EP3784417A1 - Automatische einlaufregulierung - Google Patents

Automatische einlaufregulierung

Info

Publication number
EP3784417A1
EP3784417A1 EP19719284.2A EP19719284A EP3784417A1 EP 3784417 A1 EP3784417 A1 EP 3784417A1 EP 19719284 A EP19719284 A EP 19719284A EP 3784417 A1 EP3784417 A1 EP 3784417A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bulk material
axis
motor
rotation
motor unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19719284.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3784417B1 (de
Inventor
Dominik HÜTTINGER
Florian SIPPL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Buehler GmbH
Original Assignee
Buehler GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Buehler GmbH filed Critical Buehler GmbH
Publication of EP3784417A1 publication Critical patent/EP3784417A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3784417B1 publication Critical patent/EP3784417B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B11/00—Arrangement of accessories in apparatus for separating solids from solids using gas currents
    • B07B11/04—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B11/00—Arrangement of accessories in apparatus for separating solids from solids using gas currents
    • B07B11/06—Feeding or discharging arrangements

Definitions

  • the present invention relates to an inlet control for an inlet device for the admission of bulk material, a method for controlling an inlet regulation for the admission of bulk material, and a cleaning machine for the cleaning of bulk material.
  • Bulk material such as grain, seeds, sand, plastic granules or other flowable goods
  • Such bulk material is fed into such a machine, wherein it is desirable that this feed takes place evenly.
  • a corresponding inlet device is known, for example, from WO 2015/036384 A2.
  • the feeding of bulk material in a cleaning machine is therefore usually carried out via an inlet device or a product distributor, which has a gap between a baffle plate and a feed flap, which is significantly lower than the heap of the bulk material. This gap allows the bulk material over its entire width evenly, according to the height of the gap, piled up and introduced into the cleaning machine.
  • the ideal configuration and size of the gap depends on a large number of factors, for example the type of bulk material used, the granularity of the bulk material used, the weight of the bulk material, and the throughput of the material used
  • WO 2015/036384 uses a device for measuring the amount of bulk material by means of pivoting devices and angle measuring devices which measure the size of the bulk material
  • gap adjustments of prior art cleaning machines are usually only suitable for narrowly defined types of bulk goods in tightly confined conditions and with narrow flow rates.
  • the weight of a movable spindle motor which is connected to a feed flap, causes the movement of the feed flap.
  • the position of the motor is set depending on the measured values of three sensors, an empty detector, a full detector and a jam detector.
  • the motor is moved, thereby opening the feed flap.
  • the traffic jam is provided as safety and causes the engine to be driven back so that the dead weight is very small and the
  • Feed flap is opened by the weight of the bulk material.
  • the empty selector moves the spindle of the motor out so that the feed flap is closed by the weight of the motor.
  • Machine room arranged so that holes in the structure are required for reliable determination of the degree of filling of the engine room.
  • the external structure of the sensors thus entails risks in terms of explosion protection and the Pollution from outside.
  • the suspension of the counterweight allows only a maximum opening which is unfavorable in case of unforeseen large foreign bodies.
  • an inlet device and a corresponding method for bulk material which improves the intake of bulk material, for example into a cleaning machine, in particular with regard to the uniformity of the distribution of the bulk material and at the same time ensures a high level of safety.
  • the invention relates to an inlet regulation for an inlet device for the admission of bulk material, wherein the inlet device is defined by a machine housing. Inside the machine housing are a baffle plate, a rotatably mounted
  • a feed flap defining a gap between the baffle plate and the feed flap and connected to an axis of rotation and a lower and an upper sensor for measuring the amount of bulk material located in a space between the baffle plate, the feed flap and the side walls of the machine housing arranged.
  • the inlet device further comprises a motor unit, which is arranged outside of the machine housing and is fixedly connected to the axis of rotation. The motor unit is on the axis of rotation with the
  • the motor unit comprises a motor and a carriage, wherein the motor is slidable on the carriage on a linear axis perpendicular to the axis of rotation to change the center of gravity of the motor unit on the linear axis with respect to the axis of rotation.
  • the size of the gap between baffle plate and feed flap depends on the position of the motor on the linear axis and the weight of the bulk material, which rests on the feed flap.
  • the sensors are mounted on the sensor mount on a side wall of the housing. Furthermore, a maximum of two sensors are used to measure the amount of bulk material.
  • capacitive sensors are used as sensors.
  • the feed flap and the rotation axis are preferably connected by means of a device which is configured so that it can transform a rotational movement of the rotation axis into a lift-down movement of the feed flap.
  • the motor unit has an adjustment weight, which is displaceable by means of elongated holes in the direction of the linear axis in order to change the center of gravity of the motor unit with respect to the axis of rotation.
  • any form of flowable bulk material in particular grain, can be used.
  • the invention relates to a cleaning machine with an inventive
  • the invention relates to a method for inlet regulation of an inlet device of bulk material, which within a machine housing a baffle plate, a rotatably mounted feed flap which defines a gap between the baffle plate and the feed flap and is connectable to a rotation axis, and a lower and an upper sensor for Measuring the amount of bulk material in a space between the baffle plate, the feed flap and the side walls of the machine housing.
  • a fixedly connected to the axis of rotation motor unit forms a counterweight to
  • the motor unit comprises a motor and a carriage, wherein the motor is slidable on the carriage on a linear axis perpendicular to the axis of rotation of the motor unit to change the center of gravity of the motor unit on the linear axis with respect to the axis of rotation.
  • the counterweight is increased if the lower sensor is not covered by bulk material.
  • the motor movement preferably takes place continuously or at equal intervals.
  • Figure 1 Views from the front and two side perspectives of the empty inlet device
  • Figure 2 Views from the front and two side perspectives of the inlet device during operation during filling
  • Figure 3 views of the front and two side perspectives of the inlet device in operation upon reaching the lower sensor
  • Figure 4 Views of the front and two side perspectives of the inlet device in operation upon reaching the upper sensor
  • Figure 5 Views from the front and two side perspectives of the inlet device in operation
  • Figure 6 A history of the level and the engine position over time
  • Figure 8 Exterior views of the motor unit with adjustment weight.
  • Figures 1 to 5 show the inlet device according to the invention.
  • Subfigure a) is a representation from the outside of the side with motor unit, subfigure b) a frontal section through the inlet device along the line AA of the subfigure a) and subfigure c) a vertical lateral section through the inlet device along the line BB of the subfigure b ).
  • Figure lc shows a section through the interior of the inlet device.
  • a bulk goods room 8 for collecting bulk material 7 (not shown) is defined by the side walls of the Machine housing 1, hereinafter also referred to as housing 1, through the baffle plate
  • connection between the rotation axis 29 and the feed flap 5 can furthermore be configured such that it makes a rotational movement of the rotation axis 29 into a lift-down movement of the feed flap 5
  • baffle plate 4 and feed flap 5 can be used as a connecting element.
  • a variable gap is formed, which allows to pass bulk material 7.
  • a lower sensor 31 and an upper sensor 32 are arranged inside the housing 1 in the bulk material space 8.
  • a sensor holder 3 can be attached to the outside of the housing so that the sensors 31, 32 are located inside the housing. By means of the sensors 31, 32, the level of the bulk material in the bulk material space 8 can be determined.
  • the sensor holder 3 is configured so that it can be easily installed and removed from the outside and is easily replaceable. Furthermore, the sensor holder 3 allows easy retrofitting to various machines.
  • Figure lb represents a section through the bulk material space 8, in which a flowable bulk material 7 (not shown) is filled, is.
  • the bulk material is fed through the product inlet 6 and between baffle plate 4 (not shown), feed flap 5 and the side walls of the
  • Housing 1 conically piled up.
  • the sensor holder 3 is attached to the lower sensor 31 and the upper sensor 32.
  • capacitive sensors may be used, but also other sensor heads, such as optical
  • the lower sensor 31 measures whether the entire width of the bulk material space 8 is covered with bulk material 7 and whether a product distribution over the entire machine width is thus ensured.
  • the lower sensor 31 is also referred to as an empty detector.
  • the upper sensor 32 also called full detector, provides information as to whether a certain fill level within the bulk material space 8 has been exceeded, which requires changing the gap between the baffle plate 4 and the feed flap 5. By the closure of the bulk material space 8 through the sensor holder 3, the greatest possible protection in terms of food safety and explosion protection can be ensured.
  • the internal sensors 31, 32 are cleaned during operation by the flow of bulk material 7 and thus require only a minimum of maintenance.
  • Figure la shows the housing 1 and the externally mounted motor unit 2, which is fixedly connected to the axis of rotation 29.
  • a motor 21 which is slidable on a linear axis 28, and a carriage 22. The displacement is carried out by driving the motor 21, for example on a spindle, parallel to the carriage 22.
  • the motor 21 moves in the direction away from the axis of rotation 29 until the stop is reached or remains in this position. In Figure la), the motor 21 in the
  • Counterweight shown. This position is also called starting position. In this position, the gap is minimal. It may be expedient that there is always a small opening, or that the gap is completely closed. If only the lower sensor 31 is covered by bulk material 7, the motor position is not changed. If both sensors 31, 32 covered by bulk material 7, the motor 21 moves in the direction of the axis of rotation 29. As a result, the center of gravity of the motor unit 2 is moved closer to the axis of rotation 29 and the counterweight to the feed flap 5 and the bulk material 7 is lower.
  • the outside of the housing 1 mounted motor unit 2 further has on the side facing the housing outside an adjustment weight 23 in order to adjust the center of gravity of the motor unit 2 can. This will be discussed in the description of Figure 8 in more detail.
  • FIGS. 2 to 5 show the inlet device according to the invention in operation.
  • the subfigures a) to c) show in each case the same sections or views of the inlet device as those of the figures la) to c)
  • FIG. 2 shows the inlet device during operation shortly after starting up.
  • the motor 21 is in the starting position, ie the gap size is minimal.
  • the bulk material 7 is guided over the product inlet 6 in the bulk material chamber 8 and accumulates there between baffle plate 4, feed flap 5 and the side walls of the housing 1 in a cone shape.
  • the level of the bulk material 7 in the bulk material chamber 8 is still below the lower sensor 31.
  • FIG. 3 shows the inlet device during operation when the lower sensor 31 or empty detector is reached by the bulk material 7.
  • the entire width of the bulk goods chamber 8 is shown in FIG
  • FIG. 4 shows the inlet device in operation upon reaching the lower sensor 31 and empty sensor and the upper sensor 32 or full detector by the bulk material 7. This means that the feed amount of bulk material 7 is greater than that through the gap between baffle plate 4 and feed flap 5 amount removed.
  • the motor 21 thus moves closer in the direction of the axis of rotation 29 of the motor unit, whereby the counterweight of the motor unit 2 is reduced to the loading flap 5 loaded with bulk material 7. As a result, the gap between the baffle plate 4 and 5 feed flap open further.
  • FIG. 4d) shows the cutout C of the bulk material space 8.
  • FIG. 5 shows the inlet device in operation, wherein furthermore both sensors 31, 32 are covered with bulk material 7.
  • the feed amount is still greater than the discharge amount and consequently the motor 21 continues to move in the direction of rotation axis 29, whereby the
  • FIG. 5d) shows the cutout C of the bulk material space 8.
  • FIG. 6 shows an exemplary flowchart of the filling quantity of bulk material 7 in FIG.
  • step Sl the lower sensor 31 and the upper sensor 32 are covered by bulk material 7 and the Motor moves in the direction of the axis of rotation 29, whereby the counterweight is reduced to the feed flap 5 and this can thus further open by acting on the feed flap 5 weight of the bulk material 7.
  • the Driving the motor 21 can take place for example over a duration of 500 ms with 750 ms break in between, but other periods of time can also be expedient. However, the method of the engine is preferably always carried out at the same speed or pattern.
  • step S2 the filling level of the bulk material 7 in the bulk material space 8 drops by one
  • the bulk material chamber 8 fills again, for example, by an increased inflow, so that the upper sensor 32 is covered again.
  • the motor 21 thus continues in the direction of the axis of rotation 29, whereby the feed flap 5 due to the lower
  • step S5 the fill level of the bulk material 7 in the bulk material space 8 drops to such an extent that even the lower sensor 31 is no longer covered by bulk material.
  • the motor 21 therefore moves away from the rotation axis 29 by moving to move the center of gravity of the motor unit 2 further away from the rotation axis 29 and to increase the counterweight to the feed door 5.
  • the product flow through the gap between baffle plate 4 and feed flap 5 is thus lower.
  • step S6 the motor movement is stopped as in step S6.
  • the product feed is reduced, which is why the level falls again below the lower sensor 31 in step S7.
  • the motor 21 goes until it is in the home position, and the machine can run completely empty.
  • the motor 21 moves in the direction away from the rotation axis 29 in order to shift the center of gravity of the motor unit 2 so that the counterweight to the feed flap 5 becomes higher, as long as the lower sensor 31 is not covered by bulk material. If the engine 21 is in the home position, it remains in that position. Is the bottom Sensor 31 covered by bulk material 7, no motor movement takes place. If the motor 21 is being moved by the bulk material 7 at the time of reaching the lower sensor 31, the movement is stopped. If the lower sensor 31 and the upper sensor 32 are covered by bulk material, the motor 21 moves in the direction of the axis of rotation 29, so that the
  • Figure 7 shows a section through the motor unit 2 with the motor 21, which is displaceable by means of a carriage 22 on the linear axis 28, which is perpendicular to the axis of rotation of the motor unit 29.
  • Figure 8 shows an external view of the motor unit 2 with the adjustment weight 23, which is displaceable over slots 24 in the direction of the linear axis 28.
  • a displacement of the adjustment weight 23 to the outside, ie away from the axis of rotation 29 causes a higher counterweight of the motor unit 2 to the feed door 5, while a displacement closer to the rotation axis 29 has a lower counterweight of the motor unit 2 to the feed door 5 result.

Landscapes

  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

Die Erfindung stellt eine automatische Einlaufregulierung und eine entsprechende Einlasseinrichtung zum gleichmäßigen Einlassen von Schüttgut bereit, die ohne manuelle Anpassung eines Benutzers die Menge an in eine Reinigungsmaschine eingelassenem Schüttgut reguliert. Hierfür wird eine gewichtsbelastete Speisklappe verwendet, die über eine Drehachse mit einer Motoreinheit verbunden ist. Durch die Verschiebung des Motors und dessen Eigengewicht kann ein Kontergewicht zur Speiseklappe eingestellt werden.

Description

Automatische Einlaufregulierung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einlaufregulierung für eine Einlasseinrichtung zum Einlassen von Schüttgut, ein Verfahren zur Steuerung einer Einlaufregulierung zum Einlassen von Schüttgut sowie eine Reinigungsmaschine zum Reinigen von Schüttgut.
Schüttgut, beispielsweise Getreide, Saat, Sand Kunstoffgranulat oder andere fließfahige Güter, kann heutzutage in industriellen Maschinen gereinigt werden. Derartiges Schüttgut wird in eine solche Maschine eingespeist, wobei es wünschenswert ist, dass diese Einspeisung gleichmäßig erfolgt. Eine entsprechende Einlasseinrichtung ist beispielsweise aus der WO 2015/036384 A2 bekannt. Dort wird beschrieben, dass, wenn Schüttgut zum Zwecke der Einspeisung in einen entsprechenden Einspeisungsbereich geschüttet wird, üblicherweise ein in etwa kegelförmiger Haufen von Schüttgut entsteht. Würde man einen solchen
kegelförmigen Haufen reinigen, so wäre die Verteilung des Schüttguts bezüglich der Breite des Haufens sehr ungleichmäßig - während an den Seiten nur wenig Schüttgut vorhanden wäre, wäre in der Mitte des im Wesentlichen kegelförmigen Haufens sehr viel Schüttgut vorhanden, welches aufzureinigen ist. Eine derartig ungleichmäßige Verteilung des
Schüttguts führt zu Reinigungsergebnissen, die suboptimal sind und Ressourcen
verschwenden können. Die Einspeisung von Schüttgut in eine Reinigungsmaschine wird daher üblicherweise über eine Einlasseinrichtung bzw. einen Produktverteiler vorgenommen, die zwischen einer Stauplatte und einer Speiseklappe einen Spalt aufweist, der deutlich niedriger ist, als der Haufen des Schüttguts. Dieser Spalt ermöglicht, dass das Schüttgut über seine gesamte Breite gleichmäßig, entsprechend der Höhe des Spaltes, aufgeschichtet und in die Reinigungsmaschine eingeleitet wird.
Die ideale Ausgestaltung und Größe des Spalts ist allerdings von einer Vielzahl von Faktoren abhängig, zum Beispiel von der Art des verwendeten Schüttguts, von der Körnigkeit des verwendeten Schüttguts, dem Schüttgutgewicht, von dem Durchsatz des verwendeten
Schüttguts, sowie von der Beschaffenheit und den Umgebungsparametem, beispielsweise der Temperatur oder der Luftfeuchtigkeit. Es ist daher bekannt, die Möglichkeit vorzusehen, die Breite des Spalts manuell anzupassen. Eine solche manuelle Anpassung ist jedoch aufwändig und fehlerbehaftet. Insbesondere auf Grund der Vielzahl von unterschiedlichen Parametern, die es zu beachten gilt, bedarf es großer Erfahrung zum Finden der idealen Einstellung. Ferner kann sich die gewünschte Einstellung mit der Zeit - beispielsweise durch Änderungen im Durchsatz - ändern.
Die WO 2015/036384 benutzt eine Einrichtung zur Messung der Menge des Schüttguts mittels Schwenkeinrichtungen und Winkelmesseinrichtungen, die die Größe des
Schüttgutkegels anhand des Winkels bestimmen. In Abhängigkeit hiervon wird dann die Speiseklappe über eine starre Kopplung mit einem Stellmotor entsprechend geöffnet oder geschlossen.
Durch Fremdkörper im Schüttgut, die größer als der definierte Spalt sind, kann es allerdings dennoch zur Durchsatzverringerung bis hin zur Verstopfung oder Beschädigung der Maschine kommen. Daher eignen sich Spalteinstellungen von Reinigungsmaschinen aus dem Stand der Technik üblicherweise nur für eng eingegrenzte Arten von Schüttgut unter eng eingegrenzten Bedingungen und mit eng eingegrenzten Durchsätzen.
Bei der Getreidezulaufregulierung gemäß DE3428672 (Al) wird durch das Eigengewicht eines beweglichen Spindelmotors, der mit einer Speiseklappe verbunden ist, die Bewegung der Speiseklappe bewirkt. Die Position des Motors wird dabei in Abhängigkeit von den Messwerten dreier Sensoren, einem Leermelder, einem Vollmelder sowie einem Staumelder, eingestellt. Insbesondere wird bei einem Signal des Vollmelders der Motor bewegt und dadurch die Speiseklappe geöffnet. Der Staumelder ist als Sicherheit vorgesehen und bewirkt, dass der Motor zurück gefahren wird, so dass das Eigengewicht sehr klein ist und die
Speiseklappe durch das Gewicht des Schüttguts geöffnet wird. Bei einem Signal des
Leermelders wiederum fahrt die Spindel des Motors aus, so dass durch das Gewicht des Motors die Speiseklappe geschlossen wird.
Gemäß der DE3428672 Al sind die drei verwendeten Sensoren außerhalb des
Maschinenraums angeordnet, so dass zur zuverlässigen Bestimmung des Füllgrads des Maschinenraums Löcher in dem Aufbau benötigt werden. Der außenliegende Aufbau der Sensoren birgt somit allerdings Risiken hinsichtlich des Explosionsschutzes sowie der Verunreinigung von außen. Weiterhin erlaubt die Aufhängung des Kontergewichts nur eine Maximalöffnung was bei unvorhergesehen großen Fremdkörpern unvorteilhaft ist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Einlasseinrichtung und ein entsprechendes Verfahren für Schüttgut bereitgestellt, welche den Einlass von Schüttgut, beispielsweise in eine Reinigungsmaschine, insbesondere hinsichtlich der Gleichmäßigkeit der Verteilung des Schüttguts verbessert und gleichzeitig eine hohe Sicherheit gewährleistet.
Es hat sich gezeigt, dass zur Verbesserung einer Einlassvorrichtung und Sicherstellung der Explosions- und Lebensmittelsicherheit insbesondere die Messung des Füllstands, die innenliegende Anordnung der Sensoren sowie die schwenkbare, gewichtsbelastete
Aufhängung der Speiseklappe von Vorteil sind.
Diese Aufgaben werden von den Einrichtungen und Verfahren der Ansprüche gelöst.
Insbesondere betrifft die Erfindung eine Einlaufregulierung für eine Einlasseinrichtung zum Einlassen von Schüttgut, wobei die Einlasseinrichtung durch ein Maschinengehäuse definiert ist. Innerhalb des Maschinengehäuses sind eine Stauplatte, eine drehbar gelagerte
Speiseklappe, die einen Spalt zwischen der Stauplatte und der Speiseklappe definiert und mit einer Drehachse verbunden ist, und ein unterer und ein oberer Sensor zur Messung der Menge des Schüttguts, die sich in einem Raum zwischen der Stauplatte, der Speiseklappe und den Seitenwänden des Maschinengehäuses befindet, angeordnet. Die Einlasseinrichtung weist ferner eine Motoreinheit auf, die außerhalb des Maschinengehäuses angeordnet ist und fest mit der Drehachse verbunden ist. Die Motoreinheit ist über die Drehachse mit der
Speiseklappe verbindbar und bildet ein Gegengewicht zur Speiseklappe. Die Motoreinheit weist einen Motor und einen Schlitten auf, wobei der Motor auf dem Schlitten auf einer Linearachse senkrecht zur Drehachse verschiebbar ist, um den Schwerpunkt der Motoreinheit auf der Linearachse mit Bezug zur Drehachse zu verändern. Die Größe des Spalts zwischen Stauplatte und Speiseklappe ist abhängig von der Position des Motors auf der Linearachse und dem Gewicht des Schüttguts, das auf der Speiseklappe lastet.
Insbesondere sind die Sensoren auf der Sensorhalterung an einer Seitenwand des Gehäuses angebracht. Ferner werden maximal zwei Sensoren zur Messung der Menge des Schüttguts verwendet.
Bevorzugt werden als Sensoren kapazitive Sensoren verwendet.
Die Speiseklappe und die Drehachse sind bevorzugt mittels einer Vorrichtung verbunden ist, die so konfiguriert ist, dass sie eine Drehbewegung der Drehachse in eine Hub- Senkbewegung der Speiseklappe transformieren kann.
Die Motoreinheit weist ein Justagegewicht auf, das mittels Langlöchem in Richtung der Linearachse verschiebbar ist, um den Schwerpunkt der Motoreinheit mit Bezug zur Drehachse zu verändern.
Erfindungsgemäß kann jede Form von fließfähigem Schüttgut, insbesondere Getreide, verwendet werden.
Weiter betrifft die Erfindung eine Reinigungsmaschine mit einer erfindungsgemäßen
Einlasseinrichtung.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Einlaufregulierung einer Einlasseinrichtung von Schüttgut, die innerhalb eines Maschinengehäuses eine Stauplatte, eine drehbar gelagerten Speiseklappe, die einen Spalt zwischen der Stauplatte und der Speiseklappe definiert und mit einer Drehachse verbindbar ist, und einen unteren und einen oberen Sensor zur Messung der Menge des Schüttguts, die sich in einem Raum zwischen der Stauplatte, der Speiseklappe und den Seitenwänden des Maschinengehäuses befindet, aufweist.
Eine fest mit der Drehachse verbundene Motoreinheit bildet ein Gegengewicht zur
Speiseklappe. Die Motoreinheit weist einen Motor und einen Schlitten auf, wobei der Motor auf dem Schlitten auf einer Linearachse senkrecht zur Drehachse der Motoreinheit verschiebbar ist, um den Schwerpunkt der Motoreinheit auf der Linearachse mit Bezug zur Drehachse zu verändern. Durch Verschieben des Motors und damit Verlagerung des
Schwerpunkts der Motoreinheit bezüglich der Drehachse wird das Gegengewicht verringert, wenn der untere Sensor und der obere Sensor von Schüttgut bedeckt sind. Durch Verschieben des Motors und damit Verlagerung des Schwerpunkts der Motoreinheit bezüglich der
Drehachse wird das Gegengewicht erhöht, wenn der untere Sensor nicht von Schüttgut bedeckt ist. Bevorzugt erfolgt die Motorbewegung kontinuierlich oder in gleichen Intervallen.
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung anhand der Zeichnungen exemplarisch beschrieben. Diese Ausfuhrungsformen sind jedoch lediglich exemplarisch, um dem Fachmann das Verständnis der Erfindung weiter zu erleichtern. Die exemplarischen Ausführungsformen sollen hingegen den Schutzbereich nicht einschränken, der lediglich durch die beigefügten Ansprüche definiert ist.
Es zeigen:
Figur 1 : Ansichten aus der Front- und zwei Seitenperspektiven der leeren Einlasseinrichtung Figur 2: Ansichten aus der Front- und zwei Seitenperspektiven der Einlasseinrichtung im Betrieb während der Befüllung
Figur 3: Ansichten aus der Front- und zwei Seitenperspektiven der Einlasseinrichtung im Betrieb bei Erreichen des unteren Sensors
Figur 4: Ansichten aus der Front- und zwei Seitenperspektiven der Einlasseinrichtung im Betrieb bei Erreichen des oberen Sensors
Figur 5: Ansichten aus der Front- und zwei Seitenperspektiven der Einlasseinrichtung im Betrieb
Figur 6: Ein Verlaufsdiagramm des Füllstands und der Motorposition über die Zeit
Figur 7: Eine Innenansicht der Motoreinheit
Figur 8: Außenansichten der Motoreinheit mit Justagegewicht.
Mit in den Zeichnungen gleichen Bezugszeichen versehene Elemente beschreiben, falls nicht anders spezifiziert, dieselben Elemente. Von redundanten Beschreibungen wird daher abgesehen.
Figuren 1 bis 5 zeigen die erfindungsgemäße Einlasseinrichtung. Unterfigur a) ist dabei eine Darstellung von außen von der Seite mit Motoreinheit, Unterfigur b) ein frontaler Schnitt durch die Einlasseinrichtung entlang der Linie A-A der Unterfigur a) und Unterfigur c) ein vertikaler seitlicher Schnitt durch die Einlasseinrichtung entlang der Linie B-B der Unterfigur b).
Figur lc) zeigt einen Schnitt durch den Innenraum der Einlasseinrichtung. Ein Schüttgutraum 8 zum Sammeln von Schüttgut 7 (nicht gezeigt) ist durch die Seitenwände des Maschinengehäuses 1 , im Folgenden auch nur als Gehäuse 1 bezeichnet, durch die Stauplatte
4 und die um eine Drehachse 59 drehbar gelagerte Speiseklappe 5 definiert. Die Speiseklappe
5 kann über ein Gestänge 51 mit einer Drehachse 29 verbunden sein. Die Verbindung zwischen Drehachse 29 und Speiseklappe 5 kann ferner so konfiguriert sein, dass sie eine Drehbewegung der Drehachse 29 in eine Hub- Senkbewegung der Speiseklappe 5
transformiert. Hierfür kann beispielsweise ein gelenkiges Gestänge als Verbindungselement benutzt werden. Zwischen Stauplatte 4 und Speiseklappe 5 ist ein veränderbarer Spalt ausgebildet, der es erlaubt, Schüttgut 7 durchzulassen.
Höchstens zwei Sensoren, ein unterer Sensor 31 und ein oberer Sensor 32, sind innerhalb des Gehäuses 1 im Schüttgutraum 8 angeordnet. Eine Sensorhalterung 3 kann von außen an das Gehäuse befestigt werden, sodass sich die Sensoren 31, 32 innerhalb des Gehäuses befinden. Mittels der Sensoren 31, 32 kann der Füllstand des Schüttguts im Schüttgutraum 8 ermittelt werden. Die Sensorhalterung 3 ist dabei so konfiguriert, dass sie einfach von außen ein- und ausgebaut werden kann und leicht austauschbar ist. Ferner erlaubt die Sensorhalterung 3 eine einfache Nachrüstung an verschiedenen Maschinen.
Figur lb) stellt einen Schnitt durch den Schüttgutraum 8, in den ein fließfahiges Schüttgut 7 (nicht gezeigt) eingefüllt wird, dar. Das Schüttgut wird durch den Produkteinlauf 6 zugeführt und zwischen Stauplatte 4 (nicht gezeigt), Speiseklappe 5 und den Seitenwänden des
Gehäuses 1 kegelförmig angehäuft. An einer Innenseite des Gehäuses 1 ist der Sensorhalter 3 mit dem unteren Sensor 31 und dem oberen Sensor 32 angebracht. Beispielsweise können kapazitive Sensoren verwendet werden, aber auch andere Sensorköpfe, wie optische
Sensoren, können dort Einsatz finden. Der untere Sensor 31 misst dabei, ob die gesamte Breite des Schüttgutraums 8 mit Schüttgut 7 bedeckt ist und ob somit eine Produktverteilung über die gesamte Maschinenbreite gewährleistet ist. Der untere Sensor 31 wird auch als Leermelder bezeichnet. Der obere Sensor 32, auch Vollmelder genannt, gibt Auskunft, ob ein gewisser Füllstand innerhalb des Schüttgutraums 8 überschritten ist, der es erfordert, den Spalt zwischen Stauplatte 4 und Speiseklappe 5 zu verändern. Durch den Verschluss des Schüttgutraums 8 durch die Sensorhalterung 3 kann ein größtmöglicher Schutz hinsichtlich Lebensmittelsicherheit und Explosionsschutz gewährleistet werden. Die innen liegenden Sensoren 31, 32 werden im Betrieb durch den Durchfluss an Schüttgut 7 gereinigt und erfordern somit nur einen minimalen Wartungsaufwand. Figur la) zeigt das Gehäuse 1 sowie die außen angebrachte Motoreinheit 2, die fest mit der Drehachse 29 verbunden ist. Innerhalb der Motoreinheit befinden sich ein Motor 21, der auf einer Linearachse 28 verschiebbar ist, und ein Schlitten 22. Die Verschiebung erfolgt dabei durch Fahren des Motors 21, beispielsweise auf einer Spindel, parallel zum Schlitten 22. Durch das Fahren des Motors 21 kann der Schwerpunkt der Motoreinheit 2 mit Bezug zur Drehachse 29 verändert werden. Wenn die Speiseklappe 5 über das Gestänge 51 mit der Drehachse 59 verbunden ist, kann so ein Gegengewicht zur Speiseklappe 5 und dem im Schüttgutraum 8 angehäuften Schüttgut 7 eingestellt und dadurch die Spaltbreite in
Abhängigkeit vom Gewicht des Schüttguts 7 angepasst werden. Hierzu werden die Messwerte der Sensoren 31, 32 verwendet. Ist der untere Sensor 31 nicht von Schüttgut 7 bedeckt, so verfahrt der Motor 21 in die von der Drehachse 29 entfernte Richtung, bis der Anschlag erreicht ist bzw. verbleibt in dieser Position. In Figur la) ist der Motor 21 in der
ausgefahrenen Position entfernt von der Drehachse 29, d.h. mit dem größtmöglichen
Gegengewicht, dargestellt. Diese Position wird auch Ausgangsposition genannt. In dieser Position ist der Spalt minimal. Dabei kann es zweckdienlich sein, dass stets eine kleine Öffnung vorhanden ist, oder dass der Spalt vollständig geschlossen ist. Ist nur der untere Sensor 31 von Schüttgut 7 bedeckt, wird die Motorposition nicht verändert. Sind beide Sensoren 31, 32 von Schüttgut 7 bedeckt, fährt der Motor 21 in Richtung der Drehachse 29. Dadurch wird der Schwerpunkt der Motoreinheit 2 näher zur Drehachse 29 verlagert und das Gegengewicht zur Speiseklappe 5 und dem Schüttgut 7 wird geringer.
Die außerhalb des Gehäuses 1 angebrachte Motoreinheit 2 weist ferner an der dem Gehäuse zugewandten Seite außen ein Justagegewicht 23 auf, um den Schwerpunkt der Motoreinheit 2 einstellen zu können. Hierauf wird bei der Beschreibung von Figur 8 näher eingegangen.
Die folgenden Figuren 2 bis 5 zeigen die erfindungsgemäße Einlassvorrichtung im Betrieb. Die Unterfiguren a) bis c) zeigen dabei jeweils die gleichen Schnitte bzw. Darstellungen der Einlassvorrichtung wie die der Figuren la) bis c)
Figur 2 zeigt die Einlasseinrichtung im Betrieb kurz nach dem Anfahren. Der Motor 21 befindet sich in der Ausgangsposition, d.h. die Spaltgröße ist minimal. Das Schüttgut 7 wird über den Produkteinlauf 6 in den Schüttgutraum 8 geführt und häuft sich dort zwischen Stauplatte 4, Speiseklappe 5 und den Seitenwänden des Gehäuses 1 kegelförmig an. Der Füllstand des Schüttguts 7 im Schüttgutraum 8 ist noch unterhalb des unteren Sensors 31. Figur 3 zeigt die Einlasseinrichtung im Betrieb bei Erreichen des unteren Sensors 31 bzw. Leermelders durch das Schüttgut 7. Die gesamte Breite des Schüttgutraums 8 ist mit
Schüttgut 7 bedeckt, wodurch ein gleichmäßiger Produktabfluss gewährleistet ist. Der Motor 21 verbleibt weiterhin in der ausgefahrenen Position, d.h. mit dem größtmöglichen
Gegengewicht zur Speiseklappe 5 und dem darauf lastenden Schüttgut 7.
Figur 4 zeigt die Einlasseinrichtung im Betrieb bei Erreichen des unteren Sensors 31 bzw. Leermelders und des oberen Sensors 32 bzw. Vollmelders durch das Schüttgut 7. Dies bedeutet, dass die Zulaufmenge an Schüttgut 7 größer ist als die durch den Spalt zwischen Stauplatte 4 und Speiseklappe 5 abgeführte Menge. Der Motor 21 verfährt somit näher in Richtung Drehachse 29 der Motoreinheit, wodurch das Gegengewicht der Motoreinheit 2 zur mit Schüttgut 7 belasteten Speiseklappe 5 verringert wird. Dadurch kann sich der Spalt zwischen Stauplatte 4 und Speiseklappe 5 weiter öffnen. Figur 4d) zeigt den Ausschnitt C der Schüttgutraums 8.
Figur 5 zeigt die Einlasseinrichtung im Betrieb wobei weiterhin beide Sensoren 31, 32 mit Schüttgut 7 bedeckt sind. Somit ist die Zulaufmenge weiterhin größer als die Ablaufmenge und folglich fährt der Motor 21 weiter in Richtung Drehachse 29, wodurch sich der
Schwerpunkt der Motoreinheit 2 näher zur Drehachse 29 verlagert. Dadurch wird das Gegengewicht zur mit Schüttgut 7 belasteten Speiseklappe 5 weiter verringert und die Klappe kann sich weiter öffnen, um den Durchsatz zu erhöhen. Figur 5d) zeigt den Ausschnitt C des Schüttgutraums 8.
Figur 6 zeigt ein beispielhaftes Ablaufdiagramm der Füllmenge an Schüttgut 7 im
Schüttgutraum 8 sowie der korrespondierenden Position des Motors 21 über die Zeit. Zur Zeit SO, dem Anlaufen der Maschine, ist kein Schüttgut 7 im Schüttgutraum 8, und der Motor 21 ist vollständig ausgefahren, sodass das maximale Gegengewicht auf die Speiseklappe 5 wirkt. Im Folgenden wird der Schüttgutraum 8 mit Schüttgut 7 gefüllt. Wenn der untere Sensor 31 erreicht wird, d.h. das Schüttgut über die gesamte Breite der Maschine verteilt ist, ändert sich zunächst nichts an der Position des Motors 21. Bei Schritt Sl sind der untere Sensor 31 und der obere Sensor 32 von Schüttgut 7 bedeckt und der Motor verfährt in Richtung Drehachse 29, wodurch sich das Gegengewicht auf die Speiseklappe 5 verringert und sich diese somit durch das auf die Speiseklappe 5 wirkende Gewicht des Schüttguts 7 weiter öffnen kann. Das Fahren des Motors 21 kann dabei beispielsweise je über eine Dauer von 500 ms mit 750 ms Pause dazwischen erfolgen, aber auch andere Zeitdauern können zweckdienlich sein. Das Verfahren des Motors erfolgt aber vorzugsweise immer mit derselben Geschwindigkeit bzw. nach demselben Muster.
Bei Schritt S2 fällt der Füllstand des Schüttguts 7 im Sehüttgutraum 8 durch eine
Vergrößerung der Abflussmenge bzw. einen geringeren Zufluss wieder unter den oberen Sensor 32 und die Motorbewegung wird gestoppt. Da der Schüttgutstand im Schüttgutraum 8 oberhalb des unteren Sensors 31 verbleibt, wird keine Motorbewegung vorgenommen.
Bis S3 füllt sich der Schüttgutraum 8 beispielsweise durch einen vergrößerten Zufluss wieder, sodass auch der obere Sensor 32 wieder bedeckt ist. Der Motor 21 fahrt somit weiter in Richtung Drehachse 29, wodurch sich die Speiseklappe 5 aufgrund des geringeren
Gegengewichts durch die Verlagerung des Schwerpunkts der Motoreinheit 2 näher zur Drehachse 29 weiter öffnen kann. Der Produktabfluss wird somit höher und der Füllstand des Schüttguts 7 fallt in Schritt S4 wieder unter den oberen Sensor 32, weshalb die
Motorbewegung gestoppt wird. Das Schüttgut 7 kann somit weiter gleichmäßig über die gesamte Breite der gewichtsbelastete Speiseklappe 5 abfließen.
In Schritt S5 fällt der Füllstand des Schüttguts 7 im Schüttgutraum 8 so weit, dass auch der untere Sensor 31 nicht mehr von Schüttgut bedeckt ist. Der Motor 21 entfernt sich daher durch Fahren von der Drehachse 29, um den Schwerpunkt der Motoreinheit 2 weiter weg von der Drehachse 29 zu verlagern und das Gegengewicht zur Speiseklappe 5 zu erhöhen. Der Produktdurchfluss durch den Spalt zwischen Stauplatte 4 und Speiseklappe 5 wird somit geringer. Sobald der Füllstand aufgrund des geringeren Produktabflusses wieder den unteren Sensor 31 erreicht, wird wie bei Schritt S6 die Motorbewegung gestoppt. Der Produktzulauf wird geringer, weshalb der Füllstand in Schritt S7 wieder unter den unteren Sensor 31 fallt. Der Motor 21 verfahrt, bis er in der Ausgangsposition ist, und die Maschine kann vollständig leer laufen.
Zusammengefasst fährt der Motor 21 in Richtung entfernt von der Drehachse 29, um den Schwerpunkt der Motoreinheit 2 so zu verlagern, dass das Gegengewicht auf die Speiseklappe 5 höher wird, solange der untere Sensor 31 nicht von Schüttgut bedeckt ist. Falls sich der Motor 21 in der Ausgangsposition befindet, verbleibt er in dieser Position. Ist der untere Sensor 31 von Schüttgut 7 bedeckt, findet keine Motorbewegung statt. Falls der Motor 21 zum Zeitpunkt des Erreichens des unteren Sensors 31 durch das Schüttgut 7 gerade bewegt wird, wird die Bewegung gestoppt. Sind der untere Sensor 31 und der obere Sensor 32 von Schüttgut bedeckt, fährt der Motor 21 in Richtung Drehachse 29, sodass sich der
Schwerpunkt der Motoreinheit 2 näher zur Drehachse verlagert. Das Gegengewicht zur Speiseklappe 5 wird dadurch geringer und es kann mehr Schüttgut 7 durch den Spalt zwischen Stauplatte 4 und Speiseklappe 5 abfließen. Dadurch dass die Speiseklappe 5 drehbar mit dem Kontergewicht der Motoreinheit 2 gelagert ist, können auch große und schwere Fremdkörper den Spalt zwischen Stauplatte 4 und Speiseklappe 5 passieren, indem sie die gewichtsbelastete Speiseklappe 5 herabdrücken und somit kann einer Verstopfung oder Beschädigung der Einlasseinrichtung vorgebeugt werden.
Figur 7 zeigt einen Schnitt durch die Motoreinheit 2 mit dem Motor 21 , der mittels eines Schlittens 22 auf der Linearachse 28, die senkrecht zur Drehachse der Motoreinheit 29 ist, verschiebbar ist.
Figur 8 zeigt eine Außenansicht der Motoreinheit 2 mit dem Justagegewicht 23, das über Langlöcher 24 in Richtung der Linearachse 28 verschiebbar ist. Dadurch kann abhängig von den Gegebenheiten jeder einzelnen Reinigungsmaschine der Schwerpunkt der Motoreinheit 2 mit Bezug zur Drehachse 29 eingestellt werden. Dieser Vorgang muss nur einmal bei
Inbetriebnahme erfolgen. Eine Verschiebung des Justagegewichts 23 nach außen, also weg von der Drehachse 29 bewirkt ein höheres Gegengewicht der Motoreinheit 2 zur Speiseklappe 5, während eine Verschiebung näher hin zur Drehachse 29 ein geringeres Gegengewicht der Motoreinheit 2 zur Speiseklappe 5 zur Folge hat.
Durch die Erfindung kann ein stetiger Produktfluss des Schüttguts 7 über die gesamte
Maschinenbreite gewährleistet werden, ohne dass manuelle Einstellungen im Betrieb vorgenommen werden müssten. Durch die gewichtsbelastete Speiseklappe 5 können auch große und schwere Fremdkörper den Spalt passieren, wodurch einer Verstopfung oder Beschädigung der Maschine vorgebeugt wird. Die Steuerung über maximal zwei Sensoren 31 , 32 ist einfach, robust und wartungsarm, da die Sensoren 31, 32 im Betrieb durch den
Produktdurchfluss gereinigt werden. Durch den verschlossenen Aufbau und die innenliegende Anbringung der Sensoren 31, 32 kann ferner innerhalb des Gehäuses 1 die ATEX Schutzzone 21 und außerhalb des Gehäuses 1 die ATEX Schutzzone 22 eingehalten werden. Auch die Lebensmittelsicherheit ist durch den geschlossenen Aufbau sichergestellt.
Bezugszeichenliste:
1 Gehäuse
2 Motoreinheit
21 Motor
22 Schlitten
23 Justagegewicht
24 Langlöcher
28 Linearachse des Motors
29 Drehachse der Motoreinheit
3 Sensorhalterung
31 Unterer Sensor
32 Oberer Sensor
4 Stauplatte
5 Speiseklappe
51 Gestänge
59 Drehachse der Speiseklappe
6 Produkteinlauf
7 Schüttgut
8 Schüttgutraum
S1-S7 Beispielhafte Verfahrensschritte

Claims

Patentansprüche
1. Einlasseinrichtung zum Einlassen von Schüttgut (7), mit
einem Maschinengehäuse (1), wobei innerhalb des Maschinengehäuses (1) eine Stauplatte (4), eine drehbar gelagerte Speiseklappe (5), die einen Spalt zwischen der
Stauplatte (4) und der Speiseklappe (5) definiert und mit einer Drehachse (29) verbunden ist, und ein unterer und ein oberer Sensor (31 , 32) zur Messung der Menge des Schüttguts (7), die sich in einem Raum (8) zwischen der Stauplatte (4), der Speiseklappe (5) und den
Seitenwänden des Maschinengehäuses (1) befindet, angeordnet sind;
wobei die Einlasseinrichtung ferner eine Motoreinheit (2) aufweist, die außerhalb des Maschinengehäuses (1) angeordnet ist und fest mit der Drehachse (29) verbunden ist;
wobei die Motoreinheit (2) über die Drehachse (29) mit der Speiseklappe (5) verbindbar ist und ein Gegengewicht zur Speiseklappe (5) bildet,
wobei die Motoreinheit (2) einen Motor (21) und
einen Schlitten (22) aufweist, wobei der Motor (21) auf dem Schlitten (22) auf einer
Linearachse (28) senkrecht zur Drehachse (29) verschiebbar ist, um den Schwerpunkt der Motoreinheit (2) auf der Linearachse (28) mit Bezug zur Drehachse (29) zu verändern;
wobei die Größe des Spalts zwischen Stauplatte (4) und Speiseklappe (5) abhängig von der Position des Motors (21) auf der Linearachse (28) und dem Gewicht des Schüttguts (7) ist, das auf der Speiseklappe (5) lastet.
2. Einlasseinrichtung gemäß Anspruch 1,
wobei die Sensoren (31 , 32) auf der Sensorhalterung (3) an einer Seitenwand des Gehäuses 1 angebracht sind.
3. Einlasseinrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 und 2,
wobei maximal zwei Sensoren (31, 32) zur Messung der Menge des Schüttguts (7) verwendet werden.
4. Einlasseinrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3,
wobei als Sensoren (31, 32) kapazitive Sensoren verwendet werden.
5. Einlasseinrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Speiseklappe (5) und die Drehachse (29) mittels einer Vorrichtung verbunden sind, die so konfiguriert ist, dass sie eine Drehbewegung der Drehachse (29) in eine Hub-Senkbewegung der Speiseklappe (5) transformieren kann.
6. Einlasseinrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5,
wobei die Motoreinheit (2) ein Justagegewicht (23) aufweist, das mittels Langlöchem (24) in Richtung der Linearachse (28) verschiebbar ist, um den Schwerpunkt der Motoreinheit (2) mit Bezug zur Drehachse (29) zu verändern.
7. Einlasseinrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6,
wobei die Einlasseinrichtung zum Einlassen von fließfahigem Schüttgut (7), insbesondere von Getreide, verwendbar ist.
8. Reinigungsmaschine zum Reinigen von Schüttgut (7) mit einer Einlasseinrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7.
9. Verfahren zur Einlaufregulierung einer Einlasseinrichtung von Schüttgut (7) mittels einer Einlasseinrichtung, insbesondere gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, die innerhalb eines Maschinengehäuses (1) eine Stauplatte (4), eine drehbar gelagerten Speiseklappe (5), die einen Spalt zwischen der Stauplatte (4) und der Speiseklappe (5) definiert und mit einer Drehachse (29) verbindbar ist, und
einen unteren und einen oberen Sensor (31 , 32) zur Messung der Menge des
Schüttguts (7), die sich in einem Raum 8 zwischen der Stauplatte (4), der Speiseklappe (5) und den Seitenwänden des Maschinengehäuses (1) befindet, aufweist,
wobei eine fest mit der Drehachse (29) verbundene Motoreinheit (2) ein Gegengewicht zur Speiseklappe (5) bildet, wobei die Motoreinheit (2) einen Motor (21) und
einen Schlitten (22) aufweist, wobei der Motor (21) auf dem Schlitten (22) auf einer
Linearachse (28) senkrecht zur Drehachse (29) der Motoreinheit (2) verschiebbar ist, um den Schwerpunkt der Motoreinheit (2) auf der Linearachse (28) mit Bezug zur Drehachse (29) zu verändern,
wobei durch Verschieben des Motors (21) und damit Verlagerung des Schwerpunkts der Motoreinheit (2) bezüglich der Drehachse (29) das Gegengewicht verringert wird, wenn der untere Sensor (31) und der obere Sensor (32) von Schüttgut (7) bedeckt sind; und durch Verschieben des Motors (21) und damit Verlagerung des Schwerpunkts der Motoreinheit (2) bezüglich der Drehachse (29) das Gegengewicht erhöht wird, wenn der untere Sensor (31 ) nicht von Schüttgut (7) bedeckt ist.
10. Verfahren nach Anspruch 9,
wobei die das Verschieben des Motors (21) kontinuierlich oder in gleichen Intervallen erfolgt.
EP19719284.2A 2018-04-27 2019-04-24 Automatische einlaufregulierung Active EP3784417B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018206580.2A DE102018206580A1 (de) 2018-04-27 2018-04-27 Automatische Einlaufregulierung
PCT/EP2019/060442 WO2019206948A1 (de) 2018-04-27 2019-04-24 Automatische einlaufregulierung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3784417A1 true EP3784417A1 (de) 2021-03-03
EP3784417B1 EP3784417B1 (de) 2023-10-18

Family

ID=66251808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19719284.2A Active EP3784417B1 (de) 2018-04-27 2019-04-24 Automatische einlaufregulierung

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP3784417B1 (de)
CN (1) CN111867739B (de)
BR (1) BR112020021973B1 (de)
DE (1) DE102018206580A1 (de)
DK (1) DK3784417T3 (de)
ES (1) ES2966129T3 (de)
RU (1) RU2747997C1 (de)
UA (1) UA126216C2 (de)
WO (1) WO2019206948A1 (de)

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU136971A1 (ru) * 1960-08-16 1960-11-30 Н.Х. Репников Самоходна зерноочистительна машина
US3685356A (en) * 1971-07-09 1972-08-22 Robert V Zimmerman Granular solids indicator for vertical vessels
DE3003308C1 (de) * 1980-01-30 1982-08-05 Gebr. Schmidt, 8432 Beilngries Vorrichtung zur Abtrennung schwererer Koerner eines Schuettguts von leichteren Koernern und Staub
DE3428672A1 (de) * 1984-08-03 1986-02-13 Gebr. Ruberg GmbH & Co KG Maschinenfabrik für Mühlen- und Speicherbau, 3493 Nieheim Automatische getreidezulauf-regulierung fuer getreidereinigungsmaschine
SU1428928A1 (ru) * 1986-08-28 1988-10-07 К.А.Карбачинский и Б.И.Коган Дозатор сыпучих материалов
DE3926689A1 (de) * 1989-08-12 1991-02-14 Simar Foerdertechnik Gmbh Verfahren zum steuern des trocknungsvorganges von gut in einem trockengutbehaelter
DE4031915A1 (de) * 1990-10-09 1992-04-16 Knoll Maschinenbau Gmbh Anlage zur entsorgung und/oder reinigung von kuehlschmiermitteln, spaenen, schlaemmen oder dgl. an nasszerspanenden werkzeugmaschinen
US5423455A (en) * 1993-06-25 1995-06-13 Acrison, Inc. Materials feeding system with level sensing probe and method for automatic bulk density determination
JPH08290068A (ja) * 1995-04-21 1996-11-05 Seirei Ind Co Ltd 籾摺機の籾摺安定装置
CA2189075C (en) * 1995-10-02 2001-12-18 Klaus Wilhelm Extraction apparatus for bulk material containers
RU2246357C1 (ru) * 2003-06-09 2005-02-20 Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова (БГТУ им. В.Г. Шухова) Устройство загрузки сепаратора
RU2453488C1 (ru) * 2011-03-05 2012-06-20 Александр Дзахотович Абаев Способ перегрузки сыпучего материала и устройство для его осуществления
EP2696988B1 (de) * 2011-04-15 2020-07-08 Maschinenfabrik Reinhausen GmbH Vorrichtung und verfahren zum fördern von pulvern aus einem pulvervorrat
DE102013218237A1 (de) * 2013-09-11 2015-03-12 BüHLER GMBH Einrichtung zur Bestimmung einer Menge von Schüttgut, Einlasseinrichtung für Schüttgut, Reinigungsmaschine für Schüttgut und entsprechende Verfahren
RU2568200C1 (ru) * 2014-08-01 2015-11-10 Айрат Мунирович Гимадиев Зерноочистительная машина
CN104261146B (zh) * 2014-10-17 2016-08-24 温州大学 茶叶自动称重装置
CN105858263A (zh) * 2015-01-19 2016-08-17 国家林业局北京林业机械研究所 刨花输送计量设备及其输送刨花的方法
CN205151189U (zh) * 2015-06-09 2016-04-13 山东三友饲料科技有限公司 物料自动添加设备和系统
CN206981216U (zh) * 2017-04-12 2018-02-09 安徽神健粮食机械设备有限公司 一种谷物筛选装置的速度调整装置
CN206915374U (zh) * 2017-05-12 2018-01-23 武汉钇太自动化设备有限公司 一种散料大米的连续配料装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3784417B1 (de) 2023-10-18
DK3784417T3 (da) 2023-12-04
UA126216C2 (uk) 2022-08-31
ES2966129T3 (es) 2024-04-18
BR112020021973B1 (pt) 2023-11-21
DE102018206580A1 (de) 2019-10-31
CN111867739A (zh) 2020-10-30
WO2019206948A1 (de) 2019-10-31
RU2747997C1 (ru) 2021-05-18
CN111867739B (zh) 2023-07-07
BR112020021973A2 (pt) 2021-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69626731T2 (de) Körnchenbarriere und Körnchenwägeapparat damit
EP0466857B2 (de) Vorrichtung, verfahren und anwendung des verfahrens zum erfassen eines produktionsstromes
DE1279360B (de) Zufuehrvorrichtung fuer selbsttaetige Waagen
CH668641A5 (de) Verfahren und vorrichtung zur automatischen erfassung des durchsatzes eines schuettgutstromes, z.b. getreide.
CH663569A5 (de) Beschickungseinrichtung zum zufuehren von kunststoffgranulat in eine spritzgiesseinheit.
EP3939915B1 (de) Schwingförder-vorrichtung und verfahren zur schwingförderung von schüttgut
EP2220950B1 (de) Entleermagazin und Verfahren zum Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Schragen, insbesondere Schachtschragen
EP3605034B1 (de) Einlaufanordnung für einen walzenstuhl, walzenstuhl mit einer solchen einlaufanordnung, verfahren zur mahlgutfüllstandermittlung eines vorratsbehälters eines walzenstuhls
DE19939042A1 (de) Verfahren zur Bereitstellung eines zu dosierenden Materialgemischs und Ermittlung des Durchsatzes, und Anlage zur Durchführung des Verfahrens
DE10018856C1 (de) Vorrichtung zum Befüllen und Entgasen eines Vorratsbehälters für viskose Produkte, Container zum Nachfüllen dieser Vorrichtung und Verfahren zum Betrieb
DE3617200C2 (de)
CH692274A5 (de) Kontinuierlicher Mischer, Mischanlage mit einem kontinuierlichen Mischer sowie Verfahren zum Betrieb einer solchen Mischanlage.
DE69612111T2 (de) Verfahren und vorrichtung zum abfüllen von schüttgut
EP3784417B1 (de) Automatische einlaufregulierung
DE4116327A1 (de) Dosiereinrichtung fuer glasfasern
DE202005011346U1 (de) Dosiervorrichtung für rieselfähige Schüttgüter
EP0891935A1 (de) Regelvorrichtung für ein Kompaktierwerk
EP0207303A1 (de) Einrichtung zum Dosieren und Austragen von Fliessfähigen Schüttgütern
EP1715309B1 (de) Behälterwaage
DE3833529C2 (de) Vorrichtung zum Mischen fester Stoffe
DE1947405C3 (de) Verfahren zum Zudosieren von körnigen oder pulverförmigen Stoffen in den Vorratsoder Mischtrichter einer Kunststoff-Verarbeitungsm aschine
DE3431274C2 (de) Austrittsdüse
CH669934A5 (de)
DE3100577C2 (de) Automatische Dosierüberwachungseinrichtung für eine elektromechanische Waage
DE102006015804B3 (de) Wägevorrichtung zur Verwendung in Abfüll- und/oder Dosierprozessen in Industrieanlagen für Schüttgüter und Verfahren zum Befüllen eines Wiegebehälters bei einer derartigen Wägevorrichtungen sowie Verwendung einer Wägevorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20201123

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230523

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230627

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502019009706

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

Effective date: 20231130

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20231018

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231018

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240119

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231018

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2966129

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20240418

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231018

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240218

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240119

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240118

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231018

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231018

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231018

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240118

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231018

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231018

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502019009706

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231018

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231018

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231018

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231018

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231018

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20240719

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231018

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231018

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231018

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231018

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240424

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20240424

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20240430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240424

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240430

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240424

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250417

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20250519

Year of fee payment: 7

Ref country code: DK

Payment date: 20250423

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20250430

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20250422

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20250416

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20250417

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20250411

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20190424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20190424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231019