EP3782870B1 - Procédé et poste de commande centrale destinés au fonctionnement d'une voie ferrée - Google Patents

Procédé et poste de commande centrale destinés au fonctionnement d'une voie ferrée Download PDF

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EP3782870B1
EP3782870B1 EP20185625.9A EP20185625A EP3782870B1 EP 3782870 B1 EP3782870 B1 EP 3782870B1 EP 20185625 A EP20185625 A EP 20185625A EP 3782870 B1 EP3782870 B1 EP 3782870B1
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EP
European Patent Office
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occupied
track section
subsection
subsections
waiting time
Prior art date
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EP20185625.9A
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German (de)
English (en)
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EP3782870A1 (fr
Inventor
Anna-Janina BEDNAREK
Slawa Lang
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
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Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/08—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
    • B61L23/14—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/30—Trackside multiple control systems, e.g. switch-over between different systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/40—Handling position reports or trackside vehicle data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a rail route that is divided into route sections and the route sections of which are monitored by means of technical devices to determine whether they are occupied or vacant, with the formation of an occupancy report, each of the route sections being divided into one or more virtual subsections, each of which a status information describing the occupancy of the respective subsection is assigned, with at least one status information being available which designates a free, passable subsection and is hereinafter referred to as "free", and at least one status information is available which indicates a subsection that is not or only partially passable describes, and wherein the rail route is controlled at least also on the basis of the status information of the subsections.
  • Such a method is provided, for example, in the train control system ETCS (European Train Control System), Level 3, which is expected to form a fundamental component of a future uniform European rail traffic control system ERTMS.
  • ETCS European Train Control System
  • Level 3 which is expected to form a fundamental component of a future uniform European rail traffic control system ERTMS.
  • the document EP 3 428 036 A1 discloses a method for operating a rail line in a mixed operation with radio-controlled and non-radio-controlled trains.
  • a signal from the track circuit is delayed by a period of time and the authorization of the approaching train is not updated during this period of time.
  • the invention is based on the object of a method of type described above to further improve.
  • the invention provides that in the event that a rail vehicle is granted an entry permit into one of the route sections, hereinafter referred to as the target route section, has been issued at a point in time at which the occupancy information of the target route section has indicated the vacancy of the target route section and the status information of all subsections of the target route section "free", and at a later point in time the busy report information changes and indicates that the target route section is busy, a timer is started, It is monitored whether, within a specified waiting time after the timer has started, the rail vehicle to which the entry permit has been granted sends a position report confirming entry into the target route section to a trackside route control center, and in the event that such a position report is received from the Route control center is received, at least to the subsection or subsections of the route section, which are named in the position report or can be identified as currently being used by the rail vehicle, which or one of those status information is assigned t, which describes a sub-section that is not or only partially passable, and in the event that such
  • a major advantage of the method according to the invention is that this "ghost train", that is to say rail vehicles that are not known to the route control center that controls and monitors the rail route, for example because they have not registered with the route control center in the intended form, can be recognized. If the target route section is recognized as being occupied and the rail vehicle with entry permission does not confirm the entry into the target route section or does not confirm it in a timely manner, the occupancy message may under certain circumstances be based on such a ghost train. As a result of the implementation of the status information provided according to the invention to “not at all or only to a limited extent” passable ", a hazard caused by a ghost train that may be present can be reduced in a particularly simple manner.
  • Train control system ETCS European Train Control System
  • Level 3 can be provided, but is not limited to this and can also be used in other train control systems.
  • At least one of the status information describes a subsection that is considered to be occupied and therefore not or only partially accessible and is hereinafter referred to as "occupied” and in the event that the position report is received from the route control center within the waiting time the status information "occupied” is assigned to the subsection (s) of the route section which are named in the position report or which are identifiable as being currently used by the rail vehicle, and in the event that such a position report is not received by the route control center within the waiting time, to all subsections of the The status indication "occupied" is assigned to the target route section.
  • At least one of the status information describes a subsection that is viewed as occupied and therefore not or only restrictedly passable and is hereinafter referred to as "occupied” and at least one of the status information describes a subsection whose occupancy status is unknown and is therefore viewed as not or only partially navigable, and hereinafter referred to as "unknown”, in the event that the position report is received by the route control center within the waiting time, at least the sub-section (s) of the route section that is mentioned in the position report or as can be identified by the rail vehicle currently being driven on, the status indication "occupied” is assigned, and in the event that such a position report is provided within the waiting time is not received by the route control center, the status information "unknown" is assigned to all subsections of the target route section.
  • At least one of the status information describes a subsection that is viewed as being occupied by a single vehicle and is therefore not or only partially passable and is hereinafter referred to as "occupied”, and at least one of the status information describes one as being occupied describes a subsection that is considered to be occupied several times and is therefore not or only partially passable and is hereinafter referred to as "not unambiguously" and at least one of the status information describes a subsection, the occupation status of which is regarded as unknown and is therefore not or only partially passable, and hereinafter referred to as "unknown”, in the event that the position report is received by the route control center within the waiting time, at least the sub-section (s) of the route section mentioned in the position report or as can be identified by the rail vehicle currently being used, the status information "occupied” or “not clearly” is assigned, and in the event that such a position report is not received by the route control center within the waiting time, the status information "unknown” is assigned to all subsections of the
  • the check as to whether a multi-unit vehicle forms a connected train formation and has not split up into train parts due to a defect, i.e. continues to form a "single" vehicle, can be carried out in a known manner on the vehicle and / or track side.
  • a second timer is started when the waiting time expires.
  • the invention also relates to a route control center for the operation of a rail line, which is divided into route sections and whose route sections are monitored by means of technical devices of the route control center or external technical devices for being occupied or vacant with the formation of an occupancy report, the route control center being designed to to subdivide each of the route sections into one or more virtual subsections and each one of the occupancy status of the subsection descriptive status information is to be assigned, wherein at least one status information is available which designates a free, passable subsection and is hereinafter referred to as "free", and at least one status information is available which describes a sub-section that is not or only partially passable.
  • the route control center is designed in such a way that, in the event that a rail vehicle is given permission to enter one of the route sections, hereinafter referred to as the target route section, at a point in time at which the occupancy report for the target route section indicates the vacancy of the target route section and the status information of all subsections of the target route section "Free" displayed, and at a later point in time the occupancy report changes and indicates that the target route section is occupied, a timer starts and monitors whether the rail vehicle to which the entry permit has been granted is entering within a specified waiting time after the timer has started sends a position report confirming the target route section to the route control center, and in the event that such a position report is received from the route control center within the waiting time, at least the sub-section or sections of the route section, which is named in the position report or identifiable as being currently traveled by the rail vehicle, which is assigned to one of the status information that describes a sub-section that is not or only partially passable, and in the event that such a position report
  • the line control center can be formed, for example, by a control center or a component of a control center, an interlocking or a component of an interlocking or, in the case of ETCS systems, a so-called radio block center.
  • the Figure 1 shows an embodiment for a rail line 10, which is divided into route sections.
  • three route sections of the rail line 10 are shown by way of example and denoted by the reference symbols SA1, SA2 and SA3.
  • the route sections SA1, SA2 and SA3 are checked for occupancy or vacancy by means of technical devices not shown for reasons of clarity (for example in the form of wheel or axle sensors, axle counting devices, etc.) with the formation of occupancy reports B (SA1), B (SA2 ) and B (SA3) monitored.
  • a route control center 20 is used to monitor and operate the rail line 10, which can be formed, for example, by a control center or a component of a control center, an interlocking or a component of an interlocking or, in the case of ETCS systems, a so-called radio block center.
  • the route control center 20 is designed to divide each of the route sections SA1 to SA3 into virtual subsections subdivide and assign a status specification describing the occupancy status of the subsection to each of these.
  • the route section SA1 comprises the subsections UA11 to UA15, the route section SA2 the subsections UA21 to UA24 and the route section SA3 the subsections UA31 to UA33.
  • the number of subsections is of course only to be understood as an example; the route sections can alternatively have more or fewer subsections.
  • the route control center 20 can, for example, assign the status information "free” to free, passable subsections and the status information "occupied” as occupied and therefore not or only partially navigable subsections.
  • further status information for example the status information “unknown” or “not unambiguous”, can be used.
  • a possible monitoring method of the route control center 20 is explained by way of example on the basis of the two status indications "free” and "occupied”; execution variants with the additional status information "unknown” or “not clear” are then dealt with.
  • the route control center 20 preferably has a computing device 21 and a memory 22 in which a control program module SPM is stored.
  • this or the line control center 20 preferably works as shown in the flowchart according to an example Figure 2 shown is:
  • the route control center 20 in a permit sub-step 100, has issued the rail vehicle SF traveling on the route section SA1, for example at its request, with an entry permit EE into the route section SA2 following in the direction of travel P, hereinafter also sometimes referred to as the target route section.
  • the entry permit EE can, for example, on the first subsection UA21 of the route section SA2 may be restricted.
  • the entry permit EE is preferably only issued if, at the time of the decision, the occupancy report information B (SA2) of the target route section SA2 has indicated the vacancy of the target route section SA2 and the status information of all subsections UA21-UA24 of the target route section SA2 "free".
  • the route control center 20 will start a timer in a timer start step 110.
  • the route control center 20 will in an update step 130 assign the status indication "occupied" to the subsection or subsections of the route section SA2, which are named in the position report POS or can be identified as being currently used by the rail vehicle SF. If, for example, the position report POS is received immediately after the rail vehicle SF has entered the first subsection UA21 and the position report POS indicates the subsection UA21 as currently being used, then the route control center 20 becomes the status information of the subsection Change UA21 from "free" to "occupied". The status information of the other subsections remain unchanged.
  • radio e.g. mobile radio according to the GSM-R standard
  • the route control center 20 does not receive such a position report POS from the rail vehicle SF within the waiting time T1
  • another vehicle which the route control center 20 is not aware of and is referred to below as the ghost train GZ
  • the Figure 4 shows the rail route 10 as an example for the case that such a ghost train GZ has entered the target route section SA2 from the route section SA3, which is behind the target route section SA2 from the point of view of the rail vehicle SF.
  • such a ghost train GZ could also drive up in front of the rail vehicle SF and have driven from the route section SA1 into the target route section SA2, as shown by way of example in FIG Figure 5 shows.
  • the route control center 20 will assign the status indication "occupied" to all subsections UA21-UA24 of the destination route section SA2 in an alarm step 140.
  • the route control center 20 will preferably generate a ghost train warning signal GWS in the alarm step 140.
  • the route control center 20 will preferably revoke the entry permit EE for the rail vehicle SF into the target route section SA2, for example by means of a revocation signal S (EE).
  • the route control center 20 can also inform the rail vehicle SF in the alarm step 140 that it should stop or continue in a safety mode.
  • the route control center 20 starts a second timer in the alarm step 140 at the time when the waiting time T1 has expired.
  • the route control center 20 will preferably monitor in a second timer monitoring step 150 whether the occupancy message information B (SA2) of the target route section SA2 changes within a predetermined second waiting time T2 after the start of the second timer and indicates that the target route section SA2 is vacant.
  • SA2 occupancy message information B
  • the route control center 20 preferably immediately changes the status information from free to "occupied" in an update step 160 for all subsections of the route section SA1 in front, if it is still reported as occupied, and the route section SA3 behind it, if it is reported as occupied. change, in each case starting from the interface SA1 / SA2 or SA2 / SA3 to the target route section SA2 for all subsections marked as "free” up to the first subsection marked as "occupied".
  • the status information "occupied” was assigned to subsections UA12 and UA33 and the status information "free” was assigned to subsections UA13 to UA15 and subsections UA31 and UA32, the status information "occupied” is now assigned to each of these subsections UA13-UA15 and UA31-UA32 .
  • the described update step 160 is preferably carried out immediately after the second timer has expired.
  • the route control center 20 in alarm step 140 assigns the status indication "unknown” to all subsections UA21-UA24 of the target route section SA2 and in the update step 160 implements the implementation of the status information starting from the interfaces SA1 / SA2 or SA2 / SA3 for all subsections marked as "free” up to the first subsection marked as "occupied” or “not unambiguously".

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Claims (14)

  1. Procédé pour faire fonctionner une voie (10) ferrée, qui est subdivisée en tronçons (SA1, SA2, SA3) de voie et dont on contrôle les tronçons (SA1, SA2, SA3) de voie sur le fait qu'ils sont occupés ou libres au moyen de dispositifs techniques en formant une indication B(SA1), B(SA2), B(SA3)) de message d'occupation,
    - dans lequel on subdivise chacun des tronçons (SA1, SA2, SA3) de voie en un ou en plusieurs sous-tronçons (UA11 à UA15, UA21 à UA24, UA31 à UA33) virtuels auxquels on associe respectivement une indication d'état décrivant l'état d'occupation du sous-tronçon respectif, dans lequel on dispose d'au moins une indication d'état, qui désigne un sous-tronçon libre pouvant être emprunté et que l'on nomme dans ce qui suit « libre » et au moins une indication d'état, qui décrit un sous-tronçon que l'on ne peut pas emprunter ou que l'on ne peut emprunter que de manière limitée, et
    - dans lequel on commande la voie (10) ferrée au moins également sur la base des indications d'état des sous-tronçons (UA11 à UA15, UA21 à UA24, UA31 à UA33),
    dans lequel
    - dans le cas où on a attribué à un véhicule (SF) ferroviaire une autorisation d'entrer dans l'un des tronçons (SA1, SA2, SA3) de voie, nommé dans ce qui suit tronçon de voie cible, à un instant où l'indication B(SA1), B(SA2), B(SA3)) de message d'occupation du tronçon de voie cible a indiqué que le tronçon de voie cible est libre et les indications d'état de tous les sous-tronçons (UA11 à UA15, UA21 à UA24, UA31 à UA33) du tronçon de voie cible ont indiqué « libre », et à un instant ultérieur l'indication B(SA1), B(SA2), B(SA3)) du message d'occupation change et indique que le tronçon de voie cible est occupé, on fait débuter une minuterie,
    caractérisé en ce que
    - on contrôle si, dans un temps (T1) d'attente donné à l'avance après le début de la minuterie, le véhicule (SF) ferroviaire, auquel a été attribuée l'autorisation d'entrer, envoie à une centrale (20) de voie sur la voie un compte-rendu (POS) de position confirmant l'entrée dans le tronçon de voie cible, et
    - dans le cas où, dans le temps (T1) d'attente, un tel compte-rendu (POS) de position est reçu par la centrale (20) de voie, on associe au moins à le ou aux sous-tronçons (UA11 à UA15, UA21 à UA24, UA31 à UA33) du tronçon de voie, qui sont nommés dans le compte-rendu (POS) de position ou qui peuvent être identifiés comme empruntés actuellement par le véhicule (SF) ferroviaire, la ou l'une des indications d'état qui décrit un sous-tronçon qui ne peut pas être emprunté ou qui ne peut être empruntée que d'une manière limitée, et
    - dans le cas où, dans le temps (T1) d'attente, un tel compte-rendu (POS) de position n'est pas reçu par la centrale (20) de voie, on associe à tous les sous-tronçons (UA11 à UA15, UA21 à UA24, UA31 à UA33) du tronçon de voie cible la ou l'une des indications d'état, qui décrit un sous-tronçon qui ne peut pas être emprunté ou qui ne peut être emprunté que d'une manière limitée.
  2. Procédé suivant la revendication 1,
    caractérisé en ce que
    au moins l'une des indications d'état décrit un sous-tronçon considéré comme occupé et considéré donc comme ne pouvant pas être emprunté ou ne pouvant être emprunté que d'une manière limitée et est dénommée dans ce qui suit « occupé » et
    - dans le cas où, dans le temps (T1) d'attente, le compte-rendu (POS) de position est reçu par la centrale (20) de voie, on associe l'indication d'état « occupé » au moins au ou aux sous-tronçons (UA11 à UA15, UA21 à UA24, UA31 à UA33) du tronçon de voie, qui sont nommés dans le compte-rendu (POS) de position ou qui peuvent être identifiés comme empruntés actuellement par le véhicule (SF) ferroviaire, et
    - dans le cas où, dans le temps (T1) d'attente, un tel compte-rendu (POS) de position n'est pas reçu par la centrale (20) de voie, on associe l'indication d'état « occupé » à tous les sous-tronçons (UA11 à UA15, UA21 à UA24, UA31 à UA33) du tronçon de voie cible.
  3. Procédé suivant la revendication 1,
    caractérisé en ce que
    - au moins l'une des indications d'état décrit un sous-tronçon considéré comme occupé et donc considéré comme ne pouvant pas être emprunté ou ne pouvant être emprunté que d'une manière limitée et est nommé dans ce qui suit « occupé » et
    - au moins l'une des indications d'état décrit un sous-tronçon, dont l'état d'occupation est considéré comme inconnu et est donc considéré comme ne pouvant pas être emprunté ou comme ne pouvant être emprunté que d'une manière limitée et est nommé dans ce qui suit « inconnu »,
    - dans lequel dans le cas où, dans le temps (T1) d'attente, le compte-rendu (POS) de position est reçu par la centrale (20) de voie, on associe l'indication d'état « occupé » à le ou aux sous-tronçons (UA11 à UA15, UA21 à UA24, UA31 à UA33) du tronçon de voie, qui sont nommés dans le compte-rendu (POS) de position et qui peuvent être identifiés comme pouvant être empruntés actuellement par le véhicule (SF) ferroviaire, et
    - dans le cas où, dans le temps (T1) d'attente, un tel compte-rendu (POS) de position est reçu par la centrale (20) de voie, on associe l'indication d'état « inconnu » à tous les sous-tronçons (UA11 à UA15, UA21 à UA24, UA31 à UA33) du tronçon de voie cible.
  4. Procédé suivant la revendication 1,
    caractérisé en ce que
    - au moins l'une des indications d'état décrit un sous-tronçon considéré comme occupé par un seul véhicule et donc considéré comme ne pouvant pas être emprunté ou ne pouvant être emprunté que de manière limitée et est nommé dans ce qui suit « occupé »,
    - au moins l'une des indications d'état décrit un sous-tronçon considéré comme occupé mais comme occupé plusieurs fois si c'est possible et considéré donc comme ne pouvant pas être emprunté ou ne pouvant être emprunté que d'une manière limitée et est nommé dans ce qui suit « équivoque » et
    - au moins l'une des indications d'état décrit un sous-tronçon dont l'état d'occupation est considéré comme inconnu et est considéré donc comme ne pouvant pas être emprunté ou ne pouvant être emprunté que d'une manière limitée et est nommé dans ce qui suit « inconnu »,
    - dans le cas où, dans le temps d'attente, le compte-rendu (POS) de position est reçu par la centrale (20) de voie, on associe l'indication d'état « occupé » ou « non équivoque » au moins à le ou aux sous-tronçons (UA11 à UA15, UA21 à UA24, UA31 à UA33) du tronçon de voie, qui sont nommés dans le compte-rendu (POS) de position ou qui peuvent être identifiés comme empruntés actuellement par le véhicule (SF) ferroviaire, et
    - dans le cas où, dans le temps (T1) d'attente, un tel compte-rendu (POS) de position n'est pas reçu par la centrale (20) de voie, on associe l'indication d'état « inconnu » à tous les sous-tronçons (UA11 à UA15, UA21 à UA24, UA31 à UA33) du tronçon de voie cible.
  5. Procédé suivant l'une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que
    dans le cas où, dans le temps (T1) d'attente, un compte-rendu (POS) de position n'est pas reçu par la centrale (20) de voie sur la voie, on rappelle l'autorisation d'entrer ou on fait part au véhicule qu'il doit s'arrêter ou qu'il doit continuer à rouler dans un mode de sécurité.
  6. Procédé suivant l'une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que
    dans le cas où, dans le temps (T1) d'attente, un tel compte-rendu (POS) de position n'est pas reçu par la centrale (20) de voie, on produit à l'instant de l'expiration du temps d'attente un signal (GWS) d'alerte de train fantôme.
  7. Procédé suivant l'une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que
    dans le cas où, dans le temps (T1) d'attente, un tel compte-rendu (POS) de position n'est pas reçu par la centrale (20) de voie, on fait débuter une nouvelle minuterie à l'instant de l'expiration du temps (T1) d'attente.
  8. Procédé suivant la revendication 7 lorsqu'elle se rattache au moins également à la revendication 3,
    caractérisé en ce que
    - on contrôle si dans un deuxième temps (T2) d'attente donné à l'avance après le début de la deuxième minuterie l'indication (B(SA1), B(SA2), B(SA3)) de message d'occupation du tronçon de voie cible change et indique que le tronçon de voie cible est libre, et
    - si cela est le cas, pour les sous-tronçons (UA11 à UA15, UA21 à UA24, UA31 à UA33) du tronçon de voie précédent, dans la mesure où celui-ci est annoncé comme occupé, et du tronçon de voie se trouvant derrière, dans la mesure où celui-ci est annoncé comme occupé, on fait passer les indications d'état à « inconnu », et cela respectivement à partir de l'interface avec le tronçon de voie cible pour tous les sous-tronçons (UA11 à UA15, UA21 à UA24, UA31 à UA33) repérés comme « libre » jusqu'au premier sous-tronçon repéré comme « occupé ».
  9. Procédé suivant l'une des revendications 7 à 8 précédentes lorsqu'elles se rattachent au moins également à la revendication 3, caractérisé en ce que
    - on contrôle si dans un deuxième temps (T2) d'attente donné à l'avance après le début de la deuxième minuterie, l'indication (B(SA1), B(SA2), B(SA3)) de message d'occupation du tronçon de voie cible change et indique que le tronçon de voie cible est « libre », et
    - si cela n'est pas le cas, à l'expiration du deuxième temps (T2) d'attente pour des sous-tronçons (UA11 à UA15, UA21 à UA24, UA31 à UA33) du tronçon de voie se trouvant devant, dans la mesure où celui-ci est annoncé comme « occupé », et du tronçon de voie se trouvant derrière, dans la mesure où celui-ci est annoncé comme « occupé », on fait passer les indications d'état à « inconnu » et cela respectivement à partir de l'interface avec le tronçon de voie cible pour tous les sous-tronçons (UA11 à UA15, UA21 à UA24, UA31 à UA33) repérés comme « libre » jusqu'au premier sous-tronçon repéré comme « occupé ».
  10. Procédé suivant la revendication 7 lorsqu'elle se rattache au moins également à la revendication 4,
    caractérisé en ce que
    - on contrôle si dans un deuxième temps (T2) d'attente donné à l'avance après le début de la deuxième minuterie, l'indication B(SA1), B(SA2), B(SA3)) de message d'occupation du tronçon de voie cible change et indique que le tronçon de voie cible est libre, et
    - si cela est le cas, pour des sous-tronçons (UA11 à UA15, UA21 à UA24, UA31 à UA33) du tronçon de voie se trouvant devant, dans la mesure om celui-ci est annoncé comme occupé, et du tronçon de voie se trouvant derrière, dans la mesure où celui-ci est annoncé comme occupé, on fait passer les indications d'état à « inconnu » et cela respectivement à partir de l'interface avec le tronçon de voie cible pour tous les sous-tronçons (UA11 à UA15, UA21 à UA24, UA31 à UA33) repérés comme « libre » jusqu'au premier sous-tronçon repéré comme « occupé » ou « équivoque ».
  11. Procédé suivant l'une des revendications 7 ou 10 précédentes lorsqu'elles se rattachent au moins également à la revendication 4, caractérisé en ce que
    - on contrôle si, dans un deuxième temps (T2) d'attente donné à l'avance après le début de la deuxième minuterie, l'indication B(SA1), B(SA2), B(SA3)) de message d'occupation du tronçon de voie cible change et indique que le tronçon de voie cible est libre, et
    - si cela n'est pas le cas, à l'expiration du deuxième temps (T2) d'attente, pour les sous-tronçons (UA11 à UA15, UA21 à UA24, UA31 à UA33) du tronçon de voie se trouvant devant dans la mesure où celui-ci est annoncé comme occupé et du tronçon de voie se trouvant derrière, dans la mesure où celui-ci est annoncé comme occupé, on fait passer les indications d'état à « inconnu » et cela respectivement à partir de l'interface avec le tronçon de voie cible pour tous les sous-tronçons (UA11 à UA15, UA21 à UA24, UA31 à UA33) repérés comme « libre » jusqu'au premier sous-tronçon repéré comme « occupé » ou « équivoque ».
  12. Procédé suivant la revendication 7 lorsqu'elle se rattache au moins également à la revendication 2,
    caractérisé en ce que
    - on contrôle si, dans un deuxième temps (T2) d'attente donné à l'avance après le début de la deuxième minuterie, l'indication B(SA1), B(SA2), B(SA3)) de message d'occupation du tronçon de voie cible change et indique que le tronçon de voie cible est libre, et
    - si cela est le cas, pour des sous-tronçons (UA11 à UA15, UA21 à UA24, UA31 à UA33) du tronçon de voie se trouvant devant, dans la mesure où celui-ci est annoncé comme occupé, et du tronçon de voie se trouvant derrière, dans la mesure où celui-ci est annoncé comme occupé, on fait passer les indications d'état à « occupé », et cela respectivement à partir de l'interface avec le tronçon de voie cible pour tous les sous-tronçons (UA11 à UA15, UA21 à UA24, UA31 à UA33) repérés comme « libre » jusqu'au premier sous-tronçon repéré comme « occupé ».
  13. Procédé suivant l'une des revendications 7 ou 12 précédentes lorsqu'elles se rattachent au moins également à la revendication 2, caractérisé en ce que
    - on contrôle si, dans un deuxième temps (T2) d'attente donné à l'avance après le début de la deuxième minuterie, l'indication (B(SA1), B(SA2), B(SA3)) de message d'occupation du tronçon de voie cible change et indique que le tronçon de voie cible est libre, et
    - si cela n'est pas le cas, à l'expiration du deuxième temps (T2) d'attente, pour les sous-tronçons (UA11 à UA15, UA21 à UA24, UA31 à UA33) du tronçon de voie se trouvant devant, dans la mesure où celui-ci est annoncé comme occupé, et du tronçon de voie se trouvant derrière, dans la mesure où celui-ci est annoncé comme occupé, on fait passer les indications d'état à « occupé », et cela respectivement à partir de l'interface avec le tronçon de voie cible pour tous les sous-tronçons (UA11 à UA15, UA21 à UA24, UA31 à UA33) repérés comme « libre » jusqu'au premier sous-tronçon repéré comme « occupé ».
  14. Centrale (20) de voie pour faire fonctionner une voie (10) ferrée qui est subdivisée en tronçons (SA1, SA2, SA3) de voie et dont les tronçons (SA1, SA2, SA3) de voie sont contrôlés au moyen de dispositifs techniques de la centrale (20) de voie ou de dispositifs techniques extérieurs respectivement sur le fait d'être occupés ou d'être libres avec formation d'une indication B(SA1), B(SA2), B(SA3)) de message d'occupation, la centrale (20) de voie étant constituée pour subdiviser chacun des tronçons (SA1, SA2, SA3) de voie en un ou en plusieurs sous-tronçons (UA11 à UA15, UA21 à UA24, UA31 à UA33) virtuels et pour associer à ceux-ci respectivement une indication d'état décrivant l'état d'occupation du sous-tronçon, dans laquelle est disponible au moins une indication d'état, qui décrit un sous-tronçon que l'on ne peut pas emprunter ou que l'on ne peut emprunter que de manière limitée,
    dans laquelle
    la centrale (20) de voie est conformée de manière à,
    - dans le cas où on a attribué à un véhicule (SF) ferroviaire une autorisation d'entrer dans l'un des tronçons (SA1, SA2, SA3) de voie, nommé dans ce qui suit tronçon de voie cible, à un instant où l'indication B(SA1), B(SA2), B(SA3)) de message d'occupation du tronçon de voie cible a indiqué que le tronçon de voie cible est libre et les indications d'état de tous les sous-tronçons (UA11 à UA15, UA21 à UA24, UA31 à UA33) du tronçon de voie cible ont indiqué « libre », et à un instant ultérieur l'indication B(SA1), B(SA2), B(SA3)) du message d'occupation change et indique que le tronçon de voie cible est occupé, faire débuter une minuterie,
    caractérisée en ce que
    la centrale (20) de voie est conformée de manière à
    - contrôler si, dans un temps (T1) d'attente donné à l'avance, après le début de la minuterie, le véhicule (SF) ferroviaire, auquel a été attribuée l'autorisation d'entrer, envoie à une centrale (20) de voie sur la voie un compte-rendu (POS) de position confirmant l'entrée dans le tronçon de voie cible, et
    - dans le cas où, dans le temps (T1) d'attente, un tel compte-rendu (POS) de position est reçu par la centrale (20) de voie, on associe au moins à le ou aux sous-tronçons (UA11 à UA15, UA21 à UA24, UA31 à UA33) du tronçon de voie, qui sont nommés dans le compte-rendu (POS) de position ou qui peuvent être identifiés comme empruntés actuellement par le véhicule (SF) ferroviaire, la ou l'une des indications d'état, qui décrit un sous-tronçon qui ne peut pas être emprunté ou qui ne peut être emprunté que d'une manière limitée, et
    - dans le cas où, dans le temps (T1) d'attente un tel compte-rendu (POS) de position n'est pas reçu par la centrale (20) de voie, on associe à tous les sous-tronçons (UA11 à UA15, UA21 à UA24, UA31 à UA33) du tronçon de voie cible la ou l'une des indications d'état, qui décrit un sous-tronçon qui ne peut pas être emprunté ou qui ne peut être emprunté que d'une manière limitée.
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