EP3684968A1 - Haushaltsgerät mit einem sensor - Google Patents

Haushaltsgerät mit einem sensor

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Publication number
EP3684968A1
EP3684968A1 EP18768832.0A EP18768832A EP3684968A1 EP 3684968 A1 EP3684968 A1 EP 3684968A1 EP 18768832 A EP18768832 A EP 18768832A EP 3684968 A1 EP3684968 A1 EP 3684968A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
household appliance
user
hand movement
display element
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18768832.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Marcus Heyer-Wevers
Harald MOSCHÜTZ
Philipp Neumaier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=63556309&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP3684968(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP3684968A1 publication Critical patent/EP3684968A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/28—Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress
    • D06F34/32—Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress characterised by graphical features, e.g. touchscreens

Definitions

  • the present invention relates to a household appliance with a sensor.
  • TFT or LED displays are often used to give the user the ability to make certain settings and inputs to the home appliance.
  • the input of the user is often done via capacitive touch inputs of the display, in which case the inputs of the user must be coupled mechanically consuming or consuming
  • touch-sensitive displays have the disadvantage that the mechanical design of the touch-sensitive displays the
  • Input options and setting options are limited by the user.
  • Distance sensors which can detect the distance of a held in front of the distance sensor hand.
  • EP 2 824 231 A1 discloses a household appliance with a sensor which is designed to set a user at a predetermined position in relation to the user
  • EP 3 012 532 A1 discloses a method for operating a domestic appliance which has at least one sensor for detecting a user of the domestic appliance.
  • the object according to the invention is achieved by a domestic appliance having a display element for displaying an object, a sensor for detecting a hand movement of a user of the domestic appliance, and a controller for controlling an operating parameter of the household appliance, wherein the controller is designed to have an object property of the object displayed on the display element is changed in response to the detected hand movement of the user, and wherein the controller is adapted to change the operating parameter of the household appliance in response to the detected hand movement of the user.
  • the home appliance can reduce and greater design freedom in the design of the display element, in particular a control panel
  • Household appliance can be avoided, so that easier cleaning
  • Display element or the control panel is enabled.
  • the sensor for detecting the user's hand movement is designed to detect complex operator actions of the user in order to effectively modify objects displayed on the display element and to control the operating parameters accordingly.
  • the object displayed on the display element may have a plurality of
  • one or more further sensors may be arranged in the household appliance to provide a particularly accurate and detailed
  • the at least one sensor can be arranged in particular on a front side of the household appliance, and in particular be arranged behind a transparent cover for electromagnetic radiation.
  • gesture control is that the controls are not impaired by moisture, grease, or other contaminants in their function, since a direct contact between the user's hand and the household appliance is no longer necessary.
  • barrier-free operation of household appliances can be ensured for users with physical disabilities.
  • a household appliance is a device that is used for household management. This can be a large household appliance, such as a
  • washing machine a tumble dryer, a dishwasher. But this can also be a small household appliance, such as a water heater, a
  • Coffee machine a food processor or a carpet cleaning machine.
  • the household appliance includes the
  • An object property is a movement of the object displayed on the display element, and the controller is adapted to move the object displayed on the display element according to the detected hand movement of the user.
  • Movement of the object can be transferred to the display element. For example, if the user turns his hand, then the object on the
  • Display element rotated according to the detected hand movement of the user. For example, when the user moves his hand in one direction, the object on the display element is also moved in the same direction in accordance with the detected hand movement of the user.
  • the changed object property of the object comprises a movement, in particular vertical, horizontal and / or diagonal movement of the object on the display element, a rotation, in particular clockwise and / or counterclockwise rotation, of the object on the display Ad element, a change in size, in particular Reduction and / or enlargement of the object on the display element, a change in the color of the object on the display element and / or a change in the transparency of the object on the display element.
  • the senor is designed to detect a multiplicity of different hand movements of the user, the multiplicity of different user hand movements resulting in a large number of different changes in the object properties of the object on the display element.
  • the user can perform a particularly diverse control of the object on the display element by different hand movements.
  • the display element comprises a graphical user interface for displaying the object, wherein the object at least one button, in particular button, at least one toolbar, in particular toolbar and / or toolbar, at least one slider, at least one selection list and / or at least one Symbol includes.
  • the technical advantage is achieved that the user can control a large number of different objects on the display element by the detected hand movement, whereby the user has a large variability of control options available.
  • classic controls such as Program dials, setting keys and sliders, which are known from laundry care equipment with analogue settings, can be applied already learned operations, such as setting a washing program by a rotary selector.
  • the operation of the household appliance for the user can be simplified and made more intuitive.
  • the operating parameter of the household appliance comprises a selection of a program of the household appliance, a selection of a program option of a selected program of the household appliance, an operating temperature of the household appliance, and / or an operating period of the household appliance.
  • the selection of a program of the household appliance may include, for example, the selection of a fine wash, wool wash, colored wash, and / or cook-out program.
  • the program option may include a spin adjustment, a softener addition adjustment, etc.
  • the operating temperature selection may include a selection of a washing temperature and the operating duration selection may include a duration of a laundry care program.
  • the object comprises a rotatable knob, the detected hand movement of the user comprising rotating the hand clockwise and / or counterclockwise, the controller is adapted to rotate the knob in accordance with the detected hand movement of the user on the display element
  • the operating parameter includes various programs of the home appliance, and the controller is configured to select a program from the various programs of the home appliance in response to the hand turning clockwise and / or counterclockwise.
  • the technical advantage is achieved that by turning the hand of the rotatable knob can be advantageously rotated on the display element, and that a favorable selection of a program from a variety of different programs can be ensured.
  • the object comprises a slider
  • the detected hand movement of the user comprises a translatory hand movement
  • the controller is designed to move the slider according to the detected translational hand movement of the user on the display element
  • the operating parameter includes in particular different operating temperatures of a program of the household appliance
  • the controller is adapted to select an operating temperature of the household appliance in response to the translational hand movement of the user.
  • the object is designed as a button, in particular a button
  • the detected hand movement of the user comprises a translational movement in the direction of the button
  • the operating parameter in particular comprising various program options of a program of the household appliance
  • the controller is designed to select a program option of the home appliance in response to the translational movement of the user.
  • the technical advantage is achieved that an advantageous selection of a program option from a plurality of different program options can be ensured by the translational hand movement of the user in the direction of the button, in particular by a virtual pressing of the button or button.
  • the household appliance comprises a door for closing a device opening of the household appliance
  • the domestic appliance has an electric door opening device for opening the appliance door
  • the sensor is designed to detect a further hand movement of the user
  • the controller is designed activate electric door opening device in response to the detected further hand movement to open the door.
  • the household appliance is designed as a laundry care device with an electrically extendable dispensing tray
  • the sensor is designed to detect a further hand movement of the user
  • the controller is configured to activate the electrically extendable dispenser tray in response to the detected further hand movement to extend the dispenser tray.
  • the household appliance has a signal device for outputting an acoustic signal
  • the controller is designed to activate the signal device in response to the detected hand movement in order to output the acoustic signal.
  • the senor comprises a radar sensor which is designed to emit a first radar signal in the direction of the user's hand and which is designed to receive a second radar signal reflected by the user's hand in order to obtain a comparison of the first radar signal and the second radar signal to detect the hand movement of the user.
  • the controller has a
  • Reference unit on which a plurality of reference hand movements are stored, each reference hand movement an object property of the on the
  • the controller is configured to compare the detected hand movement of the user with a reference hand movement, wherein the controller is formed, the object property of the displayed on the display element
  • the technical advantage is achieved that by comparing the detected hand movement with a reference hand movement of the user who detected
  • the controller is designed to store a detected hand movement of the user as a reference hand movement during a recording process.
  • the technical advantage is achieved that different hand movements of the user can be detected particularly advantageous by the detection process of the control and can be stored as Referenzhandzien so that detected at a later time hand movements of the user can be particularly advantageous associated with the previously stored reference hand movement.
  • the object according to the invention is achieved by a method for controlling an operating parameter of a domestic appliance, wherein the
  • Home appliance comprises a display element for displaying an object, a sensor for detecting a hand movement of a user of the household appliance, and a controller for controlling an operating parameter of the household appliance, wherein the
  • Method comprising the following method steps, detecting a hand movement of a user of the household appliance by the sensor; Modifying an object property of the object displayed on the display element in response to the detected object
  • FIG. 1 is a schematic view of a household appliance with a radar sensor
  • FIGs. 2A-2F are perspective views of a household appliance with a radar sensor which is designed to detect a hand movement of the user; and FIG. 3 is a schematic representation of a method for controlling a
  • Fig. 1 shows a schematic view of a household appliance 100, such as e.g. a trained as a washing machine laundry care device.
  • the laundry care appliance comprises an induction bowl 101, and into which detergent or other laundry-care substances can be introduced.
  • the laundry care appliance comprises a device door 103 for loading the laundry care appliance with laundry.
  • the appliance door 103 closes a device opening 105 on a front side 107 of the laundry care appliance.
  • the laundry care apparatus further comprises a display element 109 for displaying a
  • the display element 109 comprises a display, in particular an LCD display, LED display or a TFT display.
  • the laundry care device further comprises a sensor 1 1 1, in particular a radar sensor 1 1 1, which is formed, hand movements of a user of the
  • the sensor 1 1 in particular radar sensor 1 1 1, is at the front 107 of the
  • Laundry care device arranged, and is designed to emit radar radiation 1 12.
  • the laundry care device has the display element 109, which is preferably designed as a large full-color display in order to signal an optical feedback.
  • the sensor 1 1 1 physically detects the movement of the user's hand, with a controller locally available in the laundry machine, or available as a cloud application remotely in the laundry machine, using the appropriate algorithms of the signals, various operations and process actions, as in the introduction of laundry in a laundry drum of the
  • a software solution for learning new gestures after the initial programming is optionally available to the user so that a learning system can be provided.
  • gesture detection can be used to improve user interaction with the laundry care device.
  • Specific applications include e.g. the ability to perform complex control functions through a more intuitive, i. To replace simpler, and flexibly teachable control, extending the gesture detection from the control panel to the entire device and performing user actions on or before the laundry care device.
  • the user actions include an Einrive option for new gestures, a user identification, as well as individual reactions of the user, as well as a detection of the laundry movement, as well as easier operation of the machine by people with disabilities.
  • further functions include the non-contact operation of the machine without being adversely affected by soiling and / or attaching
  • Laundry care program or the detection and differentiation of regional and / or country-specific gestures, and the unlocking of the laundry care device by trained gestures, or the detection of the environment around the machine for evaluation of the installation or for spin / vibration detection / characterization.
  • FIGS 2A to 2F show perspective views of a laundry care device with a radar sensor 1 1 1, which is designed to detect a hand movement 1 17 of the user.
  • User interface 1 13 used on which, or on which objects 1 15 are displayed, the objects 1 15 typical for the laundry care device
  • the object 1 15 shown in Fig. 2A comprises a rotatable knob 15-1.
  • the object 1 15 shown in FIG. 2B includes a
  • Slider 1 15-2 The object 1 15 shown in FIG. 2C or 2D comprises a button 1 15-3, in particular button 1 15-3.
  • a sensor 1 1 in particular a radar sensor 1 1 1, in this case can detect a hand movement 1 17 of a user of the laundry care device.
  • a controller is configured to change an object parameter of the respective object 1 15 in response to the detected hand movement 17 of the user, so that an optical feedback is provided to the user in which the object parameters of the object 1 15 on the display element 109 are changed.
  • Sequential operations may be displayed on the same area of the display element 109, e.g. Wash program selection, wash temperature selection, or other options.
  • a learning mode alternative gestures can also be taught to the machine on a personal basis, eg for handicapped persons without index finger, or only with left arm.
  • the radar sensor 1 1 1 can be switched on to detect the user movements in order to support customers during the entire process of the laundry care journey on the device. For this the user actions are analyzed, eg opening / closing of the detergent drawer, Loading detergent, inserting or removing laundry, opening the door, - or closing, program selection, and checking for malfunctions.
  • the machine may then provide appropriate user-dependent recommendations (e.g., via display, projection, or voice output) for the next step (e.g.
  • Moisture, grease, detergents or other contaminants are impaired in their function.
  • operating errors can be avoided, such as e.g. Swipe instead of tapping on a button, which allows the user to re-learn their own gestures at any time.
  • a learning gestures control can be designed software so that the user always has the ability to control the device with the gestures that he can clearly perform. To do this, the user interface must be equipped with an easy-to-learn controller. Even temporary restrictions, such as carrying a full laundry basket, no longer have to be an obstacle to the use of the machine. The user could also adjust other body movements, eg to open the door at a certain distance.
  • the manufacturer offers a complete set of pre-set meaningful gestures from which the user can select for him or her. Here, cultural differences in operator actions and possible tax gestures can and must be taken into account. The capture of gestures can help with corresponding learning algorithms are also used for user recognition.
  • a new door opening gesture can be designed so that opening the door allows a more appealing, elegant operation.
  • the object 1 15 comprises a rotatable knob 1 15-1.
  • the detected hand movement 17 of the user comprises rotating the hand 1 19-1 clockwise and / or counterclockwise, the controller being formed, the rotatable knob 15-1 corresponding to the detected hand movement 17 of the user on the display element 109, and the controller is configured to change an operating parameter of the household appliance 100,
  • the object 1 15 comprises a
  • the detected hand movement 1 17 of the user comprises a translational hand movement 1 19-2, wherein the controller is formed, the
  • the object 1 15 comprises a button 1 15-3.
  • the detected hand movement 1 17 of the user comprises a translational hand movement 1 19-3, wherein the controller is formed, the
  • the detected hand movement 1 17 comprises a movement of the thumb in the direction of the button 1 15-3.
  • the detected hand movement 1 17 comprises a movement of the index finger parallel to the direction of
  • the household appliance 100 is as a
  • Laundry care device formed with an electrically extendable dispenser 101 and the sensor 1 1 1 is formed to detect a further hand movement 1 17-2 of the user.
  • the controller is formed, the electrically extendable dispenser 101
  • the household appliance 100 comprises a device door 103 for closing a device opening 105 of the household appliance 100.
  • the household appliance 100 has an electric door opening device 121 for opening the appliance door 103.
  • the sensor 1 1 1 is designed to detect a further hand movement 1 17-2 of the user, and the control is formed, the electrical
  • Door opening device 121 in response to the detected further hand movement 1 17-2 to activate the door 103 to open.
  • 3 shows a method for controlling an operating parameter of a household appliance.
  • the method 200 comprises, as a first method step, the detection 201 of a
  • the method 200 comprises as a second method step changing 203 an object property of the object 1 15 displayed on the display element 109 in response to the detected hand movement 17 of the user.
  • the method 200 comprises, as a third method step, changing 205 a

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät (100) mit einem Anzeigenelement (109) zum Anzeigen eines Objektes (115), einem Sensor (111) zum Erfassen einer Handbewegung (117)eines Nutzersdes Haushaltsgeräts(100), und einer Steuerung zum Steuern eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts (100). Die Steuerung ist ausgebildet, eine Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement (109) angezeigten Objektes (115)ansprechend auf die erfasste Handbewegung (117)des Nutzers zu verändern. Die Steuerung ist ausgebildet, den Betriebsparameter des Haushaltsgeräts (100) ansprechend auf die erfasste Handbewegung (117)des Nutzers zu verändern.

Description

Haushaltsgerät mit einem Sensor
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät mit einem Sensor.
In einem herkömmlichen Haushaltsgerät werden oftmals LCD,- TFT- oder LED-Displays verwendet, um dem Nutzer die Möglichkeit zu geben, bestimmte Einstellungen und Eingaben am Haushaltsgerät vorzunehmen. Die Eingabe des Nutzers erfolgt hierbei häufig über kapazitive Touch-Eingaben des Displays, wobei hierbei die Eingaben des Nutzers mechanisch aufwendig eingekoppelt werden müssen oder aufwendig
bereitzustellende berührungsempfindliche Folien auf den Displays realisiert werden. Oftmals weisen berührungsempfindliche Displays den Nachteil auf, dass durch die mechanische Konstruktion der berührungsempfindlichen Displays die
Eingabemöglichkeiten und Einstellungsmöglichen durch den Nutzer begrenzt sind.
In der DE 10 2013 208 581 A1 ist ein Bedienverfahren und eine Bedienvorrichtung für ein Elektrogerät offenbart, wobei in dem Elektrogerät eine Bediensensorik mit
Abstandsensoren vorgesehen ist, die den Abstand einer vor die Abstandssensorik gehaltenen Hand erkennen können.
In der EP 2 824 231 A1 ist ein Haushaltsgerät mit einem Sensor offenbart, welcher ausgebildet ist, einen Nutzer an einer vorbestimmten Position in Bezug auf das
Haushaltsgerät zu bestimmen.
In der EP 3 012 532 A1 ist ein Verfahren zum Bedienen eines Haushaltsgeräts offenbart, das zumindest einen Sensor zum Erfassen eines Nutzers des Haushaltsgeräts aufweist.
Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Haushaltsgerät mit einer vorteilhaften Gestenerkennungsvorrichtung zum Steuern des Haushaltsgeräts anzugeben. Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen. Gemäß einem Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Haushaltsgerät mit einem Anzeigenelement zum Anzeigen eines Objektes, einem Sensor zum Erfassen einer Handbewegung eines Nutzers des Haushaltsgeräts, und einer Steuerung zum Steuern eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts gelöst, wobei die Steuerung ausgebildet ist, eine Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement angezeigten Objektes ansprechend auf die erfasste Handbewegung des Nutzers zu verändern, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Betriebsparameter des Haushaltsgeräts ansprechend auf die erfasste Handbewegung des Nutzers zu verändern. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der Sensor, welcher die
Handbewegung des Nutzers erfassen und auswerten kann, den Aufbau und die Kosten des Anzeigenelements, insbesondere einer Bedienblende, des Haushaltsgeräts reduzieren kann und eine größere Designfreiheit bei der Gestaltung des
Anzeigenelements, bzw. der Bedienblende, ermöglicht. Zudem können Spalten und Ritzen am Haushaltsgerät, in welche Schmutz gelangen kann, im Design des
Haushaltsgeräts vermieden werden, so dass eine einfachere Reinigung des
Anzeigenelements, bzw. der Bedienblende, ermöglicht wird.
Der Sensor zum Erfassen der Handbewegung des Nutzers ist ausgebildet komplexe Bedienhandlungen des Nutzers zu erfassen, um auf dem Anzeigenelement angezeigte Objekte wirksam zu verändern und die Betriebsparameter entsprechend zu steuern.
Somit kann eine vorteilhafte Gestensteuerung des Haushaltsgeräts durch den Nutzer sichergestellt werden. Das auf dem Anzeigenelement angezeigte Objekt kann eine Vielzahl von
unterschiedlichen Objekten umfassen, die z.B. versetzt in dem Anzeigenelement angeordnet sind.
Hier können insbesondere neben dem Sensor noch einer oder mehrere weitere Sensoren in dem Haushaltsgerät angeordnet sein, um eine besonders genaue und detaillierte
Erfassung der Handbewegung des Nutzers sicherzustellen. Der zumindest eine Sensor kann insbesondere an einer Vorderseite des Haushaltsgeräts angeordnet sein, und insbesondere hinter einer für elektromagnetische Strahlung durchlässigen Abdeckung angeordnet sein.
Ein Vorteil der Gestensteuerung ist, dass die Bedienelemente nicht durch Feuchtigkeit, Fett, oder andere Verschmutzungen in ihrer Funktion beeinträchtigt werden, da ein direkter Kontakt zwischen der Hand des Nutzers und dem Haushaltsgerät nicht mehr notwendig ist. Zudem kann für Nutzer mit körperlichen Einschränkungen eine barrierefreie Bedienung von Haushaltsgeräten sichergestellt werden.
Unter einem Haushaltsgerät wird ein Gerät verstanden, das zur Haushaltsführung eingesetzt wird. Das kann ein Haushaltsgroßgerät sein, wie beispielsweise eine
Waschmaschine, ein Wäschetrockner, eine Geschirrspülmaschine. Das kann aber auch ein Haushaltskleingerät sein, wie beispielsweise ein Warmwasserbereiter, ein
Kaffeevollautomat, eine Küchenmaschine oder ein Teppichreinigungsgerät. In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst die
Objekteigenschaft eine Bewegung des auf dem Anzeigenelement angezeigten Objektes, und ist die Steuerung ausgebildet das auf dem Anzeigenelement angezeigte Objekt entsprechend der erfassten Handbewegung des Nutzers zu bewegen. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die durch den Sensor erfasste
Handbewegung des Nutzers direkt in eine entsprechende, d.h. gleichgerichtete,
Bewegung des Objektes auf dem Anzeigenelement übertragen werden kann. Wenn der Nutzer beispielsweise seine Hand dreht, dann wird auch das Objekt auf dem
Anzeigenelement entsprechend der erfassten Handbewegung des Nutzers gedreht. Wenn der Nutzer beispielsweise seine Hand in eine Richtung bewegt, dann wird auch das Objekt auf dem Anzeigenelement entsprechend der erfassten Handbewegung des Nutzers in dieselbe Richtung bewegt.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst die veränderte Objekteigenschaft des Objektes eine Bewegung, insbesondere vertikale, horizontale und/oder diagonale Bewegung, des Objektes auf dem Anzeigenelement, eine Rotation, insbesondere Rotation mit dem Uhrzeigersinn und/oder gegen den Uhrzeigersinn, des Objektes auf dem Anzeigenelement, eine Änderung der Größe, insbesondere Verkleinerung und/oder Vergrößerung, des Objektes auf dem Anzeigenelement, eine Änderung der Farbe des Objektes auf dem Anzeigenelement und/oder eine Änderung der Transparenz des Objektes auf dem Anzeigenelement.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der Sensor ausgebildet ist, eine Vielzahl von unterschiedlichen Handbewegungen des Nutzers zu erfassen, wobei die Vielzahl der unterschiedlichen Handbewegungen des Nutzers in einer Vielzahl an unterschiedlichen Änderungen der Objekteigenschaften des Objektes auf dem Anzeigenelement resultieren. Hierdurch kann der Nutzer durch unterschiedliche Handbewegungen eine besonders vielfältige Steuerung des Objektes auf dem Anzeigenelement durchführen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst das Anzeigenelement eine graphische Benutzeroberfläche zum Anzeigen des Objektes, wobei das Objekt zumindest eine Schaltfläche, insbesondere Taste, zumindest einen Toolbar, insbesondere Symbolleiste und/oder Werkzeugleiste, zumindest einen Schieberegler, zumindest eine Auswahlliste und/oder zumindest ein Symbol umfasst.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der Nutzer durch die erfasste Handbewegung eine Vielzahl von unterschiedlichen Objekten auf dem Anzeigenelement steuern kann, wodurch dem Nutzer eine große Variabilität an Steuerungsmöglichkeiten zur Verfügung steht. Durch die Anzeige von klassischen Bedienelementen, wie z.B. Programmdrehwähler, Einstelltasten und Schiebereglern, die von Wäschepflegegeräten mit analogen Einstellmöglichkeiten bekannt sind, können bereits erlernte Bedienhandlungen, wie das Einstellen eines Waschprogramms durch einen Drehwähler angewendet werden. Dadurch kann die Bedienung des Haushaltsgeräts für den Nutzer vereinfacht und intuitiver gestaltet werden.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst der Betriebsparameter des Haushaltsgeräts eine Auswahl eines Programms des Haushaltsgeräts, eine Auswahl einer Programmoption eines ausgewählten Programms des Haushaltsgeräts, eine Betriebstemperatur des Haushaltsgeräts, und/oder eine Betriebsdauer des Haushaltsgeräts. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die erfasste Handbewegung des Nutzers eine Vielzahl von unterschiedlichen Betriebsparametern des Haushaltsgeräts gesteuert werden können. Ist das Haushaltsgerät als ein Wäschepflegegerät ausgebildet, kann die Auswahl eines Programms des Haushaltsgeräts, beispielsweise die Auswahl eines Feinwasch,- Wollwasch,- Buntwasch,- und/oder Kochwäscheprogramms umfassen. Die Programmoption kann eine Schleudereinstellung, eine Weichspülerzugabeeinstellung, etc. umfassen. Die Betriebstemperaturauswahl kann eine Auswahl einer Waschtemperatur umfassen und die Betriebsdauerauswahl kann eine Dauer eines Wäschepflegeprogramms umfassen. In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst das Objekt einen drehbaren Knopf, umfasst die erfasste Handbewegung des Nutzers ein Drehen der Hand mit dem Uhrzeigersinn und/oder gegen den Uhrzeigersinn, ist die Steuerung ausgebildet, den drehbaren Knopf entsprechend der erfassten Handbewegung des Nutzers auf dem Anzeigenelement zu drehen, umfasst der Betriebsparameter insbesondere verschiedene Programme des Haushaltsgeräts, und ist die Steuerung ausgebildet, ein Programm aus den verschiedenen Programmen des Haushaltsgeräts ansprechend auf das Drehen der Hand mit dem Uhrzeigersinn und/oder gegen den Uhrzeigersinn auszuwählen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Drehen der Hand der drehbare Knopf vorteilhaft auf dem Anzeigenelement rotiert werden kann, und dass eine vorteilhafte Auswahl eines Programms aus einer Vielzahl von verschiedenen Programmen sichergestellt werden kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst das Objekt einen Schieberegler, umfasst die erfasste Handbewegung des Nutzers eine translatorische Handbewegung, ist die Steuerung ausgebildet, den Schieberegler entsprechend der erfassten translatorischen Handbewegung des Nutzers auf dem Anzeigenelement zu bewegen, umfasst der Betriebsparameter insbesondere verschiedene Betriebstemperaturen eines Programms des Haushaltsgeräts, und ist die Steuerung ausgebildet, eine Betriebstemperatur des Haushaltsgeräts ansprechend auf die translatorische Handbewegung des Nutzers auszuwählen. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die translatorische Handbewegung des Nutzers eine vorteilhafte Auswahl einer Betriebstemperatur aus einer Vielzahl von verschiedenen Betriebstemperaturen sichergestellt werden kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts ist das Objekt als eine Schaltfläche, insbesondere Taste, ausgebildet, umfasst die erfasste Handbewegung des Nutzers eine translatorische Bewegung in Richtung der Schaltfläche, wobei der Betriebsparameter insbesondere verschiedene Programmoptionen eines Programms des Haushaltsgeräts umfasst, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, eine Programmoption des Haushaltsgeräts ansprechend auf die translatorische Bewegung des Nutzers auszuwählen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die translatorische Handbewegung des Nutzers in Richtung der Schaltfläche, insbesondere durch ein virtuelles Drücken der Schaltfläche, bzw. Taste, eine vorteilhafte Auswahl einer Programmoption aus einer Vielzahl von verschiedenen Programmoptionen sichergestellt werden kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst das Haushaltsgerät eine Gerätetür zum Verschließen einer Geräteöffnung des Haushaltsgeräts, weist das Haushaltsgerät eine elektrische Türöffnungsvorrichtung zum Öffnen der Gerätetür auf, ist der Sensor ausgebildet, eine weitere Handbewegung des Nutzers zu erfassen, und ist die Steuerung ausgebildet, die elektrische Türöffnungsvorrichtung ansprechend auf die erfasste weitere Handbewegung zu aktivieren, um die Gerätetür zu öffnen. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die weitere erfasste
Handbewegung ein wirksames Öffnen der Gerätetür durch die elektrische
Türöffnungsvorrichtung sichergestellt wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts ist das Haushaltsgerät als ein Wäschepflegegerät mit einer elektrisch ausfahrbaren Einspülschale ausgebildet, ist der Sensor ausgebildet, eine weitere Handbewegung des Nutzers zu erfassen, und ist die Steuerung ausgebildet, die elektrisch ausfahrbare Einspülschale ansprechend auf die erfasste weitere Handbewegung zu aktivieren, um die Einspülschale auszufahren. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die weitere erfasste
Handbewegung ein wirksames Ausfahren der elektrisch ausfahrbaren Einspülschale sichergestellt wird. In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts weist das Haushaltsgerät eine Signaleinrichtung zur Ausgabe eines akustischen Signals auf, und ist die Steuerung ausgebildet, die Signaleinrichtung ansprechend auf die erfasste Handbewegung zu aktivieren, um das akustische Signal auszugeben. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass neben dem visuellen Signal bei einer Veränderung des Objektparameters des Objekts, bzw. des Betriebsparameters des Haushaltsgeräts, ansprechend auf die erfasste Handbewegung, eine vorteilhafte Ausgabe des akustischen Signals ein wirksames akustisches Feedback sicherstellt. In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst der Sensor einen Radarsensor, welcher ausgebildet ist, ein erstes Radarsignal in Richtung der Hand des Nutzers zu emittieren, und welcher ausgebildet ist, ein von der Hand des Nutzers reflektierte zweites Radarsignal zu empfangen, um durch einen Vergleich des ersten Radarsignals und des zweiten Radarsignals die Handbewegung des Nutzers zu erfassen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das durch den Radarsensor emittierte Radarsignal ein besonders wirksames Erfassen der Handbewegung des Nutzers ermöglicht wird. In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts weist die Steuerung eine
Referenzeinheit auf, auf welcher eine Vielzahl von Referenzhandbewegungen gespeichert sind, wobei jeder Referenzhandbewegung eine Objekteigenschaft des auf dem
Anzeigenelement angezeigten Objektes und ein Betriebsparameter des Haushaltsgeräts zugeordnet ist, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die erfasste Handbewegung des Nutzers mit einer Referenzhandbewegung zu vergleichen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement angezeigten
Objektes und den Betriebsparameter des Haushaltsgeräts zu verändern, wenn die erfasste Handbewegung der Referenzhandbewegung entspricht. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch den Vergleich der erfassten Handbewegung mit einer Referenzhandbewegung des Nutzers, die erfasste
Handbewegung des Nutzers durch die Steuerung einfach und vorteilhaft einer
Veränderung der Objekteigenschaft und einer Veränderung des Betriebsparameters zugeordnet werden kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts ist die Steuerung ausgebildet, während eines Erfassungsvorgangs eine erfasste Handbewegung des Nutzers als Referenzhandbewegung zu speichern.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch den Erfassungsvorgang der Steuerung verschiedene Handbewegungen des Nutzers besonders vorteilhaft erfasst werden können und als Referenzhandbewegungen hinterlegt werden können, so dass zu einem späteren Zeitpunkt erfasste Handbewegungen des Nutzers besonders vorteilhaft der zuvor gespeicherten Referenzhandbewegung zugeordnet werden können.
Gemäß einem zweite Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zum Steuern eines Betriebsparameters eines Haushaltsgeräts gelöst, wobei das
Haushaltsgerät ein Anzeigenelement zum Anzeigen eines Objektes, einen Sensor zum Erfassen einer Handbewegung eines Nutzers des Haushaltsgeräts, und eine Steuerung zum Steuern eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts umfasst, wobei das
Verfahren die folgenden Verfahrensschritte umfasst, Erfassen einer Handbewegung eines Nutzers des Haushaltsgeräts durch den Sensor; Verändern einer Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement angezeigten Objektes ansprechend auf die erfasste
Handbewegung des Nutzers; und Verändern eines Betriebsparameters des
Haushaltsgeräts ansprechend auf die erfasste Handbewegung des Nutzers.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein besonders wirksames Verändern eines Betriebsparameters und der Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement angezeigten Objektes ansprechend auf die erfasste Handbewegung des Nutzers durchgeführt werden kann. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Haushaltsgeräts mit einem Radarsensor;
Figs. 2A-2F perspektivische Ansichten eines Haushaltsgeräts mit einem Radarsensor, welcher ausgebildet ist, eine Handbewegung des Nutzers zu erfassen; und Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Steuern eines
Betriebsparameters eines Haushaltsgeräts.
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Haushaltsgerät 100, wie z.B. ein als eine Waschmaschine ausgebildetes Wäschepflegegerät. Das Wäschepflegegerät umfasst eine Einspülschale 101 , und in die Waschmittel oder andere Wäschepflegesubstanzen eingefüllt werden können. Das Wäschepflegegerät umfasst eine Gerätetür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes mit Wäsche. Die Gerätetür 103 verschließt eine Geräteöffnung 105 an einer Vorderseite 107 des Wäschepflegegeräts. Das Wäschepflegegerät weist ferner ein Anzeigenelement 109 zum Anzeigen eines
Objektes auf. Das Anzeigeelement 109 umfasst einen Display, insbesondere einen LCD- Display, LED-Display oder einen TFT-Display.
Das Wäschepflegegerät weist ferner einen Sensor 1 1 1 , insbesondere einen Radarsensor 1 1 1 , auf, welcher ausgebildet ist, Handbewegungen eines Nutzers des
Wäschepflegegeräts zu erfassen, um den Nutzer im Wäschepflegeprozess zu
unterstützen und ihm ein intuitives Eingabeinstrument zur Verfügung zu stellen. Der Sensor 1 1 1 , insbesondere Radarsensor 1 1 1 , ist an der Vorderseite 107 des
Wäschepflegegeräts angeordnet, und ist ausgebildet Radarstrahlung 1 12 zu emittieren.
Hierbei kann es jedoch (z.B. signalauflösungsbedingt) notwendig sein, die Position des Sensors 1 1 1 zu optimieren, bzw. eine oder mehrere weitere Sensoren 1 1 1 zu verwenden. Ebenso kann die Signalreichweite des Sensors 1 1 1 durch Radarwellen-durchlässigere Materialien an dem Gehäuse der Vorderseite 107, durch Reflektoren oder lokal geringere Wandstärken z.B. in der Bedienblende, erhöht werden. Zur Realisierung flexibler oder komplexerer, situationsbedingter Bedienereingaben und Bedienerausgaben verfügt das Wäschepflegegerät über das Anzeigeelement 109, welches vorzugsweise als ein großer Vollfarbdisplay ausgebildet ist, um ein optisches Feedback zu signalisieren.
Der Sensor 1 1 1 erfasst die Bewegung der Hand des Nutzers physikalisch, wobei eine Steuerung lokal in dem Wäschepflegegerät verfügbar ist, oder als Cloud-Anwendung dezentral in dem Wäschepflegegerät verfügbar ist, um mittels den entsprechenden Algorithmen aus den Signalen, verschiedene Bedienhandlungen und Prozesshandlungen, wie in etwa das Einbringen von Wäschestücken in eine Wäschetrommel des
Wäschepflegegeräts zu erkennen.
Eine Softwarelösung zum Erlernen neuer Gesten nach der initialen Programmierung ist für den Nutzer optional verfügbar, so dass ein lernendes System bereitgestellt werden kann.
Es gibt mehrere bevorzugte Varianten, wie die Gestenerfassung zur Verbesserung der Benutzerinteraktion mit dem Wäschepflegegerät genutzt werden kann. Spezifische Anwendungen umfassen z.B. die Möglichkeit komplexe Bedienelementfunktionen durch eine intuitivere, d.h. einfachere, und flexibel anlernbare Steuerung zu ersetzen, die Ausdehnung der Gestenerfassung von der Bedienblende auf das Gesamtgerät und das Durchführen von Benutzerhandlungen am oder vor dem Wäschepflegegerät. Zudem umfassen die Benutzerhandlungen eine Einlerne-Option für neue Gesten, eine Nutzer-Identifizierung, sowie individuelle Reaktionen des Nutzers, sowie eine Erkennung der Wäschebewegung, sowie erleichterte Bedienung der Maschine durch Menschen mit Behinderungen. Ferner umfassen weitere Funktionen die berührungslose Bedienung der Maschine ohne Beeinträchtigung durch Verschmutzen und/oder Anlagern von
Feuchtigkeit auf der Bedienblende, die Erkennung von Kindern, bzw. Kinderhänden und Sperren des Geräts, sowie das Erkennen der Geometrie, bzw. Umrisse von
vorgehaltenen Wäschestücken zur Identifizierung und Auswahl des passenden
Wäschepflegeprogramms, bzw. die Erkennung und Differenzierung von regionalen und/oder länderspezifischen Gesten, und die Entsperrung des Wäschepflegegeräts durch eingelernte Gesten, bzw. das Erfassen der Umgebung um die Maschine zur Auswertung des Aufstellorts oder zur Schleuder- / Vibrationserkennung /-Charakterisierung.
Die Figuren 2A bis 2F zeigen perspektivische Ansichten eines Wäschepflegegeräts mit einem Radarsensor 1 1 1 , welcher ausgebildet ist, eine Handbewegung 1 17 des Nutzers zu erfassen.
In dem Wäschepflegegerät wird ein Anzeigeelement 109 mit einer graphischen
Benutzeroberfläche 1 13 verwendet, auf welchem, bzw. auf welcher Objekte 1 15 angezeigt werden, wobei die Objekte 1 15 für das Wäschepflegegerät typische
Bedienelemente umfassen. Das in der Fig. 2A dargestellte Objekt 1 15 umfasst einen drehbaren Knopf 1 15-1 . Das in der Fig. 2B dargestellte Objekt 1 15 umfasst einen
Schieberegler 1 15-2. Das in der Fig. 2C, bzw. 2D dargestellte Objekt 1 15 umfasst eine Schaltfläche 1 15-3, insbesondere Taste 1 15-3.
Ein Sensor 1 1 1 , insbesondere ein Radarsensor 1 1 1 , kann hierbei eine Handbewegung 1 17 eines Nutzers des Wäschepflegegeräts erfassen. Eine Steuerung ist ausgebildet, einen Objektparameter des jeweiligen Objektes 1 15 ansprechend auf die erfasste Handbewegung 1 17 des Nutzers zu verändern, so dass dem Nutzer ein optisches Feedback bereitgestellt wird, in dem die Objektparameter des Objektes 1 15 auf dem Anzeigenelement 109 verändert werden.
Zusätzlich ist auch ein weiteres akustisches Feedback durch eine Signaleinheit oder ein optisches Signal (wie z.B. Statusleuchten, LED-Anzeige, etc.) möglich. Sequentielle Bedienvorgänge können auf der gleichen Fläche des Anzeigeelements 109 dargestellt werden, wie z.B. Waschprogrammwahl, Waschtemperaturwahl, bzw. weitere Optionen.
In einem Lernmodus können der Maschine alternative Gesten auch personenbezogen eingelernt werden, z.B. für Behinderte ohne Zeigefinger, oder nur mit linkem Arm. In einem sog.„Laundry care guide" Modus" kann der Radarsensor 1 1 1 zur Erkennung der Nutzerbewegungen eingeschaltet werden, um Kunden beim gesamten Ablauf des Wäschepflegeprozesses am Gerät (Laundry care journey) zu unterstützen. Hierfür werden die Benutzerhandlungen analysiert, z.B. Öffnen/Schließen der Waschmittelschublade, Einfüllen von Waschmittel, Einlegen, bzw. Herausnehmen von Wäsche, Tür öffnen,- bzw. schließen, Programmwahl, und auf Fehlhandlungen geprüft.
Die Maschine kann dann entsprechende nutzerabhängige Empfehlungen (z.B. über Display, Projektion oder Sprachausgabe) für den nächsten Schritt geben (z.B.
Waschmittel einfüllen, bzw. vergessen, Wäsche in Halbbeladungsprogramm zu stark in Trommel gestopft, etc.).
Durch den Radarsensor 1 1 1 mit dem sämtliche Interaktionen des Nutzers mit dem Wäschepflegegerät erfasst und ausgewertet werden können, kann der Aufbau und die Kosten für eine Bedienblende drastisch reduziert werden. Hierbei werden keine
Einzelelemente benötigt, ein einfacherer Aufbau der Bedienelektronik bzw. komplexer Bedienelemente werden sichergestellt. Außerdem könnten Spalten und Ritzen am Gerät, in welche Schmutz gelangen kann, im Bauteildesign vermieden werden, wodurch eine einfachere Reinigung der glatten Bedienblende sichergestellt werden kann.
Ein Vorteil der Gestensteuerung ist auch, dass die Bedienelemente nicht durch
Feuchtigkeit, Fett, Waschmitttel oder andere Verschmutzungen in ihrer Funktion beeinträchtigt werden. Ebenso können bei lernfähigen Systemen Fehlbedienungen vermieden werden, wie z.B. Wischbewegung statt Fingertippen auf Schaltfläche, wodurch der Benutzer jederzeit eigene Gesten neu anlernen kann.
Eine lernfähige Gestensteuerung kann softwaretechnisch so ausgelegt werden, dass der Nutzer immer die Möglichkeit hat mit den Gesten, die er klar ausführen kann, das Gerät zu steuern. Dazu muss die Benutzerschnittstelle mit einer einfach erlernbaren Steuerung ausgestattet werden. Auch temporäre Einschränkungen, wie z.B. das Tragen eines vollen Wäschekorbs, müssen kein Hindernis mehr für die Benutzung der Maschine darstellen. Der Benutzer könnte andere Körperbewegungen, z.B. zum Öffnen der Tür auch auf gewisse Distanz einstellen. Vorzugsweise bietet der Hersteller ein komplettes Set voreingestellter sinnvoller Gesten an, aus denen der Benutzer für ihn individuell passende auswählen kann. Hierbei können und müssen auch kulturelle Unterschiede bei den Bedienhandlungen und möglichen Steuergesten berücksichtigt werden. Die Erfassung von Gesten kann mit Hilfe entsprechender Lernalgorithmen auch zur Benutzererkennung eingesetzt werden.
Dadurch lässt sich eine Sicherheitsfunktion realisieren: nur autorisierte Personen können das Gerät bedienen, wodurch eine wirksame Kindersicherung sichergestellt werden kann.
Eine neue Türöffnungsgeste kann so gestaltet werden, dass das Türöffnen eine ansprechende, elegantere Bedienung erlaubt.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel in der Fig. 2A umfasst das Objekt 1 15 einen drehbaren Knopf 1 15-1. Die erfasste Handbewegung 1 17 des Nutzers umfasst ein Drehen 1 19-1 der Hand mit dem Uhrzeigersinn und/oder gegen den Uhrzeigersinn, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den drehbaren Knopf 1 15-1 entsprechend der erfassten Handbewegung 1 17 des Nutzers auf dem Anzeigenelement 109 zu drehen, und ist die Steuerung ausgebildet, einen Betriebsparameter des Haushaltsgeräts 100 zu verändern,
insbesondere ein Programm aus einer Vielzahl von verschiedenen Programmen des Haushaltsgeräts 100 auszuwählen.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel in der Fig. 2B umfasst das Objekt 1 15 einen
Schieberegler 1 15-2. Die erfasste Handbewegung 1 17 des Nutzers umfasst eine translatorische Handbewegung 1 19-2, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den
Schieberegler 1 15-2 entsprechend der erfassten Handbewegung 1 17 des Nutzers auf dem Anzeigenelement 109 zu bewegen, und ist die Steuerung ausgebildet, eine
Betriebstemperatur des Haushaltsgeräts 100 zu verändern.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel in der Fig. 2C und der Fig. 2D umfasst das Objekt 1 15 eine Schaltfläche 1 15-3. Die erfasste Handbewegung 1 17 des Nutzers umfasst eine translatorische Handbewegung 1 19-3, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die
Schaltfläche 1 15-3 entsprechend der erfassten Handbewegung 1 17 des Nutzers auf dem Anzeigenelement 109 zu bewegen. In der in Fig. 2C dargestellten Ausführungsform umfasst die erfasste Handbewegung 1 17 eine Bewegung des Daumens in Richtung der Schaltfläche 1 15-3. In der in Fig. 2D dargestellten Ausführungsform umfasst die erfasste Handbewegung 1 17 eine Bewegung des Zeigefingers parallel zur Richtung der
Schaltfläche 1 15-3. Gemäß dem Ausführungsbeispiel in der Fig. 2E ist das Haushaltsgerät 100 als ein
Wäschepflegegerät mit einer elektrisch ausfahrbare Einspülschale 101 ausgebildet und ist der Sensor 1 1 1 ausgebildet, eine weitere Handbewegung 1 17-2 des Nutzers zu erfassen. Die Steuerung ist ausgebildet, die elektrisch ausfahrbaren Einspülschale 101
ansprechend auf die erfasste weitere Handbewegung 1 17-2 zu aktivieren, um die
Einspülschale 101 auszufahren.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel in der Fig. 2F umfasst das Haushaltsgerät 100 eine Gerätetür 103 zum Verschließen einer Geräteöffnung 105 des Haushaltsgeräts 100. Das Haushaltsgerät 100 weist eine elektrische Türöffnungsvorrichtung 121 zum Öffnen der Gerätetür 103 auf. Der Sensor 1 1 1 ist ausgebildet, eine weitere Handbewegung 1 17-2 des Nutzers zu erfassen, und die Steuerung ist ausgebildet, die elektrische
Türöffnungsvorrichtung 121 ansprechend auf die erfasste weitere Handbewegung 1 17-2 zu aktivieren, um die Gerätetür 103 zu öffnen. Fig. 3 zeigt ein Verfahren zum Steuern eines Betriebsparameters eines Haushaltsgeräts.
Das Verfahren 200 umfasst als ersten Verfahrensschritt das Erfassen 201 einer
Handbewegung 1 17 eines Nutzers des Haushaltsgeräts 100 durch einen Sensor 1 1 1 . Das Verfahren 200 umfasst als zweiten Verfahrensschritt das Verändern 203 einer Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement 109 angezeigten Objektes 1 15 ansprechend auf die erfasste Handbewegung 1 17 des Nutzers.
Das Verfahren 200 umfasst als dritten Verfahrensschritt das Verändern 205 eines
Betriebsparameters des Haushaltsgeräts 100 ansprechend auf die erfasste
Handbewegung 1 17 des Nutzers.
Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren. Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.
Bezugszeichenliste
100 Haushaltsgerät
101 Einspülschale
103 Gerätetür
105 Geräteöffnung
107 Vorderseite des Wäschepflegegeräts
109 Anzeigenelement
1 1 1 Sensor
1 12 Radarstrahlen
1 13 Graphische Benutzeroberfläche
1 15 Objekt
1 15-1 Drehbarer Knopf
1 15-2 Schieberegler
1 15-3 Schaltfläche
1 17 Erfasste Handbewegung eines Nutzers des Haushaltsgeräts
1 17-2 Weitere erfasste Handbewegung eines Nutzers des Haushaltsgeräts
1 19-1 Drehen der Hand in den Uhrzeigersinn und/oder gegen den Uhrzeigersinn
1 19-2 Translatorische Handbewegung
1 19-3 Translatorische Handbewegung
121 Elektrische Türöffnungsvorrichtung

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 . Haushaltsgerät (100) mit einem Anzeigenelement (109) zum Anzeigen eines Objektes (1 15), einem Sensor (1 1 1 ) zum Erfassen einer Handbewegung (1 17) eines Nutzers des Haushaltsgeräts (100), und einer Steuerung zum Steuern eines
Betriebsparameters des Haushaltsgeräts (100), dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuerung ausgebildet ist, eine Objekteigenschaft des auf dem
Anzeigenelement (109) angezeigten Objektes (1 15) ansprechend auf die erfasste
Handbewegung (1 17) des Nutzers zu verändern, und dass
die Steuerung ausgebildet ist, den Betriebsparameter des Haushaltsgeräts (100) ansprechend auf die erfasste Handbewegung (1 17) des Nutzers zu verändern.
2. Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Objekteigenschaft eine Bewegung des auf dem Anzeigenelement (109) angezeigten Objektes (1 15) umfasst, und dass die Steuerung ausgebildet ist, das auf dem
Anzeigenelement (109) angezeigte Objekt (1 15) entsprechend der erfassten
Handbewegung (1 17) des Nutzers zu bewegen.
3. Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die veränderte Objekteigenschaft des Objektes (1 15) eine Bewegung, insbesondere vertikale, horizontale und/oder diagonale Bewegung, des Objektes (1 15) auf dem Anzeigenelement (109), eine Rotation, insbesondere Rotation mit dem Uhrzeigersinn und/oder gegen den Uhrzeigersinn, des Objektes (1 15) auf dem Anzeigenelement (109), eine Änderung der Größe, insbesondere Verkleinerung und/oder Vergrößerung, des Objektes (1 15) auf dem Anzeigenelement (109), eine Änderung der Farbe des Objektes (1 15) auf dem Anzeigenelement (109) und/oder eine Änderung der Transparenz des Objektes (1 15) auf dem Anzeigenelement (109) umfasst.
4. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigenelement (109) eine graphische Benutzeroberfläche (1 13) zum Anzeigen des Objektes (1 15) umfasst, wobei das Objekt (1 15) zumindest eine Schaltfläche (1 15-3), insbesondere Taste, zumindest einen Toolbar, insbesondere Symbolleiste und/oder Werkzeugleiste, zumindest einen Schieberegler (1 15-2), zumindest eine Auswahlliste und/oder zumindest ein Symbol umfasst.
5. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsparameter des Haushaltsgeräts (100) eine Auswahl eines Programms des Haushaltsgeräts (100), eine Auswahl einer Programmoption eines ausgewählten Programms des Haushaltsgeräts (100), eine Betriebstemperatur des Haushaltsgeräts (100), und/oder eine Betriebsdauer des Haushaltsgeräts (100), umfasst.
6. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt (1 15) einen drehbaren Knopf (1 15-1 ) umfasst, dass die erfasste Handbewegung (1 17) des Nutzers ein Drehen (1 19-1 ) der Hand mit dem Uhrzeigersinn und/oder gegen den Uhrzeigersinn umfasst, dass die Steuerung
ausgebildet ist, den drehbaren Knopf (1 15-1 ) entsprechend der erfassten Handbewegung (1 17) des Nutzers auf dem Anzeigenelement (109) zu drehen, wobei der
Betriebsparameter insbesondere verschiedene Programme des Haushaltsgeräts (100) umfasst, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, ein Programm aus den verschiedenen Programmen des Haushaltsgeräts (100) ansprechend auf das Drehen der Hand mit dem Uhrzeigersinn und/oder gegen den Uhrzeigersinn auszuwählen. 7. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt (1 15) einen Schieberegler (1 15-2) umfasst, dass die erfasste Handbewegung (1 17) des Nutzers eine translatorische Handbewegung (1 19-2) umfasst, dass die Steuerung ausgebildet ist, den Schieberegler (1 15-2) entsprechend der erfassten translatorischen Handbewegung (1 19-2) des Nutzers auf dem Anzeigenelement (109) zu bewegen, wobei der Betriebsparameter insbesondere verschiedene
Betriebstemperaturen eines Programms des Haushaltsgeräts (100) umfasst, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, eine Betriebstemperatur des Haushaltsgeräts (100) ansprechend auf die translatorische Handbewegung (1 19-2) des Nutzers auszuwählen. 8. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt (1 15) eine Schaltfläche (1 15-3), insbesondere Taste, umfasst, dass die erfasste Handbewegung (1 17) des Nutzers eine translatorische
Bewegung (1 19-3) in Richtung der Schaltfläche (1 15-3) umfasst, wobei der Betriebsparameter insbesondere verschiedene Programmoptionen eines Programms des Haushaltsgeräts (100) umfasst, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, eine
Programmoption des Haushaltsgeräts (100) ansprechend auf die translatorische
Bewegung (1 19-3) des Nutzers auszuwählen. 9. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät (100) eine Gerätetür (103) zum Verschließen einer Geräteöffnung (105) des Haushaltsgeräts (100) umfasst, dass das Haushaltsgerät (100) eine elektrische Türöffnungsvorrichtung (121 ) zum Öffnen der Gerätetür (103) aufweist, dass der Sensor (1 1 1 ) ausgebildet ist, eine weitere Handbewegung (1 17-2) des Nutzers zu erfassen, und dass die Steuerung ausgebildet ist, die elektrische
Türöffnungsvorrichtung (121 ) ansprechend auf die erfasste weitere Handbewegung (1 17- 2) zu aktivieren, um die Gerätetür (103) zu öffnen.
10. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät (100) als ein Wäschepflegegerät mit einer elektrisch ausfahrbaren Einspülschale (101 ) ausgebildet ist, dass der Sensor (1 1 1 ) ausgebildet ist, eine weitere Handbewegung (1 17-2) des Nutzers zu erfassen, und dass die Steuerung ausgebildet ist, die elektrisch ausfahrbaren Einspülschale (101 ) ansprechend auf die erfasste weitere Handbewegung (1 17-2) zu aktivieren, um die Einspülschale (101 ) auszufahren.
1 1 . Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät (100) eine Signaleinrichtung zur Ausgabe eines akustischen Signals aufweist, und dass die Steuerung ausgebildet ist, die
Signaleinrichtung ansprechend auf die erfasste Handbewegung (1 17, 1 17-2) zu aktivieren, um das akustische Signal auszugeben.
12. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (1 1 1 ) einen Radarsensor (1 1 1 ) umfasst, welcher ausgebildet ist, ein erstes Radarsignal in Richtung der Hand des Nutzers zu emittieren, und welcher ausgebildet ist, ein von der Hand des Nutzers reflektiertes zweites
Radarsignal zu empfangen, um durch einen Vergleich des ersten Radarsignals mit dem zweiten Radarsignal die Handbewegung (1 17) des Nutzers zu erfassen.
13. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung eine Referenzeinheit aufweist, auf welcher eine Vielzahl von Referenzhandbewegungen gespeichert sind, wobei jeder
Referenzhandbewegung eine Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement (109) angezeigten Objektes (1 15) und ein Betriebsparameter des Haushaltsgeräts (100) zugeordnet ist, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die erfasste Handbewegung (1 17) des Nutzers mit einer Referenzhandbewegung zu vergleichen, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement (109) angezeigten Objektes (1 15) und den Betriebsparameter des Haushaltsgeräts (100) zu verändern, wenn die erfasste Handbewegung (1 17) der Referenzhandbewegung entspricht.
14. Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die
Steuerung ausgebildet ist, während eines Erfassungsvorgang eine erfasste
Handbewegung (1 17) des Nutzers als Referenzhandbewegung zu speichern.
15. Verfahren (200) zum Steuern eines Betriebsparameters eines Haushaltsgeräts (100), wobei das Haushaltsgerät (100) ein Anzeigenelement (109) zum Anzeigen eines Objektes (1 15), einen Sensor (1 1 1 ) zum Erfassen einer Handbewegung (1 17) eines Nutzers des Haushaltsgeräts (100), und eine Steuerung zum Steuern eines
Betriebsparameters des Haushaltsgeräts (100) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte umfasst:
Erfassen (201 ) einer Handbewegung (1 17) eines Nutzers des Haushaltsgeräts
(100) durch den Sensor (1 1 1 );
Verändern (203) einer Objekteigenschaft des auf dem Anzeigenelement (109) angezeigten Objektes (1 15) ansprechend auf die erfasste Handbewegung (1 17) des
Nutzers; und
Verändern (205) eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts (100) ansprechend auf die erfasste Handbewegung (1 17) des Nutzers.
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