EP3636570B1 - Garnwickelausrüstung - Google Patents

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EP3636570B1
EP3636570B1 EP19202392.7A EP19202392A EP3636570B1 EP 3636570 B1 EP3636570 B1 EP 3636570B1 EP 19202392 A EP19202392 A EP 19202392A EP 3636570 B1 EP3636570 B1 EP 3636570B1
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tray
path
discharge path
conveyor mechanism
yarn
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Katsuhisa HIRAI
Keiji Hirano
Toshinari Umeoka
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Murata Machinery Ltd
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Murata Machinery Ltd
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    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

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Claims (9)

  1. Eine Garnwickeleinrichtung (1), die folgende Merkmale aufweist:
    eine Mehrzahl von Wickeleinheiten (7), die jeweils dazu konfiguriert sind, ein Garn von einer Vorab-Zufuhrspule (Bs) abzuwickeln und das Garn auf eine Wickelspule (Bw) aufzuwickeln;
    eine Schalentransportvorrichtung (8), die Folgendes umfasst:
    eine Mehrzahl von Einzelwegen (42), die jeweils in der Lage sind, von einer entsprechenden der Wickeleinheiten (7) eine Schale (T), auf der die Vorab-Zufuhrspule (Bs) befestigt wurde, zu entladen; und
    einen ersten Entladungsweg (43), der dazu konfiguriert ist, mit den Einzelwegen (42) zusammenzulaufen;
    eine Spulenverarbeitungsvorrichtung (3), die einen zweiten Entladungsweg (32) umfasst, der mit einem nachgelagerten Ende des ersten Entladungswegs (43) in einer Transportrichtung verbunden ist, in der die Schalen (T) transportiert werden, und die in der Lage ist, eine entladene Spule (Bd) zu verarbeiten, bei der es sich um die Vorab-Zufuhrspule (Bs) handelt, die von der Wickeleinheit (7) entladen wird; und
    ein Steuersegment (5), wobei
    die Schalentransportvorrichtung (8) Folgendes umfasst:
    einen ersten Fördermechanismus (50), der dazu konfiguriert ist, die Schale (T) entlang des ersten Entladungswegs (43) zu transportieren; und
    eine erste Antriebsquelle (54), die dazu konfiguriert ist, den ersten Fördermechanismus (50) anzutreiben,
    wobei die Spulenverarbeitungsvorrichtung (3) Folgendes umfasst:
    einen zweiten Fördermechanismus (60), der dazu konfiguriert ist, die Schale (T) entlang des zweiten Entladungswegs (32) zu transportieren; und
    eine zweite Antriebsquelle (64), die dazu konfiguriert ist, den zweiten Fördermechanismus (60) anzutreiben,
    wobei die Garnwickeleinrichtung (1) ferner Folgendes umfasst:
    ein Schalenerfassungssegment (38), das dazu konfiguriert ist, die Schalen (T) zu erfassen, die entlang des zweiten Entladungswegs (32) transportiert werden;
    dadurch gekennzeichnet, dass die Garnwickeleinrichtung (1) ferner Folgendes umfasst:
    ein Bestimmungssegment (5), das dazu konfiguriert ist, basierend auf einem Erfassungsergebnis, das in dem Schalenerfassungssegment (38) erhalten wird, zu bestimmen, ob die Schale (T) auf dem zweiten Entladungsweg (32) verbleibt, und
    das Steuersegment (5) dazu konfiguriert ist, wenn das Bestimmungssegment (5) bestimmt, dass die Schale (T) auf dem zweiten Entladungsweg (32) verblieben ist, in einem Zustand, in dem der zweite Fördermechanismus (60) in Betrieb ist, den Betrieb des ersten Fördermechanismus (50) anzuhalten.
  2. Die Garnwickeleinrichtung (1) gemäß Anspruch 1, wobei das Steuersegment (5) dazu konfiguriert ist, in einem Zustand, in dem der Betrieb des ersten Fördermechanismus (50) angehalten wurde, den Betrieb des ersten Fördermechanismus (50) wieder aufzunehmen, wenn das Bestimmungssegment (5) bestimmt, dass das Verbleiben der Schale (T) auf dem zweiten Entladungsweg (32) aufgelöst wurde.
  3. Die Garnwickeleinrichtung (1) gemäß Anspruch 2, wobei das Bestimmungssegment (5) dazu konfiguriert ist, nach dem Bestimmen des Verbleibens der Schale (T), falls ein Zustand, dass keine Schale (T) durch das Schalenerfassungssegment (38) erfasst wird, für eine erste vorbestimmte Zeit oder länger andauert, zu bestimmen, dass das Verbleiben der Schalen (T) auf dem zweiten Entladungsweg (32) aufgelöst wurde.
  4. Die Garnwickeleinrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Steuersegment (5) dazu konfiguriert ist, bei Wiederaufnehmen des Betriebs des ersten Fördermechanismus (50), der zuvor angehalten wurde, den ersten Fördermechanismus (50) dahingehend zu steuern, dass die Schale (T) bei einer zweiten Transportgeschwindigkeit transportiert wird, die langsamer als eine erste Transportgeschwindigkeit ist, bei der es sich um eine Transportgeschwindigkeit des ersten Fördermechanismus (50) handelt, bevor der Betrieb des ersten Fördermechanismus (50) angehalten wurde.
  5. Die Garnwickeleinrichtung (1) gemäß Anspruch 4, wobei das Steuersegment (5) dazu konfiguriert ist, nach Wiederaufnehmen des Betriebs des ersten Fördermechanismus (50), falls ein Zustand, dass das Verbleiben der Schalen (T) aufgelöst wurde, für eine zweite vorbestimmte Zeit oder länger andauert, die Transportgeschwindigkeit des ersten Fördermechanismus (50) von der zweiten Transportgeschwindigkeit zu der ersten Transportgeschwindigkeit zurückzuführen.
  6. Die Garnwickeleinrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Garnwickeleinrichtung (1) ferner ein Einheitensteuersegment (12) umfasst, das dazu konfiguriert ist, jede Wickeleinheit (7) zu steuern, und
    das Einheitensteuersegment (12) dazu konfiguriert ist, nachdem das Steuersegment (5) den Betrieb des ersten Fördermechanismus (50) angehalten hat, falls die Anzahl der Schalen (T), die von den Wickeleinheiten (7) entladen werden, eine vorbestimmte Obergrenze erreicht, ein Entladen von Schalen (T) von den Wickeleinheiten (7) zu verhindern.
  7. Die Garnwickeleinrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Garnwickeleinrichtung (1) ferner einen Speicherweg (46) umfasst, der zwischen der Wickeleinheit (7) und dem ersten Entladungsweg (43) in der Transportrichtung angeordnet ist und in der Lage ist, die von der Wickeleinheit (7) entladenen Schalen (Y) vorübergehend zu speichern.
  8. Die Garnwickeleinrichtung (1) gemäß Anspruch 7, wobei der Einzelweg (42) eine Länge aufweist, die zum vorübergehenden Speichern von zumindest zwei Schalen (T) ausreicht, die von der Wickeleinheit (7) entladen werden, und
    der Speicherweg (46) ein Teil des Einzelwegs (42) ist.
  9. Die Garnwickeleinrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Schale (T) Folgendes umfasst:
    einen Wellenabschnitt (Tb), auf dem die entladene Spule (Bd) befestigt sein kann; und
    einen Basisabschnitt (Ta), der bei Betrachtung aus einer Achsenrichtung des Wellenabschnitts (Tb) kreisförmig ist und in einem Mittelabschnitt dessen der Wellenabschnitt (Tb) angeordnet ist,
    wobei der erste Fördermechanismus (50) dazu konfiguriert ist, auf die Schale (T) eine Transportkraft zu einer Seite in einer Erstreckungsrichtung des ersten Entladungswegs (43) auszuüben,
    jeder des ersten Entladungswegs (43) und des Einzelwegs (42) eine Führungsoberfläche (75) aufweist, die dazu konfiguriert ist, die Schale (T) zu führen, indem dieselbe mit dem Wellenabschnitt (Tb) der Schale (T) in Kontakt ist,
    wobei der Einzelweg (42) Folgendes umfasst:
    einen ersten Teilweg (47), der sich zu einer anderen Seite in der Erstreckungsrichtung von einer Verbindungsstelle zu dem ersten Entladungsweg (43) erstreckt, während derselbe sich in Bezug auf die Erstreckungsrichtung neigt; und
    einen zweiten Teilweg (48), der sich zumindest zu der anderen Seite in der Erstreckungsrichtung von einem Ende des ersten Teilwegs (47) erstreckt, das auf der gegenüberliegenden Seite der Verbindungsstelle liegt, während derselbe sich in Bezug auf die Erstreckungsrichtung neigt, jedoch in Bezug auf den ersten Entladungsweg (43) eine höhere Neigung aufweist als der erste Teilweg (47),
    bei Betrachtung aus einer Richtung, die orthogonal zu einer Ebene ist, die den ersten Entladungsweg (43) und den Einzelweg (42) schneidet,
    ein Vorsprung (78) durch eine erste Führungsoberfläche (76), die auf der einen Seite in der Erstreckungsrichtung vorliegt, unter den Führungsoberflächen (75), die den ersten Teilweg (47) bilden, und eine zweite Führungsoberfläche (77), die auf der einen Seite in der Erstreckungsrichtung vorliegt, unter den Führungsoberflächen (75), die den zweiten Teilweg (48) bilden, gebildet ist,
    in einem Zustand, in dem der Basisabschnitt (Ta) einer ersten Schale (T1) unter den Schalen (T), die auf dem ersten Entladungsweg (43) vorliegen, und der Basisabschnitt (Ta) einer zweiten Schale (T2) unter den Schalen (T), die auf dem Einzelwegs (42) vorliegen, miteinander in Kontakt sind und der Wellenabschnitt (Tb) der zweiten Schale (T2) mit einer Spitze (79) des Vorsprungs (78) in Kontakt ist, wenn eine Gerade, die orthogonal zu einer Geraden ist, die eine Achsenmitte der ersten Schale (T1) und eine Achsenmitte der zweiten Schale (T2) verbindet, und durch die Spitze (79) des Vorsprungs (78) verläuft, als orthogonale Gerade verwendet wird,
    eine der ersten Führungsoberfläche (76) und der zweiten Führungsoberfläche (77) die orthogonale Gerade überlappt oder sich auf der einen Seite in der Erstreckungsrichtung in Bezug auf die orthogonale Gerade befindet und die andere der ersten Führungsoberfläche (76) und der zweiten Führungsoberfläche (77) sich auf der einen Seite in der Erstreckungsrichtung in Bezug auf die orthogonale Gerade befindet.
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