JP2022531520A - 手動工作機械のための駆動モータを含むシステム - Google Patents

Abstract

本発明は、第１の駆動モータ（１２０）と第２の駆動モータ（２０）とを含むシステムに関し、駆動モータ（２０，１２０）は吸引器具（４００）のために、または手動工作機械（２００，３００）もしくは半定置式の工作機械の形態の工作機械のために意図され、または、吸引器具（４００）もしくは工作機械の構成要素を形成し、駆動モータ（２０，１２０）は、励起コイル構造（８６）を有するステータ（８０）と、軸受構造（２４Ａ）により回転軸（Ｄ）を中心として回転可能にステータに、またはステータ（８０）に関して支承され、それぞれのモータシャフト（３０，１３０）の保持区域（３３）に保持された積層薄板（４１，１４１）のシャフト通過開口部（４２，１４２）を貫通するモータシャフト（３０，１３０）を有するロータ（４０，１４０）とをそれぞれ有する。駆動モータ（２０，１２０）のモータシャフト（３０，１３０）の保持区域（３３）が積層薄板（４１，１４１）の領域で同一の外側円周ジオメトリーを有し、第１の駆動モータ（１２０）の積層薄板（１４１）は該積層薄板（１４１）を担持するモータシャフト（３０，１３０）の保持区域（３３）の外側円周に直接的に支持され、第２の駆動モータ（２０）の積層薄板（４１）は電気絶縁性の絶縁体（６０Ａ）を介して、該積層薄板（４１）を担持するモータシャフト（３０，１３０）の保持区域（３３）に支持されることが意図される。（図１）

Description

本発明は、第１の駆動モータと第２の駆動モータとを含むシステムに関し、駆動モータは、励起コイル構造を有するステータと、軸受構造により回転軸を中心として回転可能にステータに、またはステータに関して支承され、それぞれのモータシャフトの保持区域に保持された積層薄板のシャフト通過開口部を貫通するモータシャフトを有するロータとをそれぞれ有する。

このシステムは、たとえばモータモジュールの方式で構成される。

駆動モータは、たとえば吸引器具のために、または手動工作機械もしくは半定置式の工作機械の形態の工作機械のために意図され、または、吸引器具もしくは工作機械の構成要素を形成する。

それぞれの、または各々の駆動モータが、たとえば吸引器具のために、または手動工作機械もしくは半定置式の工作機械の形態の工作機械のために意図され、または、吸引器具もしくは工作機械の、すなわち手動工作機械もしくは半定置式の工作機械の、構成要素を形成する。

第１の駆動モータは、たとえば第１の器具に配置され、または第１の器具に配置するために意図され、それに対して第２の駆動モータは第２の器具に配置され、または第２の器具に配置するために意図され、第１および第２の器具は互いに相違する。第１の器具または第２の器具は、たとえば手動工作機械もしくは半定置式の工作機械、または吸引器具である。すなわち、このようにたとえば第１の駆動モータは第１の手動工作機械のために意図され、第２の駆動モータは第２の手動工作機械または吸引器具のために意図される。

あるいは原則として、本発明に基づく両方の駆動モータまたは少なくとも２つの駆動モータが、同一の工作機械または同一の吸引器具で利用されることも可能である。

特開昭５９－２２６３０号公報より、モータシャフトでの絶縁スリーブの利用法が公知である。

たとえば穿孔機械、鋸機械などのそれぞれ異なる手動工作機械のために、典型的には、回転数と出力が手動工作機械のそれぞれの機械型式に合わせて適合化された、それぞれ異なる駆動モータが使用される。冒頭に述べた駆動モータは、たとえば電子整流式のモータまたはブラシレスモータである。蓄電池によって作動する手動工作機械と、電源動作式の手動工作機械とについて、それぞれ異なる電圧階級に適した、それぞれ異なる駆動モータが必要である。したがって、実際には多数の駆動モータのバリエーションが必要となり、その製造と在庫保管には高いコストがかかる。

特開昭５９－２２６３０号公報

したがって本発明の課題は、少なくとも２つの駆動モータを含む、改良されたシステムを提供することにある。

この課題を解決するために、冒頭に述べた種類の駆動モータにおいて、駆動モータのモータシャフトの保持区域が積層薄板の領域で同一の外側円周ジオメトリーを有し、第１の駆動モータの積層薄板は該積層薄板を担持するモータシャフトの保持区域の外側円周に直接的に支持され、第２の駆動モータの積層薄板は電気絶縁性の絶縁体を介して、該積層薄板を担持するモータシャフトの保持区域に支持されることが意図される。

ここでの基本思想は、同じモータシャフトを異なる種類の駆動モータに使用可能であることにある。それぞれ異なる電圧領域に合わせた適合化を提供するために、１つの駆動モータではモータシャフトと積層薄板との間の絶縁が必要ないが、別の駆動モータでは絶縁体を用いて具体化される。このように、たとえば原則として駆動モータのそれぞれのステータで、駆動モータための同じ軸受など、同一の機械的構造が設けられていてもよい。すなわち、このように一種のモジュール原理を具体化することができる。

このシステムにおいて、第１の駆動モータは第１の動作電圧のために、特に６０Ｖを下回る動作電圧のために構成され、第２の駆動モータは第２の動作電圧のために、特に６０Ｖを上回る動作電圧のために構成されることが意図されるのが好ましい。特に、第１の駆動モータの動作電圧が直流電圧であると好ましく、励起コイル構造への通電のための電流を提供するために、工作機械または吸引器具の通電装置が、それぞれの駆動モータのために動作電圧または直流電圧を準備することが意図されるのが好ましい。第１の動作電圧は、たとえば、バッテリセルまたは蓄電池パックから提供される典型的な電圧である。第１の動作電圧は、たとえば１４Ｖから３６Ｖの電圧である。第２の駆動モータのための第２の動作電圧は、たとえば交流電圧である。このような交流電圧も、第２の駆動モータの励起コイル構造への通電のための通電装置によって準備されるのが好ましい。第２の動作電圧はたとえば１１０Ｖよりも高く、特に２２０～２３０Ｖよりも高い。しかし絶縁体を用いた絶縁により、このような種類の動作電圧のときでも絶縁距離が十分に大きいことが確保される。

第１の駆動モータは、特に蓄電池パックなどの電気的なエネルギー蓄積器を用いた動作のために構成され、第２の駆動モータは、電気的な交流電圧電源を用いた電源動作のために構成されることが意図されるのが好ましい。電気的なエネルギー蓄積器はたとえば蓄電池パックであり、あるいは、たとえば燃料電池またはその他の同種のエネルギー蓄積器を含むこともできる。交流電圧電源は、たとえば１１０Ｖから２３０Ｖの電圧を有する。

さらに、第１の駆動モータおよび第２の駆動モータのステータが、特にステータの積層薄板が、外側で幾何学的に同一であり、および／または同一の外側円周ジオメトリーを有すると好ましい。

さらに、第１の駆動モータおよび第２の駆動モータのステータが、ステータの同一の支持体に配置される同一の積層薄板を有していると好都合である。すなわち、各ステータの機械的な構造が実質的に同じであり、または同一である。特に、各積層薄板が回転軸に関して径方向外側で、および回転軸に関して径方向内側で、同じジオメトリーを有していると好ましい。支持体は、たとえばそれぞれの積層薄板の押出被覆によって、または積層薄板へのプラスチック構成要素の射出成形によって具体化される。支持体は、たとえば巻線ヘッドまたはその他の同種の保持コンポーネントを励起コイル構造のために提供することができる。さらに支持体は、ステータの積層薄板の電気的な絶縁のために意図されていてよい。たとえば支持体は、積層薄板を端面側で、および／または径方向内側に向かって、駆動モータのロータに対して電気的に絶縁する壁部を含むことができる。

ほぼ同一構造のステータの場合でも、すなわち機械的に同じ構成の積層薄板と支持体の場合でも、下記の方策を容易に好ましく具体化可能である。第１の駆動モータと第２の駆動モータは、励起コイルがそれぞれ異なる巻回数および／またはそれぞれ異なる導体断面を有する、それぞれ異なる励起コイル構造を有することが意図されるのが好ましく、それにより、第１の駆動モータは第１の動作電圧で作動可能であり、第２の駆動モータは第１の動作電圧とは相違する第２の動作電圧で作動可能である。第１の動作電圧はたとえば６０Ｖを下回る低電圧であり、特に最大で３６Ｖである。第２の動作電圧は、たとえば少なくとも１１０Ｖの電圧である。

さらに、第１の駆動モータおよび第２の駆動モータのステータは回転軸に関して互いに反対を向くほうの長手方向端部領域で、それぞれ異なる励起コイル構造の励起コイルを収容するための支持突起の同一の配置を有することが意図されるのが好ましい。支持突起はたとえばいわゆる巻線ヘッドなどを含み、その周りに、励起コイルのコイル導体を巻付け可能である。このとき、一方の駆動モータでは支持突起または巻線ヘッドが使用され、それに対して他方法の駆動モータの励起コイル構造では少なくとも１つの支持突起または巻線ヘッドが使用されず、もしくは励起コイル構造の電気的なコイル導体を支持しないことが可能である。

さらに、第１の駆動モータおよび第２の駆動モータのステータが、特にステータの支持体が、接続導線の接続のために意図される接続装置を差し込むための少なくとも１つの差込収容部を有すると好都合であり、差込装置は差込収容部に収容された状態にあるとき、励起コイル構造の励起コイルの少なくとも１つのコイル導体と接続導線によって電気的に結合される。電気的な接続の必要性に応じて、少なくとも１つの差込収容部に接続装置が配置されてよく、または配置されていなくてよい。接続装置は、たとえば差込コンタクト、溶接ラグなどを含む。

駆動モータのモータシャフトは、互いに反対を向いているそれぞれのステータの長手方向端部領域で、軸受構造の第１の軸受および第２の軸受に回転可能に支承され、第１の軸受および第２の軸受の領域における両方の駆動モータのステータは、および／またはそれぞれのステータに配置されて第１または第２の軸受を担持する少なくとも１つの軸受カバーは、幾何学的に同一であることが意図されるのが好ましい。たとえば各ステータは、軸受カバーが配置されるべき組付領域で同一に構成されていてよい。軸受カバーのうちの一方が、または両方の軸受カバーが、第１および第２の駆動モータについて同一であることも可能である。

特に電源電圧での動作のために好ましい絶縁コンセプトは、絶縁体がシャフト通過開口部の領域で少なくとも２ｍｍの壁厚を有することを意図する。当然ながら、絶縁体の壁厚がこれよりも大きくてもよい。さらに絶縁体が、積層薄板内部で有しているその長さ全体にわたって、同一の壁厚を有していると好ましい。

絶縁体は１つの区域をもって積層薄板前に突出し、そこでモータシャフトを外装する。それにより追加の絶縁距離、ないしは電気的なフラッシオーバに対する保護が、一方におけるモータシャフトと他方における積層薄板との間で具体化される。絶縁体が、積層薄板の端面の前に突出する少なくとも１つの絶縁区域を有することが意図されるのが好ましい。

絶縁区域によって、少なくとも５ｍｍ、好ましく少なくとも７ｍｍ、特に少なくとも８ｍｍの絶縁距離が積層薄板とモータシャフトとの間に形成されるという利点がある。このような種類の態様は、特に、６０Ｖを上回る電圧、特に１１０Ｖおよびこれよりも高い交流電圧での動作を可能にする。

絶縁区域は、さまざまに異なるジオメトリーと形態を有することができる。たとえば絶縁区域は、差込軸に関して絶縁区域の隣に配置された、積層薄板のシャフト通過開口部に収容されている絶縁スリーブの区域の前に、回転軸に関して径方向外側に向かって突出するのではない管状区域を含み、または管状区域によって構成されることが意図されていてよいのが好ましい。たとえば、積層薄板に収容されている絶縁体の区域と、積層薄板の前に突出する区域とが、いずれもそれぞれ管状体として構成される。

さらに絶縁区域は、積層薄板に収容されている絶縁体の管状区域の前へ回転軸に関して径方向外側に向かって突出する、特に環状のフランジ体を含むことが可能である。フランジ体が環状ではなく、部分環状であるにすぎないか、または環状セグメントであることも可能である。このケースでは、個々のフランジ区域の間の中間スペースで絶縁措置が講じられていると好ましい。個々のフランジ区域の間の少なくとも１つの中間スペースに、またはすべての中間スペースに、電気絶縁性の注型素材、電気絶縁性の絶縁部材などが配置されるのが好ましい。フランジ体は追加機能を有することができ、すなわち、駆動モータの回転軸に対して平行な力方向をもって絶縁体を積層薄板に支持することができる。

原則として、絶縁体が注型法によって製作されることも可能であろう。たとえば、モータシャフトが絶縁体材料で押出被覆され、および／またはモータシャフトがロータ積層薄板のシャフト通過開口部へ差し込まれ、引き続いて積層薄板とモータシャフトとが絶縁体の形成のためにプラスチックまたはその他の同種の絶縁材料で押出被覆されることが可能である。

絶縁体が絶縁スリーブによって構成され、または絶縁スリーブを有していると好ましく、該絶縁スリーブはシャフト通過開口部に差し込まれ、モータシャフトと積層薄板との間に配置され、差込開口部を備えた差込収容部を有し、該差込開口部を通してモータシャフトが差込軸に沿って差込収容部へ差し込まれる。

差込軸は、駆動モータの回転軸および／またはモータシャフトおよび／または絶縁スリーブの長軸に相当するのが好ましい。モータシャフトが差込収容部へ差し込まれる差込軸は、絶縁スリーブが積層薄板のシャフト通過開口部に差し込まれる差込軸に相当するか、またはこれに対して平行に延びるのが好ましい。

ここでの基本思想は、駆動モータの組立または製造が簡易化されるというものである。絶縁スリーブは、積層薄板のシャフト通過開口部に差し込まれ、さらにそれ自体がモータシャフトの差込または挿通のための差込収容部を提供する、簡易な差込体を形成する。まず最初に絶縁スリーブがシャフト通過開口部に差し込まれてから、絶縁スリーブの差込収容部にモータシャフトが差し込まれると好ましい。あるいは原則として、まず最初にモータシャフトが絶縁スリーブの差込収容部に差し込まれ、次いで、モータシャフトに配置されている絶縁スリーブがシャフト通過開口部に差し込まれることも考えられる。

絶縁スリーブは、差込軸に関する積層薄板の全面的な長さにわたって延びるのが好ましい。すなわちこのようにして、積層薄板が保持されるモータシャフトの保持区域が、絶縁スリーブを用いて積層薄板から電気的に全面的に絶縁される。

積層薄板が絶縁スリーブのみによってモータシャフトから電気絶縁されることも可能である。あるいはさらに別の絶縁措置が講じられることも可能であり、すなわち、たとえばモータシャフトそのものが、駆動モータが組み付けられた状態にあるときに絶縁スリーブとモータシャフトとの間に配置される絶縁層をさらに有することが可能である。さらに、絶縁スリーブが積層薄板のシャフト通過開口部に差し込まれているが、さらに、たとえばプラスチック材料などで注型されることが考えられる。それによって追加の絶縁が提供される。

モータシャフトは、絶縁スリーブの差込開口部の前に、および／または差込開口部に対して反対を向くほうの絶縁スリーブの長手方向端部領域に設けられる差込収容部の出口開口部の前に、突出するのが好ましい。すなわち、たとえばモータシャフトは絶縁スリーブの前に両側で突出することができ、そこでたとえば軸受構造によって、特に球軸受、ころ軸受、またはその他の同種の転がり軸受によって、ステータに関して回転可能に支承される。ただしここで付言しておくと、絶縁スリーブがたとえば軸受のうちの１つまで延びることもでき、すなわち、たとえば軸受の軸受収容部とモータシャフトとの間に絶縁スリーブがサンドイッチ状に電気絶縁を提供することができる。

絶縁スリーブは、差込軸に関して積層薄板に突き当たるための少なくとも１つの長手方向ストッパを有するのが好都合である。長手方向ストッパは、たとえば回転軸または差込軸に関して径方向で絶縁スリーブの管状区域の前に突出する、径方向の突起を含むことができる。

絶縁スリーブは、差込軸に関して積層薄板に支持されるために絶縁スリーブの管状区域の前に突出するフランジ体を有するのが好都合である。管状区域はたとえば全面的に、または実質的に、シャフト通過開口部に収容される。フランジ体は環状フランジ体であってよく、すなわち、回転軸または差込軸を中心として環状に延びる。あるいはフランジ体が部分環状体であり、すなわち全面的に環状ではないことも可能である。

絶縁スリーブは、積層薄板とモータシャフトとの間で１つまたは複数の力方向に、たとえば回転軸に対して径方向の力方向に、および／または回転軸に対して平行の力方向に、応力をかけられるのが好都合である。たとえば、絶縁スリーブがモータシャフトによって回転軸に関して径方向外側に向かって積層薄板とともに応力をかけられることが意図される。すなわち差込収容部に差し込まれた、または挿通されたモータシャフトは、モータシャフトとシャフト通過開口部ないし積層薄板との間で絶縁スリーブに応力をかけるために作用する。

積層薄板から、絶縁スリーブに食い込む少なくとも１つの受け部突起がシャフト通過開口部に突出するのが好都合である。このとき少なくとも１つの受け部突起は、モータシャフトによってシャフト通過開口部とともに応力をかけられたときに、および／またはモータシャフトによってシャフト通過開口部の中へ押し除けられたときに、絶縁スリーブないしその外壁に食い込むことが可能である。すなわち少なくとも１つの受け部突起は、絶縁スリーブの中にモータシャフトが配置されていないとき、シャフト通過開口部へ絶縁スリーブを差し込むために意図されるシャフト通過開口部の差込断面に突出するのではないことが可能である。しかし絶縁スリーブの差込収容部に差し込まれたモータシャフトは、絶縁スリーブの径方向の外側円周を少なくとも１つの受け部突起の方向で押し除け、それにより、受け部突起が絶縁スリーブと形状接合式に係合し、および／または絶縁スリーブといわば爪固定または応力固定される。特に、絶縁スリーブがシャフト通過開口部に収容されたときに、および／またはモータシャフトによりシャフト通過開口部の方向で押し除けられたときに、少なくとも１つの受け部突起が絶縁スリーブの外側表面を変形させると好ましい。少なくとも１つの受け部突起は、たとえば絶縁スリーブへ爪状に食い込むための保持爪を形成する。

差込軸または回転軸に関して角度間隔および／または長手方向間隔を相互に有する複数の受け部突起が設けられていると好ましい。特に、シャフト通過開口部の互いに向かい合う側にそれぞれ少なくとも１つの受け部突起が設けられると好ましい。

差込軸または回転軸に関して互いに間隔を置く複数の受け部突起または受け部突起のグループが存在すると好ましく、それにより、これらが差込軸または回転軸に関して長手方向間隔をおきながら絶縁スリーブに食い込むことができる。

絶縁スリーブには少なくとも１つの形状接合部分が構成されるのが好ましく、該形状接合部分で絶縁スリーブが、差込収容部に差し込まれたモータシャフトにより、回転軸に関して径方向外側に向かって積層薄板と形状接合式に係合するように押し除けられる。この形状接合部分は、たとえば前述した受け部突起のうちの２つの間に食い込む、またはこれらの間に収容される、および／または積層薄板の形状接合収容部に食い込む、１つまたは複数の部分を含むことができる。絶縁スリーブの少なくとも１つの形状接合部分は、積層薄板の受け部突起形が中に係合する形状接合収容部を含むこともできる。

少なくとも１つの形状接合部分は、積層薄板端面が支持される段部を含んでいると好ましい。この段部は環状またはフランジ状であるのが好ましい。差込収容部は、たとえばモータシャフトの差込前の積層薄板のすぐ横に、モータシャフトの差込によって拡大または拡張される内側断面を有し、それにより形状接合部分または段部が形成される。

さらに、絶縁スリーブとモータシャフトが形状接合輪郭によって、たとえばモータシャフトもしくは絶縁スリーブの差込軸および／または長軸に関して平行に、および／または回り止めされて、互いに係合すると好ましい。このとき形状接合輪郭は、たとえば刻み目、溝、ハニカム状の構造、またはその他の同種の形状接合輪郭は、たとえば絶縁スリーブの内側円周および／またはモータシャフトの外側円周に設けられていてよく、特に、モータシャフトが組付け状態のときに絶縁スリーブに収容される領域に設けられていてよい。たとえば１つまたは複数の長手方向溝および／または長手方向突起が、モータシャフトの径方向の外側円周に設けられていてよい。

絶縁スリーブは、シャフト通過開口部に絶縁スリーブが差し込まれるとき、および／または絶縁スリーブにモータシャフトが差し込まれるとき、差込軸に沿って可塑的に変形して、絶縁スリーブ中のモータシャフトおよび／または積層薄板のシャフト通過開口部の中の絶縁スリーブが、特に差込軸に関して回り止めされて、および／または差込軸に関してスライド不能に、形状接合式に保持されるようになっていることが意図されるのが好ましい。

差込収容部は、差込開口部のほうを向いている積層薄板の長手方向端部領域に付属する第１の内側断面を有するのが好都合である。さらに差込収容部は、差込開口部と反対を向くほうの積層薄板の長手方向端部領域に付属する第２の内側断面を有する。すなわち、第１および第２の内側断面を有している絶縁スリーブの区域は、積層薄板に絶縁スリーブが組み付けられた状態のとき、積層薄板のそれぞれの長手方向端部領域に位置する。モータシャフト差込収容部に完全に差し込まれた状態にあるとき、第１の外側断面を有するモータシャフトの区域は第１の内側断面の領域で差込収容部に当接し、第２の外側断面を有するモータシャフトの区域は第２の内側断面の領域で差込収容部に当接する。絶縁スリーブに応力をかけるために、特にシャフト通過開口部に関して径方向の応力を絶縁スリーブにかけるために、下記の両方の方策が単独で、または組み合せで好ましい。差込収容部の第１の内側断面が、第２の内側断面よりも大きいのが好ましい。モータシャフトの第１および第２の外側断面が同一であることが好ましく意図されるとき、または、さらにモータシャフトの第１の外側断面が第２の外側断面よりも大きいが、第１の外側断面と第２の外側断面との間の差異が、差込収容部の第１の内側断面と第２の内側断面との間の差異よりも小さいときも、初期応力を実現することができる。

さらに、モータシャフトの第１の外側断面が第２の外側断面よりも小さいと好ましい。このとき、差込収容部が同じ第１および第２の内側断面を有することが可能であり、さらには、第１の内側断面が第２の内側断面よりも小さいことさえ可能であり、それは、これら両方の内側断面の間の差異が、モータシャフトのそれぞれの外側断面の間の差異よりも小さい場合である。

すなわち、このように第１の内側断面と第１の外側断面が、およびさらには第２の内側断面と第２の外側断面が、互いに相補的および／または互いに適合的であると好ましい。このとき内側断面と外側断面は丸くなっていてよく、特に円形であってよい。あるいは、差込収容部の互いに適合的または相補的な断面または輪郭が、ないしはモータシャフト外側輪郭が、差込収容部ないし絶縁スリーブとモータシャフトとの間の回り止めを具体化するために、円ではなくたとえば多角形またはその他の同種の輪郭を有することも可能である。

さらに、差込収容部の第２の内側断面が、その中に差し込まれるモータシャフトの第２の外側断面によって拡大または拡張されると好ましい。当然ながら第１の内側断面も、モータシャフトの第１の外側断面によって拡大または拡張されていてよい。

互いに異なる内側断面または外側断面の間に、１つまたは複数の段部が存在することが可能である。さらに、内側断面ないし外側断面が一種の環状鍔または環状の載置面として構成されることが可能である。しかしながら、差込収容部の内側断面が第１の内側断面から第２の内側断面へと連続的に、特にテーパ状または差込テーパ部のような方式で、連続的に減少していくと好ましい。このような種類の設計形態は、たとえば絶縁スリーブが注型部品として製作されるときに、その簡易な型抜きも可能にする。さらに、モータシャフトの外側断面が第１の外側断面から第２の外側断面へと連続的に増加していくと好ましい。ここでも代替的に、段部またはその他の同種の連続的でない輪郭も可能であろう。

シャフト通過開口部はその長さ全体にわたって、ロータの差込軸ないし回転軸に関して同一の内側断面を有していると好ましい。その場合、たとえば同じ薄板または同一の薄板を積層薄板の形成のために使用することができる。ここでも付言しておくと、たとえばすでに述べた受け部突起を提供するために、各薄板が機能的に互いに区別され得る。あるいは、特にシャフト通過開口部への絶縁スリーブの差込を簡易化するための方策が講じられることも可能である。たとえば、積層薄板のシャフト通過開口部が、絶縁スリーブの差込のために意図される長手方向端部領域で、この長手方向端部領域と反対を向く長手方向端部領域よりも大きい内側断面を有していると好ましい。

回り止め輪郭が設けられ、これによって絶縁スリーブと積層薄板が回転軸に関して回り止めされて互いに係合すると好ましい。回り止め輪郭は、たとえば互いに相補的な突起と収容部、特に長手方向溝と長手方向突起もしくはリブを含むことができる。たとえば積層薄板に長手方向溝または回り止め収容部が設けられ、それに対して絶縁スリーブには回り止め突起、たとえば長手方向突起または長手方向リブが存在する。回り止め突起は、たとえば差込軸および／または回転軸および／または絶縁スリーブの長軸に関して径方向に、たとえばその円筒形または円形の外側円周の前へと突出する。それに対して回り止め収容部は、たとえばシャフト通過開口部の内側円周の中に入るように径方向に延びる回り止め収容部または凹部として構成される。あるいは、たとえばシャフト通過開口部の内側円周の前に少なくとも１つの回り止め突起が、たとえば長手方向リブまたは長手方向突起が、径方向内側に向かって絶縁スリーブの回り止め収容部または回り止め凹部への、たとえば長手方向溝への、形状接合式の係合のために突出することも容易に可能である。すなわち、このように少なくとも１つの回り止め収容部が積層薄板に設けられるとともに、少なくとも１つの回り止め突起が絶縁スリーブに設けられていてよく、および／またはその逆に少なくとも１つの回り止め突起が積層薄板に設けられるとともに、少なくとも１つの回り止め収容部が絶縁スリーブに設けられていてよい。

回り止め突起および／または回り止め収容部は、シャフト収容部の、および／または組付け状態のときにシャフト収容部へ差し込まれる絶縁スリーブの部分の、長さ全体にわたって延びることができる。あるいは、回り止め突起および／または回り止め収容部が、シャフト収容部の、または絶縁スリーブの当該部分の、長さの一部にわたってのみ延びることも可能である。

差込軸に関して、角度間隔をおいて複数組の回り止め突起と回り止め収容部が絶縁スリーブおよびシャフト収容部に、たとえば互いに反対を向く側などに設けられていてよい。ただ１組の回り止め突起と回り止め収容部が、絶縁スリーブないしシャフト収容部または積層薄板に設けられていると好ましい。

絶縁スリーブは、積層薄板の内部にのみ延びることができる。しかしながら、絶縁スリーブが積層薄板の一方または両方の端面で積層薄板の前に突出して、そこで絶縁区域を有していると好ましい。この絶縁区域は、少なくとも５ｍｍ、好ましくは少なくとも７ｍｍ、さらには少なくとも８ｍｍの追加の絶縁距離を積層薄板とモータシャフトとの間で提供することができる。絶縁距離は、たとえば一方におけるモータシャフトと他方における積層薄板との間の空間距離に相当する。

絶縁区域は管状区域を含むか、または管状区域によって構成されるのが好ましく、該管状区域は回転軸に関して径方向外側に向かって、積層薄板のシャフト通過開口部に収容されている絶縁スリーブの区域の前に、たとえば同じく管状区域の前に突出せず、当該区域は差込軸に関して絶縁区域の横に、特にすぐ横に配置される。すなわち、このように絶縁区域は管状であってよい。このような種類の絶縁区域は、積層薄板のシャフト通過開口部に挿通するのに適している。

あるいはさらに絶縁区域が、積層薄板に収容されている絶縁スリーブの管状区域の前に回転軸に関して径方向外側に向かって突出するフランジ体、特に環状または部分環状のフランジ体を含むことも可能である。フランジ体は支持ストッパまたは長手方向ストッパを同時に構成し、絶縁スリーブがこれをもって積層薄板の端面に突き当たる。

絶縁スリーブは、駆動モータの動作温度を下回る状態のときにシャフト通過開口部へ差し込まれるのが好都合である。たとえば４０℃よりも低い温度が好ましい。駆動モータの動作温度はたとえば９０℃から１２０℃の間であり、特に最高でおよそ１００℃である。すなわち、このように絶縁スリーブがいわば冷間状態でシャフト通過開口部に差し込まれる。それにより、駆動モータの作動時に絶縁スリーブがいわばクリープし始めることが防止される。

絶縁スリーブはプラスチック、特にグラスファイバ強化プラスチックからなるのが好ましい。プラスチックとしては特にポリアミド適している。ＰＡ６およびＰＡ６６からなるポリアミドが好ましい。グラスファイバ強化はたとえばポリアミド材料の２０％から３０％であり、あるいはポリアミド材料の最大５０％であってもよい。絶縁スリーブは少なくとも１２０℃、好ましくは１３０℃、少なくとも１４０℃、さらには少なくとも１５５℃の温度まで固体構造を維持し、すなわちそれ以上の加熱時に初めて柔らかくなるのが好ましい。

ロータに配置される磁石構造は、磁石、特に永久磁石を含む。

たとえば、磁化された、またはロータの積層薄板で磁化されるのに適した、磁石の磁気体は、アルミニウム－ニッケル－コバルト、ビスマノールすなわちビスマスマンガンと鉄の合金、フェライト、たとえば硬磁性フェライトであってたとえばバリウム、ストロンチウムをベースとするもの、ネオジム－鉄－ホウ素（ＮｄＦｅＢ）であって好ましくはジスプロシウムの添加物を含むもの、サマリウム－コバルト（ＳｍＣｏ）であって好ましくは２０～２５％の鉄成分を含むもの、たとえばＳｍＣｏｓ、Ｓｒｒｉ２Ｃｏｉ７、Ｓｍ（Ｃｏ，Ｃｕ，Ｆｅ，Ｚｒ）_Ｚなどからなる。希土類磁石またはプラスチックマグネットも可能である。さらに、ＡｌＮｉＣｏ合金、ＰｔＣｏ合金、ＣｕＮｉＦｅおよびＣｕＮｉＣｏ合金、ＦｅＣｏＣｒ合金、マルテンサイト鋼、またはＭｎＡｌＣ合金が磁石体に適している。

駆動モータは、ブラシレスモータまたは電子整流モータであるのが好ましい。特に、駆動モータのそれぞれのステータが永久磁石を有するか、または永久磁石によって励起されると好ましい。

ロータおよび／またはステータの積層薄板は、積層された電気鉄板または変圧器鉄板からなるのが好ましい。

駆動モータのステータは、特にポリアミドなどのプラスチックからなる支持体を含むのが好都合である。支持体は、たとえばステータの積層薄板への注型および／または押出被覆によって製作される。支持体が、積層薄板に差し込まれる１つまたは複数の差込体または差込支持体を含むことも可能である。たとえば積層薄板の一方または両方の端面に、このような種類の差込支持体が差し込まれていてよい。支持体は、ロータ収容部領域で、および／または積層薄板の一方または両方の端面の領域で、積層薄板を覆うのが好ましい。支持体には、励起コイル構造のコイル導体を収容するための支持部、支持突起、アングルヘッドなどが設けられるのが好ましい。さらに支持体は、接続導線を接続するための電気的な接続コンタクトまたは接続装置を有するのが好ましく、これによって駆動モータを通電装置と結合可能であり、または結合される。

第１および第２の駆動モータは、それぞれ異なる励起コイル構造および／または励起コイル構造の配線を装備していてよい。たとえば１つの駆動モータが三角結線の励起コイル構造を有することができる。あるいは、駆動モータが励起コイル構造を星形結線で有することも容易にできる。さらに三角結線および／または星形結線では、複数の、たとえば２つのストランドまたはコイルが並列および／または直列につながれていてよい。すなわち、第１の駆動モータが励起コイル構造を三角結線で有し、別の、または第２の駆動モータが励起コイル構造を星形結線で有する実施形態も考えられるであろう。あるいは、第１の駆動モータが、コイルまたはストランドが並列または直列につながれた三角結線で励起コイル構造を有し、それに対して他方または第２の駆動モータは、コイルまたはストランドが並列または直列にでなく、つながれた三角結線で励起コイル構造を有することも可能である。

次に、図面を参照しながら本発明の実施例を説明する。図面は次のものを示す：

図１は、２つの電気的な駆動モータと、これらの駆動モータを有する手動工作機械とのシステムを示す斜視外観図である。 図２は、図１のシステムの駆動モータのうちの一方を示す側面図である。 図３は、図２の切断線Ａ－Ａに沿ったシステムの断面図である。 図４は、図１のシステムの他方の駆動モータを、図２に準ずる切断線Ａ－Ａにほぼ沿って示す断面図である。 図５は、図４の駆動モータの絶縁スリーブを示す外観図である。 図６は、図４の駆動モータのロータを示す外観図である。 図７は、製造時における図６のロータを、図６の切断線Ｂ－Ｂにほぼ沿って示す断面図である。 図８は、図７にほぼ準ずる図であるが、ここではモータシャフトがロータ積層薄板へ全面的に差し込まれている。 図９は、図８の詳細部分Ｄ１を示す図である。 図１０は、図１の部分Ｄ２にほぼ準じて図１のステータを示す斜視外観図である。 図１１は、接続装置を明示するために図１０のステータを切断線Ｃ－Ｃに沿って示す断面図である。 図１２は、接続装置が側方で開いた状態を示す。 図１３は、接続装置が側方で閉じた状態を示す。 図１４は、図１２の接続装置を示す外観図である。 図１５は、図１３の接続装置を示す外観図である。 図１６は、図１０から１４に接続装置の組立と加工を、図１０にほぼ準じて溶接プライヤーとともに斜視外観図で明示するための斜視外観図である。 図１７は、切断線Ｄ－Ｄにほぼ沿って図１６の構造を示す断面図である。 図１８は、図１７に準ずる図面であるが、溶接プライヤーアームが相互に動いている。 図１９は、図１のステータの部分Ｄ３を溝蓋とともに示す図である。 図２０は、溝蓋を示す斜視外観図である。 図２１は、ステータ溝への図１７の溝蓋の組付け中における図１９の詳細部分Ｄ４を示す図である。 図２２は詳細部分Ｄ４であるが、溝蓋がさらにステータ溝の中へ位置調節されている。 図２３は、溝蓋の組付けが完了した詳細部分Ｄ４である。 図２３Ｂは、図２３の図面にほぼ準ずる、溝蓋と溝の別案の実施形態を示す図である。 図２４は、図１９の溝蓋を製作するため、および図２１から２３のステータにこれを組み付けるための組立装置を示す模式図である。 図２５は、前述のモータのロータの区域を図６の部分Ｄ５にほぼ準じて示す斜視外観図である。 図２６は、前図のロータのバランス調整をするためのバランス調整装置を示す模式図である。 図２７は、前図のロータを磁化装置とともに示す模式的な正面図である。

図１は、駆動モータ２０が作業用工具の工具収容部３０１をたとえば直接的に、または図面には見えていない伝動装置を介して駆動する手動工作機械３００、たとえば鋸機械を含むシステム図を示している。工具収容部３０１に、たとえば切断工具、鋸工具などの作業用工具３０２を配置可能であり、または配置されている。駆動モータ２０は工作機械３００のハウジング３０３に収容されており、スイッチ３０４によってオンおよびオフすることができる。スイッチ３０４により、駆動モータ２０の回転数も調整可能であるのが好ましい。

手動工作機械３００に電気的な電流供給をする役目を果たすのが、エネルギー供給網ＥＶに接続をするための接続ケーブル３０５である。エネルギー供給網ＥＶは、たとえば１１０Ｖ交流電圧、２３０Ｖ交流電圧などの供給電圧Ｐ１を提供する。手動工作機械３００は、スイッチ３０４と駆動モータ２０との間に介在する通電装置３０６を有することができる。

駆動モータ２０は、吸引器具４００を作動させるためにも意図されていてよく、特に、吸引器具４００の吸引タービンを駆動するためにも意図されていてよい。吸引器具４００は駆動モータ２０を有しており、たとえば接続ケーブル４０５によってエネルギー供給網ＥＶに接続可能である。

いずれの場合にも電圧Ｐ１は、手動工作機械２００のエネルギー蓄積器２０５を提供する電圧Ｐ２よりも明らかに高く、たとえば少なくとも４倍から５倍だけ高い。電圧Ｐ２は、たとえば１４Ｖ、１８Ｖなどの直流電圧である。

手動工作機械２００は、たとえば電動ドライバー、ドリル機械などである。手動工作機械２００のハウジング２０３には、低いほうの電圧Ｐ２に適した駆動モータ１２０が収容されている。駆動モータ１２０は、エネルギー蓄積器２０５によって電気エネルギーの供給を受ける通電装置２０６から通電を受ける。駆動モータ１２０は、たとえばドリル工具やドライバー工具などの作業用工具２０２のための工具収容部２０１を直接的に、または伝動装置２０８を介して駆動する。通電装置２０６は、スイッチ２０４によってスイッチオン可能、スイッチオフ可能、および／または駆動モータ１２０の回転数の調整のために構成される。

駆動モータ２０，１２０は、部分的に同一または類似のコンポーネントを有する。

たとえば駆動モータ２０，１２０では、選択的に使用可能なモータシャフト３０および１３０がそれぞれ軸受区域３１，３２を有していて、これらの間に保持区域３３が設けられる。軸受区域３２は、工具収容部２０１または３０１を駆動する役目を果たすアウトプット区域３４の横にある。アウトプット区域３４にはたとえば歯車が配置されていてよく、または配置可能であってよい。別案として、モータシャフト１３０には図示するように噛合部３５が存在する。保持区域３３は、平坦な、すなわち形状接合輪郭形成部を有さないそれぞれの区域３７の間に延びる形状接合輪郭形成部３６を有するのが好ましい。

形状接合輪郭形成部３６は、たとえばモータシャフト３０の長軸Ｌに対して平行に延びる溝および／または突起３６Ａを含む。

あるいは波形溝、ハニカム状の構造などが形状接合輪郭形成部３６として設けられていてもよい。

モータシャフト１３０の形状接合輪郭形成部１３６は、たとえば長軸Ｌに対して斜めに傾いた形状接合突起１３６Ａを含む。ただし形状接合突起１３６Ａは、たとえば５度から１５度の低い傾斜を有しており、それにより、形状接合突起１３６Ａは長軸Ｌに対して実質的に平行に延びる。

形状接合輪郭形成部３６，１３６は、たとえば形状接合輪郭３６Ｂ，１３６Ｂを構成する。

アウトプット区域３４は、ファンインペラを駆動するために意図されていてよい。たとえば、たとえば噛合部３５と軸受区域３２との間に配置されるファンインペラ保持部３８がモータシャフト１３０に設けられる。

モータシャフト３０または１３０は、ロータ４０，１４０の積層薄板４１または１４１と回転不能に結合可能である。積層薄板４１，１４１は、長軸Ｌに対して横向きに並んで配置された薄板４３を連続構造で有しており、たとえば、それ自体周知の種類の電気鉄板や変圧器鉄板を有している。

積層薄板４１，１４１は、それぞれ異なる直径を有するシャフト通過開口部４２，１４２を有している。シャフト通過開口部４２は、シャフト通過開口部１４２よりも大きい直径を有している。シャフト通過開口部４２には、モータシャフト３０または１３０を絶縁スリーブ６０を用いて挿入することができ、それに対して、シャフト通過開口部１４２にはモータシャフト３０または１３０を直接挿入することができ、すなわち、絶縁スリーブやこれに類する他の物体が必要ない。

絶縁スリーブ６０は絶縁体６０Ａを構成し、これによって積層薄板４１が、それぞれこれを担持するモータシャフト３０または１３０から電気的に絶縁される。

積層薄板４１および１４１には磁石構造５０が配置されている。積層薄板４１または１４１は、磁石構造５０の磁石５０のための保持収容部４５を有している。たとえば４つの保持収容部４５およびこれに付属する磁石５１が設けられ、それにより、ロータ４０，１４０は全部で４つの磁極を形成することになる。磁石５１は、たとえば永久磁石である。

磁石５１は、たとえばプレート状の形態を有する。磁石５１は、たとえば磁気プレートまたはプレート体５６である。保持収容部４５はそれに応じてプレート状の、すなわち平坦で長方形の立体的なプレート体または磁気プレートの収容に適しており、相応の内側円周輪郭を有する。

保持収容部４５と磁石５１は、モータシャフト３０，１３０の長軸Ｌに対して平行に、ないしはモータ２０，１２０の回転軸Ｄに対して平行に延びている。

さらに、特に積層薄板４１，１４１としてのロータ４０は、モータシャフト３０，１３０の長軸Ｌに対して平行に延びてロータ４０，１４０の端面４４で開いている空気通路４６により貫通されており、それにより、積層薄板４１，１４１を空気により貫流可能である。

シャフト通過開口部４２，１４２は、実質的に円形の内側円周輪郭を有しているが、回り止め輪郭４７、特に回り止め収容部４７Ａをさらに追加的に有するのが好ましい。回り止め輪郭４７は、たとえば回転軸Ｄまたは長軸と平行に延びる長手方向溝４７Ｂである。

両方のモータシャフト３０，１３０を、それぞれ積層薄板４１，１４１に挿入することができる。

シャフト通過開口部１４２が他方の積層薄板４１のシャフト通過開口部４２よりも小さい直径を有している積層薄板１４１では、それぞれのモータシャフト３０，１３０をシャフト通過開口部１４２へ直接挿入することができ、たとえば押し込むことができる。

シャフト通過開口部４２の内側円周を区切る、またはその中へ突出する、薄板４３の狭小面または端面はモータシャフト３０，１３０と爪固定されるのが好ましく、それにより、モータシャフトが力方向で回転軸Ｄまたは長軸Ｌに対して平行に、積層薄板１４１の中でスライド不能に収容される。積層薄板１４１および好ましくは金属からなるモータシャフト３０，１３０の導電性は、積層薄板１４１とモータシャフト３０，１３０との間の直接的なコンタクトにもかかわらず可能であり、それは、ロータ１４０が駆動モータ１２０との使用のために、およびそれに伴って低いほうの電圧Ｐ２用として意図されるからである。

それに対してロータ４０では絶縁措置が講じられており、それにより、モータシャフト３０，１３０および付属の積層薄板４１の導電性にもかかわらず、電気的な安全性が与えられる。

すなわちロータシャフト３０，１３０は、絶縁スリーブ６０を用いて積層薄板４１に収容される。絶縁スリーブ６０は、シャフト通過開口部４２の中に収容される区域で、いわばモータシャフト３０，１３０の保護外套または外側の被覆を構成する。

絶縁スリーブ６０はその長手方向端部６１，６２の間に、積層薄板４１とモータシャフト３０，１３０との間でサンドイッチ状に配置されてこれを積層薄板４１に対して電気的に絶縁する管状区域６３を有している。

管状区域６３は、長手方向端部６１から長手方向端部６２へと延びる、モータシャフト３０，１３０を挿通するための差込収容部６４を有している。差込収容部６４は、長手方向端部６１の領域に差込開口部６４Ａを有していて、これを通してモータシャフト３０を差込収容部６４の中へ差込可能である。モータシャフト３０は、出口開口部６４Ｂのところで差込収容部６４から外に出る。

差込収容部６４は長手方向端部６１の領域に、すなわち長手方向端部領域６１Ａでは、小さい直径Ｗ２およびそれに伴って小さい内側断面ＷＱ２が存在する長手方向端部６２の領域よりも、すなわち長手方向端部領域６２Ａよりも、大きい直径Ｗ１およびそれに伴って大きい内側断面ＷＱ１を有している。たとえばモータシャフト３０，１３０の直径は、長手方向端部６１，６２の領域ではおよそ１０ｍｍである。それに対して直径Ｗ２は、モータシャフト３０，１３０が差込収容部６４へ差し込まれる前には、約０．２ｍｍから０．３ｍｍだけ直径Ｗ１よりも小さい。すなわちモータシャフト３０，１３０が、図７に示すように、長手方向端部６１から長手方向端部６２へと差込軸Ｓに沿って絶縁スリーブ６０に差し込まれるとき、当初は容易に、もしくは差込軸Ｓに関して横方向クリアランスをもって、長手方向端部６１のところで差込開口部６４Ａに入り込み、そこに差込収容部６４は直径Ｗ１を有している。直径Ｗ１は、差込収容部６４へ差し込むために意図される長手方向の自由端におけるモータシャフト３０，１３０の直径よりも若干大きいのが好ましい。差込開口部６４の領域は、モータシャフト３０，１３０が絶縁スリーブ６０もしくは回転軸Ｄに関してセンタリングされるセンタリング区域を構成する。たとえばモータシャフト３０は、直径Ｗ１の領域と直径Ｗ２の領域にいずれも同一の外側断面または外径を有する。

その代替または補足として、たとえばモータシャフト３０が、差込収容部６４の長手方向端部６１，６２に割り当てられた第１の外側断面ＡＱ１および第２の外側断面ＡＱ２を有することも可能であり、第１の外側断面ＡＱ１は第２の外側断面ＡＱ２よりも小さい。モータシャフト３０のこの実施形態では、直径Ｗ１およびＷ２が、およびそれに伴って差込収容部６４の内側断面が、長手方向端部６１および６２の領域で同一であるか、またはほぼ等しいことも可能である。

差込収容部６４は長手方向端部６１，６２の間で、直径Ｗ１から直径Ｗ２へと連続的に狭くなっていくのが好ましい。あるいは、直径Ｗ１と直径Ｗ２との間に少なくとも１つの段部が存在することも可能であろう。差込収容部６４は、長手方向端部６１から長手方向端部６２へと狭くなっていく差込テーパ部を有するのが好ましい。

長手方向端部６１には、差込収容部６４へのモータシャフト３０，１３０の差込プロセス容易にするために、挿入斜面６５、たとえば挿入テーパ部が存在するのが好ましい
モータシャフト３０，１３０が差込軸Ｓに沿って差込収容部６４の中へ差し込まれるとき、モータシャフト長手方向端部６２の方向へ次第に進んでいき、長手方向端部６２に向かって狭くなっていく管状区域６３をいわば広げていく。

組立は次のように行われる：
まず、絶縁スリーブ６０が積層薄板４１シャフト通過開口部４２に差し込まれる。

シャフト通過開口部４２の差込断面または内側断面が、絶縁スリーブ６０の差込のために意図される長さ全体にわたって等しいか、またはほぼ等しいことが意図されるのが好ましい。

あるいはシャフト通過開口部４２が、絶縁スリーブ６０の差込のために意図される長手方向端部領域４１Ａで、この長手方向端部領域と反対側の長手方向端部領域４１Ｂよりも大きい内側断面を有することも可能である。

そしてモータシャフト３０，１３０が、差込収容部６４に差し込まれる。このようにモータシャフト３０，１３０は、差込軸Ｓに沿って差込収容部６４へ差し込まれるときに、管状区域６４の径方向の外側円周を、シャフト通過開口部４２の径方向の内側円周の方向に押圧する。薄板４３は、シャフト通過開口部４２のほうを向く狭小面をもって、円周壁６６に歯状に食い込むのが好ましい。

差込収容部６４は積層薄板４１の手前の領域まで狭い直径Ｗ２を有しており、それによりモータシャフト３０，１３０は、差込収容部６４の当該領域に達したときに、管状区域６３の円周壁６６を差込軸Ｓに関して径方向外側に向かって拡張し、そのようにして、管ないし管状区域６３をいわば伸長させる。それにより、積層薄板４１の端面４４に係合ないし後方係合する、段部６７を有する形状接合部分７５が円周壁６３の外側円周に形成される。すなわち段部６３は、モータシャフト３０，１３０を差込収容部６４へ差込可能である差込方向と逆向きの力方向をもって、絶縁スリーブ６０を積層薄板４１で保持する。

絶縁スリーブ６３は、他方の長手方向端部領域すなわち長手方向端部６１に、差込軸Ｓまたは長軸Ｌに関して径方向外側に向かって管状区域６３の前に突出するフランジ体６８を有している。

フランジ体６８は差込軸Ｓに関して長手方向ストッパ６８Ａを構成し、たとえば積層薄板４１の端面４４に長手方向端部６１の領域で支持される。フランジ体６８は、たとえばその径方向の外側円周から差込収容部の６４の方向へと延びる、すなわち径方向内側に差込軸Ｓへと延びる、補強リブ６９を有する。補強リブ６９は、たとえば積層薄板４１と反対を向くほうのフランジ体６８の端面７１に配置される。

さらに差込開口部６４Ａには、モータシャフト３０，１３０のための支持ストッパ７０が設けられており、モータシャフト３０，１３０の支持ストッパ３９が、たとえば段部が、差込軸Ｓと平行な力方向をもってこれに突き当たることができる。支持ストッパ７０は、たとえば絶縁スリーブ６０の端面７１と差込収容部との間の段部によって構成される。

絶縁スリーブ６０は長手方向端部６２の領域で、または出口開口部６４Ｂで、長手方向端部６１の領域よりも小さい外側円周または直径を有するのが好ましい。たとえば長手方向端部６２には、積層薄板４１シャフトの通過開口部４２への絶縁スリーブ６０の差込を容易にする挿入斜面７２が設けられる。長手方向端部６２は、たとえば差込突起として構成される。

絶縁スリーブ６０は長手方向端部６２のところで、絶縁区域７６を形成する管状区域７３をもって積層薄板４１端面４４の前に突出するのが好ましく、それにより、そこで一方におけるモータシャフト３０，１３０と他方における薄板４３との間で電気絶縁が与えられる。

それに対して他方の長手方向端部６１では、いわば側方でシャフト通過開口部４２の前に突出する、または突き出すフランジ体６８が電気的な絶縁のために作用し、同じく絶縁区域７６を構成する。このようにフランジ体６８の領域でも管状区域７３でも、電圧Ｐ１に関する電気的絶縁のために好適である、たとえばおよそ８ｍｍから１０ｍｍの電気的な絶縁距離、たとえばクリアランス・沿面距離がもたらされる。

絶縁スリーブ６０の径方向外側円周には、特に管状区域６３の長手方向長さ全体にわたって、積層薄板４１の回り止め輪郭４７に係合するための回り止め輪郭７４が配置されるのが好ましい。回り止め輪郭７４は、たとえば差込軸Ｓないし回転軸Ｄに対して平行に延びる回り止め突起７４Ａとして、特に長手方向突起または長手方向リブ７４Ｂとして構成される。

絶縁スリーブ６０は、モータシャフト３０，１３０と積層薄板４１との間にクランプ嵌めまたはプレス嵌めで収容される。それによって摩擦接合が具体化される。

さらに、回り止め輪郭４７，７４によって形状接合がさらに存在し、それによって絶縁スリーブ６０が回転軸Ｄに関して、および／またはこれに対して横向きに、積層薄板４１に形状接合式に保持される。

モータシャフト３０，１３０の形状接合輪郭形成部３６，１３６は管状区域６３の内側円周に歯状に係合し、それにより、モータシャフト３０，１３０もその回転軸Ｄもしくは長軸Ｌに関して回り止めされて、および／または回転軸Ｄもしくは長軸Ｌに関してスライド固定されて、絶縁スリーブ６０の中に収容される。形状接合輪郭形成部３６，１３６は、対応形状接合輪郭形成部を管状区域３６の内側円周で構成するのが好ましく、すなわち、たとえば管状区域６３の内側円周を可塑的に変形させ、それにより、形状接合輪郭形成部３６，１３６がこの対応形状接合輪郭部と形状接合式に係合する。対応形状接合輪郭形成部の可塑的な変形または型押は、たとえば絶縁スリーブ６０へモータシャフト３０，１３０が差し込まれるときに生成または形成される。

すなわち絶縁スリーブ６０は、追加の方策なしに積層薄板１４１へ直接差し込むことができるモータシャフト３０，１３０を、積層薄板４１とともに容易に利用可能にすることも可能にする。さまざまに異なるモータシャフトを設計する必要がない。幾何学的にはモータシャフト３０，１３０は、積層薄板４１または１４１との結合のために意図される保持区域３３のところで同一である。たとえば、それぞれの保持区域３３の長さと直径は同一である。ただし、積層薄板４１または１４１のそのつど最善の保持のために、それぞれ異なる表面および／または表面輪郭形成部が、モータシャフト３０，１３０の保持区域３３の領域に設けられることも可能である。

シャフト通過開口部４２または１４２には、突出する受け部突起４３Ａが絶縁スリーブ６０の管状区域６３の径方向の外側円周に、またはモータシャフト３０，１３０の保持区域３３の径方向の外側円周に、食い込むのが好ましい。絶縁スリーブ６０にはたとえば形状接合部分７５Ａが構成され、すなわち、図５に模式的に示すようにたとえば形状接合収容部７５Ｂが構成され、これに受け部突起４３Ａが係合する。管状区域６３の径方向の外側円周は、たとえばモータシャフト３０により、差込軸Ｓまたは回転軸Ｄに関して径方向外側に向かって押し除けられ、その際に受け部突起４３Ａが管状区域６３に食い込んで、これに好ましくは爪固定される。

受け部突起４３Ａは、たとえばシャフト通過開口部４２または１４２のほうを向いている薄板４３の端面に設けられる。それぞれの受け部突起４３Ａの間には、特に受け部突起４３Ａの各グループの間には、回転軸Ｄに関して、たとえば角度間隔および／または長手方向間隔などの間隔が存在するのが好ましい。受け部突起４３Ａは、絶縁スリーブ６０をシャフト通過開口部４２の中で、またはモータシャフト３０，１３０をシャフト通過開口部１４２の中で、回転軸Ｄに対して平行に、および／または回転軸Ｄに関して円周方向に保持する。回転軸Ｄを中心とする角度間隔をおきながら、複数の受け部突起４３Ａが設けられるのが好ましい。絶縁スリーブ６０は、その中に差し込まれるモータシャフト３０によって径方向外側に向かって押し除けられ、その結果、受け部突起４３Ａが絶縁スリーブ６０の外側円周または外套または円周壁６６に食い込み、特に爪状に食い込む。

駆動モータ２０，１２０のロータ４０，１４０は、励起コイル構造８６を有するステータ８０とともに使用することができる。励起コイル構造８６は、さまざまに構成される励起コイル８７、たとえば多い巻線または少ない巻線を備えた、あるいはさまざまに異なる導体断面等を備えた励起コイル８７を有することができ、それは、励起コイル８７を通って流れるさまざまに異なる電圧Ｐ１およびＰ２および／または電流の電流強さに対応するためである。

ステータ８０は、通過開口部として構成された、ロータ４０，１４０のためのロータ収容部８２を備える積層薄板８１を有している。ロータ収容部８２の中にロータ４０，１４０が回転可能に収容され、このとき積層薄板８１と積層薄板４１，１４１との間には、それ自体周知の方式で細いエアギャップが存在する。

積層薄板８１は、プレート平面が駆動モータ２０，１２０の回転軸Ｄに対して横向きに延びる薄板８３、たとえば電気鉄板または変圧器鉄板を有している。それぞれのモータシャフト３０，１３０が積層薄板８１の端面８４，８５の前に突出し、そこで軸受構造２４Ａの軸受２４，２５に回転可能に支承される。

軸受２４，２５は、ステータ８０を端面側で閉止する軸受カバー２１，２２により軸受収容部２３で保持される。

軸受２４，２５は、軸受カバー２１，２２の軸受収容部２３に挿入されていてよく、特に圧入されていてよい。あるいは、軸受２４，２５が軸受カバー２１，２２の材料で押出被覆または注型されることも可能である。

たとえば軸受カバー２１，２２は積層薄板４１と、または積層薄板４１を担持する支持体９０と、固定的に結合され、たとえばねじ止めされ、接着され、または好ましくは溶接される。

軸受カバー２１，２２ならびに支持体９０はプラスチックから、特に熱可塑性プラスチックからなるのが好ましい。軸受カバー２１，２２ならびに支持体９０について同一のプラスチック、たとえば同一の熱可塑性プラスチックが使用されるのが好ましい。

たとえば支持体９０は、積層薄板８１が注型される注型法で製作される。

支持体９０は、軸受カバー２１，２２のための軸受カバー収容部９１を有している。軸受カバー収容部９１の中に、たとえば軸受カバー２１，２２の円周壁２６を、たとえばその端面をもって差込可能である。

軸受カバー２１は、モータシャフト３０，１３０のアウトプット区域３４の近いほうに配置されている。軸受カバー２２は、これから離れた領域に配置されている。軸受カバー２１，２２は、互いに反対方向を向く長手方向端部領域で積層薄板８１を閉止する。軸受カバー２１は積層薄板４１，１４１の端面の前に、軸受カバー２２よりも離れていないところで突出する。軸受カバー２１は、フランジ体６８のための収容スペース２１Ａを有している。

軸受２４は軸受２５よりも、潜在的に電流を通す積層薄板４１、８１の近くにある。

軸受２４と軸受２５は、軸受区域３１およびそれに伴ってモータシャフト３０，１３０と導電結合されているため、励起コイル構造８６からモータシャフト３０，１３０へ電圧がフラッシオーバするという危険がそれ自体としては存する。

しかし電気絶縁性のフランジ体６８によって十分な電気絶縁距離が与えられるので、そのような危険が存しなくなる。

それに対して軸受２５は回転軸Ｄに関して、積層薄板４１、８１の端面に対してさらに大きい長手方向距離を有しており、その結果、たとえば軸受２５の領域での励起コイル構造８６からモータシャフト３０，１３０への電気的なフラッシオーバの危険がここでも生じない。さらに、軸受カバー２２の方向で積層薄板４１の前に突出する、絶縁スリーブ６０の電気絶縁性の管状区域７３が十分な電気絶縁のために作用する。

励起コイル８７のコイル導体８８は積層薄板８１の中で、たとえば回転軸Ｄに対して平行に配置される、またはこれに対して傾いて配置される、溝８９を通過して延びている。溝８９は、ロータ収容部８２の内側円周８２Ａに向かって開いた挿入開口部８９Ｄを有している。溝８９は、それぞれの端面８４，８５の間に延びている。挿入開口部８９Ｄを通してコイル導体８８を溝８９へ挿入し、たとえば積層薄板８１のコイルヘッドまたはコイルハンマーの周りに巻き付けることができる。

それぞれの溝８９の間にある、ステータ８０のロータ収容部８２のほうを向いている積層薄板８１の区域は内張り９２で覆われており、たとえばプラスチックで押出被覆されているが、溝８９が当初は開いているので、コイル導体８８をその中に挿入することができる。

励起コイル８７はさらにステータ８０の端面８４のところで、いわばコイルヘッドを構成する支持突起９３に巻き付けられている。

これと反対側の端面８５には支持突起９４が設けられており、これも同じく励起コイルのコイル導体を巻き付けるために適しているが、いくつかの実施形態では巻き付けがなされない。

端面８５は、いわば駆動モータ２０，１２０の接続側となる。そこに接続装置１００が設けられていて、たとえば通電装置２０６，３０６との電気的な結合のために接続導線１５をこれに接続可能であり、または接続される。接続導線１５は、通電装置２０６，３０６に差し込むためのコネクタを有している。接続装置１００をターミナルと呼ぶこともできる。

接続導線１５は、たとえば接続装置１００に差し込まれていてよく、あるいはこれと直接はんだ付けされていてもよい。接続装置１００は、たとえば接触突起として構成された接続コンタクト領域１０１を有していて、接続導線と結合された接続コネクタをこれに差し込むことができる。さらに接続コンタクト領域１０１には穴１０２が設けられていて、たとえば接続導線１５の接続導体がこれに挿通されて接続装置１００とはんだ付けされ、またはその他の方式で電気的に結合されていてよい。たとえば、このような種類の接続導体を接続装置１００と溶接することも容易に可能であろう。

接続装置１００は、差込組立によって支持体９０に配置可能である。支持体９０は、接続装置１００のためのホルダ９５を有している。ホルダ９５は差込収容部９６を含んでいて、これに接続装置を差込可能である。差込収容部９６は、支持体９０の端面８５の前に突出するそれぞれの収容突起９７の間に設けられている。たとえば収容突起９７は互いに向かい合う溝９８を有していて、その中に、接続装置１００の前に側方で突き出す差込突起１０４を、たとえばさねはぎ継ぎのような形式で差込可能である。

差込突起１０４は、それぞれの接続装１００の本体１０３の前に側方で突出する。差込突起１０３は、接続コンタクト領域１０１の長手方向に対して横向きに本体１０３の前へ突出する。差込突起１０４と接続コンタクト領域１０１は、全体としてほぼＴ字型のコンフィグレーションを構成する。たとえば本体１０４はいわば基体脚部を構成し、ここから差込突起１０４が側方脚部のような形式で側方に突出する。ただし、差込突起１０４と本体１０３の基本平面は相違している。本体１０３と差込突起１０４との間に、たとえばＳ字型の、または互いに反対方向を向く湾曲または底面区域を有する移行区域１０６が設けられている。すなわち、このように差込突起１０４は本体１０３の裏面１１５の前に突出する。

差込突起１０４は本体１０３の前に突出する自由端領域に、特に噛合部１０５Ａ、逆鉤などの形状接合輪郭１０５を有していて、これによって差込収容部９６との形状接合式の保持が可能である。差込突起１０４は、形状接合輪郭１０５を用いて、いわば支持体９０の差込収容部９６に爪固定することができるのが好ましい。特に、あとでまた説明する接続装置１００の加熱時における差込収容部９６の領域での、特に溝９８の領域での支持体９０の溶融は、一方における差込突起１０４と、特にその形状接合輪郭１０５と、他方における支持体９０の材料との間の形状接合式の結合が差込収容部９６の領域で、特に溝９８の領域で成立することにつながる。

噛合部１０５Ａはたとえば交差部を有し、すなわち、たとえば歯１０５Ｂが差込突起１０４の主平面に対して横向きにその前に突出する。

接続装置１００は、コイル導体８８のそれぞれ接続されるべき区域を収容するための導体収容部１０７を有している。導体収容部１０７は、一方における本体１０３の前面１１４と、他方における、結合区域１０９によって本体１０３と結合された、接続装置１００の収容アーム１０８との間に構成されている。特に、本体１０３、結合区域１０９、および収容アーム１０８が一体的であると好ましい。本体１０３の側方脚部または差込突起１０４も、これと一体的であるのが好ましい。導体収容部１０７のほうを向いている結合区域１０９の内面は、導体収容部１０７の収容区域または収容窪み１１６Ａを構成する。

導体収容部１０７は、収容窪み１１６Ａの領域に、載置面１０７Ａならびにこれに対して角度をなす狭小面１０７Ｂを有している。狭小面１０７Ｂと広い載置面１０７Ａとの間に、載置面１０７Ａおよび狭小面１０７Ｂに対して斜めに傾いた斜面１０７Ｃが、少なくとも１つのコイル導体８８を支持するために配置されている。斜面１０７Ｃは、たとえば面取部、湾曲面または円弧状の面などであってよい。いずれの場合にも斜面１０７Ｃは、コイル導体８８が鋭利なエッジの上に載ることを防止する。

接続装置１００は、まず最初に基本材料から打ち抜かれ、次いで相応の成形によって、上に説明した形態にされる打抜き・曲げ部品として構成されるのが好ましい。

導体収容部１０７へのコイル導体８８の組付および／または取付および／または電気コンタクトは、次のように行われる：
当初は導体収容部１０７が開いており、すなわちそれは、収容アーム１０８がまだ本体１０３から大きく屹立していることによる。たとえば図１２および１４を参照。このときにコイル導体８８が導体収容部１０７の底面１１６まで、すなわち結合区域１０９の内側円周まで、到達することができる。たとえば図１２を参照。ただし、このようなコンフィグレーションはどちらかというと望ましくなく、したがって追加の支持方策によって、たとえば組立装置２５０の支持部２５１によって、導体収容部１０７の底面１１６から離れた位置でコイル導体８８が保持される。

しかしながらこのコンフィグレーションは、支持体９０が支持輪郭９９を有していて、その上でコイル導体８８が組付時に、ないしは接続装置１００の閉止時に、支持されるように行われるのが好ましい。図１０および１１を参照。すなわちコイル導体８８が支持輪郭９９の上に載置され、それにより底面１１６と接触しない。支持輪郭９９は、たとえば溝９８と反対を向くほうの収容突起９７の外面に設けられる。たとえば支持輪郭９９は、それぞれの収容突起９７と、収容突起９７が屹立している支持体９０の部分との間の段部として構成される。

底面１１６から引き上げられたコイル導体８８の位置は、以後の閉止操作と溶接操作にとって好ましい。このような位置が特に好ましいのは、たとえばコイル導体８８Ｂのように（図１１）、断面積の小さいコイル導体が使用される場合である。このようなコイル導体８８Ｂは、収容アーム１０８が本体１０３に向かって動かされ、それによりその自由端１１３をもって本体１０３の前面１１４に当接しているときでさえ、あとで説明する溶接プロセスで明らかに加熱される底面１１６に対して間隔を有することができる。

コイル導体８８Ｂは、たとえば励起コイル構造８６Ｂの励起コイル８７Ｂの構成要素をなす。

収容アーム１０８は、結合区域１０９と反対を向くほうの端部領域に、収容アーム１０８の中央のアーム区域１１０から角度をなして屹立する閉止脚部１１１を有している。たとえば、中央のアーム区域１１０と閉止脚部１１１との間に湾曲区域または結合区域１１２が設けられる。閉止脚部１１１は、中央のアーム区域１１０から本体１０３の前面１１４の方向へと突出し、それによりその自由端１１３が、導体収容部１０７が閉じた状態のときに前面１１４に接触し、それに対して、中央のアーム区域１１０と本体１０３の前面１１４との間には、導体収容部１０７を定義する間隔が存在する。

接続装置１００を閉止して溶接するための役目を果たすのは、組立装置２５０の溶接プライヤー２５２である。溶接プライヤー２５２はプライヤーアーム２５３，２５５を有していて、接続装置１００とのコンタクトのために意図されるこれらの自由端領域に、支持面２５４，２５６が設けられている。接続装置１００との係合のために意図されるプライヤーアーム２５３，２５５の自由端領域は鋭利に終わっており、すなわち先端部２５７を形成する。特に、接続装置１００の裏面１１５に支持面２５４をもって支持されるように作用するプライヤーアーム２５３では、このような尖った細いプライヤーアーム２５３の構成が好ましい。

プライヤーアーム２５３，２５４はＶ字型に配置されており、それぞれの先端部２５７が互いに反対の側で接続装置１００に作用して（図１６参照）、これを閉止し、引き続いて溶接する。

プライヤーアーム２５３，２５５の長軸Ｌ１，Ｌ２は、特に２０°から４０°の角度Ｗで延びるのが好ましい。それによって特にプライヤーアーム２５３の先端部２５７が、軸受カバー２２と接続装置１００の裏面１１５との間の中間スペースに達し、そこで、その支持面２５４をもって本体１０３を支持することができる。

プライヤーアーム２５４は、導体収容部１０７が閉止されるように、収容アーム１０８に対して作用する。たとえばプライヤーアーム２５５の支持面２５６が湾曲区域１１２に当接する。支持面２５４が支持面２５６に向かって動いたとき、支持面２５４，２５６が互いに平行に、または実質的に平行に向き、このことは送り運動ＶＳとして図面に示されている。すなわちプライヤーアーム２５３は定置のままであり、接続装置１００に裏面側で支持されるのに対して、プライヤーアーム２５５は収容部１０８を本体１０３の方向へ位置調節する。そして、その閉止脚部１１１の自由端１１３が、接続装置１００の本体１０３の前面１１４とコンタクトする。そして導体収容部１０７がこのように閉止され、収容アイレット１１９Ａが形成される。

溶接プライヤーまたはその他の同種のフライス加工装置が収容アーム１０８を、閉止脚部１１１がたとえばまだ形成されていない当初の長尺状の真っすぐな形状から、たとえば模式的に図示しているプライヤーアーム２５５の変形輪郭２５９を用いて、閉止脚部１１１を有する収容アーム１０８へと成形されることも可能である。

その後にプライヤーアーム２５３，２５５が通電装置２５８によって通電され、それは、プライヤーアーム２５３，２５５がそれぞれ異なる電位を有し、そのようにして接続装置１００を通る電流を生成することによる。

溶接電流ＩＳはいわば環状に閉じられた接続装置１００を通って流れ、すなわち、導体収容部１０７を閉止している接続装置１００の部分を通って流れ、すなわち、導体収容部１０７の領域における本体１０３ならびに収容アーム１０８を通って流れる。このとき溶接電流ＩＳは結合領域１１８および１１９を介して流れ、すなわち、一方では結合区域１０９を介して流れ、他方では、閉止脚部１１１の自由端１１３と本体１０３の前面１１４との間のコンタクト領域１１７を介しても流れる。コンタクト領域１１７でも底面１１６の領域でも高い熱が発生するが、それがコイル導体８８または８８Ｂを損傷することはない。これらのコイル導体が底面１１６に対して、あるいはさらに上側のコンタクト領域１１７に対しても、間隔を有しているからである。それにもかかわらず接続装置１００は導体収容部１０７の領域で、コイル導体８８の塗料またはその他の絶縁部が溶融して、コイル導体が接続装置１００の表面と電気的にコンタクトする程度にまで高温になる。

すなわち、このように接続装置１００がいわば機械式に閉止され、引き続いて、導体収容部１０７に収容されているコイル導体８８と溶接される。この組立は、一方ではコイル導体８８にとって保全的であり、他方では確実であり、耐久性も恒久的に高くなる。それはすなわち、コイル導体８８が前述したプレス工程と溶接工程によって機械的には若干変化し得るものの、たとえば駆動モータ２０，１２０の作動時に破断する程度まで脆弱化されることはなく、もしくは、その断面ジオメトリーに関して改変されないからである。

励起コイル８７が溝８９へ挿入されると、これが溝蓋１８０によって閉止される。

溝蓋１８０は形材体１８１を有している。溝蓋１８０は、プラスチックおよび／または電気絶縁性の材料からなるのが好ましい。形材体１８１は、たとえばプラスチック部品またはプラスチック壁体として構成される。

形材体１８１は、それぞれの溝８９のためのいわば閉止壁をなす壁体１８２を構成する。

溝蓋１８０または形材体１８１は長尺形態を有しており、溝蓋１８０が溝８９に組み付けられたときに、溝８９の長軸Ｌ９と平行に延びる長軸Ｌ８に沿って延びる。

溝蓋１８０の長手方向の狭小面すなわち長手方向面１９５は、長軸Ｌ８に沿って延びている。それぞれの長手方向面１９５は、長軸Ｌ８に対して横向きに横方向間隔Ｑを有している。

溝蓋１８０の長手方向端部領域１８３は、積層薄板８１の前に支持体９０まで突出するのが好ましく、それにより、溝８９の長さ全体にわたって電気絶縁が与えられる。そこでの一方または両方の軸受カバー２１または２２へのたとえば接着、溶接、またはその他の同種の取付が好ましい。

溝蓋１８１は、長軸Ｌ８に対して横向きに溝８８を全面的に覆う壁区域１８４を有している。壁区域１８４は横断面で見て、すなわち長軸Ｌ８に対して横向きに、ほぼＵ字型または円弧状であり、その横方向端部領域で、すなわち長軸Ｌ８に対して横向きに、溝８９の形状接合収容部８９Ｂに係合するために意図される形状接合突起１８６を構成する。溝蓋１８０は長軸Ｌ８に対して横向きに、長軸Ｌ８に対して横向きにもっとも遠くまで突出する溝蓋１８０の区域を構成する、および／または互いに向かい合う、２つの形状接合収容部１８６を有している。形状接合突起１８６と形状接合収容部８９Ｂは、同時に溝８９の長軸をなす長軸Ｌ８に対して横向きに溝蓋１８０を溝８９の中で保持する形状接合輪郭１８５，８９Ａを構成する。

壁区域１８４は、それぞれの形状接合輪郭１８５の間で水槽状の形態を構成し、すなわち底面１８７を有している。底面１８７は、たとえばそれぞれの溝８９の中への湾入しており、すなわちその中に入るように延びている。当然ながら、壁区域１８４が回転軸Ｄに関して径方向外側に向かって突出するのでなく、径方向内側に向かって突出する逆のコンフィグレーションも可能であろう。ただし、そこでは場合によりロータ４０，１４０が邪魔になることがある。

壁区域１８４から側方脚部１８８が離れていくように延びている。それぞれの側方脚部１８８は互いに近づくように傾いており、すなわち、壁区域１８４から離れているその自由端領域が互いに近づくように傾いている。このように、側方脚部１８８と壁区域１８４は側方脚部１８８への移行領域で、側面図で見てＶ字型の形状接合輪郭１８５すなわち形状接合突起１８６を構成する。

溝蓋１８０の組付けは次のように行われる：
溝蓋１８０を、たとえば端面８４または８５のうちの１つからそれぞれの溝８９へ、すなわち回転軸Ｄに対して平行に延びる差込軸に沿って差し込むことも、それ自体としては可能である。しかしながら、形状接合輪郭１８５が長軸Ｌ８に対して横向きに互いに近づくように可動であり、それにより、それぞれの形状接合輪郭１８５の間の横方向間隔Ｑを縮小可能であり、それにより、溝蓋１８０を溝８９の側方エッジ８９Ｃのそばを通して溝８９の中へスライドさせることができる。これに関して図２１から２３を参照。このとき壁区域１８４はその丸められた外面１８９をもって、すなわちこの意味で押除け輪郭１８９Ａを構成する底面１８７と反対を向く側で、側方エッジ８９Ｃのそばを通って摺動し、このとき壁区域１８４は曲げ柔軟性をもって撓み、すなわちその意味で曲げ柔軟性のある区域１９４を構成する。その際に、側方脚部１８８と形状接合輪郭１８５が横方向間隔Ｑを狭めるように互いに近づくように動いて、最終的に、このような差込運動ＳＢの最後に溝蓋１８０を溝８９に係止し、すなわち、形状接合輪郭１８５が形状接合輪郭８９Ａと係合する。

そして溝蓋１８０が溝８９の中で、すなわち長軸Ｌ８に対して横向きに互いに直交する２つの方向で、形状接合式に収容される。

ロータ収容部８２と反対を向くほうの形状接合収容部８９Ｂの面が、後方係合輪郭８９Ｅを構成する。ロータ８２のほうを向いている形状接合収容部８９Ｂの面が、支持輪郭８９Ｆを構成する。

後方係合輪郭８９Ｅおよび／または支持輪郭８９Ｆは平面状であるのが好ましい。

後方係合輪郭８９Ｅおよび／または支持輪郭８９Ｆは、溝蓋１８０をその長軸Ｌ８全体にわたって支持するのが好ましい。

側方脚部１８８は、後方係合輪郭８９Ｅに支持される後方係合面１８８Ａを有している。側方脚部１８８に隣接している壁区域１８４の区域は、支持輪郭８９Ｆに支持される支持面１８８Ｂを有しており、またはこのような支持面を構成する。このように後方係合輪郭８９Ａは、ロータ収容部８２の内部空間の方向または回転軸Ｄの方向で溝蓋１８０を支持するとともに、支持輪郭８９Ｆをこれと反対方向で、すなわち回転軸Ｄもしくはそれぞれの溝８９の底面に関して径方向外側に向かう方向で、支持する。

このような設計手法の利点は、たとえば溝蓋１８０が組み付けられるときに、支持体９０が溝８９の長手方向端部領域で、径方向内側に向かってロータ収容部８２の方向へ若干突出し得ることによってももたらされるすなわちこの場合、その長手方向端部領域１８３を、支持体９０の突出する区域のロータ収容部８２の方向で後方係合させることができる。

さらに、後方係合面１８８Ａと後方係合輪郭８９Ｅ、ならびに支持面１８８Ｂと支持輪郭８９Ｆが平面状に互いに当接し、それにより、溝８９のシールシートまたは蓋が具体化され、および／または溝蓋１８０が溝８９を密接に閉止する。

溝蓋１８０は、溝８９を封止するためのシール機能を有するのが好ましいが、励起コイル構造８６の励起コイル８７のための支持機能は有さない。むしろ後方係合輪郭８９Ｅと後方係合面１８８Ａの傾斜は、溝８９から外に出るように溝蓋１８０が力付勢されたとき、または回転軸Ｄに関して径方向内側に向かって力付勢されたとき、溝蓋１８０の変形または狭隘化を惹起し、そのようにして、溝８９からの取外しを簡易化または可能にする取外し斜面のようにさえ作用する。

模式的にのみ示されている、図２３Ｂに示す別案の実施例は、たとえば溝８９の代替として構成される溝４８９を意図しており、その中に溝蓋４８０が挿入される。溝蓋４８０はその長手方向の狭小面に、溝４８９の形状接合突起４８９Ｂと係合する形状接合収容部４８６を有している。それぞれの形状接合突起４８９Ｂは互いに向かい合う。形状接合収容部４８６と形状接合突起４８９Ｂは互いに相補的であり、たとえばＶ字型である。

ロータ収容部８２と反対を向くほうの形状接合突起４８９Ｂの面は、後方係合輪郭４８９Ｅを構成する。ロータ収容部８２のほうを向いている形状接合突起４８９Ｂの面は、支持輪郭４８９Ｆを構成する。後方係合輪郭４８９Ｅおよび／または支持輪郭４８９Ｆは平面状であるのが好ましい。後方係合輪郭４８９Ｅおよび／または支持輪郭４８９Ｆは、溝蓋４８０をその長軸Ｌ８全体にわたって支持するのが好ましい。溝蓋４８０の長辺または形状接合収容部４８６は、後方係合輪郭４８９Ｅに支持される後方係合面４８８Ａを有している。形状接合収容部４８６は支持面４８８Ｂをさらに有し、または、支持輪郭４８９Ｆに支持されるこのような支持面を構成する。

ステータ８０の機械的な構造は、両方の電圧レベルＰ１およびＰ２について好ましくは全面的に、または部分的に同一である。特に、ロータ４０，１４０のためのロータ収容部８２は同一であり、すなわち、たとえば等しい直径を有する。溝８９の構成も、すなわちたとえばその形状接合輪郭８９Ａおよび／または幅および／または深さも同一である。励起コイル構造８６が電圧Ｐ１または電圧Ｐ２のいずれについて構成および／または配置されるかに関わりなく、溝蓋１８０をステータ８０で使用可能であり、または使用されるのも好ましい。

それにより、大筋での同一部品原理を具体化可能である。

溝蓋１８０を単独の形材部品として提供することが可能であり、すなわち、図２０に示す長尺状の形態をすでに有するとともに溝８９の長さに合わせた長さを有することが可能である。

しかしながら１つの好ましい実施形態は、溝蓋１８０がロール材料１９０から得られることを意図する。ロール材料１９０は、たとえば巻取材１９１として準備される。巻取材１９１はたとえば巻取材支持体２７３に、特に相応の保持フレームに、回転可能に収納されている。繰出し装置２７４がロール材料１９０を巻取材１９１から繰り出す。

巻取材１９１から繰り出されたロール材料１９０の区域１９２が、たとえば１つまたは複数のローラを有するローラ構造２７５を、特に方向転換ローラまたはガイドローラを通過する。

ローラ構造２７５の下流側に平滑化装置２７６が設けられており、そこで区域１９２が平滑化され、それにより、当初は巻取材１９１で丸くなっていた形態が長く伸びた形態へと移行する。平滑化装置２７６は、たとえば少なくとも１つのプレス機構２７７、特に互いに向かい合うプレス機構２７７、および／または加熱体２７９を有する加熱装置２７８を含んでおり、それにより、図２０に示すように、区域１９２のロール材料１９０を長く伸びた形態にする。すなわち、このようにロール材料１９０が平滑化装置２７６によって直線状に長く引き伸ばされた形状になる。

平滑化装置２７６の後に切断装置２８０が続いていて、これにより、所望の溝蓋１８０に相当する長さが、すなわちたとえば積層薄板８１または支持体９０の長さに相当する長さが、区域１９２からそれぞれ切断される。切断装置２８０は、たとえば切断機構２８１、特にカッター、刃、鋸機構などを有している。

ここで付言しておくと、積層薄板１８１ないしステータ８０に代えて別の、すなわちこれよりも短い、または長いステータに、組立装置２７０を用いて溝蓋を付与することもできる。すなわち必要に応じてそのつど好適な溝蓋１８０が製造され、その長さは、装備されるべきステータの長さに合わせて適合化される。すなわち切断機構２８０は、たとえば切断カッターは、区域１９２からそれぞれ溝蓋１８０を切断し、次いで、これが保持機構２７１により把持されて、ステータ８０に挿入される。

保持機構２７１は、たとえばグリッパは、保持アーム２７２を含んでいて、これが形材体１８１ないし溝蓋１８０をその長手方向端部領域１８３で把持して、差込運動ＳＢによって溝８９に挿入することができる。保持機構２７１が吸引装置またはこれと同種の保持部材を有し、これが溝蓋１８０を底面１８７の領域で吸着して、差込運動ＳＢを生成する力成分をもって溝８９に差し込むことも容易に可能であろう。

すなわち差込、接合、プレスなどによってモータ２０，１２０の主要コンポーネントを、すなわちたとえば接続装置１００や、溝蓋１８０を用いた溝８９の蓋などを製造できることがわかる。

以下に説明する磁石５１の磁化も、このような組立コンセプトに準拠する。

すなわち磁石５１は、ロータ４０，１４０ないし積層薄板４１，１４１への組付けのときに、当初はまだ磁化されていない。つまりそれぞれの磁石体５６の磁化可能な材料５１Ａは、それ自体としてまだ磁性のない磁石体５２が保持収容部４５のうちの１つへの差込工程またはプレス工程の枠内で差し込まれ、もしくは押し込まれるとき、当初は磁性を有していない。磁化可能な材料５１Ａは、たとえばネオジム－鉄－ホウ素（ＮｄＦｅＢ）であって好ましくはジスプロシウムの添加物を含むもの、またはサマリウム－コバルト（ＳｍＣｏ）である。

保持収容部４５に、たとえばそれぞれの磁石体５２の狭小面５４を支持する支持突起４８が設けられている。狭小面５４は、磁石５０がロータ４０，１４０に組み付けられた状態にあるとき、回転軸Ｄに対して平行に延びる。磁石体５２または磁石５１が、それぞれの支持突起４８の間にクランプされるのが好ましい。

それぞれの狭小面５４の間に、狭小面５４に比べて広い面積の平坦面５３が延びている。平坦面５３の法線方向は、回転軸Ｄに対して径方向であるのが好ましい。

積層薄板４１，１４１は、磁石体５２を保持するための保持突起４９を有している。保持突起４９はたとえば平坦面５３に向かって突出し、その自由端領域をもって平坦面５３に当接する。保持突起４９が磁石体５２といわば爪固定され、および／または受け部突起を形成すると好ましい。

積層薄板４１，１４１の薄板４３は、回転軸Ｄに対して事前設定された角度位置に切欠き５９Ａを有する薄板４３を含んでいる。切欠き５９Ａは、回転軸Ｄに関して径方向に、それぞれの保持収容部４５の平坦面のうちの１つから離れるように、たとえば径方向内側に向かって回転軸Ｄへと延びるのが好ましい。切欠き５９Ａが回転軸Ｄに対して平行に軸線上で前後して配置されていると、すなわち相互に一直線上に並んでいると好ましい。いくつかの薄板４３は、切欠きに突入する保持突起５９を有している。さらに保持突起５９は、それぞれの保持収容部４５の差込断面に突入し、それにより、保持収容部４５に磁石体５２が差し込まれたときに磁石体５２と係合し、磁石体５２により、磁石体５２が保持収容部４５へ差し込まれる差込方向ＳＲに屈曲される。その際に保持突起５９を、隣接する１つまたは複数の薄板４３の切欠き５９Ａの中へと押し除けることができる。そして、薄板４３の狭小面の幅を有しているそれぞれの保持突起５９の端面が、斜めに傾いたまま磁石体５２の平坦面５３に支持されて、保持収容部４５から磁石体５２が差込方向ＳＲと逆向きに引き出されるのを防止する。

磁石体５２または磁石５１は、保持収容部４５の中にクランプ嵌めで収容されるのが好ましい。当然ながら、接着、溶接、またはこれと同種のその他の組付けも十分に可能であろう。すなわち磁化可能な材料５１Ａがそれぞれの積層薄板４１，１４１に、まだ磁化されていない状態で差し込まれる。

次いで、ロータ４０，１４０がバランス調整装置２８５を用いてバランス調整される。そのときモータシャフト３０，１３０は、および場合により絶縁スリーブ６０は、すでに組み付けられている。すなわち、このようにロータ４０，１４０をモータシャフト３０，１３０によりその回転軸Ｄを中心としてモータ２８６を用いて回転させることができる。測定装置２８７が、たとえばロータ４０，１４０のアンバランスを確認する。

そして、まだ残っているアンバランスが取り除かれ、それは、たとえば材料削減装置２８８を用いて、たとえば研削装置、フライス加工装置などを用いて、少なくとも１つのバランス調整部分５５が製作されることによる。その際に、たとえばバランス調整が必要な場所で、積層薄板４１，１４１の材料が剥離され、切り屑、金属粉などが発生する。しかしそれは問題ではない。積層薄板４１，１４１材料が加工されるときに、磁石体５２がまだ磁化されていないからである。薄板４３の剥離によって発生する切り屑、金属粉などが積層薄板４１，１４１へ磁気的に付着することがないので、容易に除去可能である。すなわち駆動モータ２０，１２０のその後の動作のときに、たとえば軸受２４または２５を損傷させかねない金属屑や粉が存在することがない。

積層薄板４１，１４１が回転軸Ｄに関して径方向で可能な限り大きい材料厚みまたは厚さを有している積層薄板４１，１４１の領域に、すなわち特に磁石５１に関して径方向外側に、バランス調整部分５５が設けられると好ましい。すなわち、たとえばバランス調整部分の製作に不都合な領域でアンバランスＵが生じているときには、アンバランスＵが力ベクトルＵｘおよびＵｙに分解され、これらに応じて材料削減装置２８８によってたとえばバランス調整部分５５ｘおよび５５ｙが積層薄板４１，１４１の径方向外側に製作される、ベクトル式のバランス調整が好ましい。バランス調整部分５５ｘおよび５５ｙは、たとえばアンバランスＵに対して角度間隔をおいてそのすぐ隣に配置されている保持収容部５５の、積層薄板４１，１４１の径方向外側にある。

ロータ４０，１４０では、端面４４にバランス調整体やバランス調整ウェイトは必要ない。それにより、たとえば空気通路４６の流入開口部と流出開口部が、バランス調整ウェイトバランス調整体で塞がれることがない。さらに空気は磁石５１の横を通って流れることもでき、すなわち、保持収容部４５に設けられる、もしくは保持収容部４５により提供される、空気通路４６Ａを通って流れることができる。空気通路４６Ａの流入開口部流出開口部も、バランス調整体やバランス調整ウェイトによって塞がれることがない。

たとえば吹付け装置、ブラシ装置、および／または吸塵器などの洗浄装置２８９、が、材料削減装置２８８による材料剥離のときに発生する金属粒子をロータ４０，１４０から、特にそれぞれの積層薄板４１，１４１から、磁石体５２が磁性を有さない限りにおいて容易に除去することができる。たとえば洗浄装置２８９は、切り屑などをバランス調整部分５５の領域から除去するエアジェットＬＵを生成する。

ロータ４０，１４０がバランス調整されると磁化装置２９０によって磁化され、すなわち、特に磁石体５２が磁気的に活性化される。磁化装置２９０は、たとえば磁化ヘッド２９１Ａ，２９１Ｂ，２９１Ｃ，２９１Ｄを有する。

たとえば磁化装置２９０は、磁石５１が磁化ヘッド２９１に正しい角度で正確に向かい合うようにモータシャフト３０，１３０を位置決めする、特に回転させる、位置決め装置２９２を含む。

ロータ４０，１４０は、それぞれ１つの磁化ヘッド２９１Ａ，２９１Ｂ，２９１Ｃ，２９１Ｄが、それぞれ隣接する磁石５１の間に配置されるように、機械的なコーディング５７により磁化ヘッド２９１Ａ，２９１Ｂ，２９１Ｃ，２９１Ｄに関して位置決めされるのが好ましい。

たとえば回り止め輪郭７４がコーディング５７としての役目を果たし、これがたとえば磁化装置２９０のストッパ２９３に、特に回転ストッパに突き当たり、それによりロータ４０，１４０が磁化ヘッド２９１に関して正しい回転角で配置される。ストッパ２９３は、バランス調整装置２８５との関連で図示している。あるいは、たとえば磁化装置２９０の対応するストッパが係合することができる、および／または光学式検出可能である空気通路４６など、これ以外のロータ４０のコンポーネントもコーディング５７としての役目を果たすことができる。たとえば磁化装置２９０のカメラやその他の同種の光学センサによって、ロータ４０，１４０の回転角位置の光学式の検出が可能であるのも好ましい。

磁化ヘッド２９１Ａ，２９１Ｂ，２９１Ｃ，２９１Ｄが磁界ＭＦＡ，ＭＦＢ，ＭＦＣ，ＭＦＤを生成し、これが回転軸Ｄに関して角度間隔をおいて並んで配置された磁石体５２または磁石５１を貫通し、それによってこれが恒久的に磁化されて、Ｎ極ＮおよびＳ極Ｓとして図示する磁極を形成する。磁界ＭＦＡ，ＭＦＢ，ＭＦＣ，ＭＦＤは、それぞれの磁束方向に応じて、矢印の付いた破線の力線で図面に示されている。

ロータ４０，１４０の磁石５１が磁化されると、ロータ４０，１４０がステータ８０に組み付けられる。

たとえば回転軸Ｄに対して平行に２つまたはそれ以上の磁石体５２または磁石５１を連続配置するなど、磁石５１のための保持収容部４５に複数の磁石体５２または磁石５１を配置可能であることは自明である。そのようなケースでも、それぞれの磁石体５２がすでに保持収容部４５に収容されていれば、その磁化が容易に可能である。

磁化装置２９０による磁化にあたっては、積層薄板４１，１４１の薄板４３が磁気伝導性であるのも好ましく、それにより薄板が、磁化装置２９０の磁界２９２を最適に、磁石体５２を貫通するように案内することができる。

Claims (23)

1. 第１の駆動モータ（１２０）と第２の駆動モータ（２０）とを含む、特にモータモジュールの方式のシステムであって、それぞれの駆動モータ（２０，１２０）は吸引器具（４００）のために、または手動工作機械（２００，３００）もしくは半定置式の工作機械の形態の工作機械のために意図され、または、吸引器具（４００）もしくは工作機械の構成要素を形成し、前記駆動モータ（２０，１２０）は、励起コイル構造（８６）を有するステータ（８０）と、軸受構造（２４Ａ）により回転軸（Ｄ）を中心として回転可能に前記ステータに、または前記ステータ（８０）に関して支承され、それぞれのモータシャフト（３０，１３０）の保持区域（３３）に保持された積層薄板（４１，１４１）のシャフト通過開口部（４２，１４２）を貫通するモータシャフト（３０，１３０）を有するロータ（４０，１４０）とをそれぞれ有する、システムにおいて、前記駆動モータ（２０，１２０）の前記モータシャフト（３０，１３０）の前記保持区域（３３）が前記積層薄板（４１，１４１）の領域で同一の外側円周ジオメトリーを有し、前記第１の駆動モータ（１２０）の前記積層薄板（１４１）は該積層薄板（１４１）を担持する前記モータシャフト（３０，１３０）の前記保持区域（３３）の外側円周に直接的に支持され、前記第２の駆動モータ（２０）の前記積層薄板（４１）は電気絶縁性の絶縁体（６０Ａ）を介して、該積層薄板（４１）を担持する前記モータシャフト（３０，１３０）の前記保持区域（３３）に支持されることを特徴とするシステム。
2. 前記第１の駆動モータ（１２０）は第１の動作電圧（Ｐ２）のために、特に６０Ｖを下回る動作電圧のために構成され、前記第２の駆動モータ（２０）は第２の動作電圧（Ｐ１）のために、特に６０Ｖを上回る動作電圧のために構成されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
3. 前記第１の駆動モータ（１２０）は、特に蓄電池パックなどの電気的なエネルギー蓄積器を用いた動作のために構成され、前記第２の駆動モータ（２０）は、電気的な交流電圧電源を用いた電源動作のために構成されることを特徴とする、請求項１または２に記載のシステム。
4. 前記第１の駆動モータ（１２０）および前記第２の駆動モータ（２０）の前記ステータ（８０）が、特に前記ステータ（８０）の積層薄板（８１）が、外側で幾何学的に同一であり、および／または同一の外側円周ジオメトリーを有することを特徴とする、請求項１から３のうちいずれか１項に記載のシステム。
5. 前記第１の駆動モータ（１２０）および前記第２の駆動モータ（２０）の前記ステータ（８０）が、前記ステータ（８０）の同一の支持体（９０）に配置される同一の積層薄板（８１）を有することを特徴とする、請求項１から４のうちいずれか１項に記載のシステム。
6. 前記第１の駆動モータ（１２０）と前記第２の駆動モータ（２０）は、励起コイル（８７，８７Ｂ）がそれぞれ異なる巻回数および／またはそれぞれ異なる導体断面を有する、それぞれ異なる励起コイル構造（８６，８６Ｂ）を有し、特に、前記第１の駆動モータ（１２０）は第１の動作電圧で作動可能であり、前記第２の駆動モータ（２０）は前記第１の動作電圧とは相違する第２の動作電圧で作動可能であることを特徴とする、請求項１から５のうちいずれか１項に記載のシステム。
7. 前記第１の駆動モータ（１２０）および前記第２の駆動モータ（２０）の前記ステータ（８０）は回転軸（Ｄ）に関して互いに反対を向くほうの長手方向端部領域で、それぞれ異なる前記励起コイル構造（８６）の励起コイル（８７）を収容するための支持突起の同一の配置を有することを特徴とする、請求項１から６のうちいずれか１項に記載のシステム。
8. 前記第１の駆動モータ（１２０）および前記第２の駆動モータ（２０）の前記ステータ（８０）は、特に前記ステータ（８０）の支持体（９０）は、接続導線（１５）の接続のために意図される接続装置（１００）を差し込むための少なくとも１つの差込収容部（９６）を有し、差込装置は前記差込収容部（９６）に収容された状態にあるとき、前記励起コイル構造（８６）の励起コイル（８７）の少なくとも１つのコイル導体（８８）と前記接続導線（１５）によって電気的に結合されることを特徴とする、請求項１から７のうちいずれか１項に記載のシステム。
9. 前記駆動モータ（２０，１２０）の前記モータシャフト（３０，１３０）は互いに反対を向いているそれぞれの前記ステータ（８０）の長手方向端部領域で前記軸受構造（２４Ａ）の第１の軸受（２４）および第２の軸受（２５）に回転可能に支承され、前記第１の軸受（２４）および前記第２の軸受（２５）の領域における両方の前記駆動モータ（２０，１２０）の前記ステータ（８０）は、および／またはそれぞれの前記ステータ（８０）に配置されて前記第１または前記第２の軸受（２４，２５）を担持する少なくとも１つの軸受カバーは、幾何学的に同一であることを特徴とする、請求項１から８のうちいずれか１項に記載のシステム。
10. 前記絶縁体（６０Ａ）は前記シャフト通過開口部（４２，１４２）の領域で少なくとも２ｍｍの壁厚を有することを特徴とする、請求項１から９のうちいずれか１項に記載のシステム。
11. 前記絶縁体（６０Ａ）は前記積層薄板（４１，１４１）の端面の前に突出する少なくとも１つの絶縁区域（７６）を有することを特徴とする、請求項１から１０のうちいずれか１項に記載のシステム。
12. 前記絶縁区域（７６）により少なくとも５ｍｍ、好ましくは少なくとも７ｍｍ、特に少なくとも８ｍｍの絶縁距離が前記積層薄板（４１，１４１）と前記モータシャフト（３０，１３０）との間で形成されることを特徴とする、請求項１１に記載のシステム。
13. 前記絶縁区域（７６）は、差込軸に関して前記絶縁区域（７６）の隣に配置された、前記積層薄板（４１，１４１）の前記シャフト通過開口部（４２，１４２）に収容されている絶縁スリーブ（６０）の区域の前に、回転軸（Ｄ）に関して径方向外側に向かって突出するのではない管状区域（６３）を含み、または該管状区域（６３）によって構成されることを特徴とする、請求項１１または１２に記載のシステム。
14. 前記絶縁区域（７６）は、前記積層薄板（４１，１４１）に収容されている前記絶縁体（６０Ａ）の管状区域（６３）の前へ回転軸（Ｄ）に関して径方向外側に向かって突出する、特に環状のフランジ体（６８）を含むことを特徴とする、請求項１１から１３のいずれか１項に記載のシステム。
15. 前記絶縁体（６０Ａ）は絶縁スリーブ（６０）によって構成され、または絶縁スリーブ（６０）を有し、該絶縁スリーブは前記シャフト通過開口部（４２，１４２）に差し込まれ、前記モータシャフト（３０，１３０）と前記積層薄板（４１，１４１）との間に配置され、差込開口部（６４Ａ）を備えた差込収容部を有し、該差込開口部を通して前記モータシャフト（３０，１３０）が差込軸に沿って前記差込収容部へ差し込まれることを特徴とする、請求項１から１４のうちいずれか１項に記載のシステム。
16. 前記絶縁体（６０Ａ）は、特に絶縁スリーブ６０）は、差込軸に関して前記積層薄板（４１，１４１）の全面的な長さにわたって延び、および／または前記積層薄板（４１，１４１）は前記絶縁スリーブ（６０）のみによって前記モータシャフト（３０，１３０）から電気絶縁されることを特徴とする、請求項１から１５のうちいずれか１項に記載のシステム。
17. 前記モータシャフト（３０，１３０）は、前記絶縁スリーブ（６０）の差込開口部（６４Ａ）の前に、および／または前記差込開口部（６４Ａ）に対して反対を向くほうの前記絶縁スリーブ（６０）の長手方向端部領域に設けられる差込収容部（６４）の出口開口部（６４Ｂ）の前に、突出することを特徴とする、請求項１５または１６に記載のシステム。
18. 前記絶縁スリーブ（６０）は差込軸に関して前記積層薄板（４１，１４１）に突き当たるための少なくとも１つの長手方向ストッパを有し、および／または差込軸に関して前記積層薄板（４１，１４１）に支持されるために前記絶縁スリーブ（６０）の管状区域（６３）の前へ突出するフランジ体（６８）を有することを特徴とする、請求項１５から１７のいずれか１項に記載のシステム。
19. 前記絶縁スリーブ（６０）は前記積層薄板（４１，１４１）と前記モータシャフト（３０，１３０）との間で回転軸（Ｄ）に対して径方向の力方向に、および／または回転軸（Ｄ）に対して平行の力方向に応力をかけられ、および／または前記絶縁スリーブ（６０）は前記モータシャフト（３０，１３０）により回転軸（Ｄ）に関して径方向外側に向かって前記積層薄板（４１，１４１）とともに応力をかけられることを特徴とする、請求項１５から１８のいずれか１項に記載のシステム。
20. 前記絶縁スリーブ（６０）は前記駆動モータの動作温度を下回る状態のときに、および／または４０℃を下回る温度のときに、前記シャフト通過開口部（４２，１４２）に差し込まれることを特徴とする、請求項１５から１９のいずれか１項に記載のシステム。
21. 前記絶縁スリーブ（６０）には少なくとも１つの形状接合部分が構成され、該形状接合部分で前記絶縁スリーブ（６０）が、差込収容部（６４）に差し込まれた前記モータシャフト（３０，１３０）により、回転軸（Ｄ）に関して径方向外側に向かって前記積層薄板（４１，１４１）と形状接合式に係合するように押し除けられることを特徴とする、請求項１５から２０のいずれか１項に記載のシステム。
22. 少なくとも１つの受け部突起が前記積層薄板（４１，１４１）から前記シャフト通過開口部（４２，１４２）の中に突出し、該受け部突起は前記絶縁体（６０Ａ）に、特に絶縁スリーブ（６０）に食い込み、および／または前記絶縁体（６０Ａ）は、特に前記絶縁スリーブ（６０）は、特にプラスチック、特にポリアミド、好ましくはＰａ６／６６ Ｇｆ３０からなり、および／または前記絶縁スリーブ（６０）は少なくとも１２０°の温度まで固体構造を維持することを特徴とする、請求項１から２１のうちいずれか１項に記載のシステム。
23. 第１の駆動モータ（１２０）および第２の駆動モータ（２０）を製造する方法であって、それぞれの駆動モータ（２０，１２０）は吸引器具（４００）のために、または手動工作機械（２００，３００）もしくは半定置式の工作機械の形態の工作機械のために意図され、または、吸引器具（４００）もしくは工作機械の構成要素を形成し、前記駆動モータ（２０，１２０）は、励起コイル構造（８６）を有するステータ（８０）と、軸受構造（２４Ａ）により回転軸（Ｄ）を中心として回転可能に前記ステータに、または前記ステータ（８０）に関して支承され、それぞれのモータシャフト（３０，１３０）の保持区域（３３）に保持された積層薄板（４１，１４１）のシャフト通過開口部（４２，１４２）を貫通するモータシャフト（３０，１３０）を有するロータ（４０，１４０）とをそれぞれ有する、方法において、前記保持区域（３３）が前記積層薄板（４１，１４１）の領域で同一の外側円周ジオメトリーを有するモータシャフト（３０，１３０）が使用され、前記第１の駆動モータ（１２０）の前記積層薄板（１４１）が第１のモータシャフト（１３０）に組み付けられ、前記第２の駆動モータ（２０）の前記積層薄板（４１）が第２のモータシャフト（３０）に組み付けられ、それにより前記第１の駆動モータ（１２０）の前記積層薄板（１４１）が、該積層薄板（１４１）を担持する前記モータシャフト（３０，１３０）の前記保持区域（３３）の外側円周に直接的支持され、前記第２の駆動モータ（２０）の前記積層薄板（４１）は電気絶縁性の絶縁体（６０Ａ）を介して、該積層薄板（４１）を担持する前記モータシャフト（３０，１３０）の前記保持区域（３３）に支持されることを特徴とする方法。

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