EP3888898B1 - Messvorrichtung, insbesondere für eine kanalballenpresse - Google Patents

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EP3888898B1
EP3888898B1 EP21165401.7A EP21165401A EP3888898B1 EP 3888898 B1 EP3888898 B1 EP 3888898B1 EP 21165401 A EP21165401 A EP 21165401A EP 3888898 B1 EP3888898 B1 EP 3888898B1
Authority
EP
European Patent Office
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bale
measuring device
conveying direction
bales
pusher
Prior art date
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Active
Application number
EP21165401.7A
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English (en)
French (fr)
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EP3888898A1 (de
EP3888898C0 (de
Inventor
Thomas Telscher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Unotech GmbH
Original Assignee
Unotech GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Unotech GmbH filed Critical Unotech GmbH
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Application granted granted Critical
Publication of EP3888898B1 publication Critical patent/EP3888898B1/de
Publication of EP3888898C0 publication Critical patent/EP3888898C0/de
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B9/00Presses specially adapted for particular purposes
    • B30B9/30Presses specially adapted for particular purposes for baling; Compression boxes therefor
    • B30B9/3003Details
    • B30B9/3014Ejection means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B9/00Presses specially adapted for particular purposes
    • B30B9/30Presses specially adapted for particular purposes for baling; Compression boxes therefor
    • B30B9/3003Details
    • B30B9/3007Control arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a measuring device having the features of the preamble of claim 1 and a baler having the features of the preamble of claim 9.
  • Balers are used to press loose material such as paper and cardboard, plastic waste, mixed waste or fiber materials into cuboid bales, which can then be tied in various ways.
  • the bales can then be stacked and transported, with the space required and the effort required for handling being significantly reduced due to the high degree of compaction.
  • baler there are various types of baler. In addition to channel balers with a press chamber that is open on two sides and a subsequent press channel in which the bales located there are used as abutments for the pressing process, there are also balers with a press chamber that is open on one side, which are characterized by better shape retention and uniformity of the bales produced and by a shorter design. Channel balers, however, are characterized by greater performance and less sensitivity to the uneven properties of the material being pressed.
  • the bales produced in a baler should have as constant, specified dimensions as possible and always have the same weight.
  • the dimensions are particularly important for logistics, while the weight is the basis for calculating the selling price.
  • Balers in the form of a channel baler are, for example, from the DE 42 15 578 A1 and the DE 10 2005 003 397 A1 Designs with a press chamber open on one side are known from the documents DE 69506769 T2 and the DE 20 2012 010 760 U1 known.
  • the known channel baling presses each have a feed chute or feed hopper through which the loose material to be pressed is thrown in.
  • the material to be pressed falls directly into the press channel, where it is transported in one working stroke by the press ram into a bale channel and compacted there.
  • the material to be pressed in the bale channel is compacted there in a conveying stream.
  • a binding takes place, with which individual bales are formed from the conveying stream. Binding takes place after a compacting stroke of the press ram, so that a bale is always formed from a number of compacting strokes, in practice around three to five strokes.
  • the bales produced are released from the press in close succession in a quasi-continuous conveying stream.
  • the individual bales are usually picked up with a forklift truck, possibly weighed and then transported further.
  • a measuring device for a baler according to the preamble of claim 1 is known.
  • teeth in the area of the bale to be ejected are moved in a vertical direction so that they can grip the underside of the bale and pull it out of the press into an ejection area.
  • a measuring device for loose pressed material is provided with a pushing device arranged below the feed table, which comprises at least one conveyor that can be moved downstream in the conveying direction, and a position measuring device is provided downstream of the pushing device, with a working path of the conveyor being set up in such a way that a bale can be conveyed in the conveying direction to a measuring area of the position measuring device in order to determine the length of the bale, the leading bale can be separated from the conveying stream and made accessible for a measurement of its length in the conveying direction.
  • the subsequent bale has no disruptive influence on the measurement of the separated bale due to the singulation.
  • the feed table comprises an essentially horizontal storage surface for the support of bales ejected from the bale channel, a buffer storage can be formed there.
  • a particularly compact arrangement is achieved because the movable conveyor is a slider that is arranged below the storage area and has a support surface for bales.
  • the length of a bale can be measured particularly precisely because the slider is equipped with a distance measuring device that records the position of the slider in the conveying direction.
  • the slider can be moved parallel to a sliding plane.
  • the slider can have a contact surface on an edge leading in the conveying direction, which extends transversely to the conveying direction over a length that corresponds at least to the width of the bale channel. This ensures that a bale located in front of the slider is transported reliably without adverse rotation around the vertical axis.
  • non-contact sensors can be arranged above the conveyor path, with which the outer contours of the bale can be detected with a selectable resolution.
  • a labeling device can advantageously be provided for labeling the bales with data determined in the measuring device and, if necessary, also other properties (date, time, material) of the bale.
  • the labeling device is advantageously arranged behind the scale in the conveying direction.
  • a particularly permanent marking of the bale is possible if the labelling device is combined with a strapping device which is provided with a frame surrounding the conveying path of the bales.
  • the slider has a working stroke in the conveying direction that is suitable for moving a bale largely or completely through the frame of the strapping device. This eliminates the need for additional conveying devices that prepare the bale for further transport.
  • bales in a baler for cuboid bales of loose material to be pressed, with a bale channel and with an end of the bale channel located downstream in the conveying direction, at which an output area is provided, to which a binding device for strapping the material to be pressed in bale form is assigned, it is also provided that a measuring device with one or more of the features described above is provided downstream of the bale channel in the conveying direction, bales can be produced which are automatically weighed and labelled, thereby significantly simplifying the subsequent handling of the bales produced.
  • the Figure 1 shows a measuring device 1 which is arranged at the outlet of a bale channel 2 of a channel baler which is only partially shown.
  • the channel baler produces a flow of compressed bales that move gradually downstream in a conveying direction F with each compression stroke of the channel baler’s press ram.
  • the measuring device 1 Downstream of the bale channel 2, the measuring device 1 is arranged with a feed table 3, which has a substantially flat deposit surface 4 for the bales produced.
  • the deposit surface 4 is provided with grooves 5 running in the conveying direction F, which reduce the friction of the bales on the deposit surface and guide the bales in the conveying direction F, since the bales are not completely smooth on their outside and can therefore engage in the grooves 5 with protruding surface structures.
  • a sliding level 7 is provided, which is offset downwards compared to the storage area 4.
  • the sliding level 7 comprises a fixed part and a weighing table 9, which rests on four weighing cells, which are not shown here.
  • the weighing cells are each accessible from the top through a service flap 10.
  • a sliding device with a slider 11 is arranged below the storage surface 4, which is partially accommodated in the feed table 3 in the rest position shown.
  • the slider 11 can be moved in the conveying direction F and slides on its travel path over the sliding plane 7.
  • a carrier 12 is arranged, which is aligned parallel to the conveying direction F and carries a number of contactless sensors.
  • Three ultrasonic sensors 13, 14 and 15 and two optical sensors 16 and 17 are attached one after the other to the carrier 12 in the conveying direction F.
  • the respective detection range of the sensors 13 to 17 points downwards.
  • a labelling device 20 Downstream of the weighing table 9 is a labelling device 20, which essentially consists of a strapping device 21 and a printer 22.
  • the labelling device 20 is arranged in a frame that surrounds the bale conveying path on all sides.
  • the labelling device 20 is constructed like a binding unit in which material can be strapped with a plastic band in other applications.
  • the bale which has already been tied in the channel baling press and strapped with wire, is labelled with strapped with a plastic band that is printed with data to identify the bale.
  • a hydraulic unit 25 is mounted on the frame above the labeling device 20. During operation, the hydraulic unit 25 provides the hydraulic pressure for a double-acting drive cylinder (not shown) of the slide 11, which is arranged horizontally below the storage surface 4 within the table 3. The working stroke of the drive cylinder runs parallel to the conveying direction F.
  • a position measuring device is coupled to the drive cylinder, which generates a measured value corresponding to the position in each position of the slide 11 along its working path.
  • FIG. 1 The device shown in a side view during operation in various successive steps.
  • FIG. 1 The components and elements of the device described therein bear the same reference numerals as there.
  • FIG. 2 is shown how a conveyor flow of fully tied bales A, B and C emerges from the bale channel 2 of the channel baler and is placed one after the other on the depositing surface 4 of the feed table 3.
  • the leading bale is pushed by the following bales in the conveyor direction F.
  • the bales A, B and C produced are placed with their front sides close together.
  • the slider 11 is in its right-hand end position, into which it was moved by the drive cylinder 26.
  • the sensors 13 and 14 use ultrasound to detect the surface of the advancing bale A and thus determine the height of the bale A above the depositing surface 4 and, if applicable, also the homogeneity of the produced top surface of the bale A.
  • the sensors 13 and 14 can measure that the bale A has tipped over the edge 27, since the distance between the surface of the bale H and the sensor 13 is smaller than the distance to the sensor 14.
  • the bale A has now entered the detection range of the sensor 15, so that the sensor 15 can now also detect the top of the bale A and determine the height of this top above the surface of the slider 11.
  • the sensor 14 determines that on the trailing side of the bale A, the top has reached the same height as in the area of the sensor 15 and it can therefore be determined that the bale A is resting horizontally on the slider 11.
  • the sensor 13 now detects the front top of the following bale B, while the sensors 14 and 15 emit signals from which the tipping of the bale A is to be determined.
  • the optical sensor 16 already detects the upper front edge of the bale A.
  • the sensor 13 continues to detect the following bale B.
  • the two sensors 14 and 15 now indicate that the bale A is lying horizontally and opposite the position of Figure 4 by the vertical thickness of the slider 11 further down to the sliding plane 7.
  • the bale A is still close to the bale B.
  • the signals from the sensors 14 and 15 can also be checked in an even more complex evaluation to see whether they emit a signal corresponding to the surface contour of the bale A.
  • the surface contour can be detected when the bale A passes under the sensor 13.
  • a forward stroke of the slider 11 in the conveying direction F whereby the bale A is separated from the bale B.
  • the stroke of the slider 11 is carried out until the leading side of the bale A has passed the sensor 16 and reached the sensor 17. This is the signal that the bale A is resting on the weighing table 9 along its entire length.
  • the sensor 17 detects the presence of the bale A in its detection range, the forward stroke of the slider 11 is terminated.
  • the sensors 16 and 17 are laser scanners that can measure the front edge of the bale very precisely and can therefore accurately determine the position of the bale in the conveying direction F.
  • the distance measuring device connected to the drive cylinder 26 can be read in this position.
  • the length of the bale A in the conveying direction can now be determined from the measured value and the precisely known position of the bale A under the sensor 17.
  • FIG 10 shows a further step in which the slide 11 has been moved further downstream and has transported the bale A from the weighing table 9 into the frame of the labelling device 20.
  • the labelling device 20 now moves a plastic band through the frame around the bale in a manner known per se.
  • the band is labelled in the printer 22.
  • a serial number of the bale A, the date and time of production as well as the Fig. 9 The determined weight is printed on the bale.
  • the band is then welded and is thus permanently attached to the bale.
  • the printing is preferably done in several places so that the data can be seen from different viewing angles.
  • Bale A can also be strapped sequentially with several printed plastic bands so that if one band is lost, the information mentioned can still be read.
  • the bale can be provided with a sticker that contains some or all of the above data. Whether a sticker is suitable depends on the type and condition of the material being pressed. For inhomogeneous pressed material such as household waste, strapping with a plastic strap is preferable.
  • bale A can be picked up by a forklift behind the labeling device 20.
  • the system is now in the Figure 2 shown starting position, with bales B, C and D replacing bales A, B and C. The process can be repeated cyclically.
  • every bale produced by a channel baler can be automatically measured and marked for length and weight for the first time.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Messvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Ballenpresse mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 9.
  • Ballenpressen werden eingesetzt, um loses Material wie zum Beispiel Papier und Pappe, Kunststoffabfälle, gemischte Abfälle oder Fasermaterialien zu quaderförmigen Ballen zu verpressen, die dann mit verschiedenartigen Abbindungen versehen werden können. Die Ballen können dann gestapelt und transportiert werden, wobei der Platzbedarf und der Aufwand beim Handling aufgrund des hohen Verdichtungsgrades deutlich verringert ist.
  • Es gibt verschiedene Bauformen von Ballenpressen. Neben KanalBallenpressen mit einer zweiseitig offenen Presskammer und einem nachfolgenden Presskanal, in dem dort befindlichen Ballen als Widerlager für den Pressvorgang genutzt werden, gibt es auch die Ballenpressen mit einer einseitig offenen Presskammer, die sich durch eine bessere Formhaltung und Gleichförmigkeit der erzeugten Ballen und durch eine kürzere Bauform auszeichnen. Kanalballenpressen zeichnen sich aber durch eine größere Leistung und eine geringere Empfindlichkeit hinsichtlich der ungleichmäßigen Eigenschaften des Pressguts aus.
  • Die in einer Ballenpresse gefertigten Ballen sollen möglichst konstante, vorgegebene Abmessungen einhalten und auch stets das gleiche Gewicht aufweisen. Die Abmessungen sind vor allem für die Logistik wichtig, während das Gewicht Grundlage für die Berechnung des Abgabepreises ist.
  • Ballenpressen in der Bauform einer Kanalballenpresse sind beispielsweise aus der DE 42 15 578 A1 und der DE 10 2005 003 397 A1 bekannt. Bauformen mit einseitig offener Presskammer sind aus den Dokumenten DE 69506769 T2 und der DE 20 2012 010 760 U1 bekannt.
  • Während Kastenpressen aufgrund der nur zum Pressstempel hin offenen, ansonsten aber allseitig geschlossenen Presskammer Ballen mit sehr gleichförmigen Abmessungen erzeugen, ist es bei Kanalballenpressen schwieriger, Ballen mit in Pressrichtung genau definierter Länge zu produzieren. Für die Logistik ist es aber wichtig, die genauen Abmessungen der jeweiligen Ballen zu kennen, und sie bei der Massenberechnung, aber auch bei der Zusammenstellung einer Ladung für einen Transport berücksichtigen zu können.
  • Die bekannten Kanalballenpressen weisen jeweils einen Einwurfschacht oder Einwurftrichter auf, durch den das lose Pressgut eingeworfen wird. Das Pressgut fällt unmittelbar in den Presskanal, um dort in einem Arbeitshub von dem Pressstempel in einen Ballenkanal befördert und dort verdichtet zu werden. Das in dem Ballenkanal befindliche Pressgut liegt dort verdichtet in einem Förderstrom vor. An Ende des Ballenkanals wird eine Abbindung vorgenommen, mit der aus dem Förderstrom einzelne Ballen geformt werden. Die Abbindung erfolgt nach einem Verdichtungshub des Pressstempels, so dass ein Ballen immer aus einer Anzahl von Verdichtungshüben gebildet wird, in der Praxis etwa drei bis fünf Hübe. Die erzeugten Ballen werden dicht aufeinanderfolgend in einem quasi kontinuierlichen Förderstrom aus der Presse abgegeben. Üblicherweise werden die einzelnen Ballen mit einem Gabelstapler aufgenommen, eventuell gewogen und dann weiter transportiert.
  • Aus der Offenlegungsschrift WO 2016/036905 A1 ist eine Messvorrichtung für eine Ballenpresse gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Zum Auswurf werden Zähen im Bereich des auszuwerfenden Ballens in vertikaler Richtung verfahren, so dass diese in die Unterseite des Ballens greifen und diesen aus der Presse in einen Auswurfbereich ziehen können.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Messvorrichtung zum Pressen von losem Pressgut bereitzustellen, mit denen Ballen mit genauer bekannten Dimensionen und vor allem bekannter Masse ausgegeben werden können. Außerdem soll die Streuung der Abmessungen und Massen verringert werden.
  • Diese Aufgabe wird von einer Messvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und von einer Ballenpresse mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst.
  • Weil bei einer Messvorrichtung für loses Pressgut vorgesehen ist, dass unterhalb des Vorlagetisches eine Schiebevorrichtung angeordnet ist, die wenigstens einen Förderer umfasst, der in Förderrichtung stromabwärts verfahrbar ist, und dass stromabwärts der Schiebevorrichtung eine Positionsmessvorrichtung vorgesehen ist, wobei ein Arbeitsweg des Förderers so eingerichtet ist, dass damit ein Ballen zur Bestimmung der Länge des Ballens in Förderrichtung bis in einen Messbereich der Positionsmessvorrichtung förderbar ist, kann jeweils der vorlaufende Ballen aus dem Förderstrom separiert werden und einer Messung seiner Länge in Förderrichtung zugänglich gemacht werden. Der nachfolgende Ballen hat durch die Vereinzelung keinen störenden Einfluss auf die Vermessung des vereinzelten Ballens.
  • Da der Vorlagetisch eine im Wesentlichen horizontale Ablagefläche für die Auflage von aus dem Ballenkanal ausgeworfenen Ballen umfasst, kann dort ein Pufferspeicher gebildet werden.
  • Eine besonders kompakte Anordnung ergibt sich, weil der verfahrbare Förderer ein Schieber ist, der unterhalb der Ablagefläche angeordnet ist und eine Auflagefläche für Ballen aufweist. Die Länge eines Ballens lässt sich besonders präzise erfassen, weil der Schieber mit einer Wegmessvorrichtung versehen ist, die die Position des Schiebers in Förderrichtung erfasst.
  • Insbesondere kann der Schieber parallel zu einer Schiebeebene verfahrbar sein. Dabei kann der Schieber an einer in Förderrichtung voreilenden Kante eine Anlagefläche aufweist, die sich quer zu der Förderrichtung in einer Länge erstreckt, die mindestens der Breite des Ballenkanals entspricht. Dadurch wird ein vor dem Schieber befindlicher Ballen zuverlässig transportiert, ohne eine nachteilige Rotation um die Hochachse zu erfahren.
  • Weiter können berührungslos arbeitende Sensoren oberhalb des Förderwegs angeordnet sein, mit denen die äußeren Konturen des Ballens mit einer wählbaren Auflösung erfassbar sind.
  • Eine im Betriebsablauf besonders einfach automatisierbare Wägung wird ermöglicht, wenn die Schiebeebene funktional mit einer Waage verbunden ist.
  • Weiter kann vorteilhaft eine Beschriftungsvorrichtung zur Beschriftung der Ballen mit in der Messvorrichtung ermittelten Daten und gegebenenfalls auch anderen Eigenschaften (Datum, Uhrzeit, Material) des Ballens vorgesehen sein. Dabei ist vorteilhaft die Beschriftungsvorrichtung in Förderrichtung hinter der Waage angeordnet.
  • Eine besonders dauerhafte Kennzeichnung des Ballens wird möglich, wenn die Beschriftungsvorrichtung mit einer Umreifungsvorrichtung kombiniert ist, die mit einem den Förderweg der Ballen umgebenden Rahmen versehen ist.
  • Zur finalen Abgabe des Ballens aus der Vorrichtung ist es von Vorteil, wenn der Schieber einen Arbeitshub in Förderrichtung aufweist, der geeignet ist, einen Ballen zum größten Teil oder vollständig durch den Rahmen der Umreifungsvorrichtung zu verschieben. Dann kann auf weitere Fördereinrichtungen verzichtet werden, die den Ballen für einen weiteren Transport bereitstellen.
  • Wenn bei einer Ballenpresse für quaderförmige Ballen aus losem Pressgut, mit einem Ballenkanal und mit einem in der Förderrichtung stromabwärts liegenden Ende des Ballenkanals, an dem ein Ausgabebereich vorgesehen ist, dem eine Abbindeeinrichtung zur Umreifung des Pressguts in Ballenform zugeordnet ist, außerdem vorgesehen ist, dass in Förderrichtung stromabwärts von dem Ballenkanal eine Messvorrichtung mit einem oder mehreren der oben beschriebenen Merkmale vorgesehen ist, können Ballen erzeugt werden, die automatisch gewogen und beschriftet werden, wodurch das nachfolgende Handling der erzeugten Ballen deutlich vereinfacht wird.
  • Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:
  • Fig. 1:
    eine erfindungsgemäße Messvorrichtung in Kombination mit einer Ballenpresse in perspektivischer Darstellung;
    Fig. 2:
    die Messvorrichtung aus Fig. 1 in einer Seitenansicht mit einem einlaufenden Förderstrom von quaderförmigen Ballen in einer ersten Stellung;
    Fig. 3:
    die Messvorrichtung in einer Seitenansicht mit einem einlaufenden Förderstrom von quaderförmigen Ballen in einer zweiten Stellung;
    Fig. 4:
    die Messvorrichtung in einer Seitenansicht mit einem einlaufenden Förderstrom von quaderförmigen Ballen in einer dritten Stellung;
    Fig. 5:
    die Messvorrichtung in einer Seitenansicht mit einem einlaufenden Förderstrom von quaderförmigen Ballen in einer vierten Stellung;
    Fig. 6:
    die Messvorrichtung in einer Seitenansicht mit einem einlaufenden Förderstrom von quaderförmigen Ballen in einer fünften Stellung;
    Fig. 7:
    die Messvorrichtung in einer Seitenansicht mit einem einlaufenden Förderstrom von quaderförmigen Ballen in einer sechsten Stellung;
    Fig. 8:
    die Messvorrichtung in einer Seitenansicht mit einem einlaufenden Förderstrom von quaderförmigen Ballen in einer siebten Stellung;
    Fig. 9:
    die Messvorrichtung in einer Seitenansicht während des Wiegevorgangs des vereinzelten Ballens; sowie
    Fig. 10:
    die Messvorrichtung beim Ausstoßen eines gewogenen Ballens.
  • Die Figur 1 zeigt eine Messvorrichtung 1, die am Ausgang eines Ballenkanals 2 einer nur teilweise dargestellten Kanalballenpresse angeordnet ist.
  • Die Kanalballenpresse erzeugt einen Förderstrom an verpressten Ballen, die sich mit jedem Verdichtungshub des Pressstempels der Kanalballenpresse in einer Förderrichtung F schrittweise stromabwärts bewegen. Unmittelbar stromabwärts des Ballenkanals 2 ist die Messvorrichtung 1 mit einem Vorlagetisch 3 angeordnet, der eine im Wesentlichen ebene Ablagefläche 4 für die erzeugten Ballen aufweist. Die Ablagefläche 4 ist in diesem Ausführungsbeispiel mit in Förderrichtung F verlaufenden Nuten 5 versehen, die die Reibung der Ballen auf der Ablagefläche mindern und eine Führung der Ballen in Förderrichtung F bewirken, da die Ballen an ihren Außenseiten nicht vollkommen glatt sind und deshalb mit vorstehenden Oberflächenstrukturen in die Nuten 5 eingreifen können.
  • Stromabwärts des Vorlagetisches 3 ist eine Schiebeebene 7 vorgesehen, die gegenüber der Ablagefläche 4 nach unten versetzt ist. Die Schiebeebene 7 umfasst einen feststehenden Teil und einen Wägetisch 9, der auf vier Wägemesszellen ruht, die hier nicht dargestellt sind. Die Wägemesszellen sind durch jeweils eine Serviceklappe 10 von der Oberseite her zugänglich.
  • Unterhalb der Ablagefläche 4 ist eine Schiebevorrichtung mit einem Schieber 11 angeordnet, der in der dargestellten Ruheposition teilweise in dem Vorlagetisch 3 aufgenommen ist. Der Schieber 11 ist in Förderrichtung F verfahrbar und gleitet auf seinem Verfahrweg über die Schiebeebene 7.
  • Oberhalb des Verfahrwegs ist ein parallel zur Förderrichtung F ausgerichteter Träger 12 angeordnet, der eine Anzahl von berührungslos arbeitenden Sensoren trägt. In der Förderrichtung F sind an dem Träger 12 hintereinander drei mit Ultraschall arbeitende Sensoren 13, 14 und 15 und zwei optische Sensoren 16 und 17 angebracht. Der jeweilige Erfassungsbereich der Sensoren 13 bis 17 weist nach unten.
  • Stromabwärts des Wägetisches 9 ist eine Beschriftungsvorrichtung 20, die im Wesentlichen aus einer Umreifungseinrichtung 21 und einem Drucker 22 besteht. Die Beschriftungsvorrichtung 20 ist in einem Rahmen angeordnet, der den Förderweg der Ballen allseits umgibt. Im Einzelnen ist die Beschriftungsvorrichtung 20 wie eine Abbindeeinheit aufgebaut, in der in anderen Anwendungen Material mit einem Kunststoffband umreift werden kann. In diesem Ausführungsbeispiel wird der bereits in der Kanalballenpresse abgebundene, mit Draht umreifte Ballen zum Zwecke der Kennzeichnung mit einem Kunststoffband umreift, das zur Kennzeichnung des Ballens mit Daten bedruckt ist.
  • Oberhalb der Beschriftungsvorrichtung 20 ist ein Hydraulikaggregat 25 auf dem Rahmen montiert. Das Hydraulikaggregat 25 stellt im Betrieb den Hydraulikdruck für einen nicht dargestellten doppeltwirkenden Antriebszylinder des Schiebers 11 zur Verfügung, der unterhalb der Ablagefläche 4 innerhalb des Tisches 3 horizontal liegend angeordnet ist. Der Arbeitshub des Antriebszylinders verläuft parallel zur Förderrichtung F. Mit dem Antriebszylinder ist eine Wegmessvorrichtung gekoppelt, die in jeder Position des Schiebers 11 entlang seines Arbeitswegs einen der Position entsprechenden Messwert erzeugt.
  • Die Figuren 2 bis 10 zeigen die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung in einer Seitenansicht während des Betriebs in verschiedenen aufeinanderfolgenden Schritten. Die zu Figur 1 beschriebenen Komponenten und Elemente der Vorrichtung tragen die gleichen Bezugsziffern wie dort.
  • In der Figur 2 ist dargestellt, wie ein Förderstrom von fertig abgebundenen Ballen A, B und C aus dem Ballenkanal 2 der Kanalballenpresse austritt und nacheinander auf die Ablagefläche 4 des Vorlagetisches 3 aufgegeben wird. Dabei wird der jeweils voreilenden Ballen von den nachfolgenden Ballen in der Förderrichtung F geschoben. Die erzeugten Ballen A, B und C liegen mit ihren Stirnseiten dicht an dicht vor. Der Schieber 11 ist in dieser Darstellung in seiner rechten Endposition, in die er von dem Antriebszylinder 26 Verfahren wurde.
  • Die Sensoren 13 und 14 erfassen mittels Ultraschall die Oberfläche des vorlaufenden Ballens A und bestimmen damit die Höhe des Ballens A über der Ablagefläche 4 und gegebenenfalls auch die Homogenität der erzeugten Oberseite des Ballens A.
  • In der Figur 3 ist gegenüber der Darstellung aus Figur 2 ein weiterer Verdichtungshub der Ballenpresse erfolgt, wodurch die Ballen A, B und C einen Schritt weiter in der Förderrichtung F gefördert worden sind. Dabei ist der voreilenden Ballen A am stromabwärts liegenden Ende der Ablagefläche 4 über eine Abgleitkante 27 gefördert worden und mit seiner vor laufenden Unterkante auf die Oberseite des Schiebers 11 gekippt. Der Schieber 11 befindet sich noch in derselben Stellung wie in der Figur 2.
  • Die Sensoren 13 und 14 können in dieser Stellung messen, dass der Ballen A über die Kante 27 gekippt ist, da der Abstand zwischen der Oberfläche des Ballens H und dem Sensor 13 kleiner ist als der Abstand zum Sensor 14.
  • In der Figur 4 ist nach einem weiteren Verdichtungshub der Ballenpresse der Förderstrom weiter in Förderrichtung F fortgeschritten. Der Ballen C ist vollständig ausgebildet und ein weiterer Ballen D ist aus dem Ballenkanal 2 teilweise ausgetreten. Der Ballen A ist nun in seiner vollen Länge von der Ablagefläche 4 über die Kante 27 gefördert worden und liegt mit seiner Unterseite flächig auf der Oberseite des Schiebers 11 auf.
  • Der Ballen A ist nun in den Erfassungsbereich des Sensors 15 gelangt, sodass der Sensor 15 nunmehr auch die Oberseite des Ballens A erfassen kann und die Höhe dieser Oberseite über der Oberfläche des Schiebers 11 bestimmen kann. Der Sensor 14 stellt fest, dass an der nachlaufenden Seite des Ballens A die Oberseite dieselbe Höhe wie im Bereich des Sensors 15 eingenommen hat und deshalb festgestellt werden kann, dass der Ballen A horizontal auf dem Schieber 11 aufliegt.
  • In der Figur 5 ist die Position der Ballen A bis D unverändert gegenüber Figur 4. Jetzt wird der Schieber 11 durch den Antriebszylinder 26 gegen die Förderrichtung F unter den Vorlagetisch 3 verfahren. Das Hydraulikaggregat 25 wird von einer hier nicht dargestellten Steuerung entsprechend angesteuert.
  • Das weitere Zurückziehen des Schiebers 11 gegen die Förderrichtung F ist in der Figur 6 dargestellt, in der die abgeschrägte Vorderkante 28 des Schiebers 11 hinter den Schwerpunkt des Ballens A gelangt ist und der Ballen A dadurch mit seiner vorderen Unterkante auf den Wägetisch 9 abgekippt ist.
  • Der Sensor 13 erfasst nun bereits die vordere Oberseite des folgenden Ballens B, während die Sensoren 14 und 15 Signale abgeben, aus denen die Kippung des Ballens A zu ermitteln ist. Der optische Sensor 16 erfasst bereits die obere Vorderkante des Ballens A.
  • In Figur 7 ist der Schieber 11 in seine Endstellung unter den Vorlagetisch 3 verfahren. Der Ballen A ist nun ganz von der Vorderkante 28 des Schiebers 11 abgerutscht und liegt mit seiner Unterseite vollständig auf der Schiebeebene 7 auf, allerdings noch nicht mit seiner gesamten Unterseite auf dem Wägetisch 9.
  • Der Sensor 13 erfasst weiterhin den folgenden Ballen B. Die beiden Sensoren 14 und 15 zeigen nun an, dass der Ballen A horizontal liegt und gegenüber der Lage aus Figur 4 um die vertikale Dicke des Schiebers 11 weiter nach unten auf die Schiebeebene 7 gelangt ist. Der Ballen A liegt nach wie vor dicht an dem Ballen B. Die Signale der Sensoren 14 und 15 können bei einer noch aufwändigeren Auswertung auch daraufhin geprüft werden, ob sie ein der Oberflächenkontur des Ballens A entsprechendes Signal abgeben. Die Oberflächenkontur kann beim Durchgang des Ballens A unter dem Sensor 13 erfasst werden.
  • Nun beginnt, wie in Fig. 8 veranschaulicht, ein Vorwärtshub des Schiebers 11 in Förderrichtung F, wobei der Ballen A von dem Ballen B separiert wird. Der Hub des Schiebers 11 wird so lange durchgeführt, bis die voreilende Seite des Ballens A den Sensor 16 passiert hat und den Sensor 17 erreicht. Dies ist das Signal dafür, dass der Ballen A in seiner gesamten Länge auf dem Wägetisch 9 aufliegt. Sobald der Sensor 17 das Vorliegen des Ballens A in seinem Erfassungsbereich feststellt, wird der Vorwärtshub des Schiebers 11 beendet.
  • Die Sensoren 16 und 17 sind in diesem Ausführungsbeispiel Laserscanner, die die Vorderkante der Ballen sehr präzise messen können und deshalb die Position des Ballens in Förderrichtung F genau bestimmen können. Die mit dem Antriebszylinder 26 verbundene Wegmessvorrichtung kann in dieser Stellung ausgelesen werden. Aus dem Messwert und der genau bekannten Position des Ballens A unter dem Sensor 17 kann jetzt die Länge des Ballens A in Förderrichtung bestimmt werden.
  • In Figur 9 ist der Schieber 11 ein Stück entgegen der Förderrichtung F zurückgefahren, um die Wägung des Ballens A nicht zu beeinflussen. Die nicht dargestellte Steuerung der Messvorrichtung 1 ermittelt nun das Gewicht des Ballens A. Die Messwerte für das Gewicht und die Länge des Ballens A liegen nun mit großer Genauigkeit in der Steuerung vor.
  • Figur 10 zeigt schließlich einen weiteren Schritt, in dem der Schieber 11 weiter stromabwärts verfahren worden ist und den Ballen A von dem Wägetisch 9 in den Rahmen der Beschriftungsvorrichtung 20 befördert hat. Die Beschriftungsvorrichtung 20 fährt nun in an sich bekannter Weise ein Kunststoffband durch den Rahmen um den Ballen herum. Gleichzeitig wird jedoch das Band in dem Drucker 22 beschriftet. Dabei werden beispielsweise eine laufende Nummer des Ballens A, das Datum und die Uhrzeit der Herstellung sowie das in dem Schritt aus Fig. 9 ermittelte Gewicht aufgedruckt. Das Band wird dann verschweißt und ist so unverlierbar an dem Ballen befestigt. Der Aufdruck erfolgt vorzugsweise an mehreren Stellen, so dass die Daten aus verschiedenen Betrachtungsrichtungen sichtbar sind. Der Ballen A kann auch sequentiell mit mehreren bedruckte Kunststoffbändern umreift werden, so dass bei Verlust eines Bandes die genannten Informationen immer noch ablesbar sind.
  • Alternativ kann der Ballen auch mit einem Aufkleber versehen werden, der einige oder alle der genannten Daten trägt. Es hängt von der Art und dem Zustand des verpressten Materials ab, ob sich ein Aufkleber eignet. Bei inhomogenem Pressgut wie zum Beispiel Haushaltsabfällen ist die Umreifung mit einem Kunststoffband zu bevorzugen.
  • Der Ballen A kann in dieser Position hinter der Beschriftungsvorrichtung 20 von einem Gabelstapler aufgenommen werden. Die Anlage ist nun in der in Figur 2 dargestellten Ausgangsstellung, wobei an die Stelle der Ballen A, B und C nun die Ballen B, C und D getreten sind. Das Verfahren kann zyklisch wiederholt werden.
  • Mit dieser Messvorrichtung und nach dem beschriebenen Verfahren kann erstmals automatisch jeder von einer Kanalballenpresse erzeugte Ballen hinsichtlich Länge und Gewicht vermessen und gekennzeichnet werden.

Claims (10)

  1. Messvorrichtung (1) für quaderförmige Ballen aus losem Pressgut, mit einem an einem Eingang der Messvorrichtung (1) vorgesehenen Vorlagetisch (3) mit einer im Wesentlichen horizontalen Ablagefläche (4) für die Auflage von quaderförmigen Ballen, auf den die Ballen in einer Förderrichtung (F) aus einer Ballenpresse (2) dicht an dicht aufgegeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb des Vorlagetisches (3) eine Schiebevorrichtung angeordnet ist, die wenigstens einen Förderer umfasst, der ein Schieber (11) ist und in Förderrichtung (F) stromabwärts verfahrbar ist, wobei der Schieber (11) unterhalb der Ablagefläche (4) angeordnet ist und eine Auflagefläche für Ballen aufweist, und dass stromabwärts der Schiebevorrichtung eine Positionsmessvorrichtung vorgesehen ist, wobei der Schieber (11) mit einer Wegmessvorrichtung versehen ist, die die Position des Schiebers (11) in Förderrichtung (F) erfasst und ein Arbeitsweg des Förderers so eingerichtet ist, dass damit jeweils ein Ballen zur Bestimmung der Länge des Ballens mittels der Wegmessvorrichtung und der Positionsmessvorrichtung in Förderrichtung bis in einen Messbereich der Positionsmessvorrichtung förderbar ist.
  2. Messvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (11) parallel zu einer Schiebeebene (7) verfahrbar ist.
  3. Messvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass berührungslos arbeitende Sensoren (13 - 17) oberhalb des Förderwegs angeordnet sind.
  4. Messvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebeebene (7) funktional mit einer Waage (9) verbunden ist.
  5. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Beschriftungsvorrichtung (20) zur Beschriftung der Ballen mit in der Messvorrichtung (1) ermittelten Daten des Ballens vorgesehen ist.
  6. Messvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschriftungsvorrichtung (20) in Förderrichtung hinter der Waage (9) angeordnet ist.
  7. Messvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschriftungsvorrichtung (20) mit einer Umreifungsvorrichtung (21) kombiniert ist, die mit einem den Förderweg der Ballen umgebenden Rahmen versehen ist.
  8. Messvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (11) einen Arbeitshub in Förderrichtung (F) aufweist, der geeignet ist, einen Ballen zum größten Teil vollständig durch den Rahmen der Umreifungsvorrichtung (21) zu verschieben.
  9. Ballenpresse für quaderförmige Ballen aus losem Pressgut, mit einem Ballenkanal (2) und mit einem in der Förderrichtung (F) stromabwärts liegenden Ende des Ballenkanals, an dem ein Ausgabebereich vorgesehen ist, dem eine Abbindeeinrichtung zur Umreifung des Pressguts in Ballenform zugeordnet ist, wobei
    - in Förderrichtung (F) stromabwärts von dem Ballenkanal eine Messvorrichtung mit den Merkmalen wenigstens eines der Ansprüche 1 bis 8 vorgesehen ist.
  10. Ballenpresse nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (11) an einer in Förderrichtung (F) voreilenden Kante (28) eine Anlagefläche aufweist, die sich quer zu der Förderrichtung (F) in einer Länge erstreckt, die mindestens der Breite des Ballenkanals (2) entspricht.
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