EP3827237A1 - Bremszylinderanordnung und bremssystem - Google Patents

Bremszylinderanordnung und bremssystem

Info

Publication number
EP3827237A1
EP3827237A1 EP19742345.2A EP19742345A EP3827237A1 EP 3827237 A1 EP3827237 A1 EP 3827237A1 EP 19742345 A EP19742345 A EP 19742345A EP 3827237 A1 EP3827237 A1 EP 3827237A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
brake cylinder
bar
cylinder arrangement
reducer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19742345.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3827237B1 (de
Inventor
Rüdiger BRIESEWITZ
Joseph Dolmaya
Gunther Buschmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of EP3827237A1 publication Critical patent/EP3827237A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3827237B1 publication Critical patent/EP3827237B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/306—Pressure sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems

Definitions

  • the invention relates to a brake cylinder arrangement, as is used, for example, in typical motor vehicles as part of a brake system.
  • the invention further relates to a brake system for a motor vehicle with such a brake cylinder arrangement.
  • a brake cylinder arrangement typically has at least one brake cylinder. This is used to give the driver the opportunity to generate pressure in the brake system by means of a connected brake pedal.
  • This pressure can, for example, act on a simulator, be electronically detected and then converted into actual braking, or it can also act directly on wheel brakes. The latter can be the case in particular in the case of a hydraulic fallback level or other emergency functions.
  • a pressure sensor is typically used to monitor the pressure in a brake cylinder.
  • a high resolution is necessary in a low pressure range up to about 70 bar, but in principle a significantly higher pressure range up to about 280 bar, for example, must be monitored in order to prevent damage to the brake cylinder by the initiation of emergency measures.
  • two sensors can be used for this, but in particular the high-resolution pressure sensor for the lower pressure range must be protected against the high pressures. This has proven to be complex and costly.
  • the invention relates to a brake cylinder arrangement.
  • the brake cylinder arrangement has a brake cylinder, a pressure sensor and a pressure reducer.
  • the brake cylinder is connected to the pressure sensor via the pressure reducer in order to sense a pressure in the brake cylinder.
  • the pressure reducer preferably conducts the pressure from the brake cylinder to the pressure sensor with a first modification factor in a first input pressure range, which ranges from 0 bar to a predetermined pressure threshold value, and preferably conducts in a second input pressure range, which comprises pressures greater than the predetermined pressure threshold value , the pressure, insofar as it exceeds the pressure threshold, from the brake cylinder to the pressure sensor with a second modification factor plus the pressure passed on at the pressure threshold.
  • the pressure reducer By using the pressure reducer, it is sufficient to use a pressure sensor which can monitor the entire required pressure range and can provide a sufficiently high resolution in a low pressure range.
  • the pressure reducer can be configured in a suitable manner, in particular by choosing the two modification factors. Suitable possible designs will be described below. Forwarding with a modification factor is understood in particular to mean that the pressure before the forwarding is multiplied by the factor. If the first modification factor is 0.7, for example, an input pressure of 1 bar is passed on as 0.7 bar. If the first modification factor is 1, for example, the pressure in the first input pressure range is passed on unchanged.
  • the second input pressure range only the pressure which exceeds the pressure threshold value is multiplied by the second modification factor.
  • the predetermined pressure threshold value preferably has a value between 60 bar and 80 bar, or a value of 70 bar. Such a value is suitable for typical master brake cylinders or brake systems.
  • the first modification factor preferably has a value of 1. This enables a direct linear transmission of the pressure from the brake cylinder to the pressure sensor, so that it can be detected without distortion.
  • the second modification factor preferably has a value less than 1.
  • the pressure reducer is preferably a hydraulic pressure reducer. Such designs are known and have proven to be advantageous for the functionality required here.
  • the brake cylinder can in particular be a master brake cylinder of a motor vehicle.
  • the brake cylinder arrangement described here can be used particularly advantageously.
  • the pressure sensor is preferably configured to trigger a burst protection function when the pressure reaches a predetermined safety threshold.
  • the predetermined safety threshold which is defined in particular on the pressure sensor, can be determined in particular taking into account the second modification factor and also the pressure threshold value and the first modification factor.
  • the burst protection function can, for example, enable a pressure release from the brake cylinder in order to prevent destruction of other components.
  • the safety threshold value preferably corresponds to an inlet pressure of the pressure reducer between 260 bar and 280 bar, or 270 bar. Such values have proven to be advantageous for typical applications.
  • the second modification factor as well as the pressure threshold and the first modification factor are typically to be taken into account here.
  • the invention further relates to a brake system for a motor vehicle, the brake system having a brake cylinder arrangement according to the invention.
  • the brake system has a number of brakes which are connected to the brake cylinder of the brake cylinder arrangement. This can be advantageous actuation of the brakes.
  • the advantages described above can be achieved with the brake system according to the invention.
  • Fig. 2 a transmission characteristic of that shown in Fig. 1
  • the brake system 1 shows a brake system 1 according to an embodiment of the invention.
  • the brake system 1 has a Bremszylinderan arrangement 5, a brake pedal 15 and a number of brakes 40. It should be understood that these components are only shown schematically in a block diagram here.
  • the brake cylinder arrangement 5 has a brake cylinder 10, which is connected to the brake pedal 15. As a result, a driver can apply a pressure in the brake pedal 15 Generate brake cylinder 10. The brakes 40 can thus be actuated.
  • the brake cylinder arrangement 5 also has a pressure reducer 20 and a pressure sensor 30. As shown, the pressure sensor 30 is connected to the brake cylinder 10 via the pressure reducer 20.
  • the pressure reducer 20 has the characteristic curve shown in FIG. 2.
  • the inlet pressure pi is shown on the horizontal axis and the outlet pressure p a on the vertical axis.
  • the inlet pressure pi is therefore the one that prevails in the brake cylinder 10.
  • the outlet pressure p a is that which is passed on to the pressure sensor 30.
  • the pressure transmission through the pressure reducer 20 is initially unchanged up to a predetermined pressure threshold value p s , ie a first modification factor of 1 is applied.
  • the inlet pressure pi is equal to the outlet pressure p a .
  • the curve shown is flatter, ie a second modification factor less than 1 is used.
  • the outlet pressure p a is thus weakened compared to the inlet pressure pi. It should be understood that here the at the predetermined pressure threshold value s p pressure reached as a reference is used, that is, the pressure threshold value p s excess pressure fraction of the inlet pressure p ⁇ is multiplied by the second modification factor and the output pressure P A is added at the pressure threshold.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bremszylinderanordnung mit einem Bremszylinder, einem Drucksensor und einem Druckminderer, wobei der Druckminderer je nach Eingangsdruckbereich den Druck aus dem Bremszylinder unterschiedlich an den Drucksensor weitergibt. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Bremssystem mit einer solchen Bremszylinderanordnung.

Description

Bremszylinderanordnung und BremsSystem
Die Erfindung betrifft eine Bremszylinderanordnung, wie sie beispielsweise in typischen Kraftfahrzeugen im Rahmen eines Bremssystems verwendet wird. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Brems zylinderanordnung .
Eine Bremszylinderanordnung weist typischerweise zumindest einen Bremszylinder auf. Dieser dient dazu, mittels eines verbundenen Bremspedals dem Fahrer die Möglichkeit zu geben, einen Druck im Bremssystem zu erzeugen. Dieser Druck kann beispielsweise auf einen Simulator wirken, elektronisch de- tektiert und dann in eine tatsächliche Bremsung umgesetzt werden, oder er kann auch unmittelbar auf Radbremsen wirken. Letzteres kann insbesondere im Fall einer hydraulischen Rückfallebene oder anderer Notfunktionalitäten der Fall sein.
Typischerweise wird ein Drucksensor verwendet, um den Druck in einem Bremszylinder zu überwachen. Hierbei tritt jedoch das Problem auf, dass in einem niedrigen Druckbereich bis etwa 70 bar eine hohe Auflösung nötig ist, grundsätzlich jedoch ein deutlich höherer Druckbereich bis beispielsweise etwa 280 bar zu überwachen ist, um eine Beschädigung des Bremszylinders durch die Einleitung von Notmaßnahmen zu verhindern. Hierzu können grundsätzlich zwei Sensoren verwendet werden, wobei jedoch insbesondere der hochauflösende Drucksensor für den niedrigeren Druckbereich gegen die hohen Drücke zu schützen ist. Dies hat sich als aufwändig und kostenintensiv herausgestellt.
Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, eine Bremszylin deranordnung bereitzustellen, welche diesbezüglich alternativ ausgeführt ist, beispielsweise im Hinblick auf die verwendete Drucksensorik. Es ist des Weiteren eine Aufgabe der Erfindung, ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Brems zylinderanordnung bereitzustellen.
Dies wird erfindungsgemäß durch eine Bremszylinderanordnung sowie ein Bremssystem gemäß den jeweiligen Hauptansprüchen erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen können beispielsweise den jeweiligen Unteransprüchen entnommen werden. Der Inhalt der Ansprüche wird durch ausdrückliche Inbezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.
Die Erfindung betrifft eine Bremszylinderanordnung. Die Bremszylinderanordnung weist einen Bremszylinder, einen Drucksensor und einen Druckminderer auf. Der Bremszylinder ist über den Druckminderer mit dem Drucksensor verbunden, um einen Druck im Bremszylinder abzufühlen. Der Druckminderer leitet bevorzugt in einem ersten Eingangsdruckbereich, welcher von 0 bar bis zu einem vorbestimmten Druckschwellenwert reicht, den Druck vom Bremszylinder zu dem Drucksensor mit einem ersten Modi fizierungsfaktor, und leitet bevorzugt in einem zweiten Ein gangsdruckbereich, welcher Drücke größer als der vorbestimmte Druckschwellenwert umfasst, den Druck, soweit er den Druck schwellenwert übersteigt, vom Bremszylinder zu dem Drucksensor mit einem zweiten Modifizierungsfaktor zuzüglich des am Druckschwellenwert weitergeleiteten Drucks.
Durch die Verwendung des Druckminderers genügt die Verwendung eines Drucksensors, welcher den gesamten erforderlichen Druckbereich überwachen und in einem niedrigen Druckbereich eine ausreichend hohe Auflösung bereitstellen kann. Hierzu kann der Druckminderer in geeigneter Weise konfiguriert werden, ins besondere durch die Wahl der beiden Modifizierungsfaktoren. Geeignete mögliche Ausführungen werden nachfolgend beschrieben werden . Unter einer Weiterleitung mit einem Modifizierungsfaktor sei dabei insbesondere verstanden, dass der Druck vor der Wei terleitung mit dem Faktor multipliziert wird. Beträgt der erste Modifizierungsfaktor beispielsweise 0,7, so wird ein Ein gangsdruck von 1 bar als 0, 7 bar weitergeleitet. Beträgt der erste Modifizierungsfaktor beispielsweise 1, so wird der Druck im ersten Eingangsdruckbereich unverändert weitergeleitet.
Im zweiten Eingangsdruckbereich wird dabei bevorzugt nur derjenige Druck mit dem zweiten Modifizierungsfaktor multi pliziert, welcher den Druckschwellenwert übersteigt. Die an gegebene Berechnungsvorschrift ist so zu verstehen, dass der Eingangsdruck am Druckschwellenwert noch mit dem ersten Mo difizierungsfaktor weitergeleitet wird und zu dem derart be stimmten weitergeleiteten Druck dann bei höheren Drücken der Druck addiert wird, welcher sich aus dem den Druckschwellenwert übersteigenden Druckanteil multipliziert mit dem zweiten Mo difizierungsfaktor bestimmt. Beträgt der Druckschwellenwert also beispielsweise 80 bar, wird bei einem ersten Modifizie rungsfaktor von 0,7 am Druckschwellenwert ein Druck von 56 bar weitergeleitet. Liegt ein Eingangsdruck von 100 bar an, so übersteig er den Druckschwellenwert um 20 bar. Beträgt der zweite Modifizierungsfaktor beispielsweise 0,5, so wird bei einem Eingangsdruck von 100 bar ein Druck von 56 bar + 20 bar * 0,5 = 66 bar weitergeleitet.
Es sei verstanden, dass Abweichungen aufgrund technischer Implementierung der Druckmodifizierung nicht aus dem Schutz bereich der Ansprüche führen.
Der vorbestimmte Druckschwellenwert hat bevorzugt einen Wert zwischen 60 bar und 80 bar, oder einen Wert von 70 bar. Ein solcher Wert ist für typische Hauptbremszylinder bzw. Bremssysteme geeignet . Der erste Modifizierungsfaktor hat bevorzugt einen Wert von 1. Dies ermöglicht eine unmittelbare lineare Übertragung des Drucks vom Bremszylinder zu dem Drucksensor, so dass dieser ohne Verzerrung erfasst werden kann.
Der zweite Modifizierungsfaktor hat bevorzugt einen Wert kleiner 1. Dadurch können Drücke, welche über dem vorbestimmten Druckschwellenwert liegen, abgeschwächt an den Drucksensor weitergegeben werden, so dass für diesen ein geringerer maximaler Messbereich als der maximal im Bremszylinder zu erwartende Druck ausreicht. Typischerweise ist oberhalb des vorbestimmten Druckschwellenwerts keine so hohe Auflösung mehr erforderlich.
Der Druckminderer ist bevorzugt ein hydraulischer Druckminderer. Derartige Ausführungen sind bekannt und haben sich für die hier benötigte Funktionalität als vorteilhaft erwiesen.
Der Bremszylinder kann insbesondere ein Hauptbremszylinder eines Kraftfahrzeugs sein. In einer solchen Anwendung ist die hier beschriebene Bremszylinderanordnung besonders vorteilhaft anwendbar .
Der Drucksensor ist bevorzugt dazu konfiguriert, eine Berst- schutzfunktion auszulösen, wenn der Druck einen vorbestimmten Sicherheitsschwellenwert erreicht. Der vorbestimmte Sicher heitsschwellenwert, welcher insbesondere am Drucksensor de finiert wird, kann insbesondere unter Berücksichtigung des zweiten Modifizierungsfaktors sowie auch des Druckschwellen werts und des ersten Modifizierungsfaktors festgelegt werden. Die Berstschutzfunktion kann beispielsweise einen Druckablass aus dem Bremszylinder ermöglichen, um eine Zerstörung anderer Komponenten zu verhindern. Der Sicherheitsschwellenwert entspricht bevorzugt einem Ein gangsdruck des Druckminderers zwischen 260 bar und 280 bar, oder 270 bar. Derartige Werte haben sich für typische Anwendungen als vorteilhaft erwiesen. Hierbei sind typischerweise insbesondere der zweite Modifizierungsfaktor sowie auch der Druckschwel lenwert und der erste Modifizierungsfaktor zu berücksichtigen.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug, wobei das Bremssystem eine Bremszylinderano rdnung gemäß der Erfindung aufweist. Diesbezüglich kann auf alle hierin beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden. Des Weiteren weist das Bremssystem eine Anzahl von Bremsen auf, welche mit dem Bremszylinder der Bremszylinder anordnung verbunden sind. Dadurch kann eine vorteilhafte Be tätigung der Bremsen erfolgen. Die weiter oben beschriebenen Vorteile können mit dem erfindungsgemäßen Bremssystem erreicht werden .
Weitere Merkmale und Vorteile wird der Fachmann dem nachfolgend mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschriebenen Ausfüh rungsbeispiel entnehmen. Dabei zeigen:
Fig. 1: ein Bremssystem gemäß der Erfindung, und
Fig. 2: eine Übertragungskennlinie des in Fig. 1 dargestellten
Druckminderers .
Fig. 1 zeigt ein Bremssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Bremssystem 1 weist eine Bremszylinderan ordnung 5, ein Bremspedal 15 sowie eine Anzahl von Bremsen 40 auf. Es sei verstanden, dass diese Komponenten hier lediglich schematisch in einem Blockschaltbild dargestellt sind.
Die Bremszylinderanordnung 5 weist einen Bremszylinder 10 auf, welcher mit dem Bremspedal 15 verbunden ist. Dadurch kann ein Fahrer durch Betätigen des Bremspedals 15 einen Druck im Bremszylinder 10 erzeugen. Damit können die Bremsen 40 betätigt werden .
Die Bremszylinderanordnung 5 weist ferner einen Druckminderer 20 und einen Drucksensor 30 auf. Wie gezeigt ist der Drucksensor 30 über den Druckminderer 20 an dem Bremszylinder 10 angeschlossen.
Der Druckminderer 20 weist die in Fig. 2 dargestellte Trans ferkennlinie auf. Dabei ist auf der horizontalen Achse der Eingangsdruck pi und auf der vertikalen Achse der Ausgangsdruck pa dargestellt.
Der Eingangsdruck pi ist somit derjenige, welcher in dem Bremszylinder 10 herrscht. Der Ausgangsdruck pa ist derjenige, welcher an den Drucksensor 30 weitergegeben wird.
Wie gezeigt, ist die Druckweitergabe durch den Druckminderer 20 bis zu einem vorbestimmten Druckschwellenwert ps zunächst unverändert, d.h. es wird ein erster Modifizierungsfaktor von 1 angewendet. Anders ausgedrückt ist der Eingangsdruck pi gleich dem Ausgangsdruck pa.
Oberhalb des vorbestimmten Druckschwellenwerts ps ist die dargestellte Kurve jedoch flacher, d.h. es wird ein zweiter Modifizierungsfaktor kleiner 1 verwendet. Der Ausgangsdruck pa wird somit im Vergleich zum Eingangsdruck pi abgeschwächt. Es sei verstanden, dass hier der beim vorbestimmten Druckschwellenwert ps erreichte Druck als Referenz dient, d.h. der den Druck schwellenwert ps übersteigende Druckanteil des Eingangsdrucks p± wird mit dem zweiten Modifizierungsfaktor multipliziert und zum Ausgangsdruck pa am Druckschwellenwert hinzuaddiert.
Der vorbestimmte Druckschwellenwert ps liegt vorliegend bei 70 bar, wobei der maximal im Bremszylinder zu erwartende Druck bei etwa 270 bar liegt. Durch die dargestellte Übertragungskennlinie des Druckminderers 20 kann ein Drucksensor 30 verwendet werden, welcher nicht bis zu einem Druck von 270 bar ausgelegt sein muss, sondern einen geringeren Messbereich haben kann. Dies er leichtert die Auswahl des Drucksensors 30 erheblich.
Die zur Anmeldung gehörigen Ansprüche stellen keinen Verzicht auf die Erzielung weitergehenden Schutzes dar.
Sofern sich im Laufe des Verfahrens herausstellt, dass ein Merkmal oder eine Gruppe von Merkmalen nicht zwingend nötig ist, so wird anmelderseitig bereits jetzt eine Formulierung zumindest eines unabhängigen Anspruchs angestrebt, welcher das Merkmal oder die Gruppe von Merkmalen nicht mehr aufweist. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Unterkombination eines am An meldetag vorliegenden Anspruchs oder um eine durch weitere Merkmale eingeschränkte Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs handeln. Derartige neu zu formulierende Ansprüche oder Merkmalskombinationen sind als von der Offen barung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.
Es sei ferner darauf hingewiesen, dass Ausgestaltungen, Merkmale und Varianten der Erfindung, welche in den verschiedenen Ausführungen oder Ausführungsbeispielen beschriebenen und/oder in den Figuren gezeigt sind, beliebig untereinander kombinierbar sind. Einzelne oder mehrere Merkmale sind beliebig gegeneinander austauschbar. Hieraus entstehende Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen .
Rückbezüge in abhängigen Ansprüchen sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Diese Merkmale können auch beliebig mit anderen Merkmalen kombiniert werden.
Merkmale, die lediglich in der Beschreibung offenbart sind oder Merkmale, welche in der Beschreibung oder in einem Anspruch nur in Verbindung mit anderen Merkmalen offenbart sind, können grundsätzlich von eigenständiger erfindungswesentlicher Be deutung sein. Sie können deshalb auch einzeln zur Abgrenzung vom Stand der Technik in Ansprüche aufgenommen werden.

Claims

Patentansprüche
1. Bremszylinderanordnung (5), aufweisend
einen Bremszylinder (10),
einen Drucksensor (30), und
einen Druckminderer (20),
wobei der Bremszylinder (10) über den Druckminderer (20) mit dem Drucksensor (30) verbunden ist, um einen Druck im Bremszylinder (10) abzufühlen, und
wobei der Druckminderer (20)
in einem ersten Eingangsdruckbereich, welcher von 0 bar bis zu einem vorbestimmten Druckschwellenwert (ps) reicht, den Druck vom Bremszylinder (10) zu dem Drucksensor (30) mit einem ersten Modifizierungs faktor leitet, und
in einem zweiten Eingangsdruckbereich, welcher Drücke größer als der vorbestimmte Druckschwellenwert (ps) umfasst, den Druck, soweit er den Druckschwellenwert (ps) übersteigt, vom Bremszylinder (10) zu dem Drucksensor (30) mit einem zweiten Modifizierungs faktor zuzüglich des am Druckschwellenwert (ps) weitergeleiteten Drucks leitet.
2. Bremszylinderanordnung (5) nach Anspruch 1,
wobei der vorbestimmte Druckschwellenwert (ps) einen Wert zwischen 60 bar und 80 bar oder einen Wert von 70 bar aufweist .
3. Bremszylinderanordnung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei der erste Modifizierungsfaktor einen Wert von 1 hat.
4. Bremszylinderanordnung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei der zweite Modifizierungsfaktor einen Wert kleiner 1 hat .
5. Bremszylinderanordnung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei der Druckminderer (20) ein hydraulischer Druck minderer (20) ist.
6. Bremszylinderanordnung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei der Bremszylinder (10) ein Hauptbremszylinder eines Kraftfahrzeugs ist.
7. Bremszylinderanordnung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei der Drucksensor (30) dazu konfiguriert ist, eine Berstschutzfunktion auszulösen, wenn der Druck einen vorgegebenen Sicherheitsschwellenwert erreicht.
8. Bremszylinderanordnung (5) nach Anspruch 7,
wobei der Sicherheitsschwellenwert einem Eingangsdruck (pi) des Druckminderers (20) zwischen 260 bar und 280 bar, oder 270 bar, entspricht.
9. Bremssystem (1) für ein Kraftfahrzeug, aufweisend
eine Bremszylinderanordnung (5) nach einem der vorher gehenden Ansprüche, und
eine Anzahl von Bremsen (40), welche mit dem Bremszylinder (10) der Bremszylinderanordnung (5) verbunden sind.
EP19742345.2A 2018-07-24 2019-07-17 Bremszylinderanordnung und bremssystem Active EP3827237B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018212320.9A DE102018212320A1 (de) 2018-07-24 2018-07-24 Bremszylinderanordnung und Bremssystem
PCT/EP2019/069305 WO2020020732A1 (de) 2018-07-24 2019-07-17 Bremszylinderanordnung und bremssystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3827237A1 true EP3827237A1 (de) 2021-06-02
EP3827237B1 EP3827237B1 (de) 2023-11-15

Family

ID=67390071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19742345.2A Active EP3827237B1 (de) 2018-07-24 2019-07-17 Bremszylinderanordnung und bremssystem

Country Status (6)

Country Link
US (1) US12012085B2 (de)
EP (1) EP3827237B1 (de)
KR (1) KR102491406B1 (de)
CN (1) CN112368557B (de)
DE (1) DE102018212320A1 (de)
WO (1) WO2020020732A1 (de)

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5540469B2 (de) * 1973-09-28 1980-10-17
GB1561386A (en) 1976-11-20 1980-02-20 Automotive Prod Co Ltd Vehicle fluid pressure braking system
DE3440599C2 (de) * 1984-11-07 1994-05-26 Teves Gmbh Alfred Kraftfahrzeug-Bremsanlage
EP0420949B1 (de) * 1989-04-22 1994-01-12 ITT Automotive Europe GmbH Schlupfgeregelte bremsanlage, insbesondere für kraftfahrzeuge
DE4029793C2 (de) * 1990-09-20 1999-05-06 Bosch Gmbh Robert Hydraulische Fahrzeugbremsanlage
US5307684A (en) * 1992-06-02 1994-05-03 Viatran Corporation Stop mechanism for a diaphragm pressure transducer
JP2001033335A (ja) * 1999-07-16 2001-02-09 Denso Corp 圧力検出装置およびその製造方法
JP4823529B2 (ja) * 2005-01-19 2011-11-24 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置
JP4749950B2 (ja) * 2006-06-27 2011-08-17 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキ装置
JP4506793B2 (ja) * 2007-07-17 2010-07-21 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ制御装置
DE102010005091B4 (de) * 2010-01-18 2013-08-08 Siemens Aktiengesellschaft Bremsanordnung eines Schienenfahrzeugs
JP2011033335A (ja) 2010-10-15 2011-02-17 Mitsubishi Electric Corp 加熱調理器
DE102011085329A1 (de) * 2011-10-27 2013-05-02 Continental Teves Ag & Co. Ohg Optischer Druckfühler und Verfahren zum optischen Erfühlen eines Drucks
KR101392224B1 (ko) 2012-09-27 2014-05-08 주식회사 만도 브레이크 시스템
US9164003B2 (en) 2012-10-11 2015-10-20 Honeywell International Inc. Force sensor with mechanical over-force transfer mechanism
DE102013209006A1 (de) * 2013-05-15 2014-11-20 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein bremskraftverstärktes autonomes Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben eines bremskraftverstärkten autonomen Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102013213227A1 (de) * 2013-07-05 2015-01-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Druckbegrenzerventil, Membranmodul, Kalibrierverfahren sowie Verwendung des Membranmoduls

Also Published As

Publication number Publication date
US20210139004A1 (en) 2021-05-13
EP3827237B1 (de) 2023-11-15
KR102491406B1 (ko) 2023-01-20
KR20210009380A (ko) 2021-01-26
US12012085B2 (en) 2024-06-18
CN112368557B (zh) 2022-10-14
WO2020020732A1 (de) 2020-01-30
DE102018212320A1 (de) 2020-01-30
CN112368557A (zh) 2021-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015112490B4 (de) Elektro-pneumatische Steuereinrichtung einer elektro-pneumatischen Bremsanlage einer Zugfahrzeug-Anhängerkombination
EP3157789B1 (de) Doppelkolbenrelaisventil mit anti-compound-funktion
EP1844999B1 (de) Relaisventil
DE102017100618A1 (de) Kontrollsystem für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug, Verfahren zur Kontrolle eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium
DE102017117297A1 (de) Kontrollsystem für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug, Verfahren zur Kontrolle eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium
DE102015224371A1 (de) Druckluftbremseinrichtung für ein Schienenfahrzeug mit einer direkten, elektropneumatischen Bremse
WO2020126344A1 (de) Bremssystem
DE102018213935A1 (de) Verfahren zum Anpassen eines HBA Schwelldrucks und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens
EP2675672B1 (de) Mehrkreisschutzventil für eine druckluftversorgungseinrichtung eines fahrzeugs und verfahren zum betreiben eines mehrkreisschutzventils
EP3827237B1 (de) Bremszylinderanordnung und bremssystem
DE102015212109A1 (de) Verfahren zur Durchführung einer Notbremsfunktion mittels einer elektromechanischen Feststellbremse eines Fahrzeugs
EP1633613A1 (de) Bremsvorrichtung eines schienenfahrzeugs
EP2154041B1 (de) Druckmittelbetätigte Bremsvorrichtung für Kraftfahrzeuge
EP0901437B1 (de) Verfahren zur elektronischen bremskraftverteilung
DE2357384A1 (de) Druckerzeugungsvorrichtung fuer zweikreisfahrzeugbremsanlagen
WO2020007694A1 (de) Verfahren zur steuerung der bremskraft in einer elektrohydraulischen bremsanlage eines kraftfahrzeugs
DE102016200864A1 (de) Steuervorrichtung und Verfahren zum Ansteuern mindestens eines stromlos-geschlossenen Ventils eines Bremssystems eines Fahrzeugs
WO2018153567A1 (de) Bremssystem für ein kraftfahrzeug sowie verfahren zum betreiben eines bremssystems für ein kraftfahrzeug
EP3038868B2 (de) Verfahren zum bremsen eines schienenfahrzeugs und steuer- und/oder regeleinrichtung für ein bremssystem
EP2377738B1 (de) Mit einem Führerbremsventil zusammen wirkende Vorrichtung zum automatischen Angleichen des Hauptluftleitungsdrucks von Fahrzeugen eines Schienenfahrzeugzuges
DE102015119773A1 (de) Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zur Bremsbetätigung einer Bremsanlage
DE102019133010A1 (de) Ausfallsicherheitsventileinheit für eine Parkbremsfunktion sowie Parkbremsventilanordnung
DE3233845A1 (de) Bremsvorrichtung fuer schienenfahrzeuge
DE2164604C3 (de) Hauptzylinder für Zweikreisbremsanlagen, insbesondere in Kraftfahrzeugen
DE102021211336A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210224

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20220926

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230612

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502019009932

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502019009932

Country of ref document: DE

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, 30165 HANNOVER, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20231115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240315

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231115

RAP4 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231115

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231115

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240315

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240216

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231115

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240215

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240315

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PK

Free format text: DIE PUBLIKATION VOM 27.03.2024 WURDE AM 24.04.2024 IRRTUEMLICHERWEISE ERNEUT PUBLIZIERT. LA PUBLICATION DU 27.03.2024 A ETE REPUBLIEE PAR ERREUR LE 24.04.2024. LA PUBBLICAZIONE DEL 27.03.2024 E STATA ERRONEAMENTE RIPUBBLICATA IL 24.04.2024.

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231115

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231115

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231115

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240215

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231115

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231115

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231115

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231115

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231115

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231115

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231115

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231115