EP3949816A1 - Reinigungsstation für saugroboter - Google Patents

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Publication number
EP3949816A1
EP3949816A1 EP21183974.1A EP21183974A EP3949816A1 EP 3949816 A1 EP3949816 A1 EP 3949816A1 EP 21183974 A EP21183974 A EP 21183974A EP 3949816 A1 EP3949816 A1 EP 3949816A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
handle
cover element
cleaning station
designed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP21183974.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Marion Karoline Hübleiter
Ramona Vahle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP3949816A1 publication Critical patent/EP3949816A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4091—Storing or parking devices, arrangements therefor; Means allowing transport of the machine when it is not being used
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
    • A47L9/1427—Means for mounting or attaching bags or filtering receptacles in suction cleaners; Adapters
    • A47L9/1436—Connecting plates, e.g. collars, end closures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/024—Emptying dust or waste liquid containers

Definitions

  • the invention relates to a cleaning station for vacuum robots.
  • a cleaning station is from EP 3 563 745 A1 known. It has a container and a lid that removably closes the container.
  • the container is designed in such a way that a vacuum robot docks onto it and suction material picked up during a cleaning process is emptied into it.
  • cleaning station which indicates that the station is designed to clean vacuum robots by taking the vacuumed material into its container.
  • a dust bag in which the suction material is collected, can be arranged in the container. When the dust bag is full, it is replaced.
  • a user of the cleaning station comes into contact with dust and the handling for changing the dust bag or cleaning the container can be time-consuming.
  • changing dust bags and/or cleaning the container is particularly unhygienic. This continues to lead to user dissatisfaction.
  • the invention therefore faces the problem of providing a cleaning station for vacuum robots in which a hygienic dust bag change is made possible.
  • the advantages that can be achieved with the invention, in addition to providing a hygienic dust bag change, are that the change is simple and takes only a short time and can only be carried out with one hand. Changing the dust bag is hygienic, quick, easy and can be done with one hand. This further increases user satisfaction.
  • the cleaning station is provided with a multifunctional cover element.
  • This cover element combines functionalities of a dust bag holder, dust bag ejection, position securing of the bag in the container and preferably an airtight seal of the container of the cleaning station.
  • hygienic handling for changing the dust bag is provided.
  • the dust bag is automatically removed from the container when the cover element is removed from the container, with the cover element also serving as protection against dust and the user not having to touch the dust bag directly to remove it from the container.
  • the user only needs one hand to remove the dust bag from the container and detach the dust bag from the cover element.
  • To grip the cover element to open, close, lock and preferably seal the container and to eject the dust bag, the user only has to touch and operate the handle.
  • the handle is arranged parallel to a surface of the cover element in the first handle position.
  • the handle is arranged to save space when it is not needed.
  • the cover element preferably has a recess in which the handle is arranged in the first handle position in such a way that it does not protrude beyond the cover element. As a result, the handle is still arranged to save space as long as it is not needed.
  • the handle and the latching mechanism are preferably arranged and designed in such a way that the latching means are latched to the container when the cover element lies on the container and the handle is moved into the first handle position.
  • a positive connection is also conceivable, via which the cover element is locked on the container. This ensures that the container and the cover element are securely connected in the first handle position and the bag is held in a flow-optimal position.
  • the container and the cover element are sealed, ie connected to one another in an airtight manner, when the handle is arranged in the first handle position. This prevents suction material such as dust from escaping from the container. In an alternative embodiment, however, it is also conceivable to implement this seal via the cover.
  • the handle can preferably be folded upwards by 45 to 100° from the first handle position into the further handle position. As a result, the handle is moved into a position in which it is easy to grip and at the same time the cover element can be easily removed from the container with one hand.
  • Information on position and direction refers to the operational set-up position of the cleaning station.
  • the holding plate connection element is designed as a holding plate receptacle on an underside of the cover element, relative to the operational set-up position of the cleaning station.
  • the holding plate of a dust bag can preferably be connected to the holding plate receptacle without any further connecting means. The best possible filling of the dust bag is achieved by the high position of the holding plate in relation to the operational position of the cleaning station.
  • the retaining plate receptacle preferably has a latching lug which is designed to be mechanically connected to one or more recesses in the retaining plate. This is a simple and effective way of connecting the retainer plate retainer and retainer plate. If the user wants to connect a dust bag to the cover element, he only needs his two hands, in which he holds the cover element in one hand to connect the two and holds the dust bag in the other hand and inserts the locking lug into the recess mechanically connects the generated plug-in connection.
  • the retaining plate receptacle preferably has a latching lug which is designed to be mechanically connected to a recess in the retaining plate. A single such junction is sufficient.
  • the locking mechanism is spring-loaded.
  • the locking mechanism is designed as a positive connection without an additional spring.
  • the Spring-loaded ejection mechanism has the advantage of a simple and space-saving design for creating a detachable connection.
  • the spring-loaded ejection mechanism preferably has a plunger and a spring, preferably when the holding plate receptacle has the detent, which is designed to be mechanically connected to a recess in the holding plate.
  • the plunger is preferably provided with a slope and a planar ejection surface on a part, for example the lower part, relative to an operational set-up position of the cleaning station.
  • the ejection mechanism is preferably designed in such a way that when the ejection mechanism is actuated, the plunger is pressed down so that first the bevel ensures that the locking lug of the retaining plate receptacle is pushed out of the recess in the retaining plate of the dust bag, and then the retaining plate of the dust bag with the planar ejection surface is pushed out of the retaining plate holder. Hygienic one-handed operation is therefore possible.
  • the ejection mechanism has a slide which is held in a position locking the bag by a spring.
  • a link rod system is connected to the slider. By moving the slider, the joint rod is moved, which moves the rod and simultaneous bearing point of the handle axially via a fulcrum.
  • the rod has a cone that also moves when the rod is moved axially. This movement pulls back the locking lug of the retaining plate holder against the spring pressure. The retaining plate of the dust bag is thus released in the retaining plate receptacle and the bag can fall out of the retaining plate receptacle under its own weight and be disposed of.
  • the cone By inserting a new bag and the spring system, the cone is moved back into the locked position and thus the slide with the joint rod system is moved into a locked position.
  • a special feature is that the holder plate of the dust bag can also be inserted into the holder plate holder with a preloaded spring. This is given by a bevel on the locking lug.
  • the ejection mechanism and/or the locking mechanism of the cover element can have a button and/or a slide switch. Also conceivable is a button or control element on the underside of the handle, so that the ejection mechanism is not triggered by a force in the direction of the cover element, but rather by a force directed counter to the cover element. This would also allow left- and right-handed users to operate independently.
  • the ejection mechanism and the retaining plate connecting element are arranged and designed such that the ejection mechanism automatically in a operational state when the retaining plate connecting element is connected to the retaining plate.
  • the ejection mechanism is operational when the user wants to operate the ejection mechanism to remove the dust bag.
  • the operative state is a cocked state of the ejection mechanism.
  • the ejection mechanism is further arranged and configured such that the cover member and the container are exclusively connectable and/or the handle is exclusively locatable in the first handle position when the ejection mechanism is in the operative state.
  • the ejection mechanism is preferably arranged and designed in such a way that the cover element and the container cannot be connected and/or the handle can only be arranged in the further handle position when the ejection mechanism is not in the operational state. This ensures that the cover element is provided with a dust bag when the cleaning station is ready to clean a vacuum robot.
  • a force applied to remove the cover element from the container preferably extends orthogonally to a floor on which the container is arranged. This prevents the container from tipping over or at least reduces the risk of it tipping over. Stability of the cleaning station when changing a dust bag arranged in the container is ensured.
  • the figures 1 , 6 , 7 and 8 show a partial view of the cleaning station according to the invention in a first handle position.
  • the cleaning station is designed in such a way that a vacuum robot (not shown) can dock onto it so that its vacuumed material (not shown) picked up during cleaning is emptied into it, so that it picks up the vacuumed material.
  • It has a container 7 which is designed to hold a dust bag (not shown), in which the cleaning station takes the vacuumed material of the vacuum robot.
  • the cleaning station has a cover element 1 which can be moved from a position connected to the container 7 to a position removed from the container 7 and vice versa.
  • the cover element 1 which can be moved from a position connected to the container 7 to a position removed from the container 7 and vice versa.
  • the view shown is that the container 7 is connected to the cover element 1 .
  • the cover element 1 has a foldable handle 2 which is arranged in a first handle position when the cover element 1 is arranged in the connected position to the container 7, as in Figs figures 1 , 6 , 7, 8 shown.
  • the handle 2 is arranged in a recess of the cover element 1 parallel to a surface of the cover element 1, so that it does not protrude beyond the cover element 1.
  • the handle 2 can be arranged by folding in a further handle position, in which the cover element 1 is arranged in the detachable from the container 7 position, which is shown in Figs figures 2 and 9 is shown.
  • the cover element has 2 a pivotably mounted latching mechanism 3 which has latching means which are designed to latch to the container 7 in the first handle position in such a way that the cover element 1 is arrested on the container 7 so that the cover element 1 closes the container 7 in a sealing manner , and which are further designed to detach from the container 7 when the handle 2 is moved from the first to the further handle position, so that the cover element 1 can be moved into the position removed from the container 7.
  • the handle 2 and the locking mechanism 3 are not visible in this view and are therefore drawn in dashed lines.
  • the figures 2 and 9 show a partial view of the in figure 1 shown cleaning station without dust bag in another handle position.
  • the handle 2 is located in the further handle position.
  • the handle 2 In the further handle position, the handle 2 is folded through 90° to the first handle position.
  • the pivoted latching mechanism 3 is designed with its latching means in such a way that they are released from the container 7 when the handle 2 moves from the first to the further handle position, so that the cover element 1 is arranged in the position removed from the container 7.
  • the Figures 3 and 10 shows a partial view of the figures 2 and 9 shown cleaning station with retaining plate and locked ejection mechanism.
  • the handle 2 is in the further handle position and the cover element 1 is in the detached from the container 7 position.
  • the cover element 1 has a holding plate connecting element 5 which has a recess (not shown), while a holding plate 61 of a dust bag 6 has a locking lug.
  • the detent 51 is connected to the recess, so that the holding plate 61 is anchored in the holding plate connecting element 5 .
  • the handle 2 has an ejection mechanism 4 which is designed to separate the holding plate 61 from the holding plate receptacle 5 when it is actuated.
  • the ejection mechanism 4 in figure 3 has a plunger 41, a spring 42, a ramp 43 and a planar ejection surface 44.
  • the lower part of the plunger 41 is provided with the bevel 43 and the ejection surface 44 of planar design.
  • the ejection mechanism 4 in figure 10 has a slider 41 which is held in a bag-locking position by a spring.
  • An articulated rod system 43 is connected to the slide 41 .
  • the link rod 43 is moved, which moves the rod and simultaneous bearing point of the handle axially via a fulcrum.
  • the rod has a cone 44 which also moves as the rod is axially displaced. This movement causes the locking lug 51 of the retaining plate receptacle 5 to be pulled back against the spring pressure.
  • This unlocked state is in figure 11 shown.
  • a new dust bag with its holding plate can then be plugged in manually with the holding plate connecting element 5 and the ejection mechanism 4 can be tensioned automatically.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)

Abstract

Reinigungsstation für SaugroboterDie Erfindung betrifft eine Reinigungsstation für Saugroboter, aufweisend- einen Behälter (7), der zur Aufnahme eines Staubbeutels (6) ausgebildet ist, und• einen Deckel (8), aufweisend:• ein Abdeckelement (1), das von einer den Behälter (7) verschließenden Position in eine von dem Behälter (7) abgenommene Position und umgekehrt bewegbar ist,• ein Halteplattenverbindungselement (5), das mit einer Halteplatte (61) eines Staubbeutels (6) verbindbar ist,• einen gegenüber dem Abdeckelement (1) klappbaren Handgriff (2), der in einer ersten Handgriff-Position angeordnet ist, wenn das Abdeckelement (1) in der den Behälter (7) arretierenden Position angeordnet ist, und der in einer weiteren Handgriff-Position angeordnet ist, wenn das Abdeckelement (1) in der vom Behälter (7) abgenommenen Position angeordnet ist, wobei der Handgriff (2) einen Auswurfmechanismus (4) aufweist, der ausgebildet ist, bei seiner Betätigung die Halteplatte (61) von der Halteplattenaufnahme (5) zu trennen, und• einen Verrastmechanismus (3), der Verrastmittel aufweist, die ausgebildet sind, in der ersten Handgriff-Position mit dem Behälter (7) derart zu verrasten, dass das Abdeckelement (1) an dem Behälter (7) arretiert ist, so dass das Abdeckelement (1) den Behälter (7) verschließt, und die weiterhin ausgebildet sind, sich bei Bewegung des Handgriffs (2) aus der ersten in die weitere Handgriff-Position von dem Behälter (7) zu lösen, so dass das Abdeckelement (1) in die vom Behälter (7) abgenommene Position bewegbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Reinigungsstation für Saugroboter. Eine solche Reinigungsstation ist aus der EP 3 563 745 A1 bekannt. Sie weist einen Behälter und einen Deckel auf, der den Behälter abnehmbar verschließt. Der Behälter ist derart ausgebildet, dass ein Saugroboter an ihn andockt und bei einem Reinigungsvorgang aufgenommenes Sauggut in ihn entleert wird. Daher der Ausdruck "Reinigungsstation", der anzeigt, dass die Station ausgebildet ist, Saugroboter zu reinigen, in dem sie deren Sauggut in ihren Behälter aufnimmt. In dem Behälter kann ein Staubeutel angeordnet sein, in dem das Sauggut gesammelt wird. Wenn der Staubbeutel voll ist, wird er ausgewechselt.
  • Ein Nutzer der Reinigungsstation kommt dabei in Kontakt mit Staub und die Handhabung für einen Staubbeutelwechsel bzw. einer Behälterreinigung kann zeitaufwändig sein. Das Wechseln von Staubbeuteln und/oder das Reinigen des Behälters stellt sich aber insbesondere als sehr unhygienisch dar. Dies führt weiterhin zur Unzufriedenheit des Nutzers.
  • Der Erfindung stellt sich somit das Problem, eine Reinigungsstation für Saugroboter bereitzustellen, bei der ein hygienischer Staubbeutelwechsel ermöglicht wird.
  • Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch eine Reinigungsstation mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben der Bereitstellung eines hygienischen Staubbeutelwechsels darin, dass der Wechsel einfach ist und nur eine kurze Zeitdauer in Anspruch nimmt und nur mit einer Hand durchführbar ist. Der Staubbeutelwechsel ist hygienisch, schnell, einfach und per Einhandbedienung realisierbar. Dadurch wird weiterhin die Zufriedenheit des Nutzers erhöht.
  • Die Erfindung betrifft eine Reinigungsstation für Saugroboter, aufweisend
    • einen Behälter, der zur Aufnahme eines Staubbeutels ausgebildet ist, und
    • einen Deckel, aufweisend:
      • ein Abdeckelement, das von einer den Behälter verschließenden Position in eine von dem Behälter abgenommene Position und umgekehrt bewegbar ist,
      • ein Halteplattenverbindungselement, das mit einer Halteplatte eines Staubbeutels verbindbar ist,
      • einen gegenüber dem Abdeckelement klappbaren Handgriff, der in einer ersten Handgriff-Position angeordnet ist, wenn das Abdeckelement in der mit dem Behälter arretierenden Position angeordnet ist, und der in einer weiteren Handgriff-Position angeordnet ist, wenn das Abdeckelement in der vom Behälter abgenommenen Position angeordnet ist, wobei der Handgriff einen Auswurfmechanismus aufweist, der ausgebildet ist, bei seiner Betätigung die Halteplatte von der Halteplattenaufnahme zu trennen, und
      • einen Verrastmechanismus, der Verrastmittel aufweist, die ausgebildet sind, in der ersten Handgriff-Position mit dem Behälter derart zu verrasten, dass das Abdeckelement an dem Behälter arretiert ist, so dass das Abdeckelement den Behälter verschließt, und die weiterhin ausgebildet sind, sich bei Bewegung des Handgriffs aus der ersten in die weitere Handgriff-Position von dem Behälter zu lösen, so dass das Abdeckelement in die vom Behälter abgenommene Position bewegbar ist.
  • Der Grundgedanke der Erfindung ist, dass die Reinigungsstation mit einem multifunktionalen Abdeckelement bereitgestellt wird. Dieses Abdeckelement vereint Funktionalitäten einer Staubbeutelaufnahme, eines Staubbeutelauswurfs, einer Positionssicherung des Beutels im Behälter und vorzugsweise eine luftdichte Abdichtung des Behälters der Reinigungsstation. Zudem wird eine hygienische Handhabung für den Staubbeutelwechsel bereitstellt. Der Staubbeutel wird beim Abnehmen des Abdeckelementes von dem Behälter automatisch mit vom Behälter entfernt, wobei das Abdeckelement gleichzeitig als Schutz vor Staub dient und der Nutzer den Staubbeutel zum Entfernen vom Behälter nicht direkt berühren muss. Zum Entnehmen des Staubbeutels aus dem Behälter und Lösen des Staubbeutels vom Abdeckelement benötigt der Nutzer nur eine Hand. Zum Greifen des Abdeckelementes, zum Öffnen, Schließen, Arretieren und vorzugsweise Abdichten des Behälters und zum Staubbeutelauswurf muss der Nutzer lediglich den Handgriff berühren und betätigen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Handgriff in der ersten Handgriff-Position parallel zu einer Oberfläche des Abdeckelements angeordnet. Dadurch ist der Handgriff platzsparend angeordnet, wenn er nicht benötigt wird. Bevorzugt weist das Abdeckelement eine Aussparung auf, in der der Handgriff in der ersten Handgriff-Position derart angeordnet ist, dass er das Abdeckelement nicht überragt. Dadurch ist der Handgriff weiterhin platzsparend angeordnet, solange er nicht benötigt wird.
  • Bevorzugt sind der Handgriff und der Verrastmechanismus derart angeordnet und ausgebildet, dass die Verrastmittel mit dem Behälter verrastet werden, wenn das Abdeckelement auf dem Behälter aufliegt und der Handgriff in die erste Handgriff-Position bewegt wird. In einer alternativen Ausführungsform ist auch eine formschlüssige Verbindung denkbar, über welche das Abdeckelement auf dem Behälter arretiert wird. Dadurch wird sichergestellt, dass der Behälter und das Abdeckelement in der ersten Handgriff-Position sicher verbunden sind und der Beutel in einer strömungsoptimalen Position gehalten wird. Bevorzugt sind der Behälter und das Abdeckelement abgedichtet, das heißt luftdicht miteinander verbunden, wenn der Handgriff in der ersten Handgriff-Position angeordnet ist. Dadurch wird verhindert, dass Sauggut wie Staub aus dem Behälter entweichen kann. In einer alternativen Ausführungsform ist es aber auch denkbar diese Abdichtung über den Deckel zu realisieren.
  • Bevorzugt ist der Handgriff aus der ersten Handgriff-Position um 45 bis 100° nach oben in die weitere Handgriff-Position klappbar. Dadurch wird der Handgriff in eine Position bewegt, in der er gut greifbar ist und das Abdeckelement von dem Behälter gleichzeitig gut mit einer Hand abnehmbar ist. Positions- und Richtungsangaben beziehen sich auf die betriebsgemäße Aufstellposition der Reinigungsstation.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Halteplattenverbindungselement als eine Haltplattenaufnahme an einer Unterseite des Abdeckelementes ausgebildet, bezogen auf die betriebsgemäße Aufstellposition der Reinigungsstation. Bevorzugt ist die Halteplatte eines Staubbeutels ohne weitere Verbindungsmittel mit der Halteplattenaufnahme verbindbar. Durch die hohe Position der Halteplatte, bezogen auf die betriebsgemäße Position der Reinigungsstation ist eine bestmögliche Befüllung des Staubbeutels realisiert.
  • Bevorzugt weist die Halteplattenaufnahme eine Rastnase auf, die ausgebildet ist, mit einer oder mehreren Aussparungen der Halteplatte mechanisch verbunden zu werden. Dies ist eine einfache und wirksame Verbindungsart zum Verbinden der Halteplattenaufnahme und der Halteplatte. Wenn der Nutzer einen Staubbeutel mit dem Abdeckelement verbinden will, benötigt er nur seine beiden Hände, in dem er zum Verbinden der beiden in der einen Hand das Abdeckelement hält und in der anderen Hand den Staubbeutel hält und diese mittels Einführen der Rastnase in die Aussparung über die erzeugte Steckverbindung mechanisch miteinander verbindet. Bevorzugt weist die Halteplattenaufnahme eine Rastnase auf, die ausgebildet ist, mit einer Aussparung der Halteplatte mechanisch verbunden zu werden. Eine einzige derartige Verbindungsstelle ist ausreichend.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Verrastmechanismus federgelagert. In einer alternativen Ausführungsform ist der Verrastmechanismus als formschlüssige Verbindung ohne zusätzliche Feder ausgeführt. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Auswurfmechanismus federgelagert. Die Federlagerung hat den Vorteil einer einfachen und platzsparenden Bauart zur Erzeugung einer lösbaren Verbindung.
  • Der federgelagerte Auswurfmechanismus weist bevorzugt einen Stößel und eine Feder auf, bevorzugt, wenn die Halteplattenaufnahme die Rastnase aufweist, die ausgebildet ist, mit einer Aussparung der Halteplatte mechanisch verbunden zu werden. Der Stößel ist bevorzugt an einem Teil beispielsweise unteren Teil, bezogen auf eine betriebsgemäße Aufstellposition der Reinigungsstation, mit einer Schräge und einer planaren Auswurffläche versehen. Der Auswurfmechanismus ist bevorzugt derart ausgebildet, dass bei Betätigen des Auswurfmechanismus der Stößel heruntergedrückt wird, so dass zunächst die Schräge dafür sorgt, dass die Rastnase der Halteplattenaufnahme aus der Aussparung der Halteplatte des Staubbeutels geschoben wird, und danach die Halteplatte des Staubbeutels mit der planaren Auswurffläche aus der Halteplattenaufnahme geschoben wird. Somit ist eine hygienische Einhandbedienung möglich.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist der Auswurfmechanismus einen Schieber auf, der über eine Feder in einer den Beutel arretierenden Position gehalten wird. An dem Schieber ist ein Gelenkstangensystem angeschlossen. Durch Bewegung des Schiebers wird die Gelenkstange bewegt, die über einen Hebelpunkt die Stange und gleichzeitige Lagerstelle des Handgriffs axial verschiebt. Die Stange besitzt einen Kegel, der sich beim axialen Verschieben der Stange ebenfalls bewegt. Durch diese Bewegung wird die Rastnase der Halteplattenaufnahme entgegen des Federdrucks zurückgezogen. Somit wird die Halteplatte des Staubbeutels in der Halteplattenaufnahme freigegeben und der Beutel kann durch sein Eigengewicht aus der Halteplattenaufnahme fallen und entsorgt werden.
  • Durch Einsetzen eines neuen Beutels sowie dem Federsystem wird der Kegel wieder in die verrastende Position und somit auch der Schieber mit dem Gelenkstangensystem in eine verrastende Position bewegt. Eine Besonderheit ist, dass das Einführen der Halteplatte des Staubbeutels in die Halteplattenaufnahme auch mit vorgespannter Feder realisierbar ist. Dies ist durch eine Schräge an der Rastnase gegeben.
  • Der Auswurfmechanismus und/oder der Verrastmechanismus des Abdeckelementes können einen Knopf und/oder einen Schiebeschalter aufweisen. Weiterhin denkbar ist auch ein Knopf bzw. Bedienelement an der Unterseite des Handgriffs, sodass der Auswurfmechanismus nicht durch eine Kraft Richtung Abdeckelement, sondern durch eine entgegen dem Abdeckelement gerichtete Kraft ausgelöst wird. Somit wäre auch eine unabhängige Bedienung von Link- und Rechtshändern möglich.
  • Bevorzugt sind der Auswurfmechanismus und das Halteplattenverbindungselement derart angeordnet und ausgebildet, dass der Auswurfmechanismus automatisch in einen betriebsbereiten Zustand versetzt wird, wenn das Halteplattenverbindungselement mit der Halteplatte verbunden wird. Dadurch wird sichergestellt, dass der Auswurfmechanismus betriebsbereit ist, wenn der Nutzer den Auswurfmechanismus zur Entfernung des Staubbeutels betätigen will. Wenn der Auswurfmechanismus ferdergelagert ist, ist der betriebsbereite Zustand beispielsweise ein gespannter Zustand des Auswurfmechanismus.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Auswurfmechanismus weiterhin derart angeordnet und ausgebildet, dass das Abdeckelement und der Behälter ausschließlich verbindbar sind und/oder der Handgriff ausschließlich in der ersten Handgriff-Position anordbar ist, wenn der Auswurfmechanismus in dem betriebsbereiten Zustand ist. Oder anders ausgedrückt ist der Auswurfmechanismus bevorzugt derart angeordnet und ausgebildet, dass das Abdeckelement und der Behälter unverbindbar sind und/oder der Handgriff ausschließlich in der weiteren Handgriff-Position anordbar ist, wenn der Auswurfmechanismus nicht in dem betriebsbereiten Zustand ist. Dadurch wird sichergestellt, dass das Abdeckelement mit einem Staubbeutel versehen ist, wenn die Reinigungsstation zur Reinigung eines Saugroboters bereit ist.
  • Bevorzugt verläuft eine Krafteinwirkung zum Abnehmen des Abdeckelements von dem Behälter orthogonal zu einem Boden, auf dem der Behälter angeordnet ist. Damit wird ein Kippen des Behälters verhindert oder zumindest seine Kippgefahr reduziert. Eine Standsicherheit der Reinigungsstation bei dem Wechsel eines im Behälter angerordneten Staubbeutels wird sichergestellt.
  • Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen schematisch und nicht maßstabsgerecht
    • Fig. 1, 6, 7, 8
    eine Teilansicht der erfindungsgemäßen Reinigungsstation in einer ersten Handgriff-Position;
    Fig. 2, 9
    eine Teilansicht der in Figuren 1, 6, 7, 8 gezeigten Reinigungsstation ohne Staubbeutel in einer weiteren Handgriff-Position; und
    Fig. 3, 10
    eine Teilansicht der in Figuren 2, 9 gezeigten Reinigungsstation mit Halteplatte und verrastetem Auswurfmechanismus.
    Fig. 4
    eine Teilansicht der in Figuren 3, 10 gezeigten Reinigungsstation mit Halteplatte und geöffnetem Auswurfmechanismus.
    Fig. 5, 11
    eine Teilansicht der in Figuren 3, 10 gezeigten Reinigungsstation mit geöffnetem Auswurfmechanismus und ausgeworfener Halteplatte.
  • Die Figuren 1, 6, 7 und 8 zeigen eine Teilansicht der erfindungsgemäßen Reinigungsstation in einer ersten Handgriff-Position. Die Reinigungsstation ist derart ausgebildet, dass ein Saugroboter (nicht gezeigt) an sie andocken kann, damit sein beim Reinigen aufgenommenes Sauggut (nicht gezeigt) in sie entleert wird, so dass sie das Sauggut aufnimmt. Sie weist einen Behälter 7 auf, der zur Aufnahme eines Staubbeutels (nicht gezeigt) ausgebildet ist, in den die Reinigungsstation das Sauggut des Saugroboters aufnimmt. Ferner weist die Reinigungsstation ein Abdeckelement 1 auf, das von einer mit dem Behälter 7 verbundenen Position in eine von dem Behälter 7 abgenommenen Position und umgekehrt bewegbar ist. In den Figuren. 1, 6 und 7 gezeigten Ansicht ist der Behälter 7 mit dem Abdeckelement 1 verbunden.
  • Das Abdeckelement 1 weist einen klappbaren Handgriff 2 auf, der in einer ersten Handgriff-Position angeordnet ist, wenn das Abdeckelement 1 in der mit dem Behälter 7 verbundenen Position angeordnet ist, wie in den Figuren 1, 6, 7, 8 gezeigt. Der Handgriff 2 ist in einer Aussparung des Abdeckelements 1 parallel zu einer Oberfläche des Abdeckelements 1 angeordnet, so dass er das Abdeckelement 1 nicht überragt.
  • Der Handgriff 2 kann durch Klappen in einer weiteren Handgriff-Position angeordnet werden, in der das Abdeckelement 1 in der vom Behälter 7 abnehmbaren Position angeordnet ist, die in den Figuren 2 und 9 gezeigt ist. Weiterhin weist das Abdeckelement in einer Ausführungsform in Fig. 2 einen schwenkbar gelagerten Verrastmechanismus 3 auf, der Verrastmittel aufweist, die ausgebildet sind, in der ersten Handgriff-Position mit dem Behälter 7 derart zu verrasten, dass das Abdeckelement 1 an dem Behälter 7 arretiert ist, so dass das Abdeckelement 1 den Behälter 7 abdichtend verschließt, und die weiterhin ausgebildet sind, sich bei Bewegung des Handgriffs 2 aus der ersten in die weitere Handgriff-Position von dem Behälter 7 zu lösen, so dass das Abdeckelement 1 in die vom Behälter 7 abgenommene Position bewegbar ist. Der Handgriff 2 und der Verrastmechanismus 3 sind in dieser Ansicht nicht sichtbar und daher gestrichelt gezeichnet.
  • Die Figuren 2 und 9 zeigen eine Teilansicht der in Figur 1 gezeigten Reinigungsstation ohne Staubbeutel in einer weiteren Handgriff-Position. Der Handgriff 2 ist in der weiteren Handgriff-Position angeordnet. In der weiteren Handgriff-Position ist der Handgriff 2 um 90° zu der ersten Handgriff-Position geklappt. In Figur 2 ist der schwenkbar gelagerte Verrastmechanismus 3 mit seinen Verrastmitteln derart ausgebildet, dass sie sich bei Bewegung des Handgriffs 2 aus der ersten in die weitere Handgriff-Position von dem Behälter 7 lösen, so dass das Abdeckelement 1 in der vom Behälter 7 abgenommenen Position angeordnet ist.
  • Die Figuren 3 und 10 zeigt eine Teil-Ansicht der in den Figuren 2 und 9 gezeigten Reinigungsstation mit Halteplatte und verrastetem Auswurfmechanismus. Der Handgriff 2 befindet sich in der weiteren Handgriff-Position und das Abdeckelement 1 befindet sich in der vom Behälter 7 abgenommenen Position. Das Abdeckelement 1 weist ein Halteplattenverbindungselement 5 auf, das eine Aussparung (nicht gezeigt) aufweist, während eine Halteplatte 61 eines Staubbeutels 6 eine Rastnase aufweist. Die Rastnase 51 ist mit der Aussparung verbunden, so dass die Halteplatte 61 in dem Halteplattenverbindungselement 5 verankert ist.
  • Der Handgriff 2 weist einen Auswurfmechanismus 4 auf, der ausgebildet ist, bei seiner Betätigung die Halteplatte 61 von der Halteplattenaufnahme 5 zu trennen. Der Auswurfmechanismus 4 in Figur 3 weist einen Stößel 41, eine Feder 42, eine Schräge 43 und eine planare Auswurffläche 44 auf. Der Stößel 41 ist am unteren Teil mit der Schräge 43 und der planar ausgebildeten Auswurffläche 44 versehen. Bei Betätigung des Auswurfmechanismus 4 wird der Stößels 41 heruntergedrückt und zunächst sorgt die Schräge 43 dafür, dass die Rastnase 51 der Halteplatte 61 des Staubbeutels 6 aus der Aussparung geschoben wird. Danach wird die Halteplatte 61 mit der planaren Auswurffläche 44 aus dem Halteplattenverbindungselement 5 geschoben. Dieser entriegelte Zustand ist in Figur 5 gezeigt.
  • Der Auswurfmechanismus 4 in Figur 10 weist einen Schieber 41 auf, der über eine Feder in einer den Beutel arretierenden Position gehalten wird. An dem Schieber 41 ist ein Gelenkstangensystem 43 angeschlossen. Durch Bewegung des Schiebers 41 wird die Gelenkstange 43 bewegt, die über einen Hebelpunkt die Stange und gleichzeitige Lagerstelle des Handgriffs axial verschiebt. Die Stange besitzt einen Kegel 44, der sich beim axialen Verschieben der Stange ebenfalls bewegt. Durch diese Bewegung wird die Rastnase 51 der Halteplattenaufnahme 5 entgegen des Federdrucks zurückgezogen. Dieser entriegelte Zustand ist in Figur 11 gezeigt. Anschließend kann ein neuer Staubbeutel mit seiner Halteplatte manuell mit dem Halteplattenverbindungselement 5 gesteckt und dabei der Auswurfmechanismus 4 automatisch gespannt werden. Beim Aufsetzen des Abdeckelements 1 inklusive neuem Staubbeutel auf den Behälter 7 und darauffolgendem Bewegen des Handgriffs 2 in die erste Handgriff-Position, die in Figur 1 gezeigt ist, wird das Abdeckelement 1 wieder mit dem Behälter 7 arretiert.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Abdeckelement
    2
    Handgriff
    3
    Verrastmechanismus
    4
    Auswurfmechanismus
    41
    Stößel
    42
    Feder
    43
    Schräge
    44
    Auswurffläche
    5
    Halteplattenverbindungselement
    51
    Rastnase
    6
    Staubbeutel
    61
    Halteplatte
    62
    Beutelteil
    7
    Behälter
    8
    Deckel

Claims (10)

  1. Reinigungsstation für Saugroboter, aufweisend
    - einen Behälter (7), der zur Aufnahme eines Staubbeutels (6) ausgebildet ist, und
    - einen Deckel (8), aufweisend:
    • ein Abdeckelement (1), das von einer den Behälter (7) verschließenden Position in eine von dem Behälter (7) abgenommene Position und umgekehrt bewegbar ist,
    • ein Halteplattenverbindungselement (5), das mit einer Halteplatte (61) eines Staubbeutels (6) verbindbar ist,
    • einen gegenüber dem Abdeckelement (1) klappbaren Handgriff (2), der in einer ersten Handgriff-Position angeordnet ist, wenn das Abdeckelement (1) in der den Behälter (7) arretierenden Position angeordnet ist, und der in einer weiteren Handgriff-Position angeordnet ist, wenn das Abdeckelement (1) in der vom Behälter (7) abgenommenen Position angeordnet ist, wobei der Handgriff (2) einen Auswurfmechanismus (4) aufweist, der ausgebildet ist, bei seiner Betätigung die Halteplatte (61) von der Halteplattenaufnahme (5) zu trennen, und
    • einen Verrastmechanismus (3), der Verrastmittel aufweist, die ausgebildet sind, in der ersten Handgriff-Position mit dem Behälter (7) derart zu verrasten, dass das Abdeckelement (1) an dem Behälter (7) arretiert ist, so dass das Abdeckelement (1) den Behälter (7) verschließt, und die weiterhin ausgebildet sind, sich bei Bewegung des Handgriffs (2) aus der ersten in die weitere Handgriff-Position von dem Behälter (7) zu lösen, so dass das Abdeckelement (1) in die vom Behälter (7) abgenommene Position bewegbar ist.
  2. Reinigungsstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Handgriff (2) in der ersten Handgriff-Position parallel zu einer Oberfläche des Abdeckelements (1) angeordnet ist.
  3. Reinigungsstation nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Handgriff (2) und der Verrastmechanismus (3) derart angeordnet und ausgebildet sind, dass die Verrastmittel mit dem Behälter (7) verrastet werden, wenn das Abdeckelement (1) auf dem Behälter (7) aufliegt und der Handgriff (2) in die erste Handgriff-Position (1) bewegt wird.
  4. Reinigungsstation nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Handgriff (2) aus der ersten Handgriff-Position um 45 bis 100° nach oben in die weitere Handgriff-Position klappbar ist, bezogen auf die betriebsgemäße Aufstellposition der Reinigungsstation.
  5. Reinigungsstation nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteplattenverbindungselement (5) als eine Haltplattenaufnahme an einer Unterseite des Abdeckelementes (1) ausgebildet ist, bezogen auf die betriebsgemäße Aufstellposition der Reinigungsstation.
  6. Reinigungsstation nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteplattenaufnahme (5) eine Rastnase (51) aufweist, die ausgebildet ist, mit einer Aussparung der Halteplatte (61) mechanisch verbunden zu werden.
  7. Reinigungsstation nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verrastmechanismus (3) und/oder der Auswurfmechanismus (4) federgelagert ist oder sind.
  8. Reinigungsstation nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswurfmechanismus (4) und das Halteplattenverbindungselement (5) derart angeordnet und ausgebildet sind, dass der Auswurfmechanismus (4) automatisch in einen betriebsbereiten Zustand versetzt wird, wenn das Halteplattenverbindungselement (5) mit der Halteplatte (61) verbunden wird.
  9. Reinigungsstation nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswurfmechanismus (4) weiterhin derart angeordnet und ausgebildet ist, dass das Abdeckelement (1) und der Behälter (7) ausschließlich verbindbar sind und/oder der Handgriff (2) ausschließlich in der ersten Handgriff-Position anordbar ist, wenn der Auswurfmechanismus (4) in dem betriebsbereiten Zustand ist.
  10. Reinigungsstation nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Krafteinwirkung zum Abnehmen des Abdeckelements (1) von dem Behälter (7) orthogonal zu einem Boden verläuft, auf dem der Behälter (7) angeordnet ist.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3563745A1 (de) 2018-05-04 2019-11-06 iRobot Corporation Filtervorrichtungen für evakuierungsstationen
CN111345752A (zh) * 2020-03-12 2020-06-30 深圳市银星智能科技股份有限公司 一种机器人维护站、机器人清洁系统
CN111407191A (zh) * 2020-04-17 2020-07-14 深圳市无限动力发展有限公司 清洗装置和清洗系统

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