EP3948163A1 - Verfahren zum betreiben einer navigationsvorrichtung und navigationsvorrichtung - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer navigationsvorrichtung und navigationsvorrichtung

Info

Publication number
EP3948163A1
EP3948163A1 EP20710503.2A EP20710503A EP3948163A1 EP 3948163 A1 EP3948163 A1 EP 3948163A1 EP 20710503 A EP20710503 A EP 20710503A EP 3948163 A1 EP3948163 A1 EP 3948163A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
navigation
display device
navigation instruction
instruction
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP20710503.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Mi-Ran JUN
Jian Lou
Tobias Budzynski
Omer Yosha
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP3948163A1 publication Critical patent/EP3948163A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626Details of the output of route guidance instructions
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667Display of a road map

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a navigation device and a navigation device.
  • Navigation devices are known in which it is possible to navigate along a desired route on the basis of a map stored in a memory or an online map and current position information, which is determined, for example, by means of a global position determination system.
  • a map stored in a memory or an online map and current position information which is determined, for example, by means of a global position determination system.
  • Navigation information for an upcoming traffic maneuver is output on a display device.
  • the invention is based on the object of a method for operating a
  • a method for operating a navigation device comprising a display device and a control device for controlling the display device, with a navigation instruction for a
  • a navigation device comprising a display device and a control device for controlling the display device, the control device being designed to output a navigation instruction for an upcoming traffic maneuver on the display device, and wherein the control device is furthermore designed to provide at least one further navigation instruction for at least one of the upcoming
  • Traffic maneuvers to output the following traffic maneuvers on the display device.
  • the method and the navigation device allow a user a
  • Navigation route is displayed, but at least one further navigation instruction for at least one further traffic maneuver following the upcoming traffic maneuver.
  • a user can better grasp and assess a current situation and therefore better adjust to future traffic maneuvers.
  • the navigation device can hereby be designed more comfortably and clearly.
  • the method and the navigation device can in particular be used in a motor vehicle.
  • the method and the navigation device can also be used in other application scenarios, for example in a smartphone and / or in a bicycle computer.
  • the control device receives provided position information, for example from a global position determination system (e.g. Global Positioning System, Galileo etc.) or another service provider, and compares the provided position information with a map.
  • the map can be stored, for example, in a memory of the control device and / or accessed online, for example via the Internet.
  • the control device determines a navigation instruction for a
  • the navigation information determined is displayed on the
  • the control device controls the display device accordingly, for example by providing digital control data. Furthermore, on the basis of the derived current position and the desired navigation route, the control device determines at least one further navigation instruction for a traffic maneuver following the upcoming traffic maneuver. That determined at least one more Navigation instructions are also shown on the display device by activating the display device.
  • the display device can also be designed as a display and operating device, in particular in the form of a touchscreen. In this way, in addition to a representation on a display, actuations of (virtual) control elements can also be recorded and from the
  • Control device are processed.
  • the control device can be designed as a combination of hardware and software, for example as program code that is executed on a microcontroller or microprocessor.
  • a navigation instruction can include a notice in text form (instructions etc.) and / or a notice in graphic form (arrows, traffic signs, signposts, lane information etc.). Furthermore, a navigation instruction can also include an animation, for example an animated arrow.
  • the at least one further navigation instruction is displayed in a smaller size than the navigation instruction. In this way, a user can directly set a chronological, spatial and / or logical sequence or sequence of the
  • the at least one further navigation instruction is shown in a perspective representation behind the navigation instruction. This enables the recording of a temporal, spatial and / or logical sequence or
  • Sequence of the navigation instructions in a way that is easy to grasp for a user enables or supports.
  • a sequence or sequence can be better identified.
  • Navigation instruction is displayed in a lower brightness and / or in a lower contrast compared to the navigation instruction. This enables or supports the recording of a temporal, spatial and / or logical sequence or sequence of the navigation instructions in a manner that is easy for a user to record. In particular, if there are more than two navigation instructions, a sequence or sequence can be better identified.
  • the at least one further navigation instruction is shown at least partially transparently in relation to other content shown on the display device. This allows prioritization when capturing the displayed navigation instructions. If the navigation instruction is presented in a non-transparent manner, whereas the at least one further navigation instruction is presented in a transparent manner, a user immediately records an importance or a priority of the navigation instruction compared to the at least one further navigation instruction.
  • the navigation instruction partially overlaps the at least one further navigation instruction. This enables or supports the recording of a temporal, spatial and / or logical sequence or sequence of the navigation instructions in a way that is easy for a user to record. In particular, if there are more than two navigation instructions, a sequence or sequence can be better identified.
  • Navigation instruction corresponding traffic maneuver the navigation instruction animated is replaced by the at least one further navigation instruction. This allows the successful execution of the traffic maneuver and the queuing of the rest
  • Traffic maneuvers can be better identified.
  • the navigation instructions are arranged on an upper edge of the display device. Since a map, in particular a map in perspective, is usually moved in one direction of movement, in particular the direction of travel, and a content that is added due to a movement is filled in from an upper edge on the display device, a user's attention is preferably directed to upper edge of the display device. A display of the navigation instructions on the upper edge therefore has the advantage that attention that is already directed to this area leads to an improved detection of the
  • Display device displayed content are arranged. Since a user's attention is usually based on a central position, the detection of the
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an embodiment of the navigation device
  • Fig. 2 is a schematic representation of a shown on the display device
  • the navigation device 1 shows a schematic representation of an embodiment of the navigation device 1.
  • the navigation device 1 is arranged in a motor vehicle 50, for example.
  • the navigation device 1 comprises a display device 3, for example in the form of a touchscreen, so that user inputs can also be recorded at the same time, and a control device 2 for controlling the display device 3.
  • the control device 2 can be designed as a combination of hardware and software, for example as program code that is executed on a microcontroller or microprocessor
  • the control device 2 controls the display device 3, that is to say one of the
  • the content shown in the display device 3 is generated and provided by the control device 2. If the display device 3 is designed as a display and operating device, for example as a touchscreen, the control device 2 can additionally also have a
  • the navigation device 1 can be configured via actuations on such a display and control device. For example, in this way a user can set a desired destination and / or a desired
  • Navigation route can be entered and / or selected.
  • the control device 2 is designed to output a navigation instruction 30 for an upcoming traffic maneuver on the display device 3, and the control device 2 is furthermore designed to output at least one further navigation instruction 31 for at least to output a traffic maneuver following the upcoming traffic maneuver on the display device 3.
  • the control device 2 receives position information 20 provided for this purpose,
  • the card 4 is stored, for example, in a memory 5 of the control device 2 and / or is called up and / or made available online, for example via the Internet. Based on one of the provided global positioning system 21 (e.g. Global Positioning System, Galileo etc.) or another service provider 22, and compares the provided position information 20 with a map 4.
  • the card 4 is stored, for example, in a memory 5 of the control device 2 and / or is called up and / or made available online, for example via the Internet. Based on one of the provided
  • the control device 2 determines a current position derived from position information 20 in the map 4 and a desired navigation route within the map 4
  • Navigation instruction 30 for an upcoming traffic maneuver The determined
  • Navigation instruction 30 is shown on display device 3. The
  • Control device 2 displays the display device 3 accordingly, for example by
  • the control device 2 determines at least one further navigation instruction 31 for a traffic maneuver following the upcoming traffic maneuver.
  • the at least one further navigation instruction 31 determined is also shown on the display device 3 by activating the display device 3.
  • the at least one further navigation instruction 31 is displayed in a smaller size than the navigation instruction 30.
  • Control device 2 the at least one further navigation instruction 31 in its size and provides the display device 3 with corresponding control data.
  • the at least one further navigation instruction 31 is shown in a perspective representation behind the navigation instruction 30.
  • the control device 2 calculates a perspective representation for the
  • Navigation instruction 30 and the at least one further navigation instruction 31 and provides the display device 3 with corresponding control data.
  • the at least one further navigation instruction 31 is displayed in a lower brightness and / or in a lower contrast compared to the navigation instruction 30.
  • the control device 2 calculates corresponding brightness values and / or contrast values for the navigation instruction 30 and the at least a further navigation instruction 31 and provides the display device 3 with corresponding control data.
  • the at least one further navigation instruction 31 is shown at least partially transparently in relation to other content shown on the display device 3.
  • the control device 2 calculates corresponding
  • Sum values are fed to the display device 3 via corresponding control data.
  • the further navigation instruction 31 can be displayed 85% transparently. If several further navigation instructions 31 are shown, it can be provided that transparency decreases with each further navigation instruction 31 shown.
  • the navigation instruction 30 partially overlaps the at least one further navigation instruction 31.
  • the control device 2 calculates a common overlap representation of the navigation instruction 30 and the at least one further navigation instruction 31 and provides the display device 3 with the corresponding
  • the animated navigation instruction 30 is replaced by the at least one further navigation instruction 31 after completion of a traffic maneuver corresponding to the navigation instruction 30.
  • Control device 2 an animation consisting of a set of individual images and provides the display device 3 with a calculation result in the form of corresponding control data.
  • navigation instructions 30, 31 are arranged on an upper edge of the display device 3. A corresponding arrangement is under
  • Display device 3 provided in the form of corresponding control data.
  • Display device 3 displayed content are arranged.
  • a corresponding arrangement is calculated by the control device 2 taking into account the remaining content and provided to the display device 3 in the form of corresponding control data.
  • the navigation device 1 can in principle also be used in another application scenario, for example in a smartphone for navigating pedestrians, cyclists or motorists. Use in other vehicles, for example in land, air or water vehicles, is also possible in principle.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a content 10 shown on the display device to clarify the invention.
  • the content 10 shown includes a map 4 shown in perspective in the middle in a navigation view.
  • On an upper edge 11 of the content 10 shown is a navigation instruction 30 for an upcoming traffic maneuver and a further navigation instruction 31 for an upcoming traffic maneuver
  • the navigation instructions 30, 31 are arranged horizontally in the center of the map 4.
  • the navigation instructions 30, 31 are each shown as one in the exemplary embodiment shown
  • the further navigation instruction 31 is shown in a perspective representation behind the navigation instruction 30.
  • the navigation instruction 30 partially overlaps the further navigation instruction 31 on an upper edge of the navigation instruction 30 and a lower edge of the further
  • the further navigation instruction 31 can be displayed with a lower brightness compared to the navigation instruction 30.
  • the further navigation instruction 31 can be shown at least partially transparently in relation to other content shown on the display device.
  • the navigation instruction 30 After completion of a traffic maneuver corresponding to the navigation instruction 30, the navigation instruction 30 is replaced in an animated manner by the further navigation instruction 30.
  • the navigation instruction 30 is slowly faded out, for example, and the other one Navigation instruction 31 is animated and moved to the position of navigation instruction 30 and enlarged accordingly.
  • any further navigation instruction that may be present for the next but one traffic maneuver is displayed at the position of the further navigation instruction 31.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Navigationsvorrichtung (1), wobei die Navigationsvorrichtung (1) eine Anzeigeeinrichtung (3) und eine Steuereinrichtung (2) zum Steuern der Anzeigeeinrichtung (3) umfasst, wobei ein Navigationshinweis (30) für ein anstehendes Verkehrsmanöver auf der Anzeigeeinrichtung (3) ausgegeben wird, und wobei mindestens ein weiterer Navigationshinweis (31) für mindestens ein dem anstehenden Verkehrsmanöver nachfolgendes Verkehrsmanöver auf der Anzeigeeinrichtung (3) ausgegeben wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Navigationsvorrichtung (1).

Description

Beschreibung
Verfahren zum Betreiben einer Navigationsvorrichtung und Navigationsvorrichtung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Navigationsvorrichtung und eine Navigationsvorrichtung.
Es sind Navigationsvorrichtungen bekannt, bei denen auf Grundlage einer in einem Speicher oder einer online hinterlegten Karte und einer aktuellen Positionsinformation, welche beispielsweise mittels eines globalen Positionsbestimmungssystems ermittelt wird, entlang einer gewünschten Route navigiert werden kann. Hierbei wird abschnittsweise ein
Navigationshinweis für ein jeweils anstehendes Verkehrsmanöver auf einer Anzeigeeinrichtung ausgegeben.
Das Bereitstellen von Navigationshinweisen ist bei Navigationsvorrichtungen derzeit nur unbefriedigend gelöst.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zum Betreiben einer
Navigationsvorrichtung und eine Navigationsvorrichtung zu verbessern.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des
Patentanspruchs 1 und eine Navigationsvorrichtung mit den Merkmalen des
Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Insbesondere wird ein Verfahren zum Betreiben einer Navigationsvorrichtung zur Verfügung gestellt, wobei die Navigationsvorrichtung eine Anzeigeeinrichtung und eine Steuereinrichtung zum Steuern der Anzeigeeinrichtung umfasst, wobei ein Navigationshinweis für ein
anstehendes Verkehrsmanöver auf der Anzeigeeinrichtung ausgegeben wird, und
wobei mindestens ein weiterer Navigationshinweis für mindestens ein dem anstehenden Verkehrsmanöver nachfolgendes Verkehrsmanöver auf der Anzeigeeinrichtung ausgegeben wird. Ferner wird eine Navigationsvorrichtung geschaffen, umfassend eine Anzeigeeinrichtung und eine Steuereinrichtung zum Steuern der Anzeigeeinrichtung, wobei die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, einen Navigationshinweis für ein anstehendes Verkehrsmanöver auf der Anzeigeeinrichtung auszugeben, und wobei die Steuereinrichtung ferner derart ausgebildet ist, mindestens einen weiteren Navigationshinweis für mindestens ein dem anstehenden
Verkehrsmanöver nachfolgendes Verkehrsmanöver auf der Anzeigeeinrichtung auszugeben.
Das Verfahren und die Navigationsvorrichtung ermöglichen es, einem Nutzer einen
verbesserten Überblick über anstehende Verkehrsmanöver zu schaffen. Dies wird erreicht, indem nicht nur ein Navigationshinweis für das anstehende Verkehrsmanöver auf einer
Navigationsroute angezeigt wird, sondern mindestens ein weiterer Navigationshinweis für mindestens ein weiteres dem anstehenden Verkehrsmanöver nachfolgendes Verkehrsmanöver. Ein Nutzer kann hierdurch eine aktuelle Situation verbessert erfassen und einschätzen und sich daher verbessert auf zukünftige Verkehrsmanöver einstellen. Eine Navigation durch die
Navigationsvorrichtung kann hierdurch komfortabler und übersichtlicher gestaltet werden.
Das Verfahren und die Navigationsvorrichtung können insbesondere in einem Kraftfahrzeug eingesetzt werden. Prinzipiell können das Verfahren und die Navigationsvorrichtung auch in anderen Anwendungsszenarien eingesetzt werden, beispielsweise in einem Smartphone und/oder in einem Fahrradcomputer.
Die Steuereinrichtung empfängt bereitgestellte Positionsinformationen, beispielsweise von einem globalen Positionsbestimmungssystem (z.B. Global Positioning System, Galileo etc.) oder einem sonstigen Dienstanbieter, und gleicht die bereitgestellte Positionsinformation mit einer Karte ab. Die Karte kann beispielsweise in einem Speicher der Steuereinrichtung hinterlegt sein und/oder online, beispielsweise über das Internet, abgerufen werden. Auf Grundlage einer aus der bereitgestellten Positionsinformation abgeleiteten aktuellen Position in der Karte und einer gewünschten Navigationsroute und/oder eines gewünschten Zielortes innerhalb der Karte ermittelt die Steuereinrichtung einen Navigationshinweis für ein
anstehendes Verkehrsmanöver. Der ermittelte Navigationshinweis wird auf der
Anzeigeeinrichtung dargestellt. Hierzu steuert die Steuereinrichtung die Anzeigeeinrichtung entsprechend an, beispielsweise durch Bereitstellen digitaler Steuerdaten. Ferner ermittelt die Steuereinrichtung auf Grundlage der abgeleiteten aktuellen Position und der gewünschten Navigationsroute mindestens einen weiteren Navigationshinweis für ein dem anstehenden Verkehrsmanöver nachfolgendes Verkehrsmanöver. Der ermittelte mindestens eine weitere Navigationshinweis wird durch Ansteuern der Anzeigeeinrichtung ebenfalls auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt.
Die Anzeigeeinrichtung kann auch als Anzeige- und Bedieneinrichtung, insbesondere in Form eines Touchscreens, ausgebildet sein. Hierdurch können neben einer Darstellung auf einer Anzeige auch Betätigungen von (virtuellen) Bedienelementen erfasst und von der
Steuereinrichtung verarbeitet werden.
Die Steuereinrichtung kann als eine Kombination von Hardware und Software ausgebildet sein, beispielsweise als Programmcode, der auf einem Mikrocontroller oder Mikroprozessor ausgeführt wird.
Ein Navigationshinweis kann einen Hinweis in Textform (Anweisungen etc.) und/oder einen Hinweis in grafischer Form (Pfeile, Verkehrsschilder, Wegweiser, Fahrspurangaben etc.) umfassen. Ferner kann ein Navigationshinweis auch eine Animation umfassen, beispielsweise einen animierten Pfeil.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der mindestens eine weitere Navigationshinweis in einer geringeren Größe dargestellt wird als der Navigationshinweis. Hierdurch kann einem Nutzer direkt eine zeitliche, örtliche und/oder logische Abfolge bzw. Reihenfolge der
Navigationshinweise verdeutlicht werden.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der mindestens eine weitere Navigationshinweis in einer perspektivischen Darstellungsweise hinter dem Navigationshinweis dargestellt wird. Hierdurch wird das Erfassen einer zeitlichen, örtlichen und/oder logischen Abfolge bzw.
Reihenfolge der Navigationshinweise auf für einen Nutzer einfach erfassbare Weise ermöglicht bzw. unterstützt. Insbesondere bei mehr als zwei Navigationshinweisen kann eine Abfolge bzw. Reihenfolge verbessert gekennzeichnet werden.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der mindestens eine weitere
Navigationshinweis im Vergleich zum Navigationshinweis in einer geringeren Helligkeit und/oder in einem geringeren Kontrast dargestellt wird. Hierdurch wird das Erfassen einer zeitlichen, örtlichen und/oder logischen Abfolge bzw. Reihenfolge der Navigationshinweise auf für einen Nutzer einfach erfassbare Weise ermöglicht bzw. unterstützt. Insbesondere bei mehr als zwei Navigationshinweisen kann eine Abfolge bzw. Reihenfolge verbessert gekennzeichnet werden. In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der mindestens eine weitere Navigationshinweis in Bezug auf einen sonstigen auf der Anzeigeeinrichtung dargestellten Inhalt zumindest teilweise transparent dargestellt wird. Hierdurch kann eine Priorisierung beim Erfassen der dargestellten Navigationshinweise vorgenommen werden. Ist der Navigationshinweis in nicht transparenter Weise dargestellt, der mindestens eine weitere Navigationshinweis hingegen in transparenter Weise, so erfasst ein Nutzer unmittelbar eine Wichtigkeit bzw. eine Priorität des Navigationshinweises gegenüber dem mindestens einen weiteren Navigationshinweis.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Navigationshinweis den mindestens einen weiteren Navigationshinweis teilweise überlappt. Hierdurch wird das Erfassen einer zeitlichen, örtlichen und/oder logischen Abfolge bzw. Reihenfolge der Navigationshinweise auf für einen Nutzer einfach erfassbare Weise ermöglicht bzw. unterstützt. Insbesondere bei mehr als zwei Navigationshinweisen kann eine Abfolge bzw. Reihenfolge verbessert gekennzeichnet werden.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass nach Abschluss eines mit dem
Navigationshinweis korrespondierenden Verkehrsmanövers der Navigationshinweis animiert durch den mindestens einen weiteren Navigationshinweis ersetzt wird. Hierdurch kann das erfolgreiche Ausführen des Verkehrsmanövers und das Anstehen des weiteren
Verkehrsmanövers verbessert kenntlich gemacht werden.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Navigationshinweise an einem oberen Rand der Anzeigeeinrichtung angeordnet sind. Da eine Karte, insbesondere eine Karte in perspektivischer Darstellung, üblicherweise in eine Bewegungsrichtung, insbesondere Fahrtrichtung, bewegt wird, und ein auf Grund einer Bewegung hinzukommender Inhalt auf der Anzeigeeinrichtung von einem oberen Rand her aufgefüllt wird, richtet sich die Aufmerksamkeit eines Nutzers bevorzugt auf den oberen Rand der Anzeigeeinrichtung. Eine Darstellung der Navigationshinweise am oberen Rand hat daher den Vorteil, dass eine sowieso schon auf diesen Bereich gelenkte Aufmerksamkeit zu einem verbesserten Erfassen der
Navigationshinweise durch den Nutzer führt.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Navigationshinweise horizontal an einer Mittenposition der Anzeigeeinrichtung oder einer Mittenposition eines auf der
Anzeigeeinrichtung dargestellten Inhalts angeordnet werden. Da eine Aufmerksamkeit eines Nutzers sich in der Regel an einer Mittenposition orientiert, kann das Erfassen der
Navigationshinweise hierdurch verbessert werden. Merkmale zur Ausgestaltung der Navigationsvorrichtung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausgestaltungen des Verfahrens. Die Vorteile der Navigationsvorrichtung sind hierbei jeweils die gleichen wie bei den Ausgestaltungen des Verfahrens.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Hierbei zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Navigationsvorrichtung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines auf der Anzeigeeinrichtung dargestellten
Inhalts zur Verdeutlichung der Erfindung.
In Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Navigationsvorrichtung 1 gezeigt. Die Navigationsvorrichtung 1 ist beispielsweise in einem Kraftfahrzeug 50 angeordnet.
Die Navigationsvorrichtung 1 umfasst eine Anzeigeeinrichtung 3, beispielsweise in Form eines Touchscreens, sodass zeitgleich auch Nutzereingaben erfasst werden können, und eine Steuereinrichtung 2 zum Steuern der Anzeigeeinrichtung 3.
Die Steuereinrichtung 2 kann als eine Kombination von Hardware und Software ausgebildet sein, beispielsweise als Programmcode, der auf einem Mikrocontroller oder Mikroprozessor ausgeführt wird
Die Steuereinrichtung 2 steuert die Anzeigeeinrichtung 3 an, das heißt ein von der
Anzeigeeinrichtung 3 dargestellter Inhalt wird von der Steuereinrichtung 2 erzeugt und bereitgestellt. Sofern die Anzeigeeinrichtung 3 als Anzeige- und Bedieneinrichtung ausgebildet ist, beispielsweise als Touchscreen, kann die Steuereinrichtung 2 zusätzlich auch eine
Betätigung auf einer solchen Anzeige- und Bedieneinrichtung verarbeiten. Es kann
beispielsweise vorgesehen sein, dass die Navigationseinrichtung 1 über Betätigungen auf einer solchen Anzeige- und Bedieneinrichtung konfiguriert werden kann. Beispielsweise kann auf diese Weise von einem Nutzer ein gewünschtes Ziel und/oder eine gewünschte
Navigationsroute eingegeben und/oder gewählt werden.
Die Steuereinrichtung 2 ist derart ausgebildet, einen Navigationshinweis 30 für ein anstehendes Verkehrsmanöver auf der Anzeigeeinrichtung 3 auszugeben, und wobei die Steuereinrichtung 2 ferner derart ausgebildet ist, mindestens einen weiteren Navigationshinweis 31 für mindestens ein dem anstehenden Verkehrsmanöver nachfolgendes Verkehrsmanöver auf der Anzeigeeinrichtung 3 auszugeben.
Die Steuereinrichtung 2 empfängt hierzu bereitgestellte Positionsinformationen 20,
beispielsweise von einem globalen Positionsbestimmungssystem 21 (z.B. Global Positioning System, Galileo etc.) oder einem sonstigen Dienstanbieter 22, und gleicht die bereitgestellte Positionsinformation 20 mit einer Karte 4 ab. Die Karte 4 ist beispielsweise in einem Speicher 5 der Steuereinrichtung 2 hinterlegt und/oder wird online, beispielsweise über das Internet, abgerufen und/oder bereitgestellt. Auf Grundlage einer aus der bereitgestellten
Positionsinformation 20 abgeleiteten aktuellen Position in der Karte 4 und einer gewünschten Navigationsroute innerhalb der Karte 4 ermittelt die Steuereinrichtung 2 einen
Navigationshinweis 30 für ein anstehendes Verkehrsmanöver. Der ermittelte
Navigationshinweis 30 wird auf der Anzeigeeinrichtung 3 dargestellt. Hierzu steuert die
Steuereinrichtung 2 die Anzeigeeinrichtung 3 entsprechend an, beispielsweise durch
Bereitstellen digitaler Steuerdaten. Ferner ermittelt die Steuereinrichtung 2 auf Grundlage der abgeleiteten aktuellen Position und der gewünschten Navigationsroute mindestens einen weiteren Navigationshinweis 31 für ein dem anstehenden Verkehrsmanöver nachfolgendes Verkehrsmanöver. Der ermittelte mindestens eine weitere Navigationshinweis 31 wird durch Ansteuern der Anzeigeeinrichtung 3 ebenfalls auf der Anzeigeeinrichtung 3 dargestellt.
Es kann vorgesehen sein, dass der mindestens eine weitere Navigationshinweis 31 in einer geringeren Größe dargestellt wird als der Navigationshinweis 30. Hierzu skaliert die
Steuereinrichtung 2 den mindestens einen weiteren Navigationshinweis 31 in seiner Größe und stellt der Anzeigeeinrichtung 3 entsprechende Steuerdaten bereit.
Es kann ferner vorgesehen sein, dass der mindestens eine weitere Navigationshinweis 31 in einer perspektivischen Darstellungsweise hinter dem Navigationshinweis 30 dargestellt wird. Hierzu berechnet die Steuereinrichtung 2 eine perspektivische Darstellung für den
Navigationshinweis 30 und den mindestens einen weiteren Navigationshinweis 31 und stellt der Anzeigeeinrichtung 3 entsprechende Steuerdaten bereit.
Es kann weiter vorgesehen sein, dass der mindestens eine weitere Navigationshinweis 31 im Vergleich zum Navigationshinweis 30 in einer geringeren Helligkeit und/oder in einem geringeren Kontrast dargestellt wird. Hierzu berechnet die Steuereinrichtung 2 entsprechende Helligkeitswerte und/oder Kontrastwerte für den Navigationshinweis 30 und den mindestens einen weiteren Navigationshinweis 31 und stellt der Anzeigeeinrichtung 3 entsprechende Steuerdaten bereit.
Es kann vorgesehen sein, dass der mindestens eine weitere Navigationshinweis 31 in Bezug auf einen sonstigen auf der Anzeigeeinrichtung 3 dargestellten Inhalt zumindest teilweise transparent dargestellt wird. Hierzu berechnet die Steuereinrichtung 2 entsprechende
Pixelwerte durch ein gewichtetes Summieren von Bilddaten des mindestens einen weiteren Navigationshinweises 31 und des sonstigen auf der Anzeigeeinrichtung 3 bereitgestellten Inhalts, der mit dem mindestens einen weiteren Navigationshinweis 31 überlappt. Die
Summenwerte werden der Anzeigeeinrichtung 3 über entsprechende Steuerdaten zugeführt. Beispielsweise kann der weitere Navigationshinweis 31 zu 85 % transparent dargestellt werden. Werden mehrere weitere Navigationshinweise 31 dargestellt, so kann vorgesehen sein, dass eine Transparenz mit jedem weiteren dargestellten Navigationshinweis 31 abnimmt.
Weiter kann vorgesehen sein, dass der Navigationshinweis 30 den mindestens einen weiteren Navigationshinweis 31 teilweise überlappt. Hierzu berechnet die Steuereinrichtung 2 eine gemeinsame Überlappdarstellung des Navigationshinweises 30 und des mindestens einen weiteren Navigationshinweises 31 und stellt der Anzeigeeinrichtung 3 entsprechende
Steuerdaten bereit.
Es kann vorgesehen sein, dass nach Abschluss eines mit dem Navigationshinweis 30 korrespondierenden Verkehrsmanövers der Navigationshinweis 30 animiert durch den mindestens einen weiteren Navigationshinweis 31 ersetzt wird. Hierzu berechnet die
Steuereinrichtung 2 eine aus einer Menge von Einzelbildern bestehende Animation und stellt der Anzeigeeinrichtung 3 ein Berechnungsergebnis in Form entsprechender Steuerdaten bereit.
Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Navigationshinweise 30, 31 an einem oberen Rand der Anzeigeeinrichtung 3 angeordnet sind. Eine entsprechende Anordnung wird unter
Berücksichtigung des restlichen Inhalts von der Steuereinrichtung 2 berechnet und der
Anzeigeeinrichtung 3 in Form entsprechender Steuerdaten bereitgestellt.
Es kann vorgesehen sein, dass die Navigationshinweise 30, 31 horizontal an einer
Mittenposition der Anzeigeeinrichtung 3 oder einer Mittenposition eines auf der
Anzeigeeinrichtung 3 dargestellten Inhalts angeordnet werden. Eine entsprechende Anordnung wird unter Berücksichtigung des restlichen Inhalts von der Steuereinrichtung 2 berechnet und der Anzeigeeinrichtung 3 in Form entsprechender Steuerdaten bereitgestellt. Obwohl eine beispielhafte Ausführungsform für ein Kraftfahrzeug 50 gezeigt ist, kann die Navigationsvorrichtung 1 prinzipiell auch in einem anderen Anwendungsszenario eingesetzt werden, beispielsweise in einem Smartphone zum Navigieren von Fußgängern, Fahrradfahrern oder Autofahrern. Auch ein Einsatz in anderen Fahrzeugen, beispielsweise in Land-, Luft- oder Wasserfahrzeugen, ist prinzipiell möglich.
In Fig. 2 ist eine schematische Darstellung eines auf der Anzeigeeinrichtung dargestellten Inhalts 10 zur Verdeutlichung der Erfindung gezeigt. Der dargestellte Inhalt 10 umfasst in der Mitte in einer Navigationsansicht eine perspektivisch dargestellte Karte 4. An einem oberen Rand 11 des dargestellten Inhalts 10 sind ein Navigationshinweis 30 eines anstehenden Verkehrsmanövers und ein weiterer Navigationshinweis 31 für ein dem anstehenden
Verkehrsmanöver nachfolgendes Verkehrsmanöver dargestellt. Die Navigationshinweise 30, 31 sind hierbei horizontal mittig zur Karte 4 angeordnet.
Die Navigationshinweise 30, 31 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel jeweils als eine
Kombination eines Textes und eines grafischen Symbols ausgebildet, wobei der Text und das grafische Symbol eine weiße Farbe aufweisen. Der Text und das grafische Symbol sind zusammen jeweils vor rechteckigen, dunkelfarbigen Boxen angeordnet.
Der weitere Navigationshinweis 31 ist in einer perspektivischen Darstellungsweise hinter dem Navigationshinweis 30 dargestellt.
Der Navigationshinweis 30 überlappt den weiteren Navigationshinweis 31 teilweise an einem oberen Rand des Navigationshinweises 30 und einem unteren Rand des weiteren
Navigationshinweises.
Ferner kann der weitere Navigationshinweis 31 im Vergleich zum Navigationshinweis 30 in einer geringeren Helligkeit dargestellt sein.
Darüber hinaus kann der weitere Navigationshinweis 31 in Bezug auf einen sonstigen auf der Anzeigeeinrichtung dargestellten Inhalt zumindest teilweise transparent dargestellt sein.
Nach Abschluss eines mit dem Navigationshinweis 30 korrespondierenden Verkehrsmanövers wird der Navigationshinweis 30 animiert durch den weiteren Navigationshinweis 30 ersetzt. Hierbei wird der Navigationshinweis 30 beispielsweise langsam ausgeblendet und der weitere Navigationshinweis 31 wird animiert auf die Position des Navigationshinweises 30 verschoben und entsprechend vergrößert. Zeitgleich wird ein gegebenenfalls vorhandener weiterer Navigationshinweis für das übernächste Verkehrsmanöver auf der Position des weiteren Navigationshinweises 31 eingeblendet.
Bezugszeichenliste
Navigationsvorrichtung
Steuereinrichtung
Anzeigeeinrichtung
Karte
Speicher
dargestellter Inhalt
Rand
Positionsinformation
Positionsbestimmungssystem
sonstiger Dienstanbieter
Navigationshinweis
weitere Navigationshinweis
Kraftfahrzeug

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben einer Navigationsvorrichtung (1), wobei die
Navigationsvorrichtung (1) eine Anzeigeeinrichtung (3) und eine Steuereinrichtung (2) zum Steuern der Anzeigeeinrichtung (3) umfasst, wobei ein Navigationshinweis (30) für ein anstehendes Verkehrsmanöver auf der Anzeigeeinrichtung (3) ausgegeben wird, und wobei mindestens ein weiterer Navigationshinweis (31) für mindestens ein dem
anstehenden Verkehrsmanöver nachfolgendes Verkehrsmanöver auf der
Anzeigeeinrichtung (3) ausgegeben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine weitere Navigationshinweis (31) in einer geringeren Größe dargestellt wird als der
Navigationshinweis (30).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine weitere Navigationshinweis (31) in einer perspektivischen Darstellungsweise hinter dem Navigationshinweis (30) dargestellt wird.
4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine weitere Navigationshinweis (31) im Vergleich zum
Navigationshinweis (30) in einer geringeren Helligkeit und/oder in einem geringeren Kontrast dargestellt wird.
5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine weitere Navigationshinweis (31) in Bezug auf einen sonstigen auf der Anzeigeeinrichtung (3) dargestellten Inhalt (10) zumindest teilweise transparent dargestellt wird.
6. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Navigationshinweis (30) den mindestens einen weiteren Navigationshinweis (31) teilweise überlappt.
7. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach Abschluss eines mit dem Navigationshinweis (30) korrespondierenden Verkehrsmanövers der Navigationshinweis (30) animiert durch den mindestens einen weiteren Navigationshinweis (31) ersetzt wird.
8. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationshinweise (30, 31) an einem oberen Rand der Anzeigeeinrichtung (3) angeordnet sind.
9. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationshinweise (30, 31) horizontal an einer Mittenposition der
Anzeigeeinrichtung (3) oder einer Mittenposition eines auf der Anzeigeeinrichtung (3) dargestellten Inhalts (10) angeordnet werden.
10. Navigationsvorrichtung (1), umfassend eine Anzeigeeinrichtung (3) und eine
Steuereinrichtung (2) zum Steuern der Anzeigeeinrichtung (3), wobei die
Steuereinrichtung (2) derart ausgebildet ist, einen Navigationshinweis (30) für ein anstehendes Verkehrsmanöver auf der Anzeigeeinrichtung (3) auszugeben, und wobei die Steuereinrichtung (2) ferner derart ausgebildet ist, mindestens einen weiteren Navigationshinweis (31) für mindestens ein dem anstehenden Verkehrsmanöver nachfolgendes Verkehrsmanöver auf der Anzeigeeinrichtung (3) auszugeben.
EP20710503.2A 2019-03-25 2020-03-11 Verfahren zum betreiben einer navigationsvorrichtung und navigationsvorrichtung Ceased EP3948163A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019204036.5A DE102019204036A1 (de) 2019-03-25 2019-03-25 Verfahren zum Betreiben einer Navigationsvorrichtung und Navigationsvorrichtung
PCT/EP2020/056408 WO2020193124A1 (de) 2019-03-25 2020-03-11 Verfahren zum betreiben einer navigationsvorrichtung und navigationsvorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3948163A1 true EP3948163A1 (de) 2022-02-09

Family

ID=69784457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20710503.2A Ceased EP3948163A1 (de) 2019-03-25 2020-03-11 Verfahren zum betreiben einer navigationsvorrichtung und navigationsvorrichtung

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220349724A1 (de)
EP (1) EP3948163A1 (de)
CN (1) CN113454424A (de)
DE (1) DE102019204036A1 (de)
WO (1) WO2020193124A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022129624A1 (de) 2022-11-09 2024-05-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb wenigstens einer Anzeigeeinheit in einem Fahrzeug und Vorrichtung

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120303265A1 (en) * 2011-05-23 2012-11-29 Microsoft Corporation Navigation system with assistance for making multiple turns in a short distance

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5874905A (en) * 1995-08-25 1999-02-23 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation system for vehicles
JP3908419B2 (ja) * 1999-09-14 2007-04-25 アルパイン株式会社 ナビゲーション装置
JP3568159B2 (ja) * 2001-03-15 2004-09-22 松下電器産業株式会社 三次元地図オブジェクト表示装置および方法、およびその方法を用いたナビゲーション装置
CN101573590A (zh) * 2007-01-10 2009-11-04 通腾科技股份有限公司 导航装置及用于显示导航信息的方法
KR20100010298A (ko) * 2008-07-22 2010-02-01 삼성전자주식회사 경로 안내 방법 및 장치
KR101046411B1 (ko) * 2008-10-14 2011-07-05 현대엠엔소프트 주식회사 차량 항법 장치 및 그의 화면 표시 방법
JP2011232130A (ja) * 2010-04-27 2011-11-17 Fujitsu Ten Ltd 表示装置、及び、表示方法
KR101318651B1 (ko) * 2011-11-15 2013-10-16 현대자동차주식회사 네비게이션 시스템 및 그의 현시방법
DE102011121762A1 (de) * 2011-12-21 2013-06-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems und dazugehöriges Navigationssystem
US9341489B2 (en) * 2012-05-29 2016-05-17 Mitsubishi Electric Corporation Navigation apparatus
US10156455B2 (en) * 2012-06-05 2018-12-18 Apple Inc. Context-aware voice guidance
US9146125B2 (en) * 2012-06-05 2015-09-29 Apple Inc. Navigation application with adaptive display of graphical directional indicators
US8965696B2 (en) * 2012-06-05 2015-02-24 Apple Inc. Providing navigation instructions while operating navigation application in background
KR20140043948A (ko) * 2012-08-30 2014-04-14 현대엠엔소프트 주식회사 내비게이션 장치 및 화면 표시 방법
EP2778614B1 (de) * 2013-03-15 2016-07-20 Apple Inc. Mapping-Anwendung mit Turn-by-Turn-Navigationsmodus zur Ausgabe auf einer Fahrzeuganzeige
US9243925B2 (en) * 2013-08-27 2016-01-26 Google Inc. Generating a sequence of lane-specific driving directions
KR101750876B1 (ko) * 2015-05-28 2017-06-26 엘지전자 주식회사 차량용 디스플레이 장치 및 차량
CN105890588A (zh) * 2016-03-31 2016-08-24 百度在线网络技术(北京)有限公司 导航路线的显示方法和装置
US10302446B2 (en) * 2016-06-12 2019-05-28 Apple Inc. Context driven navigation presentation

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120303265A1 (en) * 2011-05-23 2012-11-29 Microsoft Corporation Navigation system with assistance for making multiple turns in a short distance

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020193124A1 (de) 2020-10-01
CN113454424A (zh) 2021-09-28
DE102019204036A1 (de) 2020-10-01
US20220349724A1 (en) 2022-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3765324B1 (de) Verfahren, vorrichtung und computerlesbares speichermedium mit instruktionen zur steuerung einer anzeige einer augmented-reality-display-vorrichtung für ein kraftfahrzeug
EP2335024B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum anzeigen von informationen in einem fahrzeug
EP2608185B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Einparkhilfe in einem Fahrzeug
DE102018207440A1 (de) Verfahren zur Berechnung einer "augmented reality"-Einblendung für die Darstellung einer Navigationsroute auf einer AR-Anzeigeeinheit, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie Kraftfahrzeug und Computerprogramm
DE102008028374A1 (de) Verfahren zur kombinierten Ausgabe eines Bildes und einer Lokalinformation, sowie Kraftfahrzeug hierfür
DE102009040255A1 (de) Verfahren zum Anzeigen von Informationen bei einem Bildlauf und Vorrichtung hierfür
EP3978294A1 (de) Betreiben einer head-up-displayeinrichtung bei ausserhalb eines sichtfelds positionierten einblendbaren objekten
DE102014014833A1 (de) Verfahren zur Darstellung von Umgebungsinformationen
WO2011076336A1 (de) Navigationssystem, insbesondere für ein kraftfahrzeug
DE102011082609A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Markierung eines relevanten Punktes
EP3983252B1 (de) Generieren einer anzeige eines augmented-reality-head-up-displays für ein kraftfahrzeug
DE102009040254A1 (de) Bedienvorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen einer Bedienvorrichtung
EP3948163A1 (de) Verfahren zum betreiben einer navigationsvorrichtung und navigationsvorrichtung
EP3224116A1 (de) Verfahren zum kennzeichnen von kamerabildern eines parkmanöverassistenten
DE102009040269A1 (de) Bedienvorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen einer Bedienvorrichtung zum Navigieren in Listen
DE102011013855A1 (de) Verfahren zum Bereitstellen einer Anzeige sowie Navigationsvorrichtung
DE102018212046A1 (de) Verfahren zum Bereitstellen einer Anzeige in einem Kraftfahrzeug sowie Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug
EP1309836B1 (de) Verfahren zur darstellung einer fahrstrecke
DE102009019023A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Anzeigeeinheit eines Fahrzeugs
EP4061666B1 (de) Verfahren zum anzeigen eines objekts durch ein head-up-display-anzeigesystem und ein head-up-display-anzeigesystem
DE102013211134A1 (de) Verfahren und Navigationssystem zum Darstellen von einer Fahrroute auf einer Anzeigeeinrichtung
WO2017108860A1 (de) Anzeigesystem und verfahren zum betreiben eines anzeigesystems in einem fahrzeug mit zumindest einer ersten und einer zweiten anzeigefläche
DE102014208392A1 (de) Navigationshinweise mittels virtuellem Führungsfahrzeug
DE102023105653A1 (de) Fortbewegungsmittel, Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur Information eines Anwenders eines Fortbewegungsmittels
EP4350297A1 (de) Verfahren und steuervorrichtung zum ansteuern einer anzeigevorrichtung eines navigationssystems eines fahrzeuges, anzeigevorrichtung und fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20211025

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20230307

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R003

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20241108