IT202100030905A1 - Organo di presa per equipaggi di trattenimento e trasporto di contenitori, equipaggio di trattenimento e trasporto di contenitori e metodo per trattenere e trasportare contenitori - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

dell'invenzione industriale dal titolo:

"Organo di presa per equipaggi di trattenimento e trasporto di contenitori, equipaggio di trattenimento e trasporto di contenitori e metodo per trattenere e trasportare contenitori"

La presente invenzione si riferisce a un organo di presa per equipaggi di trattenimento e trasporto di contenitori, ad un equipaggio di trattenimento e trasporto di contenitori e ad un metodo per trattenere e trasportare contenitori, in cui tale contenitore viene trattenuto in un predeterminato orientamento per consentire il riempimento, la tappatura, l'etichettatura e/o altre lavorazioni sul contenitore mentre l?equipaggio di trattenimento e trasporto ed il contenitore si muovono lungo una linea automatizzata.

Gli equipaggi di trattenimento e trasporto, noti anche con il termine ?puck? o ?puck carrier?, vengono tipicamente utilizzati in linee di produzione automatizzate per trattenere e trasportare i contenitori in un orientamento desiderato, ad esempio per trattenere i contenitori in posizione verticale.

Gli equipaggi di trattenimento e trasporto vengono solitamente inseriti in un percorso della linea di produzione automatizzata e a ciascun equipaggio viene associato un rispettivo contenitore il quale viene trattenuto dall?equipaggio di trattenimento e trasporto.

L?equipaggio di trattenimento e trasporto con il contenitore percorre il percorso della linea di produzione automatizzata e attraversa una o pi? stazioni di lavorazione dove vengono eseguite diverse operazioni, durante le quali ad esempio il contenitore pu? essere riempito con uno o pi? materiali, il contenitore pu? essere sottoposto a procedure o trattamenti pre-riempimento e/o postriempimento, il contenitore pu? essere chiuso con un tappo apposto su di esso, al contenitore possono essere applicate una o pi? etichette e altre operazioni ancora. Quando alcune o tutte le lavorazioni sono completate, l?equipaggio di trattenimento e trasporto e il contenitore vengono spostati in un'area di uscita, il contenitore viene rimosso dall?equipaggio di trattenimento e trasporto e l?equipaggio di trattenimento e trasporto viene reindirizzato in un?area di entrata per ricevere un nuovo contenitore e ricominciare il percorso della linea di produzione automatizzata.

Tipicamente, lungo una linea di produzione automatizzata possono essere contemporaneamente presenti ed in uso decine o centinaia di equipaggi di trattenimento e trasporto.

Nei casi in cui una linea di produzione automatizzata venga utilizzata per compiere operazioni su contenitori tra di loro diversi per forma e/o dimensioni, ciascuna tipologia di contenitore richiede un?apposita serie di puck con una geometria dedicata.

La Richiedente ha notato che ciascuna linea di produzione pu? richiedere innumerevoli serie di puck di geometria diversa, comportando la necessit? di un considerevole spazio di stoccaggio per alloggiare i puck non in uso.

La Richiedente ha inoltre notato che sostituire tutti i puck della linea di produzione per ogni cambio di forma e/o dimensione dei contenitori richiede tempi di fermomacchina anche considerevoli.

La Richiedente ha quindi percepito che poter disporre di equipaggi di trattenimento e trasporto adattabili per l'uso con contenitori di diverse forme e dimensioni pu? essere vantaggioso per ridurre lo spazio di stoccaggio dedicato agli equipaggi di trattenimento e trasporto e i tempi di fermo-macchina, con conseguenti riduzioni dei costi di produzione.

Il documento EP0501372A2 descrive un portacontenitori che pu? essere utilizzato con una variet? di contenitori. Elementi di trattenimento sono disposti ciascuno uno di fronte all'altro all'interno del corpo di sostegno. Ciascun elemento di trattenimento presenta un corpo di base scorrevole radialmente rispetto al corpo di sostegno per avvicinarsi ed allontanarsi da un contenitore posto al centro del portacontenitori. Su ciascun corpo di base ? montato un rispettivo elemento di presa che ? destinato a contattare il contenitore.

Il documento US4159762A descrive un apparato per il trasferimento di contenitori di diverse dimensioni lungo un percorso predeterminato comprendente un alloggiamento, mezzi di presa comprendenti una coppia di primi e secondi elementi di presa collegati a detto alloggiamento e mobili tra una posizione di presa in cui un contenitore ? saldamente e positivamente afferrato, ed una posizione di non presa in cui il contenitore pu? essere liberamente spostato tra detti elementi di presa. Ciascuno degli elementi di presa ? definito da una piastra avente una sezione centrale e una coppia di porzioni di piastra piana orientate angolarmente. Le coppie opposte di porzioni di piastra piana orientate angolare hanno una pluralit? di sporgenze e intagli formati lungo i loro bordi esterni. Gli intagli sono disposti in modo tale che gli intagli di una coppia di porzioni di piastra ricevano le sporgenze della coppia opposta di porzioni di piastra.

La Richiedente ha notato che portacontenitori quali quello descritto in EP0501372A2 e US4159762A sono adatti al trattenimento di contenitori di dimensioni diverse, consentendo l?utilizzo degli stessi puck anche in caso di cambio formato dei contenitori da trasportare.

La Richiedente ha tuttavia notato che nel caso in cui contenitori di forme diverse debbano essere processati sulla stessa linea automatizzata, gli elementi di presa in dispositivi quali quelli descritti in EP0501372A2 e in US4159762A potrebbero non essere in grado di afferrare e trattenere correttamente i contenitori.

La Richiedente ha notato che tale potenziale impedimento ? dovuto soprattutto alla forma degli elementi di presa che, sebbene configurati per trattenere contenitori di forme diverse ma simili, potrebbero non riuscire ad afferrare e trattenere correttamente contenitori di forme tra loro molto differenti.

La Richiedente ha intuito che si potrebbero sostituire gli elementi di presa degli equipaggi di trattenimento e trasporto in modo tale da adeguare la forma degli elementi di presa alla forma dei contenitori da trasportare.

La Richiedente ha tuttavia notato che la sostituzione degli elementi di presa quali quelli descritti nel documento EP0501372A2 e nel documento US4159762A necessiterebbe di magazzini di stoccaggio di dimensioni non trascurabili per poter stoccare, quando non in uso, i vari elementi di presa.

La Richiedente ha inoltre notato che occorrerebbe predisporre set di elementi di presa in cui ciascun elemento di presa dovrebbe essere correlato, all?interno del magazzino di stoccaggio, agli altri elementi di presa dello stesso set per consentire di rintracciare e successivamente montare tutti gli elementi di presa appartenenti ad uno stesso set di elementi di presa.

La Richiedente ha percepito che unendo fisicamente tra loro gli elementi di presa di uno stesso set di elementi di presa in un unico organo di presa, il rintracciamento all?interno di un magazzino di stoccaggio di tutti gli elementi di presa di uno steso set sarebbe immediata.

La Richiedente ha inoltre percepito che rendendo reversibilmente deformabile tale organo di presa in modo tale che esso possa assumere una configurazione di minimo ingombro quando non in uso, il magazzino di stoccaggio potrebbe avere dimensioni contenute.

La Richiedente ha quindi trovato che predisponendo un organo di presa con una pluralit? di corpi di presa tra loro uniti da un corpo di collegamento e rendendo tale corpo di collegamento deformabile tra una condizione di stoccaggio nella quale i corpi di presa si dispongono tra di loro orientati in modo diverso rispetto a quando l?organo di presa ? montato sull?equipaggio di trattenimento e trasporto, l?organo di presa pu? assumere una condizione di minimo ingombro quando non in uso.

La Richiedente ha inoltre trovato che deformando reversibilmente il corpo di collegamento quando l?organo di presa ? montato sull?equipaggio di trattenimento e trasporto in modo tale che i corpi di presa si possano allontanare tra loro, l?organo di presa pu? essere utilizzato continuando a garantire che i corpi di presa siano tra loro fisicamente collegati attraverso il corpo di collegamento.

La presente invenzione riguarda pertanto, in un suo primo aspetto, un organo di presa per equipaggi di trattenimento e trasporto di contenitori.

Preferibilmente, ? prevista una pluralit? di corpi di presa aventi rispettive superfici di contatto configurate per contattare un contenitore.

Preferibilmente ? previsto un corpo di collegamento collegato a detta pluralit? di corpi di presa e che collega tra loro i corpi di presa di detta pluralit? di corpi di presa.

Preferibilmente, detto corpo di collegamento ? deformabile tra una configurazione di stoccaggio ed una configurazione di presa.

Preferibilmente, in detta configurazione di stoccaggio detto corpo di collegamento ? in una condizione indeformata e dispone detti corpi di presa paralleli a rispettive prime direzioni con le rispettive superfici di contatto tra loro non affacciate.

Preferibilmente, in detta configurazione di presa detto corpo di collegamento ? in una condizione reversibilmente deformata e allungato in direzioni contenute in un unico piano di riferimento e i corpi di presa sono paralleli a rispettive seconde direzioni non contenute in detto unico piano di riferimento, con le rispettive superfici di contatto tra loro affacciate.

La presente invenzione riguarda, in un suo secondo aspetto, un equipaggio di trattenimento e trasporto per trattenere e trasportare un contenitore.

Preferibilmente, ? prevista una pluralit? di dispositivi di attuazione mobili lungo rispettive direzioni di attuazione in avvicinamento ed allontanamento reciproco.

Preferibilmente, ? previsto un organo di presa secondo il primo aspetto della presente invenzione.

Preferibilmente, ciascun corpo di presa ? collegato ad un rispettivo dispositivo di attuazione.

Preferibilmente, un movimento dei dispositivi di attuazione in allontanamento reciproco determina un allungamento del corpo di collegamento in direzioni parallele a dette direzioni di attuazione, in cui dette direzioni di attuazione sono contenute in detto piano di riferimento.

La presente invenzione riguarda, in un suo terzo aspetto, un metodo per trasportare e trattenere un contenitore.

Preferibilmente, ? previsto predisporre un equipaggio di trattenimento e trasporto secondo il secondo aspetto della presente invenzione.

Preferibilmente, ? previsto predisporre un magazzino contenente una pluralit? di organi di presa secondo il primo aspetto della presente invenzione.

Preferibilmente, ciascun organo di presa comprende superfici di contatto di forme e dimensioni adatte a contattare uno specifico contenitore.

Preferibilmente, ? previsto selezionare, tra detta pluralit? di organi di presa, un organo di presa avente superfici di contatto adatte a contattare un contenitore da trasportare.

Preferibilmente, ? previsto collegare ciascun corpo di presa dell?organo di presa selezionato ad un rispettivo dispositivo di attuazione dell?equipaggio di trattenimento e trasporto.

Preferibilmente, ? previsto inserire il contenitore da trasportare tra i corpi di presa.

Nella presente descrizione e nelle successive rivendicazioni, con l?espressione ?condizione indeformata? si intende una condizione in cui un corpo ? sostanzialmente esente da sforzi interni derivanti da deformazioni.

Nella presente descrizione e nelle successive rivendicazioni, con l?espressione ?condizione reversibilmente deformata? si intende una condizione in cui un corpo ? deformato rispetto alla condizione indeformata ed ? soggetto a sforzi interni che tendono a farlo tornare nella sua condizione indeformata.

Nella presente descrizione e nelle successive rivendicazioni, con l?espressione ?allungato? si intende una condizione in cui un corpo presenta una o pi? dimensioni di lunghezza maggiore rispetto alla condizione non allungata. Tali dimensioni di lunghezza maggiore avvengono a scapito di un?ulteriore dimensione che si assottiglia. A titolo esemplificativo, un corpo in forma di foglio o di lamina si allunga in una o pi? direzioni parallele ad un piano di giacitura e contemporaneamente si assottiglia in una direzione perpendicolare a tale piano di giacitura.

Nella presente descrizione e nelle successive rivendicazioni, con l?espressione ?materiale cedevole? si intende un materiale che tende a deformarsi quando sottoposto a pressioni o forze deformanti e a recuperare la forma originaria al cessare di tali pressioni o forze deformanti.

La presente invenzione pu? presentare, in tutti gli aspetti sopra discussi, almeno una delle caratteristiche preferite descritte nel seguito. Tali caratteristiche possono dunque essere presenti singolarmente o in combinazione tra loro, salvo quando espressamente detto diversamente, sia nel organo di presa del primo aspetto della presente invenzione sia nell?equipaggio del secondo aspetto della presente invenzione sia nel metodo del terzo aspetto della presente invenzione.

Preferibilmente, le superfici di contatto dei corpi di presa dell?organo di presa possono essere deformate in modo da afferrare e trattenere correttamente un contenitore di una forma specifica, oppure contenitori di forme diverse ma simili tra loro.

Preferibilmente, tutti i corpi di presa appartenenti a un organo di presa possono essere immagazzinati e recuperati dal magazzino insieme e in una sola volta.

Preferibilmente, i corpi di presa assumono disposizioni reciproche differenti quando l?organo di presa ? montato sull?equipaggio di trattenimento e trasporto e quando ? stoccato in magazzino.

Nella configurazione di stoccaggio, il corpo di collegamento ? preferibilmente in una condizione indeformata.

Preferibilmente, sforzi interni al corpo di collegamento e all?organo di presa sono sostanzialmente nulli quando detto corpo di collegamento ? nella configurazione di stoccaggio.

Preferibilmente, i corpi di presa hanno una direzione di sviluppo prevalente e, nella configurazione di stoccaggio, la direzione di sviluppo prevalente di ciascun corpo di presa ? parallela a una rispettiva prima direzione.

Preferibilmente, nella configurazione di stoccaggio ciascuna superfice di contatto non ? rivolta verso superfici di contatto di altri corpi di presa dell?organo di presa.

Preferibilmente, l?ingombro in direzione verticale dei corpi di presa ? minimo quando il corpo di collegamento ? nella configurazione di stoccaggio.

Preferibilmente, gli organi di presa sono stoccati nel magazzino uno sopra l?altro per creare pile ordinate.

Nella configurazione di presa il corpo di collegamento ? preferibilmente in una condizione reversibilmente deformata.

Preferibilmente, nella configurazione di presa il corpo di collegamento tende autonomamente a tornare nella configurazione di stoccaggio in assenza di forze o vincoli esterni.

Preferibilmente, nella configurazione di presa il corpo di collegamento ? mantenuto in condizione deformata dai dispositivi di attuazione a cui ? accoppiato l?organo di presa.

Preferibilmente, l?allungamento del corpo di collegamento nel piano di riferimento consente ai corpi di presa di allontanarsi reciprocamente.

Preferibilmente, ? previsto regolare la distanza reciproca dei corpi di presa mediante allungamento del corpo di collegamento.

Preferibilmente, ? previsto distanziare i corpi di presa a sufficienza per poter accomodare un contenitore tra di essi e successivamente avvicinarli per premere le superfici di contatto contro rispettive superfici esterne del contenitore.

Preferibilmente, la direzione di sviluppo prevalente di ciascun corpo di presa ?, nella configurazione di presa, parallela a una rispettiva seconda direzione.

Preferibilmente, le seconde direzioni non sono parallele alle prime direzioni.

Preferibilmente, le seconde direzioni non sono contenute nel piano di riferimento.

Preferibilmente, nella configurazione di presa, ciascuna superficie di contatto ? rivolta verso una o pi? altre superfici di contatto.

Preferibilmente, l?organo di presa pu? essere montato su un equipaggio di trasferimento e trasporto in modo tale che i corpi di presa non siano allineati o paralleli al piano di riferimento.

Preferibilmente, un allungamento del corpo di collegamento in direzioni contenute nel piano di riferimento consente di modificare la distanza tra i corpi di presa.

Preferibilmente, nella configurazione di stoccaggio il corpo di collegamento ? parallelo a detto piano di riferimento.

Preferibilmente, nella configurazione di stoccaggio il corpo di collegamento ha due dimensioni di sviluppo prevalenti che definiscono il piano di riferimento.

Preferibilmente, nella configurazione di presa il corpo di collegamento ? allungato in direzioni contenute in tale piano di riferimento.

Preferibilmente, il corpo di collegamento presenta dimensioni di sviluppo prevalenti che rimangono tra loro parallele nella configurazione di stoccaggio e nella configurazione di presa.

Preferibilmente, nella configurazione di stoccaggio le prime direzioni sono contenute in detto piano di riferimento.

Preferibilmente, nella condizione di stoccaggio i corpi di presa e il piano di riferimento sono sostanzialmente complanari e l?ingombro dell?organo di presa ? minimo.

Preferibilmente, detto corpo di collegamento ? deformabile in una configurazione di montaggio.

Preferibilmente, nella configurazione di montaggio il corpo di collegamento ? in una condizione reversibilmente deformata in cui i corpi di presa sono paralleli a dette seconde direzioni.

Preferibilmente, nella configurazione di montaggio il corpo di collegamento ? in una condizione reversibilmente deformata con le rispettive superfici di contatto tra loro affacciate.

Preferibilmente, nella configurazione di montaggio il corpo di collegamento ? in una condizione reversibilmente deformata con il corpo di collegamento non allungato.

Preferibilmente, il corpo di collegamento pu? essere disposto montato sull?equipaggio di presa e trasporto nella configurazione di montaggio senza allungare il corpo di collegamento.

Preferibilmente, detto corpo di collegamento ? deformabile in una configurazione di trattenimento.

Preferibilmente, nella configurazione di trattenimento il corpo di collegamento ? in una condizione reversibilmente deformata in cui i corpi di presa sono paralleli a dette seconde direzioni.

Preferibilmente, nella configurazione di trattenimento il corpo di collegamento ? disposto con le rispettive superfici di contatto tra loro affacciate.

Preferibilmente, nella configurazione di trattenimento il corpo di collegamento ? in una condizione reversibilmente deformata con il corpo di collegamento non allungato o allungato, in funzione delle dimensioni del contenitore C.

Preferibilmente, nella configurazione di trattenimento i corpi di presa sono in contatto con un contenitore trattenendolo.

Preferibilmente, ? prevista una pluralit? di porzioni di accoppiamento in cui ciascuna porzione di accoppiamento ? configurata per accoppiare un corpo di presa ad un rispettivo dispositivo di attuazione.

Preferibilmente, ciascun corpo di presa pu? essere attuato indipendentemente dagli altri corpi di presa dal rispettivo dispositivo di attuazione.

Preferibilmente, detta pluralit? di porzioni di accoppiamento ? ricavata su detto corpo di collegamento da parte opposta rispetto a detti corpi di presa.

Preferibilmente, i dispositivi di attuazione possono essere accoppiati alle rispettive porzioni di accoppiamento disponendo le superfici di contatto dell?organo di presa tra di loro direttamente affacciate.

Preferibilmente, detto corpo di collegamento ? un corpo monolitico realizzato in materiale elastomerico naturale o sintetico.

Preferibilmente, ? prevista una base di appoggio configurata per ricevere in appoggio un contenitore.

Preferibilmente, detta base di appoggio ? posta su detto corpo di collegamento in posizione centrale rispetto a detti corpi di presa.

Preferibilmente, la base di appoggio coopera con i corpi di presa supportando il contenitore dal basso, ed i corpi di presa trattengono il contenitore lateralmente.

Preferibilmente, il contenitore ? posizionato sulla base di appoggio prima che i corpi di presa siano avvicinati al contenitore per afferrarlo lateralmente.

Preferibilmente, i corpi di presa sono realizzati in materiale cedevole.

Preferibilmente, i corpi di presa sono realizzati in materiale pi? cedevole rispetto al contenitore da trattenere.

Preferibilmente, le superfici di contatto si deformano adattandosi alla forma del contenitore.

Preferibilmente, quando le superfici di contatto dei corpi di presa afferrano un contenitore, il contenitore ? trattenuto senza giochi.

Preferibilmente, la base di appoggio ? realizzata in materiale cedevole.

Preferibilmente, la base di appoggio ? realizzata in materiale pi? cedevole rispetto al contenitore da trattenere.

Preferibilmente, la base di appoggio ? realizzata nello stesso materiale degli elementi di presa.

Preferibilmente, il corpo di collegamento comprende due dimensioni di sviluppo prevalenti rispetto ad una terza dimensione di sviluppo.

Preferibilmente, il corpo di collegamento ? in forma di lamina o foglio.

Preferibilmente, il corpo di collegamento comprende una porzione centrale ed una pluralit? di porzioni periferiche.

Preferibilmente, ? prevista una porzione periferica della pluralit? di porzioni periferiche per ciascun corpo di presa.

Preferibilmente, ciascun corpo di presa ? direttamente collegato ad una rispettiva porzione periferica.

Preferibilmente, la porzione centrale collega tra loro dette porzioni periferiche.

Preferibilmente, le porzioni periferiche sono conformate come lobi sporgenti dalla porzione centrale.

Preferibilmente, la porzione centrale ? parallela al piano di riferimento quando il corpo di collegamento ? nella configurazione di stoccaggio.

Preferibilmente, la porzione centrale ? parallela al piano di riferimento quando il corpo di collegamento ? nella configurazione di montaggio.

Preferibilmente, la porzione centrale ? parallela al piano di riferimento quando il corpo di collegamento ? nella configurazione di presa.

Preferibilmente, la porzione centrale ? parallela al piano di riferimento quando il corpo di collegamento ? nella configurazione di trattenimento.

Preferibilmente, quando il corpo di collegamento ? nella configurazione di presa, detta porzione centrale ? allungata in direzioni parallele al piano di riferimento.

Preferibilmente, quando il corpo di collegamento ? nella configurazione di trattenimento e la porzione centrale ? allungata, la porzione centrale ? allungata in direzioni parallele al piano di riferimento.

Preferibilmente, ciascuna porzione periferica ? allineata alla prima direzione del rispettivo corpo di presa quando il corpo di collegamento ? nella configurazione di stoccaggio.

Preferibilmente, quando il corpo di collegamento ? nella configurazione di montaggio dette porzioni periferiche sono allineate a dette seconde direzioni.

Preferibilmente, quando il corpo di collegamento ? nella configurazione di presa dette porzioni periferiche sono allineate a dette seconde direzioni.

Preferibilmente, quando il corpo di collegamento ? nella configurazione di trattenimento dette porzioni periferiche sono allineate a dette seconde direzioni.

Preferibilmente, ciascuna porzione periferica non ? allineata alla prima direzione del rispettivo corpo di presa quando il corpo di collegamento ? nella configurazione di presa.

Preferibilmente, ciascuna porzione periferica non ? allineata alla prima direzione del rispettivo corpo di presa quando il corpo di collegamento ? nella configurazione di trattenimento.

Preferibilmente, ciascun dispositivo di attuazione di detta pluralit? di dispositivi di attuazione comprende un elemento di trascinamento.

Preferibilmente, detto organo di presa comprende una porzione di accoppiamento per ogni elemento di trascinamento.

Preferibilmente, ciascuna porzione di accoppiamento ? removibilmente collegata ad un rispettivo elemento di trascinamento per vincolare detto organo di presa a detti dispositivi di attuazione.

Preferibilmente, detta porzione di accoppiamento dell?organo di presa comprende una tasca calzata su un montante di detto elemento di trascinamento.

Preferibilmente, predisporre un magazzino contenente una pluralit? di organi di presa comprende alloggiare detta pluralit? di organi di presa nel magazzino con i rispettivi corpi di collegamento nella configurazione di stoccaggio.

Preferibilmente, selezionare un organo di presa avente superfici di contatto adatte a contattare un contenitore da trasportare comprende selezionare un organo di presa avente superfici di contatto controsagomate ad una superficie esterna del contenitore da trasportare.

Preferibilmente, inserire il contenitore da trasportare tra i corpi di presa ? preceduto da muovere i dispositivi di attuazione in allontanamento reciproco lungo dette direzioni di attuazione e allungare il corpo di collegamento in direzioni parallele a dette direzioni di attuazione.

Preferibilmente, collegare ciascun corpo di presa dell?organo di presa selezionato ad un rispettivo dispositivo di attuazione comprende disporre l?organo di presa in una configurazione di montaggio.

Preferibilmente, disporre l?organo di presa in una configurazione di montaggio comprende disporre detto corpo di collegamento in una condizione reversibilmente deformata.

Preferibilmente, disporre detto corpo di collegamento in una condizione reversibilmente deformata comprende orientare i corpi di presa parallelamente a dette seconde direzioni, con le rispettive superfici di contatto tra loro affacciate e con il corpo di collegamento non allungato.

Preferibilmente, collegare ciascun corpo di presa dell?organo di presa selezionato ad un rispettivo dispositivo di attuazione comprende calzare una tasca dell?organo di presa su un montante di un rispettivo dispositivo di attuazione.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno meglio dalla seguente descrizione dettagliata di una sua forma di attuazione preferita, fatta con riferimento ai disegni allegati e fornita a titolo indicativo e non limitativo, in cui:

- la figura 1 ? una vista laterale di un equipaggio di trattenimento e trasporto di contenitori in accordo con un aspetto della presente invenzione;

- la figura 2 ? una vista laterale dell?equipaggio di figura 1 in una differente configurazione operativa;

- la figura 3 ? una vista prospettica dell?equipaggio di figura 2;

- la figura 4 ? una vista prospettica di un organo di presa per equipaggi di trattenimento e trasporto di contenitori in accordo con un aspetto della presente invenzione;

- la figura 5 ? una vista dall?alto dell?organo di presa di figura 4;

- la figura 6 ? una vista laterale dell?organo di presa di figura 4;

- la figura 7 ? una vista prospettica dell?organo di presa di figura 4 in una differente configurazione operativa;

- la figura 8 ? una vista dall?alto dell?organo di presa di figura 7;

- la figura 9 ? una vista laterale dell?organo di presa di figura 8.

Con il numero di riferimento 10 ? stato complessivamente indicato un equipaggio di trattenimento e trasporto per trattenere e trasportare un contenitore C in accordo con un aspetto della presente invenzione.

Il contenitore C pu? avere una forma di bottiglia, di boccetta, di ampolla, di fiala. Pi? in dettaglio il contenitore C comprende porzione di base, non illustrata, che pu? definire una superficie di base di appoggio per il contenitore C oppure pu? non definire una superficie di base di appoggio, ad esempio pu? avere una forma curva. Il contenitore C comprende inoltre una porzione di collo C1 opposta alla porzione di base e avente un?apertura di accesso al volume interno del contenitore C. Una parete laterale C2 si estende tra la porzione di base e la porzione di collo C1 e pu? avere una forma cilindrica, prismatica o curva.

L?equipaggio 10, mostrato nelle figure da 1 a 3, comprende un telaio di supporto 11 al quale ? collegabile un carrello (non illustrato) configurato per essere inserito in una pista di un percorso di una linea di produzione automatizzata. Il carrello pu? muoversi autonomamente lungo la pista oppure pu? muoversi per trascinamento per seguire la pista.

Nel caso in cui il carello sia mobile autonomamente, il carrello pu? comprendere organi di alimentazione elettrica (non illustrati) collegati a ruote motrici (non illustrate) del carrello. Tali organi di movimentazione elettrica possono ad esempio comprendere un motore elettrico alimentato da batterie ricaricabili contenute nel carrello oppure alimentato direttamente dalla pista del percorso della linea di produzione automatizzata. Nel caso in cui il carello non sia mobile autonomamente, la pista pu? comprendere una pluralit? di sedi di alloggiamento per il carello che si muovono lungo la pista trascinando in movimento il carrello.

L?equipaggio 10, comprende un una sede di alloggiamento 12 configurata per alloggiare un contenitore C. Il contenitore C, quando posto nella sede di alloggiamento 12 presenta la bocca di accesso C1 rivolta verso l?alto, ossia da parte opposta rispetto alla pista lungo cui ? mobile l?equipaggio 10.

L?equipaggio 10 comprende una pluralit? di dispositivi di attuazione 15, preferibilmente quattro. I dispositivi di attuazione 15 sono distribuiti attorno alla sede di alloggiamento 12. Preferibilmente, dispositivi di attuazione 15 sono disposti a due a due contrapposti rispetto alla sede di alloggiamento 12.

Ciascun dispositivo di attuazione 15 comprende un elemento di trascinamento 16 avente un?estremit? libera. Preferibilmente, l?elemento di trascinamento 16 comprende un montante 17 che si estende in direzione verticale fino all?estremit? libera. Tale direzione verticale ? ortogonale rispetto alla direzione di movimentazione dell?equipaggio 10 lungo la pista.

Preferibilmente, ciascun dispositivo di attuazione 15 ? realizzato in materiale rigido. Ad esempio, i dispositivi di attuazione 15 possono essere realizzati in leghe metalliche quali acciai o leghe di alluminio o simili e, in alternativa o in combinazione in materiale plastico.

Ciascun dispositivo di attuazione 15 ? collegato scorrevolmente al telaio di supporto 11 in modo da essere movimentabile rispetto al telaio di supporto 11 lungo una rispettiva direzione di attuazione A in avvicinamento a, e in allontanamento da, la sede di alloggiamento 12. Preferibilmente, i dispositivi di attuazione 15 sono mobili a due a due in avvicinamento e in allontanamento reciproco. Le direzioni di attuazione A di dispositivi di attuazione 15 tra loro opposti sono preferibilmente parallele tra loro. Pi? preferibilmente, le direzioni di attuazione A di dispositivi di attuazione 15 tra loro opposti sono coincidenti.

Nella forma realizzativa illustrata, i dispositivi di attuazione 15 impegnano rispettive guide (non illustrate) del telaio 11 che ne consentono la traslazione rispetto al telaio lungo le rispettive direzioni di attuazione A.

I dispositivi di attuazione 15 possono essere movimentati lungo le rispettive direzioni di attuazione A mediante un cinematismo di attuazione (non illustrato) disposto all?interno del telaio 11. L?equipaggio 10 comprende una porzione di attuazione 18 accessibile dall?esterno del telaio configurata per movimentare i dispositivi di attuazione 15 lungo le rispettive direzioni di attuazione A attraverso il cinematismo di attuazione. La porzione di attuazione 18 ? impegnabile meccanicamente da un meccanismo di attuazione (non illustrato) esterno all?equipaggio 10, preferibilmente mediante accoppiamento meccanico. Nella forma realizzativa illustrata, la porzione di attuazione ? attuabile in rotazione. Attuando la porzione di attuazione 18, si movimentano in modo coordinato tra loro tutti i dispositivi di attuazione 15 lungo le rispettive direzioni di attuazione A. Ad esempio, un primo verso di rotazione della porzione di attuazione 18 corrisponde a un movimento dei dispositivi di attuazione 15 in allontanamento dalla sede di alloggiamento 12 e un secondo verso di rotazione della porzione di attuazione 18, opposto al primo verso di rotazione, corrisponde a un movimento dei dispositivi di attuazione 15 in avvicinamento alla sede di alloggiamento 12.

Un organo di presa per equipaggi di trattenimento e trasporto di contenitori in accordo con un altro aspetto della presente invenzione ? indicato con il riferimento numerico 100.

L?organo di presa 100 ? accoppiabile reversibilmente ai dispositivi di attuazione 15 dell?equipaggio 10 per trattenere un contenitore C nella sede di alloggiamento 12.

L?organo di presa 100 comprende un corpo di collegamento 105 deformabile in modo reversibile. Preferibilmente, il corpo di collegamento 105 ? un corpo monolitico realizzato in materiale elastomerico naturale o sintetico.

Nella forma realizzativa illustrata, il corpo di collegamento 105 ? formato da un foglio sagomato 106. Preferibilmente, il corpo di collegamento 105 comprende una porzione centrale 107 e una pluralit? di porzioni periferiche 108. Le porzioni periferiche 108 si dipartono e sono collegate alla porzione centrale 107. Le porzioni periferiche 108 si estendono fino a rispettive estremit? libere 109. Il numero di porzioni periferiche 108 ? pari al numero di dispositivi di attuazione 15 dell?equipaggio 10. Ad esempio, nella forma realizzativa illustrata il numero di porzioni periferiche 108 ? uguale a quattro.

Il corpo di collegamento 105, in una condizione indeformata, identifica un piano di riferimento P, illustrato in figure 4 e 5. Il piano di riferimento P pu? essere, ad esempio, il piano definito dalle due principali direzioni di sviluppo del corpo di collegamento 105 in condizione indeformata. Nella forma realizzativa illustrata, il piano di riferimento P corrisponde al piano di giacitura del foglio sagomato 106.

Il corpo di collegamento 105 ? flessibile, preferibilmente in modo elastico. Le porzioni del corpo di collegamento 105 possono essere piegate in modo reversibile rispetto al piano di riferimento P. Ad esempio, le porzioni periferiche 108 posso essere piegate in modo da giacere al di fuori del piano di riferimento P.

Il corpo di collegamento 105 ? preferibilmente allungabile, preferibilmente in modo elastico e reversibile. Porzioni del corpo di collegamento 105 possono essere allungate nel piano di riferimento P o al di fuori del piano di riferimento P e tornare alle dimensioni originarie. La porzione centrale 107 pu? essere allungata in direzioni contenute nel piano di riferimento P e poi tornare alle dimensioni originarie. La lunghezza delle porzioni periferiche 108, misurata dalla porzione centrale 107 all?estremit? libera 109, pu? essere aumentata a seguito di dell?estensione del corpo di collegamento e tornare alla lunghezza originaria.

L?allungamento del corpo di collegamento o di sue porzioni avviene per effetto di una forza deformante, preferibilmente di trazione. Il ritorno alle dimensioni originarie avviene quando tale forza deformante viene rimossa.

L?organo di presa 100 comprende una pluralit? di corpi di presa 110, preferibilmente in numero pari al numero di dispositivi di attuazione 15 dell?equipaggio 10. Nell?esempio illustrato, l?organo di presa 100 comprende quattro corpi di presa 110. Ciascun corpo di presa 110 sporge dal corpo di collegamento 105, ad esempio da una rispettiva porzione periferica 108. Nella forma realizzativa illustrata, ciascun corpo di presa 110 ? disposto in corrispondenza dell?estremit? libera 109 di una rispettiva porzione periferica 108.

Ciascun corpo di presa 110 ? conformato come un parallelepipedo o un prisma adagiato su una porzione periferica 108 del corpo di collegamento e collegato stabilmente a tale porzione periferica 108.

Nella condizione indeformata del corpo di collegamento 105, i corpi di presa 110 sporgono in direzione ortogonale dal piano di riferimento P. Tutti i corpi di presa 110 sono fissati da una stessa parte del corpo di collegamento 105 rispetto al piano di riferimento P. I corpi di presa 110 possono essere fissati al corpo di collegamento 105 oppure realizzati di pezzo con esso.

I corpi di presa 110 sono realizzati in materiale cedevole. Ad esempio i corpi di presa 110 possono essere realizzati in materiale polimerico o elastomerico naturale o sintetico, ad esempio in poliuretano espanso elastico. In alcune forme realizzative i corpi di presa 110 sono realizzati nello stesso materiale del corpo di collegamento 105.

Ciascun corpo di presa 110 ha una rispettiva superficie di contatto 111 configurata per contattare una superficie esterna di un contenitore C. Nella condizione indeformata del corpo di collegamento 105, la superficie di contatto 111 ? rivolta da parte opposta rispetto al corpo di collegamento 105, vale a dire non ? affacciata al corpo di collegamento 105.

Ciascuna superficie di contatto 111 ? sostanzialmente controsagomata a una rispettiva superficie esterna della parete laterale C2 di un contenitore C avente una forma predefinita, in modo da aderire sostanzialmente alla superficie esterna del contenitore C quando il corpo di presa 110 ? premuto contro di esso. La cedevolezza del corpo di presa 110 consente alla superficie di contatto 111 di aderire a superfici esterne di contenitori C aventi forme diverse ma simili a quella predefinita.

L?organo di presa 100 comprende una base di appoggio 115 configurata per ricevere in appoggio il contenitore C. La base di appoggio 115 sporge dal corpo di collegamento 105, ad esempio dalla porzione centrale 107. Nella condizione indeformata del corpo di collegamento 105 la base di appoggio 115 ? disposta in posizione centrale rispetto ai corpi di presa 110. La base di appoggio 115 sporge dal corpo di collegamento dalla stessa parte dei corpi di presa 110.

La base di appoggio 115 pu? essere fissata al corpo di collegamento 105 oppure realizzata di pezzo con esso.

La base di appoggio 115 ? realizzata in materiale cedevole. Ad esempio la base di appoggio 115 pu? essere realizzata in materiale polimerico o elastomerico naturale o sintetico, ad esempio in poliuretano espanso elastico. In alcune forme realizzative la base di appoggio 115 ? realizzata nello stesso materiale del corpo di collegamento 105.

La base di appoggio 115 ha una rispettiva superficie di base 116 configurata per contattare una superficie esterna della porzione di base di un contenitore C. La superficie di base 116 ? rivolta da parte opposta rispetto al corpo di collegamento 105.

La superficie di base 116 ? sostanzialmente controsagomata alla superficie esterna della porzione di base del contenitore C avente una forma predefinita, in modo da aderire sostanzialmente ad essa quando il corpo di presa 110 il contenitore C ? appoggiato sulla base di appoggio 115. La cedevolezza della base di appoggio 115 consente alla superficie di base 116 di aderire a superfici esterne aventi forme diverse ma simili a quella predefinita.

L?organo di presa 100 comprende inoltre una pluralit? di porzioni di accoppiamento 120, preferibilmente in numero pari al numero di corpo di presa 110. nell?esempio illustrato, l?organo di presa 100 comprende quattro porzioni di accoppiamento 120.

Ciascuna porzione di accoppiamento 120 ? disposta sul corpo di collegamento 105 in corrispondenza di un rispettivo corpo di presa 110, preferibilmente, da parte opposta al rispettivo corpo di presa 110. Nella forma realizzativa illustrata, ciascuna porzione di accoppiamento 120 ? disposta in corrispondenza dell?estremit? libera 109 di una rispettiva porzione periferica 108 del corpo di collegamento 105.

Ciascuna porzione di accoppiamento 120 ? configurata per accoppiare un corpo di presa 110 ad un rispettivo dispositivo di attuazione 15 dell?equipaggio 10, in particolare all?elemento di trascinamento 16. La porzione di accoppiamento 120 ? configurata per fissare in modo reversibile il corpo di presa 110 all?elemento di trascinamento 16 in modo tale che il corpo di presa 110 possa essere movimentato in modo solidale con il dispositivo di attuazione 15. La porzione di accoppiamento 120 comprende o definisce una tasca 121 configurata per essere calzata sul montante 17 del rispettivo dispositivo di attuazione 15. Tale tasca presenta un?apertura distale dall?estremit? libera 109 della porzione periferica 108 del corpo di collegamento 105 ed ? preferibilmente collegata alla porzione periferica 108 lungo rispettivi bordi per definire, in combinazione con la porzione periferica, un manicotto. In alcune forme realizzative, la tasca 121 ? chiusa in corrispondenza dell?estremit? libera 109 della porzione periferica 108 del corpo di collegamento 105 in modo tale da definire un manicotto avente una sola apertura.

Quando l?organo di presa 100 non ? accoppiato ai dispositivi di attuazione 15, il corpo di collegamento 105 ? disposto in una configurazione di stoccaggio, illustrata nelle figure da 4 a 6.

Nella configurazione di stoccaggio, il corpo di collegamento 105 ? in condizione indeformata e giace nel piano di riferimento P. I corpi di presa 110 sono disposti paralleli a prime direzioni D1, parallele tra loro e preferibilmente contenute nel piano di riferimento P. In altre parole, nella configurazione di stoccaggio i corpi di presa 110 hanno una direzione di sviluppo prevalente che risulta parallela alle prime direzioni D1.

Nella configurazione di stoccaggio del corpo di collegamento 105 le superfici di contatto 111 dei corpi di presa 110 sono tra loro non affacciate. Preferibilmente, nella configurazione di stoccaggio le superfici di contatto 111 sono tutte rivolte verso una stessa direzione in modo tale che il corpo di collegamento sia piano.

La configurazione di stoccaggio coincide con una configurazione di minimo ingombro dell?organo di presa 100 in direzione ortogonale al piano di riferimento P.

Il corpo di collegamento 105 ? deformabile in una configurazione di montaggio, illustrata nelle figure da 7 a 9, in cui l?organo di presa 100 pu? essere accoppiato ai dispositivi di attuazione 15 dell?equipaggio 10.

Nella configurazione di montaggio il corpo di collegamento 105 ? in una condizione reversibilmente deformata che orienta i corpi di presa 110 parallelamente a seconde direzioni D2 non contenute nel piano di riferimento P e preferibilmente sostanzialmente ortogonali al piano di riferimento P. Nella configurazione di montaggio i corpi di presa 110 hanno una direzione di sviluppo prevalente che risulta parallela alle seconde direzioni D2. Nella configurazione di montaggio, le superfici di contatto 111 del corpi di presa 110 sono tra loro affacciate. Nella forma realizzativa illustrata, le superfici di contatto 111 sono a due a due affacciate.

Nella configurazione di montaggio, il corpo di collegamento 105 non ? allungato. La porzione centrale 107 del corpo di collegamento 105 ? parallela al piano di riferimento P e le porzioni periferiche 108 sono piegate, preferibilmente in modo elastico, in modo da disporsi parallele alle seconde direzioni D2 e da orientare i corpi di presa 110 parallelamente alle seconde direzioni D2.

Nella configurazione di montaggio ciascuna porzione di accoppiamento 120 pu? essere accoppiata a un rispettivo elemento di trattenimento 16 dell?equipaggio 10 in modo da accoppiare l?organo di presa 100 all?equipaggio 10.

Inoltre, in alcune forme realizzative, nella configurazione di montaggio il corpo di collegamento 105 pu? essere reversibilmente fissato al telaio di supporto 11 per mantenerlo in posizione fissa. Il corpo di collegamento 105 pu? essere collegato in corrispondenza della porzione centrale 107 al telaio di supporto 11 dell?equipaggio 10 in modo tale che la porzione centrale 107 assuma una posizione fissa ed immutabile rispetto al telaio di supporto 11.

Se smontato dall?equipaggio 10 e non soggetto a forze esterne, il corpo di collegamento 105 tende a tornare elasticamente dalla configurazione di montaggio alla configurazione di stoccaggio.

Il corpo di collegamento 105 ? deformabile in modo reversibile in una configurazione di presa in cui i corpi di presa 110 si predispongono per successivamente afferrare e trattenere un contenitore C. A partire dalla configurazione di montaggio, il corpo di collegamento 105 montato sull?equipaggio 10 ? deformabile nella configurazione di presa mediante allontanamento reciproco dei dispositivi di attuazione 15 lungo le rispettive direzioni di attuazione A.

Nella configurazione di presa il corpo di collegamento 105 ? in una condizione reversibilmente deformata con i corpi di presa 110 paralleli alle seconde direzioni D2. Nella configurazione di presa, le superfici di contatto 111 del corpi di presa 110 sono tra loro affacciate. Nella forma realizzativa illustrata, le superfici di contatto 111 sono a due a due affacciate.

Nella configurazione di presa, la porzione centrale 107 del corpo di collegamento 105 ? parallela al piano di riferimento P e le porzioni periferiche 108 sono piegate, preferibilmente in modo elastico, in modo da disporsi parallele alle seconde direzioni D2 e da orientare i corpi di presa 110 parallelamente alle seconde direzioni D2.

Nella configurazione di presa, il corpo di collegamento 105 ? allungato in modo elastico e reversibile in direzioni contenute nel piano di riferimento P, preferibilmente, in corrispondenza della porzione centrale 107.

Nella configurazione di presa, gli elementi di trattenimento 16 accoppiati alle porzioni di accoppiamento 120 mantengono il corpo di collegamento 105 in configurazione deformata. Le superfici di contatto 111 dei corpi di presa 110 sono affacciate alla sede di alloggiamento 12.

Inoltre, nella configurazione di presa la superficie di base 116 della base di appoggio 115 ? affacciata alla sede di alloggiamento 12 e pu? supportare un contenitore C disposto nella sede di alloggiamento 12. Pi? in dettaglio, la superficie di base ? configurata per entrare in contatto con la porzione di base del contenitore C.

Il corpo di collegamento 105 ? deformabile in modo reversibile in una configurazione di trattenimento in cui i corpi di presa 110 afferrano e trattengono un contenitore C. A partire dalla configurazione di presa, il corpo di collegamento 105 montato sull?equipaggio 10 ? deformabile nella configurazione di trattenimento mediante avvicinamento reciproco dei dispositivi di attuazione 15 lungo le rispettive direzioni di attuazione A.

In questo modo, le superfici di contatto 111 possono entrare in contatto con un contenitore C disposto nella sede di alloggiamento 12 e trattenerlo. Le superfici di contatto 111 sono configurate per trattenere il contenitore C con la rispettiva porzione di collo C1 esposta e rivolta verso l?alto.

Riavvicinando tra loro i dispositivi di attuazione 15, il corpo di collegamento 105 tende a tornare elasticamente dalla configurazione di presa alla configurazione di montaggio.

Nella configurazione di trattenimento il corpo di collegamento 105 ? in una condizione reversibilmente deformata con i corpi di presa 110 paralleli alle seconde direzioni D2. Nella configurazione di trattenimento, le superfici di contatto 111 del corpi di presa 110 sono tra loro affacciate. Nella forma realizzativa illustrata, le superfici di contatto 111 sono a due a due affacciate.

Nella configurazione di trattenimento, la porzione centrale 107 del corpo di collegamento 105 ? parallela al piano di riferimento P e le porzioni periferiche 108 sono piegate, preferibilmente in modo elastico, in modo da disporsi parallele alle seconde direzioni D2 e da orientare i corpi di presa 110 parallelamente alle seconde direzioni D2.

Nella configurazione di trattenimento, il corpo di collegamento 105 pu? essere allungato in modo elastico e reversibile in direzioni contenute nel piano di riferimento P, preferibilmente, in corrispondenza della porzione centrale 107, oppure pu? non essere allungato, in funzione della dimensione del contenitore trattenuto.

Quando l?organo di presa e l?equipaggio 10 sono in uso, una pluralit? di organi di presa 100 come sopra descritti ? posta in un magazzino, con i rispettivi corpi di collegamento 105 nella configurazione di stoccaggio. Gli organi di presa 100 possono ad esempio essere l?uno sull?altro per formare una o pi? pile, in modo da ridurre gli ingombri.

Ciascun organo di presa 100 in magazzino comprende superfici di contatto 111 di forme e dimensioni adatte a contattare uno specifico contenitore C, oppure contenitori C simili a tale specifico contenitore C. La pluralit? di organi di presa 100 in magazzino pu? comprende diverse serie di organi di presa 100, in cui gli organi di presa 100 di ciascuna serie sono identici tra loro e gli organi di presa 100 di serie diverse presentano superfici di contatto 111 di forme e dimensioni diverse e adatte a contattare contenitori C di forme e dimensioni diverse.

Tra gli organi di presa 100 in magazzino viene selezionato un organo di presa 100, o una serie di organi di presa 100, avente superfici di contatto 111 adatte a contattare uno specifico contenitore C, in cui le superfici di contatto 111 sono sostanzialmente controsagomate ad una superficie esterna del contenitore C.

Ciascun corpo di presa 110 dell?organo di presa 100 selezionato viene accoppiato ad un rispettivo dispositivo di attuazione 15 dell?equipaggio 10. A tale scopo, ciascuna porzione di accoppiamento 120 viene accoppiata ad un rispettivo dispositivo di attuazione 15. Tale accoppiamento viene attuato calzando la tasca 121 dell?organo di presa 100 sul montante 17 del dispositivo di attuazione, eventualmente deformando elasticamente la porzione periferica 108 per agevolare l?inserimento del montante 17 nella tasca 121. In ogni caso, ad accoppiamento avvenuto, l?organo di presa 100 ed in particolare il corpo di collegamento 105 non ? allungato e presenta le stesse dimensioni che presenta quando nella configurazione di stoccaggio. I corpi di presa 110 si trovano quindi disposti sostanzialmente parallelamente ai montanti 17 del dispositivo di attuazione 15 allineati alle citate seconde direzioni D2 con le superfici di presa 111 tra di loro affacciate.

Successivamente, i dispositivi di attuazione 15 vengono movimentati in allontanamento reciproco lungo le direzioni di attuazione A. Questa movimentazione determina un corrispondente movimento in allontanamento reciproco dei corpi di presa 110 (solidali ai montanti 17 dei dispositivi di attuazione 15). L?allontanamento reciproco dei corpi di presa 110 ? accompagnato da un allungamento del corpo di collegamento 105 lungo direzioni parallele alle direzioni di attuazione A. Tale allungamento avviene nel piano di riferimento P configurando l?organo di presa nella configurazione di presa.

Quando i dispositivi di attuazione 15 sono stati allontanati reciprocamente di una quantit? sufficiente all?inserimento del contenitore C nella sede di alloggiamento 12, ? possibile disporre il contenitore C nella sede di alloggiamento 12.

I dispositivi di attuazione 15 vengono quindi movimentati in avvicinamento reciproco lungo le direzioni di attuazione A in modo da far entrare in contatto le superfici di contatto 111 con le superfici esterne del contenitore C, cos? da afferrare il contenitore C. L?organo di presa si configura nella configurazione di trattenimento (mostrata in figura 1).

In questa configurazione, i corpi di presa 110 sono disposti sostanzialmente parallelamente ai montanti 17 del dispositivo di attuazione 15 e allineati alle citate seconde direzioni D2 con le superfici di presa 111 tra di loro affacciate. Il corpo di collegamento 105 pu? essere allungato nel piano di riferimento P oppure non essere allungato e presentare le stesse dimensioni che presenta quando nella configurazione di stoccaggio o di montaggio, in dipendenza delle dimensioni del contenitore C.

Claims (16)

RIVENDICAZIONI

1. Organo di presa (100) per equipaggi (10) di trattenimento e trasporto di contenitori comprendente una pluralit? di corpi di presa (110) aventi rispettive superfici di contatto (111) configurate per contattare un contenitore (C) ed un corpo di collegamento (105) collegato a detta pluralit? di corpi di presa (110) e che collega tra loro i corpi di presa (110) di detta pluralit? di corpi di presa (110); detto corpo di collegamento (105) essendo deformabile tra una configurazione di stoccaggio ed una configurazione di presa,

in cui in detta configurazione di stoccaggio detto corpo di collegamento (105) ? in una condizione indeformata e dispone detti corpi di presa (110) paralleli a rispettive prime direzioni (D1) con le rispettive superfici di contatto (111) tra loro non affacciate;

ed in cui in detta configurazione di presa detto corpo di collegamento (105) ? in una condizione reversibilmente deformata e allungato in direzioni contenute in un piano di riferimento (P) e in cui i corpi di presa (110) sono paralleli a rispettive seconde direzioni (D2) non contenute in detto piano di riferimento (P), con le rispettive superfici di contatto (111) tra loro affacciate.

2. Organo di presa (100) secondo la rivendicazione 1, in cui nella configurazione di stoccaggio detto corpo di collegamento (105) ? parallelo a detto piano di riferimento (P) e dette prime direzioni (D1) sono contenute in detto piano di riferimento (P).

3. Organo di presa (100) secondo la rivendicazione 2, in cui detto corpo di collegamento (105) ? inoltre deformabile in una configurazione di montaggio in cui detto corpo di collegamento (105) ? in una condizione reversibilmente deformata in cui i corpi di presa (110) sono paralleli a dette seconde direzioni (D2), con le rispettive superfici di contatto (111) tra loro affacciate e con il corpo di collegamento (105) non allungato.

4. Organo di presa (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente una pluralit? di porzioni di accoppiamento (120) in cui ciascuna porzione di accoppiamento (120) ? configurata per accoppiare un corpo di presa (110) ad un rispettivo dispositivo di attuazione (15).

5. Organo di presa (100) secondo la rivendicazione 4 in cui detta pluralit? di porzioni di accoppiamento (120) ? ricavata su detto corpo di collegamento (105) da parte opposta rispetto a detti corpi di presa (110).

6. Organo di presa (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto corpo di collegamento (105) ? un corpo monolitico realizzato in materiale elastomerico naturale o sintetico.

7. Organo di presa (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente una base di appoggio (115) configurata per ricevere in appoggio un contenitore (C); detta base di appoggio (115) essendo posta su detto corpo di collegamento (105) in posizione centrale rispetto a detti corpi di presa (110).

8. Equipaggio (10) di trattenimento e trasporto per trattenere e trasportare un contenitore (C), comprendente:

una pluralit? di dispositivi di attuazione (15) mobili lungo rispettive direzioni di attuazione (A) in avvicinamento ed allontanamento reciproco;

un organo di presa (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascun corpo di presa (110) ? collegato ad un rispettivo dispositivo di attuazione (15), in cui un movimento dei dispositivi di attuazione (15) in allontanamento reciproco determina un allungamento del corpo di collegamento (105) in direzioni parallele a dette direzioni di attuazione (A), in cui dette direzioni di attuazione (A) sono contenute in detto piano di riferimento (P).

9. Equipaggio (10) secondo la rivendicazione 8, in cui ciascun dispositivo di attuazione (15) di detta pluralit? di dispositivi di attuazione (15) comprende un elemento di trascinamento (16) ed in cui detto organo di presa (100) comprende una porzione di accoppiamento (120) per ogni elemento di trascinamento (16); ciascuna porzione di accoppiamento (120) essendo removibilmente collegata ad un rispettivo elemento di trascinamento (16) per vincolare detto organo di presa (100) a detti dispositivi di attuazione (15).

10. Equipaggio (10) secondo la rivendicazione 9, in cui detta porzione di accoppiamento (120) dell?organo di presa (100) comprende una tasca (121) calzata su un montante (17) di detto elemento di trascinamento (16).

11. Metodo per trasportare e trattenere un contenitore comprendente: predisporre un equipaggio (10) di trattenimento e trasporto secondo la rivendicazione 8;

predisporre un magazzino contenente una pluralit? di organi di presa (100) secondo la rivendicazione 1 in cui ciascun organo di presa (100) comprende superfici di contatto (111) di forme e dimensioni adatte a contattare uno specifico contenitore (C);

selezionare, tra detta pluralit? di organi di presa (100), un organo di presa (100) avente superfici di contatto (111) adatte a contattare un contenitore (C) da trasportare;

collegare ciascun corpo di presa (110) dell?organo di presa (100) selezionato ad un rispettivo dispositivo di attuazione (15) dell?equipaggio (10);

inserire il contenitore (C) da trasportare tra i corpi di presa (110).

12. Metodo secondo la rivendicazione 11, in cui predisporre un magazzino contenente una pluralit? di organi di presa (100) comprende alloggiare detta pluralit? di organi di presa (100) nel magazzino con i rispettivi corpi di collegamento (105) nella configurazione di stoccaggio.

13. Metodo secondo la rivendicazione 11 o 12, in cui selezionare un organo di presa (100) avente superfici di contatto (111) adatte a contattare un contenitore (C) da trasportare comprende selezionare un organo di presa (100) avente superfici di contatto (111) controsagomate ad una superficie esterna del contenitore (C) da trasportare.

14. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 11 a 13, in cui inserire il contenitore (C) da trasportare tra i corpi di presa (110) ? preceduto da muovere i dispositivi di attuazione (15) in allontanamento reciproco lungo dette direzioni di attuazione (A) e allungare il corpo di collegamento (105) in direzioni parallele a dette direzioni di attuazione (A).

15. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 11 a 14, in cui collegare ciascun corpo di presa (110) dell?organo di presa (100) selezionato ad un rispettivo dispositivo di attuazione (15) comprende disporre l?organo di presa (100) in una configurazione di montaggio in cui detto corpo di collegamento (105) ? in una condizione reversibilmente deformata in cui i corpi di presa (110) sono paralleli a dette seconde direzioni (D2), con le rispettive superfici di contatto (111) tra loro affacciate e con il corpo di collegamento (105) non allungato.

16. Metodo secondo la rivendicazione 15, in cui collegare ciascun corpo di presa (110) dell?organo di presa (100) selezionato ad un rispettivo dispositivo di attuazione (15) comprende calzare una tasca (121) dell?organo di presa (100) su un montante di un rispettivo dispositivo di attuazione (15).