ITRM20140215U1 - Macchina per la lavorazione ad inseguimento di pannelli. - Google Patents

Macchina per la lavorazione ad inseguimento di pannelli.

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ITRM20140215U1
ITRM20140215U1 ITRM2014U000215U ITRM20140215U ITRM20140215U1 IT RM20140215 U1 ITRM20140215 U1 IT RM20140215U1 IT RM2014U000215 U ITRM2014U000215 U IT RM2014U000215U IT RM20140215 U ITRM20140215 U IT RM20140215U IT RM20140215 U1 ITRM20140215 U1 IT RM20140215U1
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Description

DESCRIZIONE
“Macchina per la lavorazione ad inseguimento di
pannelli”.
La presente innovazione riguarda una macchina per la lavorazione ad inseguimento di pannelli.
Più dettagliatamente, l’innovazione concerne una macchina per la lavorazione di pannelli in legno, vetro, vetroresina, metallo, plastica o simili.
In genere una macchina per la lavorazione ad inseguimento è un centro di lavoro a controllo numerico dotato di un piano provvisto di longheroni per l’appoggio ed il fissaggio dei pannelli da lavorare, di una traversa accoppiata al piano e relativamente mobile rispetto ad esso, e di almeno un gruppo di lavoro, per la lavorazione dei pannelli, accoppiato alla traversa e relativamente mobile rispetto a detta traversa, in cui la lavorazione del pannello avviene durante l’avanzamento dello stesso all’interno della macchina.Pertanto, la traversa che supporta il gruppo di lavoro si muove (o insegue) il pannello durante la lavorazione dello stesso da parte del gruppo di lavoro.
Nel seguito la descrizione sarà rivolta ad una macchina per la fresatura o foratura di pannelli in legno ma è ben evidente come la stessa non debba essere considerata limitata a questo impiego specifico.
Attualmente sono note macchine fresatrici o foratrici provviste di un gruppo di lavoro per la fresatura o foratura di pannelli caratterizzate da una capacità produttiva dipendente dalla velocità di scorrimento della traversa che supporta il gruppo di fresatura o foratura.
In particolare, un singolo pannello per volta entra all’interno della macchina fresatrice o foratrice, viene lavorato dal gruppo di fresatura o foratura durante l’avanzamento all’interno della macchina, e fuoriesce dalla macchina al termine della lavorazione. Nel momento in cui il pannello lavorato esce dalla macchina fresatrice o foratrice, un nuovo pannello entra in detta macchina per essere lavorato.
È evidente come la capacità produttiva della macchina risulta essere fortemente limitata dal fatto che è possibile lavorare un solo pannello per volta.
Alla luce di quanto sopra, è pertanto scopo della presente innovazione quello di realizzare una macchina fresatrice o foratrice che superi gli svantaggi delle macchine esistenti, in modo da avere una capacità produttiva superiore rispetto a quella delle macchine esistenti.
Forma pertanto oggetto specifico della presente innovazione una macchina per la lavorazione ad inseguimento di pannelli in legno, vetro, vetroresina, metallo, plastica e/o simili, comprendente un piano di avanzamento di detti pannelli avente una porzione di ingresso o iniziale, in corrispondenza della quale detti pannelli entrano in detta macchina, ed una porzione di uscita o finale, in corrispondenza della quale detti pannelli fuoriescono da detta macchina, detti pannelli avanzando su detto piano secondo una direzione di avanzamento, una struttura portante, sovrastante detto piano, comprendente almeno un primo gruppo di lavoro associato in maniera mobile a detta struttura portante per la lavorazione di detti pannelli mobili su detto piano lungo detta direzione di avanzamento, da una posizione di inizio corsa, in cui la lavorazione di detti pannelli ha inizio, ad una posizione di fine corsa in cui la lavorazione di detti pannelli viene terminata, in cui detta struttura portante comprende almeno un secondo gruppo di lavoro per la lavorazione di detti pannelli, disposto a valle di detto primo gruppo di lavoro, rispetto a detta porzione di ingresso di detto piano, detto secondo gruppo di lavoro essendo mobile rispetto a detto piano lungo detta direzione di avanzamento, da detta posizione di inizio corsa a detta posizione di fine corsa, in modo che, quando detto primo gruppo di lavoro lavora un secondo pannello, detto secondo gruppo di lavoro lavora un primo pannello durante l’avanzamento di detti primo e secondo pannello in detta macchina.
Ulteriormente secondo l’innovazione, detta struttura portante comprende una prima ed una seconda guida disposte parallelamente rispetto a detta direzione di avanzamento, almeno una prima traversa, mobile lungo dette prima e seconda guida, rispetto a detto piano lungo detta direzione di avanzamento, da una posizione di inizio corsa in cui la lavorazione di detti pannelli ha inizio, ad una posizione di fine corsa in cui la lavorazione di detti pannelli viene terminata, almeno un primo gruppo di lavoro accoppiato scorrevolmente a detta almeno una prima traversa per la lavorazione di detti pannelli, almeno una seconda traversa, mobile lungo dette prima e seconda guida, disposta a valle di detta prima traversa rispetto a detta porzione di ingresso di detto piano, detta seconda traversa essendo mobile rispetto a detto piano, lungo detta direzione di avanzamento, da detta posizione di inizio corsa a detta posizione di fine corsa, e almeno un secondo gruppo di lavoro, accoppiato scorrevolmente a detta seconda traversa, per la lavorazione di detti pannelli, in modo che, quando detto primo gruppo di lavoro lavora un secondo pannello, detto secondo gruppo di lavoro lavora un primo pannello durante l’avanzamento di detti primo e secondo pannello in detta macchina.
Ulteriormente secondo l’innovazione, dette prima e seconda traversa sono disposte in modo da essere ad una distanza prestabilita tra loro durante l’avanzamento da detta posizione di inizio corsa a detta posizione di fine corsa.
Ancora secondo l’innovazione, detta struttura portante comprende una prima ed una seconda guida disposte parallelamente rispetto a detta direzione di avanzamento, almeno una prima traversa, fissata a dette prima e seconda guida, in prossimità di detta porzione di ingresso o iniziale, almeno un primo gruppo di lavoro accoppiato scorrevolmente a detta almeno una prima traversa per la lavorazione di detti pannelli, almeno una seconda traversa, fissata a dette prima e seconda guida, in prossimità di detta porzione di uscita o finale, almeno un secondo gruppo di lavoro, accoppiato scorrevolmente a detta seconda traversa, per la lavorazione di detti pannelli, in modo che, quando detto primo gruppo di lavoro lavora un secondo pannello, detto secondo gruppo di lavoro lavora un primo pannello durante l’avanzamento di detti primo e secondo pannello.
Preferibilmente secondo l’innovazione, detti primo e secondo pannello sono posizionati tra loro su detto piano, in modo che il loro interasse sia prestabilito ed invariato durante l’avanzamento di detti primo e secondo pannello in detta macchina.
Ancora secondo l’innovazione, detto primo gruppo di lavoro comprende una prima testa di lavoro, una seconda testa di lavoro affiancata a detta prima testa di lavoro ed una prima guida tali che dette prima e seconda testa di lavoro si muovono scorrevolmente su detta prima guida, secondo una direzione ortogonale a detta direzione di avanzamento, passando da una posizione di riposo in cui dette prima e seconda testa di lavoro sono distanziate da detti pannelli, ad una posizione operativa in cui dette prima e seconda testa di lavoro sono a contatto con detti pannelli per effettuare la lavorazione.
Ulteriormente secondo l’innovazione, detto secondo gruppo di lavoro comprende una prima testa di lavoro, una seconda testa di lavoro affiancata a detta prima testa di lavoro ed seconda guida, tali che dette prima e seconda testa di lavoro si muovono scorrevolmente su detta seconda guida, secondo una direzione ortogonale a detta direzione di avanzamento, passando, simultaneamente con dette prima e seconda testa di lavoro di detto primo gruppo di lavoro, da detta posizione di riposo in cui dette prima e seconda testa di lavoro sono distanziate da detti pannelli, a detta posizione operativa in cui dette prima e seconda testa di lavoro sono a contatto con detti pannelli per effettuare la lavorazione.
Infine secondo l’innovazione, detta macchina comprende una unità logica di controllo collegata a dette prima e seconda traversa per coordinare lo spostamento di detti primo e secondo gruppo di lavoro.
La presente innovazione verrà ora descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo le sue preferite forme di attuazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati in cui:
la figura 1 mostra una vista laterale di una prima forma di attuazione della macchina per la lavorazione ad inseguimento di pannelli secondo l’innovazione;
la figura 2 mostra una vista in pianta della macchina di figura 1;
la figura 3 mostra una vista frontale della macchina di figura 1;
la figura 4 mostra una sequenza di lavoro della macchina secondo l’innovazione;
la figura 5 mostra una vista laterale di una seconda forma di attuazione della macchina per la lavorazione ad inseguimento di pannelli secondo l’innovazione;
la figura 6 mostra una vista in pianta della macchina di figura 5;
la figura 7 mostra una vista frontale della macchina di figura 5.
Nelle varie figure le parti simili verranno indicate con gli stessi riferimenti numerici.
La macchina fresatrice o foratrice oggetto dell’innovazione, indicata con il riferimento numerico 1, comprende un piano 2, in particolare un piano provvisto di longheroni per l’appoggio ed il fissaggio dei pannelli P da lavorare.
Detto piano 2 comprende una porzione iniziale 21, definita zona di ingresso macchina, in corrispondenza della quale detti pannelli P da lavorare entrano in detta macchina 1, ed una porzione finale 22, definita zona di uscita macchina, in corrispondenza della quale detti pannelli P fuoriescono da detta macchina 1.
Detti pannelli P avanzano in detta macchina 1 passando da detta porzione iniziale 21 a detta porzione finale 22 di detto piano 2, scorrendo su detto piano 2 secondo una direzione parallela ad un asse X.
Come verrà descritto in dettaglio in seguito, detta macchina 1 comprende un carro a croce, sovrastante detto piano 2 e comprendente a sua volta, almeno una prima traversa, scorrevole su almeno due guide, ed almeno un gruppo di lavoro accoppiato a detta almeno una prima traversa.
Più in dettaglio, facendo riferimento alle figure 1 – 4, la prima forma di attuazione della macchina 1 oggetto della presente innovazione comprende un carro a croce 3, accoppiato a detto piano 2, in cui una prima traversa 31 è mobile rispetto a detto piano 2, lungo l’asse X, da una posizione di inizio corsa in cui la lavorazione di detti pannelli P deve avere inizio, ad una posizione di fine corsa in cui la lavorazione di detti pannelli P è terminata, ed una seconda traversa 32, anch’essa mobile rispetto a detto piano 2 lungo l’asse X, analogamente da detta posizione di inizio corsa a detta posizione di fine corsa.
Dette prima 31 e seconda traversa 32 scorrono lungo una prima guida 33 ed una seconda guida 34, le quali sono disposte parallelamente a detto asse X.
A ciascuna di dette prima 31 e seconda 32 traversa è accoppiato in maniera mobile un gruppo di lavoro, in particolare a detta prima traversa 31 è accoppiato un primo gruppo di lavoro 311 e a detta seconda traversa 32 è accoppiato un secondo gruppo di lavoro 321.
Detti primo 311 e secondo 321 gruppo di lavoro si muovono lungo le rispettive traverse alle quali sono accoppiati, scorrendo secondo una direzione parallela ad un asse Y, il quale è ortogonale a detto asse X, in modo da adattarsi alle dimensioni variabili di detti pannelli P.
Ciascuno di detti primo 311 e secondo 321 gruppo di lavoro comprende almeno due teste di lavoro ed almeno una guida.
In particolare, detto primo gruppo di lavoro 311 comprende una prima testa di lavoro 311a ed una seconda testa di lavoro 311b che si muovono scorrevolmente su una prima guida 312, secondo una direzione parallela ad un asse Z, passando da una posizione di riposo in cui dette prima 311a e seconda 311b testa di lavoro sono distanziate da detti pannelli P, ad una posizione operativa in cui dette prima 311a e seconda 311b testa di lavoro sono a contatto con detti pannelli P per effettuare la lavorazione.
Analogamente, detto secondo gruppo di lavoro 321 comprende una prima testa di lavoro 321a ed una seconda testa di lavoro 321b che si muovono scorrevolmente su una seconda guida 322, secondo una direzione parallela ad un asse Z, passando da una posizione di riposo in cui dette prima 321a e seconda 321b testa di lavoro sono distanziate da detti pannelli P, ad una posizione operativa in cui dette prima 321a e seconda 321b testa di lavoro sono a contatto con detti pannelli P per effettuarne la lavorazione.
Detta seconda traversa 32 è disposta a valle di detta prima traversa 31, rispetto a detta zona di ingresso macchina.
Dette prima 31 e seconda 32 traversa sono disposte in modo da essere ad una distanza prestabilita tra loro sia in condizione di riposo che durante la lavorazione ad inseguimento di detti pannelli P.
Inoltre, dette prima 31 e seconda 32 traversa si muovono simultaneamente conservando la distanza prestabilita tra loro, in modo da consentire a detti primo 311 e secondo 321 gruppo di lavoro di effettuare contemporaneamente le lavorazioni ad inseguimento su detti pannelli P, secondo la sequenza di lavoro che sarà descritta in dettaglio in seguito.
Detta macchina 1 è provvista anche di una unità logica di controllo (non mostrata in figura) collegata a dette prima 31 e seconda 32 traversa che coordina il lo spostamento di detti primo 311 e secondo 321 gruppo di lavoro.
Facendo ora riferimento alle figure 5-7, la seconda forma di attuazione della macchina 1 oggetto della presente innovazione comprende un carro a croce 3’, sovrastante detto piano 2, comprendente una prima traversa 31’, fissa in prossimità di detta porzione iniziale 21 di detta macchina 1, ed una seconda traversa 32’, fissa in prossimità di detta porzione finale 22 di detta macchina 1.
In questa seconda forma di attuazione, detti primo 311 e secondo 321 gruppo di lavoro si muovono lungo le rispettive traverse alle quali sono accoppiati, scorrendo secondo una direzione parallela ad un asse Y, il quale è ortogonale a detto asse X, in modo da adattarsi alle dimensioni variabili di detti pannelli P, mentre si muovono lungo dette prima 33 e seconda 34 guida scorrendo secondo una direzione parallela a detto asse X.
In particolare, detto primo gruppo 311 è scorrevolmente accoppiato a detta prima guida 33, mentre detto secondo gruppo 321 è scorrevolmente accoppiato a detta seconda guida 34.
In funzione, facendo riferimento alla figura 4, la macchina 1 fresatrice o foratrice ad inseguimento, secondo la prima forma di attuazione, opera nel modo seguente.
Inizialmente dette prima 31 e seconda 32 traversa, e di conseguenza detto primo 311 e secondo 321 gruppo di lavoro, si trovano in detta posizione di inizio corsa in cui la lavorazione di detti pannelli P non è ancora iniziata.
Inoltre, dette prima 311a e seconda 311b testa di detto primo gruppo di lavoro 311 e dette prima 321a e seconda 321b testa di detto secondo gruppo di lavoro 321 si trovano in detta posizione di riposo.
Indicando con A il primo pannello P che sarà lavorato da detto secondo gruppo di lavoro 321 e con B il secondo pannello che sarà lavorato da detto primo gruppo di lavoro 311, il funzionamento della macchina 1 fresatrice o foratrice ad inseguimento è il seguente: il primo pannello A è alloggiato inizialmente sulla porzione iniziale 21 di detto piano 2 per avanzare successivamente all’interno di detta macchina 1, scorrendo lungo l’asse X, fino a raggiungere una porzione di piano 2, sottostante a detto secondo gruppo di lavoro 321 e corrispondente alla posizione di inizio corsa di detto secondo gruppo di lavoro 321.
Contemporaneamente, il secondo pannello B, alloggiato inizialmente sulla porzione iniziale 21 di detto piano 2 a monte di detto primo pannello A rispetto a detta zona di ingresso macchina, avanza successivamente all’interno di detta macchina 1, scorrendo lungo l’asse X, fino a raggiungere una porzione di piano 2, sottostante a detto primo gruppo di lavoro 311 e corrispondente a detta posizione di inizio corsa di detto primo gruppo di lavoro 311.
Successivamente dette prima 311a e seconda 311b testa di detto primo gruppo di lavoro 311 e dette prima 321a e seconda 321b testa di detto secondo gruppo di lavoro 321 passano nella posizione operativa scorrendo lungo dette rispettive prima 312 e seconda guida 322 ed entrambi detto primo 311 e secondo 321 gruppo di lavoro iniziano la lavorazione del rispettivo pannello, quindi in particolare, detto primo gruppo di lavoro 311 lavora il pannello B e detto secondo gruppo di lavoro 321 lavora detto pannello A.
Durante la lavorazione, detto secondo gruppo di lavoro 321 avanza lungo l’asse X seguendo l’avanzamento di detto primo pannello A su detto piano 2 lungo l’asse X e, simultaneamente, detto primo gruppo di lavoro 311 avanza lungo l’asse X seguendo l’avanzamento di detto secondo pannello B su detto piano 2 lungo l’asse X.
Terminata la lavorazione di detti primo pannello A e secondo pannello B, questi raggiungono la zona di uscita macchina dalla quale vengono estratti, e congiuntamente, dette prima 31 e seconda 32 traversa, e di conseguenza detto primo 311 e secondo 321 gruppo di lavoro, raggiungono detta posizione di fine corsa in cui la lavorazione di detti pannelli P è terminata.
Successivamente, dette prima 31 e seconda 32 traversa, e di conseguenza detto primo 311 e secondo 321 gruppo di lavoro, ritornano in detta posizione di inizio corsa in cui avrà inizio la lavorazione di due nuovi pannelli. Durante l’avanzamento in detta macchina 1, detti primo A pannello e secondo B pannello avranno una distanza fra loro prestabilita ed invariata.
In funzione, la macchina 1 fresatrice o foratrice ad inseguimento, secondo la seconda forma di attuazione, differisce dalla prima forma di attuazione unicamente per il movimento di detti primo 311 e secondo 321 gruppo di lavoro lungo detto asse X.
Essendo dette prima 31’ e seconda 32’ traversa fisse, l’inseguimento di detti pannelli A e B lungo detto asse X avviene da parte di detti primo 311 e secondo 321 gruppo di lavoro che scorrono rispettivamente lungo dette prima 33 e seconda 34 guida.
Come è evidente dalla descrizione sopra riportata, detta macchina 1 permette la lavorazione contemporanea di almeno due pannelli, in modo da avere una capacità produttiva di circa 24/26 pezzi al minuto, di gran lunga superiore rispetto a quella delle macchine esistenti.
La presente innovazione è stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo le sue forme attuative preferite, ma è da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims (8)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina (1) per la lavorazione ad inseguimento di pannelli (P, A, B) in legno, vetro, vetroresina, metallo, plastica e/o simili, comprendente un piano (2) di avanzamento di detti pannelli (P, A, B) avente una porzione di ingresso o iniziale (21), in corrispondenza della quale detti pannelli (P, A, B) entrano in detta macchina (1), ed una porzione di uscita o finale (22), in corrispondenza della quale detti pannelli (P) fuoriescono da detta macchina (1), detti pannelli avanzando su detto piano (2) secondo una direzione di avanzamento (X), una struttura portante (3, 3’), sovrastante detto piano (2), comprendente almeno un primo gruppo di lavoro (311) associato in maniera mobile a detta struttura portante (3, 3’) per la lavorazione di detti pannelli (P, B) mobili su detto piano (2) lungo detta direzione di avanzamento (X), da una posizione di inizio corsa, in cui la lavorazione di detti pannelli (P) ha inizio, ad una posizione di fine corsa in cui la lavorazione di detti pannelli (P) viene terminata, caratterizzata dal fatto che detta struttura portante (3, 3’) comprende almeno un secondo gruppo di lavoro (321) per la lavorazione di detti pannelli (P, A),disposto a valle di detto primo gruppo di lavoro (311), rispetto a detta porzione di ingresso (21) di detto piano (2), detto secondo gruppo di lavoro (321) essendo mobile rispetto a detto piano (2) lungo detta direzione di avanzamento (X), da detta posizione di inizio corsa a detta posizione di fine corsa, in modo che, quando detto primo gruppo di lavoro (311) lavora un secondo pannello (B), detto secondo gruppo di lavoro (321) lavora un primo pannello (A) durante l’avanzamento di detti primo (A) e secondo (B) pannello in detta macchina (1).
  2. 2. Macchina (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detta struttura portante (3) comprende una prima (33) ed una seconda (34) guida disposte parallelamente rispetto a detta direzione di avanzamento (X), almeno una prima traversa (31), mobile lungo dette prima (33) e seconda (34) guida, rispetto a detto piano (2) lungo detta direzione di avanzamento (X), da una posizione di inizio corsa in cui la lavorazione di detti pannelli (P) ha inizio, ad una posizione di fine corsa in cui la lavorazione di detti pannelli (P) viene terminata, almeno un primo gruppo di lavoro (311) accoppiato scorrevolmente a detta almeno una prima traversa (31) per la lavorazione di detti pannelli (P, B), almeno una seconda traversa (32), mobile lungo dette prima (33) e seconda (34) guida, disposta a valle di detta prima traversa (31) rispetto a detta porzione di ingresso (21) di detto piano (2), detta seconda traversa (32) essendo mobile rispetto a detto piano (2), lungo detta direzione di avanzamento (X), da detta posizione di inizio corsa a detta posizione di fine corsa, e almeno un secondo gruppo di lavoro (321), accoppiato scorrevolmente a detta seconda traversa (32), per la lavorazione di detti pannelli (P, A), in modo che, quando detto primo gruppo di lavoro (311) lavora un secondo pannello (B), detto secondo gruppo di lavoro (321) lavora un primo pannello (A) durante l’avanzamento di detti primo (A) e secondo (B) pannello in detta macchina (1).
  3. 3. Macchina (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che dette prima (31) e seconda (32) traversa sono disposte in modo da essere ad una distanza prestabilita tra loro durante l’avanzamento da detta posizione di inizio corsa a detta posizione di fine corsa.
  4. 4. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta struttura portante (3’) comprende una prima (33) ed una seconda (34) guida disposte parallelamente rispetto a detta direzione di avanzamento X, almeno una prima traversa (31’), fissata a dette prima (33) e seconda (34) guida, in prossimità di detta porzione di ingresso o iniziale (21), almeno un primo gruppo di lavoro (311) accoppiato scorrevolmente a detta almeno una prima traversa (31’) per la lavorazione di detti pannelli (P, B), almeno una seconda traversa (32’), fissata a dette prima (33) e seconda (34) guida, in prossimità di detta porzione di uscita o finale (22), almeno un secondo gruppo di lavoro (321), accoppiato scorrevolmente a detta seconda traversa (32’), per la lavorazione di detti pannelli (P, A), in modo che, quando detto primo gruppo di lavoro (311) lavora un secondo pannello (B), detto secondo gruppo di lavoro (321) lavora un primo pannello (A) durante l’avanzamento di detti primo (A) e secondo (B) pannello.
  5. 5. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che, detti primo (A) e secondo (B) pannello sono posizionati tra loro su detto piano (2), in modo che il loro interasse sia prestabilito ed invariato durante l’avanzamento di detti primo (A) e secondo (B) pannello in detta macchina (1).
  6. 6. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto primo gruppo di lavoro (311) comprende una prima testa di lavoro (311a), una seconda testa di lavoro (311b) affiancata a detta prima testa di lavoro (311a) ed una prima guida (312) tali che dette prima (311a) e seconda (311b) testa di lavoro si muovono scorrevolmente su detta prima guida (312), secondo una direzione (Z) ortogonale a detta direzione di avanzamento (X), passando da una posizione di riposo in cui dette prima (311a) e seconda (311b) testa di lavoro sono distanziate da detti pannelli (P), ad una posizione operativa in cui dette prima (311a) e seconda (311b) testa di lavoro sono a contatto con detti pannelli (P) per effettuare la lavorazione.
  7. 7. Macchina (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detto secondo gruppo di lavoro (321) comprende una prima testa di lavoro (321a), una seconda testa di lavoro (321b) affiancata a detta prima testa di lavoro (321a) ed seconda guida (322), tali che dette prima (321a) e seconda (321b) testa di lavoro si muovono scorrevolmente su detta seconda guida (322), secondo una direzione ortogonale a detta direzione di avanzamento, passando, simultaneamente con dette prima (311a) e seconda (311b) testa di lavoro di detto primo gruppo di lavoro (311), da detta posizione di riposo in cui dette prima (321a) e seconda (321b) testa di lavoro sono distanziate da detti pannelli (P), a detta posizione operativa in cui dette prima (321a) e seconda (321b) testa di lavoro sono a contatto con detti pannelli (P) per effettuare la lavorazione.
  8. 8. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere una unità logica di controllo collegata a dette prima (31, 31’) e seconda (32, 32’) traversa per coordinare lo spostamento di detti primo (311) e secondo (321) gruppo di lavoro.
ITRM2014U000215U 2014-12-23 2014-12-23 Macchina per la lavorazione ad inseguimento di pannelli. ITRM20140215U1 (it)

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