined from the plate-shaped starting workpiece essentially lying against one another on the table.
  • Machining device any form of plate-shaped partial workpieces can be machined on the narrow surface.
  • the machining of the plate-shaped starting workpiece by the first machining device can take place in parallel with machining of the partial workpiece or at least one partial workpiece in the second machining device.
  • the plate-shaped starting workpiece is machined by the first
  • Machining device leading that is, before the machining of the partial workpieces by the second machining device.
  • the method comprises the step of: moving the machined partial workpiece to a
  • the partial workpiece can thus be fed to further processing. Furthermore, the machined partial workpiece can preferably be returned to its original position. This makes it possible for all the machined partial workpieces of the plate-shaped workpiece to be pushed out of the machining device or removed in a simple manner.
  • the partial workpiece is brought into a different orientation during transport to the further position on the table.
  • Fig. 1 shows a plan view of a schematic representation of a first embodiment of the
  • FIG. 2 shows a top view of a schematic representation of a further embodiment of FIG.
  • the machining device 100 is set up to machine a plate-shaped partial workpiece 10 at least on the narrow surface.
  • Plate-shaped workpieces 10, a starting workpiece and partial workpieces have a broad surface and a narrow surface, the broad surface defining the larger surface of the plate-shaped workpiece and the narrow surface defining the smaller surface of the plate-shaped workpiece.
  • the plate-shaped workpieces can consist of various materials, preferably at least in sections of wood, wood-based materials, plastics or the like. Furthermore, the plate-shaped workpieces can have different material thicknesses or material thicknesses.
  • the processing device 100 comprises a table 4, a transport device, a first processing device (not shown) and a second processing device 20.
  • the table 4 of the processing device 100 can, for example, be a flat table.
  • the table 4 is used for all processing operations of the processing devices 100, so that no further table is necessary for processing the narrow surface.
  • the table 4 is characterized in that at least one processing area is present within the table 4, so that there is no offset between the one or more processing areas of a table 4.
  • the transport device is designed to transport a partial workpiece 10 to be processed.
  • the partial workpiece 10 can be transported, for example, by a gripper device, in particular a suction gripper, or the transport device can transport the workpiece, for example, by a conveyor belt, a conveyor chain or a conveyor belt.
  • the transport device can additionally be set up to move the partial workpiece 10 by lifting or picking it up.
  • the first processing device processes a plate-shaped starting workpiece, for example by milling, so that several partial workpieces 10 are produced which are essentially milled directly against one another from the plate-shaped starting workpiece.
  • the already divided workpiece is shown in the figures.
  • the partial workpieces 10 to be processed are thus present in a composite on the table 4 and are possibly partially surrounded by residual pieces. Remnants or residual raw materials are parts of the plate-shaped starting workpiece which are no longer used and are, for example, recycled.
  • the plate-shaped starting workpiece and the partial workpieces 10 to be processed are located on the table 4 of the processing device 100 during each processing.
  • the second processing device 20 of the processing device is set up in such a way that at least one narrow surface of a partial workpiece or plate-shaped partial workpiece 10 can be processed by processing tools.
  • the narrow side of the workpiece part 10 can be machined by means of the first machining device instead of the second machining device 20 or in addition thereto. Since at least one narrow surface must be freely accessible for the processing tools for the processing of the narrow surface by the second processing device 20, the partial workpiece 10 to be processed is moved by a transport device within the table 4 and placed on the table 4 in such a way that at least one, preferably two , Narrow surface of the transported partial workpiece 10B is exposed.
  • a machining tool of the second machining device 20 can contact the narrow surface of the partial workpiece 10B and machining can thus take place. Not exposed or not accessible, however, means that the processing tool of the second processing device 20 cannot come into direct contact with the narrow surface.
  • a machining tool can have, for example, a drill, milling cutter, saw, or drill spindle with a drill head.
  • the narrow surface can be machined in such a way that, for example, holes are made with different tools, pocket millings are made, grooves or miter cuts are made.
  • the machining tool can produce a hole, with a dowel then being inserted into the hole.
  • the bores on the narrow surface can preferably have different bore diameters.
  • the first machining device and the second machining device 20 each have a machining tool.
  • the processing tools are attached to the respective processing device, for example exchangeable. This allows the respective Machining device, if necessary, machine a workpiece using various machining tools.
  • a plate-shaped workpiece is machined in several steps.
  • a plate-shaped starting workpiece is placed on the table of the processing device 100.
  • the first machining of a plate-shaped starting workpiece by the first machining device takes place in area A of the table.
  • the plate-shaped starting workpiece is divided into several partial workpieces 10 to be machined in the first machining device, preferably by milling.
  • the partial workpieces 10 to be processed are thus in area A, the division area, of the table 4.
  • a partial workpiece 10 to be processed is transported from area A of table 4 by the transport device into area B, the processing area.
  • the first processing device or second processing device 20 processes the transported partial workpiece 10B.
  • area B can also be defined, for example, as a drilling site which is inside table 4.
  • the partial workpiece 10 to be processed is thus transported by the transport device within the table 4 of the processing device 100.
  • the partial workpiece 10 to be machined is deposited in the area B of the table 4 in such a way that at least one narrow surface of the partial workpiece 10B is freely accessible.
  • the workpiece 10B to be machined is passed through the first on the narrow surface Processing device or second processing device 20 processed.
  • the narrow surface is preferably machined in the first machining device or in the second machining device 20 by drilling, for example with different drilling diameters.
  • the partial workpiece 10B to be machined if a narrow surface has already been machined, can be positioned differently within the area B of the table 4 by the transport device, so that at least one further, unmachined narrow surface of the partial workpiece IOC is freely accessible and again through the first processing device or the second processing device 20 can be processed. This step can be repeated, for example, until all narrow surfaces, for example predefined, have been processed by the first processing device or the second processing device 20.
  • the partial workpiece 10B can be rotated by the transport device and placed on an opposite side of the area B of the table 4, where the partial workpiece to be processed was previously positioned. Opposite means the opposite side of the table area B, where the workpiece part 10B was previously placed. At least one further narrow surface of the partial workpiece 10C is thus exposed for lateral machining by the first machining device or the second machining device 20.
  • the partial workpiece 10B can be shifted laterally by the transport device to an opposite side of the area B of the table 4, which is within the area B compared to the previous position. There is at least one further narrow surface of the partial workpiece IOC for lateral machining by the first machining device or the second machining device 20 free.
  • the processed partial workpiece 10 can either be deposited by the transport device on an outfeed device or returned to the original position in area A of the table 4 or on another Area of the table.
  • the original position means that the transport device returns the processed partial workpiece to its original location within the plate-shaped starting workpiece.
  • the transport device can pick up a further partial workpiece to be processed from the area A of the table 4 and have it processed laterally by the first processing device or the second processing device 20 in the area B of the table 4. This process can be repeated until, for example, all partial workpieces to be processed of the plate-shaped starting workpiece, as defined, for example, have been processed on the narrow surface by the first processing device or the second processing device 20.
  • the processing device 100 can in particular be used in woodworking machines. Furthermore, the processing device 100 according to the invention allows batch sizes from a number of one to be processed.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsvorrichtung (100) zum Bearbeiten eines plattenförmigen Werkstücks, umfassend einen Tisch (4) zur Aufnahme eines plattenförmigen Ausgangs-Werkstücks, eine erste Bearbeitungseinrichtung zum Aufteilen des am Tisch (4) bereitgestellten Ausgangs-Werkstücks, eine Transporteinrichtung zum Transportieren zumindest eines aus dem Ausgangs-Werkstück erstellten Teilwerkstücks (10) an eine weitere Position am Tisch (4), wobei die erste Bearbeitungseinrichtung oder eine zweite Bearbeitungseinrichtung (20) der Bearbeitungsvorrichtung (100) dazu eingerichtet ist, das an der weiteren Position befindliche Teilwerkstück (10) an der Schmalflächenseite zu bearbeiten.

Description

Bearbeitungsvorrichtung und Bearbeitungsverfahren zur
Bearbeitung eines Werkstücks
Techni sches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsvorrichtung, die zum Bearbeiten eines, insbesondere plattenförmigen, Werkstücks, das bevorzugt zumindest abschnittsweise Holz, Holzwerkstoff, Kunststoff oder dergleichen aufweist, geeignet ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Bearbeitungsverfahren.
Stand der Technik
Im Bereich der Bearbeitungsvorrichtung sind solche Bearbeitungseinrichtungen zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken bekannt, die einen eigenständigen Bohrplatz zur seitlichen Bearbeitung aufweisen. Daher werden die zu bearbeitenden Werkstücke auf einen eigenständigen Bohrplatz bewegt, der beispielsweise entweder erhöht oder als Konsolentisch ausgebildet ist. Damit können die zu bearbeitenden Werkstücke durch Bohren oder eine sonstige Bearbeitung auf einem eigenständigen Bohrplatz bearbeitet werden, welche nicht bei nahen nebeneinander liegenden Werkstücken durchführbar ist.
Hierbei befindet sich der eigenständige Bohrplatz außerhalb des Bearbeitungstisches , wo bereits ein plattenförmiges Werkstück bearbeitet wurde. Der Bearbeitungstisch, auf dem ein plattenförmiges Werkstück bearbeitet wird, kann bei herkömmlichen Bearbeitungsvorrichtungen nicht für eine weitere seitliche Bearbeitung verwendet werden.
Es sind Vorrichtungen bekannt, mit denen die zu bearbeitenden Werkstücke aus einem plattenförmigen Ausgangs-Werkstück gefräst werden und diese damit im Wesentlichen direkt aneinander auf dem Tisch vorliegen. Somit ist keine seitliche oder horizontale Bearbeitung der Werkstücke auf dem Tisch der ersten Bearbeitungseinrichtung ohne Entfernen von Restrohstoffbereichen oder Füllteilen möglich.
In weiteren Bearbeitungsvorrichtungen können die zu bearbeitenden Werkstücke für die seitliche Bearbeitung auf einem Konsolentisch abgesenkt oder angehoben werden, so dass diese nicht mehr in einer Ebene mit der dem Bearbeitungstisch liegen .
In anderen Bearbeitungsvorrichtungen wird ein plattenförmiges Werkstück nicht so bearbeitet, dass die zu bearbeitenden Werkstücke im Wesentlichen direkt aneinander liegen. Damit wird ein größerer Bereich mit Restrohstoffen des plattenförmigen Werkstücks hergestellt. Diese Restrohstoffbereiche des plattenförmigen Werkstücks werden anschließend zusätzlich bearbeitet. Durch diese zusätzliche Bearbeitung der Restrohstoffbereiche können Taschen in den Restrohstoffbereich gefräst werden, so dass anschließend ein Bohrwerkzeug für die seitliche Bearbeitung des Werkstücks, die Schmalfläche, in die Tasche eingeführt werden kann und eine seitliche Bearbeitung erfolgen kann. Damit wird ein großer Anteil an Restrohstoff erzeugt.
Alternativ können auch die Restrohstoffbereiche, welche um die zu bearbeitenden Werkstücke vorhanden sind, manuell entfernt werden, wenn damit ein ausreichend großer Abstand gegeben ist, so dass ein Bearbeitungswerkzeug ein Werkstück seitlich bearbeiten kann. Zusätzlich sind die Bearbeitungswerkzeuge in der Größe und Anordnung so ausgewählt, dass diese in den Bereich der ausgefrästen Tasche eingeführt werden können, damit eine Bearbeitung der Schmalfläche erfolgen kann.
Gegenstand der Erfindung
Die Erfindung zielt darauf ab, eine Vorrichtung zum Bearbeiten eines Werkstücks und ein Bearbeitungsverfahren bereitzustellen, mit der/dem der Bearbeitungsprozess bei erweitertem Spektrum vereinfacht wird.
Dabei ist ein Gedanke der Erfindung, eine Bearbeitungsvorrichtung bereitzustellen, welche eine Bearbeitung mindestens einer Schmalfläche eines Werkstücks erlaubt, wobei die seitliche Bearbeitung innerhalb eines Tisches oder in einem oder mehreren Bearbeitungsbereichen, welche innerhalb eines Tisches sind, stattfindet, auf dem eine erste Bearbeitung eines plattenförmigen Werkstücks erfolgt ist.
Der Gegenstand des Anspruchs 1 stellt eine entsprechende Bearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten eines Werkstücks bereit. Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen ausgeführt. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren.
Erfindungsgemäß weist die Bearbeitungsvorrichtung auf: einen Tisch zur Aufnahme eines plattenförmigen Ausgangs-Werkstücks, eine erste Bearbeitungseinrichtung zum Aufteilen des am Tisch bereitgestellten Ausgangs-Werkstück, eine Transporteinrichtung zum Transportieren zumindest eines aus dem Ausgangs-Werkstück erstellten Teilwerkstücks an einer weiteren Position am Tisch, wobei die erste Bearbeitungseinrichtung oder eine zweite Bearbeitungseinrichtung der Bearbeitungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, das an der weiteren Position befindliche Teilwerkstück an der Schmalflächenseite zu bearbeiten.
Auf dem Tisch kann bereits eine vorherige Bearbeitung des Ausgangs-Werkstücks erfolgt sein. Somit ist kein weiterer Bearbeitungstisch notwendig. Die zu bearbeitende Schmalfläche des Teilwerkstücks ist frei zugänglich.
Durch die Bearbeitung des Teilwerkstücks durch eine erste Bearbeitungseinrichtung oder eine zweite Bearbeitungseinrichtung auf dem Tisch, auf welchem auch eine erste Bearbeitung des Ausgangs-Werkstücks durch die erste Bearbeitungseinrichtung erfolgt, können Bauteile und Einrichtungen der Bearbeitungsvorrichtung eingespart werden.
Beispielsweise kann die Schmalseite des Teilwerkstücks mittels der ersten Bearbeitungseinrichtung bearbeitet werden. In diesem Fall weist die Bearbeitungsvorrichtung lediglich die erste Bearbeitungseinrichtung auf. Andernfalls kann die Bearbeitungsvorrichtung die erste Bearbeitungseinrichtung und die zweite Bearbeitungseinrichtung aufweisen.
Eine solche Verwendung von nur einem Tisch für mehrere Bearbeitungsschritte hat den Vorteil, dass ein plattenförmiges Werkstück einfach bearbeitet werden kann und die Bearbeitungsvorrichtung weniger Bearbeitungskomponenten aufweist. Zusätzlich wird sichergestellt, dass die direkt aneinander liegenden Teilwerkstücke aus der ersten Bearbeitungseinrichtung an der Schmalfläche bearbeitet werden. Damit wird die Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken vereinfacht. Weiterhin können Restrohstoffe eingespart werden, da das plattenförmige Ausgangs-Werkstück effektiv verarbeitet werden kann und der Anteil an Restrohstoffen so klein wie möglich gehalten wird. Zusätzlich ist es durch die erfindungsgemäße Bearbeitungsvorrichtung möglich, dass verschiedene Bearbeitungswerkzeuge, beispielsweise Bohrer und Fräser, verwendet werden können und keine Einschränkung der Größe von Bearbeitungswerkzeugen notwendig sind.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Transporteinrichtung der Bearbeitungsvorrichtung dazu eingerichtet eine Bewegung in zumindest drei Raumrichtungen durchzuführen, vorzugsweise in einer rotatorischen und/oder translatorischen Richtung.
Durch die Bewegung der Transporteinrichtung in die drei Raumrichtungen, können verschiedene Formen von Werkstücken transportiert werden. Zusätzlich kann das zu bearbeitende Werkstück in einer vordefinierten Ausrichtung auf dem Tisch positioniert werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Bearbeitungsvorrichtung eine zweite Bearbeitungseinrichtung auf, welche seitlich am Tisch angebracht ist, bevorzugt ist die zweite Bearbeitungseinrichtung stationär an der Bearbeitungsvorrichtung angebracht .
Durch die seitliche Anbringung der zweiten Bearbeitungseinrichtung kann die zweite Bearbeitung des plattenförmigen Werkstücks einfacher erfolgen, und die zweite Bearbeitungseinrichtung kann vereinfacht werden. Weiterhin erhöht sich die Anzahl an einsetzbaren Bearbeitungswerkzeugen .
In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Bearbeitungsvorrichtung ferner eine Spindeleinheit aufweisen, wobei an der Spindeleinheit mindestens eine der Bearbeitungseinrichtungen anbringbar ist. Wird die erste Bearbeitungseinrichtung verwendet, die zum Aufteilen des am Tisch bereitgestellten Ausgangs-Werkstück und zum Bearbeiten der Schmalfläche eingerichtet ist, kann im Falle einer weiteren Bearbeitung eine andere Bearbeitungseinrichtung eingewechselt werden. Auch ist es möglich, Bearbeitungseinrichtungen gegeneinander auszutauschen, insbesondere eine erste Bearbeitungseinrichtung zum Aufteilen des am Tisch bereitgestellten Ausgangs-Werkstücks und eine zweite Bearbeitungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, das an der weiteren Position befindliche Teilwerkstück an der Schmalflächenseite zu bearbeiten. Somit kann die Spindeleinheit von der ersten und zweiten Bearbeitungseinrichtung genutzt werden. Bei einem Wechsel der Bearbeitungsart kann eine der Bearbeitungseinrichtungen gegen die jeweils andere Bearbeitungseinrichtung getauscht werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Bearbeitungsvorrichtung mehrere Spindeleinheiten. Die Bearbeitungseinrichtungen können jeweils an einer der Spindeleinheiten befestigt sein, oder die Bearbeitungseinrichtungen können in eine der Spindeleinheiten eingewechselt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform enthält die erste Bearbeitungseinrichtung Bearbeitungswerkzeuge, welche eine unterschiedliche Ausrichtung aufweisen oder in eine unterschiedliche Ausrichtung gebracht werden können.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform enthält die zweite Bearbeitungseinrichtung Bearbeitungswerkzeuge, welche eine unterschiedliche Ausrichtung aufweisen oder in eine unterschiedliche Ausrichtung gebracht werden können.
Der Vorteil der durch die Bearbeitungswerkzeuge entsteht ist, dass eine Vielzahl von herkömmlichen Werkzeugen und Spezialwerkzeugen zur seitlichen Bearbeitung eingesetzt werden können. Damit ist die zweite Bearbeitungseinrichtung mit einer Vielzahl von Werkzeugen bestückbar, so dass verschiedene Bearbeitungen des Teilwerkstücks erfolgen können. Durch die variable Ausrichtung der Bearbeitungswerkzeuge, sind verschiedene Bearbeitungen der Schmalfläche möglich.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Tisch einen ersten Bearbeitungsbereich und einen zweiten Bearbeitungsbereich, bevorzugt einen Bohrplatz, auf.
Damit kann ein weiterer, eigenständiger zweiter Bearbeitungstisch eingespart werden und das Teilwerkstück wird nur innerhalb eines Tisches bewegt.
Bevorzugt kann das Teilwerkstück durch die erste Bearbeitungseinrichtung an mindestens zwei freiliegenden Schmalflächen bearbeitet wird.
Bevorzugt kann das Teilwerkstück durch die zweite Bearbeitungseinrichtung an mindestens zwei freiliegenden Schmalflächen bearbeitet werden.
Durch die Bearbeitung der Schmalfläche durch die erste Bearbeitungseinrichtung oder die zweite
Bearbeitungseinrichtung kann ein plattenförmiges Werkstück innerhalb einer Bearbeitungsvorrichtung und innerhalb eines Tisches an der Breitfläche und Schmalfläche bearbeitet werden. Damit können Komponenten einer
BearbeitungsVorrichtung eingespart werden und vereinfacht werden .
Gemäß einem weiteren Aspekt bearbeitet die erste Bearbeitungseinrichtung ein plattenförmiges Ausgangs- Werkstück durch beispielsweise Fräsen, wobei die entstehenden Teilwerkstücke im Wesentlichen direkt aneinander liegen, so dass mehrere zu bearbeitende Teilwerkstücke aus dem plattenförmigen Ausgangs-Werkstück durch die erste Bearbeitungseinrichtung entstehen . Damit soll sichergestellt werden, dass die zu bearbeitenden Teilwerkstücke im Wesentlichen direkt aneinander aus dem plattenförmigen Ausgangs-Werkstück hergestellt werden, um so weitestgehend Restrohstoffe zu minimieren.
Das Bearbeitungsverfahren, das beispielsweise mit einer Bearbeitungsvorrichtung gemäß einem oder mehreren der zuvor genannten Aspekte ausgeführt werden kann, umfasst die folgenden Schritte: Entnehmen eines zu bearbeitenden
Teilwerkstücks aus einem aufgeteilten, plattenförmigen Ausgangs-Werkstück, das an einem Tisch angeordnet ist, Transportieren des zu bearbeitenden Teilwerkstücks zu einer weiteren Position am Tisch, so dass zumindest eine Schmalfläche des Teilwerkstücks zugänglich ist, und Bearbeitung des an der weiteren Position befindlichen Teilwerkstücks an der Schmalfläche. Es ist bevorzugt, dass die Schritte in der genannten Reihenfolge ausgeführt werden.
Damit kann ein Ausgangs-Werkstück einfach an der Breitfläche und Schmalfläche innerhalb eines Tisches durch die erste Bearbeitungseinrichtung oder durch die erste
Bearbeitungseinrichtung und eine zweite
Bearbeitungseinrichtung bearbeitet werden. Weiterhin wird durch das Bearbeitungsverfahren ein einfaches Verfahren bereitgestellt, welches eine Bearbeitung der Breitfläche und Schmalfläche eines plattenförmigen Teilwerkstücks ermöglicht.
In einer weiteren Aus führungs form des Bearbeitungsverfahrens erfolgt die Bearbeitung des transportierten Teilwerkstücks an der Schmalfläche durch Bearbeitungswerkzeuge mindestens einer Bearbeitungseinrichtung, welche bevorzugt eine unterschiedliche Ausrichtung haben oder in eine unterschiedliche Ausrichtung gebracht werden können und bewegt werden können. Bevorzugt können mindestens zwei freiliegende Schmalflächen durch mindestens eine Bearbeitungseinrichtung bearbeitet werden, bevorzugt gleichzeitig . Durch das Transportieren eines Teilwerkstücks, so dass mindestens eine Schmalfläche zur Bearbeitung zugänglich ist, wird sichergestellt, dass eine Vielzahl von Werkzeugen mit verschiedener Ausrichtung verwendet werden kann um die Schmalfläche zu bearbeiten. Weiterhin können durch die Beweglichkeit der Bearbeitungswerkzeuge verschiedene beispielsweise Bohrungen oder Nuten mit verschiedenen Orientierungen und Durchmessern hergestellt werden.
In einer weiteren Ausführungsform des Bearbeitungsverfahrens wird ein plattenförmiges Ausgangs-Werkstück beispielsweise durch Fräsen, aufgeteilt, wobei die zu bearbeitende Teilwerkstücke aus dem plattenförmigen Ausgangs-Werkstück im Wesentlichen auf dem Tisch aneinander liegen.
Damit wird das Restmaterial vermindert und Rohstoffe des plattenförmigen Ausgangs-Werkstücks können eingespart werden, so dass die Rohstoffe nachhaltiger verarbeitet werden. Weiterhin wird ein Bearbeitungsschritt eingespart, dass zum Beispiel Restteile oder das Restmaterial aus der Bearbeitungsvorrichtung entfernt werden müssen, bevor eine seitliche Bearbeitung oder eine Bearbeitung der Schmalfläche erfolgen kann.
Zusätzlich können durch mindestens eine
Bearbeitungseinrichtung eine beliebige Form von plattenförmigen Teilwerkstücken an der Schmalfläche bearbeitet werden.
In einer weiteren Modifikation kann die Bearbeitung des plattenförmigen Ausgangs-Werkstücks durch die erste Bearbeitungseinrichtung parallel zur Bearbeitung des Teilwerkstücks oder mindestens eines Teilwerkstücks in der zweiten Bearbeitungseinrichtung erfolgen. In einer anderen Modifikation erfolgt die Bearbeitung des plattenförmigen Ausgangs-Werkstücks durch die erste
Bearbeitungseinrichtung vorauseilend, also vor der Bearbeitung der Teilwerkstücke durch die zweiten Bearbeitungseinrichtung .
In einer weiteren Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt: Bewegen des bearbeiteten Teilwerkstücks zu einer
Ausfördereinrichtung oder zu einem anderen
Bearbeitungsbereich des Tisches. Somit kann das Teilwerkstück einer weiteren Bearbeitung zugeführt werden. Weiterhin kann bevorzugt das bearbeitete Teilwerkstück an seine ursprüngliche Position zurückgelegt werden. Damit wird ermöglicht, dass alle bearbeiteten Teilwerkstücke des plattenförmigen Werkstücks auf eine einfache Art und Weise aus der Bearbeitungsvorrichtung ausgeschoben oder entfernt werden können.
Ferner kann es vorgesehen sein, dass das Teilwerkstück beim Transportieren zur weiteren Position am Tisch in eine andere Ausrichtung gebracht wird.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Fig. 1 zeigt eine Aufsicht einer schematischen Darstellung einer ersten Ausführungsform der
BearbeitungsVorrichtung .
Fig. 2 zeigt eine Aufsicht einer schematischen Darstellung einer weiteren Ausführungsform der
BearbeitungsVorrichtung .
Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
Anhand der Figuren werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beschrieben. Obwohl die Ausführungsformen beispielhaft, und nicht einschränkend, zu verstehen sind, können Einzelmerkmale der Ausführungsformen auch zur Charakterisierung der Erfindung herangezogen werden. Ferner können Modifikationen der nachfolgend beschriebenen Ausführungsform jeweils einzeln miteinander kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen der Erfindung auszubilden .
Die Bearbeitungsvorrichtung 100 ist dazu eingerichtet, ein plattenförmiges Teilwerkstück 10 zumindest an der Schmalfläche zu Bearbeiten. Plattenförmige Werkstücke 10, ein Ausgangs-Werkstück und Teilwerkstücke, weisen eine Breitfläche und eine Schmalfläche auf, wobei die Breitfläche die größere Fläche des plattenförmigen Werkstücks definiert und die Schmalfläche die kleinere Fläche des plattenförmigen Werkstücks definiert. Die plattenförmigen Werkstücke können aus verschiedenen Materialien bestehen, vorzugsweise zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoffen oder dergleichen. Weiterhin können die plattenförmigen Werkstücke verschiedene Materialdicken oder Materialstärken aufweisen.
Die Bearbeitungsvorrichtung 100 umfasst einen Tisch 4, eine Transporteinrichtung, eine erste Bearbeitungseinrichtung (nicht dargestellt) und eine zweite Bearbeitungseinrichtung 20.
Der Tisch 4 der Bearbeitungsvorrichtung 100 kann beispielsweise ein Flachtisch sein. Der Tisch 4 wird dabei für alle Bearbeitungsvorgänge der Bearbeitungsvorrichtungen 100 verwendet, so dass kein weiterer Tisch für eine Bearbeitung der Schmalfläche notwendig ist. Zusätzlich zeichnet sich der Tisch 4 dadurch aus, dass mindestens ein Bearbeitungsbereich innerhalb des Tisches 4 vorhanden ist, damit ist kein Versatz zwischen den ein oder mehreren Bearbeitungsbereiche eines Tisches 4 gegeben. Die Transporteinrichtung ist dazu ausgelegt, ein zu bearbeitendes Teilwerkstück 10 zu transportieren. Dabei kann das Teilwerkstück 10 beispielsweise durch eine Greifereinrichtung, insbesondere Sauggreifer, transportiert werden, oder die Transporteinrichtung kann das Werkstück beispielsweise durch ein Förderband, eine Förderkette oder einen Förderriemen transportieren. Die Transporteinrichtung kann gemäß einer Modifikation zusätzlich eingerichtet sein, das Teilwerkstück 10 durch Anheben oder Aufnehmen zu bewegen.
Die erste Bearbeitungseinrichtung bearbeitet ein plattenförmiges Ausgangs-Werkstück beispielsweise durch Fräsen, so dass mehrere Teilwerkstücke 10 entstehen, die im Wesentlichen direkt aneinander aus dem plattenförmigen Ausgangs-Werkstück gefräst werden. Das bereits aufgeteilte Werkstück ist in den Figuren dargestellt. Damit liegen die zu bearbeiteten Teilwerkstücke 10 in einem Verbund auf dem Tisch 4 vor und sind ggf. teilweise von Reststücken umgeben. Reststücke oder Restrohstoffe sind Teile des plattenförmigen Ausgangs-Werkstücks, welche nicht weiterverwendet werden und beispielsweise recycelt werden.
Das plattenförmige Ausgangs-Werkstück und die zu bearbeitenden Teilwerkstücke 10 befinden sich bei jeder Bearbeitung auf dem Tisch 4 der Bearbeitungsvorrichtung 100.
Die zweite Bearbeitungseinrichtung 20 der Bearbeitungsvorrichtung ist so eingerichtet, dass mindestens eine Schmalfläche eines Teilwerkstücks bzw. plattenförmigen Teilwerkstücks 10 durch Bearbeitungswerkzeuge bearbeitet werden kann. Gemäß einer Modifikation der Ausführungsform kann, anstelle mit der zweiten Bearbeitungseinrichtung 20 oder zusätzlich hierzu, mittels der ersten Bearbeitungseinrichtung die Schmalseite des Teilwerkstücks 10 bearbeitet werden. Da für die Bearbeitung der Schmalfläche durch die zweite Bearbeitungseinrichtung 20 mindestens eine Schmalfläche für die Bearbeitungswerkzeuge frei zugänglich sein muss, wird das zu bearbeitende Teilwerkstück 10 durch eine Transporteinrichtung innerhalb des Tisches 4 bewegt und so auf dem Tisch 4 abgelegt, dass mindestens eine, vorzugsweise zwei, Schmalfläche des transportierten Teilwerkstück 10B frei liegt. Mit frei liegend oder zugänglich ist gemeint, dass ein Bearbeitungswerkzeug der zweiten Bearbeitungseinrichtung 20 die Schmalfläche des Teilwerkstücks 10B kontaktieren kann und eine Bearbeitung damit erfolgen kann. Nicht frei liegend oder nicht zugänglich bedeutet hingegen, dass das Bearbeitungswerkzeug der zweiten Bearbeitungseinrichtung 20 nicht direkt mit der Schmalfläche in Kontakt kommen kann.
Mit der zweiten Bearbeitungseinrichtung 20 können alle herkömmlichen Bearbeitungen der Schmalflächen an dem zu bearbeitenden, plattenförmigen Teilwerkstück 10B durchgeführt werden. Die Bearbeitung der Schmalfläche erfolgt durch mindestens ein Bearbeitungswerkzeug. Ein Bearbeitungswerkzeug kann dabei beispielsweise einen Bohrer, Fräse, Sägen, oder Bohrspindel mit Bohrkopf aufweisen. Durch das mindestens eine Bohrwerkzeug kann die Schmalfläche so bearbeitet werden, dass beispielsweise Bohrungen mit unterschiedlichen Werkzeugen hergestellt werden, Taschen-Fräsungen hergestellt werden, Nuten oder Gehrungsschnitte hergestellt werden. Optional kann das Bearbeitungswerkzeug eine Bohrung hersteilen, wobei anschließend ein Dübel in die Bohrung eingeführt wird. Bevorzugt können die Bohrungen auf der Schmalfläche unterschiedliche Bohrdurchmesser aufweisen.
Die ersten Bearbeitungseinrichtung und die zweite Bearbeitungseinrichtung 20 weisen jeweils ein Bearbeitungswerkzeug auf. Die Bearbeitungswerkzeuge sind, beispielsweise wechselbar, an der jeweiligen Bearbeitungseinrichtung angebracht. Damit kann die jeweilige Bearbeitungseinrichtung gegebenenfalls durch verschiedene Bearbeitungswerkzeuge ein Werkstück bearbeiten.
Durch die Bearbeitung des plattenförmigen Teilwerkstücks 10B innerhalb eines Tisches 4, können fallweise auch größere Werkstücke bearbeitet werden.
Im erfindungsgemäßen Bearbeitungsverfahren wird ein plattenförmiges Werkstück in mehreren Schritten bearbeitet. Im ersten Schritt wird ein plattenförmiges Ausgangs-Werkstück auf den Tisch der Bearbeitungsvorrichtung 100 gelegt. Im Bereich A des Tisches findet die erste Bearbeitung eines plattenförmigen Ausgangs-Werkstücks durch die erste Bearbeitungseinrichtung statt. Dabei wird das plattenförmige Ausgangs-Werkstück in der ersten Bearbeitungseinrichtung in mehrere zu bearbeitende Teilwerkstücke 10 aufgeteilt, vorzugsweise durch Fräsen. Damit liegen die zu bearbeitenden Teilwerkstücke 10 im Bereich A, dem Aufteilungsbereich, des Tisches 4 vor. Anschließend wird ein zu bearbeitendes Teilwerkstück 10 aus dem Bereich A des Tisches 4 durch die Transporteinrichtung in den Bereich B, den Bearbeitungsbereich, transportiert .
Im Bereich B findet die Bearbeitung durch die erste Bearbeitungseinrichtung oder zweite Bearbeitungseinrichtung 20 am transportierten Teilwerkstück 10B statt. Dabei kann der Bereich B wie vorher beschrieben beispielsweise auch als Bohrplatz definiert werden, welcher innerhalb des Tisches 4 ist. Somit wird das zu bearbeitende Teilwerkstück 10 durch die Transporteinrichtung innerhalb des Tisches 4 der Bearbeitungsvorrichtung 100 transportiert. Das zu bearbeitenden Teilwerkstück 10 wird so im Bereich B des Tisches 4 abgelegt, dass mindestens eine Schmalfläche des Teilwerkstück 10B frei zugänglich ist.
Im Bereich B des Tisches 4 wird das zu bearbeitende Teilwerkstück 10B an der Schmalfläche durch die erste Bearbeitungseinrichtung oder zweite Bearbeitungseinrichtung 20 bearbeitet. Vorzugsweise wird in der ersten Bearbeitungseinrichtung oder in der zweiten Bearbeitungseinrichtung 20 die Schmalfläche durch Bohren, beispielsweise mit verschiedenen Bohrdurchmessern, bearbeitet .
In einer weiteren Ausführungsform kann das zu bearbeitende Teilwerkstück 10B, wenn bereits eine Schmalfläche bearbeitet wurde, innerhalb des Bereiches B des Tisches 4 durch die Transporteinrichtung anders positioniert werden, so dass mindestens eine weitere, unbearbeitete Schmalfläche des Teilwerkstück IOC frei zugänglich ist und wieder durch die erste Bearbeitungseinrichtung oder die zweite Bearbeitungseinrichtung 20 bearbeitet werden kann. Dieser Schritt kann beispielsweise wiederholt werden, bis alle Schmalflächen, wie beispielsweise vordefiniert, durch die erste Bearbeitungseinrichtung oder die zweite Bearbeitungseinrichtung 20 bearbeitet wurden.
In einer ersten, bevorzugten Ausführungsform (Fig. 1) kann das Teilwerkstück 10B durch die Transporteinrichtung rotiert werden und auf eine gegenüberliegenden Seite des Bereichs B des Tisches 4 abgelegt werden, wo zuvor das zu bearbeitende Teilwerkstück positioniert war. Gegenüberliegend bedeutet, die gegenüberliegende Seite des Tischbereichs B, wo das Teilwerkstück 10B zuvor abgelegt worden ist. Damit liegt mindestens eine weitere Schmalfläche des Teilwerkstück 10C zur seitlichen Bearbeitung durch die erste Bearbeitungseinrichtung oder die zweite Bearbeitungseinrichtung 20 frei.
In einer weiteren Ausführungsform (Fig. 2) kann das Teilwerkstück 10B durch die Transporteinrichtung lateral auf eine gegenüberliegende Seite des Bereichs B des Tisches 4 verschoben werden, welche gegenüber der vorherigen Position innerhalb des Bereiches B ist. Damit liegt mindestens eine weitere Schmalfläche des Teilwerkstück IOC zur seitlichen Bearbeitung durch die erste Bearbeitungseinrichtung oder die zweite Bearbeitungseinrichtung 20 frei.
Wenn alle Schmalflächen eines zu bearbeitenden Teilwerkstücks 10, wie beispielsweise vorher definiert, bearbeitet wurden, kann das bearbeitete Teilwerkstück 10 entweder durch die Transporteinrichtung auf eine Ausfördereinrichtung abgelegt werden oder wieder zum Bereich A des Tisches 4 auf die ursprüngliche Position zurück gelegt werden oder auf einen weiteren Bereich des Tisches gelegt werden. Mit ursprünglicher Position ist gemeint, dass die Transporteinrichtung das bearbeitete Teilwerkstück wieder auf den ursprünglichen Platz innerhalb des plattenförmigen Ausgangs-Werkstücks zurücklegt.
In einem weiteren Schritt kann die Transporteinrichtung ein weiteres zu bearbeitendes Teilwerkstück aus dem Bereich A des Tisches 4 aufnehmen und durch die erste Bearbeitungseinrichtung oder die zweite Bearbeitungseinrichtung 20 im Bereich B des Tisches 4 seitlich bearbeiten lassen. Dieser Vorgang kann so oft wiederholt werden, bis zum Beispiel alle zu bearbeitenden Teilwerkstücke des plattenförmigen Ausgangs-Werkstücks, wie beispielsweise zuvor definiert, an der Schmalfläche durch die erste Bearbeitungseinrichtung oder die zweite Bearbeitungseinrichtung 20 bearbeitet wurden.
Die Bearbeitungsvorrichtung 100 kann insbesondere in Holzbearbeitungsmaschinen eingesetzt werden. Weiterhin erlaubt die erfindungsgemäße Bearbeitungsvorrichtung 100, dass Losgrößen ab einer Anzahl von Eins bearbeitet werden können .

Claims

Ansprüche
1. Bearbeitungsvorrichtung (100) zum Bearbeiten eines
plattenförmigen Werkstücks, umfassend: einen Tisch (4) zur Aufnahme eines plattenförmigen
Ausgangs-Werkstücks , eine erste Bearbeitungseinrichtung zum Aufteilen des am Tisch (4) bereitgestellten Ausgangs-Werkstücks, eine Transporteinrichtung zum Transportieren zumindest eines aus dem Ausgangs-Werkstück erstellten
Teilwerkstücks (10) an eine weitere Position am Tisch (4) , wobei die erste Bearbeitungseinrichtung oder eine zweite Bearbeitungseinrichtung (20) der Bearbeitungsvorrichtung (100) dazu eingerichtet ist, das an der weiteren
Position befindliche Teilwerkstück (10) an der
Schmalflächenseite zu bearbeiten.
2. Bearbeitungsvorrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei die Transporteinrichtung eingerichtet ist, eine Bewegung in zumindest drei Raumrichtungen durchzuführen,
vorzugsweise in einer rotatorischen und/oder
translatorischen Richtung.
3. Bearbeitungsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Bearbeitungsvorrichtung (100) ferner eine Spindeleinheit zur einwechselbaren Aufnahme der ersten Bearbeitungseinrichtung aufweist.
4. Bearbeitungsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die erste Bearbeitungseinrichtung Bearbeitungswerkzeuge enthält, welche eine
unterschiedliche Ausrichtung aufweisen oder zumindest in eine andere Ausrichtung gebracht werden kann.
5. Bearbeitungsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche mit der zweiten Bearbeitungseinrichtung (20), wobei die zweite Bearbeitungseinrichtung (20)
Bearbeitungswerkzeuge enthält, welche eine
unterschiedliche Ausrichtung aufweisen oder in eine unterschiedliche Ausrichtung gebracht werden können.
6. Bearbeitungsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Tisch (4) einen ersten
Bearbeitungsbereich (A) und einen zweiten
Bearbeitungsbereich (B) , bevorzugt einen Bohrplatz, aufweist, wobei die weitere Position im zweiten
Bearbeitungsbereich (B) liegt.
7. Bearbeitungsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen
Ansprüche, wobei die erste Bearbeitungseinrichtung eingerichtet ist, das Teilwerkstück (10) an mindestens zwei freiliegenden Schmalflächen zu bearbeiten.
8. Bearbeitungsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die erste Bearbeitungseinrichtung eingerichtet ist, ein Ausgangs-Werkstück durch Fräsen zu bearbeiten .
9. Bearbeitungsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen
Ansprüche, wobei die Transporteinrichtung ein
Zangengreifer oder ein Sauggreifer ist.
10. Bearbeitungsverfahren, welches die folgenden Schritte umfasst : Entnehmen eines zu bearbeitendes Teilwerkstücks (10) aus einem aufgeteilten, plattenförmigen Ausgangs-Werkstück, das an einem Tisch (4) angeordnet ist,
Transportieren des zu bearbeitenden Teilwerkstücks (10) zu einer weiteren Position am Tisch (4), so dass
zumindest eine Schmalfläche des Teilwerkstücks (10) zugänglich ist,
Bearbeitung des an der weiteren Position befindlichen Teilwerkstücks (10B) an der Schmalfläche.
11. Bearbeitungsverfahren nach Anspruch 10, wobei die
Bearbeitung des an der weiteren Position befindlichen Teilwerkstücks (10B) an der Schmalfläche durch
Bearbeitungswerkzeuge mindestens einer
Bearbeitungseinrichtung erfolgt, welche bevorzugt unterschiedliche Ausrichtungen haben und/oder zumindest eines der Bearbeitungswerkzeuge bewegt werden kann.
12. Bearbeitungsverfahren nach einem der Ansprüche 10-11, wobei das plattenförmige Ausgangs-Werkstück durch Fräsen aufgeteilt wird.
13. Bearbeitungsverfahren nach einem der Ansprüche 10-12, wobei die zu bearbeitenden Teilwerkstücke (10) im
Wesentlichen auf dem Tisch (4) benachbart zueinander liegen .
14. Bearbeitungsverfahren nach einem der Ansprüche 10-13, ferner umfassend den Schritt: Bewegen des bearbeiteten Teilwerkstücks (10C) zu einer Ausfördereinrichtung oder zu einem anderen Bearbeitungsbereich des Tisches (4) oder an die ursprüngliche Position zurück.
15. Bearbeitungsverfahren nach einem der Ansprüche 10-14, wobei das Teilwerkstück (10B) beim Transportieren zur weiteren Position am Tisch (4) in eine andere Ausrichtung gebracht wird.
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