EP3877305A1 - Dispositif de maintien d'un produit et installation de convoyage de produits - Google Patents

Dispositif de maintien d'un produit et installation de convoyage de produits

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Publication number
EP3877305A1
EP3877305A1 EP19797308.4A EP19797308A EP3877305A1 EP 3877305 A1 EP3877305 A1 EP 3877305A1 EP 19797308 A EP19797308 A EP 19797308A EP 3877305 A1 EP3877305 A1 EP 3877305A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
product
products
base
holding device
jaw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19797308.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Michel Begin
Jérémy Dupont
Vincent Rodot
Jean Claude WAELDIN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sidel Packing Solutions SAS
Original Assignee
Sidel Packing Solutions SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sidel Packing Solutions SAS filed Critical Sidel Packing Solutions SAS
Publication of EP3877305A1 publication Critical patent/EP3877305A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32—Individual load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32—Individual load-carriers
    • B65G17/323—Grippers, e.g. suction or magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0261—Puck as article support
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/08—Adjustable and/or adaptable to the article size

Definitions

  • the present invention enters the field of conveying products within an industrial production and processing line for said products.
  • the term “product” includes an individual object.
  • a product is a container, such as a bottle, in particular made of plastic, rigid or semi-rigid.
  • a container is intended to contain a liquid or food.
  • such products with a specific form can be bottles intended for the agrifood sector, cleaning products and cosmetics (or FHPC for "Food, Home / Health and Personal Care”).
  • a first drawback lies in the shape of a bucket dedicated to a specific format of product. During a change of production, it is then necessary to replace all the buckets of the products formerly produced, by new buckets shaped to receive the new products to be treated. Such an operation results in a significant loss of time. In addition, it is easy to understand the storage space required for unused buckets, as well as the referencing problems to find them when changing production. In addition, depending on the number of formats to be processed, the cost Buying and replacing each type of bucket by size is expensive.
  • chassis with a receiving base intended to support the bottom of a product
  • a means for gripping a product comprising a clamp provided with two movable jaws between a spread position and a tight position.
  • each jaw may have a horizontal hollow shape at least in the upper part and in the lower part, so as to maintain the said product on either side in at least two upper support points and in the minus two lower support points.
  • the holding device can include elastic return means for each jaw from the separated position to the constricted position.
  • Said base can be mounted movable in rotation relative to said chassis.
  • Said base can be adjustable vertically with respect to said chassis.
  • Each jaw may include a shape memory coating at least at the levels of at least one of the upper and lower support points.
  • the invention also relates to an installation for conveying products within an industrial production and processing line for products, comprising at least one holding device as described above.
  • such an installation may include at least one means of conveying at least one holding device.
  • Said conveying means can comprise a motorization of each holding device in the form of at least one linear motor.
  • FIG. 2 schematically represents a top view of a holding device, without product
  • a product 1 is an individual object, such as a container, for example a bottle, in particular of plastic, rigid or semi-rigid material. Such a container is intended to contain a liquid or food.
  • a product 1 can have any type of shape, symmetrical or not, regular or irregular.
  • a product has a specific shape, presenting an asymmetry, in particular that the shape does not result from a symmetry of revolution around a vertical or substantially vertical axis, an irregular section, or even a non-planar base or base.
  • a product 1 can therefore have a circular base or section, oblong as elliptical or oval (ie longer than wide), polygonal in particular parallelepipedic, or even complex.
  • Such products 1 can also have flat or curved walls, straight or curved, especially rounded edges. They can have an orthogonal or inclined height with respect to at least one of their base, generally forming cylinders, cones or trunk of cones, or even trunks of spheres.
  • FIG. 1 An example of product 1 is represented in FIG. 1, comprising a specific flattened overall cylindrical shape with oval section, such as a calisson, with a domed bottom and a flat cap.
  • a product 1 undergoes successive treatments along the industrial line, which can range from the manufacture of the container by a plastic injection or stretch-blowing operation to the packaging in batches of several grouped products, including filling. and labeling of individual products. During these operations, each product 1 must be conveyed along and through stations dedicated to its treatment.
  • the invention relates to an installation for conveying products 1.
  • the installation ensures the conveying of any type or format of products 1, in particular of products 1 having a specific shape, as previously described.
  • Such an installation can be located at least between two product processing stations 1. It can also cross and / or connect one or more stations. Within the same industrial line, several installations can be positioned between and each passing through one or more stations.
  • the installation must allow the correct positioning and / or the correct orientation of the products 1 during their conveying and / or each of their different treatments.
  • the installation comprises at least one device 2 for maintaining a product 1.
  • the installation comprises several devices 2, each making it possible to ensure the maintenance of a product 1 during its conveying and / or one of its treatments.
  • the installation can comprise at least one means of conveying at least one device 2.
  • a means of conveying can be in the form of a conveyor, in particular of the endless belt type, receiving on the surface one or more devices 2, removably, fixed or not.
  • Such conveying means can also include at least one belt or chain cooperating with each device 2 and ensuring its movement.
  • said conveying means can comprise a motorization of each holding device 2 in the form of at least one linear motor.
  • each device 2 can be mounted on a shuttle and this type of motorization makes it possible to ensure independent displacements for each shuttle and thus each device 2.
  • the same shuttle can then be moved along several successive installations.
  • the use of linear motors for moving the holding devices 2 within an installation makes it possible to reference the devices 2, that is to say at all times to know the position of each device 2 and by Consequently, of each product 1 maintained by each device 2.
  • a device 2 must ensure the maintenance of a product 1 during its conveyance along the installation.
  • Each device 2 in principle ensures the maintenance of a single product 1 at a time.
  • the device 2 is designed to be compatible with different formats of products 1, not needing to be replaced between two productions of products 1 having distinct formats.
  • the device 2 is provided compatible with different forms of products 1, thereby ensuring the maintenance of a product 1 of regular shape but also having an irregular or specific shape.
  • the device 2 ensures the maintenance of a product 1 by leaving certain portions of its outer faces free, in order to receive a particular treatment, such as for example labeling on the front and / or back of said product 1, namely commonly known as the front side respectively and the rear face of the product 1.
  • a device 2 maintains a product 1 on either side, along its edges, leaving the largest front and rear faces free.
  • the holding device 2 comprises a frame 3.
  • the frame 3 supports the other elements of the device 2. It allows cooperation with the conveying means of one or more installations, serving in particular as a shuttle in the case of a motor drive. linear.
  • the chassis 3 comprises a receiving base 4 intended to support the bottom of a product 1.
  • the base 4 has a receiving surface which may or may not be flat, horizontal or inclined.
  • the receiving surface of the base 4 can be curved, namely that it has a recess allowing in particular to receive in a more adjusted manner a convex bottom of a product 1.
  • Such a recess can include inclined side walls, generally forming a truncated cone, ensuring the insertion adjustment of the bottom of a product 1 but also of its peripheral walls.
  • Said base 4 can be covered at least partially with a non-slip coating, limiting the sliding of the walls of the product 1 in contact with it.
  • said base 4 is mounted movable in rotation relative to said chassis 3.
  • the upper part of the device 2 intended to receive a product 1 can rotate, in order to orient the product 1 differently.
  • An example of rotation of the base 4 is shown in one direction in FIG. 1.
  • Such a rotation of the base 4 takes place in principle around an axis extending vertically.
  • Such an axis is mounted on the chassis 3, substantially at its center and preferably aligned with the center of gravity of the holding device 2.
  • the rotation can be performed at an angle of 90 °.
  • the angle of rotation of the base 4 can be provided adjustable. Such an adjustment can be made manually by an operator, determining an angular position of each base 4 for each device 2.
  • the adjustment of the rotation can be provided controlled, in particular by means of a dedicated motorization or by the through a mechanical system cooperating with a complementary mechanical system of the installation (s) along which the device 2 is conveyed.
  • the device 2 makes the products 1 rotate around the vertical axis, extending orthogonally with respect to the upper face of the conveyor.
  • a product 1 is oriented with its length which extends longitudinally, namely along the conveying direction.
  • a product 1 is then found transversely oriented, its width extending along the conveying direction (i.e. its length extending transversely or orthogonally to said conveying direction).
  • the invention makes it possible to overcome any instability or imbalance of the product 1, when its width extends along the conveying direction, especially when undergoes accelerations or decelerations.
  • each device 2 during the passage of each device 2 at a location and / or along a portion of an installation, the cooperation of said systems applies a rotation to each base 4 at an angle provided and determined beforehand. It is then possible to modify the orientation of a product 1 relative to the device 2 along the industrial line, making it possible in particular to orient the products 1, for example oblong with their length extending transversely relative to the conveying direction, so as to be able to bring several devices 2 together to transport more products on an identical conveying portion.
  • the device 2 may include elastic return means applied to the base 4 to cause it to return to an initial angular position.
  • said base 4 is adjustable vertically with respect to said chassis 3. Such an adjustment can be carried out manually by an operator, raising or lowering each base 4 of each device 2, but preferably in a controlled manner, in particular by through a dedicated engine or through a mechanical system cooperating with a complementary mechanical system of the installation or installations along which the device 2 is conveyed.
  • the cooperation of said systems can apply the raising or lowering of the base 4 relative to the chassis 3. It it is then possible to modify the vertical position of a product 1 relative to the device 2 along the industrial line.
  • the products 1 are then perfectly positioned for their maintenance by the devices 2, but can also be adjusted vertically for the treatments they undergo.
  • the device 2 can comprise a mechanical cam or gear system 40 making it possible to ensure the rotation and / or the vertical displacement of the base 4 relative to the chassis 3.
  • a cam 4 can be actuated in contact with complementary elements fitted to the installation or installations, such as a protruding member with respect to the path of the device 2 and coming into contact with said cam 40 to rotate and / or mount it in an indexed position.
  • the device 2 comprises a means 5 for gripping a product 1.
  • the means for gripping 5 comprises a clamp provided with two jaws 50, 51.
  • the jaws 50, 51 are movable between a separated position and a constricted position. In the separated position, the jaws 50, 51 open to leave enough space to extract or introduce a product 1 between the clamp, with or without play between the interior surfaces of the jaws 50, 51 and the peripheral walls of product 1. In the closed position, the jaws 50.51 close until a product is pinched 1. When empty, without product 1, the jaws 50.51 can abut one against the other or be spaced apart compared to each other.
  • Such mobility can take place symmetrically or not with respect to a vertical plane, in particular the vertical median plane of the device 2.
  • only one of the jaws 50 (or 51) is provided movable relative to the base 4, the other 51 (or 50) being fixed.
  • the device 2 can comprise elastic return means for each jaw 50,51 from the separated position towards the position tightened.
  • This elastic reminder automatically applies pressure on either side of a product 1, ensuring that it remains in opposition, as if it were gripped from two sides.
  • the applied force can be adjusted manually or in a controlled manner by modifying the elasticity of said return means.
  • the mobility of jaws 50.51 makes it possible to adapt the distance between the jaws 50.51 and the nip to be applied to a product 1, depending on its shape, but also on other characteristics such as its rigidity.
  • the device 2 makes it possible to adapt to different forms of products 1, including specific forms.
  • each jaw 50.51 is mounted to rotate freely around a pivot point 6, allowing each jaw 50.51 to tilt and ensure that it comes into contact with the walls of the product 1 to be clamped, even if said walls are not straight or vertical. Indeed, around each pivot point 6, each jaw 50.51 can rotate at an angle sufficient to tilt according to the slope of the wall of the product 1 located opposite each jaw 50.51 .
  • each pivot point 6 receives an axis extending horizontally or substantially horizontally, the axes of the pivot points 6 of the jaws 50, 51 being parallel, preferably in the same horizontal plane.
  • Each jaw 50, 51 rotates around its axis centered on each pivot point 6.
  • Each jaw 50, 51 has a concave vertical shape, so as to maintain said product 1 in at least one upper fulcrum and in at least one lower fulcrum. Thus, each jaw 50, 51 comes into contact at the top and bottom of the product 1, which then finds itself gripped on either side at at least four points.
  • the concave shape of the jaws 50, 51 is understood to be on the interior side facing each other.
  • the upper and lower parts of each jaw 50,51 are offset towards the inside of the clamp, relative to the center of each jaw 50,51.
  • This concave shape can be rounded or made up of segments.
  • the device 2 can include arms 7 supporting the jaws 50, 51.
  • Each arm 7 extends vertically or substantially vertically.
  • the upper distal end of each arm 7 receives the pivot point 6 of each jaw 50,51, in particular said axis mounted free in rotation relative to each arm 7 and / or relative to the corresponding jaw 50,51 .
  • each arm 7 can be mounted mobile on the base 4 or the chassis 3.
  • Each arm 7 can be provided mobile in translation, in rotation or a combination of the two. Consequently, it is the arms 7 which are mounted movable in movement towards the inside or towards the outside of the device 2, in order to confer approximation or spacing to the jaws 50, 51.
  • actuation in approach or spacing of the jaws 50, 51 can be controlled mechanically by a suitable system, at the passage of a place or along a portion of one or more installation (s).
  • the spacing of the jaws 50.51 can also be carried out by introducing a product 1, by pushing in force, and conversely during the extraction by pulling the product 1 until it is released from the device 2, the jaws 50.51 are approaching under the effect of elastic recall. Consequently, the opening or closing of the jaws 50, 51 is freed from any intervention by an operator manually on each device 2.
  • Each upper fulcrum is located above the pivot point 6, while each fulcrum lower is located below.
  • each upper support point can be located above the center of gravity of the product 1, while each lower support point is located under said center of gravity.
  • the jaws 50, 51 can be mounted on the chassis 3.
  • the clamp is retained by clamping it can be carried out in the direction of the greatest length of the base of the product 1.
  • each jaw 50, 51 comes to bear on either side, at each edge of the length of the product 1.
  • its clamping can be carried out according to the diameter or the diagonal.
  • the product 1 can be clamped along the largest diagonal or the largest internal dimension. It is also possible to enclose the product 1 differently, depending on its diameter, its side or its smallest diagonal.
  • each jaw 50, 51 can have a horizontal hollow shape at least in the upper part and in the lower part, so as to hold the product 1 on either side in at least two upper support points. and at least two lower support points.
  • each jaw 50.51 includes product 1 on either side with respect to a vertical plane, ensuring at the top as at the bottom, a support on its front and rear faces (ie on the front and back) .
  • the hollow of the jaws 50, 51 can be rounded or in the form of segments. It is formed in the inner face of each jaw 50,51, recessed inward. As can be seen in the figures, in particular in FIG. 2, the jaws 50, 51 can have a hollow shaped like a V.
  • the product can be grabbed laterally and transversely, improving its retention within the device 2.
  • the tilting combined with the hollows of the jaws 50, 51 makes it possible to adapt the retention by clamping to very varied shapes, in particular by pinching very specific shapes, such as for example with oval base or elliptical, as well as the edges of polygons, but also the projecting edges even rounded, such as for example a section of calisson type.
  • each at least one upper and lower support point of each jaw 50, 51 can constitute a support surface in a plurality of support points, depending on the shape of the product 1 at these support levels and according to the conformity of each jaw 50.51.
  • each jaw 50, 51 may include a non-slip coating 8 at least at the levels of at least one of the upper and lower support points.
  • a non-slip coating can be made of a flexible or elastic material, such as synthetic or natural rubber. This coating is applied to the internal face of the jaws 50, 51. It can protrude internally, in particular in the form of bars 8 made of non-slip material, as can be seen in FIGS. 2 to 4.
  • each jaw 50, 51 can comprise a coating with shape memory at least at the levels of at least one of the upper and lower support points.
  • the entire surface of each jaw 50, 51 is covered with a shape memory material.
  • a shape memory material has an elasticity allowing its deformation in contact with the walls of a product 1 at the time of its clamping. The resilience of this material allows conservation of the imprint of a product 1, for a given period, even after its extraction from the device 2.
  • the time required to return to the original shape of this material can be provided for a duration corresponding to the time necessary for a change of production to a different format of product 1, for example from a few seconds to a few minutes.
  • the device 2 is a device for holding a single product 1.
  • the products 1 are conveyed individually within a conveying installation and the distance and / or the arrangement between successive products 1 can easily be modified according to the treatments to be given to products 1.
  • the clamp can comprise exactly two jaws 50, 51 movable between a spread position and a tight position, so that it is possible, if necessary, to hold or release a product 1.
  • the two jaws 50.51 of the clamp face each other.
  • the device 2 is in principle a device 2 for holding a single product 1 comprising a clamp provided with exactly two jaws 50, 51.
  • the mobility between the two jaws 50, 51 to open or close the clamp is carried out according to a horizontal translational movement.
  • at least one jaw 50,51 can be mounted free in translation relative to the base 4 in a horizontal plane in the direction of the other jaw 50,51.
  • the two jaws can move towards and away from each other by means of respective horizontal translational movements.
  • At least one of the jaws 50,51 can be fixed to the base 4 via at least one horizontal slide directed from one jaw 50,51 towards the other.
  • the two jaws 50, 51 are thus mounted.
  • the device 2 is particularly suitable for being able to maintain products 1 of very different widths. Indeed, whatever the width of the product 1 to be maintained, the jaws 50, 51 will be more or less close to each other, but always at the same height. Therefore, even for products 1 of very different widths, the at least one upper fulcrum and the at least lower fulcrum can respectively be located above and below the center of gravity of these products 1 when they are maintained by such a device 2, which thus ensures optimum maintenance.
  • the device 2 is a device 2 for maintaining a single product 1 compatible with a plurality of different forms of products 1, within an industrial production and processing line for products 1, including:
  • a means 5 for gripping a product 1 comprising a clamp provided with exactly two jaws 50, 51 movable between a separated position and a tightened position;
  • the device 2 is characterized by the fact that:
  • Each jaw 50,51 is mounted to rotate freely around a pivot point 6 and has a concave vertical shape, so as to maintain said product 1 at at least one upper bearing point and at least one point of lower support, and
  • At least one of the two jaws 50, 51 is mounted movable in translation relative to the base 4 in a horizontal plane, so as to allow passage between said separated and tightened position.
  • the device 2 ensures improved maintenance of a product 1, by adapting to several formats and several shapes, even specific and complex.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un dispositif (2) de maintien d'un produit (1) compatible avec une pluralité de formes différentes de produits (1), au sein d'une ligne industrielle de production et de traitement de produits (1), comprenant un châssis (3) avec une embase (4) de réception destinée à supporter le fond d'un produit (1); un moyen (5) de préhension d'un produit (1) comprenant une pince pourvue de deux mâchoires (50,51) mobiles entre une position écartée et une position resserrée caractérisé parle fait que chaque mâchoire (50,51) est montée libre en rotation autour d'un point de pivotement (6) et présente une forme verticale concave, de manière à maintenir ledit produit (1) en au moins un point d'appui supérieur et en au moins un point d'appui inférieur. L'invention concerne aussi une installation de convoyage de produits au sein d'une ligne industrielle de production et de traitement de produits (1), comprenant au moins un dispositif (2) de maintien selon l'invention.

Description

DESCRIPTION
TITRE : Dispositif de maintien d'un produit et installation de convoyage de produits
La présente invention entre dans le domaine du convoyage de produits au sein d'une ligne industrielle de production et de traitement desdits produits.
Au sens de la présente invention, le terme « produit » englobe un objet individuel. Un tel produit est un récipient, comme un flacon, notamment en matériau plastique, rigide ou semi-rigide. Un tel récipient est destiné à contenir un liquide ou des aliments.
Dans le cadre de l'invention, un produit peut présenter tout type de forme, symétrique ou non, régulière ou irrégulière. Préférentiellement un produit présente une forme spécifique, présentant une asymétrie, une section non régulière, ou encore un fond ou une embase non plane. Ainsi, en particulier, un produit peut donc avoir une base ou une section circulaire, elliptique ou ovale, polygonale notamment parallélépipédique, ou encore complexe. De tels produits peuvent aussi avoir des parois planes ou bombées, droites ou incurvées. Ils peuvent avoir une hauteur orthogonale ou inclinée par rapport à au moins une de leur base, formant globalement des cylindres, des cônes ou tronc de cônes, voire des troncs de sphères.
Préférentiellement, mais non limitativement, de tels produits à forme spécifique peuvent être des flacons destinés au secteur agroalimentaire, des produits d'entretien et de la cosmétique (ou FHPC pour « Food, Home/Health and Personal Care ») .
De manière connue, au sein d'une ligne industrielle, les produits peuvent recevoir plusieurs traitements successifs différents, allant de la fabrication du contenant par une opération d'injection plastique ou d'étirage-soufflage jusqu'au conditionnement en lots de plusieurs produits regroupés, en passant par le remplissage et l'étiquetage des produits à 1 ' unité . L'invention concerne le convoyage de produits à l'unité en vue de leurs traitements un par un à la suite les uns des autres. Non limitativement, un tel traitement peut être par exemple le remplissage du produit, sa fermeture par un bouchon ou encore son étiquetage.
Dans ce contexte, les produits en raison de leur forme spécifique ne peuvent pas être transportés directement en surface de convoyeurs standards, par exemple de type à bande sans fin. En effet, par exemple dans le cas d'un flacon présentant un fond bombé, il n'a aucune stabilité sur une surface plane.
Par ailleurs, l'asymétrie de la forme spécifique de tels produits nécessite de les orienter spécifiquement au moment de certains traitements, comme par exemple l'étiquetage qui doit être réalisé sur un endroit précis du flacon, notamment au niveau de ses faces recto et verso. Il en est de même lors du conditionnement, par exemple dans des caisses, où les produits sont préalablement orientés pour optimiser le remplissage des caisses .
Une solution existante consiste à déposer chaque produit au sein d'un réceptacle au sein duquel est ménagé un logement conformé complémentairement à la forme spécifique du produit, en particulier à sa partie inférieure. Un tel réceptacle présente une embase plane permettant d'être déposée en surface d'un convoyeur traditionnel, notamment à bande sans fin. Un tel réceptacle est communément appelé « godet » ou « puck ».
Un premier inconvénient réside dans la forme d'un godet dédiée à un format spécifique de produit. Lors d'un changement de production, il est alors nécessaire de remplacer tous les godets des produits anciennement produits, par de nouveaux godets conformés pour recevoir les nouveaux produits à traiter. Une telle opération induit une perte de temps conséquente. De surcroît, on comprend aisément l'espace de stockage requis pour les godets inutilisés, ainsi que les problèmes de référencement pour les retrouver au moment du changement de production. En outre, en fonction du nombre de formats à traiter, le coût d'achat et de remplacement de chaque type de godet par format est coûteux.
Il a alors été imaginé une coque interchangeable venant s'emboîter au sein d'une embase. Un exemple d'une telle coque est décrite dans le document WO 2017/157689. Si une telle coque présente des dimensions diminuant l'espace de stockage, elle implique toujours de les remplacer au moment d'un changement de production, mais aussi de venir les fixer sur les embases, opération longue et fastidieuse.
A l'heure actuelle, il existe donc une réelle problématique de convoyer de façon optimisée plusieurs produits de forme spécifique et de formats différents le long d'une ligne de production, tout en assurant leur maintien et leur orientation en vue de leurs différents traitements. En somme, une même installation de convoyage doit pouvoir recevoir plusieurs produits de formes différentes et s'adapter à ces différents formats.
A cet effet, l'invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique en proposant un dispositif de maintien d'un produit capable de s'adapter à différents formats et formes de produits.
Plus avant, le dispositif selon l'invention assure le parfait maintien en s'adaptant à des produits de formats et de formes différents, tout en assurant leur référencement et leur orientation. Ce maintien laisse aussi libres d'accès les zones et les parties des produits nécessaires à leurs traitements, comme le goulot pour le remplissage et la fermeture par bouchon, ou bien les parois recto et verso pour l'étiquetage.
Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif de maintien d'un produit compatible avec une pluralité de formes différentes de produits, au sein d'une ligne industrielle de production et de traitement de produits, comprenant :
- un châssis avec une embase de réception destinée à supporter le fond d'un produit ;
- un moyen de préhension d'un produit comprenant une pince pourvue de deux mâchoires mobiles entre une position écartée et une position resserrée.
Un tel dispositif se caractérise par le fait que chaque mâchoire est montée libre en rotation autour d'un point de pivotement et présente une forme verticale concave, de manière à maintenir ledit produit en au moins un point d'appui supérieur et en au moins un point d'appui inférieur.
De façon additionnelle mais aucunement limitative, chaque mâchoire peut présenter une forme horizontale en creux au moins en partie supérieure et en partie inférieure, de manière à maintenir ledit produit de part et d'autre en au moins deux points d'appui supérieur et en au moins deux points d'appui inférieur .
Le dispositif de maintien peut comprendre des moyens de rappel élastique de chaque mâchoire depuis la position écartée vers la position resserrée.
Ladite embase peut être montée mobile en rotation par rapport audit châssis.
Ladite embase peut être réglable verticalement par rapport audit châssis.
Ladite embase peut présenter une surface de réception incurvée .
Ladite embase peut être recouverte au moins partiellement d'un revêtement antidérapant.
Chaque mâchoire peut comprendre un revêtement antidérapant au moins aux niveaux d'au moins un des points d'appui supérieur et inférieur.
Chaque mâchoire peut comprendre un revêtement à mémoire de forme au moins aux niveaux d'au moins un des points d'appui supérieur et inférieur.
L'invention concerne aussi une installation de convoyage de produits au sein d'une ligne industrielle de production et de traitement de produits, comprenant au moins un dispositif de maintien tel que décrit précédemment.
De façon additionnelle mais aucunement limitative, une telle installation peut comprendre au moins un moyen de convoyage d'au moins un dispositif de maintien. Ledit moyen de convoyage peut comprendre une motorisation de chaque dispositif de maintien sous forme d'au moins un moteur linéaire.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles :
[Fig. 1] représente schématiquement une vue en perspective d'un exemple de dispositif de maintien, au sein duquel est positionné et maintenu un produit de type flacon avec une forme spécifique ;
[Fig. 2] représente schématiquement une vue de dessus d'un dispositif de maintien, sans produit ;
[Fig. 3] représente schématiquement une vue de face d'un dispositif de maintien, en position ouverte de sa pince ; et
[Fig. 4] représente schématiquement une vue similaire à la figure 3, en position fermée de ladite pince.
La présente invention concerne le convoyage de produits 1 et le maintien des produits 1 lors de leur convoyage au sein d'une ligne industrielle de production et de traitement de produits 1.
Un produit 1 est un objet individuel, comme un récipient, par exemple un flacon, notamment en matériau plastique, rigide ou semi-rigide. Un tel récipient est destiné à contenir un liquide ou des aliments. Un produit 1 peut présenter tout type de forme, symétrique ou non, régulière ou irrégulière. Préférentiellement un produit présente une forme spécifique, présentant une asymétrie, en particulier que la forme ne résulte pas d'une symétrie de révolution autour d'un axe vertical ou sensiblement vertical, une section non régulière, ou encore un fond ou une embase non plane. Ainsi, en particulier, un produit 1 peut donc avoir une base ou une section circulaire, oblongue comme elliptique ou ovale (i.e. plus longue que large) , polygonale notamment parallélépipédique, ou encore complexe. De tels produits 1 peuvent aussi avoir des parois planes ou bombées, droites ou incurvées, en particulier des bords arrondis. Ils peuvent avoir une hauteur orthogonale ou inclinée par rapport à au moins une de leur base, formant globalement des cylindres, des cônes ou tronc de cônes, voire des troncs de sphères.
Un exemple de produit 1 est représenté sur la figure 1, comprenant une forme spécifique aplatie globalement cylindrique à section ovale, telle un calisson, avec un fond bombé et un capuchon plan.
Un produit 1 subit des traitements successifs le long de la ligne industrielle, pouvant aller de la fabrication du contenant par une opération d'injection plastique ou d'étirage- soufflage jusqu'au conditionnement en lots de plusieurs produits regroupés, en passant par le remplissage et l'étiquetage des produits à l'unité. Au cours de ces opérations, chaque produit 1 doit être convoyé le long et au travers des postes dédiés à son traitement.
Pour ce faire, l'invention concerne une installation de convoyage des produits 1.
Dans le cadre de la présente invention, l'installation assure le convoyage de tout type ou format de produits 1, en particulier de produits 1 ayant une forme spécifique, comme précédemment décrite.
Une telle installation peut être située au moins entre deux postes de traitement des produits 1. Elle peut aussi traverser et/ou relier un ou plusieurs postes. Au sein d'une même ligne industrielle, plusieurs installations peuvent être positionnées entre et traversant chacune un ou plusieurs postes .
En outre, l'installation doit permettre le bon positionnement et/ou la bonne orientation des produits 1 lors de leur convoyage et/ou de chacun de leurs différents traitements .
Pour ce faire, l'installation comprend au moins un dispositif 2 de maintien d'un produit 1. De préférence, l'installation comprend plusieurs dispositifs 2, permettant chacun d'assurer le maintien d'un produit 1 lors de son convoyage et/ou d'un de ses traitements.
A cet effet, l'installation peut comprendre au moins un moyen de convoyage d'au moins un dispositif 2. Un tel moyen de convoyage peut se présenter sous la forme d'un convoyeur, notamment de type à bande sans fin, recevant en surface un ou plusieurs dispositifs 2, de manière amovible, en fixation ou non. Un tel moyen de convoyage peut aussi comprendre au moins une courroie ou chaîne coopérant avec chaque dispositif 2 et assurant son déplacement.
Préférentiellement, ledit moyen de convoyage peut comprendre une motorisation de chaque dispositif 2 de maintien sous forme d'au moins un moteur linéaire. Ainsi, chaque dispositif 2 peut être monté sur une navette et ce type de motorisation permet d'assurer des déplacements indépendants pour chaque navette et ainsi chaque dispositif 2. De surcroît, une même navette peut alors être déplacée le long de plusieurs installations successives. En outre, l'utilisation des moteurs linéaires pour le déplacement des dispositifs 2 de maintien au sein d'une installation permet de référencer les dispositifs 2, c'est-à-dire de connaître à chaque instant la position de chaque dispositif 2 et par conséquent, de chaque produit 1 maintenu par chaque dispositif 2.
Comme susmentionné, un dispositif 2 doit assurer le maintien d'un produit 1 lors de son convoyage le long de l'installation.
Chaque dispositif 2 assure en principe le maintien d'un seul et unique produit 1 à la fois.
En particulier, le dispositif 2 est prévu compatible avec différents formats de produits 1, ne nécessitant pas d'être remplacé entre deux productions de produits 1 ayant des formats distincts .
De surcroît, le dispositif 2 est prévu compatible avec différentes formes de produits 1, permettant ainsi d'assurer le maintien d'un produit 1 de forme régulière mais aussi ayant une forme irrégulière ou spécifique.
En outre le dispositif 2 permet d'assurer le maintien d'un produit 1 en laissant libre certaines portions de ses faces extérieures, en vue de recevoir un traitement particulier, comme par exemple un étiquetage sur le recto et/ou le verso dudit produit 1, à savoir communément désignés comme étant respectivement la face avant et la face arrière du produit 1. Dans l'exemple de la figure 1, un dispositif 2 maintient un produit 1 de part et d'autre, le long de ses arêtes, en laissant libres les plus grandes faces avant et arrière .
Le dispositif 2 de maintien comprend un châssis 3. Le châssis 3 supporte les autres éléments du dispositif 2. Il permet la coopération avec le moyen de convoyage d'une ou plusieurs installations, servant notamment de navette dans le cas d'un entraînement par moteur linéaire.
Le châssis 3 comprend une embase 4 de réception destinée à supporter le fond d'un produit 1. A cet effet, l'embase 4 présente une surface de réception qui peut être plane ou non, horizontale ou inclinée. Préférentiellement, la surface de réception de l'embase 4 peut être incurvée, à savoir qu'elle présente un creux permettant notamment de recevoir de façon plus ajustée un fond bombé d'un produit 1. Un tel creux peut comprendre des parois latérales inclinées, formant globalement un tronc de cône, assurant l'ajustement en insertion du fond d'un produit 1 mais aussi de ses parois périphériques.
Ladite embase 4 peut être recouverte au moins partiellement d'un revêtement antidérapant, limitant les glissements des parois du produit 1 à son contact.
Selon un mode de réalisation, ladite embase 4 est montée mobile en rotation par rapport audit châssis 3. En d'autres termes, la partie haute du dispositif 2 destinée à recevoir un produit 1 peut tourner, afin d'orienter différemment le produit 1. Un exemple de rotation de l'embase 4 est représenté dans un sens sur la figure 1. Une telle rotation de l'embase 4 s'effectue en principe autour d'un axe s'étendant verticalement. Un tel axe est monté sur le châssis 3, sensiblement en son centre et préférentiellement aligné avec le centre de gravité du dispositif 2 de maintien.
Selon un mode préférentiel de réalisation, la rotation peut s'effectuer selon un angle de 90°. En particulier, il est possible de procéder à plusieurs rotations, notamment d'un angle de 90° de sorte à revenir en position initiale.
En particulier, l'angle de rotation de l'embase 4 peut être prévu réglable. Un tel réglage peut être effectué manuellement par un opérateur, déterminant une position angulaire de chaque embase 4 pour chaque dispositif 2. Préférentiellement, le réglage de la rotation peut être prévu commandé, notamment par l'intermédiaire d'une motorisation dédiée ou par l'intermédiaire d'un système mécanique coopérant avec une système mécanique complémentaire de la ou des installations le long desquelles le dispositif 2 est convoyé.
Dès lors, le dispositif 2 fait subir aux produits 1 une rotation autour de l'axe vertical, s'étendant orthogonalement par rapport à la face supérieure du convoyeur. Généralement, lors de leur insertion au sein d'un dispositif 2, un produit 1 est orienté avec sa longueur qui s'étend longitudinalement, à savoir le long de la direction de convoyage. Une fois tourné à 90°, un produit 1 se retrouve alors orienté transversalement, sa largeur s'étendant selon la direction de convoyage (i.e. sa longueur s'étendant transversalement ou orthogonalement à ladite direction de convoyage) .
En outre, au travers du maintien de chaque produit 1 conféré par le dispositif 2, l'invention permet de s'affranchir de toute instabilité ou déséquilibre du produit 1, lorsque sa largeur s'étend selon la direction de convoyage, surtout lorsqu'il subit des accélérations ou décélérations.
Ainsi, lors du passage de chaque dispositif 2 à un endroit et/ou le long d'une portion d'une installation, la coopération desdits systèmes applique une rotation à chaque embase 4 selon un angle prévu et déterminé préalablement. Il est alors possible de modifier l'orientation d'un produit 1 par rapport au dispositif 2 le long de la ligne industrielle, permettant notamment d'orienter les produits 1 par exemple oblongs avec leur longueur s'étendant transversalement par rapport à la direction de convoyage, de manière à pouvoir rapprocher plusieurs dispositifs 2 les uns des autres pour transporter davantage de produits sur une portion identique de convoyage. Il est également possible de positionner les produits 1 avec leur longueur s'étendant longitudinalement à la direction de convoyage notamment pour permettre d'intervenir sur leur recto et/ou verso depuis un des côtés de l'installation, ou bien de tourner les produits pour les positionner correctement en vue de leur encaissage, ou bien encore de faire tourner chaque produit 1 lors de leur passage au sein d'un poste de traitement pour réaliser le traitement donné.
En outre, le dispositif 2 peut comprendre des moyens de rappel élastique appliqué à l'embase 4 pour la faire revenir vers une position angulaire initiale.
Selon un mode de réalisation, ladite embase 4 est réglable verticalement par rapport audit châssis 3. Un tel réglage peut être effectué manuellement par un opérateur, levant ou descendant chaque embase 4 de chaque dispositif 2, mais préférentiellement de façon commandée, notamment par l'intermédiaire d'une motorisation dédiée ou par l'intermédiaire d'un système mécanique coopérant avec un système mécanique complémentaire de la ou des installations le long desquelles le dispositif 2 est convoyé. Ainsi, lors du passage de chaque dispositif 2 à un endroit et/ou le long d'une portion d'une installation, la coopération desdits systèmes peut appliquer l'élévation ou la descente de l'embase 4 par rapport au châssis 3. Il est alors possible de modifier la position verticale d'un produit 1 par rapport au dispositif 2 le long de la ligne industrielle. En particulier, il est possible d'indexer verticalement la position d'un produit 1 avec une forme donnée et de modifier cette position indexée pour une autre forme, assurant le référencement du produit 1 au sein du dispositif 2. En somme, il est possible d'adapter la position verticale de l'embase 4 en fonction de la taille du produit 1 à transporter pour que les traitements puissent être réalisés quelle que soit la hauteur des produits 1.
Dès lors, les produits 1 se retrouvent alors parfaitement positionnés en vue de leur maintien par les dispositifs 2, mais peuvent également être ajustés verticalement en vue des traitements qu'ils subissent.
A titre d'exemple, le dispositif 2 peut comprendre un système mécanique de came ou d'engrenage 40 permettant d'assurer la rotation et/ou le déplacement vertical de l'embase 4 par rapport au châssis 3. Une telle came 4 peut être actionnée au contact d'éléments complémentaires équipant la ou les installations, comme un organe saillant par rapport au cheminement du dispositif 2 et venant au contact de ladite came 40 pour la faire tourner et/ou monter selon une position indexée .
Plus avant, le dispositif 2 comprend un moyen de préhension 5 d'un produit 1. Le moyen de préhension 5 comprend une pince pourvue de deux mâchoires 50,51. Les mâchoires 50,51 sont mobiles entre une position écartée et une position resserrée. En position écartée, les mâchoires 50,51 s'ouvrent pour laisser suffisamment d'espace pour extraire ou introduire un produit 1 entre la pince, avec ou sans jeu entre les surfaces intérieures des mâchoires 50,51 et les parois périphériques du produit 1. En position resserrée, les mâchoires 50,51 se referment jusqu'à venir pincer un produit 1. A vide, sans produit 1, les mâchoires 50,51 peuvent venir en butée l'une contre l'autre ou bien être espacées l'une par rapport à l'autre.
Une telle mobilité peut s'effectuer symétriquement ou non par rapport à un plan vertical, notamment le plan médian vertical du dispositif 2.
Selon une autre configuration spécifique, une seule des mâchoires 50 (ou 51) est prévue mobile par rapport à l'embase 4, l'autre 51 (ou 50) étant fixe.
Selon un mode de réalisation, le dispositif 2 peut comprendre des moyens de rappel élastique de chaque mâchoire 50,51 depuis la position écartée vers la position resserrée. Ce rappel élastique applique automatiquement une pression de part et d'autre d'un produit 1, assurant son maintien en opposition, comme s'il était agrippé de deux côtés. La force appliquée peut être réglable manuellement ou de façon commandée en modifiant l'élasticité desdits moyens de rappel.
La mobilité de mâchoires 50,51 permet d'adapter la distance entre les mâchoires 50,51 et le pincement à appliquer à un produit 1, en fonction de sa forme, mais aussi d'autres caractéristiques comme sa rigidité.
Avantageusement, le dispositif 2 permet de s'adapter à différentes formes de produits 1, y compris des formes spécifiques .
Pour ce faire, chaque mâchoire 50,51 est montée libre en rotation autour d'un point de pivotement 6, permettant à chaque mâchoire 50,51 de basculer et de s'assurer de venir au contact des parois du produit 1 à enserrer, même si lesdites parois ne sont pas droites ou verticales. En effet, autour de chaque point de pivotement 6, chaque mâchoire 50,51 peut tourner selon un angle suffisant pour s'incliner en fonction de la pente de la paroi du produit 1 située en vis-à-vis de chaque mâchoire 50,51.
Selon un mode de réalisation préférentiel, chaque point de pivotement 6 reçoit un axe s'étendant horizontalement ou sensiblement horizontalement, les axes des points de pivotement 6 des mâchoires 50,51 étant parallèles, préférentiellement dans un même plan horizontal. Chaque mâchoire 50,51 tourne autour de son axe centré sur chaque point de pivotement 6.
Chaque mâchoire 50,51 présente une forme verticale concave, de manière à maintenir ledit produit 1 en au moins un point d'appui supérieur et en au moins un point d'appui inférieur. Ainsi, chaque mâchoire 50,51 vient au contact en partie haute et en partie basse du produit 1, qui se retrouve alors enserré de part et d'autre en au moins quatre points.
Plus avant, la forme concave des mâchoires 50,51 s'entend du côté intérieur se faisant face. En somme, par rapport à un plan vertical ou sensiblement vertical, les parties haute et basse de chaque mâchoires 50,51 sont déportées vers l'intérieur de la pince, par rapport au centre de chaque mâchoire 50,51. Cette forme concave peut être arrondie ou constituée de segments .
Le dispositif 2 peut comprendre des bras 7 supportant les mâchoires 50,51. Chaque bras 7 s'étend verticalement ou sensiblement verticalement. En particulier, l'extrémité distale supérieure de chaque bras 7 reçoit le point de pivotement 6 de chaque mâchoire 50,51, notamment ledit axe monté libre en rotation par rapport à chaque bras 7 et/ou par rapport à la mâchoire correspondante 50,51. En partie inférieure, chaque bras 7 peut être monté mobile sur l'embase 4 ou le châssis 3. Chaque bras 7 peut être prévu mobile en translation, en rotation ou une combinaison des deux. Dès lors, ce sont les bras 7 qui sont montés mobiles en déplacement vers 1 ' intérieur ou vers l'extérieur du dispositif 2, afin de conférer le rapprochement ou l'écartement aux mâchoires 50,51.
En outre, 1 ' actionnement en rapprochement ou en écartement des mâchoires 50,51 peut être commandé mécaniquement par un système adapté, au passage d'un endroit ou le long d'une portion d'une ou plusieurs installation ( s ) . L'écartement des mâchoires 50,51 peut aussi être effectué en introduisant un produit 1, en poussant en force, et inversement lors de l'extraction en tirant le produit 1 jusqu'à sa libération du dispositif 2, les mâchoires 50,51 se rapprochant sous l'effet du rappel élastique. Dès lors, l'ouverture ou la fermeture des mâchoires 50,51 s'affranchit de toute intervention d'un opérateur manuellement sur chaque dispositif 2.
De plus, le basculement des mâchoires 50,51 autour du point de pivotement 6, combiné avec cette forme creuse, assure qu'elles viennent au contact selon lesdits quatre points d'appui, peu importe la verticalité des parois du produit 1 à maintenir .
Chaque point d'appui supérieur est situé au-dessus du point de pivotement 6, tandis que chaque point d'appui inférieur est situé en dessous. Préférentiellement, chaque point d'appui supérieur peut être situé au-dessus du centre de gravité du produit 1, tandis que chaque point d'appui inférieur est situé sous ledit centre de gravité. En fonction du produit 1, de sa forme et de ses caractéristiques, notamment de sa masse, il est alors possible de modifier l'emplacement de son centre de gravité, notamment au travers du déplacement vertical de l'embase 4, les mâchoires 50,51 pouvant être montées sur le châssis 3.
Préférentiellement, le maintien par enserrement de la pince peut s'effectuer selon le sens de la plus grande longueur de la base du produit 1. En somme, chaque mâchoire 50,51 vient en appui de part et d'autre, à chaque bord de la longueur du produit 1. En outre, dans le cas d'un produit 1 avec une base de forme régulière, comme un disque ou un polygone, son enserrement peut s'effectuer selon le diamètre ou la diagonale. Dans le cas d'une forme irrégulière, le produit 1 peut être enserré selon la plus grande diagonale ou la plus grande dimension interne. Il est aussi possible d'enserrer le produits 1 autrement, selon son diamètre son côté ou sa diagonale la moins grande.
Selon un mode de réalisation, chaque mâchoire 50,51 peut présenter une forme horizontale en creux au moins en partie supérieure et en partie inférieure, de manière à maintenir le produit 1 de part et d'autre en au moins deux points d'appui supérieur et en au moins deux points d'appui inférieur. En somme, chaque mâchoire 50,51 vient englober le produit 1 de part et d'autre par rapport à un plan vertical, assurant en haut comme en bas, un appui sur ses faces avant et arrière (i.e. sur le recto et le verso) . Le creux des mâchoires 50,51 peut être arrondi ou sous forme de segments. Il est ménagé dans la face intérieure de chaque mâchoire 50,51, en creux vers l'intérieur. Comme visible sur les figures, en particulier la figure 2, les mâchoires 50,51 peuvent avoir un creux conformé en V.
Ainsi, le produit peut être saisi latéralement et transversalement, améliorant son maintien au sein du dispositif 2. Le basculement combiné aux creux des mâchoires 50,51 permet d'adapter le maintien par enserrement à des formes très variées, en venant notamment pincer des formes bien spécifiques, comme par exemple à base ovale ou elliptique, ainsi que les arêtes de polygones, mais aussi les bords saillants même arrondis, comme par exemple une section de type calisson .
En outre, on comprend aisément que chaque au moins un point d'appui supérieur et inférieur de chaque mâchoire 50,51 peut constituer une surface d'appui en une pluralité de points d'appui, en fonction de la forme du produit 1 à ces niveaux d'appui et en fonction de la conformité de chaque mâchoire 50,51.
Afin d'améliorer la prise du maintien de la pince, chaque mâchoire 50,51, peut comprendre un revêtement antidérapant 8 au moins aux niveaux d'au moins un des points d'appui supérieur et inférieur. Un tel revêtement peut être constitué par un matériau souple ou élastique, comme un caoutchouc synthétique ou naturel. Ce revêtement est appliqué en face interne des mâchoires 50,51. Il peut être saillant intérieurement, se présentant notamment sous forme de barrettes 8 en matériau antidérapant, comme visible sur les figures 2 à 4.
Selon un mode de réalisation, chaque mâchoire 50,51 peut comprendre un revêtement à mémoire de forme au moins aux niveaux d'au moins un des points d'appui supérieur et inférieur. De préférence, tout la surface de chaque mâchoire 50,51 est recouverte d'un matériau à mémoire de forme. Un tel matériau présente une élasticité autorisant sa déformation au contact des parois d'un produit 1 au moment de son enserrement. La résilience de ce matériau permet une conservation de l'empreinte d'un produit 1, pendant une durée donnée, même après son extraction du dispositif 2. En outre, le délai de retour en forme d'origine de ce matériau peut être prévu sur une durée correspondant au temps nécessaire pour un changement de production vers un format différent de produit 1, par exemple de quelques secondes à quelques minutes.
De manière générale, et comme il ressort de ce qui précède, le dispositif 2 est un dispositif de maintien d'un unique produit 1. Ainsi, les produits 1 sont convoyés individuellement au sein d'une installation de convoyage et la distance et/ou l'agencement entre les produits 1 successifs peut aisément être modifiée en fonction des traitements à apporter aux produits 1.
Comme il ressort également de ce qui précède, la pince peut comprendre exactement deux mâchoires 50,51 mobiles entre une position écartée et une position resserrée, de sorte à pouvoir, au besoin, maintenir ou relâcher un produit 1. En principe, les deux mâchoires 50,51 de la pince se font face.
Ainsi, le dispositif 2 est en principe un dispositif 2 de maintien d'un unique produit 1 comprenant une pince pourvue d'exactement deux mâchoires 50,51.
Selon un mode de réalisation préféré, la mobilité entre les deux mâchoires 50,51 pour ouvrir ou fermer la pince est réalisée selon un mouvement de translation horizontal. Ainsi, au moins une mâchoire 50,51 peut être montée libre en translation par rapport à l'embase 4 dans un plan horizontal en direction de l'autre mâchoire 50,51. De préférence les deux mâchoires peuvent se rapprocher et s'éloigner l'une de l'autre à l'aide de mouvements de translation respectifs horizontaux.
Pour ce faire, au moins une des mâchoires 50,51 peut être fixée sur l'embase 4 via au moins une glissière horizontale dirigée d'une mâchoire 50,51 vers l'autre. De préférence, les deux mâchoires 50,51 sont ainsi montées.
En particulier, lorsque les mâchoires 50,51 sont supportées par des bras 7, Ces bras peuvent être fixés sur l'embase 4 à l'aide d'au moins une telle glissière.
Ainsi, selon ce mode de réalisation, le dispositif 2 est particulièrement adapté pour pouvoir maintenir des produits 1 de largeurs très différentes. En effet, quelle que soit la largeur du produit 1 à maintenir, les mâchoires 50,51 seront plus ou moins proches l'une de l'autre, mais toujours à la même hauteur. De ce fait, même pour des produits 1 de largeurs très différentes le au moins un point d'appui supérieur et le au moins point d'appui inférieur peuvent respectivement être situés au-dessus et en-dessous du centre de gravité de ces produits 1 lorsqu'ils sont maintenus par un tel dispositif 2, qui assure ainsi un maintien optimal.
Ceci est particulièrement avantageux dans la mesure où les différents produits d'une même gamme présentent souvent des hauteurs sensiblement du même ordre, mais des largeurs très hétéroclites. Autrement dit, au sein d'une même ligne industrielle, les différents formats de produits 1 traités présentent des hauteurs proches les unes des autres et des largeurs variées.
Ainsi dans des modes de réalisations préférés, le dispositif 2 est un dispositif 2 de maintien d'un unique produit 1 compatible avec une pluralité de formes différentes de produits 1, au sein d'une ligne industrielle de production et de traitement de produits 1, comprenant :
- un châssis 3 avec une embase 4 de réception destinée à supporter le fond d'un produit 1 ;
- un moyen 5 de préhension d'un produit 1 comprenant une pince pourvue d'exactement deux mâchoires 50,51 mobiles entre une position écartée et une position resserrée;
Le dispositif 2 est caractérisé par le fait que :
- chaque mâchoire 50,51 est montée libre en rotation autour d'un point de pivotement 6 et présente une forme verticale concave, de manière à maintenir ledit produit 1 en au moins un point d'appui supérieur et en au moins un point d'appui inférieur, et
- au moins une des deux mâchoires 50,51 est montée mobile en translation par rapport à l'embase 4 dans un plan horizontal, de sorte à permettre le passage entre ladite position écartée et resserrée.
Ainsi, le dispositif 2 assure le maintien amélioré d'un produit 1, en s'adaptant à plusieurs formats et plusieurs formes, mêmes spécifiques et complexes.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif (2) de maintien d'un produit (1) compatible avec une pluralité de formes différentes de produits (1), au sein d'une ligne industrielle de production et de traitement de produits (1), comprenant :
- un châssis (3) avec une embase (4) de réception destinée à supporter le fond d'un produit (1) ;
- un moyen (5) de préhension d'un produit (1) comprenant une pince pourvue de deux mâchoires (50,51) mobiles entre une position écartée et une position resserrée ;
caractérisé par le fait que :
- chaque mâchoire (50,51) est montée libre en rotation autour d'un point de pivotement (6) et présente une forme verticale concave, de manière à maintenir ledit produit (1) en au moins un point d'appui supérieur et en au moins un point d'appui inférieur .
2 . Dispositif (2) de maintien selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque mâchoire (50,51) présente une forme horizontale en creux au moins en partie supérieure et en partie inférieure, de manière à maintenir ledit produit (1) de part et d'autre en au moins deux points d'appui supérieur et en au moins deux points d'appui inférieur.
3 . Dispositif (2) de maintien selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de rappel élastique de chaque mâchoire (50,51) depuis la position écartée vers la position resserrée .
4 . Dispositif (2) de maintien selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite embase (4) est montée mobile en rotation par rapport audit châssis ( 3 ) .
5 . Dispositif (2) de maintien selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite embase (4) est réglable verticalement par rapport audit châssis ( 3 ) .
6. Dispositif (2) de maintien selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite embase (4) présente une surface de réception incurvée.
7 . Dispositif (2) de maintien selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite embase (4) est recouverte au moins partiellement d'un revêtement antidérapant .
8. Dispositif (2) de maintien selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque mâchoire (50,51) comprend un revêtement antidérapant (8) au moins aux niveaux d'au moins un des points d'appui supérieur et inférieur .
9 . Dispositif (2) de maintien selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque mâchoire (50,51) comprend un revêtement à mémoire de forme au moins aux niveaux d'au moins un des points d'appui supérieur et inférieur .
10. Installation de convoyage de produits au sein d'une ligne industrielle de production et de traitement de produits (1), comprenant au moins un dispositif (2) de maintien selon l'une quelconque des revendications précédentes.
11. Installation de convoyage selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'elle comprend au moins un moyen de convoyage d'au moins un dispositif (2) de maintien.
12. Installation de convoyage selon la revendication 11, caractérisé par le fait que ledit moyen de convoyage comprend une motorisation de chaque dispositif (2) de maintien sous forme d'au moins un moteur linéaire.
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