EP3748112B1 - Absturzsicherung für ein hubtor, insbesondere maschinenschutzhubtor - Google Patents

Absturzsicherung für ein hubtor, insbesondere maschinenschutzhubtor Download PDF

Info

Publication number
EP3748112B1
EP3748112B1 EP20175158.3A EP20175158A EP3748112B1 EP 3748112 B1 EP3748112 B1 EP 3748112B1 EP 20175158 A EP20175158 A EP 20175158A EP 3748112 B1 EP3748112 B1 EP 3748112B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gate
carrier
stop element
stop
latch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP20175158.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3748112A1 (de
Inventor
Martin Fitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bruehl Safety GmbH
Original Assignee
Bruehl Safety GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bruehl Safety GmbH filed Critical Bruehl Safety GmbH
Publication of EP3748112A1 publication Critical patent/EP3748112A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3748112B1 publication Critical patent/EP3748112B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D13/00—Accessories for sliding or lifting wings, e.g. pulleys, safety catches
    • E05D13/003—Anti-dropping devices
    • E05D13/006—Anti-dropping devices fixed to the wing, i.e. safety catches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/84—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic against dropping
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2999/00—Subject-matter not otherwise provided for in this subclass

Definitions

  • the present invention relates to fall protection for a lifting gate, in particular a machine protection lifting gate, and a lifting gate, in particular a machine protection lifting gate, with such a fall protection.
  • Elevating gates of which the present invention is particularly concerned, are used in industry as part of a safety fencing around a work area, such as a robotic work station, to provide access to the otherwise fenced work area.
  • a lifting gate can also be part of an intermediate subdivision of such a work area and must be moved up and down frequently and quickly, particularly in this application.
  • a fall protection for the overhead door is provided for this purpose, which mechanically locks the overhead door against downward movement by providing a pneumatically or hydraulically actuated bolt that can be brought into a bolt-eyelet connection.
  • the latch is actively actuated to bring it into its locked position within the eyelet.
  • the bolt is actuated in order to remove it from the eyelet and thus release the mechanical locking. Due to the active control, conventional fall protection systems are complex and require a lot of maintenance.
  • EP 0 721 043 A1 discloses a monitoring device for a support cable of a door leaf with an electric catch device connected to the support cable and a mechanical catch device which are connected in series in such a way that first the electric catch device and then the mechanical catch device responds.
  • JPH0740994 U discloses a locking device for preventing vertical movement of the roller shutter in an upward direction, which comprises an end slat movable in a vertical direction for joint movement with the roller shutter and a support element which is stationary in the vertical direction and which can be brought into a mechanically locked engagement blocking vertical movement of the end slat ; wherein the locking device also has at least one pawl which is connected at least indirectly to the end lamella in an articulated manner and which can be pivoted into mechanically locking engagement with the support element, and a stop element is mounted in a resilient manner on the end lamella, the end lamella having a pin in which the pawl is guided in that it is pivoted in the direction of the support element when the stop element deflects, with the stop element being assigned a stop in a predetermined vertical end position, against which the stop element strikes during a vertical movement of the end plate.
  • the present invention is based on the object of specifying a fall protection for a lifting gate, wherein the fall protection does not require an active control, can be produced inexpensively, is advantageously low-maintenance or maintenance-free and works reliably.
  • a fall protection according to the invention for a lifting gate in particular a machine protection lifting gate of the type explained at the outset, has at least one mechanical locking device which comprises a gate carrier that can be moved in a vertical direction for joint movement with the lifting gate and a support element that is stationary in the vertical direction, with the gate carrier and the support element in a mechanically locked engagement blocking a vertical movement, in particular a downward movement, of the gate carrier.
  • the locking device comprises at least one pawl which is connected at least indirectly to the door carrier in an articulated manner and which can be pivoted into the mechanically locked engagement with the support element.
  • a stop element is mounted in a resilient manner on the gate carrier, which has a guide in which the pawl is guided in such a way that, when the Stop element is pivoted in the direction of the support element.
  • the stop element In a predetermined vertical end position, in particular in a predetermined upper position, the stop element is assigned a stop against which the stop element strikes during a vertical movement, in particular an upward movement, of the gate carrier.
  • the fall protection is provided at the upper end of the lifting gate in order to prevent an undesired movement of the gate carrier and thus of the lifting gate in a vertical downward movement.
  • it can also be used at a lower end of the lifting gate to prevent a vertical movement of the gate carrier or the lifting gate in an upward direction when a robot arm strikes from below.
  • the anti-fall device prevents the gate carrier or lifting gate from moving downwards.
  • the support element includes a bolt and the pawl includes a mouth, wherein the mouth can be hung on the bolt by pivoting the pawl.
  • the support element comprises a corresponding mouth or a recess and the pawl has a bolt which can be hung in the mouth or the recess.
  • Other embodiments are possible.
  • the guide includes a link with which a link block connected to the pawl is in engagement.
  • the pawl is rotatably connected at least indirectly to the door support about a horizontal axis of rotation.
  • a pivoting movement can also be considered, in which the pawl executes a combined rotating and sliding movement.
  • the stop is mounted so that it can be displaced in the vertical direction against a spring force. In this way, tolerances when approaching the end position of the gate carrier or the lifting gate can be compensated for if, for example, a drive device does not move the lifting gate exactly into the desired end position.
  • the stop element In order to safely intercept an impact of a robot arm from above on the gate carrier without the risk of the gate carrier being released from its mechanical locking with the support element, the stop element preferably completely covers the gate carrier on its upper side. In the case of protection against the gate carrier being displaced upwards, the stop element would preferably completely cover the underside of the gate carrier.
  • the stop element can be mounted on the gate carrier, for example, by means of at least one compression spring or with a multiplicity of compression springs.
  • a lifting gate according to the invention has at least one gate field and at least one drive device for moving the gate field up and down in a vertical direction.
  • the goal field is connected to the goal support of a fall protection device according to the invention.
  • the goal carrier is formed by the goal field itself.
  • the goal field can have several segments that can be moved one behind the other. Each segment that is comparatively lower is advantageously positioned on the side of the goal field above it that faces away from the work area or danger area in which, for example, a robot is standing, in order to prevent, for example, a robot arm from above falling onto a segment that is not covered by the stop element beats. As a rule, it can be sufficient to secure only the top goal area with a fall protection device according to the invention.
  • the drive device is advantageously connected vertically below the stop element and separately from the stop element on the door panel and/or on the door carrier.
  • the drive device can, for example, comprise a chain drive or a belt drive, which is connected to the door field and/or to the door carrier.
  • a chain drive or a belt drive which is connected to the door field and/or to the door carrier.
  • other drive devices can also be considered.
  • the fall protection according to the invention advantageously does not require an external control and advantageously works purely mechanically.
  • Various springs that work together are advantageously matched to one another in terms of spring force. If, for example, the stop is slidably mounted against the force of at least one spring, this spring or spring combination has in particular a greater spring force than the spring or spring combination with which the stop element is supported on the door carrier.
  • the spring force of the spring/spring combination assigned to the stop is twice the spring force that is made available by the at least one spring or spring combination with which the stop element is mounted on the door carrier.
  • the stop itself can be designed, for example, in the form of a rubber buffer.
  • the stop element strikes the stop first and is moved relative to the gate support as the gate support continues to be moved.
  • the pawl connected to the gate carrier is pivoted due to the guide provided on the stop element, so that it moves in the direction of the support element for its mechanical locking and is finally locked with the support element.
  • a body for example a robot arm
  • strikes the stop element from above a force is thereby exerted on the stop element, which pushes it in the direction of the gate carrier.
  • a further or increasing locking force is exerted on the pawl, which pushes it in the direction of the support element. A movement of the pawl out of the mechanical locking with the support element is reliably avoided.
  • a drive force of the drive device acts on the lifting door or the door support, in the sense of a vertical movement, in particular downward movement, of the lifting door or door support
  • the door support is removed from the stop element, which initially presses against the stop with the spring force of the spring/spring combination between the door support and the stop element is depressed and remains there, and the guide pivots the latch back out of its locking engagement with the support member.
  • the mechanical locking between the pawl and the support element is canceled and the gate carrier or the lifting gate can be moved, in particular downwards, as desired.
  • a spring-loaded stop allows the gate support or the lifting gate to move by a predetermined further distance in the direction of the stop, even if the stop element has already hit the stop and has moved relatively in the direction of the gate carrier so that the pawl locks with the support element can be, because then the stop yields elastically due to its resilient suspension.
  • this does not disturb the secure locking between the pawl and the support element and damage to the drive device, for example a chain drive or belt drive, is prevented.
  • the risk of the stop element or the stop being damaged is also minimized.
  • a fall protection according to the invention with a mechanical locking device 1 is shown, which comprises a gate carrier 2 that can be moved in a vertical direction Z and a support element 3 that is stationary in the vertical direction Z.
  • the gate carrier 2 can be brought into a mechanically locked engagement with the support element 3 .
  • the locking device 1 also includes a pawl 4 which is connected to the gate carrier 2 and which can be pivoted into the mechanically locked engagement with the support element 3 .
  • the pawl 4 comprises a bolt 4.2 which can be hooked into a mouth 3.2 or a recess in the support element 3.
  • a stop element 5 is resiliently mounted on the gate support 2 and has a guide 6 in which the pawl 4 is guided in such a way that it is pivoted in the direction of the support element 3 when the stop element 5 is compressed in the direction of the gate support 2 .
  • the guide 6 comprises a connecting link 6.1, with which a sliding block 8 connected to the pawl 4 engages in order to force the pivoting movement of the pawl 4 when the stop element 5 is moved towards the door carrier 2.
  • the gate carrier 2 is mounted slidably in two lateral gate guides 13, which is located in the Extend in the vertical direction Z.
  • a stop 7 is provided at the upper end of the lateral door guides 13, against which the stop element 5 strikes when the lifting door 10 or the door carrier 2 moves into its upper end position.
  • the stop element 5 first hits the stop 7 and is thereby stopped in its movement in the vertical direction Z, whereas the door carrier 2, which is driven, is moved further up in the vertical direction Z.
  • the stop element 5 springs against the force of the at least one compression spring 9, with which it is mounted on the gate carrier 2, in the direction of the gate carrier 2.
  • link 6.1 forces link block 8 outwards in a direction transverse to vertical direction Z.
  • the pawl 4 is pivoted outwards in the direction of the support element 3 and is brought with its bolt 4.2 into an area above the mouth 3.2 in the support element 3 or is inserted directly into the mouth 3.2.
  • the drive device not shown here is switched off and the lifting gate 10 or the gate carrier 2 is in its upper end position.
  • the lifting gate 10 or the gate carrier 2 is held in the upper end position by the drive device because the drive device has a corresponding self-locking mechanism.
  • this self-locking is not large enough to support a comparatively large downward force that is exerted on the lifting gate 10 .
  • Such a comparatively large force can be exerted, for example, by a robot arm hitting the gate carrier 2 or the stop element 5 from above, and without the fall protection, the lifting gate 10 would be knocked down.
  • a drive device acts on the gate carrier 2 and exerts a downward force on it in the vertical direction Z
  • the gate carrier 2 moves downwards and the compression spring 9 springs out, as a result of which the stop element 5 is initially still held on the stop 7, so that the Gate carrier 2 removed from stop element 5.
  • This moves the sliding block 8 in the link 6.1 inwards and the pawl 4 is removed from its position with the bolt 4.2 above or in the mouth 3.2 and pivoted inwards, so that the gate carrier 2 then moves downwards together with the stop element 5 can be.
  • the pawl 4 is connected to the gate carrier 2 in an articulated manner about the axis of rotation Y, so that it executes a pure rotational movement.
  • another bearing could also be provided.
  • the stop 7 is formed by a component that is resiliently mounted in the vertical direction Z, here a rubber buffer. If the stop element 5 strikes the stop 7 and is then deflected against the compression spring 9, the stop compression spring 7.1 allows the stop 7 to yield or be displaced in the vertical direction Z, in order to avoid damage, if a drive device moves the door carrier 2 further upwards to prevent the drive device or the mechanical locking device 1.
  • the stop compression spring 7.1 has a greater spring force than the compression spring 9 in order to ensure that the compression spring 9 compresses first before the compression stop spring 7.1 compresses.
  • a lifting gate 10 is shown as an example, which comprises, for example, several gate fields 11 that can be pushed one behind the other.
  • a drive device 12 for example in the form of a belt drive or chain drive, acts on the lifting gate 10.
  • Components of the mechanical locking device 1 are also shown as examples.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Absturzsicherung für ein Hubtor, insbesondere Maschinenschutzhubtor, sowie ein Hubtor, insbesondere Maschinenschutzhubtor, mit einer solchen Absturzsicherung.
  • Hubtore, wie sie die vorliegende Erfindung insbesondere betrifft, werden in der Industrie als Teil einer Sicherheitseinzäunung um einen Arbeitsbereich, beispielsweise Roboterarbeitsplatz, verwendet, um eine Zugangsmöglichkeit zu dem im Übrigen umzäunten Arbeitsbereich zu schaffen. Ein solches Hubtor kann auch Bestandteil einer Zwischenunterteilung eines solchen Arbeitsbereiches sein und insbesondere bei diesem Anwendungsfall häufig und schnell auf- und abgefahren werden müssen.
  • Die ordnungsgemäße Funktion des Hubtores und dessen Widerstand gegen Stoßeinwirkung, beispielsweise eines Roboterarmes, sind hochgradig sicherheitsrelevant, um Unfälle, insbesondere die Kollision mit dem Roboter, zu vermeiden. Daher werden hohe Anforderungen hieran gestellt. Beispielsweise ist es notwendig, dass das Hubtor sicher in seiner vertikal oberen Stellung gehalten wird, auch im Fall einer ungewollten Kollision mit beispielsweise einem Roboterarm. Herkömmlich wird hierfür in der Praxis eine Absturzsicherung für das Hubtor vorgesehen, welche das Hubtor mechanisch gegen eine Abwärtsbewegung verriegelt, indem ein pneumatisch oder hydraulisch betätigter Riegel vorgesehen ist, der in eine Bolzen-Öse-Verbindung verbracht werden kann. Der Riegel wird aktiv betätigt, um ihn in seine verriegelnde Position innerhalb der Öse zu verbringen. Zum Herunterfahren des Hubtores wird der Riegel betätigt, um ihn aus der Öse zu entfernen und somit die mechanische Verriegelung aufzuheben. Aufgrund der aktiven Ansteuerung sind die herkömmlichen Absturzsicherungen aufwändig und wartungsintensiv.
  • EP 0 721 043 A1 offenbart eine Überwachungseinrichtung für ein Tragseil eines Torblattes mit einer in das Tragseil eingeschalteten elektrischen Fangeinrichtung und einer mechanischen Fangeinrichtung, die derart in Reihe geschaltet sind, dass zunächst die elektrische Fangeinrichtung und dann die mechanische Fangeinrichtung anspricht.
  • JPH0740994 U offenbart eine Verriegelungseinrichtung zur Vermeidung einer Vertikalbewegung des Rollladens in einer Aufwärtsrichtung, die eine in einer Vertikalrichtung beweglichen Endlamelle zur gemeinsamen Bewegung mit dem Rollladen und ein in der Vertikalrichtung ortsfestes Stützelement umfasst, die in einen mechanisch verriegelten, eine Vertikalbewegung der Endlamelle blockierenden Eingriff miteinander verbringbar sind; wobei die Verriegelungseinrichtung ferner wenigstens eine gelenkig, zumindest mittelbar am Endlamelle angeschlossene Klinke aufweist, die in den mechanisch verriegelnden Eingriff mit dem Stützelement verschwenkbar ist, und auf der Endlamelle ein Anschlagelement einfederbar gelagert ist, wobei die Endlamelle einen Stift aufweist, in der die Klinke derart geführt ist, dass sie bei einer Einfederung des Anschlagelementes in Richtung des Stützelementes verschwenkt wird, wobei dem Anschlagelement in einer vorgegebenen vertikalen Endposition ein Anschlag zugeordnet ist, an dem das Anschlagelement bei einer Vertikalbewegung der Endlamelle anschlägt.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Absturzsicherung für ein Hubtor anzugeben, wobei die Absturzsicherung ohne eine aktive Ansteuerung auskommt, kostengünstig herstellbar ist, vorteilhaft wartungsarm oder wartungsfrei ist und zuverlässig arbeitet.
  • Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch eine Absturzsicherung mit den Merkmalen von Anspruch 1 sowie durch ein Hubtor mit einer solchen Absturzsicherung gemäß Anspruch 9 gelöst. In den abhängigen Ansprüchen werden vorteilhafte und besonders zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
  • Eine erfindungsgemäße Absturzsicherung für ein Hubtor, insbesondere Maschinenschutzhubtor der eingangs erläuterten Art, weist wenigstens eine mechanische Verriegelungseinrichtung auf, die einen in einer Vertikalrichtung beweglichen Torträger zur gemeinsamen Bewegung mit dem Hubtor und ein in der Vertikalrichtung ortsfestes Stützelement umfasst, wobei der Torträger und das Stützelement in einen mechanisch verriegelten, eine Vertikalbewegung, insbesondere Abwärtsbewegung, des Torträgers blockierenden Eingriff miteinander verbringbar sind.
  • Die Verriegelungseinrichtung umfasst wenigstens eine gelenkig, zumindest mittelbar am Torträger angeschlossene Klinke, die in den mechanisch verriegelten Eingriff mit dem Stützelement verschwenkbar ist. Auf dem Torträger ist erfindungsgemäß ein Anschlagelement einfederbar gelagert, das eine Führung aufweist, in der die Klinke derart geführt ist, dass sie bei einer Einfederung des Anschlagelementes in Richtung des Stützelementes verschwenkt wird. Dem Anschlagelement ist in einer vorgegebenen vertikalen Endposition, insbesondere in einer vorgegebenen oberen Position, ein Anschlag zugeordnet, an dem das Anschlagelement bei einer Vertikalbewegung, insbesondere Aufwärtsbewegung, des Torträgers anschlägt.
  • Vorteilhaft ist die Absturzsicherung am oberen Ende des Hubtores vorgesehen, um eine unerwünschte Bewegung des Torträgers und damit des Hubtores in eine vertikale Abwärtsbewegung zu vermeiden. Prinzipiell ist sie jedoch auch an einem unteren Ende des Hubtores verwendbar zur Vermeidung einer Vertikalbewegung des Torträgers beziehungsweise des Hubtores in einer Aufwärtsrichtung, wenn ein Roboterarm von unten einschlägt. Im Nachfolgenden wird die Erfindung jedoch anhand einer vorteilhaften Ausführungsform erläutert, bei welcher die Absturzsicherung eine Abwärtsbewegung des Torträgers beziehungsweise des Hubtores vermeidet.
  • Bevorzugt umfasst das Stützelement einen Bolzen und die Klinke umfasst ein Maul, wobei das Maul durch Verschwenken der Klinke auf dem Bolzen einhängbar ist. Gemäß einer alternativen Ausgestaltung umfasst das Stützelement ein entsprechendes Maul oder eine Aussparung und die Klinke weist einen Bolzen auf, der in das Maul oder die Aussparung einhängbar ist. Andere Ausführungsformen sind möglich.
  • Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Führung eine Kulisse, mit der ein an der Klinke angeschlossener Kulissenstein im Eingriff steht. Dadurch wird die gewünschte Verschwenkung der Klinke erreicht, wenn das Anschlagelement in Richtung des Torträgers bewegt wird, entweder weil das Anschlagelement in seiner Vertikalbewegung vom Anschlag gestoppt wird und sich der Torträger noch weiter in der Vertikalrichtung bewegt, oder weil das Anschlagelement durch einen anderen Kraftangriff auf den Torträger zu bewegt wird. Selbstverständlich könnte die Kulisse auch in der Klinke vorgesehen sein und der Kulissenstein am Anschlagelement als Teil der Führung beziehungsweise die Führung ausbildend angeschlossen sein.
  • Vorteilhaft ist die Klinke verdrehbar um eine horizontale Drehachse zumindest mittelbar am Torträger angeschlossen. Es kommt jedoch auch eine Verschwenkbewegung in Betracht, bei der die Klinke eine kombinierte Dreh-Verschiebebewegung ausführt.
  • Günstig ist, wenn der Anschlag in der Vertikalrichtung entgegen einer Federkraft verschiebbar gelagert ist. Damit können Toleranzen beim Anfahren der Endposition des Torträgers beziehungsweise des Hubtores ausgeglichen werden, wenn beispielsweise eine Antriebseinrichtung das Hubtor nicht exakt in die gewünschte Endposition verfährt.
  • Um einen Einschlag eines Roboterarmes von oben auf den Torträger sicher abzufangen, ohne dass die Gefahr eines Lösens des Torträgers aus seiner mechanischen Verriegelung mit dem Stützelement besteht, überdeckt das Anschlagelement den Torträger vorzugsweise auf dessen Oberseite vollständig. Bei einem Schutz gegen Verschieben des Torträgers nach oben, würde das Anschlagelement den Torträger auf dessen Unterseite vorzugsweise vollständig überdecken.
  • Das Anschlagelement kann zum Beispiel mittels wenigstens einer Druckfeder oder mit einer Vielzahl von Druckfedern auf dem Torträger gelagert sein.
  • Ein erfindungsgemäßes Hubtor weist wenigstens ein Torfeld und wenigstens eine Antriebseinrichtung zum Auf- und Abwärtsbewegen des Torfeldes in einer Vertikalrichtung auf. Das Torfeld ist am Torträger einer erfindungsgemäßen Absturzsicherung angeschlossen. Alternativ wird der Torträger durch das Torfeld selbst gebildet.
  • Das Torfeld kann mehrere hintereinander fahrbare Segmente aufweisen. Dabei ist jedes vergleichsweise weiter unten liegende Segment vorteilhaft auf der dem Arbeitsraum beziehungsweise Gefahrenraum, in dem zum Beispiel ein Roboter steht, abgewandten Seite des darüber liegenden Torfeldes positioniert, um zu verhindern, dass beispielsweise ein Roboterarm von oben auf ein nicht durch das Anschlagelement abgedecktes Segment schlägt. So kann es in der Regel nämlich ausreichend sein, nur das oberste Torfeld mit einer erfindungsgemäßen Absturzsicherung zu sichern.
  • Die Antriebseinrichtung ist vorteilhaft vertikal unterhalb des Anschlagelementes und getrennt vom Anschlagelement am Torfeld und/oder am Torträger angeschlossen.
  • Die Antriebseinrichtung kann beispielsweise einen Kettentrieb oder einen Riementrieb umfassen, der am Torfeld und/oder am Torträger angeschlossen ist. Jedoch kommen auch andere Antriebseinrichtungen in Betracht.
  • Die erfindungsgemäße Absturzsicherung kommt vorteilhaft ohne eine externe Ansteuerung aus und arbeitet vorteilhaft rein mechanisch.
  • Verschiedene zusammenarbeitende Federn sind hinsichtlich einer Federkraft vorteilhaft aufeinander abgestimmt. Wenn beispielsweise der Anschlag entgegen der Kraft wenigstens einer Feder verschiebbar gelagert ist, so weist diese Feder oder Federkombination insbesondere eine größere Federkraft auf als die Feder oder Federkombination, mit welcher das Anschlagelement am Torträger abgestützt ist. Beispielsweise beträgt die Federkraft der dem Anschlag zugeordneten Feder/Federkombination das Doppelte der Federkraft, die durch die wenigstens eine Feder oder Federkombination zur Verfügung gestellt wird, mit welcher das Anschlagelement auf dem Torträger gelagert ist.
  • Der Anschlag selbst kann beispielsweise in Form eines Gummipuffers ausgeführt sein.
  • Wenn bei einer erfindungsgemäßen Absturzsicherung der Torträger zusammen mit dem Anschlagelement in Richtung des Anschlags verfahren wird, so schlägt zunächst das Anschlagelement am Anschlag an und wird bei einem fortgesetzten Verfahren des Torträgers relativ gesehen in Richtung des Torträgers bewegt. Durch diese Bewegung wird die am Torträger angeschlossene Klinke aufgrund der am Anschlagelement vorgesehenen Führung verschwenkt, sodass sie sich für ihre mechanische Verriegelung in Richtung des Stützelementes bewegt und schließlich mit dem Stützelement verriegelt wird. Wenn in diesem verriegelten Zustand nun ein Körper, beispielsweise ein Roboterarm, von oben in das Anschlagelement einschlägt, so wird hierdurch eine Kraft auf das Anschlagelement ausgeübt, welche dieses in Richtung des Torträgers drückt. Damit wird aufgrund der Führung eine weiterhin oder zunehmend verriegelnde Kraft auf die Klinke ausgeübt, welche diese in Richtung des Stützelementes drückt. Ein Herausbewegen der Klinke aus der mechanischen Verriegelung mit dem Stützelement wird sicher vermieden.
  • Wenn hingegen eine Antriebskraft der Antriebseinrichtung am Hubtor oder dem Torträger angreift, im Sinne einer Vertikalbewegung, insbesondere Abwärtsbewegung, des Hubtores beziehungsweise Torträgers, so wird der Torträger vom Anschlagelement entfernt, das zunächst mit der Federkraft der Feder/Federkombination zwischen Torträger und Anschlagelement gegen den Anschlag gedrückt wird und dort verbleibt, und die Führung verschwenkt die Klinke zurück aus ihrem verriegelnden Eingriff mit dem Stützelement. Die mechanische Verriegelung zwischen Klinke und Stützelement wird aufgehoben und der Torträger beziehungsweise das Hubtor kann, wie gewünscht, insbesondere nach unten verfahren werden.
  • Ein federnd gelagerter Anschlag ermöglicht auch dann, wenn das Anschlagelement bereits am Anschlag angeschlagen ist und sich relativ in Richtung des Torträgers bewegt hat, damit die Klinke mit dem Stützelement verriegelt, dass der Torträger beziehungsweise das Hubtor um eine vorgegebene weitere Strecke in Richtung des Anschlages verfahren werden kann, weil dann der Anschlag aufgrund seiner federnden Aufhängung elastisch nachgibt. Die sichere Verriegelung zwischen Klinke und Stützelement wird dadurch jedoch nicht gestört und eine Beschädigung der Antriebseinrichtung, beispielsweise eines Kettenantriebs oder Riemenantriebs, wird verhindert. Auch wird die Gefahr minimiert, dass das Anschlagelement oder der Anschlag beschädigt wird.
  • Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und den Figuren exemplarisch erläutert werden.
  • Es zeigen:
    • Figur 1
    eine dreidimensionale Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Absturzsicherung;
    Figur 2
    einen Ausschnitt der Absturzsicherung aus der Figur 1;
    Figur 3
    eine Draufsicht von oben auf eine erfindungsgemäße Absturzsicherung;
    Figur 4
    eine Schnittansicht durch die erfindungsgemäße Absturzsicherung aus der Figur 1;
    Figur 5
    eine alternative Gestaltung einer erfindungsgemäßen Absturzsicherung;
    Figur 6
    eine schematische Schnittansicht durch die Absturzsicherung aus der Figur 5;
    Figur 7
    ein erfindungsgemäßes Hubtor mit einer Absturzsicherung.
  • In der Figur 1 ist eine erfindungsgemäße Absturzsicherung mit einer mechanischen Verriegelungseinrichtung 1 dargestellt, die einen in einer Vertikalrichtung Z verfahrbaren Torträger 2 und ein in der Vertikalrichtung Z ortsfestes Stützelement 3 umfasst. Wie insbesondere unter Heranziehen der Figuren 2 bis 4 ersichtlich ist, ist der Torträger 2 in einen mechanisch verriegelten Eingriff mit dem Stützelement 3 verbringbar.
  • Die Verriegelungseinrichtung 1 umfasst ferner eine am Torträger 2 angeschlossene Klinke 4, die in den mechanisch verriegelten Eingriff mit dem Stützelement 3 verschwenkbar ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Klinke 4 einen Bolzen 4.2, der in ein Maul 3.2 oder eine Aussparung des Stützelementes 3 einhakbar ist.
  • Auf dem Torträger 2 ist ein Anschlagelement 5 einfederbar gelagert, dass eine Führung 6 aufweist, in der die Klinke 4 derart geführt ist, dass sie in Richtung des Stützelementes 3 verschwenkt wird, wenn das Anschlagelement 5 in Richtung des Torträgers 2 eingefedert wird.
  • Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Führung 6 eine Kulisse 6.1, mit der ein an der Klinke 4 angeschlossener Kulissenstein 8 im Eingriff steht, um die Verschwenkbewegung der Klinke 4 zu erzwingen, wenn das Anschlagelement 5 auf den Torträger 2 zu bewegt wird.
  • Der Torträger 2 ist zusammen mit einem Hubtor 10, dessen oberes Ende den Torträger 2 ausbildet oder an dessen oberen Ende der Torträger 2 angeschlossen ist, verschiebbar in zwei seitlichen Torführungen 13 gelagert, die sich in der Vertikalrichtung Z erstrecken. Am oberen Ende der seitlichen Torführungen 13 ist jeweils ein Anschlag 7 vorgesehen, an welchem das Anschlagelement 5 anschlägt, wenn sich das Hubtor 10 beziehungsweise der Torträger 2 in seine obere Endlage bewegt. Bei der Bewegung in Richtung der Endlage schlägt zunächst das Anschlagelement 5 am Anschlag 7 an und wird dadurch in seiner Bewegung in der Vertikalrichtung Z gestoppt, wohingegen der Torträger 2, der angetrieben wird, weiter nach oben in der Vertikalrichtung Z bewegt wird. Das Anschlagelement 5 federt entgegen der Kraft der wenigstens einen Druckfeder 9, mit welcher es auf dem Torträger 2 gelagert ist, in Richtung des Torträgers 2 ein. Bei dieser Einfederbewegung zwingt die Kulisse 6.1 den Kulissenstein 8 in einer Richtung quer zur Vertikalrichtung Z nach außen. Dadurch wird die Klinke 4 nach außen in Richtung des Stützelementes 3 verschwenkt und mit ihrem Bolzen 4.2 in einen Bereich oberhalb des Maules 3.2 im Stützelementes 3 verbracht oder unmittelbar in das Maul 3.2 eingesetzt. Die hier nicht näher gezeigte Antriebseinrichtung wird abgeschaltet und das Hubtor 10 beziehungsweise der Torträger 2 befindet sich in seiner oberen Endlage.
  • Zum einen wird das Hubtor 10 beziehungsweise der Torträger 2 durch die Antriebseinrichtung in der oberen Endlage gehalten, weil die Antriebseinrichtung eine entsprechende Selbsthemmung aufweist. Diese Selbsthemmung ist in der Regel jedoch nicht groß genug, um eine vergleichsweise große nach unten gerichtete Kraft, die auf den Hubtor 10 ausgeübt wird, abzustützen. Eine solche vergleichsweise große Kraft kann beispielsweise durch einen Einschlag eines Roboterarmes von oben auf den Torträger 2 beziehungsweise das Anschlagelement 5 ausgeübt werden und ohne die Absturzsicherung würde das Hubtor 10 heruntergeschlagen werden.
  • Aufgrund dessen, dass sich der Bolzen 4.2 im Maul 3.2 oder oberhalb des Maules 3.2 befindet, führt eine solche Krafteinwirkung von oben jedoch dazu, dass der Torträger 2 sicher in der oberen Position verriegelt ist oder verriegelt wird und das Hubtor 10 entsprechend gehalten wird.
  • Wenn hingegen eine Antriebseinrichtung am Torträger 2 angreift und auf diesen eine Kraft in der Vertikalrichtung Z nach unten ausübt, so verfährt der Torträger 2 nach unten und die Druckfeder 9 federt aus, wodurch das Anschlagelement 5 zunächst noch am Anschlag 7 gehalten wird, sodass sich der Torträger 2 vom Anschlagelement 5 entfernt. Hierdurch wird der Kulissenstein 8 in der Kulisse 6.1 nach innen bewegt und die Klinke 4 wird aus ihrer Position mit dem Bolzen 4.2 über oder in dem Maul 3.2 entfernt und nach innen verschwenkt, sodass im Anschluss der Torträger 2 zusammen mit dem Anschlagelement 5 nach unten bewegt werden kann.
  • Die Ausgestaltung gemäß den Figuren 5 und 6 arbeitet entsprechend der Ausgestaltung, die in den Figuren 1 bis 4 gezeigt ist. Im Unterschied weist hier jedoch die Klinke 4 ein Maul 4.1 auf und das Stützelement 3 weist einen Bolzen 3.1 auf. Entsprechend wird das Maul 4.1 durch die Kulissenführung über den Bolzen 3.1 eingehakt, um die gewünschte mechanische Verriegelung des Torträgers 2 mit dem Stützelement 3 in der oberen Endlage des Torträgers 2 zu erreichen.
  • Im hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Klinke 4 gelenkig um die Drehachse Y am Torträger 2 angeschlossen, sodass sie eine reine Drehbewegung ausführt. Es könnte jedoch auch eine andere Lagerung vorgesehen sein.
  • Der Anschlag 7 wird durch ein in der Vertikalrichtung Z federnd gelagertes Bauteil, hier einen Gummipuffer, gebildet. Wenn das Anschlagelement 5 am Anschlag 7 anschlägt und anschließend entgegen der Druckfeder 9 eingefedert ist, ermöglicht die Anschlagdruckfeder 7.1, dass, falls eine Antriebseinrichtung den Torträger 2 weiter nach oben bewegt, der Anschlag 7 in der Vertikalrichtung Z nachgibt beziehungsweise verschoben wird, um eine Beschädigung der Antriebseinrichtung oder der mechanischen Verriegelungseinrichtung 1 zu verhindern.
  • Die Anschlagdruckfeder 7.1 weist eine größere Federkraft als die Druckfeder 9 auf, um sicherzustellen, dass zunächst die Druckfeder 9 einfedert, bevor die Anschlagdruckfeder 7.1 einfedert.
  • In der Figur 7 ist exemplarisch ein Hubtor 10 gezeigt, das zum Beispiel mehrere hintereinanderschiebbare Torfelder 11 umfasst. Am Hubtor 10 greift eine Antriebseinrichtung 12, beispielsweise in Form eines Riemenantriebs oder Kettenantriebs an. Exemplarisch sind auch Komponenten der mechanischen Verriegelungseinrichtung 1 gezeigt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Mechanische Verriegelungseinrichtung
    2
    Torträger
    3
    Stützelement
    3.1
    Bolzen
    3.2
    Maul
    4
    Klinke
    4.1
    Maul
    4.2
    Bolzen
    5
    Anschlagelement
    6
    Führung
    6.1
    Kulisse
    7
    Anschlag
    7.1
    Anschlagdruckfeder
    8
    Kulissenstein
    9
    Druckfeder
    10
    Hubtor
    11
    Torfeld
    12
    Antriebseinrichtung
    13
    Seitliche Torführung
    Z
    Vertikalrichtung
    Y
    Drehachse

Claims (11)

  1. Absturzsicherung für ein Hubtor (10), insbesondere Maschinenschutzhubtor, mit einer mechanischen Verriegelungseinrichtung (1), die einen in einer Vertikalrichtung (Z) beweglichen Torträger (2) zur gemeinsamen Bewegung mit dem Hubtor (10) und ein in der Vertikalrichtung (Z) ortsfestes Stützelement (3) umfasst, die in einen mechanisch verriegelten, eine Vertikalbewegung des Torträgers (2) blockierenden Eingriff miteinander verbringbar sind;wobei die Verriegelungseinrichtung (1) ferner wenigstens eine gelenkig, zumindest mittelbar am Torträger (2) angeschlossene Klinke (4) aufweist, die in den mechanisch verriegelnden Eingriff mit dem Stützelement (3) verschwenkbar ist, und
    auf dem Torträger (2) ein Anschlagelement (5) einfederbar gelagert ist, das eine Führung (6) aufweist, in der die Klinke (4) derart geführt ist, dass sie bei einer Einfederung des Anschlagelementes (5) in Richtung des Stützelementes (3) verschwenkt wird, wobei
    dem Anschlagelement (5) in einer vorgegebenen vertikalen Endposition ein Anschlag (7) zugeordnet ist, an dem das Anschlagelement (5) bei einer Vertikalbewegung des Torträgers (2) anschlägt.
  2. Absturzsicherung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (3) einen Bolzen (3.1) umfasst und die Klinke (4) ein Maul (4.1) aufweist, das durch Verschwenken der Klinke (4) auf den Bolzen (3.1) einhängbar ist.
  3. Absturzsicherung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (3) ein Maul (3.2) oder eine Aussparung umfasst und die Klinke (4) einen Bolzen (4.2) aufweist, der durch Verschwenken der Klinke (4) in das Maul (3.2) oder die Aussparung einhängbar ist.
  4. Absturzsicherung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (6) eine Kulisse (6.1) umfasst, mit der ein an der Klinke (4) angeschlossener Kulissenstein (8) im Eingriff steht.
  5. Absturzsicherung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Klinke (4) verdrehbar um eine horizontale Drehachse (Y) zumindest mittelbar am Torträger (2) angeschlossen ist.
  6. - Absturzsicherung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (7) in der Vertikalrichtung (Z) entgegen einer Federkraft verschiebbar gelagert ist.
  7. Absturzsicherung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagelement (5) den Torträger (2) auf dessen Oberseite vollständig überdeckt.
  8. - Absturzsicherung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagelement (5) mittels wenigstens einer Druckfeder (9), insbesondere mit einer Vielzahl von Druckfedern (9) auf dem Torträger (2) gelagert ist.
  9. Hubtor (10) mit wenigstens einem Torfeld (11) und einer Antriebseinrichtung (12) zum Auf- und Abwärtsbewegen des Torfeldes (11) in einer Vertikalrichtung (Z), gekennzeichnet durch eine Absturzsicherung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, deren Torträger (2) am Torfeld (11) angeschlossen ist oder durch dieses gebildet wird.
  10. Hubtor (10) gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (12) vertikal unterhalb des Anschlagelementes (5) und entkoppelt vom Anschlagelement (5) am Torfeld (11) und/oder am Torträger (2) angeschlossen ist.
  11. Hubtor (10) gemäß einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (12) einen Kettentrieb oder Riementrieb umfasst, der am Torfeld (11) und/oder am Torträger (2) angeschlossen ist.
EP20175158.3A 2019-06-05 2020-05-18 Absturzsicherung für ein hubtor, insbesondere maschinenschutzhubtor Active EP3748112B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019208180.0A DE102019208180B3 (de) 2019-06-05 2019-06-05 Absturzsicherung für ein Hubtor, insbesondere Maschinenschutzhubtor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3748112A1 EP3748112A1 (de) 2020-12-09
EP3748112B1 true EP3748112B1 (de) 2022-10-19

Family

ID=70740487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20175158.3A Active EP3748112B1 (de) 2019-06-05 2020-05-18 Absturzsicherung für ein hubtor, insbesondere maschinenschutzhubtor

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3748112B1 (de)
DE (1) DE102019208180B3 (de)
ES (1) ES2932617T3 (de)
HU (1) HUE060755T2 (de)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5661693U (de) * 1979-10-16 1981-05-25

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE341009C (de) *
DE4024666C2 (de) * 1990-06-01 1994-02-03 Niemetz Torbau Und Metallbau Sektionaltor
JP2554234Y2 (ja) * 1993-12-27 1997-11-17 三和シヤッター工業株式会社 建築用電動シヤツターにおける障害物検知装置
ATE178968T1 (de) * 1995-01-05 1999-04-15 Marantec Antrieb Steuerung Überwachungseinrichtung für ein tragseil eines torblattes

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5661693U (de) * 1979-10-16 1981-05-25

Also Published As

Publication number Publication date
DE102019208180B3 (de) 2020-08-20
HUE060755T2 (hu) 2023-04-28
EP3748112A1 (de) 2020-12-09
ES2932617T3 (es) 2023-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1541518B1 (de) Aufzugs-Türantriebsvorrichtung
EP3538468B1 (de) Seilbremse, aufzugskabine und aufzugsanlage
EP2487130A1 (de) Statische Absturzsicherung für einen Plattformlift sowie damit ausgerüsteter Plattformlift
WO2017036795A1 (de) Vorrichtung zum positionieren von zwei schiebetüren und möbel
EP0151427B1 (de) Federüberwachungsgerät
DE202015006895U1 (de) Aufstellbares Klappenscharnier
EP2399826B1 (de) Befestigungseinrichtung zum zumindest teilweisen Sichern eines ersten und eines zweiten Frachtstücks
EP1373668B1 (de) Sicherungsvorrichtung
EP2843169B1 (de) Schiebetür mit einem Tragsystem
EP3748112B1 (de) Absturzsicherung für ein hubtor, insbesondere maschinenschutzhubtor
DE102007032059A1 (de) Sicherheitsverriegelungssystem für mechanische Manipulatoren
EP0279929A2 (de) Absturzsicherung
EP0556632B1 (de) Horizontal-Rolltor
DE202010005519U1 (de) Verschluss für Weichenstellvorrichtungen
EP3417134B1 (de) Beschlaganordnung zur anbindung eines schieb- und kippbaren flügels
EP3106738B1 (de) Vorrichtung zur bewegung und arretierung einer tür
EP2848854B1 (de) Vorrichtung zur Arretierung eines verschiebbaren Bauteils
EP3371092B1 (de) Hubsystem und verfahren zum anheben und/oder absenken von lasten
EP1957739B1 (de) Kantenschutzvorrichtung
EP3181507A2 (de) Sicherheitseinrichtung zur vermeidung unkontrollierter bewegungen von lasten
DE9214278U1 (de) Sicherungsvorrichtung für Tore o.dgl.
DE10339506B4 (de) Hubtor
DE102010009064B4 (de) Verriegelungsanordnung
DE202015004325U1 (de) Verriegelungseinrichtung für ein oder mehrere Bugklappen, insbesondere für Schienenfahrzeuge
EP1497522B1 (de) Sektionaltor und führungsanordnung dafür

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210126

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220111

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTC Intention to grant announced (deleted)
INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220506

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502020001854

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1525639

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20221115

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2932617

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20230123

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: T3

Ref document number: E 40894

Country of ref document: SK

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20221019

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221019

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221019

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230220

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230119

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221019

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221019

REG Reference to a national code

Ref country code: HU

Ref legal event code: AG4A

Ref document number: E060755

Country of ref document: HU

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221019

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221019

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221019

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230219

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221019

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230120

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502020001854

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221019

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221019

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221019

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221019

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221019

26N No opposition filed

Effective date: 20230720

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221019

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20231117

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221019

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20230531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221019

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230518

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230531

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230531

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230518

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230518

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221019

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230531

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240527

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20240603

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20240423

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Payment date: 20240423

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20240522

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Payment date: 20240509

Year of fee payment: 5