EP3654815A1 - Haushaltsgeschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer haushaltsgeschirrspülmaschine - Google Patents

Haushaltsgeschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer haushaltsgeschirrspülmaschine

Info

Publication number
EP3654815A1
EP3654815A1 EP18737904.5A EP18737904A EP3654815A1 EP 3654815 A1 EP3654815 A1 EP 3654815A1 EP 18737904 A EP18737904 A EP 18737904A EP 3654815 A1 EP3654815 A1 EP 3654815A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
optical sensor
wash
items
washed
chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP18737904.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3654815B1 (de
Inventor
Maria TERRÁDEZ ALEMANY
Kai Paintner
Matthias HECKES
Daniel HITZLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP3654815A1 publication Critical patent/EP3654815A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3654815B1 publication Critical patent/EP3654815B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4295—Arrangements for detecting or measuring the condition of the crockery or tableware, e.g. nature or quantity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0021—Regulation of operational steps within the washing processes, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending from the detergent nature or from the condition of the crockery
    • A47L15/0028—Washing phases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0021—Regulation of operational steps within the washing processes, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending from the detergent nature or from the condition of the crockery
    • A47L15/0034—Drying phases, including dripping-off phases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/04—Crockery or tableware details, e.g. material, quantity, condition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/19—Air humidity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/30—Variation of electrical, magnetical or optical quantities
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/26—Indication or alarm to the controlling device or to the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/30—Regulation of machine operational steps within the washing process, e.g. performing an additional rinsing phase, shortening or stopping of the drying phase, washing at decreased noise operation conditions

Definitions

  • the present invention relates to a domestic dishwasher and a method for operating a domestic dishwasher.
  • WO 2004/071681 A1 discloses, for example, a method in which the rinsing liquor is analyzed for dirt particles by means of an image recognition unit, which allows conclusions to be drawn regarding the cleanliness of the dishes.
  • an object of the present invention is to provide an improved domestic dishwasher.
  • a domestic dishwasher with a control device for carrying out a wash program from a number of wash programs for washing dishes arranged in a wash chamber has an optical sensor for detecting an optical sensor Signals of the washing chamber and an evaluation unit.
  • the evaluation unit is set up to determine a drying state of the items to be washed arranged in the washing chamber as a function of the detected optical sensor signal of the washing chamber.
  • Such a domestic dishwasher has the advantage that the drying state of the items to be washed can be determined. Based on the determined drying state of the items to be washed, various advantageous measures can be initiated, such as measures for faster drying of the items to be washed, preventing re-condensation on the items to be washed and / or outputting a message to a user, when the optimum time for removing the item Items to be washed from the household dishwasher.
  • the control device can be implemented in hardware and / or software technology.
  • the control device may be designed, for example, as a computer or as a microprocessor.
  • the control device can be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.
  • the control device is set up to execute a wash program from a number of wash programs for washing the wash ware.
  • a wash program includes, for example, various partial program steps, such as a pre-wash, a clean, a rinse and / or a drying.
  • Different wash programs differ, for example, in an order and / or type of partial program steps, as well as in different parameters, such as a duration and / or wash liquor temperature of one or more partial program steps.
  • drying is provided during which the items to be washed are dried.
  • the drying can be carried out in different ways.
  • a condensation drying can be provided.
  • a high rinsing temperature selected so that the items to be heated to the high temperature.
  • a side wall of a washing container of the household dishwasher is cooled down. This leads to condensation of moisture from the air in the flushing chamber on the side wall, whereby moisture is removed from the air. The air can therefore absorb moisture from the ware again. Due to the high temperature of the items to be washed, moisture remaining on the items to be washed evaporates particularly well.
  • a zeolite drying unit may also be provided.
  • the zeolite drying unit is adapted to receive moisture from the air in the washing chamber.
  • a fan is provided, which circulates the air of the washing chamber and passes through the zeolite drying unit.
  • a fan conveys moist air out of the rinsing chamber.
  • a fan may be used to blow out liquid water collected in, for example, a well of a pot and / or a bowl.
  • Items to be washed are arranged for rinsing with the household dishwasher in the rinsing chamber, in particular on one or more dishes.
  • the items to be washed include in particular various dishes, cutlery and / or tools which serve for the preparation, storage and / or consumption of food. These are, for example, plates, pots, cups, knives, glasses and the like.
  • the items to be washed thus comprise, in particular, items comprising different materials, such as porcelain, glass, wood, metal and / or plastic.
  • the drying depends in particular on the material and / or the surface of the items to be washed. For example, due to a hydrophobic surface and a lower heat capacity of the plastic, compared to dishes made of porcelain, due to a hydrophobic surface and plastic ware dries relatively worse than the porcelain ware.
  • the optical sensor is designed in particular as an optoelectronic sensor which provides an analog electrical signal as a function of an optical signal as the optical sensor signal.
  • This offers the advantage that the optical sensor can be produced and used on a microchip in integrated construction and thus saves space and material as well as inexpensively.
  • the analog electrical signal can be With little effort, for example by means of an A D converter, convert into a digital signal and then process digitally.
  • the optical sensor is arranged in particular in the household dishwasher in such a way that it can detect an optical sensor signal of the rinsing chamber and in particular of the dishes arranged in the rinsing chamber. This is fulfilled, for example, if there is a line of sight from the rinsing chamber to the optical sensor.
  • the optical sensor is arranged on a ceiling of the washing container, on a rear wall of the washing container and / or on a door of the household dishwasher, which forms the washing chamber in the closed state with the washing container.
  • it can be provided to use a plurality of optical sensors, each of the optical sensors each detecting an optical sensor signal of an area associated with the optical sensor.
  • the optical sensor is in particular configured to detect the optical sensor signal over a broad spectral range, which is not limited to the optical spectral range.
  • the optical sensor includes, for example, a camera, in particular a digital camera, for example with a CCD sensor (CCD: Charged Coupled Device).
  • the camera detects, for example, an image and / or a sequence of images of the rinsing chamber and in particular of the items to be washed arranged therein.
  • Supporting a lighting device may be provided which illuminates the washing chamber.
  • This illumination device can be designed in particular as a narrowband light source, such as a laser.
  • the illumination device may be formed as a broadband light source, such as a light bulb and / or a flash unit.
  • the evaluation unit can be implemented in terms of hardware and / or software.
  • the evaluation unit can be designed, for example, as a computer or as a microprocessor.
  • the evaluation unit can be used as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object. be formed.
  • the evaluation unit can in particular be designed as a part of the control device.
  • the evaluation unit is set up to determine the drying state of the items to be washed as a function of the detected optical sensor signal. For example, the evaluation unit processes and / or analyzes the optical sensor signal accordingly.
  • the evaluation unit can be set up, for example, to carry out a spectral analysis of the optical sensor signal. In particular, can be detected by such an analysis of an infrared spectral range of the detected sensor signal molecular water, which can be directly or indirectly closed to the drying state.
  • the evaluation unit can in particular be set up to perform an image analysis of the optical sensor signal present as an image.
  • An image analysis includes, for example, detection of water droplets and / or water-wetted areas on the items to be washed.
  • the state of drying is determined, for example, as a percentage, wherein 100% means, for example, that the items to be washed are completely dry.
  • the drying state may also be referred to as drying progress.
  • the drying condition may also include a development of the drying of the items to be washed, such as a prediction of when the items to be washed will be dry.
  • the domestic dishwasher has an illumination device for illuminating the rinsing chamber during the detection of the optical sensor signal.
  • This embodiment is particularly advantageous since an optical sensor signal having a high signal-to-noise ratio can be detected even when the door of the household dishwasher is closed. Furthermore, by using a special illumination device, it is possible to detect optical sensor signals in spectral regions which would otherwise be inaccessible, such as, for example, microwaves and / or terahertz radiation. Furthermore, by exciting specific absorption bands of the Water molecule determine a water content in the air and / or water on the items to be washed, whereby the drying state of the dishes can be determined more accurately.
  • the optical sensor is arranged to detect an optical sensor signal of the dishes arranged in the washing chamber.
  • the illumination device is set up for illuminating the items to be washed arranged in the washing chamber during the detection of the optical sensor signal.
  • the optical sensor is designed as a camera, wherein the optical sensor signal comprises an image of the rinsing chamber.
  • the evaluation unit is set up to perform an image analysis of the acquired image for determining the drying state of the items to be washed.
  • the optical sensor is designed as an infrared sensor.
  • the infrared sensor is adapted to detect a temperature of the items to be washed and to detect a relative humidity of air in the rinsing chamber, wherein the evaluation unit is adapted to the state of drying of the items as a function of the detected temperature of the items to be washed and the detected relative Determine humidity.
  • the evaluation unit is set up to trigger a predetermined action as a function of the determined drying state of the items to be washed.
  • the predetermined action comprises terminating the wash program, lengthening the wash program, setting a parameter value of the wash program, outputting a notification signal and / or driving a component of the household dishwasher.
  • Setting a parameter value of the washing program comprises, in particular, one or more of the measures enumerated below: opening the door of the household dishwasher, activating a fan to circulate the air in the washing chamber, activating a zeolite drying unit, cooling a side wall of the washing container and / or activating an air heating device.
  • the issuing of a notification signal comprises outputting a signal to a user by means of a user interface.
  • the user interface comprises, for example, a display element and / or a loudspeaker.
  • the user interface comprises a communication unit which transmits, for example by means of a network, a notification to a mobile device or an app which is installed on a user's mobile device.
  • the network includes in particular a mobile radio network, a WLAN and / or another wireless or wired data network.
  • the user with an optical sensor integrated in a mobile device, in particular a camera of a smartphone, detects a further optical sensor signal of the rinsing chamber and / or of the items to be washed, which from the mobile device, in particular wirelessly the evaluation unit is transmitted.
  • the evaluation unit is set up to determine the drying state as a function of the further optical sensor signal.
  • the optical sensor signal for determining the state of drying is transmitted to a server, for example via the Internet, wherein the server determines the state of drying as a function of the transmitted sensor signal and transmits it to the household dishwasher.
  • a method for operating a domestic dishwasher has a control device for carrying out a wash program from a number of wash programs for washing wash items arranged in a wash chamber.
  • the washing program is carried out by means of the control device.
  • an optical sensor signal of the rinsing chamber is detected by means of an optical sensor.
  • a drying state of the items to be washed arranged in the washing chamber is determined by an evaluation unit as a function of the detected optical sensor signal.
  • This method advantageously makes it possible to optimize the operation of the domestic dishwasher with respect to the state of drying.
  • the method may be provided to transmit the detected optical sensor signal to a mobile device, in particular a smartphone, and / or to a server, such as a backend.
  • a mobile device in particular a smartphone
  • a server such as a backend.
  • the mobile device and / or the server are designed in particular as the evaluation unit and configured to determine the state of drying as a function of the transmitted sensor signal.
  • the determination of the state of drying may be performed by an app running on the mobile device.
  • the drying state of the items to be washed can furthermore be determined at any time during a wash program, in particular during a partial program step drying, and / or also after the conclusion of the wash program.
  • determining the state of drying after an end of a washing program, but even before a user removes the items to be washed from the washing chamber can be provided, for example to prevent back condensation of moisture on the items to be washed by a door opening and / or by a fan.
  • a computer program product which causes the execution of the method as explained above on a program-controlled device.
  • a computer program product such as a computer program means may, for example, be used as a storage medium, e.g. Memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or even in the form of a downloadable file provided by a server in a network or delivered. This can be done, for example, in a wireless communication network by transmitting a corresponding file with the computer program product or the computer program means.
  • Fig. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a household dishwasher
  • Fig. 2 shows a schematic side view of another embodiment of a household dishwasher
  • 3 shows a schematic block diagram of an embodiment of a method for operating a domestic dishwasher.
  • the household dishwasher 1 comprises a washing container 2, which is closed by a door 3, in particular waterproof.
  • a sealing device may be provided between the door 3 and the washing container 2 (not shown).
  • the washing container 2 is preferably cuboid.
  • the washing container 2 may be arranged in a housing of the household dishwasher 1.
  • the rinsing container 2 and the door 3 can form a rinsing chamber 4 for rinsing dishes 15.
  • the door 3 is shown in Fig. 1 in its open position. By pivoting about a provided at a lower end of the door 3 pivot axis 5, the door 3 can be closed or opened. With the help of the door 3, a charging opening 6 of the washing container 2 can be closed or opened.
  • the rinsing container 2 has a base 7, a cover 8 arranged opposite the base 7, a rear wall 9 arranged opposite the closed door 3, and two side walls 10, 11 disposed opposite one another.
  • the bottom 7, the ceiling 8, the rear wall 9 and the side walls 10, 1 1 can be made for example of a stainless steel sheet.
  • the bottom 7 may be made of a plastic material.
  • the domestic dishwasher 1 also has at least one Spülguta 12, 13, 14.
  • Spülgutingn 12, 13, 14 may be provided, wherein the Spülguting 12 a lower Spülgutage or a lower basket, the Spülguting 13 an upper Spülgutage or an upper basket and the Spülgutage 14 may be a cutlery drawer.
  • the items to be washed 12, 13, 14 are arranged one above the other in the washing container 2.
  • Each Spülgutability 12 to 14 is either in the Spül individualser 2 in orromeverlagerbar out of this.
  • each Spülgutage 12, 13, 14 in an insertion direction E hineinschiebbar in the washing container 2 and opposite to the insertion direction E in a pull-out direction A from the washing compartment 2 pulled out.
  • the domestic dishwasher 1 also has a control device 100 and an evaluation unit 120, which are arranged on the door 3.
  • An optical sensor 1 10 designed as a camera is arranged on the ceiling 8 so that it is set up to detect an optical sensor signal of the rinsing chamber 4 and in particular of the items 15 to be rinsed therein (see FIG. 2).
  • the dashed lines below the camera 1 10 indicate a detection range of the camera 1 10. Due to the combination of the camera 110 and the evaluation unit 120, it is advantageously possible to determine a drying state of items 15 arranged in the dishwashing chamber 4 (see FIG. 2). This will be explained in more detail below with reference to FIG. 2.
  • FIG. 2 shows a schematic side view of another embodiment of a domestic dishwasher 1, such as the domestic dishwasher 1 of FIG. 1, with in a rinsing chamber 4 on a Spülguta 12 arranged Spülgut 15.
  • the door 3, to which a control device 100th and an evaluation unit 120 are arranged shown in the closed position, so that the door 3 with the washing compartment 2 form the washing chamber 4.
  • the situation illustrated corresponds to a situation occurring during a partial program step
  • the optical sensor 1 10 is for example as a
  • CCD sensor formed with a lens and is adapted to receive an image of the arranged in the washing chamber 4 Spülguts 15 in a wide spectral range from a few microns to a few hundred nanometers.
  • the detection range is indicated by dashed lines below the optical sensor 1 10.
  • the lighting device 1 15 is designed as a broadband flash unit.
  • the radiation direction of the radiation is indicated by arrows below the flash unit 15.
  • the flash unit 15 illuminates the entire rinsing chamber 4 and the ware 15 arranged therein.
  • a shutter of the optical sensor 1 10 is opened, the flash unit 1 15 driven to deliver a flash for illuminating the washing chamber 4 and the dishes 15 and then closed the shutter of the optical sensor 1 10 again.
  • This process takes, for example, 1/1000 s up to 1 s.
  • the CCD sensor of the optical sensor 10 is read out and the digital image signal thus acquired is transmitted to the evaluation unit 120.
  • the evaluation unit 120 analyzes the image signal and determines a drying state of the items to be washed 15. In the illustrated example, the evaluation unit 120 would determine, for example, that the items to be washed 15 are still wet. For example, the evaluation unit 120 then activates a zeolite drying device (not shown) in order to accelerate and / or complete the drying process.
  • FIG. 3 shows a schematic block diagram of a method for operating a domestic dishwasher 1, such as, for example, the household dishwasher 1 of FIG. 1 or FIG. 2, with a control device 100, an optical sensor 110 and an evaluation unit 120.
  • a first method step S1 the control device 100 performs a rinse program from a number of rinse programs for rinsing dishes 15 arranged in the rinse chamber.
  • the washing program as the last part program step to a drying during which the items to be washed 15 dries.
  • the optical sensor 110 detects an optical sensor signal of the rinsing chamber 4 and in particular of the ware 15.
  • the evaluation unit 120 determines a drying state of the items to be washed 15 as a function of the optical sensor signal detected by the optical sensor 110.
  • the determined drying progress is output on a display element of the household dishwasher 1 and / or measures for improving the drying are initiated become.
  • a temporal development of the drying can be represented and / or predicted.
  • a plurality of drying states of the items to be washed 15 determined at predetermined time intervals are considered overall for this purpose.
  • a mathematical function which represents an experienced time course of the drying, is adapted to the determined drying conditions, which results in a prediction for the further time course of the drying.

Landscapes

  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) mit einer Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen von in einer Spülkammer (4) angeordnetem Spülgut (15), einem optischen Sensor (110) zum Erfassen eines optischen Sensorsignals des in der Spülkammer (4) angeordneten Spülguts (15) und einer Auswerteeinheit (120), welche dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals der Spülkammer (4) einen Trocknungszustand des in der Spülkammer (4) angeordneten Spülguts (15) zu ermitteln.

Description

Haushaltsgeschirrspülmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Haushaltsgeschirrspülmaschine sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine.
Für Verbraucher sind insbesondere zwei Kriterien bei der Wahl einer Haushaltsgeschirrspülmaschine besonders wichtig: Das Geschirr muss sauber werden und es soll möglichst trocken aus der Haushaltsgeschirrspülmaschine kommen. Bezüglich der Sauberkeit des Geschirrs ist beispielsweise aus der WO 2004/071681 A1 ein Verfahren bekannt, bei dem die Spülflotte mittels einer Bilderkennungseinheit auf Schmutzpartikel hin analysiert wird, was Rückschlüsse auf die Sauberkeit des Geschirrs zulässt.
Insbesondere, wenn das Geschirr nach einem Spülvorgang noch nass ist, bedeutet das für den Benutzer eine nicht unerhebliche Einschränkung, da dieser das Geschirr nicht sofort an den dafür vorgesehenen Platz räumen kann, sondern es zunächst von Hand trocknen oder zum Trocknen an der Luft auf einem entsprechenden Gestell anordnen muss.
Es sind verschiedene Möglichkeiten bekannt, wie die Trocknungsleistung einer Geschirr- Spülmaschine verbessert werden kann, wie beispielsweise den Einsatz von Klarspülmittel, Zeolithtrocknungseinheiten, Kondensationstrocknung und/oder eine automatische Türöffnung. Jede dieser Methoden hat jeweils eigene Vorteile. Es treten dennoch Situationen auf, in denen das Geschirr nach Abschluss des Spülvorgangs nicht vollständig trocken ist oder Feuchtigkeit wieder auf das Geschirr rückkondensiert.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine verbesserte Haushaltsgeschirrspülmaschine bereitzustellen.
Demgemäß wird eine Haushaltsgeschirrspülmaschine mit einer Steuerungsvorrichtung zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen von in einer Spülkammer angeordnetem Spülgut vorgeschlagen. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine weist einen optischen Sensor zum Erfassen eines optischen Sensor- Signals der Spülkammer und eine Auswerteeinheit auf. Die Auswerteeinheit ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals der Spülkammer einen Trocknungszustand des in der Spülkammer angeordneten Spülguts zu ermitteln.
Eine solche Haushaltsgeschirrspülmaschine weist den Vorteil auf, dass der Trocknungs- zustand des Spülguts ermittelbar ist. Basierend auf dem ermittelten Trocknungszustand des Spülguts lassen sich vielfältige vorteilhafte Maßnahmen einleiten, wie beispielsweise Maßnahmen zur schnelleren Trocknung des Spülguts, zum Verhindern einer Rückkon- densation auf das Spülgut und/oder eine Ausgabe eines Hinweises an einen Benutzer, wann der optimale Zeitpunkt zum Entnehmen des Spülguts aus der Haushaltsgeschirr- Spülmaschine ist.
Die Steuerungsvorrichtung kann hardwaretechnisch und/oder auch softwaretechnisch implementiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die Steuerungsvorrichtung zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die Steuerungsvorrichtung als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein.
Die Steuerungsvorrichtung ist dazu eingerichtet, ein Spülprogramm aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen des Spülguts durchzuführen. Ein Spülprogramm umfasst beispielsweise verschiedene Teilprogrammschritte, wie beispielsweise ein Vorspülen, ein Reinigen, ein Klarspülen und/oder ein Trocknen. Verschiedene Spülprogramme unterscheiden sich beispielsweise in einer Reihenfolge und/oder Art der Teilprogrammschritte, sowie in verschiedenen Paramatern, wie beispielsweise einer Dauer und/oder Spülflotten- temperatur eines oder mehrerer Teilprogrammschritte.
Als letzter Teilprogrammschritt in einem jeweiligen Spülprogramm ist insbesondere ein Trocknen vorgesehen, während dem das Spülgut trocknet. In Abhängigkeit der Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine kann das Trocknen auf unterschiedliche Arten durchgeführt werden.
Beispielsweise kann eine Kondensationstrocknung vorgesehen sein. Hierfür wird vorbereitend beispielsweise in dem dem Trocknen zeitlich vorausgehenden Teilprogrammschritt eine hohe Spülflottentemperatur gewählt, so dass das Spülgut auf die hohe Temperatur erwärmt wird. Beim Trocknen wird nun beispielsweise eine Seitenwand eines Spülbehälters der Haushaltsgeschirrspülmaschine abgekühlt. Dies führt zu einer Kondensation von Feuchtigkeit aus der Luft in der Spülkammer an der Seitenwand, womit der Luft Feuchtigkeit entzogen wird. Die Luft kann deshalb wieder Feuchtigkeit von dem Spülgut aufneh- men. Aufgrund der hohen Temperatur des Spülguts verdampft auf dem Spülgut verbliebene Feuchtigkeit besonders gut.
Beispielsweise kann auch eine Zeolithtrocknungseinheit vorgesehen sein. Die Zeo- lithtrocknungseinheit ist dazu eingerichtet, Feuchtigkeit aus der Luft in der Spülkammer aufzunehmen. Beispielsweise ist ein Lüfter vorgesehen, der die Luft der Spülkammer umwälzt und durch die Zeolithtrocknungseinheit leitet. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass ein Lüfter feuchte Luft aus der Spülkammer hinausbefördert. Ferner kann ein Lüfter dazu verwendet werden, flüssiges Wasser, das sich beispielsweise in einer Vertiefung eines Topfs und/oder einer Schüssel gesammelt hat, auszublasen.
Spülgut wird zum Spülen mit der Haushaltsgeschirrspülmaschine in der Spülkammer, insbesondere auf einer oder mehreren Spülgutaufnahmen, angeordnet. Das Spülgut um- fasst insbesondere verschiedenes Geschirr, Besteck und/oder Werkzeuge, welche der Zubereitung, der Lagerung und/oder dem Verzehr von Speisen dienen. Dies sind bei- spielsweise Teller, Töpfe, Tassen, Messer, Gläser und dergleichen mehr. Das Spülgut umfasst damit insbesondere Gegenstände umfassend unterschiedliche Materialien, wie Porzellan, Glas, Holz, Metall und/oder Kunststoff. Die Trocknung hängt insbesondere von dem Material und/oder der Oberfläche des Spülguts ab. Beispielsweise trocknet Spülgut aus Kunststoff aufgrund einer hydrophoben Oberfläche und einer geringeren Wärmeka- pazität des Kunststoffs im Vergleich zu Spülgut aus Porzellan relativ gesehen schlechter als das Spülgut aus Porzellan.
Der optische Sensor ist insbesondere als ein optoelektronischer Sensor ausgebildet, der ein analoges elektrisches Signal in Abhängigkeit eines optischen Signals als das optische Sensorsignal bereitstellt. Dies bietet den Vorteil, dass der optische Sensor auf einem Mik- rochip in integrierter Bauweise und damit platz- und materialsparend sowie kostengünstig hergestellt und verwendet werden kann. Ferner lässt sich das analoge elektrische Signal mit geringem Aufwand, beispielsweise mittels eines A D-Wandlers, in ein digitales Signal wandeln und anschließend digital verarbeiten.
Der optische Sensor ist insbesondere derart in der Haushaltsgeschirrspülmaschine angeordnet, dass dieser ein optisches Sensorsignal der Spülkammer und insbesondere des in der Spülkammer angeordneten Spülguts erfassen kann. Das ist beispielsweise erfüllt, wenn eine Sichtlinie von der Spülkammer zu dem optischen Sensor vorhanden ist. Zum Beispiel ist der optische Sensor an einer Decke des Spülbehälters, an einer Rückwand des Spülbehälters und/oder an einer Tür der Haushaltsgeschirrspülmaschine, welche im geschlossenen Zustand mit dem Spülbehälter die Spülkammer bildet, angeordnet. Ferner kann vorgesehen sein, mehrere optische Sensoren zu verwenden, wobei jeder der optischen Sensoren jeweils ein optisches Sensorsignal eines dem optischen Sensor zugeordneten Bereichs erfasst.
Der optische Sensor ist insbesondere dazu eingerichtet, das optische Sensorsignal über einen breiten spektralen Bereich, der nicht auf den optischen Spektralbereich beschränkt ist, zu erfassen.
Der optische Sensor umfasst beispielsweise eine Kamera, insbesondere eine Digitalkamera, beispielsweise mit einem CCD-Sensor (CCD: Charged Coupled Device). Die Ka- mera erfasst beispielsweise ein Bild und/oder eine Bildfolge der Spülkammer und insbesondere des darin angeordneten Spülguts.
Unterstützend kann eine Beleuchtungseinrichtung vorgesehen sein, welche die Spülkammer beleuchtet. Diese Beleuchtungseinrichtung kann insbesondere als eine schmal- bandige Lichtquelle, wie beispielsweise ein Laser, ausgebildet sein. Alternativ kann die Beleuchtungseinrichtung als eine breitbandige Lichtquelle, wie eine Glühbirne und/oder ein Blitzgerät, ausgebildet sein.
Die Auswerteeinheit kann hardwaretechnisch und/oder auch softwaretechnisch implemen- tiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die Auswerteeinheit zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor ausgebildet sein. Bei einer Software technischen Implementierung kann die Auswerteeinheit als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Ob- jekt ausgebildet sein. Die Auswerteeinheit kann insbesondere als ein Teil der Steuerungsvorrichtung ausgebildet sein.
Die Auswerteeinheit ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals den Trocknungszustand des Spülguts zu ermitteln. Beispielsweise verarbeitet und/oder analysiert die Auswerteeinheit das optische Sensorsignal hierzu entsprechend. Die Auswerteeinheit kann beispielsweise dazu eingerichtet sein, eine Spektralanalyse des optischen Sensorsignals durchzuführen. Insbesondere lässt sich durch eine solche Analyse eines infraroten Spektralbereichs des erfassten Sensorsignals molekulares Wasser erfassen, womit direkt oder indirekt auf den Trocknungszustand geschlossen werden kann.
Wenn der optische Sensor als eine Kamera ausgebildet ist, dann kann die Auswerteeinheit insbesondere dazu eingerichtet sein, eine Bildanalyse des als Bild vorliegenden optischen Sensorsignals durchzuführen. Eine Bildanalyse umfasst dabei beispielsweise ein Erkennen von Wassertropfen und/oder mit Wasser benetzten Bereichen auf dem Spülgut.
Der Trocknungszustand wird beispielsweise als eine Prozentangabe ermittelt, wobei 100% beispielsweise bedeutet, dass das Spülgut vollständig trocken ist. Der Trocknungszustand kann auch als Trocknungsfortschritt bezeichnet werden. Der Trocknungszustand kann auch eine Entwicklung des Trocknens des Spülguts umfassen, wie beispielsweise eine Vorhersage, wann das Spülgut trocken sein wird.
Gemäß einer Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine weist diese eine Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten der Spülkammer bei dem Erfassen des optischen Sensorsignals auf.
Diese Ausführungsform ist besonders vorteilhaft, da sich so auch bei geschlossener Tür der Haushaltsgeschirrspülmaschine ein optisches Sensorsignal mit einem hohen Signal- Rausch-Verhältnis erfassen lässt. Ferner lassen sich durch die Verwendung einer speziel- len Beleuchtungseinrichtung optische Sensorsignale in spektralen Bereichen erfassen, die ansonsten nicht zugänglich wären, wie beispielsweise Mikrowellen und/oder Terahertz- Strahlung. Ferner lässt sich durch Anregung von spezifischen Absorptionsbanden des Wassermoleküls ein Wassergehalt in der Luft und/oder Wasser auf dem Spülgut ermitteln, wodurch der Trocknungszustand des Spülguts genauer ermittelbar ist.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist der optische Sensor zum Erfassen eines optischen Sensorsignals des in der Spülkammer ange- ordneten Spülguts eingerichtet.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten des in der Spülkammer angeordneten Spülguts bei dem Erfassen des optischen Sensorsignals eingerichtet.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist der optische Sensor als eine Kamera ausgebildet, wobei das optische Sensorsignal ein Bild der Spülkammer umfasst. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Auswerteeinheit dazu eingerichtet, zum Ermitteln des Trocknungszustands des Spülguts eine Bildanalyse des erfassten Bildes durchzuführen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist der opti- sehe Sensor als ein Infrarotsensor ausgebildet.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist der Infrarotsensor zum Erfassen einer Temperatur des Spülguts und zum Erfassen einer relativen Luftfeuchtigkeit von Luft in der Spülkammer eingerichtet, wobei die Auswerteeinheit dazu eingerichtet ist, den Trocknungszustand des Spülguts in Abhängigkeit der erfassten Temperatur des Spülguts und der erfassten relativen Luftfeuchtigkeit zu ermitteln.
Wenn die Temperatur des Spülguts hoch ist und die relative Luftfeuchtigkeit der Luft gering ist, kann davon ausgegangen werden, dass das Spülgut im Wesentlichen trocken ist. Umgekehrt ist bei geringer Temperatur des Spülguts und hoher Luftfeuchtigkeit der Luft davon auszugehen, dass Feuchtigkeit auf dem Spülgut kondensiert. In diesem Fall spricht man beispielsweise auch von Rückkondensation. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Auswerteeinheit dazu eingerichtet, in Abhängigkeit des ermittelten Trocknungszustands des Spülguts eine vorgegebene Aktion auszulösen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine umfasst die vorgegebene Aktion ein Beenden des Spülprogramms, ein Verlängern des Spülprogramms, ein Einstellen eines Parameterwerts des Spülprogramms, ein Ausgeben eines Benachrichtigungssignals und/oder ein Ansteuern eines Bauteils der Haushaltsgeschirrspülmaschine. Ein Einstellen eines Parameterwerts des Spülprogramms umfasst insbesondere eine oder mehrere der im Folgenden aufgezählten Maßnahmen: Öffnen der Tür der Haushaltsgeschirrspülmaschine, Aktivieren eines Lüfters zum Umwälzen der Luft in der Spülkammer, Aktivieren einer Zeolithtrocknungseinheit, Abkühlen einer Seitenwand des Spülbehälters und/oder Aktivieren einer Luftheizungseinrichtung.
Das Ausgeben eines Benachrichtigungssignals umfasst insbesondere ein Ausgeben eines Signals an einen Benutzer mittels einer Benutzerschnittstelle. Die Benutzerschnittstelle umfasst beispielsweise ein Anzeigeelement und/oder einen Lautsprecher. Insbesondere umfasst die Benutzerschnittstelle eine Kommunikationseinheit, die beispielsweise mit- tels eines Netzwerks eine Benachrichtigung an ein Mobilgerät oder eine App, die auf einem Mobilgerät des Benutzers installiert ist, übermittelt. Das Netzwerk umfasst dabei insbesondere ein Mobilfunknetzwerk, ein WLAN und/oder ein weiteres kabelloses oder kabelgebundenes Datennetzwerk. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass der Benutzer über den optimalen Zeitpunkt zur Entnahme des Spülguts informiert werden kann. Insbesondere lässt sich auf dem Anzeigeelement und/oder mittels der Kommunikationseinheit beispielsweise die verbleibende Zeit bis zur vollständigen Trocknung des Spülguts anzeigen bzw. übermitteln.
In Ausführungsformen der Haushaltsgeschirrspülmaschine kann vorgesehen sein, dass der Benutzer mit einem in einem Mobilgerät integrierten optischen Sensor, insbesondere einer Kamera eines Smartphones, ein weiteres optisches Sensorsignal der Spülkammer und/oder des Spülguts erfasst, welches von dem Mobilgerät, insbesondere drahtlos, an die Auswerteeinheit übertragen wird. Die Auswerteeinheit ist zum Ermitteln des Trocknungszustands in Abhängigkeit des weiteren optischen Sensorsignals eingerichtet.
In Ausführungsformen kann ferner vorgesehen sein, dass das optische Sensorsignal zum Ermitteln des Trocknungszustands an einen Server übertragen wird, beispielsweise über das Internet, wobei der Server den Trocknungszustand in Abhängigkeit des übertragenen Sensorsignals ermittelt und diesen an die Haushaltsgeschirrspülmaschine überträgt.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine vorgeschlagen. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine weist eine Steue- rungsvorrichtung zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen von in einer Spülkammer angeordnetem Spülgut auf. In einem ersten Verfahrensschritt wird das Spülprogramm mittels der Steuerungsvorrichtung durchgeführt. In einem zweiten Verfahrensschritt wird ein optisches Sensorsignal der Spülkammer mittels eines optischen Sensors erfasst. In einem dritten Verfahrensschritt wird ein Trock- nungszustand des in der Spülkammer angeordneten Spülguts in Abhängigkeit des erfass- ten optischen Sensorsignals durch eine Auswerteeinheit ermittelt.
Dieses Verfahren ermöglicht es vorteilhaft, den Betrieb der Haushaltsgeschirrspülmaschine in Bezug auf den Trocknungszustand zu optimieren.
In Ausführungsformen des Verfahrens kann vorgesehen sein, das erfasste optische Sensorsignal an ein Mobilgerät, insbesondere ein Smartphone, und/oder an einen Server, wie beispielsweise ein Backend, zu übertragen. Das Mobilgerät und/oder der Server sind insbesondere als die Auswerteeinheit ausgebildet und dazu eingerichtet, den Trocknungszu- stand in Abhängigkeit des übertragenen Sensorsignals zu ermitteln. Auf einem Mobilgerät kann das Ermitteln des Trocknungszustands insbesondere von einer App, die auf dem Mobilgerät läuft, durchgeführt werden.
Der Trocknungszustand des Spülguts kann ferner jederzeit während eines Spülpro- gramms, insbesondere während eines Teilprogrammschritts Trocknen, und/oder auch nach Abschluss des Spülprogramms ermittelt werden. Insbesondere durch ein Ermitteln des Trocknungszustands nach einem Ende eines Spülprogramms, aber noch bevor ein Nutzer das Spülgut aus der Spülkammer entnimmt, kann vorgesehen sein, beispielsweise eine Rückkondensation von Feuchtigkeit auf das Spülgut durch ein Türöffnen und/oder durch einen Lüfter zu verhindern.
Die für die vorgeschlagene Haushaltsgeschirrspülmaschine beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend.
Weiterhin wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches auf einer programmgesteuerten Einrichtung die Durchführung des wie oben erläuterten Verfahrens veranlasst. Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispielsweise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in einem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk durch die Übertragung einer entsprechenden Datei mit dem Computerprogramm- produkt oder dem Computerprogramm-Mittel erfolgen.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzel- aspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfin- dung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine;
Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine; und Fig. 3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 umfasst einen Spülbehälter 2, der durch eine Tür 3, insbesondere wasserdicht, verschließbar ist. Hierzu kann zwischen der Tür 3 und dem Spülbehälter 2 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein (nicht dargestellt). Der Spülbehälter 2 ist vorzugsweise quaderförmig. Der Spülbehälter 2 kann in einem Gehäuse der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 angeordnet sein. Der Spülbehälter 2 und die Tür 3 können eine Spülkammer 4 zum Spülen von Spülgut 15 bilden. Die Tür 3 ist in der Fig. 1 in ihrer geöffneten Stellung dargestellt. Durch ein Schwenken um eine an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehene Schwenkachse 5 kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden. Mit Hilfe der Tür 3 kann eine Beschickungsöffnung 6 des Spülbehälters 2 geschlossen oder geöffnet werden. Der Spülbehälter 2 weist einen Boden 7, eine dem Boden 7 gegenüberliegend angeordnete Decke 8, eine der geschlos- senen Tür 3 gegenüberliegend angeordnete Rückwand 9 und zwei einander gegenüberliegend angeordnete Seitenwände 10, 1 1 auf. Der Boden 7, die Decke 8, die Rückwand 9 und die Seitenwände 10, 1 1 können beispielsweise aus einem Edelstahlblech gefertigt sein. Alternativ kann beispielsweise der Boden 7 aus einem Kunststoffmaterial gefertigt sein.
Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 weist ferner zumindest eine Spülgutaufnahme 12, 13, 14 auf. Vorzugsweise können mehrere, beispielsweise drei, Spülgutaufnahmen 12, 13, 14 vorgesehen sein, wobei die Spülgutaufnahme 12 eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unterkorb, die Spülgutaufnahme 13 eine obere Spülgutaufnahme oder ein Ober- korb und die Spülgutaufnahme 14 eine Besteckschublade sein kann. Wie die Fig. 1 weiterhin zeigt, sind die Spülgutaufnahmen 12, 13, 14 übereinander in dem Spülbehälter 2 angeordnet. Jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 ist wahlweise in den Spülbehälter 2 hinein- oder aus diesem herausverlagerbar. Insbesondere ist jede Spülgutaufnahme 12, 13, 14 in einer Einschubrichtung E in den Spülbehälter 2 hineinschiebbar und entgegen der Einschubrichtung E in einer Auszugsrichtung A aus dem Spülbehälter 2 herausziehbar.
Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 weist zudem eine Steuerungsvorrichtung 100 sowie eine Auswerteeinheit 120 auf, die an der Tür 3 angeordnet sind. Ein als Kamera ausgebil- deter optischer Sensor 1 10 ist an der Decke 8 so angeordnet, dass dieser zum Erfassen eines optischen Sensorsignals der Spülkammer 4 und insbesondere des darin angeordneten Spülguts 15 (siehe Fig. 2) eingerichtet ist. Die gestrichelten Linien unterhalb der Kamera 1 10 deuten einen Erfassungsbereich der Kamera 1 10 an. Durch die Kombination der Kamera 1 10 und der Auswerteeinheit 120 ist es vorteilhaft möglich, einen Trocknungszustand von in der Spülkammer 4 angeordnetem Spülgut 15 (siehe Fig. 2) zu ermitteln. Dies wird im Folgenden anhand der Fig. 2 näher erläutert.
Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 , wie beispielsweise der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 der Fig. 1 , mit in einer Spülkammer 4 auf einer Spülgutaufnahme 12 angeordnetem Spülgut 15. In dieser Darstellung ist die Tür 3, an welcher eine Steuerungsvorrichtung 100 und eine Auswerteeinheit 120 angeordnet sind, in der geschlossenen Position dargestellt, so dass die Tür 3 mit dem Spülbehälter 2 die Spülkammer 4 bilden. Die dargestellte Situa- tion entspricht beispielsweise einer Situation, die während eines Teilprogrammschritts
Trocknen auftritt. Das Spülgut 15 ist in dieser Darstellung teilweise mit Wassertropfen 1 1 1 benetzt.
An der Decke 8 des Spülbehälters 2 sind ein optischer Sensor 1 10 und eine Beleuch- tungseinrichtung 1 15 angeordnet. Der optische Sensor 1 10 ist beispielsweise als ein
CCD-Sensor mit einem Objektiv ausgebildet und ist dazu eingerichtet, ein Bild des in der Spülkammer 4 angeordneten Spülguts 15 in einem breiten Spektralbereich von einigen Mikrometern bis hin zu einigen hundert Nanometern aufzunehmen. Der Erfassungsbereich ist durch gestrichelte Linien unterhalb des optischen Sensors 1 10 angedeutet. Die Beleuchtungseinrichtung 1 15 ist als breitbandiges Blitzgerät ausgebildet. Die Abstrahlrichtung der Strahlung ist durch Pfeile unterhalb des Blitzgeräts 1 15 angedeutet. Insbesondere leuchtet das Blitzgerätl 15 die gesamte Spülkammer 4 sowie das darin angeordnete Spülgut 15 aus. Um den Trocknungsfortschritt des Spülguts 15 zu ermitteln, wird beispielsweise ein Verschluss des optischen Sensors 1 10 geöffnet, das Blitzgerät 1 15 zum Abgegeben eines Blitzes zum Beleuchten der Spülkammer 4 und des Spülguts 15 angesteuert und dann der Verschluss des optischen Sensors 1 10 wieder geschlossen. Dieser Vorgang dauert beispielsweise 1/1000 s bis hin zu 1 s. Dann wird der CCD-Sensor des optischen Sensors 1 10 ausgelesen und das so erfasste digitale Bildsignal an die Auswerteeinheit 120 übertragen. Die Auswerteeinheit 120 analysiert daraufhin das Bildsignal und ermittelt einen Trocknungszustand des Spülguts 15. In dem dargestellten Beispiel würde die Auswerteeinheit 120 beispielsweise ermitteln, dass das Spülgut 15 noch nass ist. Beispielsweise aktiviert die Auswerteeinheit 120 daraufhin eine Zeolithtrocknungsvorrichtung (nicht dargestellt), um den Trocknungsvorgang zu beschleunigen und/oder abzuschließen.
Fig. 3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Verfahrens zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 , wie beispielsweise der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 der Fig. 1 oder Fig. 2, mit einer Steuerungsvorrichtung 100, einem optischen Sensor 1 10 und einer Auswerteeinheit 120.
In einem ersten Verfahrensschritt S1 führt die Steuerungsvorrichtung 100 ein Spülprogramm aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen von in der Spülkammer ange- ordnetem Spülgut 15 durch. Insbesondere weist das Spülprogramm als letzten Teilprogrammschritt ein Trocknen auf, während dessen das Spülgut 15 trocknet.
In einem zweiten Verfahrensschritt S2, der insbesondere während des Teilprogrammschritts Trocknen erfolgt, erfasst der optische Sensor 1 10 ein optisches Sensorsignal der Spülkammer 4 und insbesondere des Spülguts 15.
In einem dritten Verfahrensschritt S3 ermittelt die Auswerteeinheit 120 in Abhängigkeit des von dem optischen Sensor 1 10 erfassten optischen Sensorsignals einen Trocknungszustand des Spülguts 15.
In weiteren, optionalen Verfahrensschritten ist beispielsweise vorgesehen, dass der ermittelte Trocknungsfortschritt auf einem Anzeigeelement der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 ausgegeben wird und/oder Maßnahmen zum Verbessern des Trocknens eingeleitet werden. Insbesondere kann auch eine zeitliche Entwicklung des Trocknens dargestellt und/oder vorhergesagt werden. Beispielsweise werden hierfür mehrere, in vorbestimmten Zeitabständen ermittelte Trocknungszustände des Spülguts 15 insgesamt betrachtet. Es kann vorgesehen sein, dass eine mathematische Funktion, die einen erfahrungsgemäßen zeitlichen Verlauf des Trocknens repräsentiert, an die ermittelten Trocknungszustände angepasst wird, woraus sich ein Vorhersage für den weiteren zeitlichen Verlauf des Trocknens ergibt.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.
Verwendete Bezugszeichen:
1 Haushaltsgeschirrspülmaschine
2 Spülbehälter
3 Tür
4 Spülkammer
5 Schwenkachse
6 Beschickungsöffnung
7 Boden
8 Decke
9 Rückwand
10 Seitenwand
1 1 Seitenwand
12 Spülgutaufnahme
13 Spülgutaufnahme
14 Spülgutaufnahme
15 Spülgut
100 Steuerungsvorrichtung
1 10 optischer Sensor
1 1 1 Wassertropfen
1 15 Beleuchtungseinrichtung
120 Auswerteeinheit
A Auszugsrichtung
E Einschubrichtung
S1 Verfahrensschritt
52 Verfahrensschritt
53 Verfahrensschritt

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 . Haushaltsgeschirrspülmaschine (1 ) mit einer Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen von in einer Spülkammer (4) angeordnetem Spülgut (15), einem optischen Sensor (1 10) zum Erfassen eines optischen Sensorsignals des in der Spülkammer (4) angeordneten Spülguts (15) und einer Auswerteeinheit (120), welche dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals der Spülkammer (4) einen Trocknungszustand des in der Spülkammer (4) angeordneten Spülguts (15) zu ermitteln.
2. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch eine Beleuchtungseinrichtung (1 15) zum Beleuchten der Spülkammer (4) bei dem Erfassen des optischen Sensorsignals.
3. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (15) zum Beleuchten des in der Spülkammer (4) angeordneten Spülguts (15) bei dem Erfassen des optischen Sensorsignals eingerichtet ist.
4. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sensor (1 10) als eine Kamera ausgebildet ist, wobei das opti- sehe Sensorsignal ein Bild der Spülkammer (4) umfasst.
5. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (120) dazu eingerichtet ist, zum Ermitteln des Trocknungszustands des Spülguts (15) eine Bildanalyse des erfassten Bildes durchzuführen.
6. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sensor (1 10) als ein Infrarotsensor ausgebildet ist.
7. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Infrarotsensor zum Erfassen einer Temperatur des Spülguts (15) und zum Erfassen einer relativen Luftfeuchtigkeit von Luft in der Spülkammer (4) eingerichtet ist, wobei die Auswerteeinheit (120) dazu eingerichtet ist, den Trocknungszustand des Spülguts (15) in Ab- hängigkeit der erfassten Temperatur des Spülguts (15) und der erfassten relativen Luftfeuchtigkeit zu ermitteln.
8. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (120) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit des ermit- telten Trocknungszustands des Spülguts (15) eine vorgegebene Aktion auszulösen.
9. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Aktion ein Beenden des Spülprogramms, ein Verlängern des Spülprogramms, ein Einstellen eines Parameterwerts des Spülprogramms, ein Ausgeben eines Benachrichtigungssignals und/oder ein Ansteuern eines Bauteils der Haushaltsgeschirrspülmaschine (1 ) umfasst.
10. Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine (1 ) mit einer Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen von in einer Spülkammer (4) angeordnetem Spülgut (15), mit:
Durchführen (S1 ) des Spülprogramms mittels der Steuerungsvorrichtung (100), Erfassen (S2) eines optischen Sensorsignals der Spülkammer (4) mittels eines optischen Sensors (1 10), und
Ermitteln (S3) eines Trocknungszustands des in der Spülkammer (4) angeordneten
Spülguts (15) in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals durch eine Auswerteeinheit (120).
1 1 . Computerprogrammprodukt, welches auf einer programmgesteuerten Einrichtung die Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 10 veranlasst.
EP18737904.5A 2017-07-19 2018-07-06 Haushaltsgeschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer haushaltsgeschirrspülmaschine Active EP3654815B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017212313.3A DE102017212313A1 (de) 2017-07-19 2017-07-19 Haushaltsgeschirrspülmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine
PCT/EP2018/068331 WO2019015991A1 (de) 2017-07-19 2018-07-06 Haushaltsgeschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer haushaltsgeschirrspülmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3654815A1 true EP3654815A1 (de) 2020-05-27
EP3654815B1 EP3654815B1 (de) 2023-09-27

Family

ID=62842128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18737904.5A Active EP3654815B1 (de) 2017-07-19 2018-07-06 Haushaltsgeschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer haushaltsgeschirrspülmaschine

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11399695B2 (de)
EP (1) EP3654815B1 (de)
CN (1) CN110944562A (de)
DE (1) DE102017212313A1 (de)
PL (1) PL3654815T3 (de)
WO (1) WO2019015991A1 (de)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018209973A1 (de) * 2018-06-20 2019-12-24 BSH Hausgeräte GmbH Geschirrspülmaschine, Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine und Computerprogrammprodukt
USD906609S1 (en) * 2018-07-31 2020-12-29 Sharkninja Operating Llc Vacuum body for a vacuum cleaner
DE102019109859B3 (de) * 2019-04-15 2020-04-16 Miele & Cie. Kg Vorrichtung für einen Korb für ein Reinigungsgerät, Korb und Reinigungsgerät
US11191416B2 (en) 2019-09-30 2021-12-07 Midea Group Co., Ltd. Dishwasher with image-based position sensor
US11026559B2 (en) * 2019-09-30 2021-06-08 Midea Group Co., Ltd. Dishwasher with image-based fluid condition sensing
US11399690B2 (en) 2019-09-30 2022-08-02 Midea Group Co., Ltd. Dishwasher with cam-based position sensor
US11464389B2 (en) 2019-09-30 2022-10-11 Midea Group Co., Ltd. Dishwasher with image-based detergent sensing
US11259681B2 (en) 2019-09-30 2022-03-01 Midea Group Co., Ltd Dishwasher with image-based diagnostics
US11484183B2 (en) 2019-09-30 2022-11-01 Midea Group Co., Ltd. Dishwasher with image-based object sensing
US11202550B2 (en) 2019-11-20 2021-12-21 Midea Group Co., Ltd. Dishwasher thermal imaging system
US11185209B2 (en) 2019-11-20 2021-11-30 Midea Group Co., Ltd. Dishwasher steam generator
DE102020202501A1 (de) * 2020-02-27 2021-09-02 BSH Hausgeräte GmbH System mit einer Geschirrspülmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine
DE102020207536A1 (de) * 2020-06-18 2021-12-23 BSH Hausgeräte GmbH System mit einer Geschirrspülmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine
KR20220043611A (ko) * 2020-09-29 2022-04-05 엘지전자 주식회사 식기 세척기 및 식기 세척기의 카메라 고장 검출 방법
US11825999B2 (en) 2021-02-17 2023-11-28 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Dishwasher appliance with camera for basket detection
BE1029330B1 (de) * 2021-04-22 2022-11-28 Miele & Cie Verfahren zum Anpassen eines Trocknungsvorganges in einem Reinigungsgerät und Reinigungsgerät
US12232680B2 (en) 2022-08-24 2025-02-25 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Clean dish verification using a camera assembly in a dishwasher appliance
US12251065B2 (en) 2022-08-24 2025-03-18 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Dishwasher appliance with camera for determination of spray assembly operation

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3870417A (en) * 1973-07-17 1975-03-11 Whirlpool Co Sensor for dishwasher
JP2003235781A (ja) * 2002-02-19 2003-08-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 食器洗い乾燥機
DE10210842A1 (de) * 2002-03-12 2003-09-25 Electrolux Home Prod Corp Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung des Trockengrades in einem Haushaltsgerät
CN2608035Y (zh) 2003-02-11 2004-03-31 上海爱申科技发展股份有限公司 多焦点多重聚焦超声换能器
WO2004071681A1 (en) 2003-02-13 2004-08-26 Cleansolve Holding Aps. A method of monitoring and controlling a cleaning process and a method of checking cleanliness
DE102005055411A1 (de) * 2005-11-21 2007-05-24 Robert Bosch Gmbh Trockner und Verfahren unter Verwendung des Trockners
DE102007025262A1 (de) * 2007-05-30 2007-10-25 Meiko Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Reinigungsgerät mit Mikrowellentrocknung
DE102009023252A1 (de) * 2009-05-29 2010-12-02 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Geschirrspülmaschine
US8984692B2 (en) * 2009-08-21 2015-03-24 Whirlpool Corporation Active moisture removal in a laundry treating appliance
JP2011167496A (ja) * 2010-01-19 2011-09-01 Panasonic Corp 食器洗浄機
DE102011076220A1 (de) * 2011-05-20 2012-11-22 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Trockner mit Feuchtesensor sowie Verfahren zu seinem Betrieb
DE102013219054A1 (de) * 2013-09-23 2015-03-26 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zum Anbinden eines Haushaltsgeräts an ein drahtloses Heimnetzwerk, Computerprogrammprodukt, tragbares Kommunikationsendgerät und Haushaltsgerät
SG2013094628A (en) * 2013-12-20 2015-07-30 K One Ind Pte Ltd Industrial dishwasher
DE102015107521A1 (de) * 2015-05-13 2016-11-17 Miele & Cie. Kg Verfahren zum Steuern eines Haushaltsgeräts und Steuergerät
GB2549333A (en) * 2016-04-15 2017-10-18 Rotolight Ltd Lighting device and control thereof
CN106725184B (zh) * 2016-12-26 2023-07-21 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 洗碗机及其的控制方法
DE102017204366A1 (de) * 2017-03-16 2018-09-20 BSH Hausgeräte GmbH Haushaltsgerät mit einer Trocknungsfunktion und mit einer Vorrichtung zur Erfassung einer Feuchte, sowie Verfahren zum Erfassen einer Feuchte

Also Published As

Publication number Publication date
EP3654815B1 (de) 2023-09-27
US11399695B2 (en) 2022-08-02
PL3654815T3 (pl) 2024-02-26
WO2019015991A1 (de) 2019-01-24
CN110944562A (zh) 2020-03-31
US20200138263A1 (en) 2020-05-07
DE102017212313A1 (de) 2019-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3654815B1 (de) Haushaltsgeschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer haushaltsgeschirrspülmaschine
EP3654818B1 (de) Haushaltsgeschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer haushaltsgeschirrspülmaschine
EP2434936B1 (de) Geschirrspülmaschine
WO2019015996A1 (de) Haushaltsgeschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer haushaltsgeschirrspülmaschine
EP3752038B1 (de) Verfahren zum betreiben einer haushaltsgeschirrspülmaschine, haushaltsgeschirrspülmaschine und system
DE102020112205B4 (de) Geschirrspülmaschine mit einer Bilderfassungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Geschirrspülmaschine
WO2019015992A1 (de) Haushaltsgeschirrspülmaschine, system mit haushaltsgeschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer haushaltsgeschirrspülmaschine
EP3509468B1 (de) Wasserführendes haushaltsgerät und verfahren zum anpassen eines spülprogramms
DE102017126856A1 (de) Spülmaschine sowie Verfahren zum Reinigen von Spülgut in einer Spülmaschine
WO2015197325A1 (de) Wasserführendes haushaltsgerät
WO2021197792A1 (de) Computerprogrammprodukt für einen roboter zum betreiben einer haushalts-geschirrspülmaschine und system mit einer haushalts-geschirrspülmaschine und einem computerprogrammprodukt für einen roboter
DE102015107521A1 (de) Verfahren zum Steuern eines Haushaltsgeräts und Steuergerät
WO2019015990A1 (de) Haushaltsgeschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer haushaltsgeschirrspülmaschine
EP4106596B1 (de) System mit einer geschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer geschirrspülmaschine
DE102018209973A1 (de) Geschirrspülmaschine, Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine und Computerprogrammprodukt
DE102017118023A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Spülmaschine sowie Spülmaschine
EP3530172A1 (de) Spülmaschine mit beladungserkennung
DE102020206487A1 (de) System mit einer Geschirrspülmaschine, Verfahren und Computerprogrammprodukt
BE1029330B1 (de) Verfahren zum Anpassen eines Trocknungsvorganges in einem Reinigungsgerät und Reinigungsgerät
EP4326131A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum anpassen eines trocknungsvorganges in einem reinigungsgerät, kamera und reinigungsgerät
WO2021140033A1 (de) Haushaltsgeschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer haushaltsgeschirrspülmaschine
DE102019203886A1 (de) Vorrichtung zum Bestimmen eines Parameters einer Spülflüssigkeit, wasserführendes Haushaltsgerät mit einer solchen Vorrichtung und Verfahren
BE1030930B1 (de) Verfahren zum Steuern eines Reinigungsgeräts, Vorrichtung und Reinigungsgerät
DE102017212335A1 (de) Haushaltsgeschirrspülmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine
DE102016120922A1 (de) Geschirrspülmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20200219

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20220530

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230515

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502018013339

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231227

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231228

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20230927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240127

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240127

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240129

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502018013339

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20240628

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240706

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20240706

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240706

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240731

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240706

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20240731

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20250624

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240706

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1614559

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20240706

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250731

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20250701

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240706

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20180706

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20180706