EP3728095A1 - Verfahren und aufzugsteuerung zum steuern einer aufzuggruppe mit einer mehrzahl von aufzügen basierend auf zielrufen - Google Patents

Verfahren und aufzugsteuerung zum steuern einer aufzuggruppe mit einer mehrzahl von aufzügen basierend auf zielrufen

Info

Publication number
EP3728095A1
EP3728095A1 EP18804655.1A EP18804655A EP3728095A1 EP 3728095 A1 EP3728095 A1 EP 3728095A1 EP 18804655 A EP18804655 A EP 18804655A EP 3728095 A1 EP3728095 A1 EP 3728095A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator
user
waiting
service
destination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP18804655.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3728095B1 (de
Inventor
Stefano Caroni
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=60781974&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP3728095(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP3728095A1 publication Critical patent/EP3728095A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3728095B1 publication Critical patent/EP3728095B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/103—Destination call input before entering the elevator car
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/215—Transportation capacity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/216—Energy consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/235—Taking into account predicted future events, e.g. predicted future call inputs

Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling an elevator group comprising a plurality of elevators. Furthermore, the invention relates to a configured for performing the proposed method elevator control, equipped with such a lift control elevator group, a computer program product and a computer-readable medium with such a computer program product.
  • Elevators serve to transport users or passengers within buildings or buildings between different heights or between different floors.
  • elevator groups are mostly used, in which a large number of elevators are used to be able to transport large quantities of users within the building.
  • the elevators of such an elevator group are usually coordinated by a controller associated with the entire elevator group, the controller attempting to control and move the various elevators in such a way that a conveying capacity of the entire elevator group is maximized and / or wait times for the users are minimized.
  • Elevator groups have been developed in which a user arriving at a floor does not merely carry an elevator by telling the elevator group, for example by pressing a button, his waiting floor. Instead, the elevator group user also tells which destination floor is more likely to be transported to. Taking into account such additional information about the destination floor, the control of the elevator group can then purposefully determine which of the elevators of the elevator group is to take over the transport of the user, for example taking into account whether other users have previously indicated an identical or nearby destination floor so that users with the same or similar destination floor may be assigned to a common elevator, hereinafter referred to as service elevator.
  • service elevator hereinafter referred to as service elevator.
  • target call control method for controlling elevator groups is described in EP 356 731, EP 0 891 291 B1 and EP 1 276 691 B1.
  • a method for controlling an elevator group having a plurality of elevators based on destination calls to be transmitted by users to the elevator group comprises at least the following steps, preferably in the order given: (i) receiving a destination call which includes at least information concerning a waiting floor to which a user transmitting the destination call and a destination floor to which the user is transported should, includes; (ii) Waiting for a
  • Service elevator to pick up the user on the waiting floor and to transport to the destination floor.
  • the service lift is taking into account Information contained in destination calls, which during the
  • Delay period are received, assigned.
  • a second aspect of the invention relates to an elevator control for controlling an elevator group having a plurality of elevators, which is configured to provide a method according to an embodiment of the first aspect of the invention
  • a third aspect of the invention relates to an elevator group which has a
  • Elevator control according to an embodiment of the second aspect of the invention.
  • a fourth aspect of the invention relates to a computer program product containing computer readable instructions which, when executed on a computer
  • a fifth aspect of the invention relates to a computer-readable medium on which a computer program product according to an embodiment of the fourth aspect of the invention is stored.
  • Promotion duration for the users are negatively influenced. As a possible measure for reducing such negative influences, it is now proposed that assigning a service elevator to a waiting user no longer be carried out immediately after the destination call of this user has been received. Instead, it is proposed to first wait for a certain delay period before then making the necessary assignment of the service elevator to the waiting user.
  • this proposal is based on the recognition that conventional destination call controls do not take into account in the assignment of a service lift whether, after the reception of a destination call by a user, further users transmit a similar destination call in a timely manner. This may for example lead to situations in which several users promptly have a similar promotion desire, but the assignment of service lifts this does not take into account.
  • a situation may arise in which multiple users arrive on a same floor or in nearby floors within a short period of time and wish to be transported to a similar destination floor.
  • this does not necessarily use a single common service elevator. This is due, for example, to the fact that the first user is already assigned a service lift before it is recognized that other users have a similar promotion wish.
  • the service elevator assigned to the first user can then not have enough free space to accommodate the additional users, so that the additional users must be assigned to other elevators. As a result, possibly worsens the entire
  • destination calls which are transmitted by other users can also be received during the waiting of the delay period and then during the allocation be considered the service elevator.
  • further destination calls can be received from further users, for example by an elevator control.
  • Information derived from these further destination calls can then be analyzed and evaluated in such a way that, based on the destination call of the first user as well as on the further destination calls of the further users, an improved assignment of the service elevator is made by selecting from the available multiple elevators of the elevator group can.
  • the analysis and evaluation can be carried out to the effect that overall a utilization or conveying efficiency of the elevator group is optimized.
  • service elevators can be assigned such that users with the same or similar waiting floor and / or the same or similar destination floor are preferably assigned to a same service elevator if their destination calls are received, for example, during the delay period initiated by the first destination call.
  • necessary travels of elevators of the elevator group can be reduced and thus a conveying efficiency of the elevator group be improved, and possibly reduced energy consumption and / or wear of the elevator group.
  • the analysis and evaluation can be made to the effect that it is attempted to assign service lifts to the waiting users in such a way that on average the waiting times of the users are reduced.
  • a time period of the delay period is longer than a calculation time period required for calculating the service elevator assignment.
  • the delay period should preferably be considerably longer than the calculation time duration which, for example, requires elevator control because of its technical design in order to be able to allocate a service lift based on information present at the time of receiving a destination call.
  • Assignment of the service elevator ie the choice of which of the several available elevators of the elevator group to pick up a waiting user and bring it to his destination floor is usually decided by an elevator control, the different information is provided.
  • the decision about the assignment of the service elevator is carried out by a calculation, ie by a data processing of the information provided, and is carried out as far as possible in the context of the technical design of the elevator control as a rule as soon as possible.
  • the technical design of the elevator control includes in particular their technical data processing options.
  • the information to be processed to allocate a service elevator includes, among other things Information transmitted with the destination call of a user, and
  • a calculation period is several milliseconds to a few hundred milliseconds.
  • the delay period can be long enough to wait for incoming destination calls to arrive shortly after a destination call has been received, and thus to be able to bundle the assignment of service lifts based on the information from a plurality of destination calls, for example. For this appear
  • the delay period should not be too long, for example, preferably not more than 10 seconds or 20 seconds for small elevator systems, and preferably no longer than 30 seconds or 50 seconds for large elevator systems, in order not to prolong waiting times for users or at least not excessively ,
  • the proposed method further comprises calculating a minimum arrival time that at least one of the elevators closest to the waiting floor specified in the received destination call at the time of receiving the destination call is needed to
  • the method may further include calculating a minimum arrival time that at least one of the elevators, which must least modify its previously scheduled travel compared to other elevators to travel to the waiting floor, to reach the waiting floor comprises.
  • a period of the delay period is then selected depending on the minimum arrival time.
  • the delay period does not necessarily have to be a fixed predetermined period of time, but the delay period may possibly vary depending on the operation of the elevator group
  • Conditions are set. Such varying conditions may, in particular, be an at least required starting time required for letting an elevator, which is likely to be most suitable in the specific case, as a service lift to the waiting floor of the user who has transmitted a destination call.
  • elevator is best suited as a service elevator in this specific case can be decided based on various criteria. For example, that elevator may be preferred as a service elevator, which is currently closest to the waiting floor and thus would have the shortest access route.
  • a calculation of so-called "costs" may be performed which indicate how much a schedule of a lift, previously determined based on then prevailing requirements, would have to be changed to pick up the waiting user on the waiting floor and drive to his destination floor. It can also be considered, for example, whether or how many other passengers would be influenced by such a timetable modification.
  • the delay period to be waited can be suitably selected.
  • the longer the calculated minimum starting time for starting a most suitable elevator to the waiting floor the longer the delay period can be chosen.
  • the selected delay period should be significantly shorter than the calculated minimum arrival time.
  • the time period of the delay period may be selected such that a minimum amount of time remaining after the delay period has elapsed from the minimum arrival time to allow the user to reach an elevator door of the selected service elevator.
  • the time period of the delay period may be chosen to be sufficiently short so that, after the delay period has passed and the service lift has been assigned, sufficient time remains to inform the user about the associated service elevator and to the elevator door of the selected service elevator
  • the remaining time remaining after the delay period has elapsed until the assigned service lift actually arrives at the waiting floor may vary depending on the situation. For example, when determining this remaining time duration, it should be taken into account how far a distance is that the waiting user reaches the elevator door of the elevator
  • the proposed method may further include communicating the identity of the associated service elevator to the user transmitting the destination call after the expiration of the delay period.
  • the user conveying the destination call can be informed of the identity of the service elevator so that he can make his way to an elevator door of that service elevator in good time.
  • a personal mobile data processing device can be understood as a device which is typically in the possession of the user, ie which is carried by the user and which is able to exchange data with other devices and to process them. Typical examples of such
  • Data processing equipment includes mobile phones, smartphones, portable computers, wearables, etc.
  • a computer program in the form of an app can be installed on the data processing device, which instructs the data processing device to communicate with the elevator control.
  • the app is an abbreviation for
  • apps can be obtained from an App Store integrated into a mobile device operating system and installed directly on the mobile device.
  • apps can be downloaded to the computing device through a web browser over the Internet or a network from a storage device (such as a server) prior to use, or accessed directly.
  • a storage device such as a server
  • Data processing device communicate its contact data to the elevator control as soon as the user transmits a destination call.
  • the data processing device can communicate with the elevator control, for example via near-field communication (NFC) or other wireless communication methods.
  • NFC near-field communication
  • the use of near-field communication can thereby bring about the advantage that it can be ensured that only the data processing device of the transmitting user is close enough to a communication interface of the elevator control during transmission of the destination call to transmit its contact data so that it can be unambiguously assigned, to which data processing device is to be transmitted later after expiration of the delay period, the identity of the associated service lift.
  • Trying be communicated in a simple and individual way about his personal mobile computing device.
  • the message can be done visually, for example by displaying on a display, auditory, for example by issuing a voice prompt, or in another suitable manner.
  • other options for communicating the identity of the associated service elevator to the user are also possible.
  • the user may obtain an identification number or the like, with respect to which the information regarding the identity of the associated service elevator is transmitted after the delay period has elapsed.
  • the identification number and the identity of the associated service elevator can be displayed on a display.
  • the previously proposed use of the user's personal computing device to communicate the identity of the associated service elevator may help save the elevator group's need for corresponding displays or the like.
  • a personal mobile data processing device of the user can be set up and used to generate the destination call to be transmitted by the user.
  • the smartphone as a data processing device of a user can be set up with the aid of an app installed thereon to generate the destination call.
  • the user can enter on his smartphone, for example, according to the situation, in which queue he is currently located and to which
  • Destination floor he wants to be promoted.
  • the smartphone can automatically determine the current position of the user.
  • the smartphone may communicate with the elevator controller for this purpose, preferably via near field communication to detect which floor it is currently located in.
  • position data such as data from a global or local GPS system can be used for this purpose.
  • the destination floor can also be determined automatically if necessary. For example, the destination floor may be determined based on user habits.
  • a personal mobile data processing device of the user can also be set up to carry out other actions in cooperation with the elevator group or with its elevator control.
  • Such actions can be varied and, for example, (i) a
  • a data processing apparatus (ii) informing the user of a remaining one Waiting time until the arrival of the service elevator on the waiting floor by issuing a signal via the data processing device; and / or (iii) informing the user of an assigned waiting area for waiting for the arrival of the service elevator on the waiting floor by issuing a signal via the data processing device.
  • the user can receive his destination call either directly, i. for example, by operating a button or keyboard which is part of the elevator group, or indirectly, i. for example, by a manual input of the destination call on his personal mobile computing device or by means of one of the
  • Data processing device automatically carried out destination call generation, to an elevator control of the elevator group.
  • the elevator controller can then acknowledge the correct receipt of the destination call by a signal is transmitted to the personal data processing device of the user and then the
  • Data processing device informs the user about the correct receipt of his destination call in a suitable manner. This allows the user already directly after transmission of his destination call, i. is still waiting for the delay period and it is thus still no information about the assignment of a service lift is transmitted, at least be informed that his destination call was received correctly.
  • the elevator control can control the current position of the service elevator and, if applicable, an already calculated timetable until the arrival on
  • Waiting stock i. including any stopovers, analyze and calculate the journey to the waiting floor.
  • Such information can be transmitted to the user's personal data processing device and output visually or audibly from it, for example. This allows the user to possibly use the remaining waiting time appropriately.
  • the elevator controller can indicate where, ie in which waiting area, a user prefers, after transmission of his destination call, to the arrival of the Service lift should wait.
  • the waiting area can be selected depending on the local conditions in the building adjacent to the elevator group. The waiting area may possibly be selected individually for each user.
  • the waiting area may be selected such that a user already waits for his arrival in the vicinity of the service elevator assigned to him.
  • the waiting area can be selected so that no other passengers are disturbed or disabled if they want to go to their assigned service elevators.
  • the waiting area also adapted to the user
  • An elevator controller configured to appropriately control a plurality of elevators of an elevator group so that the delay period is first awaited by the user after receiving a destination call using the method described herein, and only then to the user an appropriate service lift is assigned.
  • the elevator control is in this case configured to be able to receive further destination calls from other users during the delay period and to take these into account when calculating the assignment of the service elevator to the first-mentioned user.
  • the elevator control can in principle be constructed purely by means of hardware. Alternatively, it is considered advantageous to design the elevator control as programmable via software.
  • the elevator control may have a central data processing unit (CPU), i. for example, a processor, as well
  • Storage media for example, electronic or magnetic storage of data include.
  • the elevator controller may have wired or wireless interfaces that allow data to be exchanged with other devices such as the above-mentioned personal mobile computing device of a user.
  • the interfaces may enable data communication according to different transmission protocols and technologies, for example WLAN, Bluetooth, NFC, etc. Also man-machine interface parts may be provided.
  • a programmable elevator controller can be suitably programmed using software in the form of a computer program product, so that it can Executes or controls embodiments of the method described herein.
  • the computer program product can be formulated in any computer-readable computer language.
  • the computer program product may be stored on a computer-readable medium such as a flash memory, a CD, a DVD, a ROM, a PROM, an EPROM, or the like.
  • the computer program product can also be stored on one or more servers, from which it can be accessed and executed over a network, in particular the Internet, or
  • the servers can form a cloud of data (cloud).
  • cloud e.g. use of the "Internet of Things” (IoT) in the smart building sector.
  • IoT Internet of Things
  • This enables an economical connection of physical systems via the internet and cloud technology.
  • plant data can be analyzed in real time and interact with the plant in real time.
  • Fig. 1 shows an elevator group, in which an imple mentation form of
  • Fig. 2 shows a schematic representation of a method for controlling a lift from an elevator group.
  • Fig. 1 shows an elevator group 1, which has five elevators 3.
  • Each of the elevators 3 comprises an elevator shaft 17, within each of which an elevator car 15 can move vertically.
  • Each of the elevator cars 15 is thereby moved by a drive (not shown).
  • the drives of the various elevators 3 are controlled by a common elevator control 5.
  • the elevator control 5 also coordinates timetables of the multiple elevators 3 in order to be able to convey users 11 as efficiently as possible by means of the elevator group 1 and to minimize waiting times. It is envisaged that the users 11, when they wait while waiting on a waiting floor 19, one of the lifts 3 of the elevator group 1, also indicate to which destination floor 21 they want to be transported. Based on this information in a destination call, the elevator controller 5 can efficiently schedule the schedules of the elevators 3 of the elevator group 1.
  • the elevator control 5 monitors continuously or at short intervals whether it is transmitted by a user 11 a destination call.
  • a user 11 may, e.g. approach a destination call terminal 7.
  • At least one destination call terminal 7 is located at each of the floors of a building supplied by the elevator group 1.
  • the user 11 can input his destination call, for example, into his personal mobile data processing device 7 in the form of a smartphone.
  • a special app is installed on the smartphone, which is configured, on the one hand, to accept the information about the destination call desired by the user 11 and, on the other hand, to forward this information to the elevator control 5.
  • the app can query the information about the current waiting floor 19 as well as about the desired destination floor 21 from the user 11.
  • one or both of these pieces of information may be generated automatically, for example by providing additional information from the app
  • Elevator control 5 queries and / or habits on the elevator usage behavior of the user 11 analyzed.
  • the destination call information is then preferably transmitted wirelessly to the elevator controller 5.
  • a near field communication NFC
  • NFC near field communication
  • the elevator controller 5 then registers the received destination call.
  • the elevator controller 5 sends a signal to the smartphone of the user 11 to confirm receipt of the destination call.
  • the smartphone can display or output a corresponding hint to the user 11.
  • a delay period is started.
  • a period of the delay period can either be fixed, ie, for example Be 20s, or are calculated situation specific, ie, for example, be chosen longer or shorter, depending on how far away from the
  • the elevator control 5 may already perform initial calculations during the delay period, potential candidates for the one to be assigned can be calculated
  • the elevator control 5 may initially transmit a signal to the smartphone of the user 11, on the basis of which the smartphone gives the user a
  • Prompt displays or outputs to go to a waiting area 23 and there to wait for more information.
  • the elevator controller 5 can then analyze possibilities for selecting a lift 3 suitable as a service elevator 3 'and then, at the end of the delay period, actually select one of the elevators 3 as a service elevator 3' and assign it to the waiting user 11. In this case, not only the destination call of this user 11 but also destination calls that were transmitted by other users 11 at a later time within the delay period are taken into account.
  • the assignment of the service elevator 3 ' is completed after the expiration of the delay period.
  • the delay period can either be a fixed period of time or be adapted to the situation. For example, the elevator controller 5 may stop calculating an optimized association of the service elevator 3 'as soon as it assumes that an optimal compromise between the elevator allocation and user 11 waiting times has been found.
  • the user 11 can then be informed about the service elevator 3 'assigned to him.
  • the elevator controller 5 can send corresponding information to the personal mobile data processing device 9 of the user 11, whereupon the user 11 displays or outputs the corresponding information.
  • the elevator control 5 can calculate a waiting time which remains until the service elevator 3 'has expected to reach the waiting floor 19. It can both the current position of the elevator car 15 of the service elevator 3 'and any planned intermediate stops are taken into account.
  • the elevator control 5 may request the user 11 in time by transmitting suitable signals to go to an entry area near the elevator door 13 of the service elevator 3 '.
  • the corresponding information can be transmitted by the elevator control 5 via a wireless data transmission to, for example, the smartphone of the user 11.
  • the WLAN Wi-Fi
  • the WLAN can be used, which allow data transmission over greater distances, for example, more than 10m or even more than 20m or 50m, so that users 11 can move while waiting in a sufficiently large radius.
  • Elevator cabin 15 are then driven to the desired destination floor 21.
  • the elevator controller 5 can register whether the user 11 has actually boarded the service elevator 3 'assigned to him. If this is not the case, an unnecessary procedure of the elevator car 15 can be avoided.
  • the calculation process for assigning the service elevator 3 ' can be configured in two stages. In a first stage can
  • a group of elevators 3 may be identified that appear to be potential service lifts at the beginning of the delay period.
  • the service lift 3 'to be allocated actually can then be selected from this group after expiry of the delay period, taking into account the further information obtained from the later received destination calls during the delay period.
  • FIG. 2 schematically shows an exemplary system for carrying out the method according to the invention for controlling an elevator group 1.
  • a lift shown in detail 3 of the schematically indicated elevator group 1 is controlled by an elevator control 5, wherein a car 15 of the elevator 3 in a Elevator shaft 17 can move up and down to transport passengers to different destination floors.
  • the elevator control 5 can communicate with the outside world via a gateway 24.
  • a mobile device 9 of a passenger which can also be considered as a destination call terminal and which is directly connected via a wireless connection (eg Bluetooth or WLAN) or indirectly via the Internet and / or a cloud T technology with the gateway.
  • the gateway may be connected via Internet and in particular via a cloud technology 25 to other storage units or control devices (eg a server) 26.
  • Such data communications are shown in dashed lines in FIG. Such data communications may be wired or wireless communication.
  • a passenger may use a destination call terminal 7, such as e.g. a COP (Car Operation panel) within the elevator car 15 or a LOP (Lobby Operation panel) on a floor, or of a mobile device 9, such as e.g. a smartphone.
  • a destination call terminal 7 such as e.g. a COP (Car Operation panel) within the elevator car 15 or a LOP (Lobby Operation panel) on a floor, or of a mobile device 9, such as e.g. a smartphone.
  • An application is typically installed on the mobile device 9 for this purpose, wherein the app is downloaded to the mobile device 9 via a web browser before use or is called directly from a storage unit or server 26 via a cloud technology.
  • a transacted destination call does not immediately need from the
  • Elevator control 5 to be performed, but can wait to optimize the entire process a certain delay period.
  • the delay period is given a calculated minimum arrival time of an elevator car 15 to a waiting floor as a constant value.
  • the delay period may be reduced using a cloud technology (eg.
  • Calculation of the delay period on a remote computer system / server can be adjusted or updated at any time to optimize the total waiting time for passengers.
  • the elevator group 1 is remotely monitored and dynamically controlled according to current situations of passenger traffic or a state of elevator operation.
  • a delay period should be significantly shorter than the calculated one
  • the delay period can be determined with regard to a usage priority of passengers. For a passenger who has a higher priority to take the elevator 3, no or a shorter delay period is determined once it has been identified by the elevator controller 5.
  • usage priority can depend, for example, on a

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Steuern einer Aufzuggruppe (1) mit einer Mehrzahl von Aufzügen (3) basierend auf Zielrufen, welche von Nutzern (11) an die Aufzuggruppe (1) zu übermitteln sind, beschrieben. Das Verfahren umfasst: Empfangen eines Zielrufs, welcher zumindest Informationen betreffend ein Wartestockwerk (19), an dem ein den Zielruf übermittelnder Nutzer (11) wartet, sowie betreffend ein Zielstockwerk (21), zu dem der Nutzer (11) transportiert werden soll, beinhaltet; Abwarten eines Verzögerungszeitraums; Zuordnen eines Dienstaufzugs (3') nach Verstreichen des Verzögerungszeitraums aus der Mehrzahl von Aufzügen (3) und Ansteuern des Dienstaufzugs (3') dazu, den Nutzer (11) an dem Wartestockwerk (19) aufzunehmen und zu dem Zielstockwerk (21) zu befördern; wobei der Dienstaufzug (3') unter Berücksichtigung von Informationen, welche in Zielrufen enthalten sind, welche während des Verzögerungszeitraums empfangen werden, zugeordnet wird. Dadurch, dass der Dienstaufzug (3') nicht sofort nach dem Empfangen des Zielrufs, sondern erst verzögert nach Ablauf des Verzögerungszeitraums berechnet und zugeordnet wird und dabei auch zwischenzeitlich während des Verzögerungszeitraums eingegangene weitere Zielrufe berücksichtigt werden, können die Zuordnung von Dienstaufzügen effizienter und situationsgerechter gestaltet und Wartezeiten für Nutzer im Mittel reduziert werden.

Description

Verfahren und Aufzugsteuerung zum Steuern einer Aufzuggruppe mit einer Mehrzahl von Aufzügen basierend auf Zielrufen
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Aufzuggruppe, welche eine Mehrzahl von Aufzügen umfasst. Ferner betrifft die Erfindung eine zum Durchführen des vorgeschlagenen Verfahrens konfigurierte Aufzugsteuerung, eine mit einer solchen Aufzugsteuerung ausgestattete Aufzuggruppe, ein Computerprogramm produkt sowie ein computerlesbares Medium mit einem solchen Computerprogramm produkt.
Aufzüge dienen dazu, Nutzer bzw. Passagiere innerhalb von Bauwerken oder Gebäuden zwischen verschiedenen Höhenniveaus bzw. zwischen verschiedenen Stockwerken zu befördern. Insbesondere in sehr großen Gebäuden werden meist Aufzuggruppen eingesetzt, bei denen eine Vielzahl von Aufzügen dazu genutzt wird, große Mengen von Nutzem innerhalb des Gebäudes befördern zu können. Die Aufzüge einer solchen Aufzuggruppe werden dabei meist von einer der gesamten Aufzuggruppe zugeordneten Steuerung koordiniert, wobei die Steuerung versucht, die verschiedenen Aufzüge derart zu steuern und zu verfahren, dass eine Förderkapazität der gesamten Aufzuggruppe maximiert wird und/oder Wartedauem für die Nutzer minimiert werden.
Es wurden Aufzuggruppen entwickelt, bei denen ein an einem Stockwerk eintreffender Nutzer nicht lediglich einen Aufzug mit, indem er der Aufzuggruppe beispielsweise durch Drücken eines Tasters sein Wartestockwerk mitteilt. Stattdessen teilt der Nutzer der Aufzuggruppe auch mit, zu welchem Zielstockwerk eher transportiert zu werden wünscht. Unter Berücksichtigung einer solchen zusätzlichen Information über das Zielstockwerk kann die Steuerung der Aufzuggruppe dann zielgerichtet ferner ermitteln, welcher der Aufzüge der Aufzuggruppe den Transport des Nutzers übernehmen soll, beispielsweise indem berücksichtigt wird, ob andere Nutzer zuvor ein gleiches oder in der Nähe liegendes Zielstockwerk angegeben haben, sodass Nutzer mit gleichem oder ähnlichem Zielstockwerk einem gemeinsamen Aufzug, der hierin nachfolgend als Dienstaufzug bezeichnet werden soll, zugeordnet werden. Ein solches als „Zielrufsteuerung“ bezeichnetes Verfahren zum Steuern von Aufzuggruppen ist zum Beispiel in EP 356 731, EP 0 891 291 Bl und EP 1 276 691 Bl beschrieben.
Allerdings wurde beobachtet, dass insbesondere in sehr großen und hohen Gebäuden eine unter Verwendung einer herkömmlichen Zielrufsteuerung durchgeführte Zuordnung von Aufzügen einer Aufzuggruppe zu wartenden Nutzern nicht in allen Fällen optimal zu sein scheint.
Es kann unter anderem ein Bedarf an einem Verfahren zum Steuern einer Aufzuggruppe bestehen, bei dem eine Auslastung aller Aufzüge der Aufzuggruppe weiter optimiert werden kann und somit eine Förderkapazität oder Fördereffizienz der Aufzuggruppe gesteigert werden kann und/oder Wartedauem für die Nutzer der Aufzuggruppe reduziert werden können. Hierdurch können eine Nutzerzufhedenheit verbessert, ein
Energieverbrauch verringert und/oder Verschleiß an der Aufzuggruppe reduziert werden. Ferner kann ein Bedarf an einer entsprechend konfigurierten Aufzugsteuerung und einer damit ausgestatteten Aufzuggruppe sowie an einem zum Durchführen des Verfahrens konfigurierten Computerprogrammprodukt und einem damit versehenen
computerlesbaren Medium bestehen.
Einem solchen Bedarf kann durch den Gegenstand eines der unabhängigen Ansprüche entsprochen werden. Vorteilhafte Aus führungs formen sind in den abhängigen
Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung definiert.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Steuern einer Aufzuggruppe mit einer Mehrzahl von Aufzügen basierend auf Zielrufen, welche von Nutzem an die Aufzuggruppe zu übermitteln sind, vorgeschlagen. Das Verfahren weist zumindest die folgenden Schritte, vorzugsweise in der angegebenen Reihenfolge, auf: (i) Empfangen eines Zielrufs, welcher zumindest Informationen betreffend ein Wartestockwerk, an dem ein den Zielruf übermittelnder Nutzer wartet, sowie betreffend ein Zielstockwerk, zu dem der Nutzer transportiert werden soll, beinhaltet; (ii) Abwarten eines
Verzögerungszeitraums; und (iii) Zuordnen eines Dienstaufzugs nach Verstreichen des Verzögerungszeitraums aus der Mehrzahl von Aufzügen und Ansteuem des
Dienstaufzugs dazu, den Nutzer an dem Wartestockwerk aufzunehmen und zu dem Zielstockwerk zu befördern. Dabei wird der Dienstaufzug unter Berücksichtigung von Informationen, welche in Zielrufen enthalten sind, welche während des
Verzögerungszeitraums empfangen werden, zugeordnet.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Aufzugsteuerung zum Steuern einer Aufzuggruppe mit einer Mehrzahl von Aufzügen, welche dazu konfiguriert ist, ein Verfahren gemäß einer Aus führungs form des ersten Aspekts der Erfindung
durchzuführen oder zu steuern.
Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft eine Aufzuggruppe, welche eine
Aufzugsteuerung gemäß einer Aus führungs form des zweiten Aspekts der Erfindung aufweist.
Ein vierter Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogrammprodukt, welches computerlesbare Anweisungen enthält, welche bei Ausführung auf einer
programmierbaren Vorrichtung diese dazu anleiten, ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung auszuführen.
Ein fünfter Aspekt der Erfindung betrifft ein computerlesbares Medium, auf welchem ein Computerprogrammprodukt gemäß einer Aus führungs form des vierten Aspekts der Erfindung gespeichert ist.
Mögliche Merkmale und Vorteile von Aus führungs formen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.
Wie einleitend angedeutet, führen herkömmliche Verfahren, bei denen die Zuordnung eines Dienstaufzugs aus einer Mehrzahl von Aufzügen zu einem Nutzer unter
Berücksichtigung von dessen übermitteltem Zielruf durchgeführt wurde, zumindest in manchen Fällen dazu, dass die verfügbaren Aufzüge nicht in optimaler Weise den zu befördernden Nutzem zugeordnet werden. Hierdurch kann eine Fördereffizienz der Aufzuggruppe, eine Förderkapazität der Aufzuggruppe und/oder Warte- bzw.
BefÖrderungsdauem für die Nutzer negativ beeinflusst werden. Als eine mögliche Maßnahme zur Reduzierung solcher negativen Einflüsse wird nun vorgeschlagen, dass Zuordnen eines Dienstaufzugs an einen wartenden Nutzer nicht mehr sofort durchzuführen, nachdem der Zielruf dieses Nutzers empfangen wurde. Stattdessen wird vorgeschlagen, zunächst einen bestimmten Verzögerungszeitraum abzuwarten, bevor dann die erforderliche Zuordnung des Dienstaufzugs zu dem wartenden Nutzer vorgenommen wird.
Dieser Vorschlag beruht unter anderem auf der Erkenntnis, dass bei herkömmlichen Zielrufsteuerungen bei der Zuordnung eines Dienstaufzugs nicht berücksichtigt wird, ob zeitnah nach Empfang eines Zielrufs von einem Nutzer noch weitere Nutzer einen ähnlichen Zielruf übermitteln. Hierdurch kann es beispielsweise zu Situationen kommen, in denen mehrere Nutzer zeitnah einen ähnlichen BefÖrderungs wünsch haben, die Zuordnung von Dienstaufzügen dies aber nicht berücksichtigt.
Beispielsweise kann eine Situation auftreten, bei der mehrere Nutzer innerhalb eines kurzen Zeitraums in einem gleichen Stockwerk oder in nahe beieinanderhegenden Stockwerken eintreffen und zu ähnlichen Zielstockwerk befördert werden möchten. Bei einer herkömmlichen Zielrufsteuerung wird hierfür jedoch nicht notwendigerweise ein einzelner gemeinsamer Dienstaufzug eingesetzt. Dies hegt beispielsweise daran, dass dem ersten Nutzer bereits ein Dienstaufzug zugewiesen wird, bevor erkannt wird, dass andere Nutzer einen ähnlichen BefÖrderungs wünsch haben. Der dem ersten Nutzer zugeordnete Dienstaufzug kann dann jedoch nicht genügend freie Plätze zur Aufnahme der weiteren Nutzer aufweisen, sodass die weiteren Nutzer anderen Aufzügen zugeordnet werden müssen. Hierdurch verschlechtert sich gegebenenfalls die gesamte
Fördereffizienz der Aufzuggruppe. Außerdem können sich Wartezeiten für die Nutzer im Durchschnitt für alle Nutzer verlängern.
Indem die Zuordnung eines Dienstaufzugs nicht direkt nach einem Empfangen des von dem Nutzer übermittelten Zielrufs, sondern erst nach Verstreichen eines Verzögerungs zeitraums durchgeführt wird, können auch während des Abwartens des Verzögerungs zeitraums Zielrufe, welche von weiteren Nutzem übermittelt werden, empfangen und dann bei der Zuordnung des Dienstaufzugs berücksichtigt werden. Hierdurch lässt sich die Zuordnung von Dienstaufzügen zu wartenden Nutzem insgesamt effizienter gestalten. Das Abwarten des Verzögerungszeitraums bedeutet dabei nicht zwangsläufig, dass der den Zielruf übermittelnde Nutzer länger auf seinen Aufzug warten braucht, da ohnehin in den meisten Fällen stets eine gewisse Wartedauer benötigt wird, um einen der Aufzüge der Aufzuggruppe hin zu dem Wartestockwerk zu verfahren und der Verzögerungs zeitraum kürzer sein kann als eine solche Verfahrdauer. Dementsprechend kann der Verzögerungszeitraum in die durch die Verfahrdauer bedingte Wartedauer inkludiert sein, sodass das verzögerte Zuordnen des Dienstaufzugs nicht in einer Verlängerung der Wartedauer für den Nutzer resultieren braucht.
Insbesondere kann gemäß einer Aus führungs form der Erfindung beim Zuordnen des Dienstaufzugs berücksichtigt werden, wie eine Zuordnung von Dienstaufzügen zu Zielrufe übermittelnden Nutzem unter Berücksichtigung weiterer Zielrufe, welche während des Verzögerungszeitraums empfangen werden, dahingehend gewählt werden kann, dass eine Auslastung der Aufzugsgruppe und/oder eine durchschnittliche
Wartedauer für Nutzer der Aufzuggruppe optimiert werden.
Mit anderen Worten können, nachdem der Zielruf eines ersten Nutzers empfangen wurde und während der daraufhin initiierte Verzögerungs Zeitraums abgewartet wird, beispielsweise von einer Aufzugsteuerung weitere Zielrufe von weiteren Nutzem empfangen werden. Aus diesen weiteren Zielrufen abgeleitete Informationen können dann dahingehend analysiert und ausgewertet werden, dass basierend sowohl auf dem Zielruf des ersten Nutzers als auch auf den weiteren Zielrufen der weiteren Nutzer eine verbesserte Zuordnung des Dienstaufzugs durch Auswahl aus den zur Verfügung stehenden mehreren Aufzügen der Aufzuggruppe vorgenommen werden kann.
Dabei kann die Analyse und Auswertung dahingehend erfolgen, dass insgesamt eine Auslastung bzw. Fördereffizienz der Aufzugsgruppe optimiert wird. Beispielsweise können Dienstaufzüge derart zugeordnet werden, dass Nutzer mit gleichem oder ähnlichem Wartestockwerk und /oder gleichem oder ähnlichem Zielstockwerk möglichst gemeinsam einem gleichen Dienstaufzug zugeordnet werden, sofern ihre Zielrufe beispielsweise während des durch den ersten Zielruf initiierten Verzögerungszeitraums empfangen werden. Hierdurch können notwendige Verfahrwege von Aufzügen der Aufzuggruppe verringert werden und somit eine Fördereffizienz der Aufzuggruppe verbessert werden, sowie eventuell ein Energieverbrauch und/oder ein Verschleiß der Aufzuggruppe verringert werden.
Ergänzend oder alternativ kann die Analyse und Auswertung dahingehend erfolgen, dass versucht wird, Dienstaufzüge den wartenden Nutzem derart zuzuordnen, dass im Mittel die Wartezeiten der Nutzer verringert werden. Insbesondere bei einem sehr hohen Passagieraufkommen kann es beispielsweise vorteilhaft sein, nicht jedem Nutzer direkt bei Empfangen seines Zielrufs einen zu diesem Zeitpunkt optimal erscheinenden Dienstaufzug zuzuordnen, da sich hierdurch beispielsweise Engpässe bei der geeigneten Zuordnung von Dienstaufzügen in Reaktion auf kurz darauf eintreffende Zielrufe ergeben können. Stattdessen kann es im Mittel günstiger sein, einem einen ersten Zielruf übermittelnden Nutzer basierend auf der Erkenntnis aus kurz darauf eintreffenden Zielrufen weiterer Nutzer einen für diesen ersten Nutzer nicht hinsichtlich seiner Wartedauer optimalen Dienstaufzug zuzuordnen. Für die Summe aller Nutzer kann sich hierdurch eine im Mittel verkürzte Wartedauer erzielen lassen.
Gemäß einer Aus führungs form ist eine Zeitdauer des Verzögerungszeitraums länger als eine Berechnungszeitdauer, die für ein Berechnen des Zuordnens des Dienstaufzuges benötigt wird.
Anders ausgedrückt soll der Verzögerungszeitraum vorzugsweise deutlich länger sein als diejenige Berechnungszeitdauer, die beispielsweise eine Aufzugsteuerung aufgrund ihrer technischen Auslegung benötigt, um einen Dienstaufzug basierend auf zum Zeitpunkt des Empfangs eines Zielrufs vorliegenden Informationen zuordnen zu können. Die
Zuordnung des Dienstaufzugs, d.h. die Wahl, welcher der mehreren zur Verfügung stehenden Aufzüge der Aufzuggruppe einen wartenden Nutzer abholen und zu seinem Zielstockwerk bringen soll, wird dabei in der Regel von einer Aufzugsteuerung entschieden, der unterschiedliche Informationen zur Verfügung gestellt sind. Die Entscheidung über die Zuordnung des Dienstaufzugs erfolgt dabei durch ein Berechnen, d.h. durch eine Datenverarbeitung der zur Verfügung gestellten Informationen, und wird bisher im Rahmen der technischen Auslegung der Aufzugsteuerung im Regelfall schnellstmöglich durchgeführt. Die technische Auslegung der Aufzugsteuerung inkludiert hierbei insbesondere deren technische Datenverarbeitungsmöglichkeiten. Die zum Zuordnen eines Dienstaufzugs zu verarbeitenden Informationen umfassen unter anderem Informationen, welche mit dem Zielruf eines Nutzers übertragen werden, und
Informationen, die über eine augenblickliche Auslastung der Aufzuggruppe, insbesondere hinsichtlich derzeit transportierter Passagiere sowie bereits geplanter Verfahrwege aufgrund zuvor empfangener Zielrufe. Typischerweise beträgt eine Berechnungszeitdauer mehrere Millisekunden bis hin zu einigen hundert Millisekunden.
Gemäß einer Aus führungs form der Erfindung kann eine Zeitdauer des
Verzögerungszeitraums länger als 2s, vorzugweise länger als 5s, weiter bevorzugt länger als 1 Os oder länger als 20s sein.
Somit kann der Verzögerungszeitraum einerseits lange genug sein, um nach dem empfangen eines Zielrufs zunächst noch kurz danach eintreffende Zielrufe abwarten zu können und somit beispielsweise die Zuordnung von Dienstaufzügen basierend auf den Informationen aus mehreren Zielrufen bündeln zu können. Hierfür erscheinen
Verzögerung Zeiträume von wenigstens 2 Sekunden oder wenigstens 5 Sekunden oder, insbesondere bei großen Aufzuganlagen in hohen Gebäuden, wenigstens 10 Sekunden oder 20 Sekunden, vorteilhaft. Andererseits sollte der Verzögerungszeitraum nicht zu lange sein, zum Beispiel bei kleinen Aufzuganlagen vorzugsweise nicht länger als 10 Sekunden oder 20 Sekunden und bei großen Aufzuganlagen vorzugsweise nicht länger als 30 Sekunden oder 50 Sekunden, um Wartedauem für Nutzer nicht oder zumindest nicht in übermäßiger Weise zu verlängern.
Gemäß einer Aus führungs form der vorliegenden Erfindung umfasst das vorgeschlagene Verfahren ferner ein Berechnen einer Mindestanfahrtsdauer, die deijenige der Aufzüge, der dem in dem empfangenen Zielruf angegebenen Wartestockwerk zum Zeitpunkt des Empfangene des Zielrufs am nächsten ist, mindestens benötigt, um zu dem
Wartestockwerk zu fahren. Alternativ, kann das Verfahren ferner ein Berechnen einer Mindestanfahrtsdauer, die deijenige der Aufzüge, der seinen bisher geplanten Fahrtablauf im Vergleich zu anderen der Aufzüge am wenigsten modifizieren muss, um zu dem Wartestockwerk zu fahren, mindestens benötigt, um das Wartestockwerk zu erreichen, umfassen. Eine Zeitdauer des Verzögerungszeitraums wird dann abhängig von der Mindestanfahrtsdauer gewählt. Mit anderen Worten braucht es sich bei dem Verzögerungszeitraum nicht zwingend um eine fest vorgegebene Zeitdauer handeln, sondern der Verzögerungszeitraum kann eventuell abhängig von während des Betriebs der Aufzuggruppe variierenden
Bedingungen festgelegt werden. Solche variierenden Bedingungen können insbesondere eine mindestens erforderliche Anfahrtsdauer sein, die benötigt wird, um einen im konkreten Fall voraussichtlich am besten geeigneten Aufzug als Dienstaufzug zu dem Wartestockwerk des Nutzers, der einen Zielruf übermittelt hat, fahren zu lassen.
Welcher Aufzug im konkreten Fall am besten als Dienstaufzug geeignet ist, kann dabei basierend auf verschiedenen Kriterien entschieden werden. Beispielsweise kann deijenige Aufzug als Dienstaufzug bevorzugt werden, der sich aktuell dem Wartestockwerk am nächsten befindet und der somit den kürzesten Anfahrtsweg hätte.
Es können jedoch auch komplexere Kriterien angesetzt werden. Beispielsweise kann eine Berechnung sogenannter„Kosten“ durchgeführt werden, welche angeben, wie stark ein Fahrplan eines Aufzugs, der zuvor basierend auf damals herrschenden Anforderungen ermittelt wurde, geändert werden müsste, um den wartenden Nutzer am Wartestockwerk abzuholen und zu seinem Zielstockwerk zu fahren. Dabei kann beispielsweise auch berücksichtigt werden, ob beziehungsweise wie viele andere Passagiere durch eine solche Fahrplanmodifikation beeinflusst wären. Durch Berechnung und Vergleich der potentiell entstehenden Kosten für jeden der Aufzüge der Aufzuggruppe für den Fall, dass dieser Aufzug als Dienstaufzug dienen müsste, kann deijenige Aufzug ermittelt werden, der zumindest zum Zeitpunkt des Empfangens des Zielrufs seinen bisher geplanten
Fahrtablauf im Vergleich zu anderen Aufzügen am wenigsten verändern müsste und der daher ein chancenreicher Kandidat ist, nach Ablauf des Verzögerungszeitraums als Dienstaufzug ausgewählt zu werden.
Je nachdem, wie lange in einer konkreten Situation die beim Empfangen des Zielrufs berechnete Mindestanfahrtsdauer ist, kann der abzuwartende Verzögerungszeitraums geeignet gewählt werden. Generell kann dabei der Verzögerungszeitraum umso länger gewählt werden, je länger die berechnete Mindestanfahrtsdauer für das Anfahren eines geeignetsten Aufzugs hin zu dem Wartestockwerk ist. Vorzugsweise sollte dabei der gewählte Verzögerungszeitraum deutlich kürzer als die berechnete Mindestanfahrtsdauer sein. Insbesondere kann gemäß einer Aus führungs form der Erfindung die Zeitdauer des Verzögerungszeitraums derart gewählt werden, dass von der Mindestanfahrtsdauer nach Ablauf des Verzögerungszeitraums eine genügende Restzeitdauer verbleibt, um dem Nutzer zu ermöglichen, eine Aufzugtür des ausgewählten Dienstaufzugs zu erreichen.
Mit anderen Worten kann die Zeitdauer des Verzögerungszeitraums ausreichend kurz gewählt werden, damit nach Ablauf des Verzögerungszeitraums und dann erfolgter Zuordnung des Dienstaufzugs genügend Zeit verbleibt, um den Nutzer über den zugeordneten Dienstaufzug zu informieren und diesen zur Aufzugtür des ausgewählten
Dienstaufzugs gehen zu lassen. Selbstverständlich kann dabei die Restzeitdauer, die nach Ablauf des Verzögerungszeitraums verbleibt, bis der zugeordnete Dienstaufzug tatsächlich am Wartestockwerk ankommt, situationsabhängig unterschiedlich zu wählen sein. Beispielsweise sollte bei einer Festlegung dieser Restzeitdauer berücksichtigt werden, wie weit eine Distanz ist, die der wartende Nutzer bis zur Aufzugtür des
Dienstaufzugs zurücklegen muss. Die einzuhaltende Restzeitdauer kann somit beispielsweise je nach örtlichen Gegebenheiten in der Aufzuggruppe mehrere Sekunden, beispielsweise 3 Sekunden, 5 Sekunden, 10 Sekunden oder 20 Sekunden betragen. Gemäß einer Aus führungs form der Erfindung kann das vorgeschlagene Verfahren ferner ein Mitteilen der Identität des zugeordneten Dienstaufzugs an den den Zielruf übermittelnden Nutzer nach Ablauf des Verzögerungszeitraums umfassen.
Anders ausgedrückt kann der einen Zielruf übermittelnde Nutzer, sobald nach Ablauf des Verzögerungszeitraums die Entscheidung über den ihm zuzuordnenden Dienstaufzug getroffen wurde, über die Identität dieses Dienstaufzugs informiert werden, sodass er sich rechtzeitig auf den Weg hin zu einer Aufzugtür dieses Dienstaufzugs begeben kann.
Dabei kann es gemäß einer Aus führungs form der Erfindung vorteilhaft sein, die Identität des zugeordneten Dienstaufzugs an ein persönliches mobiles Datenverarbeitungs gerät des
Nutzers zu übermitteln, wobei das Datenverarbeitungs gerät dazu eingerichtet sein sollte, dem Nutzer die Identität des zugeordneten Dienstaufzugs mitzuteilen. Unter einem persönlichen mobilen Datenverarbeitungsgerät kann hierbei ein Gerät verstanden werden, welches typischerweise im Besitz des Nutzers ist, d.h. welches von dem Nutzer mit sich geführt wird, und welches in der Lage ist, Daten mit anderen Geräten auszutauschen und diese zu verarbeiten. Typische Beispiele für solche
Datenverarbeitungsgeräte sind Mobiltelefone, Smartphones, portable Computer, Wearables, etc.
Auf dem Datenverarbeitungsgerät kann beispielsweise ein Computerprogramm in Form einer App installiert sein, welche das Datenverarbeitungsgerät dazu anweist, mit der Aufzugsteuerung zu kommunizieren. Die App ist eine Abkürzung für
Anwendungsprogramm. Für mobile Geräte, wie z.B. Smartphones, können Apps über einen App-Store, der in ein Betriebssystem eines mobilen Gerätes integriert ist, bezogen und direkt auf dem mobilen Gerät installiert werden. Mit Hilfe von Cloud-Technologie können Apps durch einen Webbrowser über dem Internet oder einem Netzwerk von einer Spei eher einheit (z.B. einem Server) vor Gebrauch auf dem Datenverarbeitungsgerät herunterladen oder direkt aufgerufen werden. Beispielsweise kann das
Datenverarbeitungsgerät seine Kontaktdaten an die Aufzugsteuerung mitteilen, sobald der Nutzer einen Zielruf übermittelt. Hierzu kann das Datenverarbeitungsgerät beispielsweise über Nahfeldkommunikation (NFC) oder andere drahtlose Kommunikationsverfahren mit der Aufzugsteuerung kommunizieren. Eine Verwendung von Nahfeldkommunikation kann dabei den Vorteil bringen, dass sichergestellt werden kann, dass während des Übermitteins des Zielrufs nur das Datenverarbeitungs gerät des übermittelnden Nutzers sich nahe genug zu einer Kommunikationsschnittstelle der Aufzugsteuerung befindet, um seine Kontaktdaten zu übermitteln, sodass eindeutig zugeordnet werden kann, an welches Datenverarbeitungsgerät später nach Ablauf des Verzögerungszeitraums die Identität des zugeordneten Dienstaufzugs übermittelt werden soll.
Dem Nutzer, der nach Übermittlung seines Zielrufes auf die Zuordnung eines
Dienstaufzugs wartet, kann auf diese Weise die Identität des ihm zugeordneten
Dienstaufzugs in einfacher und individueller Weise über sein persönliches mobiles Datenverarbeitungsgerät mitgeteilt werden. Die Mitteilung kann dabei visuell, beispielsweise durch Anzeigen auf einem Display, auditiv, beispielsweise durch Ausgeben einer Sprachansage, oder in anderer geeigneter Weise erfolgen. Prinzipiell sind jedoch auch andere Optionen zum Mitteilen der Identität des zugeordneten Dienstaufzugs an den Nutzer möglich. Beispielsweise kann der Nutzer in Reaktion auf das Übermitteln des Zielrufs eine Identifikationsnummer oder Ähnliches erhalten, mit Bezug auf welche dann nach Ablauf des Verzögerungszeitraums die Information bezüglich der Identität des zugeordneten Dienstaufzugs übermittelt wird. Beispielsweise können die Identifikationsnummer und die Identität des zugeordneten Dienstaufzugs auf einem Display dargestellt werden. Die zuvor vorgeschlagene Nutzung des persönlichen Datenverarbeitungsgeräts des Nutzers zum Mitteilen der Identität des zugeordneten Dienstaufzugs kann jedoch auf Seiten der Aufzuggruppe die Notwendigkeit für entsprechende Displays oder Ähnliches einsparen helfen.
Ferner kann gemäß einer Aus führungs form der Erfindung ein persönliches mobiles Datenverarbeitungsgerät des Nutzers dazu eingerichtet sein und dazu genutzt werden, den von dem Nutzer zu übermittelnden Zielruf zu erzeugen.
Mit anderen Worten kann zum Beispiel das Smartphone als Datenverarbeitungsgerät eines Nutzers mithilfe einer darauf installierten App dazu eingerichtet sein, den Zielruf zu erzeugen. Hierzu kann der Nutzer an seinem Smartphone beispielsweise situationsgerecht eingeben, in welchem Wartestockwerk er sich aktuell befindet und zu welchem
Zielstockwerk er befördert werden möchte. Alternativ kann das Smartphone die aktuelle Position des Nutzers selbsttätig ermitteln. Beispielsweise kann das Smartphone zu diesem Zweck mit der Aufzugsteuerung kommunizieren, vorzugsweise über Nahfeld kommunikation, um zu erkennen, in welchem Stockwerk es sich momentan befindet. Alternativ können hierfür Positionsdaten wie beispielsweise Daten eines globalen oder lokalen GPS-Systems genutzt werden. Auch das Zielstockwerk kann gegebenenfalls automatisiert ermittelt werden. Beispielsweise kann das Zielstockwerk basierend auf Gewohnheiten des Nutzers ermittelt werden.
Gemäß weiterer Aus führungs formen der Erfindung kann ein persönliches mobiles Datenverarbeitungsgerät des Nutzers ferner dazu eingerichtet sein, andere Aktionen im Rahmen einer Kooperation mit der Aufzuggruppe bzw. mit deren Aufzugsteuerung auszuführen. Solche Aktionen können vielfältig sein und beispielsweise (i) ein
Bestätigen des Empfangs des Zielrufs durch Ausgeben eines Signals über das
Datenverarbeitungsgerät; (ii) ein Informieren des Nutzers über eine verbleibende Wartezeit bis zur Ankunft des Dienstaufzugs am Wartestockwerk durch Ausgeben eines Signals über das Datenverarbeitungsgerät; und/oder (iii) ein Informieren des Nutzers über einen zugewiesenen Wartebereich zum Warten bis zur Ankunft des Dienstaufzugs am Wartestockwerk durch Ausgeben eines Signals über das Datenverarbeitungs gerät umfassen.
Im ersten Fall kann der Nutzer seinen Zielruf entweder direkt, d.h. beispielsweise durch Betätigen eines Knopfes oder einer Tastatur, welche Teil der Aufzuggruppe ist, oder indirekt, d.h. beispielsweise durch eine manuelle Eingabe des Zielrufs über sein persönliches mobiles Datenverarbeitungsgerät oder mittels einer von dem
Datenverarbeitungsgerät automatisch durchgeführten Zielruferzeugung, an eine Aufzugsteuerung der Aufzuggruppe übermitteln. Die Aufzugsteuerung kann daraufhin den korrekten Empfang des Zielrufs quittieren, indem ein Signal an das persönliche Datenverarbeitungsgerät des Nutzers übermittelt wird und daraufhin das
Datenverarbeitungsgerät den Nutzer über den korrekten Empfang seines Zielrufs in geeigneter Weise informiert. Hierdurch kann der Nutzer bereits direkt nach Übermittlung seines Zielrufs, d.h. noch während der Verzögerungszeitraum ab gewartet wird und ihm somit noch keine Information über die Zuordnung eines Dienstaufzugs übermittelt wird, zumindest darüber in Kenntnis gesetzt werden, dass sein Zielruf korrekt empfangen wurde.
Im zweiten Fall kann, vorzugsweise nachdem nach Ablauf des Verzögerungszeitraums der Dienstaufzug zugeordnet wurde, der Nutzer darüber informiert werden, wie lange er voraussichtlich noch auf die Ankunft des Dienstaufzugs in seinem Wartestockwerk warten muss. Hierzu kann die Aufzugsteuerung die aktuelle Position des Dienstaufzugs und gegebenenfalls einen bereits berechneten Fahrplan bis zur Ankunft am
Wartestockwerk, d.h. einschließlich etwaiger Zwischenstopps, analysieren und hieraus die Anfahrtsdauer zum Wartestockwerk berechnen. Eine entsprechende Information kann an das persönliche Datenverarbeitungsgerät des Nutzers übertragen werden und ihm von diesem zum Beispiel visuell oder auditiv ausgegeben werden. Hierdurch kann der Nutzer die verbleibende Wartezeit eventuell geeignet nutzen.
Im dritten Fall kann die Aufzugsteuerung angeben, wo, d.h. in welchem Wartebereich, ein Nutzer nach Übermitteln seines Zielrufs vorzugsweise auf die Ankunft des Dienstaufzugs warten sollte. Der Wartebereich kann dabei abhängig von den örtlichen Gegebenheiten in dem Gebäude angrenzend an die Aufzuggruppe gewählt sein. Der Wartebereich kann eventuell individuell für jeden Nutzer ausgewählt werden.
Beispielsweise kann der Wartebereich so gewählt sein, dass ein Nutzer bereits in der Nähe des ihm zugeordneten Dienstaufzugs auf dessen Ankunft wartet. Dabei kann der Wartebereich so gewählt sein, dass keine anderen Passagiere gestört oder behindert werden, wenn sie zu den ihnen zugeordneten Dienstaufzügen gehen wollen.
Gegebenenfalls können in dem Wartebereich auch auf die Nutzer angepasste
Unterhaltungs- oder Werbeangebote dargeboten werden.
Eine Aufzugsteuerung gemäß einer Aus führungs form des zweiten Aspekts der Erfindung ist dazu konfiguriert, mehrere Aufzüge einer Aufzuggruppe derart geeignet zu steuern, dass unter Anwendung des hierin beschriebenen Verfahrens nach dem Empfangen eines Zielrufs von einem Nutzer zunächst der Verzögerungszeitraum abgewartet wird und erst dann dem Nutzer ein geeigneter Dienstaufzug zugeordnet wird. Die Aufzugsteuerung ist hierbei dazu konfiguriert, während des Verzögerungs Zeitraums noch weitere Zielrufe anderer Nutzer empfangen zu können und diese bei der Berechnung der Zuordnung des Dienstaufzugs zu dem erstgenannten Nutzer zu berücksichtigen.
Die Aufzugsteuerung kann dabei prinzipiell rein mithilfe von Hardware aufgebaut sein. Alternativ wird es als vorteilhaft erachtet, die Aufzugsteuerung als über Software programmierbar auszugestalten. Hierzu kann die Aufzugsteuerung eine zentrale Datenverarbeitungseinheit (CPU), d.h. beispielsweise einen Prozessor, sowie
Speichermedien zum beispielsweise elektronischen oder magnetischen Speichern von Daten umfassen. Ferner kann die Aufzugsteuerung über drahtgebundene oder drahtlose Schnittstellen verfügen, mithilfe derer Daten mit anderen Geräten wie beispielsweise dem oben genannten persönlichen mobilen Datenverarbeitungsgerät eines Nutzers ausgetauscht werden können. Die Schnittstellen können eine Datenkommunikation gemäß unterschiedlichen Übertragungsprotokollen und -technologien ermöglichen, beispielsweise WLAN, Bluetooth, NFC, etc. Auch Mensch-Maschine-Schnittsteilen können vorgesehen sein.
Eine programmierbare Aufzugsteuerung kann mithilfe von Software in Form eines Computerprogrammprodukts geeignet programmiert werden, sodass sie Ausführungsformen des hierin beschriebenen Verfahrens ausführt oder steuert. Das Computerprogrammprodukt kann dabei in einer beliebigen, von einem Computer lesbaren Computersprache formuliert sein.
Das Computerprogrammprodukt kann auf einem computerlesbaren Medium wie zum Beispiel einem Flash-Speicher, einer CD, einer DVD, einem ROM, einem PROM, einem EPROM oder ähnlichem gespeichert sein. Alternativ kann das Computerprogramm produkt auch auf einem oder mehreren Servern gespeichert sein, von denen aus es über ein Netzwerk, insbesondere das Internet, aufgerufen und durchgeführt oder
heruntergeladen werden kann. Die Server können eine Datenwolke (Cloud) bilden. Dabei kann z.B. eine Nutzung des «Internet of Things» (IoT) im Smart-Building-Bereich stehen. Dies ermöglicht eine wirtschaftliche Anbindung von physischen Anlagen über die Internet- und Cloud-Technologie. Mittels Fernüberwachung können Daten der Anlage in Echtzeit analysiert und es kann in Echtzeit mit der Anlage interagiert werden.
Es wird daraufhingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen, insbesondere mit Bezug auf das erfindungsgemäße Steuerungsverfahren oder mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Aufzugsteuerung, beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, übertragen, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Aus führungs formen der Erfindung zu gelangen.
Nachfolgend werden Aus führungs formen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, wobei weder die Zeichnung noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
Fig. 1 zeigt eine Aufzuggruppe, bei welcher eine Aus führungs form des
erfindungsgemäßen Verfahrens implementiert werden kann,
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Steuern eines Aufzugs von einer Aufzuggruppe.
Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Fig. 1 zeigt eine Aufzuggruppe 1, welche über fünf Aufzüge 3 verfügt. Jeder der Aufzüge 3 umfasst einen Aufzugschacht 17, innerhalb dessen sich jeweils eine Aufzugkabine 15 vertikal bewegen kann. Jede der Aufzugkabinen 15 wird dabei von einem Antrieb (nicht dargestellt) bewegt. Die Antriebe der verschiedenen Aufzüge 3 werden von einer gemeinsamen Aufzugsteuerung 5 gesteuert. Die Aufzugsteuerung 5 koordiniert dabei auch Fahrpläne der mehreren Aufzüge 3, um Nutzer 11 möglichst effizient mithilfe der Aufzuggruppe 1 befördern und Wartezeiten minimieren zu können. Dabei ist vorgesehen, dass die Nutzer 11, wenn sie, während sie an einem Wartestockwerk 19 warten, einen der Aufzüge 3 der Aufzuggruppe 1 anfordem, auch angeben, zu welchem Zielstockwerk 21 sie befördert werden wollen. Basierend auf dieser Information in einem Zielruf kann die Aufzugsteuerung 5 die Fahrpläne der Aufzüge 3 der Aufzuggruppe 1 effizient planen.
Bei einem herkömmlichen Zielrufsystem wird bislang versucht, die Berechnung eines einem Nutzer 11 zugeordneten Dienstaufzugs 3‘, das heißt die Auswahl eines Aufzugs 3‘ aus der Mehrzahl von Aufzügen 3 zum Transportieren des den Zielruf absetzende Nutzers 11 , möglichst schnell durchzuführen, um den Nutzer 11 möglichst sofort über die Identität des zugeordneten Dienstaufzugs 3‘ informieren zu können. Da die Berechnung schnell durchgeführt werden soll, können dabei keine zukünftigen Vorkommnisse wie beispielsweise zukünftige Aufzugrufe durch andere Nutzer 11 berücksichtigt werden, welche erst stattfinden, nachdem der vorliegende Zielruf eingegeben wurde.
Es wird daher vorgeschlagen, die Arbeitsweise der Aufzugsteuerung 5 dahingehend zu modifizieren, dass bei dem von ihr durchgeführten Zielruf- Verfahren eine Zuordnung eines Dienstaufzugs 3‘ nicht sofort nach Empfangen des Zielrufs durchgeführt wird. Stattdessen soll zunächst ein Verzögerungszeitraum abgewartet werden, der zum Beispiel einige Sekunden dauern kann. Erst dann wird für den wartenden Nutzer 11 basierend auf dem zuvor übermittelten Zielruf ein geeigneter Dienstaufzug 3‘ berechnet und zugeordnet. Dabei werden auch Informationen berücksichtigt, die an die Aufzugsteuerung 5 erst nach Eingang des Zielrufs des ersten Nutzers 11, aber noch während des darauffolgenden Verzögerungszeitraums, von anderen Nutzem 11 übermittelt wurden. Hierdurch können Dienstaufzüge situationsgerechter den einzelnen Nutzem 11 zugeordnet werden. Nachfolgend wird eine Aus führungs form des hierin vorgeschlagenen Verfahrens zum Steuern der Aufzuggruppe 1 anhand eines Beispiels beschrieben.
Die Aufzugsteuerung 5 überwacht kontinuierlich oder in kurzen Zeitabständen, ob ihr von einem Nutzer 11 ein Zielruf übermittelt wird. Um einen solchen Zielruf zu übermitteln, kann sich ein Nutzer 11 z.B. einem Zielruf-Terminal 7 nähern. An jedem der Stockwerke eines von der Aufzuggruppe 1 versorgten Gebäudes befindet sich dabei wenigstens ein Zielruf-Terminal 7. An dem Zielruf-Terminal kann der Nutzer 11 seinen Zielruf beispielsweise in sein persönliches mobiles Datenverarb ei tungs gerät 7 in Form eines Smartphones eingeben. Auf dem Smartphone ist eine spezielle App installiert, welche einerseits dazu konfiguriert ist, die Information über den vom Nutzer 11 gewünschten Zielruf anzunehmen und andererseits dazu, diese Information an die Aufzugsteuerung 5 weiterzuleiten. Hierzu kann die App die Information über das aktuelle Wartestockwerk 19 sowie über das gewünschte Zielstockwerk 21 vom Nutzer 11 abfragen. Alternativ kann eine oder beide dieser Informationen automatisch erzeugt werden, beispielsweise indem die App zusätzliche Informationen von der
Aufzugsteuerung 5 abfragt und/oder Gewohnheiten über das Aufzugnutzungsverhalten des Nutzers 11 analysiert. Die Zielruf-Informationen werden dann vorzugsweise drahtlos an die Aufzugsteuerung 5 übermittelt. Hierzu kann zwischen dem Smartphone und dem Zielruf-Terminal 7 beispielsweise eine Nahfeldkommunikation (NFC) aufgebaut werden, über die sowohl die Information über das aktuelle Wartestockwerk 19 als auch die Information über das gewünschte Zielstockwerk 21 an die Aufzugsteuerung 5 übertragen werden kann. Durch die Verwendung einer Nahfeldkommunikation, bei der Daten und Signale nur über kurze Distanzen, das heißt beispielsweise weniger als lm, übertragen werden können, kann gewährleistet werden, dass Zielrufe nur von Nutzem 11 übermittelt werden können, die sich tatsächlich nahe der Aufzuggruppe 1 befinden.
Die Aufzugsteuerung 5 registriert daraufhin den empfangenen Zielruf. Gegebenenfalls schickt die Aufzugsteuerung 5 ein Signal an das Smartphone des Nutzers 11 , um den Empfang des Zielrufs zu bestätigen. Hieraufhin kann das Smartphone dem Nutzer 11 einen entsprechenden Hinweis anzeigen oder ausgeben.
Durch den Empfang des Zielrufs wird ein Verzögerungszeitraum gestartet. Eine Zeitdauer des Verzögerungszeitraums kann dabei entweder fest vorgegeben sein, d.h. zum Beispiel 20s betragen, oder situationsspezifisch gerechnet werden, d.h. zum Beispiel länger oder kürzer gewählt werden, je nachdem beispielsweise wie weit weg von dem
Wartestockwerk der nächste Aufzug 3 ist, der als Dienstaufzug 3‘ dienen könnte.
Während des Verzögerungszeitraums kann die Aufzugsteuerung 5 zwar bereits erste Berechnungen durchführen, um potentielle Kandidaten für den zuzuordnenden
Dienstaufzug 3‘ auszuwählen, eine abschließende Zuordnung des Dienstaufzugs wird aber während des Verzögerungszeitraums noch nicht vorgenommen.
Stattdessen kann die Aufzugsteuerung 5 eventuell zunächst ein Signal an das Smartphone des Nutzers 11 übermitteln, aufgrund dessen das Smartphone dem Nutzer eine
Aufforderung anzeigt oder ausgibt, sich zu einem Wartebereich 23 zu begeben und dort weitere Informationen abzuwarten.
Während des Verzögerungszeitraums kann die Aufzugsteuerung 5 dann Möglichkeiten für die Wahl eines als Dienstaufzug 3‘ geeigneten Aufzugs 3 analysieren und am Ende des Verzögerungszeitraums dann einen der Aufzüge 3 tatsächlich als Dienstaufzug 3‘ auswählen und dem wartenden Nutzer 11 zuordnen. Dabei wird nicht nur der Zielruf dieses Nutzers 11 sondern auch Zielrufe, die von anderen Nutzem 11 zu einem späteren Zeitpunkt innerhalb des Verzögerungszeitraums übermittelt wurden, berücksichtigt. Die Zuordnung des Dienstaufzugs 3‘ wird nach Ablauf des Verzögerungszeitraums abgeschlossen. Dabei kann der Verzögerungszeitraum entweder eine fest vorgegebene Zeitdauer sein oder situationsangepasst bemessen sein. Beispielsweise kann die Aufzugsteuerung 5 damit aufhören, eine optimierte Zuordnung des Dienstaufzugs 3‘ zu berechnen, sobald sie davon ausgeht, dass ein optimaler Kompromiss zwischen der Aufzugzuordnung und Wartezeiten von Nutzem 11 gefünden wurde.
Daraufhin kann der Nutzer 11 über den ihm zugeordneten Dienstaufzug 3‘ informiert werden. Beispielsweise kann die Aufzugsteuerung 5 eine entsprechende Information an das persönliche mobile Datenverarbeitungsgerät 9 des Nutzers 11 schicken, woraufhin dieses dem Nutzer 11 die entsprechende Information anzeigt oder ausgibt.
Ergänzend kann die Aufzugsteuerung 5 eine Wartezeit berechnen, die verbleibt, bis der Dienstaufzug 3‘ das Wartestockwerk 19 voraussichtlich erreicht hat. Dabei können sowohl die augenblickliche Position der Aufzugkabine 15 des Dienstaufzugs 3‘ als auch eventuell bereits geplante Zwischenstopps berücksichtigt werden. Gegebenenfalls kann die Aufzugsteuerung 5 den Nutzer 11 durch Übermittlung geeigneter Signale rechtzeitig dazu auffordem, sich zu einem Einstiegsbereich nahe der Aufzugtür 13 des Dienstaufzugs 3‘ zu begeben.
Die entsprechenden Informationen können von der Aufzugsteuerung 5 über eine drahtlose Datenübertragung an beispielsweise das Smartphone des Nutzers 11 übertragen werden. Hierbei können bevorzugt Datenübertragungstechnologien die WLAN (Wifi) eingesetzt werden, die eine Datenübertragung über größere Distanzen von beispielsweise mehr als 10m oder sogar mehr als 20m oder 50m, zulassen, sodass Nutzer 11 sich während des Wartens in einem ausreichend großen Radius bewegen können.
Sobald die Aufzugkabine 15 des Dienstaufzugs 3‘ das Wartestockwerk 19 erreicht hat und die Aufzugtür 13 geöffnet wurde, kann der Nutzer 11 einsteigen und die
Aufzugkabine 15 dann zum gewünschten Zielstockwerk 21 gefahren werden.
In einer speziellen Ausgestaltung kann die Aufzugsteuerung 5 registrieren, ob der Nutzer 11 tatsächlich in den ihm zugeordneten Dienstaufzug 3‘ eingestiegen ist. Sollte dies nicht der Fall sein, kann ein unnötiges Verfahren der Aufzugkabine 15 vermieden werden.
In einer weiteren speziellen Ausgestaltung kann der Berechnungsprozess zum Zuordnen des Dienstaufzugs 3‘ zweistufig ausgestaltet sein. In einer ersten Stufe kann
beispielsweise eine Gruppe von Aufzügen 3 identifiziert werden, die bereits zu Beginn des Verzögerungszeitraums als potentielle Dienstaufzüge infrage zu kommen scheinen. In einer zweiten Stufe kann dann nach Ablauf des Verzögerungszeitraums der tatsächlich zuzuordnende Dienstaufzug 3‘ aus dieser Gruppe ausgewählt werden und dabei die während des Verzögerungszeitraums gewonnenen weiteren Informationen aus später empfangenen Zielrufen mitberücksichtigt werden.
In Fig. 2 wird ein beispielhaftes System zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens zum Steuern einer Aufzuggruppe 1 schematisch dargestellt. Dabei wird ein im Detail dargestellter Aufzug 3 der schematisch angedeuteten Aufzugsgruppe 1 durch eine Aufzugsteuerung 5 gesteuert, wobei sich eine Kabine 15 des Aufzugs 3 in einem Aufzugschacht 17 auf- und abwärts bewegen kann, um Passagiere nach verschiedenen Zielstockwerken zu transportieren. Die Aufzugsteuerung 5 kann über ein Gateway 24 mit der Außenwelt kommunizieren. Beispielsweise mit einem mobilen Gerät 9 eines Passagiers, welches ebenfalls als ein Zielruf-Terminal gelten kann und welches direkt über eine drahtlose Verbindung (bspw. Bluetooth oder WLAN) oder indirekt über Internet und/ oder eine Cloud-T echnologie mit dem Gateway verbunden ist. Oder der Gateway kann über Internet und insbesondere über eine Cloud-T echnologie 25 mit anderen Speichereinheiten bzw. Steuergeräten (z.B. einem Server) 26 verbunden sein.
Die verschiedenen Datenkommunikationen sind in Fig. 2 durch gestrichelte Linien dargestellt. Solche Datenkommunikationen können eine drahtgebundene oder eine drahtlose Kommunikation sein.
Um einen Zielruf zu tätigen, kann ein Passagier sich eines Zielruf-Terminals 7 bedienen, wie z.B. eines COP (Car Operation panel) innerhalb der Aufzugkabine 15 oder eines LOP (Lobby Operation panel) auf einem Stockwerk, oder eines mobilen Gerätes 9, wie z.B. eines Smartphones. Auf dem mobilen Gerät 9 ist hierfür typischerweise eine Applikation (App) installiert, wobei die App vor Gebrauch über einen Webbrowser auf das mobile Gerät 9 heruntergeladen wird oder über eine Cloud-T echnologie direkt von einer Speichereinheit oder einem Server 26 aufgerufen wird.
Gemäss der Erfindung, braucht ein getätigter Zielruf nicht sofort von der
Aufzugsteuerung 5 durchgeführt zu werden, sondern kann zur Optimierung des gesamten Verfahrens einen bestimmten Verzögerungszeitraum abwarten. In der Regel wird der Verzögerungszeitraum zu einer berechneten Mindestanfahrtsdauer einer Aufzugkabine 15 hin zu einem Wartestockwerk als ein konstanter Wert vorgegeben. Zusätzlich dazu kann der Verzögerungszeitraum unter Verwendung einer Cloud-T echnologie (bspw.
Berechnung des Verzögerungszeitraums auf einem entfernt gelegenen Computersystem/ Server) jederzeit angepasst bzw. aktualisiert werden, um die gesamte Wartezeit bzw. Fahrtdauer für Passagiere zu optimieren. Dafür wird die Aufzugsgruppe 1 nach aktuellen Situationen von Passagierverkehr oder nach einem Zustand von Aufzugsbetrieb femüberwacht und dynamisch kontrolliert. Dabei sollte beim erfindungsgemässen Verfahrens ein Verzögerungszeitraum deutlich kürzer als die berechnete
Mindestanfahrtsdauer einer Aufzugskabine sein. Abgesehen davon soll es möglich sein, dass der Verzögerungszeitraum hinsichtlich einer Benutzungspriorität von Passagieren bestimmt werden kann. Für einen Passagier, welcher eine höhere Priorität hat, mit dem Aufzug 3 zu fahren, wird kein oder ein kürzerer Verzögerungszeitraum bestimmt, sobald er durch die Aufzugsteuerung 5 identifiziert worden ist. Die sogenannte Benutzungspriorität kann z.B. abhängig von einer
Arbeitsfunktion, -position, -aufgabe oder einem Terminkalender von Passagieren usw. vergeben werden.
Abschließend ist daraufhinzuweisen, dass Begriffe wie„aufweisend“,„umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie„eine“ oder„ein“ keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.
Bezugszeichenliste
I Aufzuggruppe
3 Aufzug
3‘ Dienstaufzug
5 Aufzugsteuerung
7 Zielruf-T erminal
9 persönliches mobiles Datenverarbeitungsgerät
I I Nutzer
13 Aufzugtür
15 Aufzugkabine
17 Aufzugs chacht
19 Wartestockwerk
21 Zielstockwerk
23 Wartebereich
24 Gateway
25 Netzwerk/Cloud
26 Speichereinheit/Server
27 Datenkommunikation

Claims

Patentansp rüche
1. Verfahren zum Steuern einer Aufzuggruppe (1) mit einer Mehrzahl von
Aufzügen (3) basierend auf Zielrufen, welche von Nutzem (11) an die Aufzuggruppe (1) zu übermitteln sind,
wobei das Verfahren aufweist:
Empfangen eines Zielrufs, welcher zumindest Informationen betreffend ein
Wartestockwerk (19), an dem ein den Zielruf übermittelnder Nutzer (11) wartet, sowie betreffend ein Zielstockwerk (21), zu dem der Nutzer (11) transportiert werden soll, beinhaltet;
Abwarten eines Verzögerungszeitraums;
Zuordnen eines Dienstaufzugs (3‘) nach Verstreichen des Verzögerungszeitraums aus der Mehrzahl von Aufzügen (3) und Ansteuern des Dienstaufzugs (3‘) dazu, den Nutzer (11) an dem Wartestockwerk (19) aufzunehmen und zu dem Zielstockwerk (21) zu befördern; wobei der Dienstaufzug (3‘) unter Berücksichtigung von Informationen, welche in
Zielrufen enthalten sind, welche während des Verzögerungszeitraums empfangen werden, zugeordnet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei beim Zuordnen des Dienstaufzugs (3‘) berücksichtigt wird, wie eine Zuordnung von Dienstaufzügen (3‘) zu Zielrufe übermittelnden Nutzem (11) unter Berücksichtigung weiterer Zielrufe, welche während des Verzögerungszeitraums empfangen werden, dahingehend gewählt werden kann, dass eine Auslastung der Aufzugsgruppe (1) und/oder eine durchschnittliche Wartedauer für Nutzer der Aufzuggruppe optimiert werden.
3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine Zeitdauer des Verzögerungszeitraums länger ist als eine Berechnungszeitdauer, die für ein Berechnen des Zuordnens des Dienstaufzuges (3‘) benötigt wird, ist.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine Zeitdauer des
Verzögerungszeitraums länger als 2s ist.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ferner umfassend:
Berechnen einer Mindestanfahrtsdauer, die deijenige der Aufzüge (3), der dem in dem empfangenen Zielruf angegebenen Wartestockwerk (19) zum Zeitpunkt des Empfangens des Zielrufs am nächsten ist oder der seinen bisher geplanten Fahrtablauf im Vergleich zu anderen der Aufzüge (3) am wenigsten modifizieren muss, um zu dem Wartestockwerk (19) zu fahren, mindestens benötigt, um das Wartestockwerk (19) zu erreichen;
wobei eine Zeitdauer des Verzögerungszeitraums abhängig von der Mindestanfahrtsdauer gewählt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Zeitdauer des Verzögerungszeitraums derart gewählt wird, dass von der Mindestanfahrtsdauer nach Ablauf des
Verzögerungszeitraums eine genügende Restzeitdauer verbleibt, um dem Nutzer (11) zu ermöglichen, eine Aufzugtür (13) des zugeordneten Dienstaufzugs (3‘) zu erreichen.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner umfassend ein Mitteilen der Identität des zugeordneten Dienstaufzugs (3‘) an den den Zielruf übermittelnden Nutzer (11) nach Ablauf des Verzögerungszeitraums.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Identität des zugeordneten Dienstaufzugs (3‘) an ein persönliches mobiles Datenverarbeitungsgerät (9) des Nutzers (11) übermittelt wird und das Datenverarbeitungsgerät (9) dazu eingerichtet ist, dem Nutzer (11) die Identität des zugeordneten Dienstaufzugs (3‘) mitzuteilen.
9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein persönliches mobiles Datenverarbeitungsgerät (9) des Nutzers (11) dazu eingerichtet ist, den von dem Nutzer (11) zu übermittelnden Zielruf zu erzeugen.
10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein persönliches mobiles Datenverarbeitungsgerät (9) des Nutzers (11) dazu eingerichtet ist, zumindest eine Aktion auszuführen ausgewählt aus der Gruppe von Aktionen umfassend:
- Bestätigen des Empfangs des Zielrufs durch Ausgeben eines Signals über das
Datenverarbeitungsgerät (9);
- Informieren des Nutzers über eine verbleibende Wartezeit bis zur Ankunft des Dienstaufzugs (3‘) am Wartestockwerk (19) durch Ausgeben eines Signals über das Datenverarbeitungsgerät (9); und
- Informieren des Nutzers (11) über einen zugewiesenen Wartebereich (23) zum Warten bis zur Ankunft des Dienstaufzugs (3‘) am Wartestockwerk (19) durch Ausgeben eines Signals über das Datenverarbeitungsgerät (9).
11. Aufzugsteuerung (5) zum Steuern einer Aufzuggruppe (1) mit einer Mehrzahl von Aufzügen (3), welche dazu konfiguriert ist, ein Verfahren gemäß einem der
Ansprüche 1 bis 10 durchzuführen oder zu steuern.
12. Aufzuggruppe (1), aufweisend eine Aufzugsteuerung (5) gemäß Anspruch 11.
13. Computerprogrammprodukt, welche computerlesbare Anweisungen enthält, welche bei Ausführung auf einer programmierbaren Vorrichtung (9) diese dazu anleiten, ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 auszuführen.
14. Computerprogrammprodukt nach Anspruch 13, wobei
das Computerprogrammprodukt in einer Spei eher einheit (26) gespeichert ist und über ein
Netzwerk (25) von der programmierbaren Vorrichtung (9) aufrufbar ist.
15. Computerlesbares Medium, auf welchem ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 13 gespeichert ist.
EP18804655.1A 2017-12-21 2018-11-27 Verfahren und aufzugsteuerung zum steuern einer aufzuggruppe mit einer mehrzahl von aufzügen basierend auf zielrufen Active EP3728095B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17209813 2017-12-21
PCT/EP2018/082666 WO2019120899A1 (de) 2017-12-21 2018-11-27 Verfahren und aufzugsteuerung zum steuern einer aufzuggruppe mit einer mehrzahl von aufzügen basierend auf zielrufen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3728095A1 true EP3728095A1 (de) 2020-10-28
EP3728095B1 EP3728095B1 (de) 2022-03-16

Family

ID=60781974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18804655.1A Active EP3728095B1 (de) 2017-12-21 2018-11-27 Verfahren und aufzugsteuerung zum steuern einer aufzuggruppe mit einer mehrzahl von aufzügen basierend auf zielrufen

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20210188592A1 (de)
EP (1) EP3728095B1 (de)
CN (1) CN111417589B (de)
AU (1) AU2018386879B2 (de)
CA (1) CA3078862A1 (de)
ES (1) ES2916457T3 (de)
MX (1) MX2020006485A (de)
SG (1) SG11202003506PA (de)
WO (1) WO2019120899A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200087105A1 (en) * 2018-09-14 2020-03-19 Otis Elevator Company System and method for effecting transportation by providing passenger handoff between a plurality of elevators
DE102023109190A1 (de) 2023-04-12 2024-05-16 Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh Verfahren zum Generieren von wartezeitschwellwertabhängigen Haltevorgaben sowie entsprechende Aufzuganlage und Verwendung
DE102023112631A1 (de) 2023-05-12 2024-05-29 Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh Verfahren zum zentralen Steuern von aufzugskabinenspezifischen Zielvorgaben sowie entsprechende Aufzuganlage sowie entsprechende Verwendung

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3851733A (en) * 1973-03-12 1974-12-03 Westinghouse Electric Corp Elevator system
CH660585A5 (de) * 1983-08-12 1987-05-15 Inventio Ag Gruppensteuerung fuer aufzuege mit doppelkabinen.
EP0320583B1 (de) * 1987-12-18 1992-11-19 Inventio Ag Auf den Stockwerken angeordnete Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtungen für Aufzüge
US4776432A (en) 1988-02-12 1988-10-11 Magee John E Automatic elevator hall call delay apparatus
CA1315900C (en) 1988-09-01 1993-04-06 Paul Friedli Group control for lifts with immediate allocation of target cells
ATE102166T1 (de) * 1990-02-22 1994-03-15 Inventio Ag Verfahren und einrichtung zur sofortigen zielrufzuteilung bei aufzugsgrupppen, aufgrund von bedienungskosten und von variablen bonus/malus-faktoren.
KR100476518B1 (ko) 1996-04-03 2005-05-16 인벤티오 아게 목적지호출제어시스템을갖는복수의승강기군용제어시스템
KR100202705B1 (ko) 1996-07-23 1999-06-15 이종수 엘리베이터 군관리시스템의 할당오류 정정방법
MXPA02009377A (es) * 2000-03-29 2003-02-12 Inventio Ag Control de llamadas de destino para ascensores.
JP4796053B2 (ja) * 2004-04-22 2011-10-19 コネ コーポレイション エレベータ群のエレベータ制御方法
US7328775B2 (en) * 2004-09-27 2008-02-12 Otis Elevator Company Destination entry system with delayed elevator car assignment
JP4677458B2 (ja) * 2005-02-04 2011-04-27 オーチス エレベータ カンパニー 一方のかごに強いられる遅れ時間を最小にするように昇降路内にある２基のかごのうちの１基に割当てるかご呼び
FI118215B (fi) 2005-09-27 2007-08-31 Kone Corp Hissijärjestelmä
JP2012121718A (ja) 2010-12-10 2012-06-28 Mitsubishi Electric Corp エレベータ群管理制御装置
JP5904032B2 (ja) 2012-06-26 2016-04-13 フジテック株式会社 エレベータの群管理制御装置及び群管理制御方法
EP3003943B1 (de) 2013-06-07 2019-12-25 KONE Corporation Verfahren zur zuweisung eines aufzugs und eines aufzugsystems
EP2813457B1 (de) * 2013-06-10 2016-03-23 Kone Corporation Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Aufzuggruppe
CN105473484B (zh) * 2013-06-11 2017-12-12 通力股份公司 用于分配并且服务电梯群组中的目的地呼叫的方法
CN107074481B (zh) * 2014-04-28 2020-02-14 通力股份公司 针对不同交通类型的目的地呼叫控制
AU2015275066A1 (en) * 2014-06-04 2017-01-05 Otis Elevator Company Variable elevator assignment
DE102014223153A1 (de) 2014-11-13 2016-05-19 Thyssenkrupp Ag Verfahren zum Verarbeiten von Rufeingaben durch eine Aufzugsteuerung und Aufzuganlagen zur Durchführung der Verfahren
WO2016077520A1 (en) * 2014-11-13 2016-05-19 Otis Elevator Company Elevator control system overlay system
EP3331795B1 (de) * 2015-08-06 2020-09-30 Otis Elevator Company System und verfahren zum einleiten eines zielrufs und kabinenrufs für eine aufzugsanlage
JP6645206B2 (ja) 2016-01-20 2020-02-14 フジテック株式会社 エレベータの群管理制御装置及び群管理システム、並びにエレベータシステム
US20170291795A1 (en) * 2016-04-06 2017-10-12 Otis Elevator Company Mobile call modify
KR102605476B1 (ko) 2016-04-06 2023-11-24 오티스 엘리베이터 컴파니 모바일 장치 및 고정 디스플레이의 엘리베이터 할당
EP3231754B1 (de) 2016-04-15 2020-01-08 Otis Elevator Company Verfahren, programm und mobile vorrichtung zur steuerung eines aufzugssystems

Also Published As

Publication number Publication date
US20210188592A1 (en) 2021-06-24
AU2018386879A1 (en) 2020-06-11
EP3728095B1 (de) 2022-03-16
CA3078862A1 (en) 2019-06-27
WO2019120899A1 (de) 2019-06-27
AU2018386879B2 (en) 2021-12-09
CN111417589B (zh) 2022-09-20
ES2916457T3 (es) 2022-07-01
SG11202003506PA (en) 2020-05-28
CN111417589A (zh) 2020-07-14
MX2020006485A (es) 2020-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2379436B1 (de) Verfahren zur steuerung einer aufzugsanlage
DE102017201789B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
EP3478530B1 (de) Verfahren zur steuerung des elektrischen ladens einer gruppe von fahrzeugen, im falle von leistungsreduktion
EP3728095B1 (de) Verfahren und aufzugsteuerung zum steuern einer aufzuggruppe mit einer mehrzahl von aufzügen basierend auf zielrufen
EP1276691B1 (de) Zielrufsteuerung für aufzüge
DE102013213379A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Ein- und Ausparken seines Fahrzeugs in einer Parkeinrichtung
EP3344520B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum fahrerlosen führen eines kraftfahrzeugs innerhalb eines parkplatzes
DE112016001246T5 (de) System und Steuerung für eine Raumzuteilung in Aufzugkabinen
EP2238067A1 (de) Aufzugsanlage, verfahren zum bedienen einer solchen aufzugsanlage und verfahren zum nachrüsten einer bestehenden aufzugsanlage zu einer solchen aufzugsanlage
WO2020135992A1 (de) Verfahren zum zumindest teilautomatisierten führen eines kraftfahrzeugs
EP1319625A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsanlage
EP3496065B1 (de) System und verfahren zum verringern von wartezeiten im strassenverkehr
EP3526072B1 (de) Verfahren zur steuerung des elektrischen ladens einer gruppe von fahrzeugen
EP3433999B1 (de) Verfahren zum senken eines energiebedarfs eines fahrzeugs
WO2019110584A1 (de) Verfahren zur organisation mehrerer fahrzeuge einer fahrzeugflotte zur personenbeförderung und servereinrichtung zum durchführen des verfahrens
WO2018046116A1 (de) Verfahren zum montieren eines objekts
DE102017106579A1 (de) Drahtlose kommunikationsvorrichtung und drahtloses kommunikationsverfahren
EP2651804B1 (de) Energieeffiziente aufzugsanlage
EP3499333A1 (de) Fahrerloses transportsystem und verfahren zum betreiben eines fahrerlosen transportsystems
DE102019122394A1 (de) Verfolgung von intelligenten vorrichtungen in fahrzeugen
EP3899430A1 (de) Verfahren zum navigieren eines fahrzeuges
EP3671453A1 (de) Verfahren zum betreiben eines dezentralen rechennetzwerks, insbesondere eines edge-cloud-computers des dezentralen rechennetzwerks
EP2149533B1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsanlage mit nutzerspezifische Optionen
EP3728094B1 (de) Fahrtplanung aufgrund erwarteter passagieranzahl
EP3997537A1 (de) Verfahren zur koordination einer autonomen fahrzeugflotte, sowie fahrzeugflottenkoordinierungssystem

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20200408

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20211011

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20211104

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502018009133

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1475741

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220415

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2916457

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20220701

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20220316

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220616

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220616

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220617

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

RAP4 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: INVENTIO AG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220718

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220716

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502018009133

Country of ref document: DE

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

26 Opposition filed

Opponent name: KONE CORPORATION

Effective date: 20221215

26 Opposition filed

Opponent name: OTIS ELEVATOR COMPANY

Effective date: 20221215

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: KONE CORPORATION

Effective date: 20221215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230521

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20221130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221127

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221127

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221130

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231121

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20231219

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20231124

Year of fee payment: 6

Ref country code: FR

Payment date: 20231123

Year of fee payment: 6

Ref country code: DE

Payment date: 20231127

Year of fee payment: 6

Ref country code: CH

Payment date: 20231201

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20181127

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316