EP3697281A1 - Haushaltsgerät - Google Patents

Haushaltsgerät

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EP3697281A1
EP3697281A1 EP18782961.9A EP18782961A EP3697281A1 EP 3697281 A1 EP3697281 A1 EP 3697281A1 EP 18782961 A EP18782961 A EP 18782961A EP 3697281 A1 EP3697281 A1 EP 3697281A1
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EP
European Patent Office
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door
roller
household appliance
cable
motor
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Application number
EP18782961.9A
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English (en)
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EP3697281B1 (de
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Aaron Friedke
Ersin Isbilen
Alexander Schiele
Martin Rittner
Martin Heinle
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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    • F24C15/02—Doors specially adapted for stoves or ranges

Definitions

  • the present invention relates to a household appliance, in particular a water-conducting household appliance.
  • Many household appliances such as household dishwashers, include a pivotable door.
  • the household appliance may include a device that can compensate for the weight of the door to prevent falling of the door in the open position.
  • the device comprises, for example, a cable which is connected at one end to the door and at the other end to a spring element.
  • the spring element in turn is connected, for example, with a housing of the household appliance.
  • the spring In an opening movement of the door, for example, the spring is biased so that a spring force by means of the rope so engages the door, that falling of the door is avoided.
  • friction elements can be provided which make a pivoting movement of the door difficult. A corresponding frictional force can, in the open position of the door, form a difference between the weight of the door pulling on the cable and the spring force.
  • EP 0 541 974 A1 shows a dishwasher with a device housing in which an electromotive drive is provided. With the aid of the electric motor drive, for example, a device door of the dishwasher can be completely or partially closed or opened.
  • an object of the present invention is to provide an improved home appliance.
  • a household appliance in particular a water-conducting domestic appliance, comprising a housing, a door pivotally connected to the housing, a cable connected to the door, a roller in contact with the cable and a motor which is adapted to the roller to drive the cable so that a pivoting movement of the door is effected.
  • a particularly space-saving arrangement can be provided.
  • the driven roller can be influenced directly on the pivoting movement of the door.
  • a household appliance can be provided in which with a small number of components an automatic
  • the household appliance is preferably a water-conducting household appliance, in particular a domestic dishwasher.
  • the household appliance is a washing machine, a refrigerator, preferably a refrigerator, or an oven.
  • the housing comprises a bottom housing and a rinsing container, wherein the rinsing container is arranged on the bottom housing.
  • the door is pivotally connected to the housing by means of a hinge.
  • the door is pivoted to a floor on which the household appliance stands.
  • “Roll” in this case means, for example, a rotatably mounted element, which in particular has a rotational symmetry to a central axis. The role may for example be referred to as a pulley.
  • a cable is in contact with the roller along a wrap angle, wherein, for example, the wrap angle, in particular substantially, remains constant during a movement of the cable. In other words, for example, an amount of a contact area between the rope and the roller remains constant.
  • the rope comprises plastic or metal.
  • the rope may comprise yarn or textiles, in particular natural fibers and / or man-made fibers.
  • the rope is formed of a plurality of cable sections, which are mechanically connected to each other.
  • the rope has no fixed connection with the roller, but has only an adjacent contact with the roller. The role acts as a direct drive of the rope.
  • the rope is driven only by means of the roller.
  • the roller and the cable are arranged such that a driving force transmission from the roller to the rope takes place exclusively with the aid of a friction force fit.
  • the driving force is transmitted from the roller to the rope by means of a rope friction.
  • the generated cable force for example, develops a tangential static friction force along a touched roll circumference, which is used to realize the door movement.
  • a tensile force on the door which is caused by the rope, be limited, since after exceeding a limit tensile force sliding friction on a contact surface between the rope and the roller begins.
  • This has the advantage that a safety device can be created. As a result, bruises on body parts clamped between the door and the housing can be avoided. Furthermore, damage to objects with which the door collides can be avoided.
  • the door has a lever with which one end of the cable is connected, wherein the door, the motor and the cable are arranged such that a change of a tensile force on the lever by means of the motor and the cable, the pivoting movement the door causes.
  • the door comprises a plate-shaped door section, the hinge and the lever.
  • the door section can be pivoted about the hinge.
  • the lever is formed on the door section in such a way that the change in the tensile force on the lever causes the pivoting movement of the door section.
  • the door may include another lever to which another rope is connected.
  • the levers may each be arranged on outer sides of an underside of the door section.
  • the lever and / or the levers are rigid (not rotatable) connected to the door section.
  • the household appliance comprises a spring element, which is connected to the housing and to the cable and is adapted to at least partially compensate for a weight force of the door.
  • the spring element is preferably a helical spring.
  • a spring characteristic of the spring element is progressive, degressive or linear.
  • the spring element is elongated upon enlargement of an opening angle of the door and thereby biased.
  • the spring element is designed as a tension spring.
  • the rope between the roller and the lever and between the roller and the spring element is provided as a continuous rope.
  • the cable has a wrapping angle around the roller between 360 ° and 540 °, preferably between 400 ° and 500 °, more preferably between 425 ° and 475 ° and even more preferably between 545 ° and 455 °.
  • the wrap angle is chosen such that a sufficient tensile force can be applied to the lever, without slippage of the rope occurs over the roller.
  • the wrap angle is exactly 450 °.
  • the roller is drivingly connected to the motor.
  • a drive connection between the roller and the motor is rope-free and / or belt-free.
  • the drive connection between the roller and the motor takes place exclusively with the aid of solids (ie no cables or belts).
  • a torque of the motor can thereby be transmitted reliably and with little vibration to the roller.
  • the motor is drive-connected to the roller with the aid of a gear, in particular a worm gear.
  • the use of a transmission has the advantage that a speed and the torque of the motor can be converted so that the rotational movements of the role can be optimally adapted to the requirements of a door opening mechanism.
  • the transmission is adapted to inhibit movement of the roller.
  • the transmission is adapted to inhibit an initiated from outside the transmission movement of the roller. If, for example, tensile forces on the rope change when the engine is inactive, the roller is blocked Blocking the roll with respect to a rotational degree of freedom. Such inhibition is preferably effected by means of the worm gear.
  • the household appliance comprises a control device, which is set up to control the motor such that the
  • Swiveling movement of the door is effected.
  • Swiveling movement of the door can be realized.
  • the control device and the engine are signal-technically coupled to one another.
  • control device is set up to control the motor such that the door performs a complete opening movement and / or a partial opening movement and / or a complete closing movement and / or a partial closing movement.
  • the household appliance comprises an operator interface, which is set up to communicate with the control device for activating the motor.
  • the operator interface comprises a push button, a touch display, a microphone or other input device or output device.
  • the operator interface may include a sensor which is adapted to detect an operator input, in particular a gesture of the operator.
  • the rope and the roller are arranged such that upon a change of an opening angle of the door by a force acting on the door manual force, the rope slips over the roller.
  • the motor is designed as an electric motor, as a hydraulic motor or as a pneumatic motor.
  • the motor is connected to the housing.
  • the torque of the motor is supported on the housing.
  • the household appliance comprises a deflection roller which is adapted to deflect the cable between the roller and the door.
  • a cable guide can be ideally adapted to the geometric boundary conditions in the household appliance.
  • a deflection roller of the wrap angle of the rope can be designed around the role.
  • the role is, for example, set up to redirect the rope between the spring element and the deflection roller or the door.
  • the household appliance is designed as a household dishwasher.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a household appliance
  • Fig. 2 shows a schematic side view of another embodiment of a household appliance
  • Fig. 3 shows a schematic side view of another embodiment of a household appliance
  • FIG. 4 shows section IV - IV from FIG. 1.
  • Fig. 1 shows a schematic perspective view of a household appliance 1.
  • the household appliance 1 is for example a water-conducting household appliance, in particular a domestic dishwasher.
  • the household appliance 1 may be designed as a washing machine, as a refrigeration appliance, for example as a refrigerator, or as an oven.
  • the household appliance 1 comprises a washing container 2, which is closed by a door 3, in particular waterproof.
  • a sealing device can be provided between the door 3 and the rinsing container 2.
  • the washing container 2 is preferably cuboid.
  • the washing container 2 and the door 3 can form a washing compartment 4 for washing dishes.
  • the door 3 is shown in Fig. 1 in its open position. By pivoting about a provided at a lower end of the door 3 pivot axis 5, the door 3 can be closed or opened. With the help of the door 3, a charging opening 6 of the washing container 2 can be closed or opened.
  • the rinsing container 2 has a base plate 7, a bottom plate 7 opposite arranged ceiling 8, one of closed door 3 arranged opposite rear wall 9 and two oppositely arranged side walls 10, 1 1 on.
  • the floor panel 7, the ceiling 8, the rear wall 9 and the side walls 10, 1 1 may for example be made of a steel sheet.
  • the floor panel 7 may be made of a different material than the ceiling 8 and the side walls 10, 1 1.
  • a first side wall 10, a second side wall 1 1 and arranged between the first side wall 10 and the second side wall 1 1 ceiling 8 are integrally, in particular centrein Divisionig, formed and form a Spül phenomenonermantel 12 of the washing 2.
  • the Spül asermantel 12, the rear wall 9 and the bottom plate 7 are manufactured separately from each other components, which, however, are connected to each other waterproof.
  • the household appliance 1 further has at least one Spülguta 13 to 15.
  • Spülguta 13 to 15 Preferably, several, for example, three, Spülgutagen 13 to 15 hen hen provided, wherein the Spülguting 13 a lower Spülgutage or a lower basket, the Spülgutage 14 an upper Spülgutage or upper basket and the Spülgutage 15 may be a cutlery drawer.
  • the items to be washed 13 to 15 are arranged one above the other in the washing container 2.
  • Each Spülgutability 13 to 15 is either in the washing container 2 into or out displaced out of this.
  • each Spülgutage 13 to 15 hineinschiebbar in an insertion direction E in the washing container 2 and opposite to the insertion direction E in an extension direction A from the washing container 2 can be pulled out.
  • FIG. 2 shows a schematic side view of a further embodiment of the household appliance 1.
  • the household appliance 1 comprises the housing 17, the door 3 pivotally connected to the housing 17, a cable 18 connected to the door 3, a roller 19 in contact with the cable 18 and a motor 20 which is adapted to the roller 19 for moving the rope 18 to drive such that a
  • Swiveling movement of the door 3 is effected.
  • the door 3 comprises a lever 22 to which an end 23 of the cable 18 is connected.
  • the door 3, the motor 20 and the cable 18 are arranged such that a change of a tensile force F1 on the lever 22 by means of the motor 20 and the cable 18 causes the pivoting movement of the door 3.
  • the roller 19 is drive-connected to the motor 20.
  • the door 3 is connected to the housing 17 by means of a hinge 21, for example.
  • the pivot axis 5 extends through the hinge 21st
  • the door 3 comprises a plate-shaped door section 33 which covers or closes the charging opening 6 (see FIG. 1) when the door 3 is closed.
  • the roller 19 and the cable 18 are set up such that a drive force transmission from the roller 19 to the cable 18 takes place exclusively with the aid of a friction force connection. Between the roller 19 and the rope 18, a friction surface 24 is formed for this purpose.
  • the Reibkraft gleich done for example by means of a rope friction.
  • the cable 18 wraps around the roller 19 along a circumferential angle, which can be referred to as the wrap angle ⁇ .
  • the wrap angle ⁇ is between 90 ° and 540 °. In this case, during the movement of the rope 18 by means of the roller 19, the wrap angle ⁇ remains substantially constant.
  • FIG. 3 shows in a schematic side view a further embodiment of the household appliance 1, which further configures the embodiment shown in FIG. 2.
  • the cable 18 has the wrapping angle ⁇ around the roller 19 between 360 ° and 540 °, preferably between 400 ° and 500 °, more preferably between 425 ° and 475 ° and even more preferably between 445 ° and 455 ° on.
  • the wrap angle ⁇ is exactly 450 °. This can also be referred to as 1, 25 Seilumwicklept about the roller 19.
  • the household appliance 1 comprises a spring element 25, which is connected to the housing 17 and the cable 18 and is adapted to at least partially compensate for a weight G of the door 3.
  • another end 26 of the cable 18 is connected to the spring element 25.
  • the spring element 25 is formed as a coil spring and a tension spring.
  • the spring element 25 includes an end 30 which is connected to the end 26 of the cable 18.
  • the spring element 25 comprises an end 31 which is fixedly connected to the bottom housing 16. If the motor 20 drives the roller 19 in such a way that the door 3 makes an opening movement, then the spring element 25 is elongated.
  • the household appliance 1 comprises a deflection roller 27, which is adapted to deflect the cable 18 between the roller 19 and the door 3.
  • a deflection roller 27 which is adapted to deflect the cable 18 between the roller 19 and the door 3.
  • the guide roller 27 for example, a rope course can be designed.
  • the wrap angle ⁇ can be increased or adapted to the geometric boundary conditions of the housing 17.
  • the cable 18 and the roller 19 are set up such that upon a change in an opening angle ⁇ of the door 3 by a hand force F2 acting on the door 3, the cable 18 slips over the roller 19.
  • Household appliance 1 is designed, for example, in such a way that an interaction of spring force F3 and weight G of door 3 enables slip-free winding of the cable onto roller 19 and unwinding of cable 18 from roller 19 at each opening angle ⁇ of door 3.
  • the household appliance 1 comprises a control device 28, which is adapted to drive the motor 20 such that the pivoting movement of the door is effected.
  • the control device 28 is set up to control the motor 20 in such a way that the door 3 has a complete opening movement and / or a partial opening movement. movement and / or a complete closing movement and / or a
  • the control device 28 and the motor 20 are signal-technically coupled to each other (indicated by dashed lines).
  • the household appliance 1 comprises an operator interface 29, which is set up to communicate with the control device 28 for activating the motor 20.
  • the operator interface 29 comprises a push button, a touch display, a microphone, a sensor or other input device.
  • roller 19 and / or the cable 18 and / or the spring element 25 and / or the motor 20 and / or the lever 22 may, for example, be provided redundantly and, for example, arranged along the side walls 10, 11 (see FIG. 1) his.
  • the 4 shows a partial section IV-IV from FIG. 1.
  • the section IV - IV extends through the bottom housing 16.
  • the motor 20 is drivingly connected to the roller 19 by means of a gear 32, in particular a worm gear.
  • the transmission 32 between the engine 20 and the roller 19 is arranged.
  • the roller 19 is rotated about a central axis M by means of the motor 20 and the transmission 32.
  • the roller 19 has, for example, with respect to the central axis M rotational symmetry.
  • the transmission 32 is configured to inhibit the movement of the roller 19 when a torque is applied to the roller 19 from outside the transmission 32.
  • This case can occur, for example, when an operator manually opens the door 3, so that the spring force F3 pulls on the end 26 of the cable 18 and thereby applies a torque to the roller 19. For example, if such a spring force F3 exceeds a certain amount, then the rope 18 slips over the roller 19. On the friction surface 24 then arises sliding friction.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät (1), insbesondere wasserführendes Haushaltsgerät,mit einem Gehäuse (17), einer mit dem Gehäuse (17) verschwenkbar verbundenen Tür (3), einem mit der Tür (3) verbundenen Seil (18), einer mit dem Seil (18) in Kontakt stehenden Rolle (19) und einem Motor (20), welcher dazu eingerichtet ist, die Rolle (19) zur Bewegung des Seils (18) derart anzutreiben, dass eine Verschwenkbewegung der Tür (3) bewirkt wird.

Description

Haushaltsgerät
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät, insbesondere ein wasserführendes Haushaltsgerät. Viele Haushaltsgeräte, wie beispielsweise Haushalts-Geschirrspülmaschinen, umfassen eine verschwenkbare Tür. Weiterhin kann das Haushaltsgerät eine Einrichtung umfassen, die die Gewichtskraft der Tür kompensieren kann, um ein Herunterfallen der Tür in geöffneter Stellung zu vermeiden. Dafür umfasst die Einrichtung beispielsweise ein Seil, welches mit seinem einen Ende mit der Tür und mit seinem anderen Ende mit einem Feder- element verbunden ist. Das Federelement wiederum ist beispielsweise mit einem Gehäuse des Haushaltsgeräts verbunden. Bei einer Öffnungsbewegung der Tür wird beispielsweise die Feder vorgespannt, so dass eine Federkraft mit Hilfe des Seils derart an der Tür angreift, dass ein Herunterfallen der Tür vermieden wird. Weiterhin können Reibelemente vorgesehen sein, die eine Verschwenkbewegung der Tür erschweren. Eine entsprechen- de Reibkraft kann in geöffneter Stellung der Tür eine Differenz zwischen der Gewichtskraft der Tür, die an dem Seil zieht, und der Federkraft bilden.
Die EP 0 541 974 A1 zeigt beispielsweise eine Geschirrspülmaschine mit einem Gerätegehäuse, in welchem ein elektromotorischer Antrieb vorgesehen ist. Mit Hilfe des elektro- motorischen Antriebs kann beispielsweise eine Gerätetür der Geschirrspülmaschine ganz oder teilweise geschlossen oder geöffnet werden.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein verbessertes Haushaltsgerät zur Verfügung zu stellen.
Demgemäß wird ein Haushaltsgerät, insbesondere ein wasserführendes Haushaltsgerät, bereitgestellt, mit einem Gehäuse, einer mit dem Gehäuse verschwenkbar verbundenen Tür, einem mit der Tür verbundenen Seil, einer mit dem Seil in Kontakt stehenden Rolle und einem Motor, welcher dazu eingerichtet ist, die Rolle zur Bewegung des Seils derart anzutreiben, dass eine Verschwenkbewegung der Tür bewirkt wird. Indem das Seil, das mit der Tür verbunden ist, direkt von einer angetriebenen Rolle bewegt wird, kann eine besonders platzsparende Anordnung bereitgestellt werden. Beispielsweise kann mit Hilfe der angetriebenen Rolle direkt auf die Verschwenkbewegung der Tür Einfluss genommen werden. Außerdem kann ein Haushaltsgerät bereitgestellt werden, bei dem mit einer geringen Anzahl an Bauteilen eine automatische
Türverschwenkbewegung realisiert werden kann.
Das Haushaltsgerät ist vorzugsweise ein wasserführendes Haushaltsgerät, insbesondere eine Haushalts-Geschirrspülmaschine. Beispielsweise ist das Haushaltsgerät eine Waschmaschine, ein Kältegerät, vorzugsweise ein Kühlschrank, oder ein Backofen. Vor- zugsweise umfasst das Gehäuse ein Bodengehäuse und einen Spülbehälter, wobei der Spülbehälter auf dem Bodengehäuse angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Tür mit Hilfe eines Scharniers mit dem Gehäuse verschwenkbar verbunden. Beispielsweise wird die Tür zu einem Boden, auf dem das Haushaltsgerät steht, hin verschwenkt. "Rolle" meint vorliegend beispielsweise ein drehbar gelagertes Element, das insbesondere eine Rotationssymmetrie zu einer Mittelachse aufweist. Die Rolle kann beispielsweise auch als Seilrolle bezeichnet werden. Dabei ist ein Seil mit der Rolle entlang eines Um- schlingungswinkels in Kontakt, wobei beispielsweise während einer Bewegung des Seils der Umschlingungswinkel, insbesondere im Wesentlichen, konstant bleibt. Mit anderen Worten bleibt beispielsweise ein Betrag einer Kontaktfläche zwischen dem Seil und der Rolle konstant. Vorzugsweise umfasst das Seil Kunststoff oder Metall. Alternativ oder zusätzlich kann das Seil Garn oder Textilien, insbesondere Naturfasern und/oder Chemiefasern, umfassen. Beispielsweise ist das Seil aus mehreren Seilabschnitten, die mechanisch miteinander verbunden sind, gebildet. Beispielsweise weist das Seil keine feste Verbindung mit der Rolle auf, sondern weist lediglich einen anliegenden Kontakt zu der Rolle auf. Die Rolle fungiert als direkter Antrieb des Seils. Beispielsweise wird das Seil lediglich mittels der Rolle angetrieben.
Gemäß einer Ausführungsform sind die Rolle und das Seil derart eingerichtet, dass eine Antriebskraftübertragung von der Rolle auf das Seil ausschließlich mit Hilfe eines Reibkraftschlusses erfolgt. Vorzugsweise erfolgt die Antriebskraftübertragung von der Rolle auf das Seil mit Hilfe einer Seilreibung. Durch die erzeugte Seilkraft entwickelt sich beispielsweise längs eines berührten Rollenumfangs eine tangentiale Haftreibungskraft, die zu einer Realisierung der Türbewegung genutzt wird. Vorteilhafterweise kann dadurch eine Zugkraft an der Tür, die von dem Seil bewirkt wird, begrenzt werden, da nach Überschreiten einer Grenzzugkraft Gleitreibung an einer Kontaktfläche zwischen dem Seil und der Rolle einsetzt. Dies hat den Vorteil, dass eine Sicherheitseinrichtung geschaffen werden kann. Dadurch können Quetschungen an zwischen der Tür und dem Gehäuse eingeklemmten Körperteilen vermieden werden. Weiterhin können Schäden an Gegenständen, mit denen die Tür kollidiert, vermieden werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Tür einen Hebel auf, mit dem ein Ende des Seils verbunden ist, wobei die Tür, der Motor und das Seil derart eingerichtet sind, dass eine Veränderung einer Zugkraft auf den Hebel mit Hilfe des Motors und des Seils die Verschwenkbewegung der Tür bewirkt.
Vorzugsweise umfasst die Tür einen plattenformigen Türabschnitt, das Scharnier und den Hebel. Mit Hilfe des Scharniers kann der Türabschnitt um das Scharnier verschwenkt werden. Vorzugsweise ist der Hebel an dem Türabschnitt derart angeformt, dass die Veränderung der Zugkraft auf den Hebel die Verschwenkbewegung des Türabschnitts be- wirkt. Beispielsweise kann die Tür einen weiteren Hebel umfassen, mit dem ein weiteres Seil verbunden ist. Die Hebel können beispielsweise jeweils an Außenseiten einer Unterseite des Türabschnitts angeordnet sein. Beispielsweise ist der Hebel und/oder sind die Hebel starr (nicht drehbar) mit dem Türabschnitt verbunden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Haushaltsgerät ein Federelement, das mit dem Gehäuse und mit dem Seil verbunden ist und dazu eingerichtet ist, eine Gewichtskraft der Tür zumindest teilweise zu kompensieren.
Dies hat den Vorteil, dass ein unkontrolliertes Auffallen der Tür vermieden werden kann. Weiterhin wird ein manuelles Verschließen der Tür erleichtert. Das Federelement ist vorzugsweise eine Schraubenfeder. Beispielsweise ist eine Federkennlinie des Federelements progressiv, degressiv oder linear. Beispielsweise wird das Federelement bei Vergrößerung eines Öffnungswinkels der Tür gelängt und dadurch vorgespannt. Vorzugswei- se ist das Federelement als Zugfeder ausgebildet. Vorzugsweise ist das Seil zwischen der Rolle und dem Hebel und zwischen der Rolle und dem Federelement als ein durchgängiges Seil vorgesehen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Seil einen Umschlingungswinkel um die Rolle zwischen 360° und 540°, bevorzugt zwischen 400° und 500°, weiter bevorzugt zwischen 425° und 475° und noch weiter bevorzugt zwischen 545° und 455° auf.
Vorteilhafterweise wird der Umschlingungswinkel derart gewählt, dass eine ausreichende Zugkraft auf den Hebel aufgebracht werden kann, ohne dass ein Rutschen des Seils über die Rolle auftritt. Beispielsweise beträgt der Umschlingungswinkel genau 450°.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Rolle mit dem Motor antriebsverbunden.
Vorzugsweise ist eine Antriebsverbindung zwischen der Rolle und dem Motor seilfrei und/oder riemenfrei. Beispielsweise erfolgt die Antriebsverbindung zwischen der Rolle und dem Motor ausschließlich mit Hilfe von Festkörpern (also keinen Seilen oder Riemen). Vorteilhafterweise kann dadurch ein Drehmoment des Motors zuverlässig und schwingungsarm auf die Rolle übertragen werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Motor mit Hilfe eines Getriebes, insbesondere eines Schneckengetriebes, mit der Rolle antriebsverbunden.
Das Verwenden eines Getriebes hat den Vorteil, dass eine Drehzahl und das Drehmoment des Motors derart gewandelt werden können, dass die Drehbewegungen der Rolle optimal an die Anforderungen eines Türöffnungsmechanismus angepasst werden können.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Getriebe dazu eingerichtet, eine Bewegung der Rolle zu hemmen. Vorzugsweise ist das Getriebe dazu eingerichtet, eine von außerhalb des Getriebes eingeleitete Bewegung der Rolle zu hemmen. Verändern sich beispielsweise Zugkräfte an dem Seil bei inaktivem Motor, dann wird die Rolle blockiert.„Hemmen" meint dabei ein Blockieren der Rolle bezüglich eines rotatorischen Freiheitsgrads. Ein derartiges Hemmen wird vorzugsweise mit Hilfe des Schneckengetriebes bewirkt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Haushaltsgerät eine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, den Motor derart anzusteuern, dass die
Verschwenkbewegung der Tür bewirkt wird.
Vorteilhafterweise kann dadurch beispielsweise eine vollautomatische
Verschwenkbewegung der Tür realisiert werden. Beispielsweise sind die Steuereinrichtung und der Motor signaltechnisch miteinander gekoppelt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, den Motor derart anzusteuern, dass die Tür eine vollständige Öffnungsbewegung und/oder eine Teilöffnungsbewegung und/oder eine vollständige Verschließbewegung und/oder eine Teilverschließbewegung ausführt.
Dies hat den Vorteil, dass unterschiedliche und automatisierte Öffnungs- oder Schließfunktionen der Tür in das Haushaltsgerät implementiert werden können. Bei einer automatischen Verschließbewegung der Tür wird im Vergleich zu der Öffnungsbewegung der Tür eine Drehrichtung der Seilrolle geändert. Dies erfolgt vorzugsweise mittels entsprechen- der Ansteuerung des Motors mit Hilfe der Steuereinrichtung. Beispielsweise ist es weiterhin möglich, eine vollständige Öffnungsbewegung und/oder eine Teilöffnungsbewegung und/oder eine vollständige Verschließbewegung und/oder eine Teilverschließbewegung der Tür manuell auszuführen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Haushaltsgerät eine Bedienerschnittstelle, die dazu eingerichtet ist, mit der Steuereinrichtung zum Ansteuern des Motors zu kommunizieren.
Beispielsweise umfasst die Bedienerschnittstelle einen Druckknopf, ein Touch-Display, ein Mikrofon oder eine sonstige Eingabevorrichtung beziehungsweise Ausgabevorrichtung. Weiterhin kann die Bedienerschnittstelle einen Sensor umfassen, der dazu eingerichtet ist, eine Bedienereingabe, insbesondere eine Geste des Bedieners, zu erfassen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind das Seil und die Rolle derart eingerichtet, dass bei einer Änderung eines Öffnungswinkels der Tür durch eine an der Tür angreifende Handkraft das Seil über die Rolle rutscht.
Beispielsweise setzt das Rutschen dann ein, wenn die Bewegung der Rolle mit Hilfe des Getriebes gehemmt wird. Beispielsweise wird das eine Ende des Seils aufgrund der
Handkraft, beispielsweise bei einem Verringern des Öffnungswinkels der Tür, entlastet, so dass ein Ziehen mittels des Federelements an dem anderen Ende des Seils das Rutschen des Seils über die Rolle bewirkt. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Motor als Elektromotor, als Hydraulikmotor oder als Pneumatikmotor ausgebildet.
Vorzugsweise ist der Motor mit dem Gehäuse verbunden. Dadurch wird beispielsweise das Drehmoment des Motors an dem Gehäuse abgestützt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Haushaltsgerät eine Umlenkrolle, die dazu eingerichtet ist, das Seil zwischen der Rolle und der Tür umzulenken.
Mit Hilfe einer derartigen Umlenkrolle kann eine Seilführung ideal an die geometrischen Randbedingungen in dem Haushaltsgerät angepasst werden. Weiterhin kann mit Hilfe der Umlenkrolle der Umschlingungswinkel des Seils um die Rolle gestaltet werden. Auch die Rolle ist beispielsweise dazu eingerichtet, das Seil zwischen dem Federelement und der Umlenkrolle oder der Tür umzulenken. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Haushaltsgerät als Haushaltsgeschirrspülmaschine ausgebildet.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele be- schriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert. Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Haushaltsgeräts;
Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform eines Haushaltsgeräts;
Fig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform eines Haushaltsgeräts; und
Fig. 4 zeigt Schnitt IV - IV aus Fig. 1.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Haushaltsgeräts 1. Das Haushaltsgerät 1 ist beispielsweise ein wasserführendes Haushaltsgerät, insbesondere eine Haushalts-Geschirrspülmaschine. Alternativ kann das Haushaltsgerät 1 als Waschmaschine, als Kältegerät, zum Beispiel als Kühlschrank, oder als Backofen ausgebildet sein. Das Haushaltsgerät 1 umfasst einen Spülbehälter 2, der durch eine Tür 3, insbesondere wasserdicht, verschließbar ist. Hierzu kann zwischen der Tür 3 und dem Spülbehäl- ter 2 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein. Der Spülbehälter 2 ist vorzugsweise quaderförmig. Der Spülbehälter 2 und die Tür 3 können einen Spülraum 4 zum Spülen von Spülgut bilden.
Die Tür 3 ist in der Fig. 1 in ihrer geöffneten Stellung dargestellt. Durch ein Verschwenken um eine an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehenen Schwenkachse 5 kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden. Mit Hilfe der Tür 3 kann eine Beschickungsöffnung 6 des Spülbehälters 2 geschlossen oder geöffnet werden. Der Spülbehälter 2 weist ein Bodenblech 7, eine dem Bodenblech 7 gegenüberliegend angeordnete Decke 8, eine der geschlossenen Tür 3 gegenüberliegend angeordnete Rückwand 9 und zwei einander gegenüberliegend angeordnete Seitenwände 10, 1 1 auf. Das Bodenblech 7, die Decke 8, die Rückwand 9 und die Seitenwände 10, 1 1 können beispielsweise aus einem Stahlblech gefertigt sein. Beispielsweise kann das Bodenblech 7 aus einem anderen Material als die Decke 8 und die Seitenwände 10, 1 1 gefertigt sein.
Eine erste Seitenwand 10, eine zweite Seitenwand 1 1 und die zwischen der ersten Seitenwand 10 und der zweiten Seitenwand 1 1 angeordnete Decke 8 sind einteilig, insbesondere materialeinstückig, ausgebildet und bilden einen Spülbehältermantel 12 des Spülbehälters 2. Der Spülbehältermantel 12, die Rückwand 9 und das Bodenblech 7 sind voneinander getrennt gefertigte Bauteile, die jedoch wasserdicht miteinander verbunden sind.
Das Haushaltsgerät 1 weist ferner zumindest eine Spülgutaufnahme 13 bis 15 auf. Vorzugsweise können mehrere, beispielsweise drei, Spülgutaufnahmen 13 bis 15 vorgese- hen sein, wobei die Spülgutaufnahme 13 eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unterkorb, die Spülgutaufnahme 14 eine obere Spülgutaufnahme oder ein Oberkorb und die Spülgutaufnahme 15 eine Besteckschublade sein kann. Wie die Fig. 1 weiterhin zeigt, sind die Spülgutaufnahmen 13 bis 15 übereinander in dem Spülbehälter 2 angeordnet. Jede Spülgutaufnahme 13 bis 15 ist wahlweise in den Spülbehälter 2 hinein- oder aus diesem herausverlagerbar. Insbesondere ist jede Spülgutaufnahme 13 bis 15 in einer Einschubrichtung E in den Spülbehälter 2 hineinschiebbar und entgegen der Einschubrichtung E in einer Auszugsrichtung A aus dem Spülbehälter 2 herausziehbar.
Unterhalb des Spülbehälters 2 ist ein Bodengehäuse 16 angeordnet. Der Spülbehälter 2 ist vorzugsweise mit dem Bodengehäuse 16 fest verbunden. Beispielsweise bilden das Bodengehäuse 16 und der Spülbehälter 2 ein Gehäuse 17 des Haushaltsgeräts 1 aus. Das Gehäuse 17 umfasst beispielsweise weitere Gehäuseabschnitte (nicht dargestellt), die den Spülbehälter 2 umgeben und bedecken. Anstelle des Spülbehälters 2 kann auch ein Waschbehälter, ein Kühlbehälter oder ein Garbehälter vorgesehen sein. Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform des Haushaltsgeräts 1 . Dabei umfasst das Haushaltsgerät 1 das Gehäuse 17, die mit dem Gehäuse 17 verschwenkbar verbundene Tür 3, ein mit der Tür 3 verbundenes Seil 18, eine mit dem Seil 18 in Kontakt stehende Rolle 19 und einen Motor 20, welcher dazu eingerichtet ist, die Rolle 19 zur Bewegung des Seils 18 derart anzutreiben, dass eine
Verschwenkbewegung der Tür 3 bewirkt wird.
Weiterhin umfasst die Tür 3 einen Hebel 22, mit welchem ein Ende 23 des Seils 18 verbunden ist. Die Tür 3, der Motor 20 und das Seil 18 sind derart eingerichtet, dass eine Veränderung einer Zugkraft F1 auf den Hebel 22 mit Hilfe des Motors 20 und des Seils 18 die Verschwenkbewegung der Tür 3 bewirkt. Dafür ist die Rolle 19 mit dem Motor 20 antriebsverbunden.
Die Tür 3 ist beispielsweise mit Hilfe eines Scharniers 21 mit dem Gehäuse 17 verbunden. Dabei verläuft die Schwenkachse 5 durch das Scharnier 21 . Weiterhin umfasst die Tür 3 einen plattenförmigen Türabschnitt 33, der bei geschlossener Tür 3 die Beschickungsöffnung 6 (siehe Fig. 1 ) bedeckt bzw. verschließt. Die Rolle 19 und das Seil 18 sind derart eingerichtet, dass eine Antriebskraftübertragung von der Rolle 19 auf das Seil 18 ausschließlich mit Hilfe eines Reibkraftschlusses erfolgt. Zwischen der Rolle 19 und dem Seil 18 ist dafür eine Reibfläche 24 ausgebildet. Der Reibkraftschluss erfolgt bei- spielsweise mit Hilfe einer Seilreibung. Dabei umschlingt das Seil 18 die Rolle 19 entlang eines Umfangswinkels, der als Umschlingungswinkel α bezeichnet werden kann. Beispielsweise beträgt der Umschlingungswinkel α zwischen 90° und 540°. Dabei bleibt während der Bewegung des Seils 18 mit Hilfe der Rolle 19 der Umschlingungswinkel α im Wesentlichen konstant.
Fig. 3 zeigt in einer schematischen Seitenansicht eine weitere Ausführungsform des Haushaltsgeräts 1 , welche die in Fig. 2 gezeigte Ausführungsform weiter ausgestaltet. Im Unterschied zur Fig. 2 weist das Seil 18 den Umschlingungswinkel α um die Rolle 19 zwischen 360° und 540°, bevorzugt zwischen 400° und 500°, weiter bevorzugt zwischen 425° und 475° und noch weiter bevorzugt zwischen 445° und 455° auf. Beispielsweise beträgt der Umschlingungswinkel α genau 450°. Dies kann auch als 1 ,25 Seilumwicklungen um die Rolle 19 bezeichnet werden. Vorteilhafterweise kann mit einem derartigen Umschlin- gungswinkel α eine maximale Zugkraft, die an dem Hebel 22 zieht, eingestellt beziehungsweise begrenzt werden.
Außerdem umfasst das Haushaltsgerät 1 ein Federelement 25, das mit dem Gehäuse 17 und mit dem Seil 18 verbunden ist und dazu eingerichtet ist, eine Gewichtskraft G der Tür 3 zumindest teilweise zu kompensieren. Dabei ist ein anderes Ende 26 des Seils 18 mit dem Federelement 25 verbunden. Beispielsweise ist das Federelement 25 als eine Schraubenfeder und eine Zugfeder ausgebildet. Das Federelement 25 umfasst ein Ende 30, das mit dem Ende 26 des Seils 18 verbunden ist. Weiterhin umfasst das Federelement 25 ein Ende 31 , das fest mit dem Bodengehäuse 16 verbunden ist. Treibt der Motor 20 die Rolle 19 nun derart an, dass die Tür 3 eine Öffnungsbewegung vollzieht, dann wird das Federelement 25 gelängt.
Außerdem umfasst das Haushaltsgerät 1 eine Umlenkrolle 27, die dazu eingerichtet ist, das Seil 18 zwischen der Rolle 19 und der Tür 3 umzulenken. Mit Hilfe der Umlenkrolle 27 kann beispielsweise ein Seilverlauf gestaltet werden. Beispielsweise kann mit Hilfe des Einsatzes der Umlenkrolle 27 der Umschlingungswinkel α erhöht oder an die geometrischen Randbedingungen des Gehäuses 17 angepasst werden. Weiterhin sind das Seil 18 und die Rolle 19 derart eingerichtet, dass bei einer Änderung eines Öffnungswinkels ß der Tür 3 durch eine an der Tür 3 angreifende Handkraft F2 das Seil 18 über die Rolle 19 rutscht. Dies erfolgt insbesondere dann, wenn das Federelement 25 abrupt entlastet wird, insbesondere bei einem schnellen Verschließen der Tür 3 mittels der Handkraft F2, und eine Federkraft F3 an dem Ende 26 des Seils 18 bei blockierter Rolle 19 zieht. Der Öffnungswinkel ß ist dabei ein Winkel, der zwischen dem Türabschnitt 33 und einer Vertikalebene K, durch welche die Schwenkachse 5 verläuft, aufgespannt wird. Das Haushaltsge- rät 1 ist beispielsweise derart ausgelegt, dass ein Zusammenwirken aus Federkraft F3 und Gewichtskraft G der Tür 3 bei jedem Öffnungswinkel ß der Tür 3 eine schlupffreie Aufwicklung des Seils auf die Rolle 19 und Abwicklung des Seils 18 von der Rolle 19 ermöglicht. Weiterhin umfasst das Haushaltsgerät 1 eine Steuereinrichtung 28, die dazu eingerichtet ist, den Motor 20 derart anzusteuern, dass die Verschwenkbewegung der Tür bewirkt wird. Beispielsweise ist die Steuereinrichtung 28 dazu eingerichtet, den Motor 20 derart anzusteuern, dass die Tür 3 eine vollständige Öffnungsbewegung und/oder eine Teilöff- nungsbewegung und/oder eine vollständige Verschließbewegung und/oder eine
Teilverschließbewegung ausführt. Dafür sind die Steuereinrichtung 28 und der Motor 20 signaltechnisch miteinander gekoppelt (gestrichelt angedeutet). Beispielsweise umfasst das Haushaltsgerät 1 eine Bedienerschnittstelle 29, die dazu eingerichtet ist, mit der Steuereinrichtung 28 zum Ansteuern des Motors 20 zu kommunizieren. Vorzugsweise umfasst die Bedienerschnittstelle 29 einen Druckknopf, ein Touch-Display, ein Mikrofon, einen Sensor oder eine sonstige Eingabevorrichtung.
Die Rolle 19 und/oder das Seil 18 und/oder das Federelement 25 und/oder der Motor 20 und/oder der Hebel 22 können beispielsweise redundant vorgesehen sein und beispiels- weise entlang der Seitenwände 10, 1 1 (siehe Fig. 1 ) angeordnet sein.
Fig. 4 zeigt einen Teilschnitt IV - IV aus Fig. 1 . Der Schnitt IV - IV verläuft dabei durch das Bodengehäuse 16. Der Motor 20 ist mit Hilfe eines Getriebes 32, insbesondere eines Schneckengetriebes, mit der Rolle 19 antriebsverbunden. Dabei ist das Getriebe 32 zwi- sehen dem Motor 20 und der Rolle 19 angeordnet. Die Rolle 19 wird mit Hilfe des Motors 20 und des Getriebes 32 um eine Mittelachse M gedreht. Die Rolle 19 weist beispielsweise bezüglich der Mittelachse M eine Rotationssymmetrie auf. Beispielsweise ist das Getriebe 32 dazu eingerichtet, die Bewegung der Rolle 19 zu hemmen, wenn ein Drehmoment auf die Rolle 19 von außerhalb des Getriebes 32 aufgebracht wird. Dieser Fall kann beispielsweise dann eintreten, wenn ein Bediener die Tür 3 manuell öffnet, so dass die Federkraft F3 an dem Ende 26 des Seils 18 zieht und dadurch ein Drehmoment auf die Rolle 19 aufbringt. Übersteigt beispielsweise eine derartige Federkraft F3 einen bestimmten Betrag, dann rutscht das Seil 18 über die Rolle 19. An der Reibfläche 24 entsteht dann Gleitreibung.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar. Verwendete Bezugszeichen:
1 Haushaltsgerät
2 Spülbehälter
3 Tür
4 Spülraum
5 Schwenkachse
6 Beschickungsöffnung
7 Bodenblech
8 Decke
9 Rückwand
10 Seitenwand
1 1 Seitenwand
12 Spülbehältermantel
13 Spülgutaufnahme
14 Spülgutaufnahme
15 Spülgutaufnahme
16 Bodengehäuse
17 Gehäuse
18 Seil
19 Rolle
20 Motor
21 Scharnier
22 Hebel
23 ein Ende
24 Reibfläche
25 Federelement
26 Ende
27 Umlenkrolle
28 Steuereinrichtung
29 Bedienerschnittstelle
30 Ende
31 Ende 32 Getriebe
33 Türabschnitt
A Auszugsrichtung
E Einschubrichtung
F1 Zugkraft
F2 Handkraft
F3 Federkraft
G Gewichtskraft
K Vertikalebene
M Mittelachse α Umschlingungswinkel ß Öffnungswinkel

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 . Haushaltsgerät (1 ), insbesondere wasserführendes Haushaltsgerät, mit einem Gehäuse (17), einer mit dem Gehäuse (17) verschwenkbar verbundenen Tür (3), einem mit der Tür (3) verbundenen Seil (18), einer mit dem Seil (18) in Kontakt stehenden Rolle (19) und einem Motor (20), welcher dazu eingerichtet ist, die Rolle (19) zur Bewegung des Seils (18) derart anzutreiben, dass eine Verschwenkbewegung der Tür (3) bewirkt wird.
2. Haushaltsgerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (19) und das Seil (18) derart eingerichtet sind, dass eine Antriebskraftübertragung von der Rolle (19) auf das Seil (18) ausschließlich mit Hilfe eines Reibkraftschlusses erfolgt.
3. Haushaltsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (3) einen Hebel (22) aufweist, mit dem ein Ende (23) des Seils (18) verbunden ist, wobei die Tür (3), der Motor (20) und das Seil (18) derart eingerichtet sind, dass eine Veränderung einer Zugkraft (F1 ) auf den Hebel (22) mit Hilfe des Motors (20) und des Seils (18) die Verschwenkbewegung der Tür (3) bewirkt.
4. Haushaltsgerät nach einem der Ansprüche 1 - 3, gekennzeichnet durch ein Federelement (25), das mit dem Gehäuse (17) und mit dem Seil (18) verbunden ist und dazu eingerichtet ist, eine Gewichtskraft (G) der Tür (3) zumindest teilweise zu kompensieren.
5. Haushaltsgerät nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Seil (18) einen Umschlingungswinkel (a) um die Rolle (19) zwischen 360° und 540°, bevorzugt zwischen 400° und 500°, weiter bevorzugt zwischen 425° und 475° und noch wei- ter bevorzugt zwischen 445° und 455° aufweist.
6. Haushaltsgerät nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (19) mit dem Motor (20) antriebsverbunden ist.
7. Haushaltsgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (20) mit Hilfe eines Getriebes (32), insbesondere eines Schneckengetriebes, mit der Rolle (19) antriebsverbunden ist.
8. Haushaltsgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (32) dazu eingerichtet ist, eine Bewegung der Rolle (19) zu hemmen.
9. Haushaltsgerät nach einem der Ansprüche 1 - 8, gekennzeichnet durch eine Steuer- einrichtung (28), die dazu eingerichtet ist, den Motor (20) derart anzusteuern, dass die
Verschwenkbewegung der Tür (3) bewirkt wird.
10. Haushaltsgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (28) dazu eingerichtet ist, den Motor (20) derart anzusteuern, dass die Tür (3) eine vollständige Öffnungsbewegung und/oder eine Teilöffnungsbewegung und/oder eine vollständige Verschließbewegung und/oder eine Teilverschließbewegung ausführt.
1 1 . Haushaltsgerät nach Anspruch 9 oder 10, gekennzeichnet durch eine Bedienerschnittstelle (29), die dazu eingerichtet ist, mit der Steuereinrichtung (28) zum Ansteuern des Motors (20) zu kommunizieren.
12. Haushaltsgerät nach einem der Ansprüche 1 - 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Seil (18) und die Rolle (19) derart eingerichtet sind, dass bei einer Änderung eines Öffnungswinkels (ß) der Tür (3) durch eine an der Tür (3) angreifende Handkraft (F2) das Seil (18) über die Rolle (19) rutscht.
13. Haushaltsgerät nach einem der Ansprüche 1 - 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (20) als ein Elektromotor, als ein Hydraulikmotor oder als ein Pneumatikmotor ausgebildet ist.
14. Haushaltsgerät nach einem der Ansprüche 1 - 13, gekennzeichnet durch eine Umlenkrolle (27), die dazu eingerichtet ist, das Seil (18) zwischen der Rolle (19) und der Tür (3) umzulenken.
15. Haushaltsgerät nach einem der Ansprüche 1 - 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät (1 ) als eine Haushalts-Geschirrspülmaschine ausgebildet ist.
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