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Die Erfindung betrifft eine Reinigungsstation für Saugroboter. Eine solche Reinigungsstation ist aus der
EP 3 563 745 A1 bekannt. Sie weist einen Behälter und einen Deckel auf, der den Behälter abnehmbar verschließt. Der Behälter ist derart ausgebildet, dass ein Saugroboter an ihn andockt und bei einem Reinigungsvorgang aufgenommenes Sauggut in ihn entleert wird. Daher der Ausdruck „Reinigungsstation“, der anzeigt, dass die Station ausgebildet ist, Saugroboter zu reinigen, in dem sie deren Sauggut in ihren Behälter aufnimmt. In dem Behälter kann ein Staubeutel angeordnet sein, in dem das Sauggut gesammelt wird. Wenn der Staubbeutel voll ist, wird er ausgewechselt.
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Ein Nutzer der Reinigungsstation kommt dabei in Kontakt mit Staub und die Handhabung für einen Staubbeutelwechsel bzw. einer Behälterreinigung kann zeitaufwändig sein. Das Wechseln von Staubbeuteln und/oder das Reinigen des Behälters stellt sich aber insbesondere als sehr unhygienisch dar. Dies führt weiterhin zur Unzufriedenheit des Nutzers.
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Der Erfindung stellt sich somit das Problem, eine Reinigungsstation für Saugroboter bereitzustellen, bei der ein hygienischer Staubbeutelwechsel ermöglicht wird.
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Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch eine Reinigungsstation mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
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Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben der Bereitstellung eines hygienischen Staubbeutelwechsels darin, dass der Wechsel einfach ist und nur eine kurze Zeitdauer in Anspruch nimmt und nur mit einer Hand durchführbar ist. Der Staubbeutelwechsel ist hygienisch, schnell, einfach und per Einhandbedienung realisierbar. Dadurch wird weiterhin die Zufriedenheit des Nutzers erhöht.
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Die Erfindung betrifft eine Reinigungsstation für Saugroboter, aufweisend
- - einen Behälter, der zur Aufnahme eines Staubbeutels ausgebildet ist, und
- - einen Deckel, aufweisend:
- • ein Abdeckelement, das von einer den Behälter verschließenden Position in eine von dem Behälter abgenommene Position und umgekehrt bewegbar ist,
- • ein Halteplattenverbindungselement, das mit einer Halteplatte eines Staubbeutels verbindbar ist,
- • einen gegenüber dem Abdeckelement klappbaren Handgriff, der in einer ersten Handgriff-Position angeordnet ist, wenn das Abdeckelement in der mit dem Behälter arretierenden Position angeordnet ist, und der in einer weiteren Handgriff-Position angeordnet ist, wenn das Abdeckelement in der vom Behälter abgenommenen Position angeordnet ist, wobei der Handgriff einen Auswurfmechanismus aufweist, der ausgebildet ist, bei seiner Betätigung die Halteplatte von der Halteplattenaufnahme zu trennen, und
- • einen Verrastmechanismus, der Verrastmittel aufweist, die ausgebildet sind, in der ersten Handgriff-Position mit dem Behälter derart zu verrasten, dass das Abdeckelement an dem Behälter arretiert ist, so dass das Abdeckelement den Behälter verschließt, und die weiterhin ausgebildet sind, sich bei Bewegung des Handgriffs aus der ersten in die weitere Handgriff-Position von dem Behälter zu lösen, so dass das Abdeckelement in die vom Behälter abgenommene Position bewegbar ist.
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Der Grundgedanke der Erfindung ist, dass die Reinigungsstation mit einem multifunktionalen Abdeckelement bereitgestellt wird. Dieses Abdeckelement vereint Funktionalitäten einer Staubbeutelaufnahme, eines Staubbeutelauswurfs, einer Positionssicherung des Beutels im Behälter und vorzugsweise eine luftdichte Abdichtung des Behälters der Reinigungsstation. Zudem wird eine hygienische Handhabung für den Staubbeutelwechsel bereitstellt. Der Staubbeutel wird beim Abnehmen des Abdeckelementes von dem Behälter automatisch mit vom Behälter entfernt, wobei das Abdeckelement gleichzeitig als Schutz vor Staub dient und der Nutzer den Staubbeutel zum Entfernen vom Behälter nicht direkt berühren muss. Zum Entnehmen des Staubbeutels aus dem Behälter und Lösen des Staubbeutels vom Abdeckelement benötigt der Nutzer nur eine Hand. Zum Greifen des Abdeckelementes, zum Öffnen, Schließen, Arretieren und vorzugsweise Abdichten des Behälters und zum Staubbeutelauswurf muss der Nutzer lediglich den Handgriff berühren und betätigen.
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In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Handgriff in der ersten Handgriff-Position parallel zu einer Oberfläche des Abdeckelements angeordnet. Dadurch ist der Handgriff platzsparend angeordnet, wenn er nicht benötigt wird. Bevorzugt weist das Abdeckelement eine Aussparung auf, in der der Handgriff in der ersten Handgriff-Position derart angeordnet ist, dass er das Abdeckelement nicht überragt. Dadurch ist der Handgriff weiterhin platzsparend angeordnet, solange er nicht benötigt wird.
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Bevorzugt sind der Handgriff und der Verrastmechanismus derart angeordnet und ausgebildet, dass die Verrastmittel mit dem Behälter verrastet werden, wenn das Abdeckelement auf dem Behälter aufliegt und der Handgriff in die erste Handgriff-Position bewegt wird. In einer alternativen Ausführungsform ist auch eine formschlüssige Verbindung denkbar, über welche das Abdeckelement auf dem Behälter arretiert wird. Dadurch wird sichergestellt, dass der Behälter und das Abdeckelement in der ersten Handgriff-Position sicher verbunden sind und der Beutel in einer strömungsoptimalen Position gehalten wird. Bevorzugt sind der Behälter und das Abdeckelement abgedichtet, das heißt luftdicht miteinander verbunden, wenn der Handgriff in der ersten Handgriff-Position angeordnet ist. Dadurch wird verhindert, dass Sauggut wie Staub aus dem Behälter entweichen kann. In einer alternativen Ausführungsform ist es aber auch denkbar diese Abdichtung über den Deckel zu realisieren.
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Bevorzugt ist der Handgriff aus der ersten Handgriff-Position um 45 bis 100° nach oben in die weitere Handgriff-Position klappbar. Dadurch wird der Handgriff in eine Position bewegt, in der er gut greifbar ist und das Abdeckelement von dem Behälter gleichzeitig gut mit einer Hand abnehmbar ist. Positions- und Richtungsangaben beziehen sich auf die betriebsgemäße Aufstellposition der Reinigungsstation.
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In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Halteplattenverbindungselement als eine Haltplattenaufnahme an einer Unterseite des Abdeckelementes ausgebildet, bezogen auf die betriebsgemäße Aufstellposition der Reinigungsstation. Bevorzugt ist die Halteplatte eines Staubbeutels ohne weitere Verbindungsmittel mit der Halteplattenaufnahme verbindbar. Durch die hohe Position der Halteplatte, bezogen auf die betriebsgemäße Position der Reinigungsstation ist eine bestmögliche Befüllung des Staubbeutels realisiert.
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Bevorzugt weist die Halteplattenaufnahme eine Rastnase auf, die ausgebildet ist, mit einer oder mehreren Aussparungen der Halteplatte mechanisch verbunden zu werden. Dies ist eine einfache und wirksame Verbindungsart zum Verbinden der Halteplattenaufnahme und der Halteplatte. Wenn der Nutzer einen Staubbeutel mit dem Abdeckelement verbinden will, benötigt er nur seine beiden Hände, in dem er zum Verbinden der beiden in der einen Hand das Abdeckelement hält und in der anderen Hand den Staubbeutel hält und diese mittels Einführen der Rastnase in die Aussparung über die erzeugte Steckverbindung mechanisch miteinander verbindet. Bevorzugt weist die Halteplattenaufnahme eine Rastnase auf, die ausgebildet ist, mit einer Aussparung der Halteplatte mechanisch verbunden zu werden. Eine einzige derartige Verbindungsstelle ist ausreichend.
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In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Verrastmechanismus federgelagert. In einer alternativen Ausführungsform ist der Verrastmechanismus als formschlüssige Verbindung ohne zusätzliche Feder ausgeführt. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Auswurfmechanismus federgelagert. Die Federlagerung hat den Vorteil einer einfachen und platzsparenden Bauart zur Erzeugung einer lösbaren Verbindung.
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Der federgelagerte Auswurfmechanismus weist bevorzugt einen Stößel und eine Feder auf, bevorzugt, wenn die Halteplattenaufnahme die Rastnase aufweist, die ausgebildet ist, mit einer Aussparung der Halteplatte mechanisch verbunden zu werden. Der Stößel ist bevorzugt an einem Teil beispielsweise unteren Teil, bezogen auf eine betriebsgemäße Aufstellposition der Reinigungsstation, mit einer Schräge und einer planaren Auswurffläche versehen. Der Auswurfmechanismus ist bevorzugt derart ausgebildet, dass bei Betätigen des Auswurfmechanismus der Stößel heruntergedrückt wird, so dass zunächst die Schräge dafür sorgt, dass die Rastnase der Halteplattenaufnahme aus der Aussparung der Halteplatte des Staubbeutels geschoben wird, und danach die Halteplatte des Staubbeutels mit der planaren Auswurffläche aus der Halteplattenaufnahme geschoben wird. Somit ist eine hygienische Einhandbedienung möglich.
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In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist der Auswurfmechanismus einen Schieber auf, der über eine Feder in einer den Beutel arretierenden Position gehalten wird. An dem Schieber ist ein Gelenkstangensystem angeschlossen. Durch Bewegung des Schiebers wird die Gelenkstange bewegt, die über einen Hebelpunkt die Stange und gleichzeitige Lagerstelle des Handgriffs axial verschiebt. Die Stange besitzt einen Kegel, der sich beim axialen Verschieben der Stange ebenfalls bewegt. Durch diese Bewegung wird die Rastnase der Halteplattenaufnahme entgegen des Federdrucks zurückgezogen. Somit wird die Halteplatte des Staubbeutels in der Halteplattenaufnahme freigegeben und der Beutel kann durch sein Eigengewicht aus der Halteplattenaufnahme fallen und entsorgt werden.
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Durch Einsetzen eines neuen Beutels sowie dem Federsystem wird der Kegel wieder in die verrastende Position und somit auch der Schieber mit dem Gelenkstangensystem in eine verrastende Position bewegt. Eine Besonderheit ist, dass das Einführen der Halteplatte des Staubbeutels in die Halteplattenaufnahme auch mit vorgespannter Feder realisierbar ist. Dies ist durch eine Schräge an der Rastnase gegeben.
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Der Auswurfmechanismus und/oder der Verrastmechanismus des Abdeckelementes können einen Knopf und/oder einen Schiebeschalter aufweisen. Weiterhin denkbar ist auch ein Knopf bzw. Bedienelement an der Unterseite des Handgriffs, sodass der Auswurfmechanismus nicht durch eine Kraft Richtung Abdeckelement, sondern durch eine entgegen dem Abdeckelement gerichtete Kraft ausgelöst wird. Somit wäre auch eine unabhängige Bedienung von Link- und Rechtshändern möglich.
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Bevorzugt sind der Auswurfmechanismus und das Halteplattenverbindungselement derart angeordnet und ausgebildet, dass der Auswurfmechanismus automatisch in einen betriebsbereiten Zustand versetzt wird, wenn das Halteplattenverbindungselement mit der Halteplatte verbunden wird. Dadurch wird sichergestellt, dass der Auswurfmechanismus betriebsbereit ist, wenn der Nutzer den Auswurfmechanismus zur Entfernung des Staubbeutels betätigen will. Wenn der Auswurfmechanismus ferdergelagert ist, ist der betriebsbereite Zustand beispielsweise ein gespannter Zustand des Auswurfmechanismus.
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In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Auswurfmechanismus weiterhin derart angeordnet und ausgebildet, dass das Abdeckelement und der Behälter ausschließlich verbindbar sind und/oder der Handgriff ausschließlich in der ersten Handgriff-Position anordbar ist, wenn der Auswurfmechanismus in dem betriebsbereiten Zustand ist. Oder anders ausgedrückt ist der Auswurfmechanismus bevorzugt derart angeordnet und ausgebildet, dass das Abdeckelement und der Behälter unverbindbar sind und/oder der Handgriff ausschließlich in der weiteren Handgriff-Position anordbar ist, wenn der Auswurfmechanismus nicht in dem betriebsbereiten Zustand ist. Dadurch wird sichergestellt, dass das Abdeckelement mit einem Staubbeutel versehen ist, wenn die Reinigungsstation zur Reinigung eines Saugroboters bereit ist.
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Bevorzugt verläuft eine Krafteinwirkung zum Abnehmen des Abdeckelements von dem Behälter orthogonal zu einem Boden, auf dem der Behälter angeordnet ist. Damit wird ein Kippen des Behälters verhindert oder zumindest seine Kippgefahr reduziert. Eine Standsicherheit der Reinigungsstation bei dem Wechsel eines im Behälter angerordneten Staubbeutels wird sichergestellt.
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Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen schematisch und nicht maßstabsgerecht
- 1, 6, 7, 8 eine Teilansicht der erfindungsgemäßen Reinigungsstation in einer ersten Handgriff-Position;
- 2, 9 eine Teilansicht der in 1, 6, 7, 8 gezeigten Reinigungsstation ohne Staubbeutel in einer weiteren Handgriff-Position; und
- 3, 10 eine Teilansicht der in 2, 9 gezeigten Reinigungsstation mit Halteplatte und verrastetem Auswurfmechanismus.
- 4 eine Teilansicht der in 3, 10 gezeigten Reinigungsstation mit Halteplatte und geöffnetem Auswurfmechanismus.
- 5, 11 eine Teilansicht der in 3, 10 gezeigten Reinigungsstation mit geöffnetem Auswurfmechanismus und ausgeworfener Halteplatte.
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Die 1, 6, 7 und 8 zeigen eine Teilansicht der erfindungsgemäßen Reinigungsstation in einer ersten Handgriff-Position. Die Reinigungsstation ist derart ausgebildet, dass ein Saugroboter (nicht gezeigt) an sie andocken kann, damit sein beim Reinigen aufgenommenes Sauggut (nicht gezeigt) in sie entleert wird, so dass sie das Sauggut aufnimmt. Sie weist einen Behälter 7 auf, der zur Aufnahme eines Staubbeutels (nicht gezeigt) ausgebildet ist, in den die Reinigungsstation das Sauggut des Saugroboters aufnimmt. Ferner weist die Reinigungsstation ein Abdeckelement 1 auf, das von einer mit dem Behälter 7 verbundenen Position in eine von dem Behälter 7 abgenommenen Position und umgekehrt bewegbar ist. In den 1, 6 und 7 gezeigten Ansicht ist der Behälter 7 mit dem Abdeckelement 1 verbunden.
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Das Abdeckelement 1 weist einen klappbaren Handgriff 2 auf, der in einer ersten Handgriff-Position angeordnet ist, wenn das Abdeckelement 1 in der mit dem Behälter 7 verbundenen Position angeordnet ist, wie in den 1, 6, 7, 8 gezeigt. Der Handgriff 2 ist in einer Aussparung des Abdeckelements 1 parallel zu einer Oberfläche des Abdeckelements 1 angeordnet, so dass er das Abdeckelement 1 nicht überragt.
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Der Handgriff 2 kann durch Klappen in einer weiteren Handgriff-Position angeordnet werden, in der das Abdeckelement 1 in der vom Behälter 7 abnehmbaren Position angeordnet ist, die in den 2 und 9 gezeigt ist. Weiterhin weist das Abdeckelement in einer Ausführungsform in 2 einen schwenkbar gelagerten Verrastmechanismus 3 auf, der Verrastmittel aufweist, die ausgebildet sind, in der ersten Handgriff-Position mit dem Behälter 7 derart zu verrasten, dass das Abdeckelement 1 an dem Behälter 7 arretiert ist, so dass das Abdeckelement 1 den Behälter 7 abdichtend verschließt, und die weiterhin ausgebildet sind, sich bei Bewegung des Handgriffs 2 aus der ersten in die weitere Handgriff-Position von dem Behälter 7 zu lösen, so dass das Abdeckelement 1 in die vom Behälter 7 abgenommene Position bewegbar ist. Der Handgriff 2 und der Verrastmechanismus 3 sind in dieser Ansicht nicht sichtbar und daher gestrichelt gezeichnet.
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Die 2 und 9 zeigen eine Teilansicht der in 1 gezeigten Reinigungsstation ohne Staubbeutel in einer weiteren Handgriff-Position. Der Handgriff 2 ist in der weiteren Handgriff-Position angeordnet. In der weiteren Handgriff-Position ist der Handgriff 2 um 90° zu der ersten Handgriff-Position geklappt. In 2 ist der schwenkbar gelagerte Verrastmechanismus 3 mit seinen Verrastmitteln derart ausgebildet, dass sie sich bei Bewegung des Handgriffs 2 aus der ersten in die weitere Handgriff-Position von dem Behälter 7 lösen, so dass das Abdeckelement 1 in der vom Behälter 7 abgenommenen Position angeordnet ist.
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Die 3 und 10 zeigt eine Teil-Ansicht der in den 2 und 9 gezeigten Reinigungsstation mit Halteplatte und verrastetem Auswurfmechanismus. Der Handgriff 2 befindet sich in der weiteren Handgriff-Position und das Abdeckelement 1 befindet sich in der vom Behälter 7 abgenommenen Position. Das Abdeckelement 1 weist ein Halteplattenverbindungselement 5 auf, das eine Aussparung (nicht gezeigt) aufweist, während eine Halteplatte 61 eines Staubbeutels 6 eine Rastnase aufweist. Die Rastnase 51 ist mit der Aussparung verbunden, so dass die Halteplatte 61 in dem Halteplattenverbindungselement 5 verankert ist.
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Der Handgriff 2 weist einen Auswurfmechanismus 4 auf, der ausgebildet ist, bei seiner Betätigung die Halteplatte 61 von der Halteplattenaufnahme 5 zu trennen. Der Auswurfmechanismus 4 in 3 weist einen Stößel 41, eine Feder 42, eine Schräge 43 und eine planare Auswurffläche 44 auf. Der Stößel 41 ist am unteren Teil mit der Schräge 43 und der planar ausgebildeten Auswurffläche 44 versehen. Bei Betätigung des Auswurfmechanismus 4 wird der Stößels 41 heruntergedrückt und zunächst sorgt die Schräge 43 dafür, dass die Rastnase 51 der Halteplatte 61 des Staubbeutels 6 aus der Aussparung geschoben wird. Danach wird die Halteplatte 61 mit der planaren Auswurffläche 44 aus dem Halteplattenverbindungselement 5 geschoben. Dieser entriegelte Zustand ist in 5 gezeigt.
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Der Auswurfmechanismus 4 in 10 weist einen Schieber 41 auf, der über eine Feder in einer den Beutel arretierenden Position gehalten wird. An dem Schieber 41 ist ein Gelenkstangensystem 43 angeschlossen. Durch Bewegung des Schiebers 41 wird die Gelenkstange 43 bewegt, die über einen Hebelpunkt die Stange und gleichzeitige Lagerstelle des Handgriffs axial verschiebt. Die Stange besitzt einen Kegel 44, der sich beim axialen Verschieben der Stange ebenfalls bewegt. Durch diese Bewegung wird die Rastnase 51 der Halteplattenaufnahme 5 entgegen des Federdrucks zurückgezogen. Dieser entriegelte Zustand ist in 11 gezeigt. Anschließend kann ein neuer Staubbeutel mit seiner Halteplatte manuell mit dem Halteplattenverbindungselement 5 gesteckt und dabei der Auswurfmechanismus 4 automatisch gespannt werden. Beim Aufsetzen des Abdeckelements 1 inklusive neuem Staubbeutel auf den Behälter 7 und darauffolgendem Bewegen des Handgriffs 2 in die erste Handgriff-Position, die in 1 gezeigt ist, wird das Abdeckelement 1 wieder mit dem Behälter 7 arretiert.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Abdeckelement
- 2
- Handgriff
- 3
- Verrastmechanismus
- 4
- Auswurfmechanismus
- 41
- Stößel
- 42
- Feder
- 43
- Schräge
- 44
- Auswurffläche
- 5
- Halteplattenverbindungselement
- 51
- Rastnase
- 6
- Staubbeutel
- 61
- Halteplatte
- 62
- Beutelteil
- 7
- Behälter
- 8
- Deckel
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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