EP3632805A1 - Device and method for stacking and packaging small-sized products - Google Patents
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- EP3632805A1 EP3632805A1 EP19208804.5A EP19208804A EP3632805A1 EP 3632805 A1 EP3632805 A1 EP 3632805A1 EP 19208804 A EP19208804 A EP 19208804A EP 3632805 A1 EP3632805 A1 EP 3632805A1
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- B65B9/067—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it the web advancing continuously
Definitions
- the present invention relates to an apparatus and a method for packaging small products, in particular confectionery products, which are formed into stacked product groups.
- small products in particular confectionery products
- it is a major challenge to assemble and package small-sized products into stacked product groups without fear of damaging the confectionery. Completing the packaging in particular is extremely difficult.
- the length L can be shortened when the product groups are transferred to the conveyor, and the products of a product group can be transferred from a product arrangement in a row to a fanned, at least partially overlapping product arrangement.
- This diversified product arrangement facilitates the subsequent alignment and prevents the products from blocking or jamming. Furthermore, this also ensures that unfavorable product shapes (for example cuboid shape, etc.) can also be used for an upright positional alignment.
- a lens shape is less of a problem, but here, too, the diversified product arrangement is cheap because it makes the process flow less prone to failure.
- the conveyor can have receiving pockets for one product group at a time, the effective receiving length of the receiving pockets for erecting the products or the product group being shortened.
- the storage bag can, for example, with a front and / or rear sliding wall. However, elements that reach into the area of the receiving pocket and straighten the products are also possible.
- a rotatable separating plate is used for separating the products, which has group-shaped recesses for each product group, the products entering the recesses from above and being released from the recesses to the conveyor at a transfer station will.
- the product can be fed in as bulk material.
- Turning the separation plate automatically leads to the filling of the recesses by the products arranged in bulk on the turntable.
- the feed can be done by means of a vibration feed.
- the cutouts are arranged in such a way that a product group with products arranged one behind the other is inevitably formed.
- the products generally slide along a sliding surface because the recesses are preferably open at the bottom.
- this sliding surface can then be interrupted in the transfer area of the transfer station, so that the products fall downwards out of the cutouts and into a receiving pocket of the conveyor.
- the fall height can be very low.
- the movement of the turntable and that of the conveyor are advantageously coordinated with one another.
- the sheet-like packaging material is led flatly from above to the product groups conveyed by the conveyor and is subsequently shaped by means of shaping devices to form a packaging tube which is still open on the underside, and the section of the conveyor receiving the product group from below into the open film tube engages.
- the conveyor and the grippers have a common conveying path over a certain length section, so that product groups can also be transferred very easily, because a conveyor line adapted to the longitudinal extent of the product group is carried out jointly by both the conveyor and the gripper. This is not the case with rotating packing heads, where there is theoretically only one tangential point at which the transfer takes place.
- grippers When picking up the partially encased product group, holding jaws of the gripper can put on the side of each product group with the interposition of the packaging material and take over the promotion of the product group from the conveyor.
- the grippers offer the possibility of carrying out further process steps on the packaging material on the underside of the product group.
- the bottom of the product group is usually on the conveyor, which is why access is difficult there.
- the grippers position it Packaging material already covers a large area of the scope of the product group, but enables said access.
- the grippers continue to convey the product groups together with the packaging material in essentially the same conveying direction as the conveyor previously. Due to the fact that the grippers essentially take over the conveyance of the product groups from the conveyor and essentially maintain the conveying direction, the packaging material does not necessarily have to be separated into individual product sections before delivery, but can still be handled as a belt material. This offers the possibility of finishing the packaging tube while several product groups have already been taken over by the gripper. This is not possible with the usual rotating packing heads.
- a longitudinal fin is formed and sealed during the manufacture of the packaging and the packaging tube.
- the use of a sealed longitudinal fin also paves the way to using the packaging as the primary packaging.
- Cold seal adhesives are used in the formation of longitudinal fins, the adhesive areas of which are applied to the same side of the packaging material and are then pressed together in the continuous process. It can also be used to pack heat-sensitive products. Depending on the product selection, heat-sealing foils can of course also be used.
- Such a longitudinal fin can be produced while the product groups have already been taken over by the grippers.
- the longitudinal fin can be applied to the product group in order to obtain a more pleasing appearance.
- holding the gripper in place can already produce a certain pretension in the packaging tube between two product groups, each of which is held by a gripper.
- the packaging tube is at least additionally preloaded between two product groups in order to cut it. There is therefore a targeted introduction of a pretension which promotes severing. If there is already a certain pre-tension due to simply gripping and transporting the grippers, this pre-tension is deliberately increased again. Here, for example, there are additional units on the gripper that generate this pretension.
- two knives rotating in opposite directions which can be moved together and back together parallel to the conveying direction and only pivot temporarily into the conveying path of the product groups and the packaging tube, are used to sever the packaging tube.
- the knives preferably move with the conveying speed, so that there is no relative movement between the packaging tube and the knives in the conveying direction.
- the knives then cut the packaging tube between two product groups, then dive down and move back against the direction of conveyance. This creates an oscillating movement of the knives in and against the conveying direction.
- the grippers in front of and behind the holding jaws can have gathering units which gather the open ends of the packaging tube and form a clamp closure and funnel-shaped or fan-shaped closure ends.
- This is a very quick and easy way to create a visually appealing closure.
- the packaging material can be made up in such a way that sealing also takes place in the area of the “gathering knot”, for example with a cold seal adhesive or medium-heated packer pairs.
- a suitably sealed longitudinal fin an elegant primary packaging is created. There is no longer any need for additional packaging and the packaged product group can thus be placed on the sales route.
- the gripper can deliver it to a conveying device which at least initially conveys the packaged product group in the conveying direction or at most with an offset of half the height of the packaged product group.
- the packaged product group is therefore carefully released from the gripper for further conveyance. Unnecessary drops are avoided.
- the invention relates to a device for packaging small-sized products, in particular confectionery products, with a web-shaped packaging material.
- the device comprises a plurality of grippers, each of which has holding jaws for holding the product or product group at least partially encased by the web-shaped packaging material, and gripper units arranged in front of and behind the holding jaws for producing a clamp closure and funnel-shaped ends of the packaging.
- the gripper device specifies a gripper path for the grippers, which at least over a predetermined length section that is greater than the length of a product or a product group, parallel to a conveyor device that supplies the product or the product group to the gripper device
- Direction of funding runs are designed as packing heads and rotate about an axis.
- the gripper device is able to follow at least a part of the path specified by the conveyor (for example at least twice the product length or 1.5 times the length of the product group or until the entire packaging is finished).
- This opens up the possibility of transferring the packaging material in web form without first dividing it into corresponding product sections.
- the subsequent dividing process can then be carried out, for example, on the gripper device, which generally gives better access than the conveyor.
- the gripper device with the grippers can preferably be brought up from above, while support from below continues to take place until the grippers take over. Accordingly, the grippers move upwards again after the product or product group has been released.
- the gripper path is preferably straight between the takeover of the products or the product groups and the delivery.
- the holding jaws can be controlled in such a way that they grip the product or product group at least partially encased by the web-shaped packaging material before the web-shaped packaging material in the respective product or the respective product group is divided into sections.
- the packaging of lenticular products P which are formed into a product group G, is explained in more detail below.
- the device described below and the associated method are also suitable for other product shapes (for example spherical or cuboid). Certain process steps or parts or areas of the entire device are also partially suitable for packaging and handling individual products.
- the gripper device described in more detail below also serves for the handling and processing of individual products and the associated packaging material.
- the device 1 shown comprises a separating device 2, a transfer station 3, a conveyor 4, a packaging material feed station 5, a gripper device 6 and a conveyor device 7. From the transfer station 3 to the conveyor device 7, essentially a linear, constant conveying direction F is maintained.
- the device 1 is used to produce a packaged product group VP (see Figure 2 ).
- the products P are lenticular sweets (for example drops) which are to be formed into a product group G consisting of five products P and packed together.
- the number and shape of the products P can, however, be as long as they can be grouped in this way.
- the tubular packaging V is formed from a web-shaped packaging material VM.
- packaging V is to serve as primary packaging and must therefore be hermetically sealed.
- the special thing about packaging V are the two funnel or trumpet-shaped closure ends VE in the form of gathered "knots" and a longitudinal fin LF in the form of a fin seam.
- the packaging material VM therefore encloses the product group G on all sides.
- the packaging material VM is assembled in such a way that the film layers adhere to one another both in the area of the fin seam and in the area of the knots. It is therefore a closed, non-self-opening packaging V in which the product group G is kept in the specified product formation.
- the separating device 2 comprises a continuously rotating separating plate 8.
- the separating plate 8 has circular recesses 9 in the area of its outer circumference, which are arranged along a pitch circle and thus run in a ring (see Figure 3 ).
- the recesses 9 are combined into recess groups 10. Five recesses 9 each form a recess group 10.
- the recesses 9 are arranged so close to one another that they touch or slightly overlap. This makes it possible for the products P arranged in the cutouts 9 to touch or almost touch within a cutout group 10.
- the product is fed in as bulk goods.
- the feeder 8 is fed via a vibration feeder.
- the products P are then individually accommodated in the cutouts 9 and thus form product groups G arranged one behind the other.
- the cutouts 9 are dimensioned such that only a single product P is taken up.
- deflectors are used in the form of brushes and guiding devices (not shown).
- the cutouts 9 in the separating plate 8 are already arranged in groups. This means that the length of the product group G on the separating plate 8 is greater than the length of the product group G arranged within the packaging.
- the separating plate 8 rotates counterclockwise and conveys the separated and grouped products P to the transfer station 3
- the products P received in the recesses 9 of the separating plate 8 slide horizontally over the sliding surface of a slideway during the rotation of the separating plate 8 (see Figures 4 to 6 ).
- the conveyor 4 In the area of the transfer station 3, the conveyor 4 is arranged below the separating plate 8.
- the conveyor 4 with its conveying direction F runs essentially tangentially to the pitch circle of the recesses 9.
- the conveyor 4 has a feed chain 12, only some of the drivers 13 of which are shown.
- the feed chain 12 is usually a roller chain on which the carriers 13 shown are arranged at a predetermined distance (carrier pitch).
- the drivers 13 are relatively narrow and engage from below in a rail 14 with side walls.
- a moving receiving pocket 15 is thus formed between two drivers 13 and the rail 14.
- the slideway 11 In order to implement the product transfer into the lower-lying supply chain 12, the slideway 11 is interrupted. As a result of the force of gravity, the products P enter the receiving pocket 15 running synchronously with the product group G.
- the size (length) of this receiving pocket 15 is designed such that the respective number of products P, which are combined in a packaging V, are each received.
- the products P are lying, i.e. with a deep focus.
- the products P thus occupy their most stable position.
- the most stable position does not correspond to the product formation that the products P later occupy in the packaging V.
- the products P transferred to the chain compartment 15 are transported with a carrier plane TE contained in the receiving pocket 15.
- the continuous speeds of the separating plate 8 and the feed chain 12 are coordinated with one another in such a way that the segmented recesses 9 of the separating plate 8 always match a driver pitch or receiving pocket 9. The location assignment between the separating plate 8 and the feed chain 12 therefore remains secured.
- the packaging of product group G requires the alignment of products P on their outer surface.
- the product groups G lying flat must be erected. That is, the center of gravity of the products P is raised and the products P are then in an unstable position.
- the bearings are aligned within the continuously running supply chain 12.
- the geometry of the products P requires the erected product group G to be secured so that it does not tip over.
- the side faces of the product P do not allow it to remain erect without support.
- the rail 14 thus also represents a lateral limitation.
- the actual erection process is carried out by an erection lever 16 which is pivotably arranged on the driver 13.
- the movement of the erection lever 16 is effected via a cam control which is fixed to the frame and a control cam 17 arranged at the other end of the erection lever 16.
- the erection lever 16 pivots counterclockwise into the chain compartment 15 and sets up the product group G.
- the pivoting movement shortens the chain compartment size or length and thus shortens the length L of the product group G.
- the lying product group G in the receiving pocket 15 has a length L1 and the erected product group G, which is raised by the erecting lever 16 against the rear one End of the receiving pocket 15 is pressed, the length L2.
- the length L2 is less than the length L1.
- the initially lying product group G is hereby converted into a standing product group G (see Figure 7 ).
- the product group G is moved from the conveyor 4 to the packaging material feed station 5.
- the packaging material VM is fed in web form.
- shaping devices shaping shoulder, etc.
- the sheet-like supply of endless packaging material VM is formed into a packaging tube PS, which is still open at the bottom.
- the upright product group G is then inserted into this packaging tube PS, which is still open at the bottom, by means of the conveyor 4.
- the supply chain 12 runs through the tube opening of the packaging tube PS, so that the product group G is largely covered by the packaging material VM.
- the erected product group G is transported further by the feed chain 12 until it reaches the area of the gripper device 6.
- the gripper device 6 has chains in the form of a band, on which grippers 18 are arranged at certain spacing intervals. The grippers 18 thus run counterclockwise within a "gripper belt” 19.
- the gripper band 19 describes a circular arc shape at the ends and in between it runs in a straight line.
- the lower belt strand runs essentially parallel to the conveying direction F.
- the grippers 18 become active on the product groups G in the lower belt strand of the gripper belt 19 and travel correspondingly in a straight line above the product line in the conveying direction F.
- the gripper belt 19 is a rotating, continuously driven one Unit, which is appropriately occupied over the circumference with uniformly distributed grippers 18.
- the grippers 18 are arranged at an identical distance from the driver pitch of the feed chain 12. They are in synchronism with the feed chain 12. That is, the feed speed of the feed chain 12 corresponds to the feed speed of the gripper belt 19. Furthermore, the packaging tube PS, which is still open at the bottom, also moves synchronously with the feed speed of the gripper belt 19 (see Figures 8 and 9 ).
- Each gripper 18 has a gripper bridge 20, two opening and closing holding jaws 21 and in front of and behind the holding jaws 21 a pair of rafters 22.
- the holding jaws 21 of the gripper 18 are cam-controlled and have an open and a closed position.
- a gripper 18 pivots through the deflection of the Gripper belt 19 in the area of the transfer of the erected product group G into the product level (see Figure 9 ).
- the open holding jaws 21 are guided past the packaging tube PS and the products P contained therein without touching them.
- the transfer takes place after the gripper 18 has been aligned parallel to the conveying direction F of the conveyor 4.
- the closing movement of the holding jaws 21 is initiated by means of a cam track mounted on the frame.
- the holding jaws 21 are each provided with recesses 23 adapted to the products P.
- the products P are held both positively and positively by the holding jaws 21.
- the erected product group G and the packaging tube PS are now clamped both in the receiving pocket 15 and the side holding jaws 21.
- the pair of packers 22 present on the gripper 18 are in the open position and have no contact with the packaging material VM or with the product group G.
- the fixation is then released by the supply chain 12.
- the erecting lever 16 is pivoted out of the receiving pocket 15 again. This is done again through a curve control.
- the feed chain 12 subsequently releases the product group G and dips below the product level.
- the drivers 13 roam the level of the product floor and leave the packaging tube PS.
- the dimensioning of the holding jaws 21 is carried out in such a way that it comprises the entire erected product group G over the entire length L2.
- the gripper 18 in several parts in order to clamp and fix each product P individually.
- special catches may also be present in addition to the recesses 23. The encapsulation of product group G is thus guaranteed on all sides.
- the packaging V is now completed within a gripper 18 of the continuously driven gripper belt 19.
- the sub-steps required for producing the packaging V take place along a linear path in the conveying direction F (see Figures 10 to 16 ).
- Each gripper 18 of the gripper belt 19 goes through these processing steps.
- a roller chain (not shown in more detail) serves as an endless, rotating drive element.
- the grippers 18 are received with their gripper bridges 20 on guideways (not shown) fixed to the frame and follow the chain movement directly.
- the force is introduced into the guides of the grippers 18 and not into the chain strand.
- the drivetrain is operated continuously and continuously.
- the Representation shows the functional structure. Elements for gripper guidance, storage and control are not shown in detail.
- a sealed longitudinal fin LF is produced with the pair of packers 22 still open (see Figure 10 ). This is done by means of the rotating sealing rollers 24 and 25.
- the foil layers lying one on top of the other in the area of the longitudinal fins LF to be formed are provided with cold seal adhesives.
- the first sealing rollers 24 press these film layers firmly against one another and the second sealing rollers 25 are driven and in the area of the longitudinal fin LF formed, by means of frictional force transmission, for feeding the packaging tube PS.
- the driven sealing rollers 25 are pressed together.
- the packaging sections belonging to the longitudinal fin LF are shaped in the area of the tube formation by means of a shaped shaft.
- the holding jaws 21 of the grippers 18 fix the erected product group G and move them synchronously with the peripheral speed of the sealing rollers 24 over the area of the longitudinal seam formation. Because of the coherent packaging tube PS there are always several grippers 18 above the area of the longitudinal seam formation. As already mentioned, in the embodiment shown the film layers are closed by means of a pressure-sensitive adhesive mask located on the inside of the film. In order to realize tight wrapping of the product groups G through the packaging tube PS, the sealing rollers 24 and 25 are arranged directly below the product base.
- the pair of packers 22 of the grippers 18 are in the open position while the longitudinal fin LF is being closed.
- the closed longitudinal fin LF is vertically hanging downwards (see Fig. 12 ).
- the alignment of the longitudinal fins LF in the horizontal plane is necessary to implement the described packing character.
- the shaping takes place by means of a separate shaping device. In the illustrated embodiment, it is around driven folding rollers 26 (see Figure 11 ) which, due to their geometry, place the longitudinal fin LF directly against the bottom of the packaging tube PS horizontally.
- the upper side of the folding rollers 26 is in one plane with the upper sides of the sealing rollers 24 and 25, so that the longitudinal fin LF is completely laid horizontally on the packaging tube PS without a vertical portion (see Fig. 13 ).
- the longitudinal fin LF can also be formed by means of fixed guide plates and further converter devices.
- the holding jaws 21 of the gripper 18 continue to fix the erected product group G.
- the pair of packers 22 of the gripper 18 are still in the open position.
- the packaging tube PS and the erected product groups G located therein continue to be transported through the holding jaws 21 of the continuously driven gripper 18. Further support of the product base is not absolutely necessary.
- the film tube FS is slightly pretensioned between two grippers 18 by a feed movement of the corresponding pair of gatherers 22.
- a movement into the respective pair of packers 22 is initiated by a cam track (not shown) fixed to the frame, which tapered the outer diameter of the packaging tube PS, viewed in the conveying direction F, before and after the erected product group G (see 15 and 16 ).
- a cam track (not shown) fixed to the frame, which tapered the outer diameter of the packaging tube PS, viewed in the conveying direction F, before and after the erected product group G (see 15 and 16 ).
- the contour of a pair of packers 22 is designed such that it surrounds the packaging tube PS on all sides when contact begins during the feed movement.
- a pair of packers 22 consists of at least two packers, which mesh with one another.
- both pairs of packers 22 have a common pivot point 27, the axis of which is aligned parallel to the conveying direction F (see Figure 14 and 15 ).
- the gatherers of a pair of gatherers 22 are pivoted symmetrically to the center of the product and simultaneously touch the packaging tube PS on both the front and the back.
- the packaging tube PS which is fixed and pre-tensioned by the holding jaws 21 and pairs of packers 22, is transported by means of the gripper belt 19 via a separating device 28.
- the feed of the gripper belt 19 continues to take place continuously.
- the separating cut is realized by means of a scissor cut in the middle between two gripper-like knives 29 and 30.
- the knife 29 and the counter knife 30 rotate in opposite directions below the product plane around a common one Pivot point.
- both knife blades are subject to mutual pre-tensioning in the area of the contact point of the cutting edges.
- the pretensioning of the packaging tube PS has a supporting effect on the cutting process in order to avoid tearing of the packaging tube PS or the tube section to be formed by the knives 29 and 30. Furthermore, the alignment of the cutting line perpendicular to the conveying direction F of the packaging tube PS is supported in this way. To avoid relative movements in the conveying direction F between the knives 29 and 30 and the packaging tube PS, both knives 29 and 30 are subject to an oscillating movement in the axial direction (in and against the conveying direction F) with respect to their axis of rotation.
- FIG 17 are the knives 29 and 30 before engagement in the packaging tube PS.
- the knives 29 and 30 are then in engagement with the packaging tube PS (see Figure 18 ).
- the knives 29 and 30 move axially at a synchronous speed to the gripper belt 19, so that there are no relative movements in this direction.
- Figure 19 the completion of the separating cut is shown.
- the axial movement of the knife 29 and counter knife 30 is subject to a reversal of direction.
- the pretensioning of the packaging tube PS between two grippers 18, which is formed by the initial infeed movement of the pair of packers 22, is released.
- a free space is formed between the separate hose sections (see Figure 20 ).
- the rotation and the contour of the knives 29 and 30 are designed such that the grippers 18 and the packaging tube PS are transported further without collision during the return stroke of the separating device 28.
- the packaging V is completed downstream of the separating process.
- the pair of packers 22 of the gripper 18 are subject to a further infeed movement initiated by the outer cam track mounted on the frame.
- the pair of packers 22 taper the tube cross-section on the edge sides of the erected product group G such that a gathered knot is formed.
- the gathered knot retains its shape.
- the inside of the film adheres to each other due to the external pressure (see Figure 21 ).
- the lateral, free hose section is shortened. The gap between two hose ends of adjacent grippers 18 increases further.
- the pair of packers 22 and the holding jaws 21 of the grippers 18 are subject to an opening movement initiated by the outer cam track mounted on the frame. To avoid buildup as well If the formed closure ends VE and the packaging tube PS are bonded in the grippers 18, the pair of packers 22 are opened completely before the holding jaws 21 are opened (see Figure 22 ).
- the packaged product group VP is transferred to a continuously driven delivery belt 31 of the conveyor device 7.
- Other embodiments allow, among other things, the use of slides, free delivery and transfer to an orderly transport system.
- the now free gripper 18 is subsequently deflected upwards in accordance with the course of the gripper belt 19.
- the grippers 18 are moved in the manner of gondolas suspended on both sides and thereby complete the packaging V.
- a further embodiment for the orientation of the products P described is described.
- the main difference is in the other configuration of the driver 13.
- the products P are erected by a linear movement of a front slide 32 within the receiving pocket 15 of the feed chain 12.
- the slide 32 is actuated via a cam track fixed to the frame by means of a coupling gear.
- the size of the receiving pocket 15 is shortened as a result of the linear movement of the slide 32 in such a way that the products P are erected and are secured in their new orientation by the front and rear delimitation of the receiving pocket 15.
- the length of the receiving pocket 15 is specified exclusively by a single driver 13.
- These drivers 13 are repeatedly arranged on the drive chain, for example a roller chain, of the feed chain 12 in the predetermined division.
- the dimensioning of the cam control and the coupling gear is designed in such a way that the movement initiated on the products P leads to the erection thereof and does not cause any damage to the product P.
- the outer surfaces of the products P slide against one another during the erection process.
- the shape of the product cross section helps to avoid jamming products P during the erection process.
- the pre-orientation of the product position within the receiving pocket 15 must, in the case of a different product cross section, prevent the products P from blocking during the erection process.
- outer product guides are e.g. Rail) applicable, which support the orientation of the product position during the erection movement.
- a roller chain serves as an endless, rotating drive element.
- the drivers 13 are received on guideways fixed to the frame and follow the chain movement directly.
- the force is introduced into the guides of the driver 13, not into the chain strand.
- the chain strand is operated continuously all round.
- the aim is to maximize the efficiency of the processing operation, so that given individual process reliability, missing individual products P in the area of product transfer from the separating plate 8 to the supply chain 12 can be avoided.
- incompletely filled recesses 9 of a recess group 10 can be sensed in the separating plate 8.
- the transfer station 3 is shut off by means of a separately activated locking disk exclusively for this product group, so that products P from this incompletely filled segment (recess group 10) are not transferred to the supply chain 12.
- the incompletely filled segment of the singling plate 8 is fed to the separation process in its current composition during a further rotation of the separation plate 8. No products P are transferred to the receiving pocket 15 of the synchronously running supply chain 12 located in the transfer area.
- the feed chain 12 continues to run continuously.
- the empty receiving pocket 15 runs through the entire section of the supply chain 12 up to and including the area of the product transfer into the gripper belt 19.
- the closing holding jaws 21 of the gripper 18 cannot make any contact with products P.
- the design of the holding jaw arrangement is selected such that its closing movement is realized in a spring-loaded manner.
- the outer curved tracks arranged fixed to the frame only perform the movement to open the holding jaws 21 under the action of a roller lever of the gripper 18. This configuration ensures that the holding jaws 21 reduce their distance from one another to a minimum in the absence of a product formation, so that the packaging tube PS is clamped directly by the holding jaws 21.
- the packaging tube PS is processed here on the further feed path of the gripper belt 19 analogously to the process described, without deactivating individual processing steps.
- an empty pack is ejected, which is handled separately from the product flow of the packaged products VP.
- Another embodiment for avoiding the resulting empty bags is the decentralization of the drives of the separating plate 8 with respect to the supply chain 12.
- the incompletely filled segment of the separating plate 8 is blocked by a locking disk.
- the feed chain 12 is driven continuously.
- An additional position offset is impressed on the separating plate 8 by the actuation of the drive, so that in the area of the product transfer to the supply chain 12 the next, completely filled product group G of the separating plate 8 is synchronized with the position of the receiving pocket 15 of the supply chain 12.
- This embodiment avoids empty and incompletely filled receiving pockets 15 within the feed chain 12.
- the packaging V can also be produced with the aid of the gripper belt 19 using individual products P instead of product groups G.
- product group G does not necessarily have to be aligned with the outer surface.
- the products P can also be fed to the gripper belt 19 horizontally.
- the product can be fed in via devices other than a separating plate 8, for example by means of a belt feed, direct input into the continuously running feed chain 12, etc.
- the formation of the Product groups G do not have to be made by segmenting the separating plate 8 into individual groups.
- the supply chain 12 does not necessarily have to be designed as a coherent chain strand. It is also possible to use separate driven drivers 13 (individual linear drives).
- the transfer of the products P into the supply chain 12 is also possible with auxiliary devices for safe ejection from the recess 9 of the separating plate 8.
- the erection of the products P is also conceivable through the relative movement of two drivers 13, which are arranged on individually controlled linear drives.
- the erection of the products P can also be controlled from the sliding wall of the receiving pocket 15 or an erection lever 16 arranged in this area.
- the leading wall of the receiving pocket 15 is fixed in this embodiment.
- the erection can also take place by the relative movement of two elements of the driver 13 and center the product group G, for example in the area of the driver center.
- the product contour does not necessarily have to be elliptical for erection.
- the drivers 13 can also be driven by other endless, rotating drive elements.
- the drive of the driver 13 is also possible via individual drives.
- the drive of the gripper belt 19 can also be implemented as an individual drive for each gripper 18 (linear drives). Instead of cold sealing, heat sealing or other sealing technologies are also conceivable. Several or all pairs of sealing rolls can be driven.
- the pivot points of the two packers of a pair of packers 22 can also be arranged offset to one another.
- a concentric axis of rotation is not absolutely necessary. The embodiment of the gathering is thus significantly influenced.
- the separating cut can also be made off-center between two grippers 18.
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verpacken von kleinstückigen Produkten (P), insbesondere Süßwarenprodukten, die zu stapelförmigen Produktgruppen (G) formiert sind, in einem folienförmigen Verpackungsmaterial (VM), mit einer Greifervorrichtung, die mehrere Greifer (18) umfasst, wobei die Greifer (18) jeweils Haltebacken (21) zum Halten der von dem folienförmigen Verpackungsmaterial (VM) zumindest teilweise umhüllten Produktgruppe (G) und vor und hinter den Haltebacken (21) angeordnete Raffereinheiten (22) zum Erzeugen eines Klemmverschlusses und trichterförmiger bzw. fächerförmiger Verschlussenden (VE) der Verpackung (V) aufweisen, und wobei die Greifervorrichtung den Greifern (18) eine Greiferbahn vorgibt, die zumindest über einen vorgegebenen Längenabschnitt, der größer ist als die Länge einer Produktgruppe (G), parallel zur, von einem die Produktgruppe (G) der Greifervorrichtung zuführenden Förderer (4) vorgegebenen Förderrichtung (F) verläuft.Des Weiteren bezieht sich die Erfindung auf ein entsprechendes Verfahren.The present invention relates to a device for packaging small-sized products (P), in particular confectionery products, which are formed into stack-shaped product groups (G), in a film-shaped packaging material (VM), with a gripper device which comprises a plurality of grippers (18), the Grippers (18) each have holding jaws (21) for holding the product group (G) which is at least partially encased by the film-shaped packaging material (VM) and shirring units (22) arranged in front of and behind the holding jaws (21) for producing a clamp closure and funnel-shaped or fan-shaped closure ends (VE) of the packaging (V), and wherein the gripper device specifies a gripper path for the grippers (18), which, at least over a predetermined length section that is greater than the length of a product group (G), parallel to, of which the product group ( G) the conveyor (4) feeding the gripper device predefined conveying direction (F) The invention further relates to a corresponding method.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verpacken von kleinstückigen Produkten, insbesondere Süßwarenprodukten, die zu stapelförmigen Produktgruppen formiert sind. Auf dem Gebiet der Süßwaren stellt es eine große Herausforderung dar, kleinstückige Produkte zu stapelförmigen Produktgruppen zusammenzustellen und zu verpacken, ohne dass ein Beschädigen der Süßwaren zu befürchten ist. Insbesondere die Fertigstellung der Verpackung stellt sich als äußerst schwierig dar.The present invention relates to an apparatus and a method for packaging small products, in particular confectionery products, which are formed into stacked product groups. In the field of confectionery, it is a major challenge to assemble and package small-sized products into stacked product groups without fear of damaging the confectionery. Completing the packaging in particular is extremely difficult.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu vereinfachen.It is therefore the object of the present invention to simplify a method of the type mentioned at the outset.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch folgende Verfahrensschritte gelöst:
- a. Vereinzelung der Produkte und Bildung von Produktgruppen mit einer Länge L,
- b. Übergabe der Produktgruppen an einen Förderer,
- c. Lageausrichtung der Produkte in einer Produktgruppe, wodurch es zu einer Verkürzung der Länge L der Produktgruppe kommt,
- d. Zuführen eines bahnförmigen Verpackungsmaterials zu dem Förderer,
- e. zumindest teilweises schlauchförmiges Umhüllen der Produktgruppe mit dem Verpackungsmaterial,
- f. Aufnahme der zumindest teilweise umhüllten Produktgruppen jeweils mit einem Greifer,
- g. Herstellung einer Verpackung durch folgende Teilschritte,
- i. Ausbildung eines am Umfang geschlossenen Packmittelschlauchs aus dem Verpackungsmaterial,
- ii. Durchtrennen des Packmittelschlauchs zwischen zwei umhüllten Produktgruppen,
- iii. Verschließen der offenen Enden des Packmittelschlauchs unter Einschluss der Produktgruppe,
- iv. Abgabe der verpackten Produktgruppe aus dem Greifer.
- a. Separation of the products and formation of product groups with a length L,
- b. Handover of the product groups to a sponsor,
- c. Orientation of the products in a product group, which leads to a reduction in the length L of the product group,
- d. Feeding a web-shaped packaging material to the conveyor,
- e. at least partially tubular wrapping of the product group with the packaging material,
- f. Picking up the at least partially encased product groups with a gripper,
- G. Production of packaging by the following sub-steps,
- i. Formation of a packaging tube closed on the circumference from the packaging material,
- ii. Cutting the packaging tube between two wrapped product groups,
- iii. Closing the open ends of the packaging tube including the product group,
- iv. Delivery of the packaged product group from the gripper.
Die meisten kleinstückigen Produkte, insbesondere Süßwaren, haben eine Formgebung, die je nach Ausrichtung auf einem Untergrund eine unterschiedliche Schwerpunktlage aufweist. Für die Vereinzelung und Bildung von Produktgruppen ist es von Vorteil, wenn die Schwerpunktlage möglichst niedrig ist, weil dann die Produkte in aller Regel ihre stabilste Lage auf einem Untergrund einnehmen. Das führt bei einer Aneinanderreihung von Produkten jedoch in aller Regel auch zu einer Länge L, die der maximalen Länge dieser Anordnung entspricht. Diese Anordnung ist jedoch für die Lage in der Verpackung ungünstig, da sie zu überlangen Verpackungen führen würde. Deshalb erfolgt nach der Vereinzelung der Produkte und der Bildung von Produktgruppen eine Lagerausrichtung. Im Hinblick auf die meisten Formen (zum Beispiel Quaderform, Linsenform etc.) dieser Produkte bedeutet dies ein Aufrichten der Produkte, sodass sich auch ihre Schwerpunktlage nach oben verschiebt. In der Folge wird die so aufgerichtete Produktgruppe zusammen mit dem diese zumindest teilweise schlauchförmig umhüllenden Verpackungsmaterial von einem Greifer ergriffen. Der Greifer übernimmt demnach die Produktgruppe mit dem Verpackungsmaterial, das noch nicht durchtrennt worden ist. Die Fertigstellung des Packmittelschlauchs (z.B. Folienschlauch) erfolgt demnach, während die Produktgruppe vom Greifer gehalten wird. Die meisten gängigen Greifer, sind zum Beispiel an einem Packkopf angeordnet, der sich um eine Drehachse dreht (siehe zum Beispiel
Gemäß einer Variante des Verfahrens kann bei der Übergabe der Produktgruppen an den Förderer bereits eine erste Verkürzung der Länge L erfolgen und die Produkte einer Produktgruppe können von einer hintereinander gereihten Produktanordnung in eine gefächerte, sich zumindest teilweise überlappende Produktanordnung überführt werden. Diese gefächerte Produktanordnung erleichtert die anschließende Lageausrichtung und verhindert ein Verblocken oder Verklemmen der Produkte. Des Weiteren wird hierdurch auch sichergestellt, dass für eine durchzuführende aufrichtende Lageausrichtung auch ungünstige Produktformen (zum Beispiel Quaderform etc.) verwendet werden können. Eine Linsenform stellt ein weniger großes Problem dar, aber auch hier ist die gefächerte Produktanordnung günstig, weil sie den Prozessablauf weniger störungsanfällig macht.According to a variant of the method, the length L can be shortened when the product groups are transferred to the conveyor, and the products of a product group can be transferred from a product arrangement in a row to a fanned, at least partially overlapping product arrangement. This diversified product arrangement facilitates the subsequent alignment and prevents the products from blocking or jamming. Furthermore, this also ensures that unfavorable product shapes (for example cuboid shape, etc.) can also be used for an upright positional alignment. A lens shape is less of a problem, but here, too, the diversified product arrangement is cheap because it makes the process flow less prone to failure.
Darüber hinaus kann der Förderer Aufnahmetaschen für jeweils eine Produktgruppe aufweisen, wobei die wirksame Aufnahmelänge der Aufnahmetaschen zum Aufrichten der Produkte oder der Produktgruppe verkürzt wird. Die Aufnahmetasche kann zum Beispiel mit einer vorderen und/oder hinteren verschiebbaren Wand versehen sein. Möglich sind aber auch Elemente, die in den Bereich der Aufnahmetasche eingreifen und die Produkte aufrichten.In addition, the conveyor can have receiving pockets for one product group at a time, the effective receiving length of the receiving pockets for erecting the products or the product group being shortened. The storage bag can, for example, with a front and / or rear sliding wall. However, elements that reach into the area of the receiving pocket and straighten the products are also possible.
Es besteht auch die Möglichkeit, dass zum Vereinzelung der Produkte ein drehbarer Vereinzelungsteller verwendet wird, der gruppenförmig angeordnete Aussparungen für je eine Produktgruppe aufweist, wobei die Produkte von oben in die Aussparungen hinein gelangen und an einer Übergabestation nach unten aus den Aussparungen an den Förderer abgegeben werden. Hierdurch kann zum Beispiel die Produktzuführung als Schüttgut erfolgen. Ein Drehen des Vereinzelungstellers führt automatisch zum Befüllen der Aussparungen durch die massenhaft auf dem Drehteller angeordneten Produkte. Die Beschickung kann mittels einer Vibrationszuführung geschehen. Die Aussparungen sind so angeordnet, dass sich zwangsläufig eine Produktgruppe mit hintereinander angeordneten Produkten ausformt. Die Produkte gleiten dabei in aller Regel an einer Gleitfläche entlang, weil die Aussparungen bevorzugt nach unten offen sind. Gemäß einer Ausführungsform kann diese Gleitfläche dann im Übergabebereich der Übergabestation unterbrochen sein, sodass die Produkte aus den Aussparungen nach unten heraus und in eine Aufnahmetasche des Förderers hinein fallen. Die Fallhöhe kann hierbei sehr gering sein. Günstigerweise sind die Bewegung des Drehtellers und die des Förderers aufeinander abgestimmt.There is also the possibility that a rotatable separating plate is used for separating the products, which has group-shaped recesses for each product group, the products entering the recesses from above and being released from the recesses to the conveyor at a transfer station will. In this way, for example, the product can be fed in as bulk material. Turning the separation plate automatically leads to the filling of the recesses by the products arranged in bulk on the turntable. The feed can be done by means of a vibration feed. The cutouts are arranged in such a way that a product group with products arranged one behind the other is inevitably formed. The products generally slide along a sliding surface because the recesses are preferably open at the bottom. According to one embodiment, this sliding surface can then be interrupted in the transfer area of the transfer station, so that the products fall downwards out of the cutouts and into a receiving pocket of the conveyor. The fall height can be very low. The movement of the turntable and that of the conveyor are advantageously coordinated with one another.
Bei einer weiteren Verfahrensvariante ist vorgesehen, dass beim Zuführen das bahnförmige Verpackungsmaterial von oben flächig an die vom Förderer geförderten Produktgruppen herangeführt wird und nachfolgend mittels Formeinrichtungen zu einem an der Unterseite noch offenen Packmittelschlauch umgeformt wird und der die Produktgruppe aufnehmende Abschnitt des Förderers von unten in den offenen Folienschlauch eingreift. Der Förderer und die Greifer haben über einen bestimmten Längenabschnitt einen gemeinsamen Förderweg, sodass auch Produktgruppen sehr einfach übergeben werden können, weil eine an die Längserstreckung der Produktgruppe angepasste Förderstrecke sowohl vom Förderer als auch vom Greifer gemeinsam ausgeführt werden. Dies ist bei rotierenden Packköpfen nicht der Fall, bei denen es theoretisch nur einen tangentialen Punkt gibt, an dem die Übergabe stattfindet.In a further method variant, it is provided that when the web is fed in, the sheet-like packaging material is led flatly from above to the product groups conveyed by the conveyor and is subsequently shaped by means of shaping devices to form a packaging tube which is still open on the underside, and the section of the conveyor receiving the product group from below into the open film tube engages. The conveyor and the grippers have a common conveying path over a certain length section, so that product groups can also be transferred very easily, because a conveyor line adapted to the longitudinal extent of the product group is carried out jointly by both the conveyor and the gripper. This is not the case with rotating packing heads, where there is theoretically only one tangential point at which the transfer takes place.
Bevorzugt können beim Aufnehmen der teilweise umhüllten Produktgruppe sich Haltebacken des Greifers seitlich unter Zwischenfügung des Verpackungsmaterials an jeweils eine Produktgruppe anlegen und die Förderung der Produktgruppe von dem Förderer übernehmen. Die Greifer bieten die Möglichkeit weitere Verfahrensschritte am Verpackungsmaterial an der Unterseite der Produktgruppe vorzunehmen. Im Förderer liegt die Produktgruppe in aller Regel mit ihrer Unterseite auf, weshalb dort der Zugang erschwert ist. Die Greifer positionieren das Verpackungsmaterial schon über einen großen Bereich des Umfangs der Produktgruppe, ermöglichen aber den besagten Zugriff.When picking up the partially encased product group, holding jaws of the gripper can put on the side of each product group with the interposition of the packaging material and take over the promotion of the product group from the conveyor. The grippers offer the possibility of carrying out further process steps on the packaging material on the underside of the product group. The bottom of the product group is usually on the conveyor, which is why access is difficult there. The grippers position it Packaging material already covers a large area of the scope of the product group, but enables said access.
Hierbei kann zusätzlich vorgesehen sein, dass die Greifer die Produktgruppen zusammen mit dem Verpackungsmaterial im Wesentlichen in der gleichen Förderrichtung weiter fördern wie zuvor der Förderer. Aufgrund der Tatsache, dass die Greifer im wesentlichen die Förderung der Produktgruppen von dem Förderer übernehmen und im wesentlichen die Förderrichtung beibehalten, muss das Verpackungsmaterial nicht zwingend vor der Übergabe bereits in einzelne Produktabschnitte getrennt werden, sondern kann weiterhin als Bandmaterial gehandhabt werden. Dieses bietet die Möglichkeit den Packmittelschlauch fertig zu stellen, während mehrere Produktgruppen bereits von dem Greifer übernommen wurden. Bei den sonst üblichen rotierenden Packköpfen ist dies nicht möglich.In this case, it can additionally be provided that the grippers continue to convey the product groups together with the packaging material in essentially the same conveying direction as the conveyor previously. Due to the fact that the grippers essentially take over the conveyance of the product groups from the conveyor and essentially maintain the conveying direction, the packaging material does not necessarily have to be separated into individual product sections before delivery, but can still be handled as a belt material. This offers the possibility of finishing the packaging tube while several product groups have already been taken over by the gripper. This is not possible with the usual rotating packing heads.
Es besteht auch die Möglichkeit, dass bei der Herstellung der Verpackung und Ausbildung des Packmittelschlauchs eine Längsflosse ausgebildet und versiegelt wird. Die Verwendung einer versiegelten Längsflosse ebnet auch den Weg, die Verpackung als Primärverpackung zu verwenden. Bei der Ausbildung von Längsflossen werden Kaltsiegelklebstoffe verwendet, deren Klebebereiche auf derselben Seite des Verpackungsmaterials aufgebracht werden und dann im Durchlaufprozess aneinandergedrückt werden. Hiermit können auch wärmeempfindliche Produkte verpackt werden. Je nach Produktauswahl können selbst verständlich auch Heißsiegelfolien Anwendung finden. Eine solche Längsflosse lässt sich erzeugen, während die Produktgruppen bereits von den Greifern übernommen worden sind.There is also the possibility that a longitudinal fin is formed and sealed during the manufacture of the packaging and the packaging tube. The use of a sealed longitudinal fin also paves the way to using the packaging as the primary packaging. Cold seal adhesives are used in the formation of longitudinal fins, the adhesive areas of which are applied to the same side of the packaging material and are then pressed together in the continuous process. It can also be used to pack heat-sensitive products. Depending on the product selection, heat-sealing foils can of course also be used. Such a longitudinal fin can be produced while the product groups have already been taken over by the grippers.
Im Folgenden kann die Längsflosse an die Produktgruppe angelegt werden, um ein gefälligeres Erscheinungsbild zu erhalten.In the following, the longitudinal fin can be applied to the product group in order to obtain a more pleasing appearance.
In Abhängigkeit der Greiferausgestaltung und der jeweiligen Produktform kann durch das Festhalten des Greifers bereits eine gewisse Vorspannung im Packmittelschlauch zwischen zwei Produktgruppen, die jeweils von einem Greifer gehalten sind, erzeugt sein. In einer weiteren Ausgestaltung ist jedoch vorgesehen, dass zum Durchtrennen des Packmittelschlauchs dieser zuvor zwischen zwei Produktgruppen zumindest zusätzlich vorgespannt wird. Es erfolgt demnach eine gezielte Einbringung einer das Durchtrennen begünstigenden Vorspannung. Sollte bereits eine gewisse Vorspannung durch das bloße Zugreifen und Transportieren der Greifer vorhanden sein, wird diese Vorspannung noch einmal bewusst erhöht. Hier bieten sich zum Beispiel zusätzliche Einheiten am Greifer an, die diese Vorspannung erzeugen.Depending on the gripper design and the respective product shape, holding the gripper in place can already produce a certain pretension in the packaging tube between two product groups, each of which is held by a gripper. In a further embodiment, however, it is provided that the packaging tube is at least additionally preloaded between two product groups in order to cut it. There is therefore a targeted introduction of a pretension which promotes severing. If there is already a certain pre-tension due to simply gripping and transporting the grippers, this pre-tension is deliberately increased again. Here, for example, there are additional units on the gripper that generate this pretension.
Bei einer weiteren Verfahrensvariante ist vorgesehen, dass zum Durchtrennen des Packmittelschlauchs zwei gegenläufig rotierende, gemeinsam parallel zur Förderrichtung mit- und zurückbewegbare und nur zeitweise in den Förderweg der Produktgruppen und des Packmittelschlauchs hineinschwenkende Messer verwendet werden. Die Messer bewegen sich bevorzugt mit Fördergeschwindigkeit mit, sodass keine Relativbewegung zwischen dem Packmittelschlauchs und den Messern in Förderrichtung vorhanden ist. Die Messer durchtrennen dann den Packmittelschlauch zwischen zwei Produktgruppen, tauchen dann nach unten ab und bewegen sich entgegen der Förderrichtung wieder zurück. Hierdurch entsteht eine oszillierende Bewegung der Messer in und entgegen der Förderrichtung.In a further variant of the method, it is provided that two knives rotating in opposite directions, which can be moved together and back together parallel to the conveying direction and only pivot temporarily into the conveying path of the product groups and the packaging tube, are used to sever the packaging tube. The knives preferably move with the conveying speed, so that there is no relative movement between the packaging tube and the knives in the conveying direction. The knives then cut the packaging tube between two product groups, then dive down and move back against the direction of conveyance. This creates an oscillating movement of the knives in and against the conveying direction.
Günstiger Weise können die Greifer vor und hinter den Haltebacken Raffereinheiten aufweisen, die zum Verschließen der offenen Enden des Packmittelschlauchs diese raffen und einen Klemmverschluss und trichterförmige bzw. fächerförmige Verschlussenden ausformen. Hierbei handelt es sich um eine sehr schnelle und einfache Form einen optisch ansprechenden Verschluss zu erzeugen. Das Verpackungsmaterial kann derart konfektionieren sein, dass auch im Bereich des "Raffknotens" eine Versiegelung, zum Beispiel mit einem Kaltsiegelkleber oder mittes erwärmter Rafferpaare stattfindet. In Verbindung zum Beispiel mit einer entsprechend versiegelten Längsflosse entsteht dann eine formschöne Primärverpackung. Es ist somit keine weitere Umverpackung mehr notwendig und die verpackte Produktgruppe kann so in den Verkaufsweg gebracht werden.Advantageously, the grippers in front of and behind the holding jaws can have gathering units which gather the open ends of the packaging tube and form a clamp closure and funnel-shaped or fan-shaped closure ends. This is a very quick and easy way to create a visually appealing closure. The packaging material can be made up in such a way that sealing also takes place in the area of the “gathering knot”, for example with a cold seal adhesive or medium-heated packer pairs. In connection with, for example, a suitably sealed longitudinal fin, an elegant primary packaging is created. There is no longer any need for additional packaging and the packaged product group can thus be placed on the sales route.
Des Weiteren kann bei der Abgabe der verpackten Produktgruppe der Greifer diese an eine Fördereinrichtung abgeben, die zumindest zunächst die verpackte Produktgruppe in Förderrichtung oder maximal mit einem Versatz der halben Höhe der verpackten Produktgruppe weiter fördert. Die verpackte Produktgruppe wird daher schonend aus dem Greifer zur Weiterförderung abgegeben. Unnötige Fallhöhen werden somit vermieden.Furthermore, when the packaged product group is delivered, the gripper can deliver it to a conveying device which at least initially conveys the packaged product group in the conveying direction or at most with an offset of half the height of the packaged product group. The packaged product group is therefore carefully released from the gripper for further conveyance. Unnecessary drops are avoided.
Darüber hinaus bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum Verpacken von kleinstückigen Produkten, insbesondere Süßwarenprodukten, mit einem bahnförmigen Verpackungsmaterial. Die Vorrichtung umfasst mehrere Greifer, die jeweils Haltebacken zum Halten des von dem bahnförmigen Verpackungsmaterial zumindest teilweise umhüllten Produkts oder Produktgruppe und vor und hinter den Haltebacken angeordnete Raffereinheiten zum Erzeugen eines Klemmverschlusses und trichterförmiger Enden der Verpackung aufweist. Die Greifervorrichtung gibt den Greifern eine Greiferbahn vor, die zumindest über einen vorgegebenen Längenabschnitt, der größer ist als die Länge eines Produkts oder einer Produktgruppe, parallel zur von einem das Produkt oder die Produktgruppe der Greifervorrichtung zuführenden Fördereinrichtung vorgegebenen Förderrichtung verläuft. Übliche Greifervorrichtungen sind als Packköpfe ausgestaltet und rotieren um eine Achse. Im Gegensatz hierzu ist die erfindungsgemäße Greifervorrichtung in der Lage zumindest ein Stück weit der von dem Förderer vorgegebenen Bahn zu folgen (z.B. mindestens 2-mal der Produktlänge oder 1,5-mal der Länge der Produktgruppe oder bis die gesamte Verpackung fertig gestellt ist). Dieses öffnet die Möglichkeit, dass Verpackungsmaterial in Bahnform zu übergeben, ohne dies vorher in entsprechende Produktabschnitte zu zerteilen. Der nachfolgende Zerteilungsvorgang kann dann zum Beispiel an der Greifervorrichtung durchgeführt werden, die in aller Regel einen besseren Zugang gewährt, als der Förderer. Bevorzugt kann die Greifervorrichtung mit den Greifern von oben herangeführt werden, während eine Abstützung von unten durch den Förderer weiterhin stattfindet bis die Greifer übernehmen. Entsprechend entfernen sich die Greifer nach der Abgabe des Produkts oder der Produktgruppe wieder nach oben. Bevorzugt ist die Greiferbahn zwischen der Übernahme der Produkte bzw. der Produktgruppen und der Abgabe geradlinig.In addition, the invention relates to a device for packaging small-sized products, in particular confectionery products, with a web-shaped packaging material. The device comprises a plurality of grippers, each of which has holding jaws for holding the product or product group at least partially encased by the web-shaped packaging material, and gripper units arranged in front of and behind the holding jaws for producing a clamp closure and funnel-shaped ends of the packaging. The gripper device specifies a gripper path for the grippers, which at least over a predetermined length section that is greater than the length of a product or a product group, parallel to a conveyor device that supplies the product or the product group to the gripper device Direction of funding runs. Usual gripper devices are designed as packing heads and rotate about an axis. In contrast to this, the gripper device according to the invention is able to follow at least a part of the path specified by the conveyor (for example at least twice the product length or 1.5 times the length of the product group or until the entire packaging is finished). This opens up the possibility of transferring the packaging material in web form without first dividing it into corresponding product sections. The subsequent dividing process can then be carried out, for example, on the gripper device, which generally gives better access than the conveyor. The gripper device with the grippers can preferably be brought up from above, while support from below continues to take place until the grippers take over. Accordingly, the grippers move upwards again after the product or product group has been released. The gripper path is preferably straight between the takeover of the products or the product groups and the delivery.
Entsprechend können die Haltebacken derart angesteuert sein, dass diese das bzw. die von dem bahnförmigen Verpackungsmaterial zumindest teilweise umhüllte Produkt oder Produktgruppe ergreifen, bevor das bahnförmige Verpackungsmaterial in dem jeweiligen Produkt oder der jeweiligen Produktgruppe zugeordnete Teilstücke zertrennt ist.Correspondingly, the holding jaws can be controlled in such a way that they grip the product or product group at least partially encased by the web-shaped packaging material before the web-shaped packaging material in the respective product or the respective product group is divided into sections.
Im Folgenden wird eine Ausführungsform der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
- Figur 1
- eine schematische perspektivische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Figur 2- eine perspektivische Darstellung einer durch die Vorrichtung aus
Figur 1 hergestellten Primärverpackung mit linsenförmigen Produkten, Figur 3- den Vereinzelungsteller aus
Figur 1 in einer vergrößerten perspektivischen Darstellung, Figur 4- einen vergrößerten perspektivischen Ausschnitt des Vereinzelungstellers aus
Figur 3 , Figur 5- eine perspektivische Darstellung der Übergabestation am Vereinzelungsteller,
Figur 6- die
Übergabestation aus Figur 5 in einer Draufsicht, Figur 7- eine perspektivische Darstellung der Verpackungsmaterialzuführung an die aufgerichteten Produktgruppen,
Figur 8- eine vergrößerte perspektivische Darstellung der Greifervorrichtung aus
Figur 1 , - Figur 9
- ein vergrößerter Ausschnitt des vorderen Endes der Greifervorrichtung,
Figur 10- ein vergrößerter Ausschnitt der Greifervorrichtung, der die Erzeugung der Längsflosse (Flossennaht) darstellt,
Figur 11- ein vergrößerter Ausschnitt der Greifervorrichtung, der das Umlegen der Längsflosse darstellt,
Figur 12- eine vergrößerte Darstellung einer linsenförmigen Produktgruppe in einem Packmittelschlauch mit Längsflosse,
Figur 13- die
Produktgruppe aus Figur 12 nach dem Umlegen der Längsflosse, Figur 14- eine Ablauffolge, die die unterschiedlichen Betätigungsmöglichkeiten eines Greifers in perspektivischer Darstellung wiedergibt,
Figur 15- eine perspektivische Darstellung eines Greifers, der eine zusätzliche Vorspannung in dem Packmittelschlauch erzeugt,
Figur 16- die
Produktgruppe aus Figur 13 nach dem Erzeugen einer zusätzlichen Vorspannung, Figur 17- einen vergrößerten Ausschnitt der Greifervorrichtung, der einen 1. Schritt des Durchtrennens des Packmittelschlauchs darstellt,
Figur 18- einen vergrößerten Ausschnitt der Greifervorrichtung, der einen 2. Schritt des Durchtrennens des Packmittelschlauchs darstellt,
Figur 19- einen vergrößerten Ausschnitt der Greifervorrichtung, der einen 3. Schritt des Durchtrennens des Packmittelschlauchs darstellt,
Figur 20- einen vergrößerten Ausschnitt der Greifervorrichtung, der einen 4. Schritt des Durchtrennens des Packmittelschlauchs darstellt,
Figur 21- einen vergrößerten Ausschnitt der Greifervorrichtung, der das Raffen der Verpackungsenden darstellt,
Figur 22- einen vergrößerten Ausschnitt der Greifervorrichtung, der die Abgabe der verpackten Produktgruppe an eine Fördereinrichtung darstellt,
Figur 23- eine vergrößerte Vorderansicht einer weiteren Ausführungsform eines Förderers und
Figur 24- eine Ablauffolge einer weiteren Ausführungsform eines Förderers mit Aufrichteinrichtung.
- Figure 1
- 2 shows a schematic perspective illustration of an embodiment of a device according to the invention,
- Figure 2
- a perspective view of a through the device
Figure 1 manufactured primary packaging with lenticular products, - Figure 3
- the separation plate
Figure 1 in an enlarged perspective view, - Figure 4
- an enlarged perspective section of the separation plate
Figure 3 , - Figure 5
- a perspective view of the transfer station at the separation plate,
- Figure 6
- the transfer station
Figure 5 in a top view, - Figure 7
- a perspective view of the supply of packaging material to the erected product groups,
- Figure 8
- an enlarged perspective view of the gripper device
Figure 1 , - Figure 9
- an enlarged section of the front end of the gripper device,
- Figure 10
- an enlarged section of the gripper device, which represents the generation of the longitudinal fin (fin seam),
- Figure 11
- 2 shows an enlarged section of the gripper device, which represents the flipping over of the longitudinal fin,
- Figure 12
- 2 shows an enlarged illustration of a lenticular product group in a packaging tube with a longitudinal fin,
- Figure 13
- the product group
Figure 12 after flipping the longitudinal fin, - Figure 14
- a sequence that shows the different actuation options of a gripper in a perspective view,
- Figure 15
- 1 shows a perspective view of a gripper that generates an additional pretension in the packaging tube,
- Figure 16
- the product group
Figure 13 after generating an additional preload, - Figure 17
- 2 shows an enlarged section of the gripper device, which represents a first step in severing the packaging tube,
- Figure 18
- 3 shows an enlarged section of the gripper device, which represents a second step of severing the packaging tube,
- Figure 19
- 3 shows an enlarged section of the gripper device, which represents a third step of severing the packaging tube,
- Figure 20
- 3 shows an enlarged section of the gripper device, which represents a fourth step of severing the packaging tube,
- Figure 21
- an enlarged section of the gripper device, which represents the gathering of the packaging ends,
- Figure 22
- 3 shows an enlarged section of the gripper device, which represents the delivery of the packaged product group to a conveyor device,
- Figure 23
- an enlarged front view of another embodiment of a conveyor and
- Figure 24
- a sequence of another embodiment of a conveyor with erecting device.
Wie insbesondere anhand der
Die in
Die Vereinzelungseinrichtung 2 umfasst einen sich kontinuierlich drehenden Vereinzelungsteller 8. Der Vereinzelungsteller 8 weist im Bereich seines Außenumfangs kreisförmige Aussparungen 9 auf, die entlang eines Teilkreises angeordnet sind und somit ringförmig umlaufen (siehe
Im Bereich der Übergabestation 3 ist unterhalb des Vereinzelungstellers 8 der Förderer 4 angeordnet. Der Förderer 4 verläuft mit seiner Förderrichtung F im Wesentlichen tangential zum Teilkreis der Aussparungen 9. Der Förderer 4 weist eine Zuführkette 12 auf, von der nur einige der Mitnehmer 13 dargestellt sind. Bei der Zuführkette 12 handelt es sich üblicherweise um eine Rollenkette, an der die dargestellten Mitnehmer 13 im vorbestimmten Abstand (Mitnehmerteilung) angeordnet sind. Die Mitnehmer 13 sind relativ schmal ausgeführt und greifen von unten in eine Schiene 14 mit Seitenwänden ein. Zwischen zwei Mitnehmern 13 und der Schiene 14 wird somit eine sich bewegende Aufnahmetasche 15 geformt. Zur Realisierung der Produktübergabe in die tiefer liegende Zuführkette 12 ist die Gleitbahn 11 unterbrochen. Die Produkte P gelangen infolge der Schwerkraft in die synchron zur Produktgruppe G laufende Aufnahmetasche 15. Die Größe (Länge) dieser Aufnahmetasche 15 ist derart ausgebildet, dass die jeweilige Anzahl an Produkten P, welche in einer Verpackung V zusammengefasst werden, jeweils aufgenommen werden.In the area of the
Zur Vereinzelung der Produkte P in der Vereinzelungseinrichtung 2 ist es von Vorteil, wenn die Produkte P liegend, d.h. mit tiefem Schwerpunkt, gefördert werden. Die Produkte P nehmen somit ihre stabilste Lage ein. Die stabilste Lage entspricht aber nicht der Produktformation, die die Produkte P später in der Verpackung V einnehmen.For the separation of the products P in the
Der Transport der an das Kettenfach 15 übergebenen Produkte P erfolgt mit einer in der Aufnahmetasche 15 enthaltenen Trägerebene TE. Die kontinuierlichen Geschwindigkeiten des Vereinzelungstellers 8 sowie der Zuführkette 12 sind derart aufeinander abgestimmt, dass die segmentierten Aussparungen 9 des Vereinzelungstellers 8 stets mit einer Mitnehmerteilung bzw. Aufnahmetasche 9 übereinstimmen. Die Lagezuordnung zwischen Vereinzelungsteller 8 und Zuführkette 12 bleibt demnach gesichert.The products P transferred to the
Zur Verpackung der Produktgruppe G ist die Ausrichtung der Produkte P auf deren Mantelfläche erforderlich. Hierfür müssen die flach liegenden Produktgruppen G aufgerichtet werden. D.h., der Schwerpunkt der Produkte P wird angehoben und die Produkte P befinden sich dann in einer instabileren Lage. Die Lagerausrichtung erfolgt innerhalb der kontinuierlich laufenden Zuführkette 12. Die Geometrie der Produkte P erfordert eine Sicherung der aufgerichteten Produktgruppe G, damit diese nicht umkippt. Bei einem linsenförmigen Produkt P ermöglichen die Seitenflächen des Produktes P nicht, dass dieses ohne Unterstützung aufgerichtet stehen bleibt. Die Schiene 14 stellt somit auch eine seitliche Begrenzung dar. Der eigentliche Aufrichtvorgang wird von einem an den Mitnehmer 13 schwenkbar angeordneten Aufrichthebel 16 durchgeführt. Die Bewegung des Aufrichthebels 16 wird über eine gestellfeste Kurvensteuerung und einen am anderen Ende des Aufrichthebels 16 angeordneten Steuernocke 17 bewirkt. Der Aufrichthebel 16 schwenkt entgegen dem Uhrzeigersinn in das Kettenfach 15 ein und richtet die Produktgruppe G auf. Durch die Schwenkbewegung erfolgt eine Verkürzung der Kettenfachgröße bzw. -länge und somit eine Verkürzung der Länge L der Produktgruppe G. Die liegende Produktgruppe G in der Aufnahmetasche 15 weist eine Länge L1 auf und die aufgerichtete Produktgruppe G, die von dem Aufrichthebel 16 gegen das hintere Ende der Aufnahmetasche 15 gedrückt ist, weist die Länge L2 auf. Die Länge L2 ist kleiner als die Länge L1. Die anfänglich liegende Produktgruppe G wird hierdurch in eine stehende Produktgruppe G überführt (siehe
In dieser Ausrichtung wird die Produktgruppe G von dem Förderer 4 zu der Verpackungsmittelzuführstation 5 bewegt. Das Verpackungsmaterial VM wird bahnförmig zugeführt. Mittels nicht näher dargestellter Formeinrichtungen (Formschulter etc.) erfolgt die Umformung des flächig zugeführten endlosen Verpackungsmaterials VM zu einem an der Unterseite noch offenen Packmittelschlauch PS. In diesen noch unten offenen Packmittelschlauch PS wird dann die aufrecht stehende Produktgruppe G mittels des Förderers 4 eingeschoben. Die Zuführkette 12 fährt durch die Schlauchöffnung des Packmittelschlauchs PS ein, so dass die Produktgruppe G vom Verpackungsmaterial VM zu einem großen Teil umhüllt ist.In this orientation, the product group G is moved from the
Die aufgerichtete Produktgruppe G wird durch die Zuführkette 12 weiter transportiert bis diese in den Bereich der Greifervorrichtung 6 gelangt. Die Greifervorrichtung 6 weist bandförmig umlaufende Ketten auf, an denen in bestimmten Teilungsabständen Greifer 18 angeordnet sind. Die Greifer 18 laufen somit innerhalb eines "Greiferbandes" 19 entgegen dem Uhrzeigersinn. Das Greiferband 19 beschreibt an den Enden jeweils eine Kreisbogenform und dazwischen verläuft es geradlinig. Der untere Bandstrang verläuft im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung F. Die Greifer 18 werden an den Produktgruppen G im unteren Bandstrang des Greiferbandes 19 aktiv und fahren entsprechend gradlinig oberhalb der Produktlinie in Förderrichtung F. Bei dem Greiferband 19 handelt es sich um ein umlaufendes, kontinuierlich angetriebenes Aggregat, welches entsprechend über den Umfang hinweg mit gleichmäßig verteilten Greifern 18 besetzt ist. Die Greifer 18 sind im identischen Abstand zur Mitnehmerteilung der Zuführkette 12 angeordnet. Sie befinden sich im Synchronlauf mit der Zuführkette 12. D.h. die Vorschubgeschwindigkeit der Zuführkette 12 entspricht der Vorschubgeschwindigkeit des Greiferbandes 19. Des Weiteren bewegt sich der ausgebildete, unten noch offene Packmittelschlauch PS ebenfalls synchron zur Vorschubgeschwindigkeit des Greiferbandes 19 (siehe
Jeder Greifer 18 weist eine Greiferbrücke 20, zwei auf- und zufahrbare Haltebacken 21 und vor und hinter den Haltebacken 21 jeweils ein Rafferpaar 22 auf. Infolge der exakten Lagezuordnung zwischen einem Greifer 18 und einer Aufnahmetasche 15 wird eine Übergabe der aufgerichteten Produktgruppe G sowie des auf der Außenseite anliegenden, unten noch offenen Packmittelschlauchs PS von der Zuführkette 12 in den Greifer 18 des Greiferbandes 19 realisiert. Die Haltebacken 21 des Greifers 18 sind kurvengesteuert und haben eine geöffnete und eine geschlossene Stellung. Ein Greifer 18 schwenkt durch die Umlenkung des Greiferbandes 19 im Bereich der Übergabe der aufgerichteten Produktgruppe G in die Produktebene ein (siehe
Die Dimensionierung der Haltebacken 21 ist derart ausgeführt, dass diese die gesamte aufgerichtete Produktgruppe G über die gesamte Länge L2 umfasst. Alternativ besteht im Hinblick auf unterschiedliche Produktabmessungen (Beherrschung der Produkttoleranzen) auch die Möglichkeit den Greifer 18 mehrteilig auszuführen, um somit jedes Produkt P individuell zu klemmen und zu fixieren. Zum Vermeiden, dass die Randprodukte ihre Orientierung verlieren (Umkippen im noch offenen Packmittelschlauch PS), können neben den Ausnehmungen 23 an diesen Stellen noch spezielle Arretierungen vorhanden sein. Somit wird weiterhin die allseitige Kapselung der Produktgruppe G gewährleistet.The dimensioning of the holding
Die Fertigstellung der Verpackung V erfolgt nunmehr innerhalb eines Greifers 18 des kontinuierlich angetriebenen Greiferbandes 19. Die zur Herstellung der Verpackung V erforderlichen Teilschritte erfolgen entlang einer linearen Bahn in Förderrichtung F (siehe
Die Haltebacken 21 und die Rafferpaar 22 sind jeweils an der Greiferbrücke 20 drehbar gelagert und vollführen zur Funktionserfüllung Schwenkbewegungen. Die Bewegungseinleitung erfolgt durch gestellfeste Kurvenbahnen über Rollenhebel. Die Bewegungen der Einzelelemente sind derart ausgelegt, dass sowohl die Produktgruppe G als auch der Packmittelschlauch PS optimal (ohne Beschädigungen) verarbeitet werden. Der Abstand beider Rafferpaar 22 ist derart ausgelegt, dass dieser im geschlossenen Zustand der Länge L2 der aufgerichteten Produktgruppe G zuzüglich eines minimalen Luftspalts entspricht.The holding
Nach dem Ergreifen einer Produktgruppe G durch die Haltebacken 21 erfolgt bei noch geöffnetem Rafferpaar 22 die Herstellung einer versiegelten Längsflosse LF (siehe
Die Rafferpaare 22 der Greifer 18 befinden sich während des Verschließens der Längsflosse LF in geöffneter Stellung.The pair of
Prozessbedingt ist die verschlossene Längsflosse LF vertikal nach unten hängend ausgerichtet (siehe
Der Transport des Packmittelschlauchs PS sowie der darin befindlichen aufgerichteten Produktgruppen G erfolgt nach dem Verlassen der Falzrollen 26 weiterhin durch die Haltebacken 21 des kontinuierlich angetriebenen Greifers 18. Eine weiterführende Unterstützung des Produktbodens ist nicht zwingend erforderlich.After leaving the
Nach den Falzrollen 26 wird der Folienschlauch FS zwischen zwei Greifern 18 durch eine Zustellbewegung der entsprechenden Rafferpaare 22 leicht vorgespannt. Hierbei wird durch eine gestellfeste (nicht dargestellte) Kurvenbahn eine Bewegung in das jeweilige Rafferpaar 22 eingeleitet, welche den Außendurchmesser des Packmittelschlauchs PS, in Förderrichtung F betrachtet, vor und nach der aufgerichteten Produktgruppe G verjüngt (siehe
Zur Herstellung der Verpackung V ist das Abtrennen einzelner Abschnitte des Folienschlauchs FS erforderlich (siehe
In
Dem Trennvorgang nachgelagert ist die Fertigstellung der Verpackung V. Die Rafferpaare 22 des Greifers 18 unterliegen einer weiteren, durch die gestellfest gelagerte äußere Kurvenbahn eingeleitete Zustellbewegung. Die Rafferpaare 22 verjüngen den Schlauchquerschnitt an den Randseiten der aufgerichteten Produktgruppe G derart, dass sich ein geraffter Knoten ausbildet. Infolge der Konfektionierung des Verpackungsmittel VM behält der geraffte Knoten seine Form. Die Innenseiten der Folie haften aufgrund des äußerlich eingeleiteten Drucks aneinander (siehe
Im Anschluss an die Raffung erfolgt die Produktabgabe. Hierfür unterliegen die Rafferpaare 22 sowie die Haltebacken 21 der Greifer 18 einer, durch die äußere, gestellfest gelagerte Kurvenbahn eingeleiteten Öffnungsbewegung. Zur Vermeidung von Anhaftungen sowie Verklebungen der ausgebildeten Verschlussenden VE sowie des Packmittelschlauchs PS in den Greifern 18 erfolgt das Öffnen der Rafferpaare 22 vollständig, bevor die Haltebacken 21 geöffnet werden (siehe
Die verpackte Produktgruppe VP wird in der dargestellten Ausführungsform einem kontinuierlich angetriebenen Abgabeband 31 der Fördereinrichtung 7 übergeben. Weitere Ausführungsformen erlauben unter anderem den Einsatz von Rutschen, eine freie Abgabe sowie die Übergabe in ein geordnetes Transportsystem. Der nunmehr freie Greifer 18 wird in der Folge entsprechend dem Verlauf des Greiferbandes 19 nach oben umgelenkt. Im Bereich der unteren Bahn des Greiferbandes 19 werden die Greifer 18 nach Art von beidseitig aufgehängten Gondeln bewegt und komplettieren dabei die Verpackung V.In the embodiment shown, the packaged product group VP is transferred to a continuously driven
Im Folgenden wird nunmehr anhand der
Des Weiteren wird nunmehr anhand der
Die Dimensionierung der Kurvenansteuerung sowie des Koppelgetriebes ist derart ausgelegt, dass die auf die Produkte P eingeleitete Bewegung zur Aufrichtung derselbigen führt und keine Beschädigung des Produktes P hervorruft. In der dargestellten Ausführungsformen mit ellipsoider Kontur des Produktes P gleiten die Außenflächen der Produkte P während des Aufrichtvorgangs aneinander. Hierbei unterstützt die Form des Produktquerschnittes die Vermeidung klemmender Produkte P während des Aufrichtvorgangs. Die Vororientierung der Produktlage innerhalb der Aufnahmetasche 15 muss, bei andersartigem Produktquerschnitt, ein Verblocken der Produkte P während des Aufrichtvorgangs vermeiden.The dimensioning of the cam control and the coupling gear is designed in such a way that the movement initiated on the products P leads to the erection thereof and does not cause any damage to the product P. In the illustrated embodiments with an ellipsoidal contour of the product P, the outer surfaces of the products P slide against one another during the erection process. The shape of the product cross section helps to avoid jamming products P during the erection process. The pre-orientation of the product position within the receiving
Zusätzlich zur linearen Zustellbewegung des vorderen Schiebers 32 sind unterstützende Elemente im Bereich der Zuführkette 12 sowie der gestellfesten (nicht dargestellten) äußeren Produktführungen z.B. Schiene) anwendbar, welche die Orientierung der Produktlage während der Aufrichtbewegung unterstützen.In addition to the linear feed movement of the
In der dargestellten Ausführungsform dient eine Rollenkette als endloses, umlaufendes Antriebselement. Die Mitnehmer 13 sind auf gestellfesten Führungsbahnen aufgenommen und folgen der Kettenbewegung direkt. Die Krafteinleitung erfolgt in die Führungen des Mitnehmers 13, nicht in den Kettenstrang. Der Kettenstrang wird kontinuierlich umlaufend betrieben.In the illustrated embodiment, a roller chain serves as an endless, rotating drive element. The
Verfahrensbedingt stellt die Handhabung von Leertakten unter Einsatz eines kontinuierlichen Prozesses mit endlos zugeführten Verarbeitungsgütern große Herausforderungen an den Prozess.Due to the process, the handling of empty cycles using a continuous process with endlessly supplied processing goods poses great challenges to the process.
Ein Leertakt ist hierbei wie folgt definiert:
- Fehlendes Produkt P, welches zu einer unvollständigen Produktgruppe G im Übergabebereich des Vereinzelungstellers 8 in
die Zuführkette 12 führt. - Fehlende Produktgruppe G im Bereich der Zuführkette 12, welches zu einer komplett leeren Verpackung V führt.
- Missing product P, which leads to an incomplete product group G in the transfer area of the separating
plate 8 into thesupply chain 12. - Missing product group G in the area of the
feed chain 12, which leads to a completely empty packaging V.
Zielstellung ist die Effizienzmaximierung des Verarbeitungsvorganges, sodass unter gegebener Prozesssicherheit fehlende einzelne Produkte P im Bereich der Produktübergabe aus dem Vereinzelungsteller 8 in die Zuführkette 12 zu vermeiden sind. Hierbei können unvollständig gefüllte Aussparungen 9 einer Aussparungsgruppe 10 im Vereinzelungsteller 8 sensorisch erfasst werden. Die Übergabestation 3 wird mittels einer separat zugeschalteten Sperrscheibe ausschließlich für diese Produktgruppe abgesperrt, sodass eine Übergabe der Produkte P aus diesem unvollständig gefüllten Segment (Aussparungsgruppe 10) in die Zuführkette 12 nicht stattfindet. Das unvollständig gefüllte Segment des Vereinzelungstellers 8 wird während einer weiteren Umdrehung des Vereinzelungstellers 8 dem Vereinzelungsprozess in seiner aktuellen Zusammenstellung zugeführt. Der im Übergabebereich befindlichen Aufnahmetasche 15 der synchron laufenden Zuführkette 12 werden keine Produkte P übergeben. Die Zuführkette 12 fährt weiterhin kontinuierlich. Die leere Aufnahmetasche 15 durchfährt den kompletten Abschnitt der Zuführkette 12 bis einschließlich zum Bereich der Produktübergabe in das Greiferband 19. Die sich schließenden Haltebacken 21 des Greifers 18 können keinen Kontakt zu Produkten P herstellen. Zur Fixierung des Packmittelschlauchs PS innerhalb dieses Greifers 18 ist in einer möglichen Ausführungsform die Auslegung der Haltebackenanordnung derart gewählt, dass deren Schließbewegung federbelastet realisiert wird. Die äußeren, gestellfest angeordneten Kurvenbahnen vollführen unter Einwirkung eines Rollenhebels des Greifers 18 ausschließlich die Bewegung zum Öffnen der Haltebacken 21. Durch diese Auslegung wird gewährleistet, dass die Haltebacken 21 ihren Abstand zueinander bei einer fehlenden Produktformation bis auf ein Minimum reduzieren, sodass der Packmittelschlauch PS direkt durch die Haltebacken 21 geklemmt wird. Die Verarbeitung des Packmittelschlauchs PS erfolgt hierbei auf dem weiteren Vorschubweg des Greiferbandes 19 analog dem beschriebenen Prozess ohne Deaktivierung einzelner Verarbeitungsschritte. Nach dem Trennen des Packmittelschlauchs PS mittels der Trenneinrichtung 28 erfolgt der Ausstoß einer Leerpackung, welche getrennt vom Produktstrom der verpackten Produkte VP gehandhabt wird.The aim is to maximize the efficiency of the processing operation, so that given individual process reliability, missing individual products P in the area of product transfer from the separating
Eine weitere Ausführungsform zur Vermeidung der entstehenden Leerbeutel ist die Dezentralisierung der Antriebe des Vereinzelungstellers 8 gegenüber der Zuführkette 12. Hierbei erfolgt gemäß obiger Darstellung die Absperrung des unvollständig gefüllten Segmentes des Vereinzelungstellers 8 durch eine Sperrscheibe. Die Zuführkette 12 wird kontinuierlich angetrieben. Dem Vereinzelungsteller 8 wird durch die Ansteuerung des Antriebes ein zusätzlicher Lageversatz aufgeprägt, sodass im Bereich der Produktübergabe zur Zuführkette 12 die nächste, vollständig gefüllte Produktgruppe G des Vereinzelungstellers 8 auf die Position der Aufnahmetasche 15 der Zuführkette 12 aufsynchronisiert wird. Durch diese Ausführungsform werden leere sowie unvollständig gefüllte Aufnahmetaschen 15 innerhalb der Zuführkette 12 vermieden.Another embodiment for avoiding the resulting empty bags is the decentralization of the drives of the separating
Die Erzeugung einer Verpackung V mit Hilfe des Greiferbandes 19 kann ebenso mit einzelnen Produkten P anstelle von Produktgruppen G erfolgen. Des Weiteren muss die Produktgruppe G nicht zwingend auf die Mantelfläche ausgerichtet werden. Die Produkte P können dem Greiferband 19 auch liegend zugeführt werden. Die Produktzuführung kann über andere Einrichtungen als einen Vereinzelungsteller 8 erfolgen, z.B. mittels Bandzuführung, Direkteingabe in die kontinuierlich laufende Zuführkette 12, etc. Die Bildung der Produktgruppen G muss nicht durch die Segmentierung des Vereinzelungstellers 8 in einzelne Gruppen erfolgen. Die Zuführkette 12 muss nicht zwingend als zusammenhängender Kettenstrang ausgebildet sein. Es ist ebenfalls die Ausführung mittels separater angetriebener Mitnehmer 13 möglich (einzelne Linearantriebe). Die Übergabe der Produkte P in die Zuführkette 12 ist ebenfalls mit Hilfseinrichtungen zum sicheren Ausstoßen aus der Aussparung 9 des Vereinzelungstellers 8 möglich. Das Aufrichten der Produkte P ist ebenfalls durch die Relativbewegung zweier Mitnehmer 13 denkbar, welche auf individuellen angesteuerten Linearantrieben angeordnet sind. Das Aufrichten der Produkte P kann ebenfalls von der schiebenden Wand der Aufnahmetasche 15 oder eines in diesem Bereich angeordneten Aufrichthebels 16 aus angesteuert werden. Die vorrauseilende Wand der Aufnahmetasche 15 steht in dieser Ausführungsform fest. Das Aufrichten kann ebenfalls durch die Relativbewegung zweier Elemente des Mitnehmers 13 erfolgen und die Produktgruppe G z.B. im Bereich der Mitnehmermitte zentrieren. Die Produktkontur muss zum Aufrichten nicht zwingend ellipsenförmig sein. Andere Produktquerschnitte erfordern eine Vororientierung der Anordnung innerhalb der Aufnahmetasche 15, um diese aufzurichten. Zur Vermeidung verblockender (klemmender) Produkte P während des Aufrichtvorgangs ist ebenfalls die Einleitung gezielter Störbewegungen auf die Produktgruppe G möglich. Hierbei führen unter anderem Vibrationen zur Lockerung einer geblockten Formation, sodass der Aufrichtvorgang nicht behindert wird. Die Mitnehmer 13 können ebenfalls von anderen endlosen, umlaufenden Antriebselementen angetrieben werden. Der Antrieb der Mitnehmer 13 ist ebenfalls über Einzelantriebe möglich. Der Antrieb des Greiferbandes 19 ist auch als Einzelantrieb für jeden Greifer 18 realisierbar (Linearantriebe). Anstelle der Kaltversiegelung sind auch Heißversiegelung bzw. andere Siegeltechnologien denkbar. Mehrere oder alle Siegelrollenpaare können angetrieben sein. Die Drehpunkte der beiden Raffer eines Rafferpaares 22 können in einer anderen Ausführungsform ebenfalls versetzt zueinander angeordnet werden. Eine konzentrische Drehachse ist nicht zwingend erforderlich. Somit wird die Ausführungsform des Raffens wesentlich beeinflusst. Zur Realisierung unsymmetrischer Verpackungen V kann der Trennschnitt ebenfalls außermittig zwischen zwei Greifern 18 erfolgen.The packaging V can also be produced with the aid of the
- 11
- Vorrichtungcontraption
- 22nd
- VereinzelungseinrichtungSeparation device
- 33rd
- ÜbergabestationTransfer station
- 44th
- FördererSponsor
- 55
- VerpackungsmittelzuführstationPackaging feed station
- 66
- GreifervorrichtungGripper device
- 77
- FördereinrichtungConveyor
- 88th
- VereinzelungstellerIsolation plate
- 99
- AussparungRecess
- 1010th
- AussparungsgruppeRecess group
- 1111
- GleitbahnSlideway
- 1212th
- ZuführketteFeed chain
- 1313
- MitnehmerCarrier
- 1414
- Schienerail
- 1515
- AufnahmetaschePocket
- 1616
- AufrichthebelRaising lever
- 1717th
- SteuernockeControl cam
- 1818th
- GreiferGripper
- 1919th
- GreiferbandGripper belt
- 2020th
- GreiferbrückeGrab bridge
- 2121
- HaltebackenHolding jaws
- 2222
- RafferpaarPair of packers
- 2323
- AusnehmungRecess
- 2424th
- SiegelrolleSealing roll
- 2525th
- SiegelrolleSealing roll
- 2626
- FalzrolleFolding roll
- 2727
- Drehpunktpivot point
- 2828
- TrenneinrichtungSeparator
- 2929
- Messerknife
- 3030th
- GegenmesserCounter knife
- 3131
- AbgabebandDelivery belt
- 3232
- SchieberSlider
- TETE
- TrägerebeneCarrier level
- LL
- Länge der ProduktgruppeLength of the product group
- L1L1
- Länge der Produktgruppe in der Aussparungsgruppe oder in der AufnahmetascheLength of the product group in the recess group or in the pocket
- L2L2
- Länge der Produktgruppe nach der Lageausrichtung oder in der VerpackungLength of the product group according to the orientation or in the packaging
- PSPS
- PackmittelschlauchPackaging tube
- PP
- Produktproduct
- GG
- ProduktgruppeProduct group
- VEVE
- VerschlussendeClosure end
- FF
- FördererrichtungFunding establishment
- VV
- Verpackungpackaging
- VMVM
- Verpackungsmaterialpacking material
- LFLF
- LängsflosseLongitudinal fin
- VPVP
- verpackte Produktgruppepackaged product group
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2018
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