EP3701091B1 - Schlitzwandfräse - Google Patents

Schlitzwandfräse Download PDF

Info

Publication number
EP3701091B1
EP3701091B1 EP19789960.2A EP19789960A EP3701091B1 EP 3701091 B1 EP3701091 B1 EP 3701091B1 EP 19789960 A EP19789960 A EP 19789960A EP 3701091 B1 EP3701091 B1 EP 3701091B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
civil engineering
engineering machine
chamber
sealing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP19789960.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3701091A1 (de
Inventor
Hans Reinhardt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Werk Nenzing GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Nenzing GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=68289988&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP3701091(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Liebherr Werk Nenzing GmbH filed Critical Liebherr Werk Nenzing GmbH
Publication of EP3701091A1 publication Critical patent/EP3701091A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3701091B1 publication Critical patent/EP3701091B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
    • E02D17/13—Foundation slots or slits; Implements for making these slots or slits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00—Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E02D3/12—Consolidating by placing solidifying or pore-filling substances in the soil
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/20—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels
    • E02F3/205—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels with a pair of digging wheels, e.g. slotting machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/22—Component parts
    • E02F3/24—Digging wheels; Digging elements of wheels; Drives for wheels
    • E02F3/246—Digging wheels; Digging elements of wheels; Drives for wheels drives

Definitions

  • the invention relates to a special civil engineering machine, in particular a trench cutter, with at least one rotating tool and at least one tool drive, which is arranged inside a housing of the machine tool and has at least one bearing seal for sealing the interior of the housing from the environment in the area of its shaft outlet to the driven tool.
  • the tool immersed in the support liquid is exposed to a pressure load from the outside which increases with increasing depth. Because of the water and mineral content, which have a corrosive and abrasive effect on the mechanical components of the tool drive the ingress of supporting liquid into the drive must be prevented at all times.
  • this system with adjusting pistons is subject to an unavoidable hysteresis due to friction losses in the piston seal, which impairs the accuracy of the pressurization, especially at low working depths and changing direction of movement of the working device.
  • An alternative solution is from the EP 1 529 924 A1 known.
  • An electronic solution is used here that proposes a sensor-based active measurement of the pressure level, appropriate signal processing and subsequent pressure control by means of electronic control.
  • sensor-based systems with active pressure control require a damping device in order to compensate for switching processes and to be able to process any control deviations.
  • the object of the present invention is therefore to look for an alternative solution which knows how to at least partially overcome the above-mentioned problem.
  • the at least one bearing seal of the deep foundation construction machine be constructed from at least two separate sealing elements.
  • a sealing chamber lying between the sealing elements is formed, to which a definable pressure level can be applied.
  • this pressure chamber is separated from the rest of the housing space.
  • the special civil engineering machine that is submerged in the excavation pit and in particular within a liquid is exposed to a pressure load from the outside which increases with increasing depth.
  • this pressure load is referred to below as ambient pressure.
  • the pressure level in the sealing chamber must now be adjusted by a pressure equalization device so that it is equal to or higher than the ambient pressure, because this is the only way to ensure a satisfactory sealing effect of the at least one sealing element.
  • the special civil engineering machine is in particular a trench wall cutter with one or more cutting wheels as a tool, which are rotated by at least one cutting drive housed in a housing.
  • the corresponding bearing seal with the design according to the invention is provided in the area of the drive shaft emerging from the housing.
  • the sealing chamber is sealed off from the environment by an outer sealing element, the outer sealing element preferably having sufficient material resistance to a substance surrounding the special foundation engineering machine in special foundation engineering, in particular liquid.
  • the outer sealing element is sufficiently resistant to a supporting liquid that is filled into the trench and mostly consists of water, clay minerals and other additives.
  • such a sealing element is able to withstand the abrasive and corrosive properties of the surrounding support liquid.
  • the outer sealing element is preferably a mechanical seal.
  • a significantly less material-resistant sealing element can be used as the inner sealing element, i.e. the sealing element that seals the sealing chamber from the tool drive or a gear chamber, since it does not come into contact with the aforementioned contamination of the supporting liquid, but only with the pressure medium used inside the sealing chamber on the one hand or any substances located within the tool drive/gear box, in particular the gear oil.
  • This flexibility gained in the selection of the appropriate sealing material has the advantage that a material that is not pressure-resistant can be used here, but its sealing effect is independent of the pressure.
  • An elastomer seal for example, is suitable.
  • the sealing chamber can be hermetically sealed, i.e. against the ambient pressure and/or the housing space or gear space. It is also conceivable that at least one pressure relief to the housing space or gear space is provided instead. For example, the sealing chamber is relieved of pressure towards the housing space, in particular the gear space, via at least one throttle.
  • any type of pressure equalization device that is suitable for setting the existing pressure level within the sealing chamber as a function of the ambient pressure can be used to implement the present invention.
  • a pressure level should particularly preferably be slightly higher than the ambient pressure, so that a sufficient sealing effect of the outer seal can be ensured.
  • a newly designed pressure compensation device which comprises at least one pump whose pressure outlet is connected directly or indirectly to the sealing chamber in order to apply the required chamber pressure as a function of the ambient pressure.
  • a throttle can be integrated between the pressure side of the pump and the sealing chamber.
  • the suction side of the pump is connected to the inside of the housing of the tool drive, in particular to the gear compartment of the milling drive.
  • the pressure outlet of the pump is connected to the sealing chamber.
  • the pump sucks in a volume flow of an im Substance located in the transmission space, in particular transmission oil, and pumps it at least partially into the sealing chamber.
  • a pressure relief valve can be installed on the pressure side of the pump for setting the target pressure level within the sealing chamber, the pressure inlet of which is connected to the pressure side of the pump.
  • This switching structure enables the pressure level achieved within the sealing chamber to be set precisely by adjusting the degree of opening of the pressure relief valve.
  • the achievable pressure level in the sealing chamber can be influenced and adjusted with sufficient accuracy by targeted adjustment of the opening pressure. It is not necessary to change the displacement of the pump.
  • the pressure-limiting valve used is preferably pilot-controlled in order to be able to set the opening pressure and thus the desired desired pressure level within the sealing chamber accordingly.
  • the control pressure port is connected to a diaphragm via a control pressure volume.
  • the control pressure volume and, on the other hand, the ambient pressure act on the membrane, so that changes in the ambient pressure automatically lead to an adjustment of the opening pressure of the pressure-limiting valve. For example, an increase in the ambient pressure leads to a corresponding increase in the control pressure, as a result of which the setpoint pressure level within the sealing chamber is ultimately adjusted accordingly.
  • the pressure level within the sealing chamber can be set exactly to the ambient pressure or to an exact difference from the ambient pressure.
  • an additional direct control of the pressure relief valve can be provided by means of spring preload.
  • the spring preload acts against the control pressure on the pressure relief valve, ie the valve piston, so that the spring preload defines the desired pressure difference between the pressure level within the sealing chamber and the ambient pressure.
  • a pressure relief valve with adjustable spring preload is used.
  • the output of the pressure-limiting valve can, for example, be connected directly to the gear chamber of the tool drive or milling drive in order to return the gear oil to the housing or gear chamber in the sense of a closed circuit.
  • the implementation of the proposed oil circuit of the transmission oil allows the use of additional components, such as an oil filter, a heat exchanger or another analysis device for monitoring and evaluating the oil properties.
  • Sufficient cooling of the transmission oil can be provided by means of the heat exchanger, for example, while the filter allows the transmission oil to be cleaned during operation.
  • the analysis device can be used, for example, to detect any contamination of the gear oil in good time and thus to be able to conclude that the sealing effect of the bearing seal is declining.
  • the above components are preferably installed in the return flow from the pressure relief valve to the gear compartment.
  • figure 1 shows a hydraulic circuit diagram for a trench cutter according to the invention, which includes a housing, not shown, in which a cutter drive is accommodated.
  • the milling drive includes the two milling wheel gears 1, which are driven by a common hydraulic motor 2.
  • Several drive shafts emerge from the housing and must be sealed by the bearing seals 9, 10, which will be explained in detail below.
  • a pump unit 3 draws in a small, constant flow of oil from the interior of the transmission 4 , which flows through the pressure-limiting valve 5 .
  • the pressure relief valve 5 has an adjustable spring preload and a control pressure connection 7 .
  • the ambient pressure acts directly on an oil volume via the membrane 6 , which acts on the control pressure connection 7 of the valve 5 .
  • the pressure generated by the pump 3 and controlled by the pressure-limiting valve 5 is applied to the oil-filled sealing chamber 8 , which is sealed off from the environment by a mechanical seal 9 and from the interior of the transmission 1 by an elastomer seal 10 .
  • the pressure in the transmission space 4 is approximately atmospheric, depending on the temperature, regardless of the penetration depth of the drive in the supporting liquid. opposite the ambient pressure in the support liquid can assume values between atmospheric pressure and approx. 20 - 25 bar with the usual working depths.
  • the seals 9 and 10 separate the overall sealing task of the bearing seal into two sub-tasks, for which they are each designed: Seal 9 is able to withstand the abrasive and corrosive properties of the surrounding support liquid, but this requires a pressure in the sealing chamber 8 which must be maintained as precisely as possible and is approx. 2 bar above the pressure of the surrounding support liquid, with less than 1 bar tolerance.
  • Seal 10 can withstand the potentially high differential pressure between the environment and the interior of the transmission, but is dependent on the cleanliness of the surrounding fluids.
  • the pressure relief valve 5 influences the pressure in the sealing chamber 8 by adding the spring pressure (2 bar) to the ambient pressure in the control port 7.
  • the valve 5 is constantly flowed through and its valve piston is thus kept in motion, whereby pressure peaks are avoided and possible hysteresis effects are kept low.
  • the circulating oil is fed back to the transmission 1 via the return line 11 .
  • this returning oil is used to lubricate gear parts whose oil wetting is not ensured by general operation.
  • heat exchangers, filters and devices for oil analysis can be integrated into the line 11 in order to dissipate heat, clean transmission abrasion from the oil and detect a reduction in the sealing effect, in particular by detecting components of the supporting liquid in the oil .
  • the system presented does not require any electronic components and no additional control effort.
  • the sealing effect of the bearing seal is maintained even if all control systems fail, as long as the drive unit of the entire system is in operation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Mechanical Sealing (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Spezialtiefbaumaschine, insbesondere Schlitzwandfräse, mit wenigstens einem rotierenden Werkzeug sowie wenigstens einem Werkzeugantrieb, der innerhalb eines Gehäuses der Werkzeugmaschine angeordnet ist und im Bereich seines Wellenaustritts zum angetriebenen Werkzeug wenigstens eine Lagerdichtung zur Abdichtung des Gehäuseinneren gegenüber der Umgebung aufweist.
  • Im Spezialtiefbau werden tiefgehende Erdaushübe, bspw. bis zu Tiefen von 100 Metern oder mehr, mittels speziellen Fräs- oder Bohrwerkzeugen ausgeführt. Da die Geometrie der so entstehenden sehr schlanken Baugrube den Einbau einer Schalung zum Abstützen des Erdreichs nicht zulässt, kommt noch während der Aushubarbeiten eine Stützflüssigkeit zum Einsatz, die meist aus Wasser, Tonmineralien und weiteren Zuschlagsstoffen besteht.
  • Das in der Stützflüssigkeit versenkte Arbeitsgerät ist dabei in Abhängigkeit der Eindringtiefe und der Flüssigkeitsdichte einer Druckbelastung von außen ausgesetzt, die mit zunehmender Tiefe ansteigt. Wegen des Gehaltes an Wasser und Mineralien, die korrosiv und abrasiv auf mechanische Bauteile des Werkzeugantriebs wirken können, muss das Eindringen von Stützflüssigkeit in den Antrieb stets sicher verhindert werden.
  • Häufig eingesetzte Dichtungssysteme wie jenes, das aus der Druckschrift EP 2 667 036 A bekannt ist, sehen meist Gleitringdichtungen vor, die von innen mit einem eigens erzeugten Druck beaufschlagt werden müssen, der idealerweise geringfügig oberhalb des vorherrschenden Außendrucks liegen sollte. Solche Lösungen gehen häufig von einem Antriebsgehäuse einer Schlitzfräse aus, dessen Innenraum mit Getriebeöl befüllt ist und eine Anpassung des Druckniveaus über einen hydraulischen Stellkolben erfolgt.
  • Nachteilig an der vorgestellten Lösung ist jedoch, dass das vollständige Antriebsgehäuse mit Öl befüllt sein muss, um mit vertretbarer Systemgröße von Stellkolben, Ausgleichsbehälter oder ähnlichem die Druckänderung im Gehäuse bewerkstelligen zu können. Insbesondere bei Einsatz von Getrieben führt dies zu erheblichen Wirkungsgradverlusten aufgrund hydrodynamischer Vorgänge (sogenanntes Flanschen), einhergehend mit erheblicher thermischer Belastung von Schmierstoffen, Lagerungen und Dichtwerkstoffen.
  • Zudem unterliegt dieses System mit Stellkolben aufgrund von Reibungsverlusten der Kolbendichtung einer nicht zu vermeidenden Hysterese, welche insbesondere bei geringen Arbeitstiefen und wechselnder Bewegungsrichtung des Arbeitsgerätes die Genauigkeit der Druckbeaufschlagung beeinträchtigt.
  • Eine alternative Lösung ist aus der EP 1 529 924 A1 bekannt. Hier wird mit einer elektronischen Lösung gearbeitet, die eine sensorbasierte aktive Messung des Druckniveaus, entsprechende Signalverarbeitung und nachfolgende Drucksteuerung mittels elektronischer Steuerung vorschlägt. Sensorbasierte System mit aktiver Druckregelung benötigen jedoch zwingend eine Dämpfungseinrichtung, um Schaltvorgänge auszugleichen und etwaige Regelabweichungen verarbeiten zu können.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, nach einer alternativen Lösung zu suchen, die die oben genannte Problematik zumindest teilweise zu überwinden weiß.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Spezialtiefbaumaschine, insbesondere eine Schlitzwandfräse, gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Spezialtiefbaumaschine sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, die wenigstens eine Lagerdichtung der Spezialtiefbaumaschine aus wenigstens zwei separaten Dichtungselementen aufzubauen. Durch eine erfindungsgemäße Anordnung der separaten Dichtungselemente zueinander ist eine zwischen den Dichtungselementen liegende Dichtkammer ausgebildet, die mit einem definierbaren Druckniveau beaufschlagbar ist. Diese Druckkammer ist drucktechnisch vom restlichen Gehäuseraum getrennt. Das dort vorherrschende Druckniveau wirkt auf zumindest eines der Dichtungselemente derart ein, so dass dessen Dichtungswirkung sichergestellt ist und das Gehäuseinnere bzw. die Dichtkammer nach außen gegenüber dem Umgebungsdruck abgedichtet ist.
  • Die in der Baugrube und insbesondere innerhalb einer Flüssigkeit versenkte Spezialtiefbaumaschine ist in Abhängigkeit der Eindringtiefe und der Flüssigkeitsdichte einer Druckbelastung von außen ausgesetzt, die mit zunehmender Tiefe ansteigt. Diese Druckbelastung wird nachfolgend der Einfachheit halber als Umgebungsdruck bezeichnet. Das Druckniveau in der Dichtkammer muss nun durch eine Druckausgleichsvorrichtung so eingestellt werden, dass dieses gleich oder höher dem Umgebungsdruck ist, denn nur so kann eine zufriedenstellende Dichtungswirkung des wenigstens einen Dichtungselementes sichergestellt werden.
  • Bei der Spezialtiefbaumaschine handelt es sich insbesondere um eine Schlitzwandfräse mit ein oder mehreren Fräsrädern als Werkzeug, die über wenigstens einen, in einem Gehäuse untergebrachten Fräsantrieb in Rotation versetzt werden. Im Bereich der aus dem Gehäuse austretenden Antriebswelle ist die entsprechende Lagerdichtung mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung vorgesehen.
  • Anders als im Stand der Technik muss dazu nicht mehr für ein entsprechendes Druckniveau im gesamten Gehäuseraum gesorgt werden, sondern es genügt ein Druckaufbau in einer gesonderten, vergleichsweise kleinvolumigen Dichtkammer. Dies erlaubt nicht nur eine schnellere Reaktion auf Änderungen des Aussendruckes, sondern vermeidet eine negative Beeinflussung des Werkzeugantriebs. Anders als im Stand der Technik verlangt muss der Werkzeugantrieb bzw. Fräsantrieb nicht mehr mit einer überschüssigen Menge an Getriebeöl betrieben werden, sondern es kann stattdessen auf die für den regulären Betrieb benötigte Ölmenge zurückgegriffen werden. Dadurch kann der Wirkungsgrad als auch die Schmiermittelstandzeit optimiert werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird die Dichtkammer durch ein äußeres Dichtungselement gegenüber der Umgebung abgedichtet, wobei das äußere Dichtungselement vorzugsweise eine ausreichende Materialbeständigkeit gegenüber einer beim Spezialtiefbau die Spezialtiefbaumaschine umgebenden Substanz, insbesondere Flüssigkeit aufweist. Handelt es sich bei der Spezialtiefbaumaschine um eine Schlitzwandfräse, so ist das äussere Dichtungselement ausreichend resistent gegenüber einer in den Schlitz eingefüllten Stützflüssigkeit, die meist aus Wasser, Tonmineralien und weiteren Zuschlagsstoffen besteht. Insbesondere ist ein solches Dichtungselement in der Lage, den abrasiven und korrosiven Eigenschaften der umgebenden Stützflüssigkeit zu widerstehen. Hierzu benötigt es jedoch den erforderlichen Druck aus der Dichtkammer. Bevorzugt handelt es sich bei dem äusseren Dichtungselement um eine Gleitringdichtung.
  • Als inneres Dichtungselement, d.h. das Dichtungselement, das die Dichtkammer gegenüber dem Werkzeugantrieb bzw. einem Getrieberaum abdichtet, kann ein deutlich weniger materialbeständiges Dichtungselement zum Einsatz kommen, da dieses nicht mit den vorgenannten Verschmutzungen der Stützflüssigkeit in Kontakt kommt, sondern lediglich mit dem verwendeten Druckmedium innerhalb der Dichtkammer einerseits bzw. etwaiger, innerhalb des Werkzeugantriebs/Getrieberaums befindlicher Substanzen, insbesondere dem Getriebeöl. Diese gewonnene Flexibilität bei der Auswahl des passenden Dichtungsmaterials bringt den Vorteil mit sich, dass hier auf ein druckunbeständiges Material zurückgegriffen werden kann, dessen Dichtungswirkung jedoch druckunabhängig vorliegt. Geeignet ist beispielsweise eine Elastomerdichtung.
  • Die Dichtkammer kann hermetisch abgedichtet sein, d.h. gegenüber dem Umgebungsdruck und/oder dem Gehäuseraum bzw. Getrieberaum. Vorstellbar ist es ebenso, dass stattdessen zumindest eine Druckentlastung zum Gehäuseraum bzw. Getrieberaum vorgesehen ist. Beispielsweise ist die Dichtkammer über wenigstens eine Drossel zum Gehäuseraum, insbesondere Getrieberaum hin entlastet.
  • Für die Realisierung der vorliegenden Erfindung kann grundsätzlich jede Art von Druckausgleichsvorrichtung zum Einsatz kommen, die geeignet ist, das vorliegende Druckniveau innerhalb der Dichtkammer in Abhängigkeit des Umgebungsdrucks einzustellen. Besonders bevorzugt sollte ein solches Druckniveau geringfügig höher als der Umgebungsdruck sein, sodass eine ausreichende Dichtungswirkung der äußeren Dichtung sichergestellt werden kann.
  • Gemäß der Erfindung kommt eine neu konzipierte Druckausgleichsvorrichtung zum Einsatz, die wenigstens eine Pumpe umfasst, deren Druckausgang unmittelbar oder mittelbar mit der Dichtkammer verbunden ist um diese mit dem benötigten Kammerdruck in Abhängigkeit des Umgebungsdrucks zu beaufschlagen. Bspw. kann eine Drossel zwischen Druckseite der Pumpe und Dichtkammer integriert sein.
  • Dabei ist die Saugseite der Pumpe mit dem Gehäuseinneren des Werkzeugantriebs, insbesondere dem Getrieberaum des Fräsantriebs verbunden. Der Druckausgang der Pumpe ist mit der Dichtkammer verbunden. Die Pumpe saugt einen Volumenstrom einer im Getrieberaum befindlichen Substanz, insbesondere Getriebeöl an und pumpt diesen zumindest teilweise in die Dichtkammer.
  • Besonders bevorzugt ist es an dieser Stelle, wenn die eingesetzte Pumpe einen konstanten (geringen) Volumenstrom aus dem Getrieberaum ansaugt. Für die Einstellung des Soll-Druckniveaus innerhalb der Dichtkammer kann auf der Druckseite der Pumpe ein Druckbegrenzungsventil installiert sein, dessen Druckeingang mit der Druckseite der Pumpe verbunden ist. Demzufolge wird nur ein Teil des angesaugten Volumenstroms der Pumpe letztendlich zur Dichtkammer gefördert, überschüssiges Fluid wird über das Druckbegrenzungsventil abgeführt.
  • Dieser Schaltaufbau ermöglicht eine exakte Einstellung des erzielten Druckniveaus innerhalb der Dichtkammer durch Anpassen des Öffnungsgrades des Druckbegrenzungsventils. Durch gezielte Einstellung des Öffnungsdruckes kann das erzielbare Druckniveau in der Dichtkammer beeinflusst und hinreichend genau eingestellt werden. Eine Änderung des Schluckvolumens der Pumpe ist hierzu nicht nötig.
  • Vorzugsweise ist das eingesetzte Druckbegrenzungsventil vorgesteuert, um den Öffnungsdruck und damit das gewünschte Soll-Druckniveau innerhalb der Dichtkammer entsprechend einstellen zu können. Idealerweise steht der Steuerdruckanschluss über ein Steuerdruckvolumen mit einer Membran in Verbindung. Auf die Membran wirken einerseits das Steuerdruckvolumen und andererseits der Umgebungsdruck ein, so dass Änderungen des Umgebungsdruckes automatisch zu einer Anpassung des Öffnungsdruckes des Druckbegrenzungsventils führen. Bspw. führt eine Erhöhung des Umgebungsdrucks zu einer entsprechenden Erhöhung des Steuerdrucks, wodurch letztendlich das Soll-Druckniveau innerhalb der Dichtkammer entsprechend angepasst wird.
  • Bei geeigneter Dimensionierung des Druckbegrenzungsventils und der Pumpe kann erreicht werden, dass das Druckniveau innerhalb der Dichtkammer exakt auf den Umgebungsdruck oder auf eine exakte Differenz zum Umgebungsdruck eingestellt wird. Zur Einstellung einer gewünschten Druckdifferenz kann eine zusätzliche direkte Ansteuerung des Druckbegrenzungsventils mittels Federvorspannung vorgesehen sein. Die Federvorspannung wirkt entgegen dem Steuerdruck auf das Druckbegrenzungsventil, d.h. den Ventilkolben ein, so dass die Federvorspannung die gewünschte Druckdifferenz zwischen dem Druckniveau innerhalb der Dichtkammer und dem Umgebungsdruck definiert. Idealerweise wird ein Druckbegrenzungsventil mit verstellbarer Federvorspannung eingesetzt.
  • Der Ausgang des Druckbegrenzungsventils kann beispielsweise unmittelbar mit dem Getrieberaum des Werkzeugantriebes bzw. Fräsantriebs verbunden sein, um das Getriebeöl im Sinne eines geschlossenen Kreislaufes an den Gehäuse- bzw. Getrieberaum zurück zu geben. Diese Vorgehensweise hat den Vorteil, dass ein ständiger Volumenfluss durch das Druckbegrenzungsventil vorliegt, sodass es zu einer ständigen Bewegung des Ventilkolbens kommt und dadurch nachteilige Hystereseeffekt wie im Stand der Technik vermieden werden können.
  • Ferner ist es vorstellbar, dass mittels des zurückgespeisten Hydrauliköls solche Komponenten des Werkzeug- bzw. Fräsantriebs geschmiert werden, die im regulären Betrieb nicht oder nicht ausreichend geschmiert werden können.
  • Darüber hinaus ermöglicht die Realisierung des vorgeschlagenen Ölkreislaufs des Getriebeöls den Einsatz zusätzlicher Komponenten, wie beispielsweise eines Ölfilters, eines Wärmetauschers oder auch einer sonstigen Analyseeinrichtung zur Überwachung und Auswertung der Öleigenschaften. Mittels des Wärmetauschers kann beispielsweise eine ausreichende Kühlung des Getriebeöls bereitgestellt werden, während der Filter die Reinigung des Getriebeöls im Betrieb gestattet. Die Analyseeinrichtung kann beispielsweise dazu dienen, etwaige Verschmutzungen des Getriebeöls rechtzeitig zu erkennen und dadurch auf eine nachlassende Dichtwirkung der Lagerdichtung schließen zu können. Die vorgenannten Komponenten sind vorzugsweise im Rücklauf vom Druckbegrenzungsventil zum Getrieberaum installiert.
  • Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sollen nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigen:
    • Figur 1:
    ein hydraulisches Schaltbild der erfindungsgemäßen Schlitzwandfräse gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel und
    Figur 2:
    ein hydraulisches Schaltbild einer gegenüber dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 geringfügig modifizierten Ausführung.
  • Figur 1 zeigt ein hydraulisches Schaltbild für eine erfindungsgemäße Schlitzwandfräse, die ein nicht dargestelltes Gehäuse umfasst, in diesem ein Fräsantrieb untergebracht ist. Der Fräsantrieb umfasst die beiden Fräsradgetriebe 1, die durch einen gemeinsamen Hydraulikmotor 2 angetrieben werden. Aus dem Gehäuse treten mehrere Antriebswellen aus, die über die nachfolgend noch im Detail erläuterten Lagerdichtungen 9, 10 abgedichtet werden müssen.
  • Unabhängig vom Bewegungszustand des Fräsradantriebs und aus diesem Grund separat mit Energie über einen konstanten Hydraulikantrieb 12 mit Energie versorgt saugt eine Pumpeneinheit 3 einen geringen konstanten Ölstrom aus dem Getriebeinnenraum 4 an, welcher das Druckbegrenzungsventil 5 durchströmt. Das Druckbegrenzungsventil 5 weist eine verstellbare Federvorspannung sowie einen Steuerdruckanschluss 7 auf. Über die Membran 6 wirkt der Umgebungsdruck direkt auf ein Ölvolumen ein, welches auf den Steuerdruckanschluss 7 des Ventils 5 wirkt.
  • Der von der Pumpe 3 erzeugte und mittels des Druckbegrenzungsventils 5 kontrollierte Druck liegt an der ölgefüllten Dichtkammer 8 an, welche durch eine Gleitringdichtung 9 gegen die Umgebung und eine Elastomerdichtung 10 gegen den Innenraum des Getriebes 1 abgedichtet ist.
  • Aufgrund des hohen Anteils an Luft am Gesamtvolumen des Getriebeinnenraums herrscht im Getrieberaum 4 abhängig von der Temperatur etwa Atmosphärendruck, unabhängig von der Eindringtiefe des Antriebs in der Stützflüssigkeit. Dem gegenüber kann der Umgebungsdruck in der Stützflüssigkeit mit den üblichen Arbeitstiefen Werte zwischen Atmosphärendruck und ca. 20 - 25 bar annehmen.
  • Die Dichtungen 9 und 10 trennen die Gesamt-Dichtungsaufgabe der Lagerdichtung in zwei Teilaufgaben auf, für welche sie jeweils konzipiert sind:
    Dichtung 9 ist in der Lage, den abrasiven und korrosiven Eigenschaften der umgebenden Stützflüssigkeit zu widerstehen, benötigt hierzu jedoch einen Druck in der Dichtkammer 8, welcher möglichst genau eingehalten werden muss und ca. 2 bar über dem Druck der umgebenden Stützflüssigkeit liegt, mit weniger als 1 bar Toleranz.
  • Dichtung 10 erträgt den potenziell hohen Differenzdruck zwischen Umgebung und Getriebeinnenraum, ist hierzu jedoch auf Sauberkeit der umgebenden Fluide angewiesen.
  • Das Druckbegrenzungsventil 5 beeinflusst den Druck in der Dichtkammer 8, indem es den Federdruck (2bar) zum Umgebungsdruck im Steueranschluss 7 addiert. Zudem wird das Ventil 5 ständig durchströmt und so sein Ventilkolben in Bewegung gehalten, wodurch Druckspitzen vermieden werden und mögliche Hystereseeffekte gering gehalten werden.
  • Das umlaufende Öl wird dem Getriebe 1 über die Rücklaufleitung 11 wieder zugeführt. In vorteilhafter Ausführung wird dieses rücklaufende Öl zur Schmierung von Getriebeteilen benutzt, deren Ölbenetzung durch den allgemeinen Betrieb nicht sichergestellt ist.
  • In weiterer vorteilhafter Ausführung bzw. in Erweiterung der Funktion können Wärmetauscher, Filter und Einrichtungen zur Ölanalyse in die Leitung 11 integriert werden, um Wärme abzuführen, Getriebeabrieb aus dem Öl abzureinigen sowie ein Nachlassen der Dichtwirkung aufzudecken, insbesondere durch Detektion von Bestandteilen der Stützflüssigkeit im Öl.
  • Das vorgelegte System kommt in seiner Grundausführung ohne elektronische Bauteile und ohne weiteren Steuerungsaufwand aus. Die Dichtungswirkung der Lagerdichtung bleibt auch bei Ausfall aller Steuerungssysteme erhalten, so lange das Antriebsaggregat des Gesamtsystems in Betrieb ist.
  • In der gegenüber Figur 1 geringfügig modifizierten Ausführung gemäß Figur 2 sind die Dichtkammern 8' nicht hermetisch abgedichtet, sondern stattdessen über Drosseln 13 in den Getrieberaum 4 entlastet. Eine solche Modifikation gestattet eine Wärmeabfuhr aus der Dichtkammer 8' sowie einen Ölaustausch sowie Ölreinigung der Dichtkammer 8'. Der übrige Aufbau der Ausführung aus Figur 2 ist identisch zur Figur 1, weshalb identische Bezugszeichen verwendet wurden.

Claims (9)

  1. Spezialtiefbaumaschine, insbesondere Schlitzwandfräse, mit
    wenigstens einem rotierenden Werkzeug (1), und
    einem Werkzeugantrieb, der innerhalb eines Gehäuses der Spezialtiefbaumaschine angeordnet ist und im Bereich seines Wellenaustritts aus dem Gehäuse zum angetriebenen Werkzeug (1) mittels wenigstens einer Lagerdichtung gegenüber der Umgebung abgedichtet ist, wobei
    die Lagerdichtung wenigstens zwei separate Dichtungselemente (9, 10) umfasst, durch deren Anordnung eine zwischen den Dichtungselementen (9, 10) liegende Dichtkammer (8) gebildet ist, und
    eine Druckausgleichsvorrichtung vorgesehen ist, die dazu ausgelegt ist, den Kammerdruck in der Dichtkammer (8) in Abhängigkeit des Umgebungsdruckes der Spezialtiefbaumaschine so zu steuern, dass der Kammerdruck größer oder gleich einem Umgebungsdruck ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Druckausgleichsvorrichtung eine Pumpe (3) umfasst, wobei
    ein Druckausgang der Pumpe (3) mit der Dichtkammer (8) verbunden ist, um diese mit dem benötigten Kammerdruck in Abhängigkeit des Umgebungsdrucks zu beaufschlagen, und
    die Pumpe (3) dazu ausgelegt ist, Schmiermittel aus einem Gehäuseinneren des Werkzeugantriebes anzusaugen und in die Dichtkammer (8) zu pumpen.
  2. Spezialtiefbaumaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das äussere Dichtungselement (9) die Dichtkammer (8) gegenüber der Umgebung abdichtet, wobei das äussere Dichtungselement (9) vorzugsweise materialbeständige Eigenschaften in Bezug auf eine das Dichtungselement (9) umgebende Stützflüssigkeit aufweist, wobei das äussere Dichtungselement (9) insbesondere als Gleitringdichtung ausgeführt ist.
  3. Spezialtiefbaumaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das innere Dichtungselement (10) die Dichtkammer (8) gegenüber dem Gehäuseraum, insbesondere Getrieberaum (4) des Werkzeugantriebes abdichtet, wobei das innere Dichtungselement (10) idealerweise eine Dichtung mit druckunabhängiger Dichtungswirkung ist, beispielsweise eine Elastomerdichtung ist.
  4. Spezialtiefbaumaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtkammer (8) hermetisch abgedichtet ist, insbesondere gegenüber der Umgebung der Spezialtiefbaumaschine und/oder dem Gehäuseraum bzw. Getrieberaum (4).
  5. Spezialtiefbaumaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtkammer (8) über wenigstens eine Drossel (13) zum Gehäuseraum, insbesondere Getrieberaum (4) hin entlastet ist.
  6. Spezialtiefbaumaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Druckausgang der Pumpe (3) ein Druckbegrenzungsventil (5) zur Einstellung des erzeugten Kammerdrucks vorgesehen ist, wobei das Druckbegrenzungsventil (5) einen Steuerdruckanschluss (7) vorsieht, der über ein Steuerdruckvolumen mit einer Membran (6) verbunden ist, die dazu ausgelegt ist, Änderungen des Umgebungsdrucks an das Steuerdruckvolumen im Steuerdruckanschluss (7e) weiterzugeben.
  7. Spezialtiefbaumaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckbegrenzungsventil (5) federvorgespannt ist, insbesondere eine verstellbare Federvorspannung vorsieht, wobei über die Federvorspannung vorzugsweise der Soll-Differenzdruck zwischen Kammerdruck und Umgebungsdruck einstellbar ist.
  8. Spezialtiefbaumaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilausgang des Druckbegrenzungsventils (5) mit dem Gehäuseraum, insbesondere Getrieberaum (4) des Werkzeugantriebs verbunden ist.
  9. Spezialtiefbaumaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im gebildeten Ölkreislauf, wenigstens ein Wärmetauscher und/oder Ölfilter und/oder eine Einrichtung zur Ölanalyse integriert ist.
EP19789960.2A 2018-12-06 2019-10-17 Schlitzwandfräse Active EP3701091B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018131226.1A DE102018131226A1 (de) 2018-12-06 2018-12-06 Spezialtiefbaumaschine, insbesondere Schlitzwandfräse
PCT/EP2019/078134 WO2020114656A1 (de) 2018-12-06 2019-10-17 Spezialtiefbaumaschine, insbesondere schlitzwandfräse

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3701091A1 EP3701091A1 (de) 2020-09-02
EP3701091B1 true EP3701091B1 (de) 2022-11-30

Family

ID=68289988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19789960.2A Active EP3701091B1 (de) 2018-12-06 2019-10-17 Schlitzwandfräse

Country Status (6)

Country Link
US (1) US12043974B2 (de)
EP (1) EP3701091B1 (de)
JP (1) JP7252337B2 (de)
CN (1) CN113167046B (de)
DE (1) DE102018131226A1 (de)
WO (1) WO2020114656A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3904603B1 (de) * 2020-04-29 2023-08-23 BAUER Spezialtiefbau GmbH Schlitzwandfräse

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB619082A (en) 1946-11-13 1949-03-03 Megator Pumps & Compressors Lt Improvements in stuffing boxes and like sealing devices
DE1188392B (de) 1961-02-09 1965-03-04 Borg Warner Wellendichtung fuer eine im wesentlichen senkrecht angeordnete Welle
EP0152924A2 (de) 1984-02-16 1985-08-28 Enrico Risotti Brennstoffzufuhrsystem für Brennkraftmaschine
DE9107187U1 (de) 1991-06-11 1991-07-25 Bauer Spezialtiefbau GmbH, 8898 Schrobenhausen Fräsrahmen für eine Schlitzwandfräse mit einer Druckausgleichsvorrichtung für die Lagerdichtungen
JPH10331187A (ja) 1997-05-29 1998-12-15 Koken Boring Mach Co Ltd 水中地盤掘削機の駆動装置
FR2806111A1 (fr) 2000-03-13 2001-09-14 Cie Du Sol Appareil de forage en terrain dur
EP1630298A1 (de) 2004-08-23 2006-03-01 BAUER Maschinen GmbH Verfahren und Schlitzwandfräsvorrichtung zum Herstellen einer Schlitzwand im Boden
EP1703023A1 (de) 2005-03-18 2006-09-20 BAUER Maschinen GmbH Tiefbauvorrichtung zum Herstellen von Schlitzen im Boden mit Lenk- und Steuereinrichtung
EP2667036A1 (de) 2012-05-23 2013-11-27 ALSTOM Renewable Technologies Abdichtungssystem mit Druckkompensation für Dreh- oder Fahrwerkswelle

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02304270A (ja) * 1989-05-17 1990-12-18 Hitachi Ltd 横型軸封装置
US5927402A (en) * 1997-02-19 1999-07-27 Schlumberger Technology Corporation Down hole mud circulation for wireline tools
FI107830B (fi) * 1998-06-08 2001-10-15 Waertsilae Tech Oy Ab Ohjaus- ja varoventtiilijärjestely polttoaineensyöttöjärjestelmässä
DE19846955A1 (de) * 1998-10-12 2000-04-13 Zahnradfabrik Friedrichshafen Unter Last schaltbares Wendegetriebe
DE10351386A1 (de) * 2003-11-04 2005-06-09 Bauer Maschinen Gmbh Getriebe und Verfahren zur Steuerung eines Innendrucks in dem Getriebe
JP2005163928A (ja) * 2003-12-03 2005-06-23 Koyo Seiko Co Ltd 軸受装置及びディファレンシャル装置
NO332761B1 (no) * 2007-09-07 2013-01-07 Framo Eng As Undersjoisk ventilsystem og fremgangsmate for beskyttelse herav
CN201269071Y (zh) * 2008-10-17 2009-07-08 大庆石油学院 一种新型带压作业压力平衡控制装置
JP6056212B2 (ja) * 2012-06-25 2017-01-11 ダイキン工業株式会社 自動車用トランスミッションオイルシール
CN105074096B (zh) * 2013-03-26 2017-03-29 斗山英维高株式会社 工程机械的液压系统
CN103591148B (zh) * 2013-08-16 2016-02-24 天才诺尔顿精密机械(北京)有限公司 一种农用机械的旋转密封装置
TWI662203B (zh) * 2015-07-15 2019-06-11 國立清華大學 液壓軸承系統及裝配有液壓軸承系統之移動平台系統
DK3179123T3 (da) * 2015-12-08 2019-05-20 Siemens Gamesa Renewable Energy As Overvågning af påfyldningsniveau af smøremiddel i et leje

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB619082A (en) 1946-11-13 1949-03-03 Megator Pumps & Compressors Lt Improvements in stuffing boxes and like sealing devices
DE1188392B (de) 1961-02-09 1965-03-04 Borg Warner Wellendichtung fuer eine im wesentlichen senkrecht angeordnete Welle
EP0152924A2 (de) 1984-02-16 1985-08-28 Enrico Risotti Brennstoffzufuhrsystem für Brennkraftmaschine
DE9107187U1 (de) 1991-06-11 1991-07-25 Bauer Spezialtiefbau GmbH, 8898 Schrobenhausen Fräsrahmen für eine Schlitzwandfräse mit einer Druckausgleichsvorrichtung für die Lagerdichtungen
JPH10331187A (ja) 1997-05-29 1998-12-15 Koken Boring Mach Co Ltd 水中地盤掘削機の駆動装置
FR2806111A1 (fr) 2000-03-13 2001-09-14 Cie Du Sol Appareil de forage en terrain dur
EP1630298A1 (de) 2004-08-23 2006-03-01 BAUER Maschinen GmbH Verfahren und Schlitzwandfräsvorrichtung zum Herstellen einer Schlitzwand im Boden
EP1703023A1 (de) 2005-03-18 2006-09-20 BAUER Maschinen GmbH Tiefbauvorrichtung zum Herstellen von Schlitzen im Boden mit Lenk- und Steuereinrichtung
EP2667036A1 (de) 2012-05-23 2013-11-27 ALSTOM Renewable Technologies Abdichtungssystem mit Druckkompensation für Dreh- oder Fahrwerkswelle

Also Published As

Publication number Publication date
CN113167046A (zh) 2021-07-23
JP7252337B2 (ja) 2023-04-04
JP2022520146A (ja) 2022-03-29
WO2020114656A1 (de) 2020-06-11
US20220049449A1 (en) 2022-02-17
CN113167046B (zh) 2023-01-10
DE102018131226A1 (de) 2020-06-10
US12043974B2 (en) 2024-07-23
EP3701091A1 (de) 2020-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2156056B1 (de) Verfahren zur druckregelung eines sperrmediums in einer fördereinrichtung und fördereinrichtung für ein derartiges verfahren
EP2121173B1 (de) Antriebsvorrichtung zum tauchbetrieb unterhalb einer flüssigkeitsoberfläche
DE60300051T2 (de) Wellendichtung
DE69421395T2 (de) Abdichtungssystem
EP4387875B1 (de) Verteilungseinrichtung und flüssigkeitsverteilungsaktuator
EP3701091B1 (de) Schlitzwandfräse
DE3214688A1 (de) Fluegelradpumpe
EP4182560B1 (de) Hochdruckhomogenisator
EP3003808B2 (de) Funktionseinheit und elektrohydraulisches bremslüftgerät mit einer solchen
EP2272750A2 (de) Vorrichtung zum Abdichten einer rotierenden Welle
EP4072737B1 (de) Reinigungsvorrichtung
WO2010084002A2 (de) Hydromaschinenanordnung
EP1990559A2 (de) Hydrostatische Maschine und diese verwendender Wandler
EP2808109A1 (de) Spannsystem
DE60104096T2 (de) Rückführeinrichtung für lecköl eines hydraulikmotors
EP3409943B1 (de) Plungerpumpe sowie verwendung einer plungerpumpe
DE69820934T2 (de) Hydraulische Servoeinrichtung
EP0942172A1 (de) Mehrwellenvakuumpumpe
DE102004008725B4 (de) Werkzeug zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken
DE2849256A1 (de) Gleitringdichtung
DE3900057A1 (de) Hydraulische steuereinheit
EP0947665B1 (de) Maschinenelement mit Hydraulikfüllung, insbesondere Lager oder Welle
DE102005049419A1 (de) Dosierpumpe
DE102013005127B4 (de) Verstellvorrichtung
DE102010025154B4 (de) Dichtungsanordnung

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20200527

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: REINHARDT, HANS

TPAC Observations filed by third parties

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNTIPA

TPAC Observations filed by third parties

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNTIPA

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220615

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1534775

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20221215

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502019006437

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20221130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230331

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230228

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230330

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502019006437

Country of ref document: DE

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230630

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

26 Opposition filed

Opponent name: BAUER MASCHINEN GMBH

Effective date: 20230807

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20231031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231017

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231017

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231017

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231017

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20191017

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20191017

PLCK Communication despatched that opposition was rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREJ1

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R100

Ref document number: 502019006437

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20251030

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20251024

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20251023

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20251030

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20251024

Year of fee payment: 7

PLBN Opposition rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009273

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: OPPOSITION REJECTED

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: L18

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-L10-L18 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20260225