EP3963690A1 - System umfassend antriebsmotoren für hand-werkzeugmaschinen - Google Patents

System umfassend antriebsmotoren für hand-werkzeugmaschinen

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Publication number
EP3963690A1
EP3963690A1 EP20724032.6A EP20724032A EP3963690A1 EP 3963690 A1 EP3963690 A1 EP 3963690A1 EP 20724032 A EP20724032 A EP 20724032A EP 3963690 A1 EP3963690 A1 EP 3963690A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
laminated core
drive motor
motor
motor shaft
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20724032.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jörg WILDE
Markus Stark
Patrick Schön
Tobias Hofmann
Florian Goos
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festool GmbH
Original Assignee
Festool GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Festool GmbH filed Critical Festool GmbH
Publication of EP3963690A1 publication Critical patent/EP3963690A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
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    • H02K1/30—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures using intermediate parts, e.g. spiders
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    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • H02K2213/12—Machines characterised by the modularity of some components

Definitions

  • the invention relates to a system comprising a first drive motor and a second drive motor, the drive motors each having a stator with an excitation coil arrangement and a rotor with a motor shaft which is rotatably mounted on the stator or with respect to the stator by means of a bearing arrangement about an axis of rotation and a Shaft passage opening of a Blechpa kets penetrated, which is held on a holding portion of the respective motor shaft.
  • the system is designed, for example, in the manner of a modular engine kit.
  • the drive motors are e.g. for a suction device or a machine tool in the form of a hand machine tool or a semi-stationary machine tool or form components of the suction device or the machine tool.
  • a respective or each drive motor is e.g. provided for a suction device or a machine tool in the form of a hand machine tool or a semi-stationary machine tool or forms a component of the suction device or the machine tool, ie the hand machine tool or the semi-stationary machine tool.
  • the first drive motor is arranged, for example, in a first device or intended for arrangement in a first device, while the second drive motor is arranged in a second device or is intended for arrangement in a second device, the first and second devices from one another are different.
  • the first device or the second device is, for example, a hand machine tool or a semi-stationary machine tool or a suction device.
  • the first drive motor is for a first hand machine tool and the second drive motor is for a second
  • both drive motors or at least two drive motors according to the invention are also used in one and the same machine tool machine or the same suction device.
  • different drive motors are typically used, the speed and power of which is optimally adapted to the respective machine type of the hand machine tool.
  • the drive motors mentioned at the beginning are, for example, electronically commutated or brushless motors.
  • different drive motors are required which are suitable for different voltage classes. In practice, therefore, a variety of Antriebsmo tor variants is necessary, the production and storage is expensive.
  • a drive motor of the type mentioned that the holding sections of the motor shafts of the drive motors in the area of the laminated core have identical outer circumferential geometries, the laminated core of the first drive motor being supported directly on the outer circumference of the holding section of the motor shaft carrying the laminated core and the Laminated core of the second drive motor via an electrically insulating insulation onskenia is supported on the holding section of the motor shaft carrying the laminated core.
  • the system advantageously provides that the first drive motor is designed for a first operating voltage, in particular an operating voltage of less than 60 V, and the second drive motor for a second operating voltage, in particular an operating voltage of more than 60 V. It is particularly advantageous if the operating voltage for the first drive motor is a direct voltage, whereby it is advantageously provided that an energizing device of the machine tool or the suction device processes the operating voltage or direct voltage for the respective drive motor in order to provide currents for energizing the excitation coil arrangement .
  • the first operating voltage is, for example, a typical voltage that is provided by battery cells or an accumulator pack.
  • the first operating voltage is, for example, a voltage of 14 V to 36 V.
  • the second operating voltage for the second drive motor is, for example, an AC voltage.
  • This alternating voltage is also advantageously prepared by an energizing device for energizing the field coil arrangement of the second drive motor.
  • the second operating voltage is, for example, greater than 110 V, in particular greater than 220-230 V.
  • the isolation using the insulating body ensures that the isolation distances are sufficiently large even with such an operating voltage.
  • the first drive motor is configured for operation using an electrical energy storage device, in particular a battery pack
  • the second drive motor is configured for network operation using an electrical alternating voltage network.
  • the electrical energy store is, for example, a battery pack, but can also include, for example, a fuel cell or other similar energy store.
  • the AC voltage network has, for example, a voltage of 110 V to 230 V.
  • the stators, in particular the laminated cores of the stators, of the first drive motor and the second drive motor are geometrically identical on the outside and / or have identical outer circumferential geometries.
  • the stators of the first drive motor and the second drive motor have identical laminated cores which are arranged on identical support bodies of the stators.
  • the mechanical structure of the stators is therefore essentially the same or identical.
  • the laminated cores have the same geometries radially outside with respect to the axis of rotation and radially inside with respect to the axis of rotation.
  • the carrier bodies are implemented, for example, by overmolding the respective laminated cores or molding plastic components onto the laminated cores.
  • the carrier bodies can, for example, provide winding heads or the like other holding components for the field coil arrangement.
  • the carrier bodies can be provided for the electrical insulation of the laminated core of the stator.
  • the carrier bodies can comprise walls which electrically isolate the laminated cores on the end face and / or radially inward from the rotor of the drive motor.
  • the first drive motor and the second drive motor have different excitation coil arrangements, the excitation coils of which have different numbers of turns and / or un- different wire cross-sections, so that the first drive motor can be operated with a first operating voltage and the second drive motor with a second operating voltage different from the first operating voltage.
  • the first operating voltage is, for example, a low voltage of less than 60 V, in particular a maximum of 36 V.
  • the second operating voltage is, for example, a voltage of at least 110 V.
  • the stators of the first drive motor and the second drive motor have identical arrangements of support projections for receiving the excitation coils of the different excitation coil arrangements on their longitudinal end regions opposite one another with respect to the axis of rotation.
  • the support projections include, for example, so-called winding heads or the like, around which the coil conductors of the excitation coils can be wound. It is possible that support projections or winding heads are used in one drive motor, while at least one support projection or winding head is not used in the excitation coil arrangement of the other drive motor or does not carry an electrical coil conductor of an excitation coil arrangement.
  • the stators of the first drive motor and the second drive motor in particular the support body of the stators, have at least one plug-in receptacle for plugging in a connection device provided for connecting a connection line, which when in the plug-in receptacle is connected to at least one coil conductor of an excitation coil Excitation coil arrangement is electrically connected by means of the connecting line.
  • a connection device may or may not be arranged on the at least one plug receptacle.
  • the connection device comprises, for example, a plug contact, a soldering lug or the like.
  • the motor shafts of the drive motors are rotatably mounted on opposite longitudinal end regions of the respective stator on a first bearing and a second bearing of the bearing arrangement and the stators of the two drive motors in the region of the first bearing and of the second bearing and / or at least one bearing cover arranged on the respective stator and bearing the first or second bearing are geometrically identical.
  • the stators can be constructed identically in an assembly area where the bearing cover is to be arranged. It is also possible that one of the bearing caps or both bearing caps for the first and the second drive motor are identical.
  • an advantageous insulation concept in particular for operation with mains voltage, provides that the insulation body has a wall thickness of at least 2 mm in the area of the shaft opening.
  • the wall thickness of the insulation body can also be greater. It is also advantageous if the insulation body has the same wall thickness over its entire length, which it has within the sheet metal package.
  • a section of the insulation body can protrude in front of the laminated core and encase the motor shaft there. As a result, an additional insulation distance or protection against electric shock is implemented between the motor shaft on the one hand and the laminated core on the other. It is advantageously provided that the insulation body has at least one insulation section protruding in front of an end face of the laminated core.
  • An insulation distance of at least 5 mm, preferably at least 7 mm, in particular at least 8 mm, between tween the laminated core and the motor shaft is advantageously formed by the insulation section.
  • Such a variant in particular enables operation with voltages of more than 60 V, in particular special AC voltages of 110 V and higher.
  • the isolation section can have different geometries and shapes. It can advantageously be provided that the insulation section comprises a pipe section or is formed by a pipe section which does not protrude radially outwardly with respect to the axis of rotation in front of a section of the insulation sleeve received in the shaft opening of the laminated core and which is arranged next to the insulation section with regard to the plug-in axis .
  • both the section received in the laminated core and the section of the insulation body protruding in front of the laminated core are each designed as a tubular body.
  • the insulation section comprises an in particular ring-shaped flange body which protrudes radially outward in front of a tubular section of the insulation body received in the laminated core with respect to the axis of rotation. It is also possible that the flange body is not ring-shaped, but only partially ring-shaped or comprises ring segments. In this case it is advantageous to have insulation measures in the spaces between the individual
  • Flange sections are taken.
  • An electrically insulating potting compound, an electrically insulating insulation element or the like is advantageously arranged in at least one intermediate space or all intermediate spaces between the individual flange sections.
  • the flange body can have an additional function, namely that it supports the insulation body with a direction of force parallel to the axis of rotation of the drive motor on the laminated core.
  • the insulation body it would be possible for the insulation body to be produced by a casting process. It is possible, for example, that the motor shaft is encapsulated with the material of the insulation body and / or that the motor shaft is inserted into a shaft opening of the rotor laminated core and then the laminated core and the motor shaft to form the insulation body with plastic or the like other insulating material be overmolded.
  • the plug axis preferably corresponds to the axis of rotation of the drive motor and / or a longitudinal axis of the motor shaft and / or the insulation sleeve.
  • the quick-release axle along which the motor shaft is inserted into the connector preferably corresponds to the plug-in axis along which the insulation sleeve is inserted into the shaft passage opening of the laminated core or runs parallel to the same.
  • the insulation sleeve forms a simple plug-in body that is inserted into the shaft opening of the laminated core and, in turn, provides a plug-in receptacle for plugging in or pushing through the motor shaft. It is advantageous if the insulating sleeve is first inserted into the shaft opening before the motor shaft is inserted into the plug-in receptacle of the insulating sleeve. In principle, however, it is also conceivable that first the motor shaft is inserted into the plug-in receptacle of the insulation sleeve and then the insulation sleeve arranged on the motor shaft is inserted into the shaft passage opening.
  • the insulating sleeve preferably extends over a full length of the laminated core with respect to the plug-in axis. Thus, a holding portion of the motor shaft on which the laminated core is held is completely isolated from the laminated core by means of the insulation sleeve.
  • the laminated core is electrically isolated from the motor shaft exclusively by means of the insulating sleeve.
  • further insulation measures have been taken, i.e. that, for example, the motor shaft itself still has an insulation layer which is arranged between the insulation sleeve and the motor shaft when the drive motor is installed.
  • the insulation sleeve is inserted into the shaft opening of the laminated core, it is also encapsulated with plastic material, for example. This provides additional insulation.
  • the motor shaft preferably protrudes in front of the insertion opening of the insulation sleeve and / or in front of the outlet opening of the plug-in receptacle, which is in front of a longitudinal end region of the insulation sleeve opposite to the insertion openings. is seen.
  • the motor shaft can protrude on both sides in front of the insulation sleeve in order to be rotatably mounted there with respect to the stator, for example by means of the bearing arrangement, in particular by means of ball bearings, roller bearings or similar other roller bearings.
  • the insulating sleeve can also extend, for example, to one of the bearings, that is to say that, for example, the insulating sleeve can provide electrical insulation sandwiched between a bearing receptacle of the bearing and the motor shaft.
  • the insulating sleeve expediently has at least one longitudinal stop for stopping against the laminated core with respect to the plug-in axis.
  • the longitudinal stop can for example comprise a radial projection which protrudes radially with respect to the axis of rotation or plug-in axis in front of a pipe section of the insulation sleeve.
  • the insulating sleeve expediently has a flange body protruding in front of a pipe section of the insulating sleeve for supporting on the laminated core with respect to the plug-in axis.
  • the pipe section is, for example, wholly or substantially received in the shaft passage opening.
  • the flange body can be an annular flange body, i. that it extends in a ring around the axis of rotation or through axis. But it is also possible that the flange body is a partial ring body, i.e. is not completely annular.
  • the insulation sleeve is expediently clamped between the laminated core and the motor shaft in one or more directions of force, for example a direction of force radial to the axis of rotation and / or a direction of force parallel to the axis of rotation.
  • the insulation sleeve is clamped through the motor shaft radially outward with respect to the axis of rotation with the laminated core.
  • the motor shaft inserted or pushed through the plug-in receptacle thus ensures that the insulating sleeve is braced between the motor shaft and the shaft opening or the laminated core.
  • At least one abutment projection protrudes from the laminated core into the shaft passage opening, which protrudes into the insulation sleeve. It is possible that the at least one abutment projection penetrates the insulation sleeve or its outer wall when it is braced by the motor shaft with the shaft opening and / or is displaced into the shaft opening by the motor shaft. It is therefore possible that the at least one abutment projection does not protrude into a plug-in cross section of the shaft passage opening which is provided for inserting the insulation sleeve into the shaft passage opening when no motor shaft is arranged in the insulation sleeve.
  • the motor shaft inserted into the plug-in receptacle of the insulation sleeve displaces the radial outer circumference of the insulation sleeve in the direction of the at least one abutment projection so that it comes into positive engagement with the insulation sleeve and / or claws or clamps with the insulation sleeve, so to speak.
  • the at least one abutment projection plastically deforms an outer surface of the insulation sleeve when the insulation sleeve is received in the shaft opening and / or is displaced by the motor shaft in the direction of the shaft opening.
  • the at least one abutment projection forms, for example, a retaining claw for claw-like penetration into the insulation sleeve.
  • abutment projections which have angular distances and / or longitudinal distances from one another with respect to the plug-in axis or axis of rotation.
  • at least one abutment projection is provided on opposite sides of the shaft passage opening.
  • plug-in axis or axis of rotation it is advantageous if several spaced-apart abutment projections or groups of abutment projections are present so that they can penetrate the insulating sleeve at a longitudinal distance with respect to the plug-in axis or axis of rotation.
  • At least one form-fit part is preferably formed on the insulation sleeve, on which the insulation sleeve is inserted through the plug-in receptacle Motor shaft is displaced with respect to the axis of rotation radially outward into a positive engagement with the laminated core.
  • This form-fit part can include, for example, one or more such parts that penetrate between two of the aforementioned abutment projections or are received between them and / or that penetrate into a form-fit receptacle of the laminated core.
  • the at least one form-fit part of the insulation sleeve can also comprise a form-fit receptacle into which an abutment projection of the laminated core engages.
  • the at least one form-fit part comprises a step on which an end face of the laminated core is supported.
  • the step is preferably ring-shaped or flange-like.
  • the plug-in receptacle has, for example, immediately next to the laminated core before the motor shaft is inserted, an internal cross-section which is enlarged or widened by the insertion of the motor shaft, so that the form-fit part or the step is formed.
  • the insulating sleeve and the motor shaft are in engagement with one another by means of form-fitting contours, for example parallel and / or secure against rotation with respect to the plug-in axis and / or a longitudinal axis of the motor shaft or the insulating sleeve.
  • Form-fitting contours for example corrugations, grooves, honeycomb-like structures or the like, other form-fitting contours, can be provided, for example, on the inner circumference of the insulation sleeve and / or on the outer circumference of the motor shaft, in particular on that area with which the motor shaft is received in the insulation sleeve in the assembled state .
  • one or more longitudinal grooves and / or longitudinal projections on the radial outer circumference of the motor shaft can be advantageous.
  • the insulation sleeve is plastically deformed when the insulation sleeve is inserted into the shaft opening and / or when the motor shaft is inserted into the insulation sleeve along the plug-in axis so that the motor shaft in the insulation sleeve and / or the insulation sleeve in the shaft opening of the laminated core is held positively, in particular non-rotatable with respect to the quick-release axle and / or non-shiftable with respect to the quick-release axle.
  • the plug-in receptacle expediently has a first internal cross-section which is assigned to a longitudinal end region of the laminated core facing the insertion opening. Furthermore, the plug-in receptacle has a second inner cross section which is assigned to a longitudinal end region of the laminated core facing away from the insertion opening. Sections of the insulating sleeve on which they have the first and second inner cross-sections come to rest on the laminated core in the state of the insulating sleeve mounted on the laminated core at the respective longitudinal end regions.
  • a section of the motor shaft with a first outer cross-section rests on the plug-in receptacle in the area of the first inner cross-section and a section of the motor shaft with a second outer cross-section on the plug-in receptacle in the area of the second inner cross-section.
  • the two following measures are advantageous individually or in combination for bracing the insulation sleeve, in particular radial bracing of the insulation sleeve, with respect to the shaft passage opening.
  • the first internal cross-section of the plug-in receptacle is advantageously larger than the second internal cross-section.
  • Bracing is also achieved if it is advantageously provided that the first and second outer cross-sections of the motor shaft are identical or even if the first outer cross-section of the motor shaft is larger than the second outer cross-section, but if the difference between the first outer cross-section and the second outer cross-section is smaller than the difference between the first internal cross-section and the second internal cross-section of the receptacle.
  • first outer cross section of the motor shaft is smaller than the second outer cross section. It is possible that the plug-in receptacle has the same first and second internal cross-sections or even that the first internal cross-section is smaller than the second internal cross-section if the difference between these two internal cross-sections is smaller than the difference between the external cross-sections of the motor shaft. It is therefore advantageous if the first inner cross-section and the first outer cross-section and furthermore the second inner cross-section and the second outer cross-section are complementary to one another and / or match one another.
  • the internal and external cross-sections can for example be round, in particular circular.
  • the matching or complementary cross-sections or contours of the plug-in receptacle or outer contours of the motor shaft are not round, for example polygonal or have other contours, in order to prevent rotation between the plug-in receptacle or insulation sleeve and the motor shaft .
  • the second inner cross-section of the plug-in receptacle is enlarged or widened by the second outer cross-section of the motor shaft inserted into it.
  • the first internal cross section can also be enlarged or widened by the first external cross section of the motor shaft.
  • the inner cross-sections or outer cross-sections are designed in the manner of annular collars or annular contact surfaces.
  • the inner cross-section of the plug-in receptacle continuously decreases from the first inner cross-section to the second inner cross-section, in particular special conically or in the manner of a plug-in cone.
  • Such a design also enables, for example, a simple demoulding of the insulation sleeve if it is manufactured as a cast part.
  • the outer cross section of the motor shaft increases continuously from the first outer cross section to the second outer cross section.
  • a step or the like, other non-continuous contour would alternatively be possible.
  • the shaft passage opening has the same internal cross-section over its entire length with respect to the plug-in axis or axis of rotation of the rotor.
  • the same or identical metal sheets can be used to form the laminated core.
  • the Metal sheets can functionally differ from one another, for example in order to provide the abutment projections already mentioned. It is also possible, however, for measures to be taken in particular to facilitate the insertion of the insulation sleeve into the shaft passage opening. It is advantageous, for example, if the shaft passage opening of the laminated core has a larger internal cross-section at a longitudinal end area provided for inserting the insulation sleeve than at a longitudinal end area opposite this longitudinal end area.
  • anti-rotation contours are provided, based on de Ren, the insulation sleeve and the laminated core are in engagement with one another so that they cannot rotate with respect to the rotation axis.
  • the anti-rotation contours can, for example, include mutually complementary projections and receptacles, in particular longitudinal grooves and longitudinal projections or ribs.
  • a longitudinal groove or an anti-rotation mount is provided on the laminated core, while an anti-rotation projection, for example a longitudinal projection or a longitudinal rib, is provided on the insulation sleeve.
  • the rotational projection protrudes, for example, radially with respect to the plug-in axis and / or the axis of rotation and / or the longitudinal axis of the insulating sleeve in front of its, for example, cylindrical or circular outer circumference.
  • the anti-rotation mount is designed, for example, as an anti-rotation mount or recess that extends radially into the inner circumference of the shaft passage opening.
  • At least one anti-rotation projection for example a longitudinal rib or a longitudinal projection
  • at least one anti-rotation projection for example a longitudinal rib or a longitudinal projection
  • the at least one anti-rotation seat on the laminated core and the at least one anti-rotation projection on the insulation sleeve can be provided and / or, conversely, the at least one anti-rotation projection on the laminated core and the at least one anti-rotation seat on the insulation sleeve.
  • the anti-rotation projection and / or the anti-rotation mount can extend over the entire longitudinal length of the shaft mount and / or the portion of the insulation sleeve that is inserted into the shaft mount in the assembled state. It is also possible, however, for the anti-rotation projection and / or the anti-rotation mount to extend only over part of the length of the shaft mount or this part of the insulating sleeve.
  • the insulation sleeve can only extend within the laminated core. However, it is preferred if the insulation sleeve protrudes on one or both end sides of the laminated core in front of the laminated core and has an Isolationsab section there.
  • the insulation section can provide an additional insulation distance of at least 5 mm, preferably at least 7 mm, even at least 8 mm between the laminated core and the motor shaft.
  • the insulation distance corresponds, for example, to an air gap between the motor shaft on the one hand and the laminated core on the other.
  • the insulation section preferably comprises a pipe section or is formed by a pipe section that does not face radially outward with respect to the axis of rotation in front of a section of the insulation sleeve received in the shaft opening of the laminated core, for example also a pipe section, this section next to is arranged in particular un indirectly next to the insulation section.
  • the isolation section can be tubular.
  • Such an insulation section is suitable for being pushed through the shaft opening of the laminated core.
  • the insulation section comprises a flange body, in particular an annular or partially annular flange body, which protrudes radially outward in front of a tube section of the insulation sleeve received in the laminated core with respect to the axis of rotation.
  • the flange body can at the same time form a support stop or longitudinal stop with which the insulating sleeve strikes the end face of the laminated core.
  • the insulating sleeve is expediently inserted into the shaft passage opening in a state below an operating temperature of the drive motor.
  • a temperature of less than 40 ° C. is preferred.
  • the operating temperature of the drive motor is, for example, between 90 ° C. and 120 ° C., in particular about a maximum of 100 ° C.
  • the insulating sleeve is therefore inserted into the shaft opening in the cold state, so to speak. This prevents the insulation sleeve from starting to flow, so to speak, when the drive motor is in operation.
  • the insulation sleeve is preferably made of plastic, in particular a glass fiber reinforced plastic.
  • a particularly suitable plastic is polyamide.
  • a polyamide made from PA6 and PA66 is preferred.
  • a glass fiber reinforcement is for example 20% to 30% of the polyamide material, but can also be up to 50% of the polyamide material.
  • the insulating sleeve preferably retains its solid structure up to a temperature of at least 120 ° C, preferably at least 130 ° C, at least 140 ° C or even at least 155 ° C, i.e. it only becomes soft when heated further.
  • a magnet arrangement arranged on the rotor comprises magnets, in particular permanent magnets.
  • magnetized magnet bodies or magnet bodies suitable for magnetization on the laminated core of the rotor are made of aluminum-nickel-cobalt, bismanol, i.e. an alloy of bismuth, manganese and iron, made of a ferrite, e.g. a hard-magnetic ferrite, e.g.
  • AINiCo alloys are also suitable,
  • PtCo alloys CuNiFe and CuNiCo alloys, FeCoCr alloys, martensitic steels or MnAIC alloys for the magnet bodies.
  • the drive motor is preferably a brushless motor or an electronically commutated motor.
  • the respective stator of the drive motor has permanent magnets or is excited by permanent magnets.
  • Laminated cores of the rotor and / or the stator are preferably made from historical electrical sheets or transformer sheets.
  • a stator of the drive motor expediently comprises a carrier body made of plastic, in particular made of polyamide.
  • the carrier body is produced, for example, by casting and / or overmolding the laminated core of the stator. It is also possible that the carrier body comprises one or more plug-in bodies or plug-in carrier bodies which are attached to the laminated core. For example, such a can on one or both end faces of the laminated core
  • the carrier body covers the laminated core from preferably in the area of the rotor mount and / or in the area of one or both end faces of the laminated core.
  • Supports, support projections, end windings and the like for receiving coil conductors of the excitation coil arrangement are preferably provided on the carrier body.
  • the carrier body preferably has electrical connection contacts or connection devices for connecting a connection line with which the drive motor can be or is connected to a flow device.
  • the first and the second drive motor can be equipped with different excitation coil arrangements and / or interconnections of the excitation coil arrangements.
  • a drive motor can have an excitation coil arrangement in a delta connection.
  • a drive motor can, however, also without further ado have an excitation coil arrangement in star connection.
  • the delta connection and / or the star connection several, for example two strands or coils, can be connected in parallel and / or in series.
  • first drive motor has an excitation coil arrangement in a delta connection
  • second drive motor has an excitation coil arrangement in a star connection
  • first drive motor has a delta excitation coil arrangement in which the coils or strands are connected in parallel in series or in parallel
  • another or the second drive motor has a delta excitation coil arrangement in which the coils or strands are not connected in parallel or in series.
  • Figure 1 is a perspective oblique view of a system of two
  • FIG. 2 shows a side view of one drive motor of the system according to FIG.
  • FIG. 3 shows a section along a section line A-A in FIG. 2
  • FIG. 4 shows a section through the other drive motor of the system according to FIG
  • FIG. 5 shows an insulating sleeve of the drive motor according to FIG. 4 in a perspective illustration
  • FIG. 6 shows a perspective illustration of a rotor of the drive motor according to FIG. 4
  • 7 shows a sectional view through the rotor according to FIG. 6 in its lowering position, approximately along a section line BB in FIG. 6,
  • FIG. 8 shows the view roughly corresponding to FIG. 7, but with the motor shaft completely inserted into the laminated rotor core, FIG. 9 a detail D1 from FIG. 8,
  • FIG. 10 is a perspective oblique view of the stator according to FIG. 1, roughly corresponding to a section D2 in FIG.
  • Figure 1 1 shows a section along a section line C-C through the stator according to
  • FIG. 10 to illustrate a connection device, which is shown laterally in the open state in FIG
  • Figure 13 is shown laterally in the closed state
  • FIG. 14 shows a perspective illustration of the connection device according to
  • FIG. 15 shows a perspective illustration of the connection device according to FIG.
  • Figure 16 is a perspective oblique view to illustrate a
  • FIGS. 10 to 14 Assembly and processing of the connection device according to FIGS. 10 to 14 in a perspective oblique view, roughly corresponding to FIG. 10 with welding tongs, FIG. 17 a section through the arrangement according to FIG. 16 roughly along a section line D-D,
  • FIG. 18 shows the illustration according to FIG. 17, but with movement towards one another
  • Welding gun arms, 19 shows a section D3 of the stator according to FIG. 1 with a slot cover which is shown in FIG
  • FIG. 20 is shown obliquely in perspective
  • FIG. 21 shows a detail D4 from FIG. 19 during assembly of the groove cover
  • FIG. 22 shows the detail D4, but with the slot cover moved further into the stator slot and
  • FIG. 23 shows the detail D4 with the fully assembled groove cover
  • FIG. 23B shows alternative embodiments of a groove cover and a groove, roughly corresponding to the view according to FIG. 23,
  • FIG. 24 shows a schematic representation of an assembly device for producing the slot cover according to FIG. 19 and its assembly on the stator according to FIGS. 21 to 23,
  • FIG. 25 shows a perspective oblique view of a section of a rotor of the aforementioned motors, roughly corresponding to a section D5 in FIG. 6 and FIG. 25
  • FIG. 26 shows a schematic representation of a balancing device for balancing the rotor according to the preceding figure
  • FIG. 27 shows a schematic front view of the rotor according to the above
  • FIG. 1 shows a system representation comprising a Fland machine tool 300, for example a sawing machine, in which a drive motor 20 drives a tool holder 301 for a work tool, for example directly or via a gear not visible in the drawing.
  • a working tool 302 for example a cutting tool, sawmill or the like, can be arranged or arranged.
  • the drive motor 20 is accommodated in a housing 303 of the machine tool 300 and can be switched on and off using a switch 304. A speed of the drive motor 20 can preferably also be set with the switch 304.
  • a connection cable 305 for connection to an energy supply network EV is used for the electrical power supply of the hand machine tool 300.
  • the energy supply network EV provides a supply voltage P1, for example 110 V AC voltage, 230 V AC voltage or the like.
  • the hand machine tool 300 can have a current supply device 306 connected between the switch 304 and the drive motor 20.
  • the drive motor 20 can also be provided for operating a suction device 400, in particular for driving a suction turbine of the suction device 400.
  • the suction device 400 has the drive motor 20 and is e.g. Can be connected to the energy supply network EV using a connection cable 405.
  • the voltage P1 is in any case significantly greater, e.g. at least four times to five times greater than a voltage P2, which an energy store 205 a
  • the voltage P2 is, for example, a DC voltage of 14 V, 18 V or the like.
  • the hand machine tool 200 is, for example, a screwdriver, drill or the like.
  • a housing 203 of the hand machine tool 200 is, for example, a screwdriver, drill or the like.
  • Hand machine tool 200 includes a drive motor 120 which is suitable for the lower voltage P2.
  • the drive motor 120 is energized by an energization device 206, which is supplied with electrical energy by the energy store 205.
  • the drive motor 120 drives a tool holder 201 for a working tool 202, for example a drilling tool or screwing tool, directly or via a gear 208.
  • the energization device 206 can be switched on, switched off and / or configured to set a speed of the drive motor 120 by a switch 204.
  • the drive motors 20, 120 have partially identical or similar components.
  • optionally usable motor shafts 30 and 130 each have bearing sections 31, 32, between which a holding section 33 is provided.
  • the bearing section 32 is located next to an output section 34 which is used to drive the tool holder 201 or 301.
  • a gear wheel can be arranged or can be arranged on the output section 34.
  • a toothing 35 is present.
  • the holding section 33 preferably has a form-fit contouring 36 which extends between planar sections 37, that is to say which do not have any form-fit contouring.
  • the form-fit contouring 36 comprises, for example, grooves and / or projections 36A extending parallel to a longitudinal axis L of the motor shaft 30.
  • corrugation, honeycomb-like structure or the like can also be provided as form-fit contouring 36.
  • a form-fit contouring 136 of the motor shaft 130 includes, for example, form-fit projections 136A inclined at an angle to the longitudinal axis L.
  • the locking projections 136A have a slight inclination, e.g. between 5 and 15 degrees, so that the form-locking projections 136A run essentially parallel to the longitudinal axis L.
  • the form-fit contours 36, 136 form, for example, form-fit contours 36B, 136B.
  • the output section 34 can be provided for driving a fan wheel.
  • a fan wheel holder 38 is provided on the motor shaft 130, which is arranged, for example, between the toothing 35 and the bearing portion 32.
  • the motor shaft 30 or 130 can be connected non-rotatably to a laminated core 41 or 141 of a rotor 40, 140.
  • the laminated cores 41, 141 are arranged in a row rdnung transversely to the longitudinal axis L side by side arranged sheets 43, for example electrical sheets or transformer sheets in a known manner.
  • the laminated cores 41, 141 have shaft openings 42, 142, which have un different diameters.
  • the shaft passage opening 42 has a larger diameter than the shaft passage opening 142.
  • the motor shaft 30 or 130 can be inserted into the shaft passage opening 42 using an insulating sleeve 60, while the motor shafts 30 or 130 can be inserted directly into the shaft passage opening 142, so no insulating sleeve o- the like of other bodies is necessary.
  • the insulating sleeve 60 forms an insulating body 60A, by means of which the laminated core 41 is electrically isolated from the motor shaft 30 or 130 carrying it.
  • Magnet assemblies 50 are arranged on the laminated cores 41 and 141.
  • the laminated cores 41 or 141 have holding receptacles 45 for magnets 50 of the magnetic assemblies 50.
  • four holding receptacles 45 and associated magnets 51 are provided, so that the rotor 40, 140 forms a total of four magnetic poles.
  • the magnets 51 are e.g. Permanent magnets.
  • the magnets 51 have a plate-like shape, for example.
  • the magnet 51 are, for example, magnetic disks or plate bodies 56.
  • the Halteauf recordings 45 are accordingly suitable for receiving plate-shaped, ie flat rectangular, cubic plate bodies or magnetic plates and have corresponding inner circumferential contours.
  • the holding receptacles 45 and the magnets 51 extend parallel to the longitudinal axis L of the motor shaft 30, 130 or parallel to the axis of rotation D of the motor 20, 120.
  • the rotor 40 in particular as a laminated core 41, 141, is penetrated by air ducts 46, which extend parallel to the longitudinal axis L of the motor shaft 30, 130. and are open at the end faces 44 of the rotor 40, 140, so that the laminated stacks 41, 141 can be flowed through by air.
  • the shaft passage opening 42, 142 has an essentially circular inner circumferential contour, it advantageously also has an anti-rotation contour 47, in particular an anti-rotation mount 47A.
  • the anti-rotation contour 47 is, for example, a longitudinal groove 47B, which extends paral lel to the axis of rotation D or longitudinal axis L.
  • Both motor shafts 30, 130 can each be inserted into the laminated cores 41, 141.
  • the respective motor shaft 30, 130 can be inserted directly into the shaft passage opening 142, e.g. be pressed in.
  • the narrow sides or front sides of the metal sheets 43 which limit the inner circumference of the shaft passage opening 42 or protrude into it, claw in front of the motor shaft 30, 130 so that it cannot be displaced in a direction of force parallel to the axis of rotation D or to its longitudinal axis L the laminated core 141 is added.
  • An electrical conductivity of the laminated core 141 and the motor shaft 30, 130 which is preferably made of metal, is possible despite the direct contact between the laminated core 141 and the motor shaft 30, 130 because the rotor 140 can be used with the drive motor 120 and thus for the low re voltage P2 is provided.
  • the motor shaft 30, 130 is namely received in the laminated core 41 with the aid of an insulating sleeve 60.
  • the insulating sleeve 60 forms, so to speak, a protective jacket or an outer casing of the motor shaft 30, 130 in that section which is received in the shaft passage opening 42.
  • the insulation sleeve 60 has between its longitudinal ends 61, 62 a Rohrab section 63, which is sandwiched between the laminated core 41 and the motor shaft 30, 130 and electrically insulates them from the laminated core 41.
  • the pipe section 63 has a plug-in receptacle 64 for inserting the motor shaft 30, 130, which extends from the longitudinal end 61 to the longitudinal end 62.
  • the plug-in receptacle 64 In the area of the longitudinal end 61, the plug-in receptacle 64 has an insertion opening 64A through which the motor shaft 30 can be inserted into the plug-in receptacle 64.
  • the motor shaft 30 emerges from the plug-in receptacle 64 at an outlet opening 64B.
  • the plug-in receptacle 64 has a larger diameter W1 and thus a larger inner cross section WQ1 than in the area of the longitudinal end 62, i.e. a longitudinal end area 62A, where a smaller diameter W2 and thus a smaller inner cross section WQ2 is available.
  • the diameter of the motor shaft 30, 130 in the region of the longitudinal ends 61, 62 is approximately 10 mm.
  • the diameter W2 is about 0.2 mm to 0.3 mm smaller than the diameter W1 before the motor shaft 30, 130 is inserted into the receptacle 64.
  • the motor shaft 30, 130 When the motor shaft 30, 130 is inserted from the longitudinal end 61 to the longitudinal end 62 into the insulating sleeve 60 along a plug-in axis S, as indicated in FIG. 7, it first penetrates slightly or with transverse play with respect to the plug-in axis S into the plug-in opening 64A at the longitudinal end 61 a, where the plug receptacle 64 has the diameter W1.
  • the diameter W1 is advantageously somewhat larger than the diameter of the motor shaft 30, 130 at its free longitudinal end intended for insertion into the plug-in receptacle 64.
  • the area of the insertion opening 64A forms one
  • the motor shaft 30 has the same external cross-section or external diameter both in the area of the diameter W1 and in the area of the diameter W2.
  • the motor shaft 30 has a first outer cross section AQ1 and a second outer cross section AQ2, which are assigned to the longitudinal ends 61, 62 of the plug-in receptacle 64, the first outer cross section AQ1 being smaller than the second outer cross section AQ2.
  • the diameters W1 and W2 and thus the inner cross-sections of the plug-in receptacle 64 in the region of the longitudinal ends 61 and 62 to be identical or approximately the same.
  • the plug-in receptacle 64 is preferably continuously narrower from the diameter W1 to the diameter W2. However, it would also be possible for at least one step to be present between the diameter W1 and the diameter W2.
  • the plug-in receptacle 64 advantageously has a plug-in cone which becomes narrower from the longitudinal end 61 to the longitudinal end 62.
  • lead-in bevels 65 are advantageously provided in order to facilitate the process of inserting the motor shaft 30, 130 into the plug-in receptacle 64.
  • the insulating sleeve 60 is inserted into the shaft passage opening 42 of the laminated core 41.
  • the shaft passage opening 42 prefferably has a large longitudinal end area 41 A on a longitudinal end region 41 A provided for inserting the insulating sleeve 60. Ren internal cross-section than at a longitudinal end area 41 B opposite this longitudinal end area.
  • the motor shaft 30, 130 is inserted into the plug-in receptacle 64.
  • the motor shaft 30, 130 is inserted into the plug-in receptacle 64 along the plug-in axis S, it presses the radial outer circumference of the pipe section 64 in the direction of the radial inner circumference of the shaft opening 42.
  • the metal sheets 43 preferably penetrate with their facing the shaft opening 42 Narrow sides into the peripheral wall 66 like teeth.
  • the plug-in receptacle 64 has the narrower diameter W2 up to an area in front of the laminated core 41, so that the motor shaft 30, 130, when it reaches this area of the plug-in receptacle 64, the circumferential wall 66 of the pipe section
  • a form-fitting part 75 is formed with a step 67 on the outer circumference of the peripheral wall 63, which engages directly or engages behind with the end face 44 of the laminated core 41.
  • the step 63 thus holds the insulating sleeve 60 with a direction of force opposite to the plug-in direction in which the motor shaft 30, 130 is inserted into the plug-in receptacle
  • the insulating sleeve 63 has a flange body 68 which protrudes radially outward in front of the pipe section 63 with respect to the plug-in axis S or the longitudinal axis L.
  • the flange body 68 forms a longitudinal stop 68A with respect to the plug-in axis S and is supported, for example, on the end face 44 of the laminated core 41 in the region of the longitudinal end 61.
  • the flange body 68 has, for example, reinforcement ribs 69 which extend from its radial outer circumference in the direction of the plug-in receptacle 64, that is to say radially inwardly towards the plug-in axis S.
  • the United reinforcement ribs 69 are arranged, for example, on a face 71 of the flange body 68 facing away from the laminated core 41.
  • a support stop 70 for the motor shaft 30, 130 is also provided at the insertion opening 64A, against which a support stop 39, for example a step, of the motor shaft 30, 130 can strike with a direction of force parallel to the plug axis S.
  • the support stop 70 is formed, for example, by a step between the end face 71 of the insulating sleeve 60 and the plug-in receptacle.
  • the insulation sleeve 60 preferably has a smaller outer circumference or diameter than in the area of the longitudinal end 61.
  • insertion bevels 72 are provided at the longitudinal end 62, which facilitate the insertion of the insulation sleeve 60 into the shaft passage opening 42 of the laminated core 41 facilitate.
  • the longitudinal end 62 is designed, for example, as a plug-in projection.
  • the insulation sleeve 60 protrudes at the longitudinal end 62 with a pipe section 73 forming an insulation section 76 in front of the end face 44 of the sheet-metal package 41, so that there is electrical insulation between the motor shaft 30, 130 on the one hand and the metal sheets 43 on the other .
  • the flange body 68 which so to speak protrudes laterally in front of the shaft opening 42, provides electrical insulation and also forms an insulation section 76. This results in an electrical insulation gap both in the area of the flange body 68 and on the pipe section 73 from around 8 mm to 10 mm, for example, with a clearance and creepage distance that is suitable for electrical insulation with respect to the voltage P1.
  • An anti-rotation contour 74 for engaging in the anti-rotation contour 47 of the laminated core 41 is preferably arranged on the radial outer circumference of the insulation sleeve 60, in particular over the entire longitudinal extent of the pipe section 63.
  • the anti-rotation contour 74 is configured, for example, as an anti-rotation projection 74A, in particular as a longitudinal projection or a longitudinal rib 74B, which extends parallel to the plug-in axis S or axis of rotation D, respectively.
  • the insulation sleeve 60 is received in a press fit or press fit between the motor shaft 30, 130 and the laminated core 41. This creates a frictional connection.
  • the anti-rotation contours 47, 74 also provide a form fit, by means of which the insulation sleeve 60 is held in a form-fitting manner on the laminated core 41 with respect to and / or transversely to the axis of rotation D.
  • the form-fit contouring 36, 136 of the motor shafts 30, 130 engages tooth-like in the inner circumference of the pipe section 63, so that the motor shaft 30, 130 is also non-rotatable with respect to its axis of rotation D or longitudinal axis L and / or is non-shiftable with respect to the axis of rotation D or the longitudinal axis L in the insulation sleeve 60 is added.
  • the form-fit contouring 36, 136 advantageously forms a counter-form-fit contouring on the inner circumference of the pipe section 36, that is, for example, deforms the inner circumference of the pipe section 63 plastic so that the form-fit contouring 36, 136 with this Ge
  • gene form-fit contouring is positively engaged.
  • the plastic deformation or expression of the mating form-fit contouring results or forms, for example, when the motor shaft 30, 130 is inserted into the insulation sleeve 60.
  • the insulating sleeve 60 thus enables the motor shafts 30, 130, which can be inserted directly into the laminated core 141 without additional measures, can also be used with the laminated core 41 without further ado. There is no need to design different motor shafts.
  • the motor shafts 30, 130 are identical on the holding sections 33, which are provided for connection to the laminated cores 41 or 141.
  • the length and diameter of the holding sections 33 are identical.
  • Form-fitting parts 75A for example, form-fitting receptacles 75B, in which the abutment projections 43A engage, are schematically indicated in FIG. 5.
  • the radial outer circumference of the pipe section 63 is, for example, by the motor shaft 30 radially outward with respect to the plug-in axis S or of the axis of rotation D, the abutment projections 43A penetrating into the pipe section 63 and preferably clawing into it.
  • the abutment projections 43A are provided, for example, on the end faces of the metal sheets 43 facing the shaft passage opening 42 or 142. Between tween the abutment projections 43A, in particular between groups of abutment projections 43A, there are preferably distances with respect to the axis of rotation D, for example angular distances and / or longitudinal distances.
  • the abutment projections 43A hold the insulation sleeve 60 in the shaft opening 42 or the motor shaft 30, 130 in the shaft opening 142 parallel to the axis of rotation D and / or in the circumferential direction with respect to the axis of rotation D.
  • several abutment projections 43A are provided at angular intervals around the axis of rotation D. .
  • the insulating sleeve 60 is displaced radially outward by the motor shaft 30 inserted into it, so that the abutment protrusions 43A penetrate the outer circumference or the jacket or the peripheral wall 66 of the insulating sleeve 60, in particular penetrate like a claw.
  • the rotors 40, 140 of the drive motors 20, 120 can be used together with a stator 80, which has an excitation coil arrangement 86.
  • the excitation coil arrangement 86 can have differently designed excitation coils 87, for example excitation coils 87 with more or fewer turns, with different conductor cross-sections or the like, in order to do justice to the different voltages P1 and P2 and / or current strengths of currents that flow through the excitation coils 87 to become.
  • the stator 80 has a laminated core 81 with a rotor receptacle 82 configured as a passage opening for the rotor 40, 140. In the rotor receptacle 82, the Ro tor 40, 140 is rotatably received, with a narrow air gap between the laminated core 81 and the laminated core 41, 141 in a known manner IN ANY.
  • the laminated core 81 has sheets 83, for example electrical sheets or Trafoble surface, the plate plane of which extends transversely to the axis of rotation D of the drive motor 20, 120.
  • the respective motor shaft 30, 130 protrudes in front of the end faces 84, 85 of the laminated core 81, where it is rotatably mounted on bearings 24, 25 of a bearing arrangement 24A.
  • the bearings 24, 25 are held on bearing receptacles 23 by bearing caps 21, 22 which close the stator 80 at the end.
  • the bearings 24, 25 can be set, in particular pressed into the bearing receptacles 23 of the bearing caps 21, 22. However, it is also possible that the bearings 24, 25 are encapsulated or encapsulated with the material of the bearing caps 21, 22.
  • bearing caps 21, 22 are firmly connected to the laminated core 41 or a carrier body 90 carrying the laminated core 41, for example screwed, glued or preferably welded.
  • the bearing caps 21, 22 and the carrier body 90 are preferably made of plastic, in particular made of a thermoplastic.
  • the same plastic for example the same thermoplastic, is preferably used for the bearing caps 21, 22 and the carrier body 90.
  • the carrier body 90 is produced in a casting process in which the laminated core 81 is cast.
  • the carrier body 90 has bearing cover receptacles 91 for the bearing covers 21, 22.
  • peripheral walls 26 of the bearing cover 21, 22 can be inserted, for example with their end faces.
  • the bearing cover 21 is arranged closer to the output section 34 of the motor shaft 30, 130.
  • the bearing cap 22 in the area further away from it.
  • the bearing caps 21, 22 close the laminated core 81 opposite one another
  • the bearing cover 21 projects less far in front of the end face of the laminated core 41, 141 than the bearing cover 22.
  • the bearing cover 21 has a receiving space 21 A for the flange body 68.
  • the bearing 24 is closer to the potentially current-carrying laminated cores 41, 81 than the bearing 25.
  • the bearing 24 and the bearing 25 are electrically conductively connected to the Lürab section 31 and thus the motor shaft 30, 130, so that there is actually a risk that a voltage jumps from the excitation coil arrangement 86 to the motor shaft 30, 130.
  • the bearing 25, on the other hand, has a larger longitudinal distance in relation to the axis of rotation D to the end face of the laminated cores 41, 81, so that here, too, there is no danger of an electrical flashover from, for example, the excitation coil arrangement 86 to the motor shaft 30, 130 in the area of the bearing 25 .
  • the electrically insulating pipe section 73 of the insulating sleeve 60 which protrudes in front of the sheet metal packet 41 in the direction of the bearing cover 22, ensures sufficient electrical insulation.
  • the coil conductors 88 of the excitation coils 87 run in the laminated core 81 through grooves 89 which, for example, are arranged parallel to the axis of rotation D or at an angle thereto.
  • the grooves 89 have insertion openings 89D which are open to an inner circumference 82A of the rotor receptacle 82.
  • the grooves 89 extend between the end faces 84, 85.
  • the coil conductors 88 can be introduced into the grooves 89 through the insertion openings 89D and, for example, wound around winding heads or winding hammers of the laminated core 81.
  • the grooves 89 are initially open so that the coil conductor 88 is placed in them can be.
  • the excitation coils 87 are also wound around support projections 93 on the end face 84 of the stator 80, which form winding heads, so to speak.
  • support projections 94 are provided, which are also suitable for winding with coil conductors of excitation coils, but are not wrapped in some embodiments.
  • connection lines 15 for electrical connection to the flow device 206, 306 can be or are connected.
  • connection lines 15 have a connector for plugging into a
  • connection devices 100 can also be referred to as terminals.
  • connection lines 15 can be plugged into the connection devices 100, for example, or can also be soldered directly to them.
  • the connection devices 100 have connection contact areas 101 configured, for example, as contact projections, to which connection plugs that are connected to the connection lines can be plugged.
  • holes 102 are provided in the connection contact areas 101 through which, for example, a connection conductor of the connection lines 15 can be passed and soldered to the connection device 100 or electrically connected in some other way. For example, such a connection conductor could easily be welded to the connection device 100.
  • connection devices 100 can be arranged on the carrier body 90 with a plug-in assembly.
  • the carrier body 90 has holders 95 for the connection devices 100.
  • the holders 95 include plug-in receptacles 96 into which the connecting devices can be inserted.
  • the plug-in receptacles 96 are between receptacles 97, which protrude in front of the end face 85 of the support body 90, vorgese hen.
  • the receiving projections 97 have mutually opposite grooves 98 into which the laterally protruding plug projections 104 in front of the connection devices 100 can be inserted, for example in the manner of a
  • the plug-in projections 104 protrude laterally in front of a base body 103 of a respective connection device 100.
  • the plug-in projections 103 protrude transversely to the longitudinal extension of the connection contact area 101 in front of the base body 103.
  • the plug-in projections 104 and the connection contact area 101 form an overall approximately T-shaped configuration.
  • the base body 104 forms, so to speak, a base leg from which the plug-in projections 104 protrude laterally in the manner of side legs.
  • the base planes of the plug-in projections 104 and the base body 103 are different.
  • the transition section 106 is provided with, for example, S-shaped or opposing curvatures or curved sections.
  • the plug-in projections 104 therefore project in front of a rear side 115 of the base body 103.
  • the plug-in projections 104 have form-fitting contours 105, in particular teeth 105A, barbs or the like, with which a form-fitting hold in the plug-in receptacle 96 is possible.
  • the plug-in projections 104 can dig into the plug-in receptacle 96 of the carrier body 90, so to speak, on the basis of the form-fit contours 105.
  • the toothing 105A has, for example, an interlacing, that is to say that, for example, a tooth 105B protrudes transversely to the main plane of the plug-in projection 104 in front of it.
  • the connection devices 100 have conductor receptacles 107 for receiving the respective section of a coil conductor 88 to be connected.
  • the conductor receptacles 107 are formed between on the one hand the front side 114 of the base body 103 and on the other hand a receiving arm 108 of the connecting device 100, which is connected to the base body 103 by means of a connecting section 109. It when the base body 103, the connec tion section 109 and the receiving arm 108 are in one piece is particularly advantageous.
  • the side legs or plug-in projections 104 of the base body 103 are preferably integral with this.
  • An inside of the connecting section 109 facing the conductor receptacle 107 forms a receptacle section or a receptacle hollow de 1 16A of the conductor receptacle 107.
  • the conductor receptacle 107 has a support surface 107A and a narrow side 107B angled thereto in the region of the receptacle trough 116A. Between the narrow side 107B and the large contact surface 107A there is arranged an inclined surface 107C, which is inclined towards the contact surface 107A and the narrow side 107B, for supporting the at least one coil conductor 88.
  • the inclined surface 107C can be, for example, a chamfer, a curved or arcuate surface or the like. In any case, the inclined surface 107C prevents the coil conductor 88 from resting on a sharp edge.
  • connection device 100 is advantageously designed as a stamped and bent part, which is first stamped out of a base material and then brought into the shape described above by appropriate shaping.
  • the assembly and / or fastening and / or electrical contacting of the coil conductor 88 in the conductor receptacle 107 is as follows:
  • the conductor receptacle 107 is open, namely in that the receptacle arm 108 still protrudes far from the base body 103, see, for example, FIGS Coil conductor 88 can reach the bottom 116, ie the inner circumference of the connecting section 109, of the conductor receptacle 107, see, for example, FIG. 12.
  • this configuration is rather undesirable, so that additional support measures, for example a support 251 of an assembly device 250, the coil conductor 88 is held in a position away from the bottom 116 of the conductor receptacle 107.
  • the configuration is preferably made such that the carrier body 90 has a support contour 99 on which the coil conductor 88 is supported during assembly or when the connection device 100 is closed, see FIGS. 10 and 11.
  • the coil conductor 88 therefore lies on the support contour 99 so that it does not touch the floor 116.
  • the support contour 99 is provided, for example, on an outside of the receiving projections 97 facing away from the grooves 98.
  • the support contour 99 is designed as a step between the respective receiving projection 97 and the portion of the support body 90 from which the receiving projection 97 protrudes.
  • the raised position of the coil conductor 88 from the floor 116 is advantageous for the subsequent closing and welding operation. It is particularly advantageous when coil conductors with a small cross-section are used, e.g. a coil conductor 88B ( Figure 11). This coil conductor 88B can even then stand at a distance from the bottom 116, which heats up significantly during the welding process described below, when the receiving arm 108 is moved towards the base body 103 so that its free end 113 rests on the front side 114 of the base body 103 .
  • the coil conductor 88B forms e.g. a component of an excitation coil 87B of an excitation coil arrangement 86B.
  • the receiving arm 108 has at its end region facing away from the connecting portion 109 th a closing leg 111 which protrudes angularly from a central arm portion 110 of the receiving arm 108.
  • a curve portion or connecting portion 112 is between the middle arm portion 110 and the closing leg 111 are provided.
  • the closing leg 111 protrudes from the middle arm section 110 in the direction of the front side 114 of the base body 103, so that its free end 113 touches the front side 114 in the closed state of the conductor receptacle 107, while between the middle arm section 110 and the front side 114 of the base body 103 a distance is present which defines the conductor receptacle 107.
  • Welding tongs 252 of the assembly device 250 are used to close the connecting devices 100 and welding.
  • the welding tongs 252 have tong arms 253, 255, on the free end regions of which are provided for contact with the connecting device 100, support surfaces 254, 256 are provided.
  • the free end regions of the tong arms 253, 255, which are provided for engagement with the connection device 100, taper to a point, that is to say form points 257.
  • this pointed, slim design of the tong arm 253 is advantageous.
  • the tong arms 253, 254 are arranged in a V-shape, so that the tips 257 attack the connecting device 100 from opposite sides (see FIG. 16), close it and then weld it.
  • the longitudinal axes L1, L2 of the tong arms 253, 255 preferably run at an angle W, in particular approximately 20 ° to 40 °.
  • W in particular approximately 20 ° to 40 °.
  • the tong arm 254 acts in the sense of closing the conductor receptacle 107 on the receiving arm 108.
  • the curved section 112 rests against the support surface 256 of the tong arm 255.
  • the support surfaces 254, 256 are oriented parallel or essentially parallel to one another when the support surface 254 is moved towards the support surface 256, which is shown as a feed movement VS in the drawing.
  • the tong arm 253 therefore remains stationary and supports the connection device 100 from the rear, while the pliers arm 255 displaces the receiving arm 108 in the direction of the base body 103. Then its free end 113 of its closing leg 111 comes into contact with the front side 114 of the base body 103 of the connection device 100.
  • the conductor receptacle 107 is then closed and a receiving eye 119A is formed.
  • a welding tongs or similar other milling device transforms the receiving arm 108 from an initially elongated, straight shape, in which the closing leg 111 is not yet formed, for example, to a receiving arm 108 with closing leg 111, for example using a schematic indicated deformation contour 259 on tong arm 255.
  • the tong arms 253, 255 are then energized by an energizing device 258 in that the tong arms 253, 255 have different potentials and thus generate a current flow through the connection device 100.
  • the welding current IS flows through the so-to-speak ring-shaped closed connection device 100, ie through those parts of the connection device 100 which close the conductor receptacle 107, namely the base body 103 in the area of the conductor receptacle 107 and the receptacle arm 108.
  • the welding current IS flows via connection areas 118 and 119, namely on the one hand via the connecting section 109, but on the other hand also via a contact area 117 between the free end 113 of the closing leg 111 and the front side 114 of the base body 103.
  • connection device 100 becomes so hot in the area of the conductor receptacle 107 that a lacquer or similar other insulation of the coil conductors 88 melts and these come into electrical contact with the surfaces of the connection device 100.
  • the connection device 100 is therefore mechanically closed, so to speak, and then welded to those coil conductors 88 that are received in the conductor receptacle 107.
  • the assembly is gentle on the coil conductors 88, but on the other hand it is also reliable and permanently resilient, because the coil conductors 88 can indeed be changed somewhat mechanically by the aforementioned pressing process and the welding process, but are not weakened or changed in their cross-sectional geometry in such a way that they break, for example, during the operation of the drive motor 20, 120.
  • slot covers 180 When the excitation coils 87 are inserted into the slots 89, they are covered by slot covers 180 closed.
  • the groove covers 180 have a profile body 181.
  • the slot covers 180 are preferably made of plastic and / or an electrically insulating material.
  • the profile body 181 is designed, for example, as a plastic part or a plastic wall body.
  • the profile body 181 forms a wall body 182 which, so to speak, represents a closing wall for a respective groove 89.
  • the groove cover 180 or the profile body 181 has a longitudinal shape and extends along a longitudinal axis L8 which runs parallel to a longitudinal axis L9 of the groove 89 when the groove cover 180 is mounted in the groove 89.
  • Longitudinal narrow sides or longitudinal sides 195 of the groove cover 180 extend along the longitudinal axis L8.
  • the longitudinal sides 195 have a transverse spacing Q transversely to the longitudinal axis L8.
  • the groove cover 181 has a wall section 184 which completely covers the groove 88 transversely to the longitudinal axis L8.
  • the wall section 184 is roughly U-shaped or arched in cross section, i.e. transverse to the longitudinal axis L8, and forms form-locking projections 186 on its transverse end regions, i.e.
  • the groove cover 180 has two form-locking receptacles 186 which form the most protruding sections of the groove cover 180 transversely to the longitudinal axis L8 and / or are opposite one another.
  • the interlocking projections 186 and the interlocking receptacle 89B form interlocking contours 185, 89A, which hold the groove cover 180 in the groove 89 transversely to the longitudinal axis L8, which at the same time represents the longitudinal axis of the groove 89.
  • the wall section 184 forms a trough-like shape between the form-fitting contours 185, that is to say has a bottom 187.
  • the bottom 187 is, for example, arched into the respective groove 89, that is to say extends into it.
  • a reverse configuration would also be possible, in which the wall section 184 does not protrude radially outward with respect to the axis of rotation D, but radially inward. There, however, it would possibly be in the way of the rotor 40, 140.
  • Side legs 188 extend away from wall section 184.
  • the side legs 188 are inclined towards one another, i.e. their free end regions remote from the wall section 184 are inclined towards one another.
  • the side legs 188 and the wall section 184 in the transition area to the side legs 188 form the form-locking contour 185, which is V-shaped in a side view, that is to say a form-locking projection 186.
  • the assembly of the slot cover 180 is as follows:
  • the slot cover 180 for example from one of the end faces 84 or 85, into a respective slot 89 here, that is to say along a plug-in axis which runs parallel to the axis of rotation D.
  • the interlocking contours 185 can be moved towards one another transversely to the longitudinal axis L8, so that a transverse distance Q between the form-fit contours 185 can be reduced so that the groove cover 180 can be shifted past a side edge 89C of the groove 89 into the groove 89, see FIGS. 21 to 23.
  • the wall section 184 slides with its rounded outer side 189, that is, on its side opposite the bottom 187, which in this respect forms a displacement contour 189A, past the side edge 89C, the wall section 184 yielding in a flexurally flexible manner, thus forming a flexurally flexible section 194.
  • the side legs 188 and the form-fit contours 185 are moved towards one another in the sense of narrowing the transverse distance Q and finally, at the end of this plug-in movement SB, the slot cover 180 engages in the groove 89, ie the form-fit contours 185 engage with the form-fit contours 89A .
  • the groove cover 180 is then positively received in the groove 89, namely in two mutually orthogonal directions transverse to the longitudinal axis L8.
  • a surface of the form-fit receptacle 89B facing away from the rotor receptacle 82 forms a grip-behind contour 89E.
  • the surface of the form-fit receptacle 89B forms a support contour 89F.
  • the engagement contour 89E and / or the support contour 89F are preferably flat.
  • the engagement contour 89E and / or the support contour 89F preferably support the groove cover 180 over its entire longitudinal axis L8.
  • the side legs 188 have rear gripping surfaces 188A which are supported on the rear gripping contour 89E. Sections of the wall section 184 adjoining the side legs 188 have support surfaces 188B or form these support surfaces which are supported on the support contours 89F.
  • the engaging contours 89A support the groove cover 180 in the direction of the interior of the rotor mount 82 or the axis of rotation D and the support contours 89F oppose this, that is, in the radially outward direction with respect to the axis of rotation D or a base of the respective groove 89.
  • the support body 90 can protrude slightly at the longitudinal end regions of the groove 89 in a radial inward direction towards the rotor receptacle 82 when the groove covers 180 are mounted. Their longitudinal end regions 183 can then be brought into engagement behind in the direction of the rotor receptacle 82 of the protruding section of the carrier body 90.
  • the engaging behind surfaces 188A and the engaging behind contours 89E as well as the supporting surfaces 188B and the supporting contours 89F lie flat against one another, so that a sealing seat or sealing of the groove 89 is realized and / or the groove cover 180 tightly closes the groove 89.
  • the groove covers 180 advantageously have a sealing function for sealing the grooves 89, but no support function for the excitation coils 87 of the excitation coil arrangement 86.
  • the inclination of the engagement contours 89E and the engagement surfaces 188A actually act in the sense of a release bevel that occurs when force is applied to the groove cover 180 in a sense out of the groove 89 or radially inward with respect to the axis of rotation D causes a deformation or narrowing of the groove cover 180 and thus facilitates or enables it to be released from the groove 89.
  • FIG. 23B An alternative exemplary embodiment according to FIG. 23B, which is only shown schematically, provides, for example, a groove 489 configured as an alternative to groove 89, into which a groove cover 480 is introduced.
  • the groove cover 480 has form-fit receptacles 486 on its narrow longitudinal sides, which engage with form-fit projections 489B of the groove 489.
  • the form-fit projections 489B are opposite one another.
  • the form-fit receptacles 486 and the form-fit projections 489B are complementary to one another, for example V-shaped.
  • the surfaces of the form-fit projections 489B facing away from the rotor receptacle 82 form engagement contours 489E.
  • the surfaces of the form-fit projections 489B facing the rotor receptacle 82 form support contours 489F.
  • the rear gripping contour 489E and / or the supporting contour 489F are preferably flat.
  • the engagement contour 489E and / or the support contour 489F preferably support the groove cover 480 over its entire longitudinal axis L8.
  • the longitudinal sides of the groove cover 480 or the form-fit receptacles 486 have rear gripping surfaces 488A, which are supported on the rear gripping contours 489E.
  • the form-fit receptacles 486 also have support surfaces 488B or form these support surfaces which are supported on the support contours 489F.
  • the mechanical structure of the stator 80 is preferably completely or partially identical for both voltage levels P1 and P2.
  • the Rotorauf acquisition 82 for the rotor 40, 140 is identical, that is, for example, has the same diameter.
  • the design of the grooves 89, for example de ren form-fit contours 89A and / or their width and / or depth, are also identical. It is also advantageous if the slot cover 180 on the stator 80 can be used or used regardless of whether the excitation coil arrangement 86 is designed and / or arranged for the voltage P1 or the voltage P2.
  • the groove covers 180 are provided as individual profile pieces, i. that they already have the elongated shape shown in FIG. 20 and have lengths corresponding to the length of the groove 89.
  • the slot covers 180 are obtained from a roll material 190.
  • the roll material 190 is available as a roll 191, for example.
  • the roll 191 is rotatably received, for example, on a roll carrier 273, in particular a corresponding holding frame.
  • An unwinding device 274 unwinds the roll material 190 from the reel 191.
  • a section 192 of the roll material 190 unwound from the roll 191 runs through, for example, a roll arrangement 275 with one or more rolls, in particular deflection rolls or guide rolls.
  • a smoothing device 276 Downstream of the roller assembly 275, a smoothing device 276 is provided in which the section 192 is smoothed so that its originally on the Wrap 191 rounded shape is converted into an elongated shape.
  • the smoothing device 276 comprises, for example, at least one pressing member 277, in particular opposing pressing members 277, and / or a heating device 278 with heating bodies 279 in order to bring the roll material 190 of the section 192 into an elongated shape, as shown in Figure 20.
  • the roll material 190 is brought by the Glättungseinrich device 276 in a straight, elongated shape.
  • the smoothing device 276 is followed by a cutting device 280, with which a length is cut from the section 192 that corresponds to a desired slot cover 180, for example the length of the laminated core 81 or the carrier body 90.
  • the cutting device 280 has, for example, cutting elements 281, in particular Knives, blades, saw organs or the like.
  • the holding member 27 for example a gripper, comprises holding arms 272 which grip the profile body 181 or the groove cover 180 at their longitudinal end regions 183 and can insert them into the groove 89 by means of the insertion movement SB.
  • the holding member 271 it would be possible for the holding member 271 to have a suction device or a similar holding element which sucks the groove cover 180 in the area of the base 187 and inserts it into the groove 89 with a force component that generates the plugging movement SB. It can therefore be seen that by plugging, joining, pressing and the like essential components of the motor 20, 120 are to be produced, namely for example the connection devices 100, the covering of the grooves 89 using the groove covers 180.
  • the magnetization of the magnets 51 described below also follows this assembly concept.
  • the magnets 51 are not initially magnetized when they are mounted on the rotor 40, 140 or laminated core 41, 141.
  • a magnetizable material 51A of a respective magnet body 56 is therefore initially non-magnetic when the magnet body 52, which is not yet magnetic, is inserted or pressed into one of the holding receptacles 45 during a plugging or pressing process.
  • the magnetizable material 51 A is, for example, neodymium-iron-boron (NdFeB), advantageously with an addition of dysprosium, or samarium-cobalt (SmCo).
  • Support projections 48 are provided on the holding receptacles 45, for example, which support narrow sides 54 of a respective magnet body 52.
  • the narrow sides 54 run parallel to the axis of rotation D.
  • the magnet bodies 52 or magnets 51 are preferably clamped between the support projections 48.
  • larger flat sides 53 extend between the narrow sides 54, compared to the narrow sides 54. Normal directions of the flat sides 53 are preferably radial to the axis of rotation D.
  • the laminated cores 41, 141 have holding projections 49 for holding the Magnetkör by 52.
  • the holding projections 49 protrude, for example, toward the flat sides 53 and their free end regions bear against the flat sides 53. It is preferred if the holding projections 49 claw with the magnet body 52, so to speak, and / or form abutment projections.
  • the sheets 43 of the laminated cores 41, 141 include sheets 43 which alswei sen in a réelle certain angular position with respect to the axis of rotation D recesses 59A.
  • the recesses 59A preferably extend radially with respect to the axis of rotation D away from one of the flat sides of the respective holding receptacle 45, for example radially inward toward the axis of rotation D.
  • the recesses 59 A are arranged parallel to the axis of rotation D in an axis line one behind the other, that is to say are aligned with one another.
  • Some of the metal sheets 43 have holding projections 59 protruding into the recesses.
  • the holding projections 59 also protrude into the plug-in cross-section of a respective holding receptacle 45, so that when a magnet body 52 is inserted into a holding receptacle 45, they engage with the magnet body 52 and through the magnet body 52 an insertion direction SR, in which the magnet body 52 is inserted into the holding receptacle 45, are bent.
  • a retaining projection 59 can be displaced into the recess 59A of one or more adjacent metal sheets 43 into whoever.
  • An end face of a respective retaining projection 59 which has the width of a narrow side of a metal sheet 43, is then supported at an inclined angle on the flat side 53 of the magnet body 52 and prevents the magnet body 52 from being pulled out of the retaining receptacle 45 against the insertion direction SR.
  • the magnet bodies 52 or magnets 51 are preferably received in the holding receptacle 45 with a press fit. Of course, gluing, welding or other similar assembly would be entirely possible.
  • the magnetizable material 51 A is thus inserted into the respective laminated core 41, 141 in the not yet magnetized state.
  • the rotor 40, 140 is then balanced using a balancing device 285.
  • the motor shaft 30, 130 and possibly the insulating sleeve 60 are already mounted.
  • the rotor 40, 140 can therefore be rotated about its axis of rotation D with the aid of a motor 286 using the motor shaft 30, 130.
  • a measuring device 287 determines, for example, imbalances in the rotor 40, 140.
  • any imbalances that still exist are then eliminated by, for example, using a material-reducing device 288, for example a grinding f Hughes, a milling device or the like, at least one balancing section 55 can be produced.
  • material of the laminated core 41, 141 is removed, with chips, metal dust or the like being produced. But this is not a problem, since the magnetic bodies 52 are not yet magnetized when the material of the laminated core 41, 141 is being worked. The chips, dusts or the like that arise from the removal of the metal sheets 43 do not adhere magnetically to the laminated core 41, 141, so that they can be easily removed.
  • the drive motor 20, 120 is subsequently operated, no metal chips or dust are then present that could damage the bearings 24 or 25, for example.
  • the balancing parts 55 are attached to those areas of the laminated core 41, 141 where the laminated core 41, 141 has the greatest possible material thickness or thickness in the radial direction with respect to the axis of rotation D, i.e. in particular radially outside with respect to the magnets 51
  • vectorial balancing is preferred, in which the unbalance U is broken down into force vectors Ux and Uy and this is accordingly carried out by the material-reducing device 288, for example, balancing sections 55x and 55y be produced radially on the outside of the laminated core 41, 141.
  • the balancing parts 55x and 55y are located, for example, radially outside on the laminated core 41, 141 of holding receptacles 55, which are arranged at an angular distance from the unbalance U directly next to the same.
  • Balancing weights necessary.
  • the inflow openings and outflow openings of the air ducts 46 are not covered by balancing weights or balancing bodies.
  • air can also flow laterally past the magnets 51, namely through air ducts 46A which are provided on the holding receptacles 45 or are provided by the holding receptacles 45.
  • a cleaning device 289 for example a blower device, a brush device and / or a vacuum cleaner or the like, can easily remove the metallic particles resulting from the material removal by the material-reducing device 288 from the rotor 40, 140, in particular the respective laminated core 41, 141 as long as the magnetic bodies 52 are not magnetic.
  • the cleaning device 289 generates an air jet LU which removes chips and the like from the area of the balancing section 55.
  • the magnetization device 290 has magnetization heads 291 A, 291 B, 291 C, 291 D, for example.
  • the magnetization device 290 comprises a positioning device 292 which positions, in particular rotates, the motor shaft 30, 130 in such a way that the magnets 51 lie opposite the magnetization heads 291 at exactly the right angle.
  • the rotor 40, 140 is advantageously positioned on the basis of a mechanical coding 57 in relation to the magnetizing heads 291 A, 291 B, 291 C, 291 D such that one magnetizing head 291 A, 291 B, 291 C, 291 D is arranged between adjacent magnets 51 is.
  • the anti-rotation contour 74 serves as the coding 57, which strikes, for example, a stop 293, in particular a rotary stop, of the magnetization device 290, so that the rotor 40, 140 is arranged at the correct angle of rotation with respect to the magnetization heads 291.
  • the stop 293 is shown in connection with the balancing device 285.
  • coding 57 for example the air ducts 46, into which the corresponding stops of the magnetizing device 290 can engage and / or which are optically detectable.
  • Optical detection of the angular position of the rotor 40 is also advantageous, 140 possible, for example by means of a camera or similar other optical sensor of the magnetization device 290.
  • the magnetizing heads 291 A, 291 B, 291 C, 291 D generate magnetic fields MFA, MFB, MFC, MFD, which penetrate the magnetic bodies 52 or magnets 51 arranged next to one another at an angular distance with respect to the axis of rotation D, so that they are permanently magnetized and magnetic poles form, which are indicated as north poles N and south poles S.
  • the magnetic fields MFA, MFB, MFC, MFD are indicated in dashed field lines with arrows corresponding to their magnetic flow direction in the drawing.
  • magnetic bodies 52 or magnets 51 can also be arranged in the fold receptacles 45 for the magnets 51, for example a series arrangement of two or more magnetic bodies 52 or magnets 51 parallel to the axis of rotation D. In this case, too, a magnetization of the respective
  • Magnetic bodies 52 are easily possible if they have already been received in the fold receptacles 45.
  • the metal sheets 43 of the laminated cores 41, 141 are magnetically conductive, so that they can optimally pass the magnetic fields 292 of the magnetizing device 290 through the magnetic body 52.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System umfassend einen ersten Antriebsmotor (120) und einen zweiten Antriebsmotor (20), wobei die Antriebsmotoren (20, 120) für ein Sauggerät (400) oder eine Werkzeugmaschine in Gestalt einer Hand-Werkzeugmaschine (200, 300) oder einer halbstationären Werkzeugmaschine vorgesehen sind oder Bestandteile des Sauggeräts (400) oder der Werkzeugmaschine bilden, wobei die Antriebsmotoren (20, 120) jeweils einen Stator (80) mit einer Erregerspulenanordnung (86) und einen Rotor (40, 140) mit einer Motorwelle (30, 130) aufweisen, die an dem Stator oder bezüglich des Stators (80) anhand einer Lageranordnung (24A) um eine Drehachse drehbar gelagert ist und eine Wellendurchtrittsöffnung (42, 142) eines Blechpakets (41, 141) durchsetzt, das an einem Halteabschnitt (33) der jeweiligen Motorwelle (30, 130) gehalten ist. Es ist vorgesehen, dass die Halteabschnitte (33) der Motorwellen (30, 130) der Antriebsmotoren (20, 120) im Bereich der Blechpakete (41, 141) identische Außenumfangsgeometrien aufweisen, wobei das Blechpaket (141) des ersten Antriebsmotors (120) unmittelbar am Außenumfang des Halteabschnitts (33) der das Blechpaket (141) tragenden Motorwelle (30, 130) abgestützt ist und das Blechpaket (41) des zweiten Antriebsmotors (20) über einen elektrisch isolierenden Isolationskörper (60A) am Halteabschnitt (33) der das Blechpaket (41) tragenden Motorwelle (30, 130) abgestützt ist.

Description

Festool GmbH, Wertstraße 20, 73240 Wendlingen
System umfassend Antriebsmotoren für Hand-Werkzeugmaschinen
Die Erfindung betrifft ein System umfassend einen ersten Antriebsmotor und einen zweiten Antriebsmotor, wobei die Antriebsmotoren jeweils einen Stator mit einer Erregerspulenanordnung und einen Rotor mit einer Motorwelle aufweisen, die an dem Stator oder bezüglich des Stators anhand einer Lageranordnung um eine Drehachse drehbar gelagert ist und eine Wellendurchtrittsöffnung eines Blechpa kets durchsetzt, das an einem Halteabschnitt der jeweiligen Motorwelle gehalten ist.
Das System ist beispielsweise in der Art eines Motorbaukastens ausgestaltet.
Die Antriebsmotoren sind z.B. für ein Sauggerät oder eine Werkzeugmaschine in Gestalt einer Hand-Werkzeugmaschine oder einer halbstationären Werkzeugma schine vorgesehen oder bilden Bestandteile des Sauggeräts oder der Werkzeug maschine.
Ein jeweiliger oder jeder Antriebsmotor ist z.B. für ein Sauggerät oder eine Werk zeugmaschine in Gestalt einer Hand-Werkzeugmaschine oder einer halbstationä- ren Werkzeugmaschine vorgesehen oder bildet einen Bestandteil des Sauggeräts oder der Werkzeugmaschine, also der Hand-Werkzeugmaschine oder der halbsta tionären Werkzeugmaschine.
Der erste Antriebsmotor ist beispielsweise in einem ersten Gerät angeordnet oder zur Anordnung in einem ersten Gerät vorgesehen, während der zweite An- triebsmotor in einem zweiten Gerät angeordnet oder zur Anordnung in einem zweiten Gerät vorgesehen ist, wobei das erste und das zweite Gerät voneinander verschieden sind. Das erste Gerät oder das zweite Gerät ist beispielsweise eine Hand-Werkzeugmaschine oder eine halbstationäre Werkzeugmaschine oder ein Sauggerät. Mithin sind also beispielsweise der erste Antriebsmotor für eine erste Hand-Werkzeugmaschine und der zweite Antriebsmotor für eine zweite
Hand-Werkzeugmaschine oder ein Sauggerät vorgesehen.
Prinzipiell möglich ist es aber, dass beide Antriebsmotoren oder mindestens zwei Antriebsmotoren gemäß der Erfindung auch in ein und derselben Werkzeugma schine oder demselben Sauggerät eingesetzt sind.
Aus JP S-59226630 A ist die Verwendung einer Isolationshülse bei einer Motor welle bekannt.
Für unterschiedliche Hand-Werkzeugmaschinen, beispielsweise Bohrmaschinen, Sägemaschinen oder dergleichen, werden typischerweise unterschiedliche An triebsmotoren verwendet, deren Drehzahl und Leistung auf den jeweiligen Ma schinentyp der Hand-Werkzeugmaschine optimal angepasst ist. Bei den eingangs genannten Antriebsmotoren handelt es sich beispielsweise um elektronisch kom- mutierte oder bürstenlose Motoren. Für anhand von Akkumulatoren betriebene Hand-Werkzeugmaschinen und für netzbetriebene Hand-Werkzeugmaschinen sind unterschiedliche Antriebsmotoren notwendig, die für unterschiedliche Span nungsklassen geeignet sind. In der Praxis ist daher eine Vielzahl von Antriebsmo tor-Varianten notwendig, deren Herstellung und Lagerhaltung aufwendig ist.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes System umfassend mindestens zwei Antriebsmotoren bereitzustellen.
Zur Lösung der Aufgabe ist bei einem Antriebsmotor der eingangs genannten Art vorgesehen, dass die Halteabschnitte der Motorwellen der Antriebsmotoren im Bereich der Blechpakete identische Außenumfangsgeometrien aufweisen, wobei das Blechpaket des ersten Antriebsmotors unmittelbar am Außenumfang des Hal teabschnitts der das Blechpaket tragenden Motorwelle abgestützt ist und das Blechpaket des zweiten Antriebsmotors über einen elektrisch isolierenden Isolati- onskörper am Halteabschnitt der das Blechpaket tragenden Motorwelle abgestützt ist.
Es ist dabei ein Grundgedanke, dass gleiche Motorwellen für unterschiedliche Ar ten von Antriebsmotoren verwendbar sind. Um die Anpassung an unterschiedliche Spannungsbereiche bereitzustellen, ist beim einen Antriebsmotor keine Isolation zwischen Motorwelle und Blechpaket notwendig, beim anderen Antriebsmotor je doch anhand des Isolationskörpers realisiert. Somit können beispielsweise auch grundsätzlich identische mechanische Strukturen bei dem jeweiligen Stator des Antriebsmotors vorgesehen sein, gleiche Lager für die Antriebsmotoren und der- gleichen mehr. Mithin kann also eine Art Baukastenprinzip realisiert werden.
Vorteilhaft ist bei dem System vorgesehen, dass der erste Antriebsmotor für eine erste Betriebsspannung, insbesondere eine Betriebsspannung von weniger als 60 V, der zweite Antriebsmotor für eine zweite Betriebsspannung, insbesondere eine Betriebsspannung von mehr als 60 V, ausgestaltet ist. Insbesondere vorteil- haft ist es, wenn die Betriebsspannung für den ersten Antriebsmotor eine Gleich spannung ist, wobei vorteilhaft vorgesehen ist, dass zur Bereitstellung von Strö men zur Bestromung der Erregerspulenanordnung eine Bestromungseinrichtung der Werkzeugmaschine oder des Sauggeräts für den jeweiligen Antriebsmotor die Betriebsspannung oder Gleichspannung aufbereitet. Die erste Betriebsspannung ist beispielsweise eine typische Spannung, die von Batteriezellen oder einem Ak- ku-Pack bereitgestellt wird. Die erste Betriebsspannung ist beispielsweise eine Spannung von 14 V bis 36 V. Die zweite Betriebsspannung für den zweiten An triebsmotor ist beispielsweise eine Wechselspannung. Auch diese Wechselspan nung wird vorteilhaft durch eine Bestromungseinrichtung zur Bestromung der Er- regerspulenanordnung des zweiten Antriebsmotors aufbereitet. Die zweite Be triebsspannung ist beispielsweise größer als 110 V, insbesondere größer als 220-230 V. Durch die Isolation anhand des Isolationskörpers ist jedoch sicherge stellt, dass auch bei einer derartigen Betriebsspannung die Isolationsabstände ausreichend groß sind. Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der erste Antriebsmotor für einen Betrieb anhand eines elektrischen Energiespeichers, insbesondere eines Akku-Packs, und der zweite Antriebsmotor für einen Netzbetrieb anhand eines elektrischen Wechsel spannungsnetzes ausgestaltet sind. Der elektrische Energiespeicher ist bei spielsweise ein Akkupack, kann aber auch beispielsweise eine Brennstoffzelle oder dergleichen anderen Energiespeicher umfassen. Das Wechselspannungs netz hat beispielsweise eine Spannung von 110 V bis 230 V.
Vorteilhaft ist es ferner, wenn die Statoren, insbesondere die Blechpakete der Statoren, des ersten Antriebsmotors und des zweiten Antriebsmotors außenseitig geometrisch identisch sind und/oder identische Außenumfangsgeometrien auf weisen.
Weiterhin zweckmäßig ist es, wenn die Statoren des ersten Antriebsmotors und des zweiten Antriebsmotors identische Blechpakete aufweisen, die an identischen Trägerkörpern der Statoren angeordnet sind. Der mechanische Aufbau der Stato ren ist also im Wesentlichen gleich oder identisch. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Blechpakete bezüglich der Drehachse radial außen und bezüglich der Drehachse radial innen gleiche Geometrien aufweisen. Die Trägerkörper sind beispielsweise durch Umspritzung der jeweiligen Blechpakete oder Anspritzen von Kunststoffbestandteilen an die Blechpakete realisiert. Die Trägerkörper können beispielsweise Wickelköpfe oder dergleichen andere Haltekomponenten für die Erregerspulenanordnung bereitstellen. Weiterhin können die Trägerkörper für die elektrische Isolation des Blechpakets des Stators vorgesehen sein. Beispielsweise können die Trägerkörper Wände umfassen, die die Blechpakete stirnseitig und/oder nach radial innen gegenüber dem Rotor des Antriebsmotors elektrisch isolieren.
Auch bei weitgehend baugleichen Statoren, d. h. mechanisch gleich aufgebauten Blechpaketen und Trägerkörpern, ist die nachfolgende Maßnahme ohne weiteres vorteilhaft realisierbar. Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der erste Antriebsmotor und der zweite Antriebsmotor unterschiedliche Erregerspulenanordnungen auf weisen, die deren Erregerspulen unterschiedliche Windungszahlen und/oder un- terschied liehe Leiterquerschnitte, so dass der erste Antriebsmotor mit einer ersten Betriebsspannung und der zweite Antriebsmotor mit einer von der ersten Be triebsspannung verschiedenen zweiten Betriebsspannung betreibbar sind. Die erste Betriebsspannung ist beispielsweise eine Niederspannung von weniger als 60 V, insbesondere maximal 36 V. Die zweite Betriebsspannung ist beispielsweise eine Spannung von mindestens 110 V.
Vorteilhaft ist ferner vorgesehen, dass die Statoren des ersten Antriebsmotors und des zweiten Antriebsmotors an ihren bezüglich der Drehachse einander entge gengesetzten Längsendbereichen identische Anordnungen von Stützvorsprüngen zur Aufnahme der Erregerspulen der unterschiedlichen Erregerspulenanordnun gen aufweist. Die Stützvorsprünge umfassen beispielsweise sogenannte Wickel köpfe oder dergleichen, um die Spulenleiter der Erregerspulen wickelbar sind. Dabei ist es möglich, dass beim einen Antriebsmotor Stützvorsprünge oder Wi ckelköpfe genutzt werden, während bei der Erregerspulenanordnung des anderen Antriebsmotors mindestens ein Stützvorsprung oder Wickelkopf nicht genutzt ist oder keinen elektrischen Spulenleiter einer Erregerspulenanordnung trägt.
Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die Statoren des ersten Antriebsmotors und des zweiten Antriebsmotors, insbesondere Trägerkörper der Statoren, mindestens eine Steckaufnahme zum Einstecken einer zum Anschluss einer Anschlussleitung vorgesehenen Anschlusseinrichtung aufweisen, die im in der Steckaufnahme auf genommenen Zustand mit mindestens einem Spulenleiter einer Erregerspule der Erregerspulenanordnung elektrisch anhand der Anschlussleitung verbunden ist. Je nach Bedarf von elektrischen Anschlüssen kann an der mindestens einen Steck aufnahme eine Anschlusseinrichtung angeordnet sein oder nicht. Die Anschluss einrichtung umfasst beispielsweise einen Steckkontakt, eine Lötfahne oder der gleichen.
Es ist vorteilhaft vorgesehen, dass die Motorwellen der Antriebsmotoren an ei nander entgegengesetzten Längsendbereichen des jeweiligen Stators an einem ersten Lager und einem zweiten Lager der Lageranordnung drehbar gelagert sind und die Statoren der beiden Antriebsmotoren im Bereich des ersten Lagers und des zweiten Lagers und/oder mindestens ein am jeweiligen Stator angeordneter und das erste oder zweite Lager tragender Lagerdeckel geometrisch identisch sind. So können beispielsweise die Statoren an einem Montagebereich, an dem der Lagerdeckel anzuordnen ist, identisch aufgebaut sein. Es ist auch möglich, dass einer der Lagerdeckel oder beide Lagerdeckel für den ersten und den zwei ten Antriebsmotor identisch sind.
Ein vorteilhaftes Isolationskonzept, insbesondere für den Betrieb mit Netzspan nung, sieht vor, dass der Isolationskörper im Bereich der Wellendurchtrittsöffnung eine Wandstärke von mindestens 2 mm aufweist. Selbstverständlich kann die Wandstärke des Isolationskörpers auch größer sein. Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn der Isolationskörper über seine gesamte Länge, die er innerhalb des Blech pakets aufweist, dieselbe Wandstärke aufweist.
Der Isolationskörper kann mit einem Abschnitt vor das Blechpaket vorstehen und dort die Motorwelle ummanteln. Dadurch ist ein zusätzlicher Isolationsabstand bzw. Schutz vor elektrischem Schlag zwischen einerseits der Motorwelle und an dererseits dem Blechpaket realisiert. Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der Isolati onskörper mindestens einen vor eine Stirnseite des Blechpakets vorstehenden Isolationsabschnitt aufweist.
Vorteilhaft ist durch den Isolationsabschnitt ein Isolationsabstand von mindestens 5 mm, vorzugsweise mindestens 7 mm, insbesondere mindestens 8 mm, zwi schen dem Blechpaket und der Motorwelle gebildet. Eine derartige Variante er möglicht insbesondere den Betrieb mit Spannungen von mehr als 60 V, insbe sondere Wechselspannungen von 1 10 V und höher.
Der Isolationsabschnitt kann unterschiedliche Geometrien und Gestalten aufwei sen. So kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Isolationsabschnitt einen Rohrabschnitt umfasst oder durch einen Rohrabschnitt gebildet ist, der nicht nach radial außen bezüglich der Drehachse vor einen in der Wellendurchtrittsöffnung des Blechpakets aufgenommenen Abschnitt der Isolationshülse vorsteht, der be züglich der Steckachse neben dem Isolationsabschnitt angeordnet ist. Beispiels- weise sind sowohl der im Blechpaket aufgenommene Abschnitt als auch der vor das Blechpaket vorstehende Abschnitt des Isolationskörpers jeweils als Rohrkör per ausgestaltet.
Weiterhin ist es möglich, dass der Isolationsabschnitt einen insbesondere ringför migen Flanschkörper umfasst, der nach radial außen vor einen in dem Blechpaket aufgenommenen Rohrabschnitt des Isolationskörpers bezüglich der Drehachse vorsteht. Es ist auch möglich, dass der Flanschkörper nicht ringförmig ist, sondern nur teilringförmig oder Ringsegmente umfasst. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn Isolationsmaßnahmen in Zwischenräumen zwischen den einzelnen
Flanschabschnitten getroffen sind. Vorteilhaft ist in mindestens einem Zwischen raum oder allen Zwischenräumen zwischen den einzelnen Flanschabschnitten eine elektrische isolierende Vergussmasse, ein elektrisch isolierendes Isolations element oder dergleichen angeordnet. Der Flanschkörper kann eine Zusatzfunkti on haben, nämlich das er den Isolationskörper mit einer Kraftrichtung parallel zur Drehachse des Antriebsmotors am Blechpaket abstützt.
Prinzipiell möglich wäre es, dass der Isolationskörper durch ein Gussverfahren hergestellt ist. Es ist beispielsweise möglich, dass die Motorwelle mit dem Material des Isolationskörper umspritzt ist und/oder dass die Motorwelle in eine Wellen durchtrittsöffnung des Rotor-Blechpakets eingesteckt und anschließend das Blechpaket und die Motorwelle zur Bildung des Isolationskörper mit Kunststoff o- der dergleichen anderem isolierendem Material umspritzt werden.
Vorteilhaft ist es, wenn der Isolationskörper durch eine Isolationshülse gebildet ist oder eine Isolationshülse aufweist, die in die Wellendurchtrittsöffnung eingesteckt und zwischen der Motorwelle und dem Blechpaket angeordnet ist und eine
Steckaufnahme mit einer Einstecköffnung aufweist, durch die die Motorwelle in die Steckaufnahme entlang einer Steckachse eingesteckt ist.
Die Steckachse entspricht vorzugsweise der Drehachse des Antriebsmotors und/oder einer Längsachse der Motorwelle und/oder der Isolationshülse. Die Steckachse, entlang derer die Motorwelle in die Steckaufnahme eingesteckt ist, entspricht vorzugsweise der Steckachse, entlang derer die Isolationshülse in die Wellendurchtrittsöffnung des Blechpakets eingesteckt ist oder verläuft parallel zu derselben.
Es ist dabei ein Grundgedanke, dass die Montage oder Herstellung des An- triebsmotors vereinfacht ist. Die Isolationshülse bildet einen einfachen Steckkör per, der in die Wellendurchtrittsöffnung des Blechpakets eingesteckt wird und sei nerseits wiederum eine Steckaufnahme zum Einstecken oder Durchstecken der Motorwelle bereitstellt. Vorteilhaft ist es, wenn zunächst die Isolationshülse in die Wellendurchtrittsöffnung eingesteckt wird, bevor Motorwelle in die Steckaufnahme der Isolationshülse eingesteckt wird. Es ist aber grundsätzlich auch denkbar, dass zunächst die Motorwelle in die Steckaufnahme der Isolationshülse eingesteckt wird und dann die an der Motorwelle angeordnete Isolationshülse in die Wellen durchtrittsöffnung eingesteckt wird.
Die Isolationshülse erstreckt sich vorzugsweise über eine vollständige Länge des Blechpakets bezüglich der Steckachse. Mithin ist also ein Halteabschnitt der Mo torwelle, an dem das Blechpaket gehalten ist, vollständig anhand der Isolations hülse elektrisch von dem Blechpaket isoliert.
Es ist auch möglich, dass das Blechpaket ausschließlich anhand der Isolations hülse elektrisch von der Motorwelle isoliert ist. Zudem ist es aber möglich, dass weitere Isolationsmaßnahmen getroffen sind, d.h. dass beispielsweise die Motor welle selbst noch eine Isolationsschicht aufweist, die im montierten Zustand des Antriebsmotors zwischen der Isolationshülse und der Motorwelle angeordnet ist. Des Weiteren ist es denkbar, dass zwar die Isolationshülse in die Wellendurch trittsöffnung des Blechpakets eingesteckt ist, zusätzlich aber noch beispielsweise mit Kunststoffmaterial vergossen wird. Dadurch wird eine zusätzliche Isolation be reitgestellt.
Die Motorwelle steht vorzugsweise vor die Einstecköffnung der Isolationshülse und/oder vor die Austrittsöffnung der Steckaufnahme vor, die an einem zu den Einstecköffnungen entgegengesetzten Längsendbereich der Isolationshülse vor- gesehen ist. Beispielsweise kann also die Motorwelle beidseits vor die Isolations hülse vorstehen, um dort beispielsweise anhand der Lageranordnung, insbeson dere anhand von Kugellagern, Rollenlagern oder dergleichen anderen Wälzlagern, bezüglich des Stators drehbar gelagert zu sein. An dieser Stelle sei aber erwähnt, dass sich die Isolationshülse auch bis beispielsweise zu einem der Lager erstre cken kann, d.h. dass beispielsweise zwischen einer Lageraufnahme des Lagers und der Motorwelle die Isolationshülse sandwichartig eine elektrische Isolation bereitstellen kann.
Die Isolationshülse weist zweckmäßigerweise mindestens einen Längsanschlag zum Anschlägen an dem Blechpaket bezüglich der Steckachse auf. Der Längsan schlag kann beispielsweise einen radialen Vorsprung umfassen, der radial bezüg lich der Drehachse oder Steckachse vor einen Rohrabschnitt der Isolationshülse vorsteht.
Die Isolationshülse hat zweckmäßigerweise einen vor einen Rohrabschnitt der Isolationshülse vorstehenden Flanschkörper zum Abstützen an dem Blechpaket bezüglich der Steckachse. Der Rohrabschnitt ist beispielsweise ganz oder im Wesentlichen in der Wellendurchtrittsöffnung aufgenommen. Der Flanschkörper kann ein Ringflanschkörper sein, d.h. dass er sich ringförmig um die Drehachse oder Steckachse erstreckt. Es ist aber auch möglich, dass der Flanschkörper ein Teilringkörper ist, d.h. nicht vollständig ringförmig ist.
Die Isolationshülse ist zweckmäßigerweise zwischen dem Blechpaket und der Motorwelle in einer oder mehreren Kraftrichtungen verspannt, beispielsweise einer Kraftrichtung radial zu der Drehachse und/oder einer Kraftrichtung parallel zur Drehachse. Beispielsweise ist vorgesehen, dass die Isolationshülse durch die Motorwelle nach radial außen bezüglich der Drehachse mit dem Blechpaket ver spannt ist. Die in die Steckaufnahme eingesteckte oder durchgesteckte Motorwelle sorgt also für eine Verspannung der Isolationshülse zwischen der Motorwelle und der Wellendurchtrittsöffnung bzw. dem Blechpaket. Von dem Blechpaket steht zweckmäßigerweise mindestens ein Widerlagervor sprung in die Wellendurchtrittsöffnung vor, welcher in die Isolationshülse eindringt. Dabei ist es möglich, dass der mindestens eine Widerlagervorsprung dann in die Isolationshülse bzw. deren Außenwand eindringt, wenn diese durch die Motorwel le mit der Wellendurchtrittsöffnung verspannt ist und/oder durch die Motorwelle in die Wellendurchtrittsöffnung hinein verdrängt ist. Es ist also möglich, dass der mindestens eine Widerlagervorsprung nicht in einen Steckquerschnitt der Wellen durchtrittsöffnung vorsteht, der zum Einstecken der Isolationshülse in die Wellen durchtrittsöffnung vorgesehen ist, wenn in der Isolationshülse keine Motorwelle angeordnet ist. Die in die Steckaufnahme der Isolationshülse eingesteckte Motor welle verdrängt jedoch den radialen Außenumfang der Isolationshülse in Richtung des mindestens einen Widerlagervorsprungs, so dass sich dieser mit der Isolati onshülse in formschlüssigen Eingriff gelangt und/oder sich mit der Isolationshülse sozusagen verkrallt oder verspannt. Insbesondere vorteilhaft ist es, wenn der mindestens eine Widerlagervorsprung eine Außenoberfläche der Isolationshülse plastisch verformt, wenn die Isolationshülse in der Wellendurchtrittsöffnung auf genommen ist und/oder durch die Motorwelle in Richtung der Wellendurchtritts öffnung verdrängt ist. Der mindestens eine Widerlagervorsprung bildet beispiels weise eine Haltekralle zum krallenartigen Eindringen in die Isolationshülse.
Bevorzugt ist es, wenn mehrere Widerlagervorsprünge vorgesehen sind, die in Bezug auf die Steckachse oder Drehachse Winkelabstände und/oder Längsab stände zueinander aufweisen. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn an einander gegenüberliegenden Seiten der Wellendurchtrittsöffnung jeweils mindestens ein Widerlagervorsprung vorgesehen ist.
In Bezug auf die Steckachse oder Drehachse ist es vorteilhaft, wenn mehrere, zu einander beabstandete Widerlagervorsprünge oder Gruppen von Widerlagervor sprüngen vorhanden sind, so dass diese in einem Längsabstand bezüglich der Steckachse oder Drehachse in die Isolationshülse eindringen können.
An der Isolationshülse ist vorzugsweise mindestens eine Formschlusspartie aus gebildet, an der die Isolationshülse durch die in die Steckaufnahme eingesteckte Motorwelle bezüglich der Drehachse nach radial außen in einen formschlüssigen Eingriff mit dem Blechpaket verdrängt ist. Diese Formschlusspartie kann bei spielsweise eine oder mehrere solche Partien umfassen, die zwischen zwei der vorgenannten Widerlagervorsprünge eindringen oder dazwischen aufgenommen sind und/oder die in eine Formschlussaufnahme des Blechpakets eindringen. Die mindestens eine Formschlusspartie der Isolationshülse kann auch eine Form schlussaufnahme umfassen, in die ein Widerlagervorsprung des Blechpakets ein greift.
Bevorzugt ist es, wenn die mindestens eine Formschlusspartie eine Stufe umfasst, an der eine Stirnseite des Blechpakets abgestützt ist. Bevorzugt ist die Stufe ring förmig oder flanschartig. Die Steckaufnahme weist beispielsweise unmittelbar ne ben dem Blechpaket vor dem Einstecken der Motorwelle einen Innenquerschnitt auf, der durch das Einstecken der Motorwelle vergrößert oder aufgeweitet ist, so dass sich die Formschlusspartie oder die Stufe ausbildet. Vorteilhaft ist es ferner, wenn die Isolationshülse und die Motorwelle anhand von Formschlusskonturen in Eingriff miteinander sind, z.B. parallel und/oder verdreh sicher bezüglich der Steckachse und/oder einer Längsachse der Motorwelle oder der Isolationshülse. Formschlusskonturen, beispielsweise Riffelungen, Nuten, wabenartige Strukturen oder dergleichen andere Formschlusskonturierungen, können dabei beispielsweise am Innenumfang der Isolationshülse und/oder am Außenumfang der Motorwelle vorgesehen sein, insbesondere an demjenigen Be reich, mit dem die Motorwelle im montierten Zustand in der Isolationshülse aufge nommen ist. Beispielsweise können eine oder mehrere Längsnuten und/oder Längsvorsprünge am radialen Außenumfang der Motorwelle vorteilhaft sein. Vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Isolationshülse beim Einstecken der Isolati onshülse in die Wellendurchtrittsöffnung und/oder beim Einstecken der Motorwelle in die Isolationshülse entlang der Steckachse plastisch derart verformt wird, dass die Motorwelle in der Isolationshülse und/oder die Isolationshülse in der Wellen durchtrittsöffnung des Blechpakets formschlüssig gehalten ist, insbesondere ver- drehsicher bezüglich der Steckachse und/oder verschiebefest bezüglich der Steckachse.
Die Steckaufnahme weist zweckmäßigerweise einen ersten Innenquerschnitt auf, der einem der Einstecköffnung zugewandten Längsendbereich des Blechpakets zugeordnet ist. Weiterhin weist die Steckaufnahme einen zweiten Innenquerschnitt auf, der einem von der Einstecköffnung abgewandten Längsendbereich des Blechpakets zugeordnet ist. Abschnitte der Isolationshülse, an der diese den ers ten und zweiten Innenquerschnitt aufweisen, kommen also an den jeweiligen Längsendbereichen am Blechpaket montierten Zustand der Isolationshülse an dem Blechpaket zu liegen. Im vollständig in der Steckaufnahme eingesteckten Zustand der Motorwelle liegt ein Abschnitt der Motorwelle mit einem ersten Au ßenquerschnitt an der Steckaufnahme im Bereich des ersten Innenquerschnitts und ein Abschnitt der Motorwelle mit einem zweiten Außenquerschnitt an der Steckaufnahme im Bereich des zweiten Innenquerschnitts an. Zu einer Verspan nung der Isolationshülse, insbesondere einer radialen Verspannung der Isolati onshülse, bezüglich der Wellendurchtrittsöffnung sind die beiden nachfolgenden Maßnahmen einzeln oder in Kombination vorteilhaft. Der erste Innenquerschnitt der Steckaufnahme ist vorteilhaft größer als der zweite Innenquerschnitt. Eine Verspannung erreicht man auch dann, wenn vorteilhaft vorgesehen ist, dass der erste und zweite Außenquerschnitt der Motorwelle identisch sind oder sogar wenn der erste Außenquerschnitt der Motorwelle größer als der zweite Außenquer schnitt ist, wenn jedoch die Differenz zwischen dem ersten Außenquerschnitt und dem zweiten Außenquerschnitt kleiner als die Differenz zwischen dem ersten In nenquerschnitt und dem zweiten Innenquerschnitt der Steckaufnahme ist.
Vorteilhaft ist ferner, wenn der erste Außenquerschnitt der Motorwelle kleiner als der zweite Außenquerschnitt ist. Dabei ist es möglich, dass die Steckaufnahme gleiche erste und zweite Innenquerschnitte aufweist oder sogar dass der erste Innenquerschnitt kleiner als der zweite Innenquerschnitt ist, wenn die Differenz zwischen diesen beiden Innenquerschnitten kleiner als die Differenz zwischen den Außenquerschnitten der Motorwelle ist. Mithin ist es also vorteilhaft, wenn der erste Innenquerschnitt und der erste Au ßenquerschnitt und weiterhin der zweite Innenquerschnitt und der zweite Außen querschnitt zueinander komplementär und/oder zueinander passend sind. Die In nen- und Außenquerschnitte können dabei beispielsweise rund sein, insbesondere kreisrund. Es ist aber auch möglich, dass die zueinander passenden oder kom plementären Querschnitte oder Konturen der Steckaufnahme bzw. Außenkonturen der Motorwelle, nicht rund sind, beispielsweise polygonal oder dergleichen andere Konturen aufweisen, um eine Verdrehsicherung zwischen der Steckaufnahme bzw. Isolationshülse und der Motorwelle zu realisieren.
Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn der zweite Innenquerschnitt der Steckaufnahme durch den in ihn eingesteckten zweiten Außenquerschnitt der Motorwelle vergrö ßert oder aufgeweitet ist. Selbstverständlich kann auch der erste Innenquerschnitt durch den ersten Außenquerschnitt der Motorwelle vergrößert oder aufgeweitet sein.
Zwar ist es möglich, dass zwischen den voneinander verschiedenen Innenquer schnitten oder Außenquerschnitten eine oder mehrere Stufen vorhanden sind. Weiterhin ist es möglich, dass die Innenquerschnitte bzw. Außenquerschnitte in der Art von Ringbünden oder ringförmigen Anlageflächen ausgestaltet sind. Be vorzugt ist es jedoch, wenn der Innenquerschnitt der Steckaufnahme von dem ersten Innenquerschnitt zu dem zweiten Innenquerschnitt kontinuierlich, insbe sondere konisch oder in der Art eines Steckkonusses, kontinuierlich abnimmt. Ei ne derartige Bauform ermöglicht auch beispielsweise eine einfache Entformung der Isolationshülse, wenn diese als Gussteil hergestellt ist. Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn der Außenquerschnitt der Motorwelle von dem ersten Außenquerschnitt zu dem zweiten Außenquerschnitt kontinuierlich zunimmt. Auch hier wäre alterna tiv eine Stufe oder dergleichen andere nicht kontinuierliche Kontur möglich.
Bevorzugt ist es, wenn die Wellendurchtrittsöffnung über ihre gesamte Länge be züglich der Steckachse bzw. Drehachse des Rotors denselben Innenquerschnitt aufweist. Dann können beispielsweise gleiche oder identische Bleche zur Bildung des Blechpakets verwendet werden. An dieser Stelle sei auch erwähnt, dass die Bleche sich funktional voneinander unterscheiden können, beispielsweise um die bereits erwähnten Widerlagervorsprünge bereitzustellen. Es ist aber auch möglich, dass insbesondere zur Erleichterung des Einsteckens der Isolationshülse in die Wellendurchtrittsöffnung Maßnahmen getroffen sind. Vorteilhaft ist es z.B., wenn die Wellendurchtrittsöffnung des Blechpakets an einem zum Einstecken der Isola tionshülse vorgesehenen Längsendbereich einen größeren Innenquerschnitt auf weist als an einem zu diesem Längsendbereich entgegengesetzten Längsendbe reich.
Vorteilhaft ist es, wenn Verdrehsicherungskonturen vorgesehen sind, anhand de ren die Isolationshülse und das Blechpaket verdrehsicher bezüglich der Drehach se in Eingriff miteinander sind. Die Verdrehsicherungskonturen können beispiels weise zueinander komplementäre Vorsprünge und Aufnahmen, insbesondere Längsnuten und Längsvorsprünge oder Rippen, umfassen. Beispielsweise ist am Blechpaket eine Längsnut oder eine Verdrehsicherungsaufnahme vorgesehen, während an der Isolationshülse ein Verdrehsicherungsvorsprung, beispielsweise ein Längsvorsprung oder eine Längsrippe, vorhanden ist. Der Verdrehsiche rungsvorsprung steht beispielsweise radial bezüglich der Steckachse und/oder der Drehachse und/oder der Längsachse der Isolationshülse vor deren beispielsweise zylindrischen oder kreisrunden Außenumfang vor. Die Verdrehsicherungsaufnah me hingegen ist beispielsweise als eine sich radial in den Innenumfang der Wel lendurchtrittsöffnung hinein erstreckende Verdrehsicherungsaufnahme oder Ver tiefung ausgestaltet. Ohne weiteres ist es aber auch möglich, dass beispielsweise vor den Innenumfang der Wellendurchtrittsöffnung mindestens ein Verdrehsiche rungsvorsprung, zum Beispiel eine Längsrippe oder ein Längsvorsprung, nach radial innen zum formschlüssigen Eingriff in eine Verdrehsicherungsaufnahme oder -Vertiefung, beispielsweise eine Längsnut, der Isolationshülse vorsteht. Mithin können also die mindestens eine Verdrehsicherungsaufnahme am Blechpaket und der mindestens eine Verdrehsicherungsvorsprung an der Isolationshülse vorge sehen sein und/oder umgekehrt der mindestens eine Verdrehsicherungsvorsprung an dem Blechpaket und die mindestens eine Verdrehsicherungsaufnahme an der Isolationshülse. Der Verdrehsicherungsvorsprung und/oder die Verdrehsicherungsaufnahme kön nen sich über die gesamte Längslänge der Wellenaufnahme und/oder der in die Wellenaufnahme im montierten Zustand eingesteckten Partie der Isolationshülse erstrecken. Es ist aber auch möglich, dass der Verdrehsicherungsvorsprung und/oder die Verdrehsicherungsaufnahme sich nur über einen Teil der Länge der Wellenaufnahme oder dieser Partie der Isolationshülse erstrecken.
In Bezug auf die Steckachse können in Winkelabständen mehrere Paarungen von Verdrehsicherungsvorsprung und Verdrehsicherungsaufnahmen an der Isolati onshülse und der Wellenaufnahme vorgesehen sein, beispielsweise an einander entgegengesetzten Seiten oder dergleichen. Bevorzugt ist es, wenn eine einzige Paarung von Verdrehsicherungsvorsprung und Verdrehsicherungsaufnahme an der Isolationshülse bzw. der Wellenaufnahme oder dem Blechpaket vorgesehen sind.
Die Isolationshülse kann sich ausschließlich innerhalb des Blechpakets erstre- cken. Bevorzugt ist jedoch, wenn die Isolationshülse an einer oder beiden Stirn seiten des Blechpakets vor das Blechpaket vorsteht und dort einen Isolationsab schnitt aufweist. Der Isolationsabschnitt kann einen zusätzlichen Isolationsabstand von mindestens 5 mm, vorzugsweise mindestens 7 mm, sogar mindestens 8 mm zwischen dem Blechpaket und der Motorwelle bereitstellen. Der Isolationsabstand entspricht beispielsweise einem Luftabstand zwischen einerseits der Motorwelle und andererseits dem Blechpaket.
Der Isolationsabschnitt umfasst vorzugsweise einen Rohrabschnitt oder wird durch einen Rohrabschnitt gebildet, der nicht nach radial außen bezüglich der Drehach se vor einen in der Wellendurchtrittsöffnung des Blechpakets aufgenommenen Abschnitt der Isolationshülse, beispielsweise ebenfalls einem Rohrabschnitt, vor steht, wobei dieser Abschnitt bezüglich der Steckachse neben, insbesondere un mittelbar neben, dem Isolationsabschnitt angeordnet ist. Mithin kann also der Iso lationsabschnitt rohrförmig sein. Ein derartiger Isolationsabschnitt eignet sich zum Durchstecken durch die Wellendurchtrittsöffnung des Blechpakets. Weiterhin ist es aber auch möglich, dass der Isolationsabschnitt einen Flansch körper, insbesondere einen ringförmigen oder teilringförmigen Flanschkörper, um fasst, der nach radial außen vor einen in dem Blechpaket aufgenommenen Rohr abschnitt der Isolationshülse bezüglich der Drehachse vorsteht. Der Flanschkörper kann gleichzeitig einen Stützanschlag oder Längsanschlag bilden, mit dem die Isolationshülse an der Stirnseite des Blechpakets anschlägt.
Die Isolationshülse ist zweckmäßigerweise in einem Zustand unterhalb einer Be triebstemperatur des Antriebsmotors in die Wellendurchtrittsöffnung eingesteckt. Bevorzugt ist beispielsweise eine Temperatur von weniger als 40° C. Die Be- triebstemperatur des Antriebsmotors beträgt beispielsweise zwischen 90° C und 120° C, insbesondere etwa maximal 100° C. Mithin ist also die Isolationshülse im sozusagen kalten Zustand in die Wellendurchtrittsöffnung eingesteckt. Dadurch wird verhindert, dass die Isolationshülse beim Betrieb des Antriebsmotors sozu sagen zu fließen beginnt. Die Isolationshülse besteht vorzugsweise aus Kunststoff, insbesondere aus einem glasfaserverstärktem Kunststoff. Als Kunststoff eignet sich insbesondere Poly amid. Bevorzugt ist ein Polyamid aus PA6 und PA66. Eine Glasfaserverstärkung beträgt beispielsweise 20 % bis 30 % des Polyamid-Materials, kann aber auch bis zu 50 % des Polyamid-Materials betragen. Die Isolationshülse behält ihre feste Struktur vorzugsweise bis zu einer Temperatur von mindestens 120° C, vorzugs weise mindestens 130 °C, mindestens 140 °C oder sogar mindestens 155 °C bei, d.h. sie wird erst bei weiterer Erhitzung weich.
Eine am Rotor angeordnete Magnetanordnung umfasst Magnete, insbesondere Permanentmagnete. Beispielsweise bestehen magnetisierte oder zur Magnetisierung am Blechpaket des Rotors geeignete Magnetkörper der Magnete aus Aluminium-Nickel-Cobalt, Bismanol, also einer Legierung aus Bismut, Mangan und Eisen, aus einem Ferrit, z.B. einem hartmagnetischen Ferrit, z.B. auf Basis von Barium, Strontium, aus Neodym-Eisen-Bor (NdFeB), vorteilhaft mit einem Zusatz von Dysprosium, aus Samarium-Cobalt (SmCo), vorteilhaft mit 20-25 % Eisenanteil, z.B. SmCos, Srri2Coi7, Sm(Co,Cu,Fe,Zr)z, oder dergleichen. Auch Seltenerdmagnete oder Kunststoffmagnete sind möglich. Ferner eignen sich AINiCo-Legierungen,
PtCo-Legierungen, CuNiFe und CuNiCo-Legierungen, FeCoCr-Legierungen, mar- tensitische Stähle oder MnAIC-Legierungen für die Magnetkörper.
Bei dem Antriebsmotor handelt es sich vorzugsweise um einen bürstenlosen Mo tor oder elektronisch kommutierten Motor. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn der jeweilige Stator des Antriebsmotors Permanentmagnete aufweist oder durch Permanentmagnete erregt ist.
Blechpakete des Rotors und/oder des Stators sind vorzugsweise aus geschichte ten Elektroblechen oder Trafoblechen hergestellt.
Ein Stator des Antriebsmotors umfasst zweckmäßigerweise einen Trägerkörper aus Kunststoff, insbesondere aus Polyamid. Der Trägerkörper ist beispielsweise durch Vergießen und/oder Umspritzen des Blechpakets des Stators hergestellt. Es ist auch möglich, dass der Trägerkörper einen oder mehrere Steckkörper oder Steck-Trägerkörper umfasst, die an das Blechpaket angesteckt sind. Beispiels weise kann an eine oder beide Stirnseiten des Blechpakets ein derartiger
Steck-Trägerkörper angesteckt sein. Der Trägerkörper deckt das Blechpaket vor zugsweise im Bereich der Rotoraufnahme und/oder im Bereich einer oder beider Stirnseiten des Blechpakets ab. An dem Trägerkörper sind vorzugsweise Stützen, Stützvorsprünge, Wickelköpfe und dergleichen zur Aufnahme von Spulenleitern der Erregerspulenanordnung vorgesehen. Weiterhin weist der Trägerkörper vor zugsweise elektrische Anschlusskontakte oder Anschlusseinrichtungen zum An schließen einer Anschlussleitung auf, mit der der Antriebsmotor mit einer Bestro- mungseinrichtung verbindbar oder verbunden ist.
Der erste und der zweite Antriebsmotor können mit unterschiedlichen Erregerspu lenanordnungen und/oder Verschaltungen der Erregerspulenanordnungen ausge stattet sein. Beispielsweise kann ein Antriebsmotor eine Erregerspulenanordnung in Dreieckschaltung aufweisen. Ohne weiteres kann ein Antriebsmotor aber auch eine Erregerspulenanordnung in Sternschaltung aufweisen. Des Weiteren können bei der Dreieckschaltung und/oder der Sternschaltung auch mehrere, beispiels weise zwei Stränge oder Spulen, parallel und/oder in Reihe geschaltet sein.
Denkbar wäre also beispielsweise eine Ausgestaltung, bei der der erste An- triebsmotor eine Erregerspulenanordnung in Dreieckschaltung, ein weiterer oder der zweite Antriebsmotor eine Erregerspulenanordnung in Sternschaltung auf weist. Es ist aber auch möglich, dass der erste Antriebsmotor eine Erregerspu lenanordnung in Dreieckschaltung aufweist, bei der Spulen oder Stränge parallel in Reihe oder parallel geschaltet sind, während ein anderer oder der zweite An- triebsmotor eine Erregerspulenanordnung Dreieckschaltung aufweist, bei der die Spulen oder Stränge nicht parallel oder in Reihe geschaltet sind.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine perspektivische Schrägdarstellung eines Systems zweier
elektrischer Antriebsmotoren und Hand-Werkzeugmaschinen, die diese Antriebsmotoren aufweisen,
Figur 2 eine Seitenansicht des einen Antriebsmotors des Systems gemäß
Figur 1 , von dem in
Figur 3 ein Schnitt entlang einer Schnittlinie A-A in Figur 2 dargestellt ist, Figur 4 einen Schnitt durch den anderen Antriebsmotor des Systems gemäß
Figur 1 , etwa entlang derselben Schnittlinie A-A entsprechend Figur 2,
Figur 5 eine Isolationshülse des Antriebsmotors gemäß Figur 4 in perspekti vischer Darstellung, Figur 6 eine perspektivische Darstellung eines Rotors des Antriebsmotors gemäß Figur 4, Figur 7 eine Schnittdarstellung durch den Rotor gemäß Figur 6 bei dessen Fierstellung, etwa entlang einer Schnittlinie B-B in Figur 6,
Figur 8 die Ansicht etwa entsprechend Figur 7, wobei jedoch die Motorwelle vollständig in das Rotor-Blechpaket eingesteckt ist, Figur 9 ein Detail D1 aus Figur 8,
Figur 10 eine perspektivische Schrägansicht auf den Stator gemäß Figur 1 , etwa entsprechend einem Ausschnitt D2 in Figur 1 ,
Figur 1 1 einen Schnitt entlang einer Schnittlinie C-C durch den Stator gemäß
Figur 10 zur Veranschaulichung einer Anschlusseinrichtung, die in Figur 12 seitlich in offenem Zustand und
Figur 13 seitlich in geschlossenem Zustand dargestellt ist,
Figur 14 eine perspektivische Darstellung der Anschlusseinrichtung gemäß
Figur 12 und
Figur 15 eine perspektivische Darstellung der Anschlusseinrichtung gemäß
Figur 13,
Figur 16 eine perspektivische Schrägdarstellung zur Veranschaulichung einer
Montage und Bearbeitung der Anschlusseinrichtung gemäß der Fi guren 10 bis 14 in perspektivischer Schrägdarstellung, etwa ent sprechend Figur 10 mit einer Schweißzange, Figur 17 einen Schnitt durch die Anordnung gemäß Figur 16 etwa entlang ei ner Schnittlinie D-D,
Figur 18 die Abbildung gemäß Figur 17, jedoch mit zueinander bewegten
Schweißzangenarmen, Figur 19 einen Ausschnitt D3 des Stators gemäß Figur 1 mit einer Nutabde ckung, die in
Figur 20 perspektivisch schräg dargestellt ist, Figur 21 ein Detail D4 aus Figur 19 während einer Montage der Nutabde
ckung gemäß Figur 17 in eine Statornut,
Figur 22 das Detail D4, jedoch mit weiter in die Statornut verstellter Nutabde ckung und
Figur 23 das Detail D4 mit fertig montierter Nutabdeckung, Figur 23B alternative Ausführungsformen einer Nutabdeckung und einer Nut, etwa entsprechend der Ansicht gemäß Figur 23,
Figur 24 eine schematische Darstellung einer Montagevorrichtung zur Her stellung der Nutabdeckung gemäß Figur 19 und deren Montage am Stator gemäß Figuren 21 bis 23,
Figur 25 eine perspektivische Schrägansicht auf einen Ausschnitt eines Ro tors der vorgenannten Motoren, etwa entsprechend einem Ausschnitt D5 in Figur 6 und
Figur 26 eine schematische Darstellung einer Wuchteinrichtung zum Wuchten des Rotors gemäß vorstehender Figur, und
Figur 27 eine schematische Frontalansicht auf den Rotor gemäß vorstehender
Figur mit einer Magnetisierungsvorrichtung.
Figur 1 zeigt eine Systemdarstellung umfassend eine Fland-Werkzeugmaschine 300, beispielsweise eine Sagemaschine, bei der ein Antriebsmotor 20 eine Werk zeugaufnahme 301 für ein Arbeitswerkzeug antreibt, beispielsweise direkt oder über ein in der Zeichnung nicht sichtbares Getriebe. An der Werkzeugaufnahme 301 ist ein Arbeitswerkzeug 302, beispielsweise ein Trennwerkzeug, Sägewerk zeug oder dergleichen anordenbar oder angeordnet. Der Antriebsmotor 20 ist in einem Gehäuse 303 der Werkzeugmaschine 300 aufgenommen und kann anhand eines Schalters 304 eingeschaltet und ausgeschaltet werden. Mit dem Schalter 304 ist vorzugsweise auch eine Drehzahl des Antriebsmotors 20 einstellbar.
Zur elektrischen Stromversorgung der Hand-Werkzeugmaschine 300 dient ein Anschlusskabel 305 zum Anschluss an ein Energieversorgungsnetz EV. Das Energieversorgungsnetz EV stellt eine Versorgungsspannung P1 bereit, bei spielsweise 110 V Wechselspannung, 230 V Wechselspannung oder dergleichen. Die Hand-Werkzeugmaschine 300 kann eine zwischen dem Schalter 304 und dem Antriebsmotor 20 geschaltete Bestromungseinrichtung 306 aufweisen.
Der Antriebsmotor 20 kann auch zum Betrieb eines Sauggeräts 400, insbesondere zum Antreiben einer Saugturbine des Sauggeräts 400, vorgesehen sein. Das Sauggerät 400 weist den Antriebsmotor 20 auf und ist z.B. anhand eines An schlusskabels 405 an das Energieversorgungsnetz EV anschließbar.
Die Spannung P1 ist jedenfalls deutlich größer, z.B. mindestens viermal bis fünf mal größer, als eine Spannung P2, die einen Energiespeicher 205 einer
Hand-Werkzeugmaschine 200 bereitstellt. Die Spannung P2 ist beispielsweise eine Gleichspannung von 14 V, 18 V oder dergleichen.
Die Hand-Werkzeugmaschine 200 ist beispielsweise eine Schraubmaschine, Bohrmaschine oder dergleichen. In einem Gehäuse 203 der
Hand-Werkzeugmaschine 200 ist ein Antriebsmotor 120 aufgenommen, der für die niedrigere Spannung P2 geeignet ist. Der Antriebsmotor 120 wird von einer Bestromungseinrichtung 206 bestromt, die durch den Energiespeicher 205 mit elektrischer Energie versorgt wird. Der Antriebsmotor 120 treibt direkt oder über ein Getriebe 208 eine Werkzeugaufnahme 201 für ein Arbeitswerkzeug 202, bei spielsweise ein Bohrwerkzeug oder Schraubwerkzeug, an. Die Bestromungsein richtung 206 ist durch einen Schalter 204 einschaltbar, ausschaltbar und/oder zur Einstellung einer Drehzahl des Antriebsmotors 120 ausgestaltet. Die Antriebsmotoren 20, 120 weisen teilweise gleiche oder ähnliche Komponenten auf.
Beispielsweise haben bei den Antriebsmotoren 20, 120 wahlweise verwendbare Motorwellen 30 und 130 jeweils Lagerabschnitte 31 , 32, zwischen denen ein Hal- teabschnitt 33 vorgesehen ist. Der Lagerabschnitt 32 befindet sich neben einem Abtriebsabschnitt 34, der zum Antreiben der Werkzeugaufnahme 201 oder 301 dient. An dem Abtriebsabschnitt 34 kann beispielsweise ein Zahnrad angeordnet sein oder anordenbar sein. Alternativ ist wie bei einer Motorwelle 130 angedeutet eine Verzahnung 35 vorhanden. Der Halteabschnitt 33 weist vorzugsweise eine Formschlusskonturierung 36 auf, die sich zwischen planen, also keine Form schlusskonturierung aufweisenden Abschnitten 37 erstreckt.
Die Formschlusskonturierung 36 umfasst beispielsweise sich parallel zu einer Längsachse L der Motorwelle 30 erstreckende Nuten und/oder Vorsprünge 36A. Aber auch eine Riffelung, wabenartige Struktur oder dergleichen kann als Form- schlusskonturierung 36 vorgesehen sein.
Eine Formschlusskonturierung 136 der Motorwelle 130 umfasst beispielsweise schräg zur Längsachse L geneigte Formschlussvorsprünge 136A. Die Form schlussvorsprünge 136A haben jedoch eine geringe Schrägneigung, z.B. zwi schen 5 und 15 Grad, so dass die Formschlussvorsprünge 136A im Wesentlichen parallel zur Längsachse L verlaufen.
Die Formschlusskonturierungen 36, 136 bilden beispielsweise Formschlusskontu ren 36B, 136B.
Der Abtriebsabschnitt 34 kann zum Antreiben eines Lüfterrads vorgesehen sein. Beispielsweise ist eine Lüfterrad-Halterung 38 an der Motorwelle 130 vorgesehen, die beispielsweise zwischen der Verzahnung 35 und dem Lagerabschnitt 32 an geordnet ist.
Die Motorwelle 30 oder 130 ist drehfest mit einem Blechpaket 41 oder 141 eines Rotors 40, 140 verbindbar. Die Blechpakete 41 , 141 weisen in einer Reihenano- rdnung quer zur Längsachse L nebeneinander angeordnete Bleche 43 auf, bei spielsweise Elektrobleche oder Trafobleche in an sich bekannter Art.
Die Blechpakete 41 , 141 weisen Wellendurchtrittsöffnungen 42, 142 auf, die un terschiedliche Durchmesser haben. Die Wellendurchtrittsöffnung 42 hat einen größeren Durchmesser als die Wellendurchtrittsöffnung 142. In die Wellendurch trittsöffnung 42 kann die Motorwelle 30 oder 130 anhand einer Isolationshülse 60 eingesetzt werden, während in die Wellendurchtrittsöffnung 142 die Motorwellen 30 oder 130 unmittelbar eingesetzt werden können, also keine Isolationshülse o- der dergleichen anderer Körper notwendig ist.
Die Isolationshülse 60 bildet einen Isolationskörper 60A, anhand dessen das Blechpaket 41 elektrisch von der jeweils es tragenden Motorwelle 30 oder 130 isoliert ist.
An den Blechpaketen 41 und 141 sind Magnetanordnungen 50 angeordnet. Die Blechpakete 41 oder 141 weisen Halteaufnahmen 45 für Magnete 50 der Mag netanordnungen 50 auf. Beispielsweise sind vier Halteaufnahmen 45 und zuge ordnete Magnete 51 vorgesehen, so dass der Rotor 40, 140 insgesamt vier mag netische Pole ausbildet. Die Magnete 51 sind z.B. Permanentmagnete.
Die Magnete 51 weisen beispielsweise eine plattenförmige Gestalt auf. Die Mag nete 51 sind beispielsweise Magnetplatten oder Plattenkörper 56. Die Halteauf nahmen 45 sind dementsprechend für die Aufnahme von plattenförmigen, also flach rechteckigen, kubischen Plattenkörpern oder Magnetplatten geeignet und weisen entsprechende Innenumfangskonturen auf.
Die Halteaufnahmen 45 und die Magnete 51 erstrecken sich parallel zur Längs achse L der Motorwelle 30, 130 bzw. parallel zur Drehachse D des Motors 20, 120.
Weiterhin ist der Rotor 40, insbesondere als Blechpaket 41 , 141 , von Luftkanälen 46 durchsetzt, die sich parallel zur Längsachse L der Motorwelle 30, 130 erstre- cken und an den Stirnseiten 44 des Rotors 40, 140 offen sind, so dass die Blech pakete 41 , 141 mit von Luft durchströmbar sind.
Die Wellendurchtrittsöffnung 42, 142 weist zwar eine im Wesentlichen kreisrunde Innenumfangskontur auf, hat jedoch vorteilhaft zusätzlich noch eine Verdrehsi- cherungskontur 47, insbesondere eine Verdrehsicherungsaufnahme 47A. Die Verdrehsicherungskontur 47 ist beispielsweise eine Längsnut 47B, die sich paral lel zur Drehachse D oder Längsachse L erstreckt.
Beide Motorwellen 30, 130 können jeweils in die Blechpakete 41 , 141 eingesetzt werden. Beim Blechpaket 141 , dessen Wellendurchtrittsöffnung 142 einen kleineren
Durchmesser aufweist als die Wellendurchtrittsöffnung 42 des anderen Blechpa kets 41 , kann die jeweilige Motorwelle 30, 130 direkt in die Wellendurchtrittsöff nung 142 eingesteckt werden, z.B. eingepresst werden.
Die Schmalseiten oder Stirnseiten der Bleche 43, die den Innenumfang der Wel- lendurchtrittsöffnung 42 begrenzen oder in diesen vorstehen, verkrallen sich vor teilhaft mit der Motorwelle 30, 130, so dass diese in einer Kraftrichtung parallel zur Drehachse D oder zu ihrer Längsachse L unverschieblich in dem Blechpaket 141 aufgenommen ist. Eine elektrische Leitfähigkeit des Blechpakets 141 und der vor zugsweise aus Metall bestehenden Motorwelle 30, 130 ist trotz des direkten Kon- takts zwischen dem Blechpaket 141 und der Motorwelle 30, 130 möglich, weil der Rotor 140 zur Verwendung mit dem Antriebsmotor 120 und somit für die niedrige re Spannung P2 vorgesehen ist.
Bei dem Rotor 40 hingegen sind Isolationsmaßnahmen getroffen, so dass trotz der elektrischen Leitfähigkeit der Motorwelle 30, 130 und des zugeordneten Blechpa- kets 41 eine elektrische Sicherheit gegeben ist.
Die Motorwelle 30, 130 ist nämlich anhand einer Isolationshülse 60 im Blechpaket 41 aufgenommen. Die Isolationshülse 60 bildet sozusagen einen Schutzmantel oder eine äußere Umhüllung der Motorwelle 30, 130 in demjenigen Abschnitt, der in der Wellendurchtrittsöffnung 42 aufgenommen ist.
Die Isolationshülse 60 weist zwischen ihren Längsenden 61 , 62 einen Rohrab schnitt 63 auf, der sandwichartig zwischen dem Blechpaket 41 und der Motorwelle 30, 130 angeordnet ist und diese gegenüber dem Blechpaket 41 elektrisch isoliert.
Der Rohrabschnitt 63 weist eine Steckaufnahme 64 zum Durchstecken der Mo torwelle 30, 130 auf, die sich vom Längsende 61 zum Längsende 62 erstreckt. Im Bereich des Längsendes 61 hat die Steckaufnahme 64 eine Einstecköffnung 64A, durch die die Motorwelle 30 in die Steckaufnahme 64 einsteckbar ist. An einer Austrittsöffnung 64B tritt die Motorwelle 30 aus der Steckaufnahme 64 heraus.
Im Bereich des Längsendes 61 , also einem Längsendbereich 61 A, hat die Steck aufnahme 64 einen größeren Durchmesser W1 und somit einen größeren Innen querschnitt WQ1 als im Bereich des Längsendes 62, also einem Längsendbereich 62A, wo ein kleinerer Durchmesser W2 und somit kleinerer Innenquerschnitt WQ2 vorhanden ist. Beispielsweise beträgt der Durchmesser der Motorwelle 30, 130 im Bereich der Längsenden 61 , 62 etwa 10 mm. Demgegenüber ist der Durchmesser W2 um ca. 0,2 mm bis 0,3 mm kleiner als der Durchmesser W1 , bevor die Motor welle 30, 130 in die Steckaufnahme 64 eingesteckt wird. Wenn also die Motorwel le 30, 130 wie in Figur 7 angedeutet vom Längsende 61 zum Längsende 62 in die Isolationshülse 60 entlang einer Steckachse S eingesteckt wird, dringt sie zu nächst leicht oder mit Querspiel bezüglich der Steckachse S in die Einstecköff nung 64A am Längsende 61 ein, wo die Steckaufnahme 64 den Durchmesser W1 aufweist. Der Durchmesser W1 ist vorteilhaft etwas größer als der Durchmesser der Motorwelle 30, 130 an ihrem freien, zum Einstecken in die Steckaufnahme 64 vorgesehenen Längsende. Der Bereich der Einstecköffnung 64A bildet einen
Zentrierabschnitt, in welchem die Motorwelle 30, 130 bezüglich der Isolierhülse 60 oder der Drehachse D zentriert wird. Beispielsweise hat die Motorwelle 30 sowohl im Bereich des Durchmessers W1 als auch im Bereich des Durchmessers W2 denselben Außenquerschnitt oder Außendurchmesser. Alternativ oder ergänzend möglich ist es, dass beispielsweise die Motorwelle 30 einen ersten Außenquerschnitt AQ1 und einen zweiten Außenquerschnitt AQ2 aufweist, die den Längsenden 61 , 62 der Steckaufnahme 64 zugeordnet sind, wobei der erste Außenquerschnitt AQ1 kleiner als der zweite Außenquerschnitt AQ2 ist. Bei dieser Ausgestaltung der Motorwelle 30 ist es auch möglich, dass die Durchmesser W1 und W2 und somit die Innenquerschnitte der Steckaufnahme 64 im Bereich der Längsenden 61 und 62 identisch oder in etwa gleich sind.
Zwischen den Längsenden 61 , 62 wird die Steckaufnahme 64 dem Durchmesser W1 zum Durchmesser W2 vorzugsweise kontinuierlich enger. Möglich wäre aber auch, dass zwischen dem Durchmesser W1 und dem Durchmesser W2 mindes tens eine Stufe vorhanden ist. Vorteilhaft weist die Steckaufnahme 64 einen Steckkonus auf, der vom Längsende 61 zum Längsende 62 enger wird.
Am Längsende 61 sind vorteilhaft Einführschrägen 65, beispielsweise ein Einfüh rungskonus, vorhanden, um den Einsteckvorgang der Motorwelle 30,130 in die Steckaufnahme 64 zu erleichtern.
Wenn die Motorwelle 30, 130 entlang der Steckachse S in die Steckaufnahme 64 hineingesteckt wird, dringt sie immer weiter in Richtung des Längsendes 62 vor, wobei sie den Rohrabschnitt 63, der zum Längsende 62 hin enger wird, sozusa gen aufweitet.
Die Montage gestaltet sich wie folgt:
Zunächst wird die Isolationshülse 60 in die Wellendurchtrittsöffnung 42 des Blechpakets 41 eingesteckt.
Es ist vorteilhaft vorgesehen, dass der Steckquerschnitt oder Innenquerschnitt der Wellendurchtrittsöffnung 42 über seine gesamte zum Einstecken der Isolations hülse 60 vorgesehene Länge gleich oder etwa gleich ist.
Möglich ist es aber auch, dass die Wellendurchtrittsöffnung 42 an einem zum Ein stecken der Isolationshülse 60 vorgesehenen Längsendbereich 41 A einen große- ren Innenquerschnitt aufweist als an einem zu diesem Längsendbereich entge gengesetzten Längsendbereich 41 B.
Dann wird die Motorwelle 30, 130 in die Steckaufnahme 64 eingesteckt. Somit presst die Motorwelle 30, 130, wenn sie entlang der Steckachse S in die Steck aufnahme 64 eingesteckt wird, den radialen Außenumfang des Rohrabschnitts 64 in Richtung des radialen Innenumfangs der Wellendurchtrittsöffnung 42. Die Ble che 43 dringen vorzugsweise mit ihren der Wellendurchtrittsöffnung 42 zuge wandten Schmalseiten zahnartig in die Umfangswand 66 ein.
Die Steckaufnahme 64 weist den engeren Durchmesser W2 bis in einen Bereich vor dem Blechpaket 41 auf, so dass die Motorwelle 30, 130 dann, wenn sie diesen Bereich der Steckaufnahme 64 erreicht, die Umfangswand 66 des Rohrabschnitts
63 nach radial außen bezüglich der Steckachse S aufweitet und somit das Rohr bzw. den Rohrabschnitt 63 sozusagen dehnt. Dadurch bildet sich eine Form schlusspartie 75 mit einer Stufe 67 am Außenumfang der Umfangswand 63 aus, die unmittelbar in Eingriff bzw. in Hintergriff mit der Stirnseite 44 des Blechpakets 41 gelangt. Die Stufe 63 hält also die Isolationshülse 60 mit einer Kraftrichtung entgegen der Steckrichtung, in der die Motorwelle 30, 130 in die Steckaufnahme
64 einsteckbar ist, an dem Blechpaket 41.
Am anderen Längsendbereich, dem Längsende 61 , weist die Isolationshülse 63 einen Flanschkörper 68 auf, der vor den Rohrabschnitt 63 nach radial außen be züglich der Steckachse S oder der Längsachse L vorsteht.
Der Flanschkörper 68 bildet einen Längsanschlag 68A bezüglich der Steckachse S und stützt sich beispielsweise an der Stirnseite 44 des Blechpakets 41 im Be reich des Längsendes 61 ab. Der Flanschkörper 68 weist beispielsweise Verstär kungsrippen 69 auf, die sich von seinem radialen Außenumfang in Richtung der Steckaufnahme 64, d.h. radial innen zur Steckachse S hin, erstrecken. Die Ver stärkungsrippen 69 sind beispielsweise an einer von dem Blechpaket 41 abge wandten Stirnseite 71 des Flanschkörpers 68 angeordnet. An der Einstecköffnung 64A ist weiterhin ein Stützanschlag 70 für die Motorwelle 30, 130 vorgesehen, an dem ein Stützanschlag 39, beispielsweise einer Stufe, der Motorwelle 30, 130 mit einer Kraftrichtung parallel zur Steckachse S anschlagen kann. Der Stützanschlag 70 ist beispielsweise durch eine Stufe zwischen der Stirnseite 71 der Isolationshülse 60 und der Steckaufnahme gebildet.
Im Bereich des Längsendes 62 oder an der Austrittsöffnung 64B hat die Isolati onshülse 60 vorzugsweise einen kleineren Außenumfang oder Durchmesser als im Bereich des Längsendes 61. Beispielsweise sind am Längsende 62 Einführ schrägen 72 vorgesehen, die das Einstecken der Isolationshülse 60 in die Wel- lendurchtrittsöffnung 42 des Blechpakets 41 erleichtern. Das Längsende 62 ist beispielsweise als ein Steckvorsprung ausgestaltet.
Vorzugsweise steht die Isolationshülse 60 am Längsende 62 mit einem einen Iso lationsabschnitt 76 bildenden Rohrabschnitt 73 vor die Stirnseite 44 des Blechpa kets 41 vor, so dass dort eine elektrische Isolation zwischen einerseits der Motor- welle 30, 130 und andererseits der den Blechen 43 gegeben ist.
Am anderen Längsende 61 hingegen sorgt der Flanschkörper 68, der sozusagen seitlich vor die Wellendurchtrittsöffnung 42 vorsteht oder vorkragt, für eine elektri sche Isolation und bildet ebenfalls einen Isolationsabschnitt 76. Somit ergibt sich sowohl im Bereich des Flanschkörpers 68 als auch am Rohrabschnitt 73 ein elektrischer Isolationsabstand von beispielsweise rund 8 mm bis 10 mm, bei spielsweise eine Luft- und Kriechstrecke, die zur elektrischen Isolation bezüglich der Spannung P1 geeignet ist.
Am radialen Außenumfang der Isolationshülse 60, insbesondere über die gesamte Längserstreckung des Rohrabschnitts 63, ist vorzugsweise eine Verdrehsiche- rungskontur 74 zum Eingriff in die Verdrehsicherungskontur 47 des Blechpakets 41 angeordnet. Die Verdrehsicherungskontur 74 ist beispielsweise als Verdrehsi cherungsvorsprung 74A, insbesondere als ein Längsvorsprung oder eine Längs rippe 74B ausgestaltet, der oder die sich parallel zur Steckachse S beziehungs weise Drehachse D erstreckt. Die Isolationshülse 60 ist im Klemmsitz oder Presssitz zwischen der Motorwelle 30, 130 und dem Blechpaket 41 aufgenommen. Dadurch ist ein Kraftschluss reali siert.
Durch die Verdrehsicherungskonturen 47, 74 ist zudem noch ein Formschluss vorhanden, anhand dessen die Isolationshülse 60 bezüglich und/oder quer zur Drehachse D formschlüssig an dem Blechpaket 41 gehalten ist.
Die Formschlusskonturierung 36, 136 der Motorwellen 30, 130 greift zahnartig in den Innenumfang des Rohrabschnitts 63 ein, so dass auch die Motorwelle 30, 130 verdrehsicher bezüglich ihrer Drehachse D oder Längsachse L und/oder ver schiebefest bezüglich der Drehachse D oder der Längsachse L in der Isolations hülse 60 aufgenommen ist. Die Formschlusskonturierung 36, 136 bildet vorteilhaft eine Gegen-Formschlusskonturierung am Innenumfang des Rohrabschnitts 36 aus, verformt also beispielsweise den Innenumfang des Rohrabschnitts 63 plas tisch, sodass die Formschlusskonturierung 36, 136 mit dieser Ge
gen-Formschlusskonturierung formschlüssig in Eingriff ist. Die plastische Verfor mung oder Ausprägung der Gegen-Formschlusskonturierung ergibt sich oder bil det sich beispielsweise beim Einstecken der Motorwelle 30, 130 in die Isolations hülse 60.
Die Isolationshülse 60 ermöglicht es also, dass die Motorwellen 30, 130, die ohne zusätzliche Maßnahmen in das Blechpaket 141 direkt eingesteckt werden können, ohne weiteres auch mit dem Blechpaket 41 verwendbar sind. Es müssen keine unterschiedlichen Motorwellen konstruiert werden. Geometrisch sind die Motor wellen 30, 130 an den Halteabschnitten 33 identisch, die zur Verbindung mit den Blechpaketen 41 oder 141 vorgesehen sind. Beispielsweise sind Länge und Durchmesser der Halteabschnitte 33 identisch. Allerdings ist es möglich, dass zu dem jeweils optimalen Halt des Blechpakets 41 oder 141 unterschiedliche Ober flächen und/oder Oberflächen-Konturierungen im Bereich der Halteabschnitten 33 der Motorwellen 30 und 130 vorgesehen sind. Vorzugsweise dringen in die Wellendurchtrittsöffnung 42 oder 142 vorstehende Widerlagervorsprünge 43A in den radialen Außenumfang des Rohrabschnitts 63 der Isolationshülse 60 oder den radialen Außenumfang des Halteabschnitts 33 der Motorwelle 30, 130 ein. An der Isolationshülse 60 bilden sich beispielsweise Formschlusspartien 75A, also z.B. Formschlussaufnahmen 75B aus, in die die Widerlagervorsprünge 43A eingreifen, schematisch angedeutet in Figur 5. Der radiale Außenumfang des Rohrabschnitts 63 wird beispielsweise durch die Mo torwelle 30 nach radial außen bezüglich der Steckachse S oder der Drehachse D verdrängt, wobei die Widerlagervorsprünge 43A in den Rohrabschnitt 63 eindrin- gen und sich in diesem vorzugsweise verkrallen.
Die Widerlagervorsprünge 43A sind beispielsweise an den der Wellendurchtritts öffnung 42 oder 142 zugewandten Stirnseiten der Bleche 43 vorgesehen. Zwi schen den Widerlagervorsprüngen 43A, insbesondere zwischen Gruppen von Widerlagervorsprüngen 43A sind in Bezug auf die Drehachse D vorzugsweise Ab stände vorhanden, beispielsweise Winkelabstände und/oder Längsabstände. Die Widerlagervorsprünge 43A halten die Isolationshülse 60 in der Wellendurchtritts öffnung 42 oder die Motorwelle 30, 130 in der Wellendurchtrittsöffnung 142 paral lel zur Drehachse D und/oder in Umfangsrichtung bezüglich der Drehachse D. Vorzugsweise sind in Winkelabständen um die Drehachse D mehrere Widerla gervorsprünge 43A vorgesehen. Die Isolationshülse 60 wird durch die in sie ein gesteckte Motorwelle 30 nach radial außen verdrängt, sodass die Widerlagervor sprünge 43A in den Außenumfang oder den Mantel oder die Umfangswand 66 der Isolationshülse 60 eindringen, insbesondere krallenartig eindringen.
Die Rotoren 40, 140 der Antriebsmotoren 20, 120 können zusammen mit einem Stator 80 verwendet werden, der eine Erregerspulenanordnung 86 aufweist. Die Erregerspulenanordnung 86 kann unterschiedlich ausgestaltete Erregerspulen 87, beispielsweise Erregerspulen 87 mit mehr oder weniger Windungen, mit unter schiedliche Leiterquerschnitten oder dergleichen, aufweisen, um den unterschied lichen Spannungen P1 und P2 und/oder Stromstärken von Strömen, die die Erre gerspulen 87 durchströmen, gerecht zu werden. Der Stator 80 weist ein Blechpaket 81 mit einer als Durchtrittsöffnung ausgestalten Rotoraufnahme 82 für den Rotor 40, 140 auf. In der Rotoraufnahme 82 ist der Ro tor 40, 140 drehbar aufgenommen, wobei ein schmaler Luftspalt zwischen dem Blechpaket 81 und dem Blechpaket 41 , 141 in an sich bekannter Weise vorhan den ist.
Das Blechpaket 81 weist Bleche 83, beispielsweise Elektrobleche oder Trafoble che, auf, deren Plattenebene sich quer zur Drehachse D des Antriebsmotors 20, 120 erstreckt. Die jeweilige Motorwelle 30, 130 steht vor Stirnseiten 84, 85 des Blechpakets 81 vor, wo sie an Lagern 24, 25 einer Lageranordnung 24A drehbar gelagert ist.
Die Lager 24, 25 sind an Lageraufnahmen 23 von Lagerdeckeln 21 , 22 gehalten, die den Stator 80 stirnseitig verschließen.
Die Lager 24, 25 können in die Lageraufnahmen 23 der Lagerdeckel 21 , 22 ein gesetzt, insbesondere eingepresst, sein. Es ist aber auch möglich, dass die Lager 24, 25 mit dem Material der Lagerdeckel 21 , 22 umspritzt oder vergossen sind.
Beispielsweise sind die Lagerdeckel 21 , 22 mit dem Blechpaket 41 oder einem das Blechpaket 41 tragenden Trägerkörper 90 fest verbunden, beispielsweise verschraubt, verklebt oder vorzugsweise verschweißt.
Die Lagerdeckel 21 , 22 sowie der Trägerkörper 90 sind vorzugsweise aus Kunst stoff, insbesondere aus einem thermoplastischen Kunststoff. Vorzugsweise ist für die Lagerdeckel 21 , 22 sowie den Trägerkörper 90 derselbe Kunststoff verwendet, beispielsweise derselbe thermoplastische Kunststoff.
Beispielsweise ist der Trägerkörper 90 in einem Guss-Verfahren hergestellt, bei dem das Blechpaket 81 vergossen wird.
Der Trägerkörper 90 weist Lagerdeckel-Aufnahmen 91 für die Lagerdeckel 21 , 22 auf. In die Lagerdeckel-Aufnahmen 91 sind z.B. Umfangswände 26 der Lagerde ckel 21 , 22 einsteckbar, z.B. mit ihren die Stirnseiten. Der Lagerdeckel 21 ist näher beim Abtriebsabschnitt 34 der Motorwelle 30, 130 angeordnet. Der Lagerdeckel 22 am davon entfernteren Bereich. Die Lagerdeckel 21 , 22 verschließen das Blechpaket 81 aneinander entgegengesetzten
Längsendbereichen. Der Lagerdeckel 21 steht weniger weit vor die Stirnseite des Blechpakets 41 , 141 vor als der Lagerdeckel 22. Der Lagerdeckel 21 weist einen Aufnahmeraum 21 A für den Flanschkörper 68 auf.
Das Lager 24 ist näher bei den potentiell stromführenden Blechpaketen 41 , 81 als das Lager 25.
Das Lager 24 und das Lager 25 sind zwar elektrisch leitend mit dem Lagerab schnitt 31 und somit der Motorwelle 30, 130 verbunden, so dass an sich die Ge fahr besteht, dass eine Spannung von der Erregerspulenanordnung 86 auf die Motorwelle 30, 130 überspringt.
Durch den elektrisch isolierenden Flanschkörper 68 jedoch ist ein ausreichender elektrischer Isolationsabstand gegeben, so dass diese Gefahr nicht mehr besteht.
Das Lager 25 hingegen hat einen größeren Längsabstand in Bezug auf die Dreh achse D zur Stirnseite der Blechpakete 41 , 81 , so dass auch hier die Gefahr eines elektrischen Überschlags von beispielsweise der Erregerspulenanordnung 86 auf die Motorwelle 30, 130 im Bereich des Lagers 25 nicht droht. Zudem sorgt der elektrisch isolierende Rohrabschnitt 73 der Isolationshülse 60, der vor das Blech paket 41 in Richtung des Lagerdeckels 22 vorsteht, für eine ausreichende elektri sche Isolation.
Die Spulenleiter 88 der Erregerspulen 87 verlaufen im Blechpaket 81 durch Nuten 89 hindurch, die beispielsweise parallel zur Drehachse D oder schräg dazu ge neigt angeordnet sind. Die Nuten 89 haben Einführöffnungen 89D, die zu einem Innenumfang 82A der Rotoraufnahme 82 offen sind. Die Nuten 89 erstrecken sich zwischen den Stirnseiten 84, 85. Durch die Einführöffnungen 89D können die Spulenleiter 88 in die Nuten 89 eingebracht werden und beispielsweise um Wi ckelköpfe oder Wickelhämmer des Blechpakets 81 herum gewickelt werden. Zwar sind die der Rotoraufnahme 82 des Stators 80 zugewandten Abschnitte des Blechpakets 81 , die sich zwischen den Nuten 89 befinden, durch eine Innenver kleidung 92 abgedeckt, beispielsweise mit Kunststoff umspritzt, jedoch die Nuten 89 zunächst offen, so dass die Spulenleiter 88 in sie hineingelegt werden können.
Die Erregerspulen 87 sind weiterhin um Stützvorsprünge 93 an der Stirnseite 84 des Stators 80 herumgewickelt, die sozusagen Wickelköpfe bilden.
An der entgegengesetzten Stirnseite 85 sind Stützvorsprünge 94 vorgesehen, die ebenfalls zum Umwickeln mit Spulenleitern von Erregerspulen geeignet sind, je doch in manchen Ausführungsformen nicht umwickelt sind.
Die Stirnseite 85 stellt sozusagen die Anschlussseite des Antriebsmotors 20, 120 dar. Dort sind elektrische Anschlusseinrichtungen 100 vorgesehen, an die bei spielsweise Anschlussleitungen 15 zur elektrischen Verbindung mit der Bestro- mungseinrichtung 206, 306 anschließbar oder angeschlossen sind. Die An schlussleitungen 15 weisen einen Steckverbinder zum Anstecken an eine
Bestromungseinrichtung 206, 306 auf. Die Anschlusseinrichtungen 100 kann man auch als Terminals bezeichnen.
Die Anschlussleitungen 15 können beispielsweise an die Anschlusseinrichtungen 100 angesteckt sein oder auch mit diesen direkt verlötet sein. Die Anschlussein richtungen 100 weisen beispielsweise als Kontaktvorsprünge ausgestaltete An schlusskontaktbereiche 101 auf, an die Anschlussstecker, die mit den Anschluss leitungen verbunden sind, angesteckt werden können. Des Weiteren sind an den Anschlusskontaktbereichen 101 Löcher 102 vorgesehen, durch die beispielsweise ein Anschlussleiter der Anschlussleitungen 15 hindurch geführt und mit der An schlusseinrichtung 100 verlötet oder in sonstiger Weise elektrisch verbunden sein kann. Beispielsweise wäre auch eine Verschweißung eines derartigen Anschluss leiters mit der Anschlusseinrichtung 100 ohne weiteres möglich.
Die Anschlusseinrichtungen 100 sind mit einer Steckmontage am Trägerkörper 90 anordenbar. Der Trägerkörper 90 weist Halter 95 für die Anschlusseinrichtungen 100 auf. Die Halter 95 umfassen Steckaufnahmen 96, in die die Anschlusseinrich- tungen einsteckbar sind. Die Steckaufnahmen 96 sind zwischen Aufnahmevor sprüngen 97, die vor die Stirnseite 85 des Trägerkörpers 90 vorstehen, vorgese hen. Beispielsweise haben die Aufnahmevorsprünge 97 einander gegenüberlie gende Nuten 98, in die seitlich vor die Anschlusseinrichtungen 100 vorstehende Steckvorsprünge 104 einsteckbar sind, beispielsweise in der Art einer
Nut-und-Feder-Verbindung.
Die Steckvorsprünge 104 stehen seitlich vor einen Grundkörper 103 einer jeweili gen Anschlusseinrichtung 100 vor. Die Steckvorsprünge 103 stehen quer zur Längserstreckung des Anschlusskontaktbereichs 101 vor den Grundkörper 103 vor. Die Steckvorsprünge 104 und der Anschlusskontaktbereich 101 bilden eine insgesamt etwa T-förmige Konfiguration. Beispielsweise bildet der Grundkörper 104 sozusagen einen Grundschenkel, von dem die Steckvorsprünge 104 in der Art von Seitenschenkeln seitlich vorstehen. Allerdings sind die Grundebenen der Steckvorsprünge 104 und des Grundkörpers 103 verschieden. Zwischen dem Grundkörper 103 und den Steckvorsprüngen 104 ist ein beispielsweise S-förmiger oder einander entgegengesetzte Krümmungen oder Bogenabschnitte aufweisen der Übergangsabschnitt 106 vorgesehen. Mithin stehen also die Steckvorsprünge 104 vor eine Rückseite 115 des Grundkörpers 103 vor.
An den freien, vor dem Grundkörper 103 vorstehenden Endbereichen haben die Steckvorsprünge 104 Formschlusskonturen 105, insbesondere Zahnungen 105A, Widerhaken oder dergleichen, mit denen ein formschlüssiger Halt in der Steck aufnahme 96 möglich ist. Vorzugsweise können die Steckvorsprünge 104 sich anhand der Formschlusskonturen 105 sozusagen in der Steckaufnahme 96 des Trägerkörpers 90 verkrallen. Insbesondere führt ein Anschmelzen des Trägerkör pers 90 im Bereich der Steckaufnahmen 96, insbesondere der Nuten 98, beim Erhitzen der Anschlusseinrichtung 100, was nachfolgend noch beschrieben wird, dazu, dass sich eine formschlüssige Verbindung zwischen einerseits den Steck vorsprüngen 104, insbesondere deren Formschlusskonturen 105, und anderer seits dem Material des Trägerkörpers 90 im Bereich der Steckaufnahme 96, ins besondere im Bereich der Nuten 98, hergestellt ist. Die Zahnung 105A weist beispielsweise eine Verschränkung auf, d.h. dass bei spielsweise ein Zahn 105B quer zur Hauptebene des Steckvorsprungs 104 vor diesen vorsteht.
Die Anschlusseinrichtungen 100 weisen Leiteraufnahmen 107 zur Aufnahme des jeweils anzuschließenden Abschnitts eines Spulenleiters 88 auf. Die Leiterauf nahmen 107 sind zwischen einerseits der Frontseite 1 14 des Grundkörpers 103 und andererseits einem Aufnahmearm 108 der Anschlusseinrichtung 100 gebildet, der anhand eines Verbindungsabschnitts 109 mit dem Grundkörper 103 verbun den ist. Insbesondere vorteilhaft ist es, wenn der Grundkörper 103, der Verbin dungsabschnitt 109 und der Aufnahmearm 108 einstückig sind. Auch die Seiten schenkel oder Steckvorsprünge 104 des Grundkörpers 103 sind vorzugsweise mit diesem einstückig. Eine der Leiteraufnahme 107 zugewandte Innenseite des Ver bindungsabschnitts 109 bildet einen Aufnahmeabschnitt oder eine Aufnahmemul de 1 16A der Leiteraufnahme 107.
Die Leiteraufnahme 107 weist im Bereich der Aufnahmemulde 1 16 A eine Auflage fläche 107A sowie eine dazu winkelige Schmalseite 107B auf. Zwischen der Schmalseite 107B und der großen Auflagefläche 107A ist eine zur Auflagefläche 107A und zur Schmalseite 107B schräggeneigte Schrägfläche 107C zum Abstüt zen des mindestens einen Spulenleiters 88 angeordnet. Die Schrägfläche 107C kann beispielsweise eine Fase, eine gekrümmte oder bogenförmige Fläche oder dergleichen sein. Jedenfalls verhindert die Schrägfläche 107C dass der Spulen leiter 88 auf einer scharfen Kante aufliegt.
Vorteilhaft ist die Anschlusseinrichtung 100 als ein Stanz-Biegeteil ausgestaltet, welches zunächst aus einem Grundmaterial ausgestanzt und dann durch ent sprechende Umformung in die bisher beschriebene Gestalt gebracht ist.
Die Montage und/oder Befestigung und/oder elektrische Kontaktierung des Spu lenleiters 88 in der Leiteraufnahme 107 gestaltet sich wie folgt:
Zunächst ist die Leiteraufnahme 107 offen, indem nämlich der Aufnahmearm 108 noch weit von dem Grundkörper 103 absteht, siehe z.B. Figur 12 und 14. Der Spulenleiter 88 kann dabei bis zum Boden 116, d.h. den Innenumfang des Ver bindungsabschnitts 109, der Leiteraufnahme 107 gelangen, siehe z.B. Figur 12. Diese Konfiguration ist aber eher unerwünscht, so dass durch zusätzliche Stütz maßnahmen, beispielsweise durch eine Stütze 251 einer Montageeinrichtung 250, der Spulenleiter 88 in einer vom Boden 116 der Leiteraufnahme 107 entfernten Lage gehalten wird.
Bevorzugt ist die Konfiguration jedoch so getroffen, dass der Trägerkörper 90 eine Stützkontur 99 aufweist, auf der der Spulenleiter 88 bei der Montage bzw. beim Schließen der Anschlusseinrichtung 100 abgestützt ist, siehe Figur 10 und 11. Der Spulenleiter 88 liegt also auf der Stützkontur 99 auf, so dass er den Boden 116 nicht berührt. Die Stützkontur 99 ist beispielsweise an einer von den Nuten 98 abgewandten Außenseite der Aufnahmevorsprünge 97 vorgesehen. Beispiels weise ist die Stützkontur 99 als eine Stufe zwischen dem jeweiligen Aufnahme vorsprung 97 und der Partie des Trägerkörpers 90, von dem der Aufnahmevor sprung 97 absteht, ausgestaltet.
Die vom Boden 116 abgehobene Position des Spulenleiters 88 ist für die nachfol gende Schließ- und Schweiß-Operation vorteilhaft. Sie ist insbesondere dann vor teilhaft, wenn Spulenleiter mit kleinem Querschnitt verwendet werden, z.B. ein Spulenleiter 88B (Figur 11 ). Dieser Spulenleiter 88B kann selbst dann einen Ab stand zum Boden 116, der sich beim nachfolgend beschriebenen Schweißvorgang deutlich erhitzt, aufweisen, wenn der Aufnahmearm 108 zum Grundkörper 103 hinbewegt ist, so dass er mit seinem freien Ende 113 an der Frontseite 114 des Grundkörpers 103 anliegt.
Der Spulenleiter 88B bildet z.B. einen Bestandteil einer Erregerspule 87B einer Erregerspulenanordnung 86B.
Der Aufnahmearm 108 hat an seinem vom Verbindungsabschnitt 109 abgewand ten Endbereich einen Schließschenkel 111 , der von einem mittleren Armabschnitt 110 des Aufnahmearms 108 winkelig absteht. Beispielsweise ist ein Krümmungs abschnitt oder Verbindungsabschnitt 112 zwischen dem mittleren Armabschnitt 110 und dem Schließschenkel 111 vorgesehen. Der Schließschenkel 111 steht vom mittleren Armabschnitt 110 in Richtung der Frontseite 114 des Grundkörpers 103 vor, so dass sein freies Ende 113 die Frontseite 114 im geschlossenen Zu stand der Leiteraufnahme 107 berührt, während zwischen dem mittleren Armab schnitt 110 und der Frontseite 114 des Grundkörpers 103 ein Abstand vorhanden ist, der die Leiteraufnahme 107 definiert.
Zum Schließen der Anschlusseinrichtungen 100 und Verschweißen dient eine Schweißzange 252 der Montageeinrichtung 250. Die Schweißzange 252 weist Zangenarme 253, 255 auf, an deren freien Endbereichen, die zum Kontakt mit der Anschlusseinrichtung 100 vorgesehen sind, Stützflächen 254, 256 vorgesehen sind. Die freien Endbereiche der Zangenarme 253, 255, die zum Eingriff mit der Anschlusseinrichtung 100 vorgesehen sind, laufen spitz zu, bilden also Spitzen 257 aus. Insbesondere beim Zangenarm 253, der an der Rückseite 115 der An schlusseinrichtung 100 mit seiner Stützfläche 254 abstützend wirkt, ist diese spit ze, schlanke Ausgestaltung des Zangenarms 253 vorteilhaft.
Die Zangenarme 253, 254 sind V-förmig angeordnet, dass die Spitzen 257 vonei nander entgegengesetzten Seiten an der Anschlusseinrichtung 100 angreifen (siehe Figur 16), diese schließen und anschließend verschweißen.
Vorzugsweise verlaufen Längsachsen L1 , L2 der Zangenarme 253, 255 in einem Winkel W, insbesondere etwa 20° bis 40°. Dadurch kann insbesondere die Spitze 257 des Zangenarms 253 in den Zwischenraum zwischen Lagerdeckel 22 und Rückseite 115 der Anschlusseinrichtung 100 gelangen und dort mit seiner Stütz fläche 254 den Grundkörper 103 abstützen.
Der Zangenarm 254 wirkt im Sinne eines Schließens der Leiteraufnahme 107 auf den Aufnahmearm 108 ein. Beispielsweise liegt der Krümmungsabschnitt 112 an der Stützfläche 256 des Zangenarms 255 an. Die Stützflächen 254, 256 sind pa rallel oder im Wesentlichen parallel zueinander orientiert, wenn die Stützfläche 254 zur Stützfläche 256 hinbewegt wird, was als Vorschubbewegung VS in der Zeichnung dargestellt ist. Mithin bleibt also der Zangenarm 253 ortsfest stehen und stützt die Anschlusseinrichtung 100 rückseitig ab, während der Zangenarm 255 den Aufnahmearm 108 in Richtung des Grundkörpers 103 verstellt. Dann ge langt dessen freies Ende 113 seines Schließschenkels 111 in Kontakt mit der Frontseite 114 des Grundkörpers 103 der Anschlusseinrichtung 100. Mithin ist al- so die Leiteraufnahme 107 dann geschlossen und es ist eine Aufnahmeöse 119A gebildet.
Es ist auch möglich, dass eine Schweißzange oder dergleichen andere Fräsein richtung den Aufnahmearm 108 aus einer zunächst langgestreckten, geradlinigen Form, bei der der Schließschenkel 111 beispielsweise noch nicht ausgebildet ist, zu einem Aufnahmearm 108 mit Schließschenkel 111 umformt, zum Beispiel an hand einer schematisch angedeuteten Verformungskontur 259 am Zangenarm 255.
Sodann werden die Zangenarme 253, 255 durch eine Bestromungseinrichtung 258 bestromt, indem die Zangenarme 253, 255 unterschiedliche Potentiale auf- weisen und somit einen Stromfluss durch die Anschlusseinrichtung 100 erzeugen.
Der Schweißstrom IS fließt durch die sozusagen ringförmig geschlossene An schlusseinrichtung 100, d.h. durch diejenigen Partien der Anschlusseinrichtung 100, die die Leiteraufnahme 107 verschließen, nämlich den Grundkörper 103 im Bereich der Leiteraufnahme 107 sowie den Aufnahmearm 108. Der Schweißstrom IS fließt dabei über Verbindungsbereiche 118 und 119, nämlich zum einen über den Verbindungsabschnitt 109, zum anderen aber auch über einen Kontaktbereich 117 zwischen dem freien Ende 113 des Schließschenkels 111 und der Frontseite 114 des Grundkörpers 103. Sowohl im Kontaktbereich 117 als auch im Bereich des Bodens 116 tritt eine große Hitze auf, die jedoch die Spulenleiter 88 oder 88B nicht beschädigt, weil diese einen Abstand zum Boden 116, aber auch zum obe ren Kontaktbereich 117 aufweisen. Gleichwohl wird die Anschlusseinrichtung 100 im Bereich der Leiteraufnahme 107 derart heiß, dass ein Lack oder dergleichen andere Isolation der Spulenleiter 88 schmilzt und diese in elektrischen Kontakt mit den Oberflächen der Anschlusseinrichtung 100 gelangen. Mithin wird also die Anschlusseinrichtung 100 sozusagen mechanisch geschlos sen und anschließend mit denjenigen Spulenleitern 88 verschweißt, die in der Leiteraufnahme 107 aufgenommen sind. Die Montage ist einerseits schonend für die Spulenleiter 88, andererseits aber auch zuverlässig und dauerhaft belastbar, weil nämlich die Spulenleiter 88 durch den vorgenannten Pressvorgang und den Schweißvorgang zwar mechanisch etwas verändert werden können, jedoch nicht derart geschwächt werden oder in ihrer Querschnittsgeometrie verändert werden, dass sie beispielsweise beim Betrieb des Antriebsmotors 20, 120 brechen.
Wenn die Erregerspulen 87 in die Nuten 89 eingelegt sind, werden sie durch Nut abdeckungen 180 verschlossen.
Die Nutabdeckungen 180 weisen einen Profilkörper 181 auf. Die Nutabdeckungen 180 bestehen vorzugsweise aus Kunststoff und/oder einem elektrisch isolierenden Material. Der Profilkörper 181 ist beispielsweise als Kunststoffteil oder Kunst- stoff-Wandkörper ausgestaltet.
Der Profilkörper 181 bildet einen Wandkörper 182, der sozusagen eine Ver schlusswand für eine jeweilige Nut 89 darstellt.
Die Nutabdeckung 180 oder der Profilkörper 181 weist eine Längsgestalt auf und erstreckt sich entlang einer Längsachse L8, die parallel zu einer Längsachse L9 der Nut 89 verläuft, wenn die Nutabdeckung 180 in der Nut 89 montiert ist.
Längsschmalseiten oder Längsseiten 195 der Nutabdeckung 180 erstrecken sich entlang der Längsachse L8. Die Längsseiten 195 weisen quer zur Längsachse L8 einen Querabstand Q auf.
Längsendbereiche 183 der Nutabdeckung 180 stehen vorzugsweise bis zum Trä gerkörper 90 vor das Blechpaket 81 vor, so dass eine elektrische Isolation über die gesamte Länge einer Nut 89 gegeben ist. Dort ist beispielsweise eine Verkle bung, Verschweißung oder dergleichen andere Befestigung an einem oder beiden der Lagerdeckel 21 oder 22 vorteilhaft. Die Nutabdeckung 181 weist einen Wandabschnitt 184 auf, der die Nut 88 quer zur Längsachse L8 vollständig abdeckt. Der Wandabschnitt 184 ist im Querschnitt, also quer zur Längsachse L8, etwa U-förmig oder bogenförmig und bildet an sei nen Querendbereichen, also quer zur Längsachse L8, Formschlussvorsprünge 186 auf, die zum Eingriff in Formschlussaufnahmen 89B der Nuten 89 vorgesehen sind. Quer zur Längsachse L8 hat die Nutabdeckung 180 zwei Formschlussauf nahmen 186, die quer zur Längsachse L8 am weitesten vorstehende Abschnitte der Nutabdeckung 180 bilden und/oder einander gegenüberliegen. Die Form schlussvorsprünge 186 und die Formschlussaufnahme 89B bilden Formschluss- konturen 185, 89A, die die Nutabdeckung 180 quer zur Längsachse L8, die gleichzeitig die Längsachse der Nut 89 darstellt, in der Nut 89 halten.
Der Wandabschnitt 184 bildet zwischen den Formschlusskonturen 185 eine wan nenförmige Gestalt aus, weist also einen Boden 187 auf. Der Boden 187 ist bei spielsweise in die jeweilige Nut 89 hineingewölbt, erstreckt sich also in diese hin- ein. Selbstverständlich wäre auch eine umgekehrte Konfiguration möglich, bei der der Wandabschnitt 184 nicht nach radial außen bezüglich der Drehachse D, son dern nach radial innen vorsteht. Dort wäre er aber gegebenenfalls dem Rotor 40, 140 im Wege.
Von dem Wandabschnitt 184 erstrecken sich Seitenschenkel 188 weg. Die Sei- tenschenkel 188 sind aufeinander zugeneigt, d.h. ihre vom Wandabschnitt 184 entfernten freien Endbereiche sind einander zugeneigt. Somit bilden die Seiten schenkel 188 und der Wandabschnitt 184 im Übergangsbereich zu den Seiten schenkeln 188 die in Seitenansicht V-förmige Formschlusskontur 185, also einen Formschlussvorsprung 186, aus. Die Montage der Nutabdeckung 180 gestaltet sich wie folgt:
An sich wäre es zwar möglich, die Nutabdeckung 180 beispielsweise von einer der Stirnseiten 84 oder 85 hier in eine jeweilige Nut 89 einzuschieben, d.h. entlang einer Steckachse, die parallel zur Drehachse D verläuft. Allerdings sind die Form schlusskonturen 185 quer zur Längsachse L8 aufeinander zu bewegbar, so dass ein Querabstand Q zwischen den Formschlusskonturen 185 verkleinerbar ist, so dass die Nutabdeckung 180 an einer Seitenkante 89C der Nut 89 vorbei in die Nut 89 hinein verschoben werden kann, siehe dazu Figuren 21 bis 23. Dabei gleitet der Wandabschnitt 184 mit seiner gerundeten Außenseite 189, also an seiner dem Boden 187 entgegengesetzten Seite, die insoweit eine Verdrängungskontur 189A bildet, an der Seitenkanten 89C vorbei, wobei der Wandabschnitt 184 biegeflexibel nachgibt, insoweit also einen biegeflexiblen Abschnitt 194 bildet. Dabei werden die Seitenschenkel 188 und die Formschlusskonturen 185 im Sinne einer Verengung des Querabstands Q aufeinander zu bewegt und rasten schließlich am Ende die- ser Steckbewegung SB die Nutabdeckung 180 in die Nut 89 ein, d.h. die Form schlusskonturen 185 gelangen in Eingriff mit den Formschlusskonturen 89A.
Die Nutabdeckung 180 ist dann in der Nut 89 formschlüssig auf genommen, näm lich in zwei zueinander orthogonalen Richtungen quer zur Längsachse L8.
Eine von der Rotoraufnahme 82 abgewandte Fläche der Formschlussaufnahme 89B bildet eine Hintergreifkontur 89E. Eine der Rotoraufnahme 82 zugewandte
Fläche der Formschlussaufnahme 89B bildet eine Stützkontur 89F.
Die Hintergreifkontur 89E und und/oder die Stützkontur 89F sind vorzugsweise flächig.
Bevorzugt stützen die Hintergreifkontur 89E und/oder die Stützkontur 89F die Nutabdeckung 180 über deren gesamte Längsachse L8 ab.
Die Seitenschenkel 188 weisen Hintergreifflächen 188A auf, die sich an der Hin tergreifkontur 89E abstützen. An die Seitenschenkel 188 angrenzende Abschnitte des Wandabschnitts 184 weisen Stützflächen 188B auf oder bilden diese Stütz flächen, die sich an den Stützkonturen 89F abstützen. Somit stützen die Hinter- greifkonturen 89A die Nutabdeckung 180 in Richtung des Innenraums der Rotor aufnahme 82 oder der Drehachse D ab und die Stützkonturen 89F entgegenge setzt dazu, also in Richtung nach radial außen bezüglich der Drehachse D oder eines Bodens der jeweiligen Nut 89. Der Vorteil dieser Konstruktionsmethode ergibt sich auch dadurch, dass bei spielsweise der Trägerkörper 90 an den Längsendbereichen der Nut 89 nach radi al innen in Richtung der Rotoraufnahme 82 etwas vorstehen kann, wenn die Nut abdeckungen 180 montiert werden. Deren Längsendbereiche 183 können nämlich dann in Hintergriff in Richtung der Rotoraufnahme 82 des vorstehenden Abschnitts des Trägerkörpers 90 gebracht werden.
Weiterhin liegen die Hintergreifflächen 188A und die Hintergreifkonturen 89E so wie die Stützflächen 188B und die Stützkonturen 89F flächig aneinander an, so- dass ein Dichtsitz oder eine Abdichtung der Nut 89 realisiert ist und/oder die Nut- abdeckung 180 die Nut 89 dicht verschließt.
Vorteilhaft haben die Nutabdeckungen 180 eine Dichtfunktion zur Abdichtung der Nuten 89, jedoch keine Stützfunktion für die Erregerspulen 87 der Erregerspu lenanordnung 86. Die Schrägneigung der Hintergreifkonturen 89E und der Hinter greifflächen 188A wirkt vielmehr sogar im Sinne einer Löseschräge, die bei einer Kraftbeaufschlagung der Nutabdeckung 180 in einem Sinne aus der Nut 89 her aus oder nach radial innen bezüglich der Drehachse D eine Verformung oder Verschmälerung der Nutabdeckung 180 bewirkt und somit deren Lösen aus der Nut 89 erleichtert oder ermöglicht.
Ein alternatives Ausführungsbeispiel gemäß Figur 23B, das nur schematisch dar- gestellt ist, sieht beispielsweise eine alternativ zur Nut 89 ausgestaltete Nut 489 vor, in die eine Nutabdeckung 480 eingebracht ist. Die Nutabdeckung 480 weist an ihren Längsschmalseiten Formschlussaufnahmen 486 auf, die in Eingriff mit Formschlussvorsprüngen 489B der Nut 489 sind. Die Formschlussvorsprünge 489B liegen einander gegenüber. Die Formschlussaufnahmen 486 und die Form- schlussvorsprünge 489B sind zueinander komplementär, beispielsweise V-förmig.
Von der Rotoraufnahme 82 abgewandte Flächen der Formschlussvorsprünge 489B bilden Hintergreifkonturen 489E. Der Rotoraufnahme 82 zugewandte Flä chen der Formschlussvorsprünge 489B bilden Stützkonturen 489F. Die Hinter greifkontur 489E und und/oder die Stützkontur 489F sind vorzugsweise flächig. Bevorzugt stützen die Hintergreifkontur 489E und/oder die Stützkontur 489F die Nutabdeckung 480 über deren gesamte Längsachse L8 ab. Die Längsseiten der Nutabdeckung 480 oder die Formschlussaufnahmen 486 weisen Hintergreifflä chen 488A auf, die sich an den Hintergreifkonturen 489E abstützen. Die die Formschlussaufnahmen 486 weisen ferner Stützflächen 488B auf oder bilden die se Stützflächen, die sich an den Stützkonturen 489F abstützen.
Der mechanische Aufbau des Stators 80 ist für beide Spannungsniveaus P1 und P2 vorzugsweise ganz oder teilweise identisch. Insbesondere ist die Rotorauf nahme 82 für den Rotor 40, 140 identisch, weist also beispielsweise den gleichen Durchmesser auf. Auch die Ausgestaltung der Nuten 89, also beispielsweise de ren Formschlusskonturen 89A und/oder deren Breite und/oder Tiefe sind iden tisch. Vorteilhaft ist auch, wenn die Nutabdeckung 180 am Stator 80 unabhängig davon verwendbar oder verwendet ist, ob die Erregerspulenanordnung 86 für die Spannung P1 oder die Spannung P2 ausgestaltet und/oder angeordnet ist.
Dadurch ist ein weitgehendes Gleichteilprinzip realisierbar.
Es ist möglich, die Nutabdeckungen 180 als einzelne Profilstücke bereitzustellen, d.h. dass sie bereits die in Figur 20 dargestellte langgestreckte Gestalt haben und der Länge der Nut 89 entsprechende Längen aufweisen.
Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht jedoch vor, dass die Nutabdeckungen 180 aus einem Rollenmaterial 190 gewonnen werden. Das Rollenmaterial 190 steht beispielsweise als ein Wickel 191 bereit. Der Wickel 191 ist beispielsweise an ei nem Wickelträger 273, insbesondere einem entsprechenden Haltegestell, drehbar aufgenommen. Eine Abwicklungseinrichtung 274 wickelt das Rollenmaterial 190 von dem Wickel 191 ab. Ein vom Wickel 191 abgewickelter Abschnitt 192 des Rollenmaterials 190 durch läuft beispielsweise eine Rollenanordnung 275 mit einer oder mehreren Rollen, insbesondere Umlenkrollen oder Führungsrollen.
Stromabwärts der Rollenanordnung 275 ist eine Glättungseinrichtung 276 vorge sehen, in der der Abschnitt 192 geglättet wird, so dass seine ursprünglich auf dem Wickel 191 gerundete Gestalt in eine langgestreckte Gestalt überführt wird. Die Glättungseinrichtung 276 umfasst beispielsweise mindestens ein Pressorgan 277, insbesondere einander gegenüberliegende Pressorgane 277, und/oder eine Er hitzungseinrichtung 278 mit Erhitzungskörpern 279, um das Rollenmaterial 190 des Abschnitts 192 in eine langgestreckte Gestalt zu bringen, wie sie in Figur 20 dargestellt ist. Mithin wird also das Rollenmaterial 190 durch die Glättungseinrich tung 276 in eine geradlinig lang gestreckte Form gebracht.
An die Glättungseinrichtung 276 schließt sich eine Schneideinrichtung 280 an, mit der vom Abschnitt 192 jeweils eine Länge abgelängt wird, die einer gewünschten Nutabdeckung 180 entspricht, also beispielsweise der Länge des Blechpakets 81 oder des Trägerkörpers 90. Die Schneideinrichtung 280 weist beispielsweise Schneidorgane 281 , insbesondere Messer, Klingen, Sägeorgane oder dergleichen auf.
An dieser Stelle sei erwähnt, dass anstelle des Blechpakets 181 bzw. Stators 80 andere, d.h. kürzere oder längere Statoren anhand der Montageeinrichtung 270 mit Nutabdeckungen versehen werden können. Bedarfsweise werden also jeweils geeignete Nutabdeckungen 180 hergestellt, deren Länge auf die Länge des zu bestückenden Stators angepasst ist. Das Schneidorgan 280, beispielsweise ein Schneidmesser, schneidet also vom Abschnitt 192 jeweils eine Nutabdeckung 180 ab, die sodann von einem Halteorgan 271 ergriffen und in den Stator 80 einge setzt wird.
Das Halteorgan 271 , beispielsweise ein Greifer, umfasst Haltearme 272, die den Profilkörper 181 bzw. die Nutabdeckung 180 an ihren Längsendbereichen 183 ergreifen und in die Nut 89 anhand der Steckbewegung SB einsetzen können. Ohne weiteres wäre es möglich, dass das Halteorgan 271 eine Saugeinrichtung oder dergleichen Halteelement aufweist, welches die Nutabdeckung 180 im Be reich des Bodens 187 ansaugt und mit einer die Steckbewegung SB erzeugenden Kraftkomponente in die Nut 89 einsteckt. Man erkennt also, dass durch Stecken, Fügen, Pressen und dergleichen wesent liche Komponenten des Motors 20, 120 herzustellen sind, nämlich beispielsweise die Anschlusseinrichtungen 100, die Abdeckung der Nuten 89 anhand der Nutab deckungen 180. Auch die nachfolgend beschriebene Magnetisierung der Magneten 51 folgt diesem Montagekonzept.
Die Magnete 51 sind nämlich bei der Montage am Rotor 40, 140 bzw. Blechpaket 41 , 141 zunächst noch nicht magnetisiert. Ein magnetisierbares Material 51A ei nes jeweiligen Magnetkörpers 56 ist also zunächst nicht magnetisch, wenn der an sich noch nicht magnetische Magnetkörper 52 im Rahmen eines Steckvorgangs oder Pressvorgangs in eine der Halteaufnahmen 45 eingesteckt oder eingepresst wird. Das magnetisierbare Material 51 A ist beispielsweise Neodym-Eisen-Bor (NdFeB), vorteilhaft mit einem Zusatz von Dysprosium, oder Samarium-Cobalt (SmCo). An den Halteaufnahmen 45 sind beispielsweise Stützvorsprünge 48 vorgesehen, die Schmalseiten 54 eines jeweiligen Magnetkörpers 52 abstützen. Die Schmal seiten 54 verlaufen im am Rotor 40, 140 montierten Zustand der Magnete 50 pa rallel zur Drehachse D. Vorzugsweise sind die Magnetkörper 52 oder Magnete 51 zwischen die Stützvorsprünge 48 geklemmt. Zwischen den Schmalseiten 54 erstrecken gegenüber den Schmalseiten 54 groß flächigere Flachseiten 53. Normalenrichtungen der Flachseiten 53 sind vorzugs weise radial zur Drehachse D.
Die Blechpakete 41 , 141 weisen Haltevorsprünge 49 zum Halten der Magnetkör per 52 auf. Die Haltevorsprünge 49 stehen beispielsweise zu den Flachseiten 53 vor und liegen mit ihren freien Endbereichen an den Flachseiten 53 an. Bevorzugt ist es, wenn sich die Haltevorsprünge 49 mit dem Magnetkörper 52 sozusagen verkrallen und/oder Widerlagervorsprünge bilden. Die Bleche 43 der Blechpakete 41 , 141 umfassen Bleche 43, die in einer vorbe stimmten Winkelposition bezüglich der Drehachse D Aussparungen 59A aufwei sen. Die Aussparungen 59A erstrecken sich vorzugsweise radial bezüglich der Drehachse D von einer der Flachseiten der jeweiligen Halteaufnahme 45 weg, beispielsweise nach radial innen zur Drehachse D hin. Bevorzugt ist es, wenn die Aussparungen 59 A parallel zur Drehachse D in einer Achslinie hintereinander angeordnet sind, also miteinander fluchten. Manche der Bleche 43 haben in die Aussparungen vorstehende Haltevorsprünge 59. Die Haltevorsprünge 59 stehen weiterhin in den Steckquerschnitt einer jeweiligen Halteaufnahme 45 vor, sodass sie beim Einstecken eines Magnetkörpers 52 in eine Halteaufnahme 45 in Eingriff mit dem Magnetkörper 52 gelangen und durch den Magnetkörper 52 in einer Steckrichtung SR, in der der Magnetkörper 52 in die Halteaufnahme 45 einge steckt wird, umgebogen werden. Dabei kann ein Haltevorsprung 59 in die Aus sparung 59A eines oder mehrerer benachbarter Bleche 43 hinein verdrängt wer den. Eine Stirnseite eines jeweiligen Haltevorsprungs 59, die die Breite einer Schmalseite eines Bleche 43 aufweist, stützt sich dann schräg geneigt an der Flachseite 53 des Magnetkörpers 52 ab und verhindert ein Herausziehen des Magnetkörpers 52 aus der Halteaufnahme 45 entgegen der Steckrichtung SR.
Vorzugsweise sind die Magnetkörper 52 oder Magnete 51 im Klemmsitz in der Halteaufnahme 45 aufgenommen. Selbstverständlich wäre ein Verkleben, Ver schweißen oder dergleichen andere Montage durchaus möglich. Das magneti sierbare Material 51 A ist also in das jeweilige Blechpaket 41 , 141 im noch nicht magnetisierten Zustand eingesteckt.
Sodann wird der Rotor 40, 140 anhand einer Wuchteinrichtung 285 gewuchtet. Dabei ist die Motorwelle 30, 130 und gegebenenfalls die Isolationshülse 60 bereits montiert. Mithin kann also der Rotor 40, 140 anhand der Motorwelle 30, 130 um seine Drehachse D anhand eines Motors 286 gedreht werden. Eine Messeinrich tung 287 stellt beispielsweise Unwuchten des Rotors 40, 140 fest.
Dann werden noch vorhandene Unwuchten beseitigt, indem beispielsweise an hand einer materialreduzierenden Einrichtung 288, beispielsweise einer Schlei- feinrichtung, einer Fräseinrichtung oder dergleichen, mindestens eine Wuchtpartie 55 hergestellt werden. Dabei wird beispielsweise dort, wo eine Wuchtung notwen dig ist, Material des Blechpakets 41 , 141 abgetragen, wobei Späne, Metallstaub oder dergleichen entstehen. Das ist aber unproblematisch, da die Magnetkörper 52 noch nicht magnetisiert sind, wenn das Material des Blechpakets 41 , 141 be arbeitet wird. Die Späne, Stäube oder dergleichen, die durch Abtrag der Bleche 43 entstehen, haften nicht magnetisch am Blechpaket 41 , 141 an, so dass sie leicht entfernbar sind. Beim späteren Betrieb des Antriebsmotors 20, 120 sind dann also keine Metallspäne oder Stäube vorhanden, die beispielsweise die Lager 24 oder 25 beschädigen können.
Vorteilhaft ist es, wenn die Wuchtpartien 55 an denjenigen Bereichen des Blech pakets 41 , 141 angebracht werden, wo das Blechpaket 41 , 141 in radialer Rich tung bezüglich der Drehachse D eine möglichst große Materialstärke oder Dicke aufweist, also insbesondere radial außen bezüglich der Magnete 51. Wenn also beispielsweise eine Unwucht U an einem zur Herstellung einer Wuchtpartie un günstigen Bereich auftritt, ist ein vektorielles Wuchten bevorzugt, bei dem die Un wucht U in Kraftvektoren Ux und Uy zerlegt ist und diesen entsprechend durch die materialreduzierende Einrichtung 288 beispielsweise Wuchtpartien 55x und 55y radial außen am Blechpaket 41 , 141 hergestellt werden. Die Wuchtpartien 55x und 55y befinden sich beispielsweise radial außen am Blechpaket 41 , 141 von Halte aufnahmen 55, die in einem Winkelabstand zu Unwucht U unmittelbar neben der selben angeordnet sind.
Bei dem Rotor 40, 140 sind an den Stirnseiten 44 keine Wuchtkörper oder
Wuchtgewichte notwendig. Dadurch sind beispielsweise die Einströmöffnungen und Ausströmöffnungen der Luftkanäle 46 nicht durch Wuchtgewichte oder Wuchtkörper verdeckt. Weiterhin kann Luft auch seitlich an den Magneten 51 vorbeiströmen, nämlich durch Luftkanäle 46A, die an den Halteaufnahmen 45 vorgesehen oder durch die Halteaufnahmen 45 bereitgestellt werden. Auch die Einströmöffnungen und Ausströmöffnungen der Luftkanäle 46A sind nicht durch Wuchtkörper oder Wuchtgewichte verdeckt Eine Reinigungseinrichtung 289, beispielsweise eine Blaseinrichtung, eine Bürs teneinrichtung und/oder ein Staubsauger oder dergleichen, kann die beim Materi alabtrag durch die materialreduzierende Einrichtung 288 entstehende metallische Partikel ohne weiteres vom Rotor 40, 140, insbesondere dem jeweiligen Blechpa- ket 41 , 141 entfernen, solange die Magnetkörper 52 nicht magnetisch sind. Bei spielsweise erzeugt die Reinigungseinrichtung 289 einen Luftstrahl LU, der Späne und dergleichen aus dem Bereich der Wuchtpartie 55 entfernt.
Wenn der Rotor 40, 140 gewuchtet ist, wird er anhand einer Magnetisierungsein richtung 290 magnetisiert, d.h. insbesondere werden die Magnetkörper 52 magne- tisch aktiviert. Die Magnetisierungseinrichtung 290 weist beispielsweise Magneti sierungsköpfe 291 A, 291 B, 291 C, 291 D auf.
Beispielsweise umfasst die Magnetisierungseinrichtung 290 eine Positionierein richtung 292, die die Motorwelle 30, 130 derart positioniert, insbesondere verdreht, dass die Magnete 51 den Magnetisierungsköpfen 291 winkelrichtig exakt gegen- überliegen.
Vorteilhaft wird der Rotor 40, 140 anhand einer mechanischen Kodierung 57 der art bezüglich der Magnetisierungsköpfe 291 A, 291 B, 291 C, 291 D positioniert, dass je ein Magnetisierungskopf 291 A, 291 B, 291 C, 291 D zwischen benachbarten Magneten 51 angeordnet ist. Beispielsweise dient die Verdrehsicherungskontur 74 als die Kodierung 57, die beispielsweise an einem Anschlag 293, insbesondere einem Drehanschlag, der Magnetisierungseinrichtung 290 anschlägt, so dass der Rotor 40, 140 drehwinkel richtig bezüglich der Magnetisierungsköpfe 291 angeordnet ist. Der Anschlag 293 ist im Zusammenhang mit der Wuchteinrichtung 285 dargestellt. Ohne weiteres können aber auch andere Komponenten des Rotors 40 als Kodierung 57 dienen, beispielsweise die Luftkanäle 46, in die entsprechende Anschläge der Magneti sierungseinrichtung 290 eingreifen können und/oder die optisch erfassbar sind. Vorteilhaft ist auch eine optische Erfassung der Drehwinkellage des Rotors 40, 140 möglich, z.B. durch eine Kamera oder dergleichen anderen optischen Sensor der Magnetisierungseinrichtung 290.
Die Magnetisierungsköpfe 291 A, 291 B, 291 C, 291 D erzeugen magnetische Felder MFA, MFB, MFC, MFD, welche die in einem Winkelabstand bezüglich der Dreh- achse D nebeneinander angeordneten Magnetkörper 52 oder Magnete 51 durch dringen, so dass diese dauerhaft magnetisiert werden und magnetische Pole aus bilden, die als Nordpole N und Südpole S angedeutet sind. Die magnetischen Felder MFA, MFB, MFC, MFD sind in gestrichelten Feldlinien mit Pfeilen entspre chend ihrer magnetischen Flussrichtung in der Zeichnung angedeutet. Wenn die Magnete 51 der Rotoren 40, 140 magnetisiert sind, werden die Rotoren 40, 140 am Stator 80 montiert.
Es versteht sich, dass in den Flalteaufnahmen 45 für die Magnete 51 auch meh rere Magnetkörper 52 oder Magnete 51 anordenbar sind, beispielsweise parallel zur Drehachse D eine Reihenanordnung von zwei oder mehreren Magnetkörpern 52 oder Magneten 51. Auch in diesem Fall ist eine Magnetisierung der jeweiligen
Magnetkörper 52 ohne weiteres möglich, wenn sie bereits in den Flalteaufnahmen 45 aufgenommen sind.
Bei der Magnetisierung durch die Magnetisierungseinrichtung 290 ist auch vor teilhaft, dass die Bleche 43 der Blechpakete 41 , 141 magnetisch leitend sind, so dass sie die magnetischen Felder 292 der Magnetisierungseinrichtung 290 optimal durch die Magnetkörper 52 durchleiten können.

Claims

Ansprüche
1. System, insbesondere in der Art eines Motorbaukastens, umfassend einen ersten Antriebsmotor (120) und einen zweiten Antriebsmotor (20), wobei ein jewei liger Antriebsmotor (20, 120) für ein Sauggerät (400) oder eine Werkzeugmaschi ne in Gestalt einer Hand-Werkzeugmaschine (200, 300) oder einer halbstationä- ren Werkzeugmaschine vorgesehen ist oder einen Bestandteil des Sauggeräts (400) oder der Werkzeugmaschine bildet, wobei die Antriebsmotoren (20, 120) jeweils einen Stator (80) mit einer Erregerspulenanordnung (86) und einen Rotor (40, 140) mit einer Motorwelle (30, 130) aufweisen, die an dem Stator oder bezüg lich des Stators (80) anhand einer Lageranordnung (24A) um eine Drehachse (D) drehbar gelagert ist und eine Wellendurchtrittsöffnung (42, 142) eines Blechpakets (41 , 141 ) durchsetzt, das an einem Halteabschnitt (33) der jeweiligen Motorwelle (30, 130) gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteabschnitte (33) der Motorwellen (30, 130) der Antriebsmotoren (20, 120) im Bereich der Blechpakete (41 , 141 ) identische Außenumfangsgeometrien aufweisen, wobei das Blechpaket (141 ) des ersten Antriebsmotors (120) unmittelbar am Außenumfang des Halte abschnitts (33) der das Blechpaket (141 ) tragenden Motorwelle (30, 130) abge stützt ist und das Blechpaket (41 ) des zweiten Antriebsmotors (20) über einen elektrisch isolierenden Isolationskörper (60A) am Halteabschnitt (33) der das Blechpaket (41 ) tragenden Motorwelle (30, 130) abgestützt ist.
2. System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der erste An triebsmotor (120) für eine erste Betriebsspannung (P2), insbesondere eine Be triebsspannung von weniger als 60 V, der zweite Antriebsmotor (20) für eine zweite Betriebsspannung (P1 ), insbesondere eine Betriebsspannung von mehr als 60 V, ausgestaltet ist.
3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste
Antriebsmotor (120) für einen Betrieb anhand eines elektrischen Energiespei- chers, insbesondere eines Akku-Packs, und der zweite Antriebsmotor (20) für ei nen Netzbetrieb anhand eines elektrischen Wechselspannungsnetzes ausgestaltet sind.
4. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- net, dass die Statoren (80), insbesondere die Blechpakete (81 ) der Statoren (80), des ersten Antriebsmotors (120) und des zweiten Antriebsmotors (20) außenseitig geometrisch identisch sind und/oder identische Außenumfangsgeometrien auf weisen.
5. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- net, dass die Statoren (80) des ersten Antriebsmotors (120) und des zweiten An triebsmotors (20) identische Blechpakete (81 ) aufweisen, die an identischen Trä gerkörpern (90) der Statoren (80) angeordnet sind.
6. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass der erste Antriebsmotor (120) und der zweite Antriebsmotor (20) unter- schiedliche Erregerspulenanordnungen (86, 86B) aufweisen, die deren Erreger spulen (87, 87B) unterschiedliche Windungszahlen und/oder unterschiedliche Lei terquerschnitte, insbesondere dass der erste Antriebsmotor (120) mit einer ersten Betriebsspannung und der zweite Antriebsmotor (20) mit einer von der ersten Be triebsspannung verschiedenen zweiten Betriebsspannung betreibbar sind.
7. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass die Statoren (80) des ersten Antriebsmotors (120) und des zweiten An triebsmotors (20) an ihren bezüglich der Drehachse (D) einander entgegenge setzten Längsendbereichen identische Anordnungen von Stützvorsprüngen zur Aufnahme der Erregerspulen (87) der unterschiedlichen Erregerspulenanordnun- gen (86) aufweist.
8. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass die Statoren (80) des ersten Antriebsmotors (120) und des zweiten An triebsmotors (20), insbesondere Trägerkörper (90) der Statoren (80), mindestens eine Steckaufnahme (96) zum Einstecken einer zum Anschluss einer Anschluss- leitung (15) vorgesehenen Anschlusseinrichtung (100) aufweisen, die im in der Steckaufnahme (96) aufgenommenen Zustand mit mindestens einem Spulenleiter (88) einer Erregerspule (87) der Erregerspulenanordnung (86) elektrisch anhand der Anschlussleitung (15) verbunden ist.
9. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass die Motorwellen (30, 130) der Antriebsmotoren (20, 120) an einander entgegengesetzten Längsendbereichen des jeweiligen Stators (80) an einem ers ten Lager (24) und einem zweiten Lager (25) der Lageranordnung (24A) drehbar gelagert sind und die Statoren (80) der beiden Antriebsmotoren (20, 120) im Be- reich des ersten Lagers (24) und des zweiten Lagers (25) und/oder mindestens ein am jeweiligen Stator (80) angeordneter und das erste oder zweite Lager (24, 25) tragender Lagerdeckel geometrisch identisch sind.
10. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass der Isolationskörper (60A) im Bereich der Wellendurchtrittsöffnung (42, 142) eine Wandstärke von mindestens 2 mm aufweist.
11. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass der Isolationskörper (60A) mindestens einen vor eine Stirnseite des Blechpakets (41 , 141 ) vorstehenden Isolationsabschnitt (76) aufweist.
12. System nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass durch den Isola- tionsabschnitt (76) ein Isolationsabstand von mindestens 5 mm, vorzugsweise mindestens 7 mm, insbesondere mindestens 8 mm, zwischen dem Blechpaket (41 , 141 ) und der Motorwelle (30, 130) gebildet ist.
13. System nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Isola tionsabschnitt (76) einen Rohrabschnitt (63) umfasst oder durch einen Rohrab- schnitt (63) gebildet ist, der nicht nach radial außen bezüglich der Drehachse (D) vor einen in der Wellendurchtrittsöffnung (42, 142) des Blechpakets (41 , 141 ) aufgenommenen Abschnitt der Isolationshülse (60) vorsteht, der bezüglich der Steckachse neben dem Isolationsabschnitt (76) angeordnet ist.
14. System nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Isolationsabschnitt (76) einen insbesondere ringförmigen Flanschkörper (68) umfasst, der nach radial außen vor einen in dem Blechpaket (41 , 141 ) aufge nommenen Rohrabschnitt (63) des Isolationskörpers (60A) bezüglich der Dreh- achse (D) vorsteht.
15. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass der Isolationskörper (60A) durch eine Isolationshülse (60) gebildet ist oder eine Isolationshülse (60) aufweist, die in die Wellendurchtrittsöffnung (42,
142) eingesteckt und zwischen der Motorwelle (30, 130) und dem Blechpaket (41 , 141 ) angeordnet ist und eine Steckaufnahme mit einer Einstecköffnung (64A) aufweist, durch die die Motorwelle (30, 130) in die Steckaufnahme entlang einer Steckachse eingesteckt ist.
16. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass der Isolationskörper (60A), insbesondere die Isolationshülse (60), sich über eine vollständige Länge des Blechpakets (41 , 141 ) bezüglich der Steckachse erstreckt und/oder das Blechpaket (41 , 141 ) ausschließlich anhand der Isolati onshülse (60) elektrisch von der Motorwelle (30, 130) isoliert ist.
17. System nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Mo torwelle (30, 130) vor die Einstecköffnung (64A) der Isolationshülse (60) und/oder vor eine Austrittsöffnung (64B) der Steckaufnahme (64) vorsteht, die an einem zu der Einstecköffnung (64A) entgegengesetzten Längsendbereich der Isolations hülse (60) vorgesehen ist.
18. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche 15 bis 17, dadurch ge kennzeichnet, dass die Isolationshülse (60) mindestens Längsanschlag zum An- schlagen an dem Blechpaket (41 , 141 ) bezüglich der Steckachse aufweist und/oder einen vor einen Rohrabschnitt (63) der Isolationshülse (60) vorstehenden Flanschkörper (68) zur Abstützung an dem Blechpaket (41 , 141 ) bezüglich der Steckachse aufweist.
19. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche 15 bis 18, dadurch ge kennzeichnet, dass die Isolationshülse (60) zwischen dem Blechpaket (41 , 141 ) und der Motorwelle (30, 130) in einer Kraftrichtung radial zu der Drehachse (D) und/oder einer Kraftrichtung parallel zu der Drehachse (D) verspannt ist und/oder dass die Isolationshülse (60) durch die Motorwelle (30, 130) nach radial außen bezüglich der Drehachse (D) mit dem Blechpaket (41 , 141 ) verspannt ist.
20. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche 15 bis 19, dadurch ge kennzeichnet, dass die Isolationshülse (60) in einem Zustand unterhalb einer Be triebstemperatur des Antriebsmotors und/oder mit einer Temperatur unterhalb von 40 °C in die Wellendurchtrittsöffnung (42, 142) eingesteckt ist.
21. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche 15 bis 20, dadurch ge kennzeichnet, dass an der Isolationshülse (60) mindestens eine Formschlusspar tie ausgebildet ist, an der die Isolationshülse (60) durch die in die Steckaufnahme (64) eingesteckte Motorwelle (30, 130) bezüglich der Drehachse (D) nach radial außen in einen formschlüssigen Eingriff mit dem Blechpaket (41 , 141 ) verdrängt ist
22. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass mindestens ein Widerlagervorsprung von dem Blechpaket (41 , 141 ) in die Wellendurchtrittsöffnung (42, 142) vorsteht, welcher in den Isolationskörper (60A), insbesondere die Isolationshülse (60), eindringt, und/oder der Isolations körper (60A), insbesondere die Isolationshülse (60), aus insbesondere glasfaser verstärktem Kunststoff, insbesondere Polyamid, vorzugsweise Pa6/66 Gf30, be steht und/oder die Isolationshülse (60) eine feste Struktur bis zu einer Temperatur von mindestens 120° beibehält.
23. Verfahren zur Herstellung eines ersten Antriebsmotors (120) und eines zweiten Antriebsmotors (20), wobei ein jeweiliger Antriebsmotor (20, 120) für ein Sauggerät (400) oder eine Werkzeugmaschine in Gestalt einer
Hand-Werkzeugmaschine (200, 300) oder einer halbstationären Werkzeugma schine vorgesehen ist oder einen Bestandteil des Sauggeräts (400) oder der Werkzeugmaschine bildet, wobei die Antriebsmotoren (20, 120) jeweils einen Sta- tor (80) mit einer Erregerspulenanordnung (86) und einen Rotor (40, 140) mit einer Motorwelle (30, 130) aufweisen, die an dem Stator oder bezüglich des Stators (80) anhand einer Lageranordnung (24A) um eine Drehachse (D) drehbar gelagert ist und eine Wellendurchtrittsöffnung (42, 142) eines Blechpakets (41 , 141 ) durch- setzt, das an einem Halteabschnitt (33) der jeweiligen Motorwelle (30, 130) gehal ten ist, gekennzeichnet durch, Verwendung von Motorwellen (30, 130), deren die Halteabschnitte (33) im Bereich der Blechpakete (41 , 141 ) identische Außenum fangsgeometrien aufweisen, und Montage des Blechpaketes (141 ) des ersten An triebsmotors (120) an der ersten Motorwelle (130) und des Blechpaketes (41 ) des zweiten Antriebsmotors (20) an der zweiten Motorwelle (30) derart, dass das Blechpaket (141 ) des ersten Antriebsmotors (120) unmittelbar am Außenumfang des Halteabschnitts (33) der das Blechpaket (141 ) tragenden Motorwelle (30, 130) abgestützt ist und das Blechpaket (41 ) des zweiten Antriebsmotors (20) über ei nen elektrisch isolierenden Isolationskörper (60A) am Halteabschnitt (33) der das Blechpaket (41 ) tragenden Motorwelle (30, 130) abgestützt ist.
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