EP3884479A1 - Verfahren zur datenklassifizierung und -übertragung in fahrzeugen - Google Patents

Verfahren zur datenklassifizierung und -übertragung in fahrzeugen

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EP3884479A1
EP3884479A1 EP19794429.1A EP19794429A EP3884479A1 EP 3884479 A1 EP3884479 A1 EP 3884479A1 EP 19794429 A EP19794429 A EP 19794429A EP 3884479 A1 EP3884479 A1 EP 3884479A1
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EP
European Patent Office
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vehicle
data
event
driving
category
Prior art date
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Pending
Application number
EP19794429.1A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Matthias Moerbe
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3884479A1 publication Critical patent/EP3884479A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered

Definitions

  • the invention relates to a method for data classification and transmission in vehicles.
  • the invention further relates to a data classification and data transmission system in vehicles.
  • a method for evaluating the behavior of the driver in a vehicle is known from DE WO 2015/074798 A1.
  • sensor data are determined via a sensor system in the vehicle and the driver behavior is assessed on the basis of the sensor data.
  • Sensor data can be assigned with a probability value.
  • a behavior category is recognized as appropriate if the assigned one
  • data can be classified and transmitted between vehicles, in particular between road vehicles.
  • physical event data which is in event occurring in a first vehicle or vehicle environment
  • this data packet can be transferred from the first vehicle to a second vehicle and made available to the second vehicle, for example in order to inform or warn the second vehicle or the driver in the second vehicle of the environmental conditions of the first vehicle .
  • information filtering takes place in which the data packet contains the physical data
  • Event data is only transferred and displayed from the first to the second vehicle if certain conditions are met. These requirements are met when at least some of the event data and / or driving-specific data from the first vehicle corresponds to a driving or event category that is determined in the second vehicle.
  • This procedure has the advantage that it can be determined in the second vehicle whether or which information is displayed in the second vehicle. This enables an effective filtering of the information and ensures that the driver is not overloaded by a high flood of data or his attention is reduced.
  • data filtering only data packets are transferred from the first to the second vehicle and displayed if certain data from the first vehicle correspond to a driver or event category that is determined in the second vehicle.
  • the driver or an automated system in the second vehicle specify a driving or event category, to which at least some of the data from the first vehicle must be assigned
  • Event data of the data package are displayed in the second vehicle.
  • the driving or event category can include objective and subjective criteria or data. For example, it is possible to specify person-specific data in the second vehicle for the driving or event category, for example with regard to a sporty, an average or an
  • the event category of the second vehicle is based on the physical event data and / or driving-specific data of the first vehicle.
  • the physical event data in the first vehicle are made
  • Sensor information obtained which delivers a sensor system in the first vehicle.
  • state variables at the position, speed and / or acceleration level for translatory and / or rotary variables. Forces and moments in the vehicle also come into consideration.
  • other physical variables such as temperature data in the vehicle or a vehicle unit can also be taken into account.
  • Event data can be stored individually or in any combination in the data package.
  • the driving-specific data is firstly driver-related data, for example a specific driver type as described above.
  • vehicle-specific data also come into consideration, in particular with regard to the type of vehicle, for example a motorcycle
  • a driving or event category is determined, which is the basis for the comparison with the event data and / or driving-specific data from the first vehicle.
  • the driving category is, for example, a specific driver type and / or vehicle-specific information, in particular the vehicle type, such as a motorcycle, passenger car or truck.
  • vehicle type in each case, so that only data packets from first vehicles are displayed whose type is identical to the vehicle type of the second vehicle.
  • additional filtering can be carried out, for example as described above with regard to the driver type.
  • event-related filtering for example specifying a certain acceleration limit value in the second vehicle as a filter criterion, for example for the
  • the driving-specific data are additionally stored in the first vehicle in the data packet and, if appropriate, displayed in the second vehicle. In addition to the physical event data, this also makes it possible to display the driving-specific data of the first vehicle in the second vehicle.
  • All the usual display options come into consideration for the display of the data in the second vehicle, in particular in an optical, acoustic and / or haptic manner.
  • the driving or event category in the second vehicle is either specified by the driver or determined automatically in the second vehicle.
  • the driver can, for example, set his own driver type (sporty / average / careful) and thereby a corresponding filter function for the information to be displayed in his vehicle pretend.
  • the driver in the second vehicle can manually specify another variable, for example a state variable limit value as a filter criterion, for example a specific acceleration limit value.
  • a corresponding filter criterion is automatically determined in the second vehicle from event data obtained by sensors and / or from driving-specific data.
  • data from the vehicle's own sensors can be used to determine which
  • the driving-specific data is information that is in an operative connection with the physical event data, for example state variables caused by the driver in response to the physical event data.
  • the physical event data for example state variables caused by the driver in response to the physical event data.
  • the driver can adjust his speed and bank in response to the pothole.
  • These are driving-specific data as a reaction and thus in the context of the effect of driving through the pothole.
  • the physical event data in connection with the pothole are defined by the vertical acceleration and the position of the pothole. Both the physical event data and the driving-specific data related to the physical event data can be part of the data package and, if necessary, displayed in the second vehicle.
  • the data packet with the physical event data and possibly also with the
  • the selection of the data from the data packet that is displayed depends on the driving or
  • Event category This ensures that only data that is relevant for the driver is displayed. For example, a sporty motorcyclist is interested in other data than a careful motorcyclist. The data selection is placed over the driving or event category.
  • the data in the data packet are advantageously standardized.
  • the position of the event data and the driving-specific data is defined within the data package. This ensures that the transmitted data can be interpreted and displayed correctly in the receiving vehicle.
  • Event category to make a selection of the data to be displayed.
  • Another aspect of the invention relates to a data classification and data transmission system in vehicles for performing the
  • the system comprises at least two vehicles, each of which is equipped with a control unit, a data classification being carried out in the control unit of the first vehicle such that event data in the first vehicle and possibly driving-specific data are stored in a data packet.
  • the system further comprises a data transmission device for transmitting the data packet from the first to the second vehicle.
  • the transmitted data packet is evaluated in the control unit in the first or second vehicle.
  • the second vehicle with a display unit for displaying event data and possibly equipped with driving-specific data from the data package.
  • the display is only made in the event that at least part of the
  • Event data and / or the driving-specific data from the first vehicle corresponds to a driving or event category in the second vehicle.
  • This criterion can either be in the control unit of the first vehicle or in the
  • Control unit of the second vehicle are checked.
  • Fig. 1 two motorcycles 1, 2 are shown, which drive on the same road 3 at a distance. Both motorcycles 1, 2 are equipped with a control unit 4
  • the sensor system 5 records physical event data, which are state variables in the motorcycle such as vehicle speed and various accelerations in the longitudinal, transverse and vertical directions and, if appropriate, rotational variables such as the yaw rate.
  • the sensor system 5 can also record physical variables from the vehicle environment, in particular the ambient temperature. If necessary, it is also possible to use the sensor system 5 more
  • the data recorded via the sensor system 5 are transmitted to the control unit 4 in the motorcycle 1, 2.
  • the driver in the second, following motorcycle 2 can drive or
  • the selection of the data to be displayed is made via the driving or event category.
  • the driver of the second motorcycle 2 to a sporty motorcyclist he will now be interested in a certain data category that differs from the
  • Data category of a careful motorcyclist differs.
  • sporty motorcyclists for example, only vertical accelerations that are above a certain limit value, which is higher than the corresponding limit value for a careful motorcyclist, are of interest.
  • Event category determined by the information "sporty” and "motorcycle”.
  • the driving or event category is determined by the driver, as well as an automatic determination of the driving or
  • Event category as well as mixed forms. For example, it is possible that the information that it is a motorcycle is automatically included in the determination of the driving or event category, whereas the information as to whether the motorcycle rider is a sporty driver is one
  • the information that it is a motorcycle can be stored permanently.
  • the driving or event category can also be set completely automatically.
  • the information about the driver type can be determined from driving state variables, which are detected by the sensor system 5 in the first motorcycle. For this, the recorded
  • Acceleration or deceleration values are evaluated and the driver type is determined from these values.
  • the driving and event category in the second motorcycle 2 is either transmitted to the first motorcycle 1 via the data transmission device 6, a data packet with event data and
  • a data packet is transmitted from the first motorcycle 1 to the second motorcycle 2 in any case, and only in the second motorcycle 2 the control device 4 using the driving or
  • Event category is decided whether and which data from the data packet are displayed in the display unit 7 of the second motorcycle 2.
  • a data packet 8 is shown in FIG. 2, which is composed of event data 9 and driving-specific data 10.
  • the event data 9 is physical data, in particular state variables, which are recorded using the vehicle's own sensor system.
  • the event dates are
  • Velocity variables and various acceleration values as well as rotary variables such as the yaw rate are also important variables.
  • the driving-specific data 10 are, on the one hand, objective variables such as the type of vehicle, for example a motorcycle or a passenger car, and subjective variables that relate to the driver type, such as a sporty driver, an average driver or a careful driver. Furthermore, it is possible to assign the driving-specific data to those physical state variables that characterize the driver type, in particular state variables caused by the driver in response to physical event data. For example, if
  • the driver's evasive maneuvers are related, for example the course of the steering angle or the inclined position of the motorcycle.
  • the event data 9 and the driving-specific data 10 are standardized to the extent that the position of a specific data type is defined within each subpacket 9, 10. This ensures that the transmitted data can be interpreted and displayed correctly in the receiving vehicle.

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Abstract

Bei einem Verfahren zur Datenklassifizierung und -übertragung in Fahrzeugen werden Ereignisdaten, welche ein in einem ersten Fahrzeug auftretendes Ereignis kennzeichnen, in einem Datenpaket abgespeichert. Ereignisdaten des Datenpakets werden vom ersten auf ein zweites Fahrzeug übertragen und dort zur Anzeige gebracht, falls zumindest ein Teil der Ereignisdaten und/oder fahrspezifische Daten aus dem ersten Fahrzeug einer Fahr- oder Ereigniskategorie entspricht, die im zweiten Fahrzeug bestimmt wird.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren zur Datenklassifizierung und -Übertragung in Fahrzeugen
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Datenklassifizierung und - Übertragung in Fahrzeugen. Die Erfindung bezieht sich des Weiteren auf ein Datenklassifizierungs- und Datenübertragungssystem in Fahrzeugen.
Stand der Technik
Aus der DE WO 2015/074798 Al ist ein Verfahren zur Bewertung des Verhaltens des Fahrers in einem Fahrzeug bekannt. Bei dem Verfahren werden über eine Sensorik im Fahrzeug Sensordaten ermittelt und das Fahrerverhalten auf der Grundlage der Sensordaten bewertet. Es werden verschiedene
Verhaltenskategorien unterschieden, wobei jeder Verhaltenskategorie
Sensordaten mit einem Wahrscheinlichkeitswert zugeordnet werden. Eine Verhaltenskategorie wird als zutreffend erkannt, falls die zugeordnete
Wahrscheinlichkeit den Schwellenwert übersteigt.
Bekannt ist es des Weiteren, Sensorinformationen von einem ersten Fahrzeug auf ein zweites Fahrzeug zu übertragen, um im zweiten Fahrzeug
gegebenenfalls Sicherheitsfunktionen zu aktivieren oder Warnsignale
auszugeben. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, nachfolgende Fahrzeuge vor einem auf der Straße befindlichen Hindernis zu warnen.
Offenbarung der Erfindung
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können Daten klassifiziert und zwischen Fahrzeugen, insbesondere zwischen straßengebundenen Fahrzeugen übertragen werden. Hierbei werden physikalische Ereignisdaten, welche ein in einem ersten Fahrzeug oder Fahrzeugumfeld auftretendes Ereignis
kennzeichnen, in einem Datenpaket im ersten Fahrzeug abgespeichert. Dieses Datenpaket kann unter bestimmten Voraussetzungen von dem ersten Fahrzeug auf ein zweites Fahrzeug übertragen und dem zweiten Fahrzeug zur Verfügung gestellt werden, beispielsweise, um das zweite Fahrzeug bzw. den Fahrer im zweiten Fahrzeug über Umfeldbedingungen des ersten Fahrzeuges in Kenntnis zu setzen bzw. zu warnen. Um jedoch eine Informationsüberlastung des Fahrers im zweiten Fahrzeug aufgrund einer hohen Datenflut zu vermeiden, erfolgt eine Informationsfilterung, bei der das Datenpaket mit den physikalischen
Ereignisdaten vom ersten auf das zweite Fahrzeug nur bei Vorliegen bestimmter Voraussetzungen übertragen und angezeigt wird. Diese Voraussetzungen sind dann erfüllt, wenn zumindest ein Teil der Ereignisdaten und/oder fahrspezifische Daten aus dem ersten Fahrzeug einer Fahr- oder Ereigniskategorie entspricht, die im zweiten Fahrzeug bestimmt wird.
Diese Vorgehensweise hat den Vorteil, dass im zweiten Fahrzeug festgelegt werden kann, ob bzw. welche Informationen im zweiten Fahrzeug zur Anzeige gebracht werden. Hierdurch kann eine wirksame Filterung der Informationen realisiert und sichergestellt werden, dass der Fahrer nicht durch eine hohe Datenflut überlastet oder seine Aufmerksamkeit reduziert wird.
Bei der Datenfilterung werden nur Datenpakete vom ersten auf das zweite Fahrzeug übertragen und angezeigt, falls bestimmte Daten aus dem ersten Fahrzeug einer Fahrer- oder Ereigniskategorie entsprechen, die im zweiten Fahrzeug bestimmt wird. Der Fahrer oder ein automatisiertes System im zweiten Fahrzeug geben eine Fahr- oder Ereigniskategorie vor, der zumindest ein Teil der Daten aus dem ersten Fahrzeug zugeordnet sein müssen, damit
Ereignisdaten des Datenpakets im zweiten Fahrzeug angezeigt werden.
Die Fahr- oder Ereigniskategorie kann objektive und subjektive Kriterien oder Daten umfassen. Beispielsweise ist es möglich, personenspezifische Daten im zweiten Fahrzeug für die Fahr- oder Ereigniskategorie vorzugeben, zum Beispiel im Hinblick auf einen sportlichen, einen durchschnittlichen oder einen
vorsichtigen Fahrertyp. Handelt es sich zum Beispiel um einen sportlichen Fahrertyp, der aufgrund seiner Erfahrung das Fahrzeug auch bei höheren Geschwindigkeiten sicher beherrscht, kann durch die Filterung erreicht werden, dass nur diejenigen Daten zur Anzeige gebracht werden, die auch für einen sportlichen Fahrertyp relevant sind. Dabei handelt es sich zum Beispiel um Schlaglöcher, bei deren Durchfahren verhältnismäßig hohe
Vertikalbeschleunigungen auftreten. Es können für sportliche Fahrertypen höhere Vertikalbeschleunigungsgrenzwerte als für durchschnittliche oder vorsichtige Fahrertypen vorgegeben werden, so dass auch nur entsprechende Ereignisdaten des Datenpakets im zweiten Fahrzeug angezeigt werden. Umgekehrt wird der Grenzwert für die Vertikalbeschleunigungen bei einem durchschnittlichen oder einem vorsichtigen Fahrertyp niedriger liegen.
Der Vergleich der Daten aus dem ersten Fahrzeug mit der Fahr- oder
Ereigniskategorie des zweiten Fahrzeugs erfolgt anhand der physikalischen Ereignisdaten und/oder fahrspezifischen Daten des ersten Fahrzeugs. Die physikalischen Ereignisdaten im ersten Fahrzeug werden aus
Sensorinformationen gewonnen, welche eine Sensorik im ersten Fahrzeug liefert. Es handelt sich hierbei um Zustandsgrößen auf Lage-, Geschwindigkeits und/oder Beschleunigungsebene für translatorische und/oder rotatorische Größen. Des Weiteren kommen Kräfte und Momente im Fahrzeug in Betracht. Schließlich können auch sonstige physikalische Größen wie Temperaturdaten im Fahrzeug bzw. einem Fahrzeugaggregat berücksichtigt werden.
Darüber hinaus kommen Ereignisdaten, welche das Fahrzeugumfeld
kennzeichnen, in Betracht, zum Beispiel die Umgebungstemperatur, erkannte Hindernisse auf der Fahrbahn, Schlaglöcher oder ähnliches. Derartige
Ereignisdaten können einzeln oder in beliebiger Kombination im Datenpaket abgelegt werden.
Bei den fahrspezifischen Daten handelt es sich zum einen um fahrerbezogene Daten, beispielsweise wie vorbeschrieben um einen bestimmten Fahrertyp. Zum andern kommen auch fahrzeugspezifische Daten in Betracht, insbesondere im Hinblick auf den Fahrzeugtyp, beispielsweise einem Motorrad, einen
Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen. Auf Seiten des zweiten Fahrzeugs wird eine Fahr- oder Ereigniskategorie festgelegt, welche Grundlage des Vergleichs mit den Ereignisdaten und/oder fahrspezifischen Daten aus dem ersten Fahrzeug ist. Bei der Fahrkategorie handelt es sich beispielsweise um einen bestimmten Fahrertyp und/oder um fahrzeugspezifische Informationen, insbesondere um den Fahrzeugtyp wie beispielsweise Motorrad, Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen.
Bei der Filterung können eine oder mehrere verschiedene Kategorien
berücksichtigt werden. So ist es beispielsweise zweckmäßig, in jedem Fall den Fahrzeugtyp heranzuziehen, so dass nur Datenpakete von ersten Fahrzeugen zur Anzeige gebracht werden, deren Typ identisch ist mit dem Fahrzeugtyp des zweiten Fahrzeugs. Darüber hinaus können zusätzliche Filterungen durchgeführt werden, beispielsweise wie vorbeschrieben im Hinblick auf den Fahrertyp.
Zusätzlich oder alternativ ist es auch möglich, ereignisbezogene Filterungen durchzuführen, beispielsweise einen bestimmten Beschleunigungsgrenzwert im zweiten Fahrzeug als Filterkriterium vorzugeben, so zum Beispiel für die
Vertikalbeschleunigung, so dass nur Pakete vom ersten Fahrzeug übertragen werden, wenn die Vertikalbeschleunigungen den vorgegebenen Grenzwert übersteigen.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführung werden in dem Datenpaket zusätzlich die fahrspezifischen Daten im ersten Fahrzeug abgespeichert und gegebenenfalls im zweiten Fahrzeug zur Anzeige gebracht. Dies erlaubt es, über die physikalischen Ereignisdaten hinaus auch die fahrspezifischen Daten des ersten Fahrzeugs im zweiten Fahrzeug zur Anzeige zu bringen.
Für die Anzeige der Daten im zweiten Fahrzeug kommen sämtliche üblichen Anzeigemöglichkeiten in Betracht, insbesondere auf optische, akustische und/oder haptische Weise.
Die Fahr- oder Ereigniskategorie im zweiten Fahrzeug wird entweder vom Fahrer vorgegeben oder selbsttätig im zweiten Fahrzeug bestimmt. Bei der manuellen Vorgabe durch den Fahrer kann dieser beispielsweise seinen eigenen Fahrertyp (sportlich/durchschnittlich/vorsichtig) einstellen und hierdurch eine entsprechende Filterfunktion für die darzustellenden Informationen in seinem Fahrzeug vorgeben. Alternativ kann der Fahrer im zweiten Fahrzeug manuell eine sonstige Größe, zum Beispiel einen Zustandsgrößengrenzwert als Filterkriterium vorgeben, beispielsweise einen bestimmten Beschleunigungsgrenzwert.
Bei der selbsttätigen Ermittlung der Fahr- oder Ereigniskategorie wird selbsttätig im zweiten Fahrzeug aus sensorisch gewonnenen Ereignisdaten und/oder aus fahrspezifischen Daten ein entsprechendes Filterkriterium bestimmt.
Beispielsweise kann aus Daten der fahrzeugeigenen Sensorik wie zum Beispiel Längs- und Querbeschleunigungswerte festgestellt werden, um welchen
Fahrertyp es sich aktuell im Fahrzeug handelt.
Gemäß noch einer weiteren vorteilhaften Ausführung handelt es sich bei den fahrspezifischen Daten um Informationen, die in einem Wirkzusammenhang mit den physikalischen Ereignisdaten stehen, beispielsweise um vom Fahrer verursachte Zustandsgrößen als Reaktion auf die physikalischen Ereignisdaten. Falls zum Beispiel das erste Fahrzeug ein Schlagloch in einer Kurve durchfährt, kann für den Fall, dass das Fahrzeug ein Motorrad ist, der Fahrer als Reaktion auf das Schlagloch seine Geschwindigkeit und seine Schräglage anpassen. Hierbei handelt es sich um fahrspezifische Daten als Reaktion und damit im Wirkzusammenhang mit dem Durchfahren des Schlagloches. Die physikalischen Ereignisdaten im Zusammenhang mit dem Schlagloch sind dagegen durch die Vertikalbeschleunigung und die Position des Schlaglochs definiert. Sowohl die physikalischen Ereignisdaten als auch die im Wirkzusammenhang mit den physikalischen Ereignisdaten stehenden fahrspezifischen Daten können Teil des Datenpakets sein und gegebenenfalls im zweiten Fahrzeug zur Anzeige gebracht werden.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung wird das Datenpaket mit den physikalischen Ereignisdaten und gegebenenfalls zusätzlich mit den
fahrspezifischen Daten in jedem Fall vom ersten auf das zweite Fahrzeug übertragen, jedoch nur dann im zweiten Fahrzeug zur Anzeige gebracht, falls das Filterkriterium erfüllt ist. Alternativ hierzu ist es auch möglich, das Filterkriterium vom zweiten auf das erste Fahrzeug zu übertragen und im ersten Fahrzeug zu überprüfen, ob das Filterkriterium erfüllt ist. Nur wenn dies der Fall ist, erfolgt die Datenübertragung des Datenpakets vom ersten auf das zweite Fahrzeug und die Anzeige im zweiten Fahrzeug.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung hängt die Auswahl der Daten aus dem Datenpaket, die zur Anzeige gebracht werden, von der Fahr- oder
Ereigniskategorie ab. Dies stellt sicher, dass nur solche Daten angezeigt werden, welche für den Fahrer relevant sind. Beispielsweise interessiert sich ein sportlicher Motorradfahrer für andere Daten als ein vorsichtiger Motorradfahrer. Über die Fahr- oder Ereigniskategorie wird die Datenauswahl gelegt.
Vorteilhafterweise sind die Daten in dem Datenpaket normiert. Die Position der Ereignisdaten und der fahrspezifischen Daten ist innerhalb des Datenpakets festgelegt. Dies stellt sicher, dass die übertragenen Daten im empfangenden Fahrzeug in korrekter Weise interpretiert und zur Anzeige gebracht werden können.
Es kann zweckmäßig sein, sämtliche zur Verfügung stehenden Daten, welche im ersten Fahrzeug aufgenommen werden, im Datenpaket auf das zweite Fahrzeug zu transferieren und erst im zweiten Fahrzeug über die Fahr- bzw.
Ereigniskategorie eine Auswahl der darzustellenden Daten zu treffen. In alternativer Ausführung ist es auch möglich, nur diejenigen Daten vom ersten auf das zweite Fahrzeug zu transferieren, die auch zur Anzeige gebracht werden sollen.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung bezieht sich auf ein Datenklassifizierungs- und Datenübertragungssystem in Fahrzeugen zur Durchführung des
vorbeschriebenen Verfahrens. Das System umfasst mindestens zwei Fahrzeuge, die jeweils mit einem Steuergerät ausgestattet sind, wobei im Steuergerät des ersten Fahrzeugs eine Datenklassifizierung dahingehend durchgeführt wird, dass Ereignisdaten im ersten Fahrzeug und gegebenenfalls fahrspezifische Daten in einem Datenpaket abgespeichert werden. Das System umfasst des Weiteren eine Datenübertragungseinrichtung zur Übertragung des Datenpakets vom ersten auf das zweite Fahrzeug. Im Steuergerät im ersten oder zweiten Fahrzeug erfolgt eine Auswertung des übertragenen Datenpakets. Außerdem ist das zweite Fahrzeug mit einer Anzeigeeinheit zur Anzeige von Ereignisdaten und gegebenenfalls von fahrspezifischen Daten aus dem Datenpaket ausgestattet.
Die Anzeige erfolgt jedoch nur für den Fall, dass zumindest ein Teil der
Ereignisdaten und/oder der fahrspezifischen Daten aus dem ersten Fahrzeug einer Fahr- oder Ereigniskategorie im zweiten Fahrzeug entspricht. Dieses Kriterium kann entweder im Steuergerät des ersten Fahrzeugs oder im
Steuergerät des zweiten Fahrzeugs überprüft werden.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:
Fig. 1 zwei aufeinanderfolgende Motorräder, zwischen denen Datenpakete ausgetauscht werden,
Fig. 2 in symbolischer Darstellung der Aufbau eines Datenpakets, das
zwischen den Motorrädern ausgetauscht wird.
In Fig. 1 sind zwei Motorräder 1, 2 dargestellt, die mit Abstand auf der gleichen Straße 3 fahren. Beide Motorräder 1, 2 sind mit einem Steuergerät 4
ausgestattet, einer Sensorik 5, einer Datenübertragungseinrichtung 6 und einer Anzeigeeinheit 7, über die diverse Daten angezeigt werden können. Die Sensorik 5 nimmt physikalische Ereignisdaten auf, bei denen es sich um Zustandsgrößen im Motorrad wie Fahrzeuggeschwindigkeit und verschiedene Beschleunigungen in Längs-, Quer- und Vertikalrichtung sowie gegebenenfalls um Drehgrößen wie die Gierrate handelt. Die Sensorik 5 kann außerdem physikalische Größen aus dem Fahrzeugumfeld aufnehmen, insbesondere die Umgebungstemperatur. Gegebenenfalls ist es auch möglich, über die Sensorik 5 weitere
Umgebungsgrößen zu erfassen, beispielsweise mittels Radar auf der Fahrbahn befindliche Hindernisse. Die über die Sensorik 5 erfassten Daten werden an das Steuergerät 4 im Motorrad 1, 2 übertragen.
Der Fahrer im zweiten, nachfolgenden Motorrad 2 kann eine Fahr- oder
Ereigniskategorie vorgeben, um bestimmte Daten, welche im ersten Motorrad 1 über die Sensorik 5 aufgenommen werden, auf seiner Anzeigeeinheit 7 anzuzeigen. Über die Fahr- oder Ereigniskategorie wird die Auswahl der darzustellenden Daten getroffen. Handelt es sich beispielsweise bei dem Fahrer des zweiten Motorrads 2 um einen sportlichen Motorradfahrer, so wird er sich nun für eine bestimmte Datenkategorie interessieren, die sich von der
Datenkategorie eines vorsichtigen Motorradfahrers unterscheidet. Für sportliche Motorradfahrer sind beispielsweise nur Vertikalbeschleunigungen von Interesse, die oberhalb eines bestimmten Grenzwertes liegen, welcher höher liegt als der entsprechende Grenzwert für einen vorsichtigen Motorradfahrer.
Dementsprechend wird in diesem Ausführungsbeispiel die Fahr- oder
Ereigniskategorie durch die Informationen„sportlich“ und„Motorrad“ festgelegt.
Es ist sowohl möglich, dass die Fahr- oder Ereigniskategorie vom Fahrer festgelegt wird, als auch eine selbsttätige Bestimmung der Fahr- oder
Ereigniskategorie sowie Mischformen. Beispielsweise ist es möglich, dass die Information, dass es sich um ein Motorrad handelt, selbsttätig in die Bestimmung der Fahr- oder Ereigniskategorie einfließt, wohingegen die Information, ob es sich bei dem Motorradfahrer um einen sportlichen Fahrer, einen
durchschnittlichen Fahrer oder um einen vorsichtigen Fahrer handelt, vom Motorradfahrer vorgegeben wird. Die Information, dass es sich um ein Motorrad handelt, kann fest abgespeichert sein.
In einer alternativen Ausführung kann die Fahr- oder Ereigniskategorie auch vollständig selbsttätig eingestellt werden. Die Information über den Fahrertyp kann aus Fahrzustandsgrößen, welche über die Sensorik 5 im ersten Motorrad erfasst wird, bestimmt werden. Hierzu werden die aufgenommenen
Zustandsgrößen wie zum Beispiel die Fahrgeschwindigkeit und diverse
Beschleunigungs- bzw. Verzögerungswerte ausgewertet und wird aus diesen Werten der Fahrertyp festgelegt.
Die Fahr- und Ereigniskategorie im zweiten Motorrad 2 wird entweder über die Datenübertragungseinrichtung 6 auf das erste Motorrad 1 übertragen, wobei in dem dortigen Steuergerät 4 ein Datenpaket mit Ereignisdaten und
gegebenenfalls auch zusätzlichen fahrspezifischen Daten angefordert wird, das daraufhin über die Datenübertragungseinrichtung 6 vom ersten Motorrad 1 auf das zweite Motorrad 2 übertragen und in der dortigen Anzeigeeinheit 7 angezeigt wird. In einer alternativen Ausführung ist es auch möglich, dass ein Datenpaket vom ersten Motorrad 1 in jedem Fall auf das zweite Motorrad 2 übertragen wird und erst im zweiten Motorrad 2 das Steuergerät 4 anhand der Fahr- oder
Ereigniskategorie entschieden wird, ob sowie welche Daten aus dem Datenpaket in der Anzeigeeinheit 7 des zweiten Motorrades 2 zur Anzeige gebracht werden.
In Fig. 2 ist ein Datenpaket 8 dargestellt, das sich aus Ereignisdaten 9 und fahrspezifische Daten 10 zusammensetzt. Bei den Ereignisdaten 9 handelt es sich um physikalische Daten, insbesondere um Zustandsgrößen, welche mithilfe der fahrzeugeigenen Sensorik erfasst werden. Die Ereignisdaten sind
beispielhaft sensorisch aufgenommene Fahrzustandsgrößen wie
Geschwindigkeitsgrößen und diverse Beschleunigungswerte sowie rotatorische Größen wie zum Beispiel die Gierrate.
Bei den fahrspezifischen Daten 10 handelt es sich zum einen um objektive Größen wie die Art des Fahrzeugs, beispielsweise ein Motorrad oder einen Personenkraftwagen, sowie um subjektive Größen, die den Fahrertyp betreffen, wie beispielsweise ein sportlicher Fahrer, ein durchschnittlicher Fahrer oder ein vorsichtiger Fahrer. Des Weiteren ist es möglich, den fahrspezifischen Daten auch solche physikalischen Zustandsgrößen zuzuordnen, die den Fahrertyp charakterisieren, insbesondere vom Fahrer verursachte Zustandsgrößen als Reaktion auf physikalische Ereignisdaten. Wenn beispielsweise als
physikalisches Ereignis das Durchfahren eines Schlagloches vorliegt, was mit entsprechend hohen Vertikalbeschleunigungen einhergeht, die als physikalische Ereignisdaten 9 abgespeichert sind, können unter den fahrspezifischen Daten 10 diejenigen Zustandsgrößen abgespeichert werden, die mit einem
Ausweichmanöver des Fahrers in Zusammenhang stehen, zum Beispiel der Lenkwinkelverlauf oder die Schräglage des Motorrades.
In jedem Fall sind die Ereignisdaten 9 und die fahrspezifischen Daten 10 insoweit normiert, als innerhalb jedes Teilpaketes 9, 10 die Position eines bestimmten Datentyps festgelegt ist. Dies stellt sicher, dass die übertragenen Daten im empfangenden Fahrzeug in korrekter Weise interpretiert und zur Anzeige gebracht werden können.

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zur Datenklassifizierung und -Übertragung in Fahrzeugen, bei dem physikalische Ereignisdaten (9), welche ein in einem ersten Fahrzeug (1 ) oder im Fahrzeugumfeld auftretendes Ereignis kennzeichnen, in einem Datenpaket (8) abgespeichert werden, wobei das Datenpaket (8) von dem ersten Fahrzeug (1 ) auf ein zweites Fahrzeug (2) übertragen wird und dort Ereignisdaten (9) des Datenpakets (8) zur Anzeige gebracht werden, falls zumindest ein Teil der Ereignisdaten (9) und/oder fahrspezifische Daten (10) aus dem ersten Fahrzeug (1 ) einer Fahr- oder Ereigniskategorie entspricht, die im zweiten Fahrzeug (2) bestimmt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in dem
Datenpaket (8) zusätzlich die fahrspezifischen Daten (10) abgespeichert und gegebenenfalls im zweiten Fahrzeug (2) zur Anzeige gebracht.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahr oder Ereigniskategorie im zweiten Fahrzeug (2) vom Fahrer vorgegeben wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahr oder Ereigniskategorie im zweiten Fahrzeug (2) aus Ereignisdaten (9) und/oder aus fahrspezifischen Daten (10) im zweiten Fahrzeug (2) selbsttätig ermittelt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die fahrspezifischen Daten (10) in einem Wirkzusammenhang mit den physikalische Ereignisdaten stehen, beispielsweise vom Fahrer verursachte Zustandsgrößen als Reaktion auf die physikalische Ereignisdaten sind.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die fahrspezifischen Daten (10) personenspezifische Daten sind,
beispielsweise im Hinblick auf den Fahrertyp (sportlich/durchschnittlich/ vorsichtig).
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass für die Fahr- oder Ereigniskategorie im zweiten Fahrzeug (2) verschiedene Fahrertypen (sportlich/durchschnittlich/vorsichtig) zur Auswahl stehen.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass für die Fahr- oder Ereigniskategorie im zweiten Fahrzeug (2) ein Grenzwert für eine physikalische Zustandsgröße vorgegeben wird, beispielsweise für die Vertikalbeschleunigung, wobei die Ereignisdaten (9) aus dem ersten Fahrzeug (1 ) nur zur Anzeige gebracht werden, falls die entsprechende physikalische Zustandsgröße des ersten Fahrzeugs (1 ) den Grenzwert übersteigt.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenpaket (8) mit den physikalischen Ereignisdaten in jedem Fall vom ersten (1 ) auf das zweite Fahrzeug (2) übertragen wird, jedoch die
Ereignisdaten (9) im zweiten Fahrzeug (2) nur zur Anzeige gebracht werden, falls zumindest ein Teil der Ereignisdaten (9) in Kombination mit
fahrspezifischen Daten (10) aus dem ersten Fahrzeug (1 ) einer Fahr- oder Ereigniskategorie entspricht, die im zweiten Fahrzeug (2) bestimmt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenpaket (8) mit den physikalischen Ereignisdaten nur für den Fall vom ersten (1 ) auf das zweite Fahrzeug (2) übertragen wird, falls im ersten Fahrzeug (1 ) festgestellt wird, dass zumindest ein Teil der Ereignisdaten (9) in Kombination mit fahrspezifischen Daten (10) aus dem ersten Fahrzeug (1 ) einer Fahr- oder Ereigniskategorie entspricht, die im zweiten Fahrzeug (2) bestimmt und vom zweiten (2) auf das erste Fahrzeug (1 ) übertragen wird.
1 1. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl der Daten des Datenpakets (8), die zur Anzeige gebracht werden, von der Fahr- oder Ereigniskategorie abhängt.
12. Datenklassifizierungs- und Datenübertragungssystem in Fahrzeugen zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , mit einem Steuergerät (4) zur Datenklassifizierung in einem ersten Fahrzeug (1 ), bei dem Ereignisdaten (9), welche ein in dem ersten Fahrzeug (1 ) oder im Fahrzeugumfeld auftretendes Ereignis kennzeichnen, in einem Datenpaket
(8) abgespeichert werden, mit einer Datenübertragungseinrichtung (6) zur Übertragung des Datenpakets (8) vom ersten Fahrzeug (1 ) auf ein zweites Fahrzeug (2), mit einem Steuergerät (4) im zweiten Fahrzeug (2) und mit einer Anzeigeeinheit (7) im zweiten Fahrzeug (2) zur Anzeige von
Ereignisdaten (9) des Datenpakets (8), falls die Auswertung im Steuergerät
(4) im ersten oder zweiten Fahrzeug (2) ergibt, dass zumindest ein Teil der Ereignisdaten (9) und/oder der fahrspezifischen Daten (10) aus dem ersten Fahrzeug (1 ) einer Fahr- oder Ereigniskategorie im zweiten Fahrzeug (2) entspricht.
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