EP3854708A1

EP3854708A1 - Verfahren und vorrichtung zum etikettieren von behältern

Info

Publication number: EP3854708A1
Application number: EP20211552.3A
Authority: EP
Inventors: Christian Hirsch de Hesselle; Andreas Kursawe; Heinrich Bielmeier; Ina Fischer
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2020-01-27
Filing date: 2020-12-03
Publication date: 2021-07-28
Anticipated expiration: 2040-12-03
Also published as: CN215664368U; EP3854708B1; DE102020101842A1

Abstract

Beschrieben werden ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zur Etikettierung von Behältern (2). Demnach werden Etiketten (6) von elastischen Ansaugkissen (5), die entlang einer Kreisbahn laufenden Paletten (4) angeordnet sind, an auf einem Behälterkarussell transportierte Behälter übergeben und die Palette dabei in/oder entgegen ihrer Laufrichtung geschwenkt. Dadurch, dass die Paletten in einem Andrückabschnitt (9) der Kreisbahn derart geschwenkt werden, dass die Mittelachsen der Paletten im Wesentlichen auf die Mittelachsen der zugeordneten Behälter gerichtet sind und die Ansaugkissen an den Behältern überdrückt werden, können die Etiketten vergleichsweise großflächig und über einen vergleichsweise langen Zeitraum an die Behälter angedrückt und dadurch besonders zuverlässig und qualitativ hochwertig an die Behälter übergeben werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Etikettierung von Behältern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung zum Etikettieren von Behältern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11.
Ein gattungsgemäßes Verfahren und eine gattungsgemäße Vorrichtung sind aus der DE 10 2016 207 824 A1 bekannt. Hierfür werden Etiketten aus einem Etikettenmagazin mittels umlaufender Paletten entnommen. Die Etiketten werden auf den Paletten ferner mit Kaltleim versehen und anschließend von den Paletten direkt an Behälter übergeben. Der Kaltleim wird beispielsweise mit Hilfe eines Druckkopfes aus Düsen auf die daran vorbeilaufenden Etiketten aufgespritzt. Sowohl die Entnahme der Etiketten aus dem Etikettenmagazin als auch der anschließende Transport bis zur Übergabe der Etiketten an die Behälter erfolgt mittels Ansaugkissen, die an den Paletten gegebenenfalls auch austauschbar befestigt werden, und die über die Paletten mit einem geeigneten Vakuum zum Ansaugen der Etiketten beaufschlagt werden. Durch in den Ansaugkissen geeignet verteilte Ansaugkanäle können die Etiketten zuverlässig aus dem Etikettenmagazin entnommen werden und an den Paletten gehalten werden.
Als problematisch hat sich jedoch die Übergabe der Etiketten von den Ansaugkissen an die Behälter herausgestellt. Besonders nachteilig ist hierbei, dass die konvex gekrümmten Ansaugflächen der Paletten / Ansaugkissen nur relative kleine Kontaktflächen zwischen den daran anliegenden Etiketten und den zu etikettierenden Behältern ermöglichen, und dass gegebenenfalls komplexe und aufeinander abgestimmte Schwenkbewegungen und Drehbewegungen der einander zugeordneten Paletten und Behälter für die Etikettenübergabe nötig sind.
Es besteht daher Bedarf für diesbezüglich verbesserte Verfahren und Vorrichtungen zur Etikettierung von Behältern.
Die gestellte Aufgabe mit einem Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Das Verfahren dient der maschinellen Etikettierung von Behältern. Diese werden entlang einer ersten Kreisbahn transportiert. Ferner werden Etiketten von elastischen Ansaugkissen, die an entlang einer zweiten Kreisbahn laufenden Paletten angeordnet sind, an die Behälter übergeben und die Paletten dabei bezüglich der zweiten Kreisbahn geschwenkt.
Erfindungsgemäß werden die Paletten in einem Abschnitt der zweiten Kreisbahn zum Andrücken der Etiketten an den Behältern entgegen der Laufrichtung der Paletten kompensatorisch geschwenkt, um einem Abrollen der Ansaugkissen / Etiketten auf den Behältern entgegenzuwirken, wobei die Ansaugkissen dabei an den Behältern überdrückt werden.
Die Ansaugkissen laufen dann, vorzugsweise über den gesamten Abschnitt zum Andrücken (nachfolgend Andrückabschnitt genannt), in einer die Behälter mittig oder annährend mittig anvisierenden Ausrichtung mit den Behältern mit. Durch das Überdrücken der Ansaugkissen schmiegen sich diese mit dem darauf positionierten Etikett teilumfänglich um die seitliche Behälterwand. Dadurch werden die Etiketten zuverlässig an den Behältern angedrückt und von diesen übernommen.
Vorzugsweise erstreckt sich der Andrückabschnitt über ein Winkelsegment der zweiten Kreisbahn von wenigstens 10°, insbesondere von 15 bis 40°. Dies ermöglicht eine besonders zuverlässige Etikettenübergabe, da die Etiketten an einem umfänglichen Teilbereich der Behälter solange angedrückt werden, bis die Paletten/Ansaugkissen den Andrückabschnitt durchlaufen haben.
Vorzugsweise werden die Paletten beim Durchlaufen des Andrückabschnitts durchweg derart auf die zugeordneten Behälter gerichtet, dass die Mittelachsen der Paletten dabei von einer ideal mittigen Ausrichtung auf die Mittelachsen der zugeordneten Behälter um höchstens +/-5°, insbesondere um höchstens +/- 3°, abweichen.
Hierfür werden die Paletten, vorzugsweise kontinuierlich, kompensatorisch entgegen der Laufrichtung geschwenkt. Diese Ausrichtung wird rechtzeitig vor oder bei Erreichen des Andrückabschnitts durch geeignetes Schwenken der Paletten hergestellt. Darunter ist zu verstehen, dass die Paletten möglichst schon vor dem Andrücken der Ansaugkissen / Etiketten an die Behälter derart ausgerichtet werden. Unerwünschte Relativbewegungen zwischen Etikett und Behälter lassen sich so beim Andrücken minimieren.
Die zulässige Abweichung von einer ideal mittigen Ausrichtung der Paletten richtet sich insbesondere nach der Spanne der zu verarbeitenden Behälterdurchmesser. Je kleiner die zulässige Abweichung der Ausrichtung ist, desto hochwertiger lässt sich die Etikettenübergabe optimieren, umso kleiner ist aber die Spanne hochwertig etikettierbarer Behälterdurchmesser.
Diese mittige Ausrichtung der Paletten und der Behälter zueinander wird durch die kompensatorische Schwenkbewegung der Paletten innerhalb des Andrückabschnitts vorzugsweise wenigstens so lange aufrechterhalten, bis sich das Andrückkissen wieder vom zugeordneten Behälter ablöst.
Vorzugsweise nimmt die Überdrückung der Ansaugkissen beim Durchlaufen des Andrückabschnitts zuerst kontinuierlich zu und dann wieder kontinuierlich ab. Dies ermöglicht eine besonders schonende und dennoch zuverlässige Übergabe der Etiketten.
Vorzugsweise werden die Ansaugkissen an einer nominellen Übergabeposition, an der die Mittelachse der jeweiligen Palette radial bezüglich der ersten Kreisbahn ausgerichtet ist, auf einen Maximalwert überdrückt. Dies ermöglicht ein gleichmäßiges Andrücken der Etiketten bei gleichzeitiger Minimierung seitlicher Scherbewegung/Scherkräfte. Somit können die Etiketten ohne Faltenbildung oder dergleichen Qualitätseinschränkung zuverlässig an die Behälter übergeben werden.
Vorzugsweise werden die Ansaugkissen um einen Maximalwert von 1 bis 15 mm, insbesondere von 2 bis 10 mm überdrückt. Je nach Etikettenlänge kann dadurch eine zuverlässige Übergabe durch gleichmäßiges Andrücken / Anschmiegen der Etiketten an einen umfänglichen Teilbereich der Behälter erzeugt werden.
Vorzugsweise werden die Etiketten bezüglich der Mittelachsen der Paletten mittig auf den Ansaugkissen platziert. Die Übergabe der Etiketten an die Behälter ist dann mit einheitlicher Steuerung der Schwenkbewegung auch für unterschiedlich lange und/oder geformte Etiketten, also für unterschiedliche Etikettenformate, möglich. Dies ist insbesondere auch durch das im Wesentlichen mittige Anvisieren der Behälter infolge der beschriebenen Steuerung der Paletten gegeben.
Vorzugsweise werden die Paletten bei der Übergabe mittels mechanischer Palettensteuerung geschwenkt. Dies ermöglicht ein reproduzierbares Schwenken der Paletten bei der Übergabe der Etiketten an die Behälter durch im Wesentlichen mittiges Andrücken der Etiketten mit besonders einfachen apparativen Mitteln. Insbesondere sind dann separate Antriebsmotoren oder dergleichen für die Paletten am Palettenkarussell entbehrlich.
Vorzugsweise werden die Behälter beim Überdrücken der Ansaugkissen nicht oder nur über einen Winkelbereich von höchstens 10° um sich selbst gedreht. Eine derart stationäre oder geringfügig veränderte Drehlage der Behälter bezüglich eines rotierenden Behältertisches vereinfacht die Steuerung und ermöglicht eine Übergabe der Etiketten an die Behälter mit minimalen dazwischen auftretenden Scherbewegungen/Scherkräften. Dies führt zu einer zuverlässigen und qualitativ hochwertigen Etikettierung der Behälter. Nichtsdestoweniger können die Behälter unmittelbar vor und/oder nach dem Überdrücken der Ansaugkissen ergänzend um sich selbst, also bezüglich des Behältertisches, gedreht werden.
Vorzugsweise wird stromaufwärts der Etikettenübergabe Kaltleim auf die an den Ansaugkissen sitzenden Etiketten gespritzt. Ein derartiger Leimauftrag ist besonders sparsam und ermöglicht zudem kompakte Bauformen von Aggregaten zur direkten Etikettenübergabe von einem Palettenkarussell an Behälter. Prinzipiell wäre ein Leimauftrag auf die an den Paletten umlaufenden Etiketten aber auch mittels einer Leimwalze denkbar.
Die gestellte Aufgabe wird ebenso mit einer Vorrichtung nach Anspruch 11 gelöst. Die Vorrichtung dient zum Etikettieren von Behältern und umfasst ein Palettenkarussell mit schwenkbaren Paletten, die elastische Ansaugkissen zum Aufnehmen und Halten der Etiketten aufweisen. Ferner umfasst die Vorrichtung einen kontinuierlich drehbaren Behältertisch zum Transport der Behälter und eine Palettensteuerung, mit der die Paletten in und/oder entgegen ihrer Laufrichtung geschwenkt werden können.
Erfindungsgemäß ist die Palettensteuerung derart ausgebildet, dass die Paletten in einem Andrückabschnitt zum Andrücken der Etiketten an den Behältern entgegen der Laufrichtung der Paletten kompensatorisch geschwenkt werden, um einem Abrollen auf den Behältern entgegenzuwirken, und die Ansaugkissen an den Behältern überdrückt werden. Somit können die Paletten die Behälter beim Andrücken der Ansaugkissen / Etiketten durchweg im Wesentlichen mittig anvisieren. Dadurch lassen sich die bezüglich des Anspruchs 1 genannten Vorteile erzielen.
Das Palettenkarussell und der Behältertisch führen die mit Etiketten bestückten Paletten und die Behälter entlang Kreisbahnen vorübergehend aneinander entlang. Im Andrückabschnitt wird auf dieser Grundlage mit der erfindungsgemäßen Palettensteuerung eine vorgegebene Überdrückung der Ansaugkissen erzeugt. Die Überdrückung kann beispielsweise durch die Dicke und/oder Elastizität der Ansaugkissen geeignet angepasst werden.
Vorzugsweise ist die Palettensteuerung derart ausgebildet, dass die Mittelachsen der Paletten innerhalb des Andrückabschnitts durchweg derart auf die zugeordneten Behälter gerichtet sind, dass die Mittelachsen der Paletten dabei von einer ideal mittigen Ausrichtung auf die Mittelachsen der zugeordneten Behälter um höchstens +/- 5°, insbesondere um höchstens +/-3°, abweichen.
Vorzugsweise umfasst die Palettensteuerung eine stationäre mechanische Steuerkurve zum Schwenken der Paletten beim Andrücken der Etiketten an die Behälter. Dies ermöglicht eine robuste und kostengünstige Konstruktion und reproduzierbare Schwenkbewegungen bei der Übergabe der Etiketten an die Behälter.
Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung ferner einen Leimdrucker oder dergleichen Leimwerk zum Aufspritzen von Kaltleim auf die an den Paletten umlaufenden Etiketten. Auf diese Weise lässt sich Kaltleim besonders sparsam und zielgerichtet auf die Etiketten auftragen. Zudem ist eine kompakte Bauform des zugehörigen Etikettieraggregats möglich.
Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung ferner ein Etikettenmagazin, in dem die Etiketten in Form liegender Stapel vorgehalten werden, und aus dem die Etiketten von dem Ansaugkissen vakuumgestützt entnommen werden. Somit können sämtliche Funktionen zur Handhabung der Etiketten, nämlich ihre Entnahme, Beleimung und Übergabe an die Behälter im Bereich des Palettenkarussells erfolgen.
Vorzugsweise ist die Palettensteuerung ferner derart zum Schwenken der Paletten im Bereich des Etikettenmagazins ausgebildet, dass die Etiketten von den Ansaugkissen mittig bezüglich der Mittelachsen der Paletten aufgenommen werden. Dies erleichtert die Übergabe unterschiedlicher Etikettenformate, also Etiketten unterschiedlicher Länge und/oder Kontur, bei einheitlicher Steuerung der Schwenkbewegungen im Bereich der Etikettenübergabe an die Behälter.
Die Vorrichtung ist insbesondere derart ausgebildet, dass mit Hilfe der Palettensteuerung wenigstens eine der beschriebenen Ausführungsformen des Verfahrens ausgeführt werden kann.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist zeichnerisch dargestellt. Es zeigen:

Figur 1: eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung; und
Figuren 2A bis 2C: eine Detailansicht der Vorrichtung gemäß Figur 1 bei drei unterschiedlichen Drehlagen des Palettenkarussells.

Wie die Figur 1 in der Draufsicht erkennen lässt, umfasst die Vorrichtung 1 zum Etikettieren von Behältern 2 ein kontinuierlich drehbares Palettenkarussell 3 mit horizontal diesbezüglich schwenkbaren Paletten 4, die elastische Ansaugkissen 5 zum vakuumgestützten Aufnehmen und Halten von Etiketten 6 aufweisen.
Die Ansaugkissen 5 weisen (im montierten Zustand) konvex gekrümmte Anlageflächen 5a für die Etiketten 6 auf und bestehen beispielsweise aus einem porösen und/oder mit Ansaugkanälen durchzogenen Material geeigneter Dicke und Elastizität. Dies ist prinzipiell bekannt und daher nicht im Detail beschrieben.
Die Vorrichtung 1 umfasst ferner einen kontinuierlich drehbaren Behältertisch 7 zum Transport der Behälter 2 und eine Palettensteuerung 8 zum Schwenken der Paletten 4 vorzugsweise in und entgegen ihrer Laufrichtung 4a.
Die Palettensteuerung 8 umfasst vorzugsweise eine stationäre Steuerkurve 8a zum Schwenken der Paletten 4 bei der Etikettenübergabe an die Behälter 2. Die Steuerkurve 8a ist der Einfachheit halber nur im Bereich der Etikettenübergabe dargestellt. Die Paletten 4 lassen sich somit derart schwenken, dass ihre Mittelachsen 4b innerhalb eines Andrückabschnitts 9 zum Andrücken der Etiketten 6 an die Behälter 2 idealerweise auf die Mittelachse 2a des zugeordneten Behälters 2 gerichtet sind, vorzugsweise durchweg über den gesamten Andrückabschnitt 9.
In der Praxis kann aber von einer derart idealen Ausrichtung der Mittelachsen 4b der Paletten 4 bezüglich der Mittelachsen 2a zugeordneter Behälter 2 je nach Anwendungsfall abgewichen werden, insbesondere derart, dass die horizontale Ausrichtung der Mittelachsen 4b davon um höchstens +/- 5°, insbesondere um höchstens +/- 3°, abweicht. Dies dient insbesondere der Verarbeitung von Behältern 2 mit unterschiedlichen Durchmessern. Die ideale Ausrichtung wird dann beispielsweise bei einem bestimmten Behälterdurchmesser erzielt, für kleinere und größere Durchmesser eine bestimmte Abweichung von der idealen Ausrichtung zugelassen.
Wie die Figur 1 ferner erkennen lässt, wird dabei eine Überdrückung 10 (ein Zusammendrücken) der Ansaugkissen 5 an den Behältern 2 bewirkt. Dabei schmiegen sich die auf den Ansaugkissen 5 sitzenden Etiketten 6 bei der Übergabe an die Behälter 2 um einen umfänglichen Teilbereich 2b der Behälter 2.
An einer der Paletten 4 ist lediglich zum besseren Verständnis und beispielhaft ein Etikett eines alternativen Etikettenformats 6a schematisch angedeutet, das mit derselben Palettensteuerung 8 an den Behältern 2 angebracht werden könnte.
Die Figur 1 zeigt eine der Paletten 4 an einer nominellen Übergabeposition 11, an der die Mittelachse 4b der Paletten 4 jeweils radial bezüglich einer ersten Kreisbahn 12 ausgerichtet ist, entlang der die Behälter 2 auf dem Behältertisch 7 transportiert werden.
Die Paletten 4 sind am Palettenkarussell 3 auf prinzipiell bekannte Weise an zugeordneten Wellen 13 in der Laufrichtung 4a und entgegen der Laufrichtung 4a schwenkbar gelagert. Die Paletten 4 laufen mit ihren Wellen 13 entlang einer zweiten Kreisbahn 14 am Palettenkarussell 3 um.
Der Andrückabschnitt 9 ist vorzugsweise als Winkelsegment 14a der zweiten Kreisbahn 14 definiert. Das Winkelsegment 14a erstreckt sich beispielsweise über wenigstens 10°, vorzugsweise über 15 bis 40°.
Der Andrückabschnitt 9 ist vorzugsweise achsensymmetrisch bezüglich der nominellen Übergabeposition 11 angeordnet.
Vorzugsweise werden die Paletten 4 über den gesamten Andrückabschnitt 9 mittig bezüglich der zugeordneten Behälter 2 oder mit einer diesbezüglich zulässigen Abweichung 20 (siehe Figur 2B) ausgerichtet. Somit werden die Mittelachsen 4b der Paletten 4 vorzugsweise bereits vor oder zumindest spätestens beim Herstellen des ersten Kontakts zwischen den auf den elastischen Ansaugkissen 5 sitzenden Etiketten 6 und den Behältern 2 möglichst mittig innerhalb der zulässigen Abweichung 20 auf die Mittelachsen 2a der Behälter 2 ausgerichtet.
In der Figur 1 ist (in Form eines Pfeils) ferner ein Leimdrucker 15 zum gesteuerten Aufspritzen von Kaltleim auf die an den Ansaugkissen 5 umlaufenden Etiketten 6 angedeutet, ebenso ein Etikettenmagazin 16 zum Vorhalten der Etiketten 6 in Form eines liegenden Stapels.
Die Figuren 2A bis 2C zeigen eine Abfolge von drei beispielhaften Stellungen einer Palette 4, und zwar die Figur 2A unmittelbar vor dem Erreichen des Andrückabschnitts 9, die Figur 2B an der nominellen Übergabeposition 11, sowie die Figur 2C an einer nachfolgenden Position innerhalb des Andrückabschnitts 9. Die Positionen der Paletten 4 entlang der zweiten Kreisbahn 14 kann jeweils durch die Mittelachse 13a der jeweiligen Welle 13 definiert werden.
In der Figur 2A ist zu erkennen, dass die Paletten 4 unmittelbar vor oder bei Erreichen des (als Bogensegment angedeuteten) Andrückabschnitts 9 so ausgerichtet werden, dass die jeweilige Mittelachse 4b, und damit auch die Mitte des Ansaugkissens 5, den zugeordneten Behälter 2 im Wesentlichen mittig, also innerhalb der in der Figur 2B beispielhaft angedeuteten zulässigen Abweichung 20 anvisiert.
Diese Ausrichtung der Paletten 4 und Ansaugkissen 5 bezüglich der Behälter 2, also bezüglich der jeweiligen Mittelachse 2a, wird beim Durchlaufen des Andrückabschnitts 9 durch eine im Wesentlichen kontinuierliche Schwenkbewegung der Paletten 4 kompensatorisch zumindest innerhalb der zulässigen Abweichung 20 aufrechterhalten. Anders gesagt, wird so einem herkömmlichen Abrollen des Ansaugkissens 5 / des Etiketts 6 auf dem Behälter 2 beim Andrücken kompensatorisch entgegengewirkt.
Wie die Figur 2A verdeutlicht, können die Paletten 4 zuerst eine initiale Schwenkbewegung 17 ausführen, um die Mittelachse 4b der jeweiligen Palette 4 innerhalb der zulässigen Abweichung 20 auf die Mittelachse 2a des zugeordneten Behälters 2 zu richten. Sind die Mittelachsen 4b zuvor radial bezüglich der Kreisbahn 14a ausgerichtet, was allerdings nicht zwingend so sein muss, erfolgt die initiale Schwenkbewegung 17 in Laufrichtung 4a, wie beispielhaft dargestellt ist.
Vorzugsweise ist die im Wesentlichen mittige Ausrichtung bzw. die Ausrichtung innerhalb der zulässigen Abweichung 20 spätestens dann hergestellt, wenn das auf dem Ansaugkissen 5 sitzenden Etikett 6 den zugeordneten Behälter 2 erstmalig berührt.
Um diese Ausrichtung beim Durchlaufen des Andrückabschnitts 9 möglichst beizubehalten, führt die Palette 4 anschließend in jedem Fall eine kompensatorische Schwenkbewegung 18 entgegen ihrer Laufrichtung 4a aus. Dies ist in den Figuren 2B und 2C beispielhaft angedeutet.
Unter dieser Maßgabe erreicht die Palette 4 die in der Figur 2B nochmals dargestellte nominelle Übergabeposition 11, an der die Mittelachse 4b der Palette 4 radial bezüglich der Kreisbahn 2, also bezüglich der (nicht dargestellten) Mittelachse des Behältertisches 7, ausgerichtet ist.
In dem in der Figur 2B gezeigten Beispiel visiert die Mittelachse 4b der Palette 4 die Mittelachse 2a des zugeordneten Behälters 2 zudem in ideal mittiger Ausrichtung an. Die zulässige Abweichung 20 davon beträgt dann beispielsweise +/-5° und insbesondere +/- 3°.
An der nominellen Übergabeposition 11 ist das Ansaugkissen 5 vorzugsweise um einen Maximalwert 10a der Überdrückung 10 am Behälter 2 überdrückt. Das Etikett 6 schmiegt sich dadurch zwischen dem Ansaugkissen 5 und dem Behälter 2 an einen umfänglichen Teilbereich 2b des Behälters 2 vergleichsweise großflächig an. Dies verbessert die Zuverlässigkeit der Etikettenübergabe gegenüber einem lediglich punktuellen Andrücken des Etiketts 6 bei einem herkömmlichen Abrollen der Palette 4 und des Behälters 2 relativ zueinander.
Zudem wird die Steuerung des Übergabevorgangs vereinfacht, da die Etiketten 6 auch unterschiedliche Länge aufweisen könnten und dennoch mit derselben Steuerkurve 8a und derselben kompensatorischen Schwenkbewegung 18 der Paletten 4 im Wesentlichen mittig an die Behälter 2 übergeben werden könnten.
Die Figur 2C zeigt die Palette 4 kurz vor dem Verlassen des Andrückabschnitts 9 mit einer gegenüber dem Maximalwert 10a mittlerweile reduzierten Überdrückung 10 des Ansaugkissens 5. Wie ferner zu erkennen ist, visiert die Mittelachse 4b der Palette 4 den Behälter 2 nach wie vor im Wesentlichen mittig innerhalb der zulässigen Abweichung 20 an. Dies wird durch die fortgesetzte kompensatorische Schwenkbewegung 18 der Palette 4 entgegen ihrer Laufrichtung 4a bewirkt.
Wie die Figur 2A bis 2C ferner erkennen lassen, können die Behälter 2 bei der Etikettenübergabe durch Andrücken des Ansaugkissens 5 prinzipiell in einer bezüglich des Behältertisches 7 konstanten Drehlage gehalten werden, müssen also nicht um sich selbst gedreht werden. Dadurch vereinfacht sich die Steuerung der Etikettenübergabe auch auf Seiten des Behältertisches 7.
Somit ist für die Steuerung der Etikettenübergabe prinzipiell nur die zur Laufrichtung 4a gegenläufige, insbesondere kontinuierliche, kompensatorische Schwaenkbewegung 18 nötig.
Nichtsdestoweniger sind Drehbewegungen der Behälter 2 um sich selbst bei der Etikettenübergabe auf prinzipiell bekannte Weise möglich. Denkbar sind beispielsweise Drehlagenkorrekturen über einen Winkelbereich von höchstens 10° oder dergleichen.
Das Aufnehmen der Etiketten 6 vom Etikettenmagazin 16 kann mittels an sich bekannter Schwenkbewegungen der Paletten 4 unter Anlegen eines Vakuums an den Ansaugkissen 5 erfolgen.
Die Vakuumversorgung der Ansaugkissen 5 über die Paletten 4 erfolgt in der Regel auf bekannte Weise durch die Wellen 13 und einen zentralen Drehverteiler/eine zentrale Vakuumversorgung (nicht dargestellt).
Auch der Leimauftrag auf die auf den Ansaugkissen 5 / an den Paletten 4 umlaufenden Etiketten 6 kann gemäß bekannter Verfahren erfolgen, vorzugsweise durch Aufspritzen von Kaltleim mittels eines Leimdruckers. Dies ist hier daher nicht weiter erläutert.
Der Vorteil der beschriebenen Erfindung ergibt sich aus der direkten Übergabe der beleimten Etiketten 6 vom Palettenkarussell 3 an die Behälter 2 bei der beschriebenen, diesbezüglich im Wesentlichen mittigen Ausrichtung der Paletten 4.
Somit können alle für die Etikettierung nötigen Schritte zur Handhabung der Etiketten 6, nämlich die Entnahme aus dem Etikettenmagazin 16, die Beleimung am Leimdrucker 15 oder dergleichen Leimwerk und die Übergabe an die Behälter 2, im Bereich des Palettenkarussells 3 erfolgen.
Die Etiketten 6 werden durch geeignete Positionierung im Etikettenmagazin 16 und dessen geeignete Positionierung am Palettenkarussell 3 sowie durch Ausrichten / Schwenken der Paletten 4 im Bereich der Etikettenaufnahme vorzugsweise mittig bezüglich der Mittelachse 4b der Paletten 4 auf den Ansaugkissen 5 platziert. Auch dies ist mittels der stationären Steuerkurve 8a möglich.
Das heißt, eine mittige Platzierung der Etiketten 6 auf den Ansaugkissen 5 kann durch prinzipiell bekannte Maßnahmen bei der Etikettenaufnahme erzielt werden. Somit ist auch bei der Etikettenaufnahme eine vergleichsweise einfache Steuerung möglich, die sich für unterschiedliche Etikettenformate, also unterschiedlich lange / geformte Etiketten, gleichermaßen eignet.
Die mittige Ausrichtung der Etiketten 6 auf den Ansaugkissen 5 und die im Wesentlichen mittige Ausrichtung der Paletten 4 bezüglich der zu etikettierenden Behältern 2 über einen vorgegebenen Andrückabschnitt 9 hinweg ermöglicht sowohl eine einfache Steuerung der Etikettenübergabe als auch ein großflächiges Andrücken der Etiketten 6 an den Behältern 2 durch Überdrücken der Ansaugkissen 5, und somit eine besonders zuverlässige und qualitativ hochwertige Etikettierung der Behälter 2.
Die Behälter 2 mit den derart angebrachten Etiketten 6 können im Anschluss auf bekannte Weise weiterverarbeitet werden, beispielsweise in einer stromabwärts peripher am Behältertisch 7 angeordneten Anbürstation oder dergleichen (nicht dargestellt).
Die beschriebene Etikettierung erfolgt unter kontinuierlicher Drehung des Palettenkarussells 3 und des Behältertisches 7, um hohe Maschinenleistungen in der Produktion zu ermöglichen.
Die elastischen Ansaugkissen 5 können zudem als schnell wechselbare Garniturenteile ausgebildet sein, die beispielsweise hinsichtlich ihrer Abmessungen, Elastizität, der Anordnung von Ansaugkanälen oder dergleichen individuell an zu verarbeitenden Etikettenformate angepasst werden können. Hierdurch lässt sich gegebenenfalls auch der Maximalwert 10a der Überdrückung 10 an die jeweils zu verarbeitenden Etiketten 6 anpassen. Hierfür wäre beispielsweise die Dicke des Ansaugkissens 5 geeignet anzupassen.
Somit ermöglichen die beschriebene Vorrichtung 1 und das beschriebene Verfahren eine zuverlässige, qualitativ hochwertige und flexibel an unterschiedliche Etikettenformate anpassbare Etikettierung durch direkte Übergabe von Etiketten 6 von einem Palettenkarussell 3 an Behälter 2.

Claims

Verfahren zur maschinellen Etikettierung von Behältern (2), die entlang einer ersten Kreisbahn (12) transportiert werden, wobei Etiketten (6) von elastischen Ansaugkissen (5), die an entlang einer zweiten Kreisbahn (14) laufenden Paletten (4) angeordnet sind, an die Behälter übergeben und die Paletten dabei bezüglich der zweiten Kreisbahn geschwenkt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Paletten in einem Andrückabschnitt (9) der zweiten Kreisbahn entgegen ihrer Laufrichtung (4a) kompensatorisch geschwenkt werden, um einem Abrollen auf den Behältern entgegenzuwirken, wobei die Ansaugkissen an den Behältern überdrückt werden.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei sich der Andrückabschnitt (9) über ein Winkelsegment (14a) der zweiten Kreisbahn (14) von wenigstens 10°, insbesondere von 15 bis 40°, erstreckt.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Paletten (4) beim Durchlaufen des Andrückabschnitts (9) durchweg derart auf die zugeordneten Behälter (2) gerichtet werden, dass die Mittelachsen (4b) der Paletten dabei von einer ideal mittigen Ausrichtung auf die Mittelachsen (2a) der Behälter um höchstens +/- 5°, insbesondere um höchstens +/-3°, abweichen.
Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei die Überdrückung (10) der Ansaugkissen (5) beim Durchlaufen des Andrückabschnitts (9) zuerst kontinuierlich zunimmt und dann wieder kontinuierlich abnimmt.
Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei die Ansaugkissen (5) an einer nominellen Übergabeposition (11), an der die Mittelachse (4b) der jeweiligen Palette (4) radial bezüglich der ersten Kreisbahn (12) ausgerichtet ist, auf einen Maximalwert (10a) überdrückt werden.
Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei die Ansaugkissen (5) um einen Maximalwert (10a) von 1 bis 15 mm, insbesondere von 2 bis 10 mm, überdrückt werden.
Verfahren nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Etiketten (6) bezüglich der Mittelachsen (4b) der Paletten (4) mittig auf den Ansaugkissen (5) platziert werden.
Verfahren nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Paletten (4) bei der Übergabe der Etiketten (6) mittels einer mechanischen Steuerkurve (8a) geschwenkt werden.
Verfahren nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Behälter (2) beim Überdrücken der Ansaugkissen (5) nicht oder nur über einen Winkelbereich von höchstens 10° um sich selbst gedreht werden.
Verfahren nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei stromaufwärts Kaltleim auf die an den Ansaugkissen (5) sitzenden Etiketten (6) gespritzt wird.
Vorrichtung (1) zum Etikettieren von Behältern (2), umfassend: ein Palettenkarussell (3) mit schwenkbaren Paletten (4), die elastische Ansaugkissen (5) zum Aufnehmen und Halten von Etiketten (6) aufweisen; einen kontinuierlich drehbaren Behältertisch (7) zum Transport der Behälter; und eine Palettensteuerung (8), mit der die Paletten in und/oder entgegen ihrer Laufrichtung (4a) geschwenkt werden können, dadurch gekennzeichnet, dass die Palettensteuerung derart ausgebildet ist, dass die Paletten in einem Andrückabschnitt (9) zum Andrücken der Etiketten an den Behältern entgegen der Laufrichtung (4a) der Paletten kompensatorisch geschwenkt werden, um einem Abrollen auf den Behältern entgegenzuwirken, und die Ansaugkissen an den Behältern überdrückt werden.
Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei die Palettensteuerung (8) eine stationäre mechanische Steuerkurve (8a) zum Schwenken der Paletten (4) beim Andrücken der Etiketten (6) an den Behältern (2) umfasst.
Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, ferner mit einem Leimdrucker (15) zum Aufspritzen von Kaltleim auf die an den Paletten (4) umlaufenden Etiketten (6).
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, ferner mit einem Etikettenmagazin (16), in dem die Etiketten (6) in Form liegender Stapel vorgehalten werden, und aus dem die Etiketten von den Ansaugkissen (5) vakuumgestützt entnommen werden.
Vorrichtung nach Anspruch 14, wobei die Palettensteuerung (8) ferner derart zum Schwenken der Paletten (4) im Bereich des Etikettenmagazins (16) ausgebildet ist, dass die Etiketten (6) von den Ansaugkissen (5) mittig bezüglich der Mittelachsen (4b) der Paletten (4) aufgenommen werden.