DE102017122195A1 - Process for the stacked packaging of small-sized products - Google Patents

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DE102017122195A1
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Stefan Berger
Thomas Frömmel
Christoph Heubaum
Daniel Piehler
Steffen John
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren verpacken von kleinstückigen Produkten, insbesondere Süßwarenprodukten, die zu Stapelvermögen Produktgruppen formiert sind. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:
a. Vereinzelung der Produkte und Bildung von Produktgruppen mit einer Länge L,
b. Übergabe der Produktgruppen an einen Förderer,
c. Lageausrichtung der Produkte in einer Produktgruppe, wodurch es zu einer Verkürzung der Länge L der Produktgruppe kommt,
d. Zuführen eines bahnförmigen Verpackungsmaterials,
e. Zumindest teilweises schlauchförmiges Umhüllen der Produktgruppe mit dem Verpackungsmaterial,
f. Aufnahme der zumindest teilweise umhüllten Produktgruppen jeweils mit einem Greifer
g. Herstellung einer Verpackung durch folgende Teilschritte:
i. Ausbildung eines am Umfang geschlossenen Packmittelschlauchs aus dem Verpackungsmaterial,
ii. Durchtrennen des Packmittelschlauches zwischen zwei umhüllten Produktgruppen,
iii. Verschließen der offenen Enden des Packmittelschlauchs unter Einschluss der Produktgruppe,
iv. Abgabe der verpackten Produktgruppe aus dem Greifer.
Des Weiteren bezieht sich die Erfindung auf eine zugehörige Vorrichtung.

Figure DE102017122195A1_0000
The present invention relates to a process packaging of small-sized products, in particular confectionery products, which are formed into stackable product groups. The method comprises the following steps:
a. Separation of the products and formation of product groups with a length L,
b. Transfer of the product groups to a conveyor,
c. Positioning of the products in a product group, resulting in a shortening of the length L of the product group,
d. Feeding a web-shaped packaging material,
e. At least partially tubular wrapping of the product group with the packaging material,
f. Recording the at least partially coated product groups each with a gripper
G. Production of packaging by the following sub-steps:
i. Forming a circumferentially closed packaging tube from the packaging material,
ii. Severing the packaging tube between two wrapped product groups,
iii. Closing the open ends of the packaging tube, including the product group,
iv. Delivery of the packaged product group from the gripper.
Furthermore, the invention relates to an associated device.
Figure DE102017122195A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verpacken von kleinstückigen Produkten, insbesondere Süßwarenprodukten, die zu stapelförmigen Produktgruppen formiert sind. Auf dem Gebiet der Süßwaren stellt es eine große Herausforderung dar, kleinstückige Produkte zu stapelförmigen Produktgruppen zusammenzustellen und zu verpacken, ohne dass ein Beschädigen der Süßwaren zu befürchten ist. Insbesondere die Fertigstellung der Verpackung stellt sich als äußerst schwierig dar.The present invention relates to a method for packaging small-sized products, in particular confectionery products, which are formed into stacked product groups. In the field of confectionery, it is a great challenge to assemble and package small-sized products into stacked product groups without fear of damaging the confectionery. In particular, the completion of the package turns out to be extremely difficult.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu vereinfachen.It is therefore the object of the present invention to simplify a method of the type mentioned.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch folgende Verfahrensschritte gelöst:

  1. a. Vereinzelung der Produkte und Bildung von Produktgruppen mit einer Länge L,
  2. b. Übergabe der Produktgruppen an einen Förderer,
  3. c. Lageausrichtung der Produkte in einer Produktgruppe, wodurch es zu einer Verkürzung der Länge L der Produktgruppe kommt,
  4. d. Zuführen eines bahnförmigen Verpackungsmaterials zu dem Förderer,
  5. e. zumindest teilweises schlauchförmiges Umhüllen der Produktgruppe mit dem Verpackungsmaterial,
  6. f. Aufnahme der zumindest teilweise umhüllten Produktgruppen jeweils mit einem Greifer,
  7. g. Herstellung einer Verpackung durch folgende Teilschritte,
    1. i. Ausbildung eines am Umfang geschlossenen Packmittelschlauchs aus dem Verpackungsmaterial,
    2. ii. Durchtrennen des Packmittelschlauchs zwischen zwei umhüllten Produktgruppen,
    3. iii. Verschließen der offenen Enden des Packmittelschlauchs unter Einschluss der Produktgruppe,
    4. iv. Abgabe der verpackten Produktgruppe aus dem Greifer.
This object is achieved according to the invention by the following method steps:
  1. a. Separation of the products and formation of product groups with a length L .
  2. b. Transfer of the product groups to a conveyor,
  3. c. Lateral orientation of the products in a product group, resulting in a shortening of the length L the product group comes,
  4. d. Feeding a web-shaped packaging material to the conveyor,
  5. e. at least partially tubular wrapping of the product group with the packaging material,
  6. f. Receiving the at least partially enveloped product groups each with a gripper,
  7. G. Production of a package by the following sub-steps,
    1. i. Forming a circumferentially closed packaging tube from the packaging material,
    2. ii. Severing the packaging tube between two wrapped product groups,
    3. iii. Closing the open ends of the packaging tube, including the product group,
    4. iv. Delivery of the packaged product group from the gripper.

Die meisten kleinstückigen Produkte, insbesondere Süßwaren, haben eine Formgebung, die je nach Ausrichtung auf einem Untergrund eine unterschiedliche Schwerpunktlage aufweist. Für die Vereinzelung und Bildung von Produktgruppen ist es von Vorteil, wenn die Schwerpunktlage möglichst niedrig ist, weil dann die Produkte in aller Regel ihre stabilste Lage auf einem Untergrund einnehmen. Das führt bei einer Aneinanderreihung von Produkten jedoch in aller Regel auch zu einer Länge L, die der maximalen Länge dieser Anordnung entspricht. Diese Anordnung ist jedoch für die Lage in der Verpackung ungünstig, da sie zu überlangen Verpackungen führen würde. Deshalb erfolgt nach der Vereinzelung der Produkte und der Bildung von Produktgruppen eine Lagerausrichtung. Im Hinblick auf die meisten Formen (zum Beispiel Quaderform, Linsenform etc.) dieser Produkte bedeutet dies ein Aufrichten der Produkte, sodass sich auch ihre Schwerpunktlage nach oben verschiebt. In der Folge wird die so aufgerichtete Produktgruppe zusammen mit dem diese zumindest teilweise schlauchförmig umhüllenden Verpackungsmaterial von einem Greifer ergriffen. Der Greifer übernimmt demnach die Produktgruppe mit dem Verpackungsmaterial, das noch nicht durchtrennt worden ist. Die Fertigstellung des Packmittelschlauchs (z.B. Folienschlauch) erfolgt demnach, während die Produktgruppe vom Greifer gehalten wird. Die meisten gängigen Greifer, sind zum Beispiel an einem Packkopf angeordnet, der sich um eine Drehachse dreht (siehe zum Beispiel WO 02/22445 A1 ). Ein solcher Packkopf ist jedoch nicht zum Transport des noch nicht durchtrennten Packmittelschlauchs geeignet. Die Verwendung eines Greifer eröffnet auch die Möglichkeit, an verschiedenste Bereiche des Umfangs der Produktgruppe heranzukommen und weitere Verpackungsmaßnahmen durchzuführen.Most small-sized products, especially confectionery, have a shape that has a different center of gravity depending on the orientation on a substrate. For the separation and formation of product groups, it is advantageous if the center of gravity is as low as possible, because then the products usually assume their most stable position on a substrate. However, this usually leads to a length when a series of products L that corresponds to the maximum length of this arrangement. However, this arrangement is unfavorable for the position in the package, as it would lead to overlong packaging. Therefore, after the separation of the products and the formation of product groups, a bearing alignment takes place. With regard to most of the shapes (cuboid shape, lens shape, etc.) of these products, this means erecting the products so that their center of gravity also shifts upward. As a result, the thus erected product group is gripped by a gripper together with the at least partially tubular wrapping packaging material. The gripper therefore takes over the product group with the packaging material that has not yet been severed. The completion of the packaging tube (eg film tube) is carried out accordingly, while the product group is held by the gripper. Most common grippers, for example, are arranged on a packing head that rotates about an axis of rotation (see, for example WO 02/22445 A1 ). However, such a packing head is not suitable for transporting the not yet severed packaging tube. The use of a gripper also opens up the possibility of approaching the most diverse areas of the scope of the product group and carrying out further packaging measures.

Gemäß einer Variante des Verfahrens kann bei der Übergabe der Produktgruppen an den Förderer bereits eine erste Verkürzung der Länge L erfolgen und die Produkte einer Produktgruppe können von einer hintereinander gereihten Produktanordnung in eine gefächerte, sich zumindest teilweise überlappende Produktanordnung überführt werden. Diese gefächerte Produktanordnung erleichtert die anschließende Lageausrichtung und verhindert ein Verblocken oder Verklemmen der Produkte. Des Weiteren wird hierdurch auch sichergestellt, dass für eine durchzuführende aufrichtende Lageausrichtung auch ungünstige Produktformen (zum Beispiel Quaderform etc.) verwendet werden können. Eine Linsenform stellt ein weniger großes Problem dar, aber auch hier ist die gefächerte Produktanordnung günstig, weil sie den Prozessablauf weniger störungsanfällig macht.According to a variant of the method, when transferring the product groups to the conveyor, a first shortening of the length can already be achieved L take place and the products of a product group can be transferred from a succession of products arranged product arrangement in a fanned, at least partially overlapping product arrangement. This diversified product arrangement facilitates the subsequent position alignment and prevents blocking or jamming of the products. Furthermore, this also ensures that unfavorable product shapes (for example cuboid shape, etc.) can also be used for a righting position alignment to be carried out. A lens shape is less of a problem, but here too the diversified product arrangement is beneficial because it makes the process less susceptible to failure.

Darüber hinaus kann der Förderer Aufnahmetaschen für jeweils eine Produktgruppe aufweisen, wobei die wirksame Aufnahmelänge der Aufnahmetaschen zum Aufrichten der Produkte oder der Produktgruppe verkürzt wird. Die Aufnahmetasche kann zum Beispiel mit einer vorderen und/oder hinteren verschiebbaren Wand versehen sein. Möglich sind aber auch Elemente, die in den Bereich der Aufnahmetasche eingreifen und die Produkte aufrichten.In addition, the conveyor may have receiving pockets for each product group, whereby the effective receiving length of the receiving pockets for erecting the products or the product group is shortened. The receiving pocket may for example be provided with a front and / or rear sliding wall. But there are also elements that intervene in the area of the receiving bag and erect the products.

Es besteht auch die Möglichkeit, dass zum Vereinzelung der Produkte ein drehbarer Vereinzelungsteller verwendet wird, der gruppenförmig angeordnete Aussparungen für je eine Produktgruppe aufweist, wobei die Produkte von oben in die Aussparungen hinein gelangen und an einer Übergabestation nach unten aus den Aussparungen an den Förderer abgegeben werden. Hierdurch kann zum Beispiel die Produktzuführung als Schüttgut erfolgen. Ein Drehen des Vereinzelungstellers führt automatisch zum Befüllen der Aussparungen durch die massenhaft auf dem Drehteller angeordneten Produkte. Die Beschickung kann mittels einer Vibrationszuführung geschehen. Die Aussparungen sind so angeordnet, dass sich zwangsläufig eine Produktgruppe mit hintereinander angeordneten Produkten ausformt. Die Produkte gleiten dabei in aller Regel an einer Gleitfläche entlang, weil die Aussparungen bevorzugt nach unten offen sind. Gemäß einer Ausführungsform kann diese Gleitfläche dann im Übergabebereich der Übergabestation unterbrochen sein, sodass die Produkte aus den Aussparungen nach unten heraus und in eine Aufnahmetasche des Förderers hinein fallen. Die Fallhöhe kann hierbei sehr gering sein. Günstigerweise sind die Bewegung des Drehtellers und die des Förderers aufeinander abgestimmt. There is also the possibility that for singling the products, a rotatable separating plate is used, which has group-shaped recesses for each product group, the products reach from above into the recesses and delivered at a transfer station down from the recesses to the conveyor become. As a result, for example, the product supply can be carried out as bulk material. Turning the separating actuator automatically leads to the filling of the recesses by the masses arranged on the turntable products. The feed can be done by means of a vibratory feeder. The recesses are arranged so that inevitably forms a product group with successively arranged products. As a rule, the products slide along a sliding surface, because the recesses are preferably open at the bottom. According to one embodiment, this sliding surface can then be interrupted in the transfer area of the transfer station, so that the products fall out of the recesses and out into a receiving pocket of the conveyor. The drop height can be very low here. Conveniently, the movement of the turntable and the conveyor are coordinated.

Bei einer weiteren Verfahrensvariante ist vorgesehen, dass beim Zuführen das bahnförmige Verpackungsmaterial von oben flächig an die vom Förderer geförderten Produktgruppen herangeführt wird und nachfolgend mittels Formeinrichtungen zu einem an der Unterseite noch offenen Packmittelschlauch umgeformt wird und der die Produktgruppe aufnehmende Abschnitt des Förderers von unten in den offenen Folienschlauch eingreift. Der Förderer und die Greifer haben über einen bestimmten Längenabschnitt einen gemeinsamen Förderweg, sodass auch Produktgruppen sehr einfach übergeben werden können, weil eine an die Längserstreckung der Produktgruppe angepasste Förderstrecke sowohl vom Förderer als auch vom Greifer gemeinsam ausgeführt werden. Dies ist bei rotierenden Packköpfen nicht der Fall, bei denen es theoretisch nur einen tangentialen Punkt gibt, an dem die Übergabe stattfindet.In a further variant of the method it is provided that the web-shaped packaging material is brought from above flat to the product groups conveyed by the conveyor and is subsequently transformed by forming means to a still open at the bottom packaging tube and the product group receiving portion of the conveyor from below into the engages open film tube. The conveyor and the gripper have a common length over a certain length of travel, so that product groups can be transferred very easily, because a matched to the longitudinal extent of the product group conveyor line are performed jointly by both the conveyor and the gripper. This is not the case with rotating packing heads, where theoretically there is only one tangential point where the transfer takes place.

Bevorzugt können beim Aufnehmen der teilweise umhüllten Produktgruppe sich Haltebacken des Greifers seitlich unter Zwischenfügung des Verpackungsmaterials an jeweils eine Produktgruppe anlegen und die Förderung der Produktgruppe von dem Förderer übernehmen. Die Greifer bieten die Möglichkeit weitere Verfahrensschritte am Verpackungsmaterial an der Unterseite der Produktgruppe vorzunehmen. Im Förderer liegt die Produktgruppe in aller Regel mit ihrer Unterseite auf, weshalb dort der Zugang erschwert ist. Die Greifer positionieren das Verpackungsmaterial schon über einen großen Bereich des Umfangs der Produktgruppe, ermöglichen aber den besagten Zugriff.When picking up the partially wrapped product group, holding jaws of the gripper can preferably be arranged laterally with the interposition of the packaging material on one product group in each case and the conveying of the product group can be assumed by the conveyor. The grippers offer the possibility to carry out further process steps on the packaging material at the bottom of the product group. In the conveyor, the product group usually lies with its underside, which is why access there is difficult. The grippers already position the packaging material over a large area of the circumference of the product group, but allow said access.

Hierbei kann zusätzlich vorgesehen sein, dass die Greifer die Produktgruppen zusammen mit dem Verpackungsmaterial im Wesentlichen in der gleichen Förderrichtung weiter fördern wie zuvor der Förderer. Aufgrund der Tatsache, dass die Greifer im wesentlichen die Förderung der Produktgruppen von dem Förderer übernehmen und im wesentlichen die Förderrichtung beibehalten, muss das Verpackungsmaterial nicht zwingend vor der Übergabe bereits in einzelne Produktabschnitte getrennt werden, sondern kann weiterhin als Bandmaterial gehandhabt werden. Dieses bietet die Möglichkeit den Packmittelschlauch fertig zu stellen, während mehrere Produktgruppen bereits von dem Greifer übernommen wurden. Bei den sonst üblichen rotierenden Packköpfen ist dies nicht möglich.In this case, it may additionally be provided that the grippers further convey the product groups together with the packaging material substantially in the same conveying direction as before the conveyor. Due to the fact that the grippers essentially take over the conveying of the product groups from the conveyor and essentially maintain the conveying direction, the packaging material does not necessarily have to be separated into individual product sections before the transfer, but can still be handled as a strip material. This offers the possibility of finishing the packaging material hose, while several product groups have already been taken over by the gripper. This is not possible with the otherwise usual rotating packing heads.

Es besteht auch die Möglichkeit, dass bei der Herstellung der Verpackung und Ausbildung des Packmittelschlauchs eine Längsflosse ausgebildet und versiegelt wird. Die Verwendung einer versiegelten Längsflosse ebnet auch den Weg, die Verpackung als Primärverpackung zu verwenden. Bei der Ausbildung von Längsflossen werden Kaltsiegelklebstoffe verwendet, deren Klebebereiche auf derselben Seite des Verpackungsmaterials aufgebracht werden und dann im Durchlaufprozess aneinandergedrückt werden. Hiermit können auch wärmeempfindliche Produkte verpackt werden. Je nach Produktauswahl können selbst verständlich auch Heißsiegelfolien Anwendung finden. Eine solche Längsflosse lässt sich erzeugen, während die Produktgruppen bereits von den Greifern übernommen worden sind.There is also the possibility that a longitudinal fin is formed and sealed during the production of the packaging and the formation of the packaging tube. The use of a sealed longitudinal fin also paves the way for the packaging to be used as primary packaging. In the formation of longitudinal fins cold seal adhesives are used, the adhesive areas are applied to the same side of the packaging material and then pressed together in the continuous process. This can also be used to pack heat-sensitive products. Of course, depending on the product selection, heat sealing foils can also be used. Such a longitudinal fin can be produced while the product groups have already been taken over by the grippers.

Im Folgenden kann die Längsflosse an die Produktgruppe angelegt werden, um ein gefälligeres Erscheinungsbild zu erhalten.In the following, the longitudinal fin can be applied to the product group for a more pleasing appearance.

In Abhängigkeit der Greiferausgestaltung und der jeweiligen Produktform kann durch das Festhalten des Greifers bereits eine gewisse Vorspannung im Packmittelschlauch zwischen zwei Produktgruppen, die jeweils von einem Greifer gehalten sind, erzeugt sein. In einer weiteren Ausgestaltung ist jedoch vorgesehen, dass zum Durchtrennen des Packmittelschlauchs dieser zuvor zwischen zwei Produktgruppen zumindest zusätzlich vorgespannt wird. Es erfolgt demnach eine gezielte Einbringung einer das Durchtrennen begünstigenden Vorspannung. Sollte bereits eine gewisse Vorspannung durch das bloße Zugreifen und Transportieren der Greifer vorhanden sein, wird diese Vorspannung noch einmal bewusst erhöht. Hier bieten sich zum Beispiel zusätzliche Einheiten am Greifer an, die diese Vorspannung erzeugen.Depending on the gripper configuration and the respective product shape, a certain prestress in the packaging material hose between two product groups, each held by a gripper, can already be generated by holding the gripper. In a further embodiment, however, it is provided that, for severing the packaging material tube, the latter is at least additionally prestressed between two product groups. Accordingly, there is a targeted introduction of a bias favoring the severing. If there is already a certain preload by the mere access and transport of the gripper, this preload is deliberately increased again. Here, for example, provide additional units on the gripper, which generate this bias.

Bei einer weiteren Verfahrensvariante ist vorgesehen, dass zum Durchtrennen des Packmittelschlauchs zwei gegenläufig rotierende, gemeinsam parallel zur Förderrichtung mit- und zurückbewegbare und nur zeitweise in den Förderweg der Produktgruppen und des Packmittelschlauchs hineinschwenkende Messer verwendet werden. Die Messer bewegen sich bevorzugt mit Fördergeschwindigkeit mit, sodass keine Relativbewegung zwischen dem Packmittelschlauchs und den Messern in Förderrichtung vorhanden ist. Die Messer durchtrennen dann den Packmittelschlauch zwischen zwei Produktgruppen, tauchen dann nach unten ab und bewegen sich entgegen der Förderrichtung wieder zurück. Hierdurch entsteht eine oszillierende Bewegung der Messer in und entgegen der Förderrichtung.In a further variant of the method it is provided that for cutting through the packaging material hose two counter-rotating, jointly with the conveying direction and together be moved back and only temporarily in the conveying path of the product groups and the packaging tube hineinschwenkende knife used. The blades preferably move with the conveying speed, so that there is no relative movement between the packaging material hose and the blades in the conveying direction. The knives then cut through the packaging material hose between two product groups, then dive downwards and move back against the conveying direction. This creates an oscillating movement of the blades in and against the conveying direction.

Günstiger Weise können die Greifer vor und hinter den Haltebacken Raffereinheiten aufweisen, die zum Verschließen der offenen Enden des Packmittelschlauchs diese raffen und einen Klemmverschluss und trichterförmige bzw. fächerförmige Verschlussenden ausformen. Hierbei handelt es sich um eine sehr schnelle und einfache Form einen optisch ansprechenden Verschluss zu erzeugen. Das Verpackungsmaterial kann derart konfektionieren sein, dass auch im Bereich des „Raffknotens“ eine Versiegelung, zum Beispiel mit einem Kaltsiegelkleber oder mittes erwärmter Rafferpaare stattfindet. In Verbindung zum Beispiel mit einer entsprechend versiegelten Längsflosse entsteht dann eine formschöne Primärverpackung. Es ist somit keine weitere Umverpackung mehr notwendig und die verpackte Produktgruppe kann so in den Verkaufsweg gebracht werden.Conveniently, the grippers in front of and behind the holding jaws can have refining units which, for closing the open ends of the packaging material tube, gather them and form a clamp closure and funnel-shaped closure ends. This is a very quick and easy way to create a visually appealing shutter. The packaging material can be made up in such a way that even in the region of the "gathering knot" a sealing takes place, for example with a cold-seal adhesive or heated pair of cups. In conjunction with, for example, a correspondingly sealed longitudinal fin, a shapely primary packaging is then produced. There is thus no further Umverpackung more necessary and the packaged product group can be brought into the sales channel.

Des Weiteren kann bei der Abgabe der verpackten Produktgruppe der Greifer diese an eine Fördereinrichtung abgeben, die zumindest zunächst die verpackte Produktgruppe in Förderrichtung oder maximal mit einem Versatz der halben Höhe der verpackten Produktgruppe weiter fördert. Die verpackte Produktgruppe wird daher schonend aus dem Greifer zur Weiterförderung abgegeben. Unnötige Fallhöhen werden somit vermieden.Furthermore, when the packaged product group is dispensed, the gripper can deliver it to a conveyor which, at least initially, further conveys the packaged product group in the conveying direction or at most with an offset of half the height of the packaged product group. The packaged product group is therefore released gently from the gripper for further promotion. Unnecessary fall heights are thus avoided.

Darüber hinaus bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum Verpacken von kleinstückigen Produkten, insbesondere Süßwarenprodukten, mit einem bahnförmigen Verpackungsmaterial. Die Vorrichtung umfasst mehrere Greifer, die jeweils Haltebacken zum Halten des von dem bahnförmigen Verpackungsmaterial zumindest teilweise umhüllten Produkts oder Produktgruppe und vor und hinter den Haltebacken angeordnete Raffereinheiten zum Erzeugen eines Klemmverschlusses und trichterförmiger Enden der Verpackung aufweist. Die Greifervorrichtung gibt den Greifern eine Greiferbahn vor, die zumindest über einen vorgegebenen Längenabschnitt, der größer ist als die Länge eines Produkts oder einer Produktgruppe, parallel zur von einem das Produkt oder die Produktgruppe der Greifervorrichtung zuführenden Fördereinrichtung vorgegebenen Förderrichtung verläuft. Übliche Greifervorrichtungen sind als Packköpfe ausgestaltet und rotieren um eine Achse. Im Gegensatz hierzu ist die erfindungsgemäße Greifervorrichtung in der Lage zumindest ein Stück weit der von dem Förderer vorgegebenen Bahn zu folgen (z.B. mindestens 2-mal der Produktlänge oder 1,5-mal der Länge der Produktgruppe oder bis die gesamte Verpackung fertig gestellt ist). Dieses öffnet die Möglichkeit, dass Verpackungsmaterial in Bahnform zu übergeben, ohne dies vorher in entsprechende Produktabschnitte zu zerteilen. Der nachfolgende Zerteilungsvorgang kann dann zum Beispiel an der Greifervorrichtung durchgeführt werden, die in aller Regel einen besseren Zugang gewährt, als der Förderer. Bevorzugt kann die Greifervorrichtung mit den Greifern von oben herangeführt werden, während eine Abstützung von unten durch den Förderer weiterhin stattfindet bis die Greifer übernehmen. Entsprechend entfernen sich die Greifer nach der Abgabe des Produkts oder der Produktgruppe wieder nach oben. Bevorzugt ist die Greiferbahn zwischen der Übernahme der Produkte bzw. der Produktgruppen und der Abgabe geradlinig.Moreover, the invention relates to an apparatus for packaging small-sized products, in particular confectionery products, with a web-shaped packaging material. The device comprises a plurality of grippers, each of which has holding jaws for holding the product or product group at least partially enveloped by the web-shaped packaging material, and grinder units arranged in front of and behind the holding jaws for producing a clamp closure and funnel-shaped ends of the packaging. The gripper device provides the grippers with a gripper track which runs parallel to the conveying direction predetermined by a conveyor supplying the product or the product group of the gripper device, at least over a predetermined length section which is greater than the length of a product or a product group. Conventional gripper devices are designed as packing heads and rotate about an axis. In contrast, the gripper device according to the present invention is capable of following at least a portion of the path given by the conveyor (e.g., at least 2 times the product length or 1.5 times the length of the product group or until the entire package is completed). This opens up the possibility of handing over the packaging material in web form without first dividing it into corresponding product sections. The subsequent dicing operation can then be performed, for example, on the gripper device, which usually gives better access than the conveyor. Preferably, the gripper device can be brought in with the grippers from above, while a support from below through the conveyor continues to take place until the grippers take over. Accordingly, the grippers move back up after delivery of the product or product group. Preferably, the gripper path between the acquisition of products or product groups and the levy is straight.

Entsprechend können die Haltebacken derart angesteuert sein, dass diese das bzw. die von dem bahnförmigen Verpackungsmaterial zumindest teilweise umhüllte Produkt oder Produktgruppe ergreifen, bevor das bahnförmige Verpackungsmaterial in dem jeweiligen Produkt oder der jeweiligen Produktgruppe zugeordnete Teilstücke zertrennt ist.Correspondingly, the holding jaws can be controlled in such a way that they grip the product or product group at least partially enveloped by the web-like packaging material before the web-shaped packaging material in the respective product or the respective product group is associated with severed portions.

Im Folgenden wird eine Ausführungsform der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische perspektivische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
  • 2 eine perspektivische Darstellung einer durch die Vorrichtung aus 1 hergestellten Primärverpackung mit linsenförmigen Produkten,
  • 3 den Vereinzelungsteller aus 1 in einer vergrößerten perspektivischen Darstellung,
  • 4 einen vergrößerten perspektivischen Ausschnitt des Vereinzelungstellers aus 3,
  • 5 eine perspektivische Darstellung der Übergabestation am Vereinzelungsteller,
  • 6 die Übergabestation aus 5 in einer Draufsicht,
  • 7 eine perspektivische Darstellung der Verpackungsmaterialzuführung an die aufgerichteten Produktgruppen,
  • 8 eine vergrößerte perspektivische Darstellung der Greifervorrichtung aus 1,
  • 9 ein vergrößerter Ausschnitt des vorderen Endes der Greifervorrichtung,
  • 10 ein vergrößerter Ausschnitt der Greifervorrichtung, der die Erzeugung der Längsflosse (Flossennaht) darstellt,
  • 11 ein vergrößerter Ausschnitt der Greifervorrichtung, der das Umlegen der Längsflosse darstellt,
  • 12 eine vergrößerte Darstellung einer linsenförmigen Produktgruppe in einem Packmittelschlauch mit Längsflosse,
  • 13 die Produktgruppe aus 12 nach dem Umlegen der Längsflosse,
  • 14 eine Ablauffolge, die die unterschiedlichen Betätigungsmöglichkeiten eines Greifers in perspektivischer Darstellung wiedergibt,
  • 15 eine perspektivische Darstellung eines Greifers, der eine zusätzliche Vorspannung in dem Packmittelschlauch erzeugt,
  • 16 die Produktgruppe aus 13 nach dem Erzeugen einer zusätzlichen Vorspannung,
  • 17 einen vergrößerten Ausschnitt der Greifervorrichtung, der einen 1. Schritt des Durchtrennens des Packmittelschlauchs darstellt,
  • 18 einen vergrößerten Ausschnitt der Greifervorrichtung, der einen 2. Schritt des Durchtrennens des Packmittelschlauchs darstellt,
  • 19 einen vergrößerten Ausschnitt der Greifervorrichtung, der einen 3. Schritt des Durchtrennens des Packmittelschlauchs darstellt,
  • 20 einen vergrößerten Ausschnitt der Greifervorrichtung, der einen 4. Schritt des Durchtrennens des Packmittelschlauchs darstellt,
  • 21 einen vergrößerten Ausschnitt der Greifervorrichtung, der das Raffen der Verpackungsenden darstellt,
  • 22 einen vergrößerten Ausschnitt der Greifervorrichtung, der die Abgabe der verpackten Produktgruppe an eine Fördereinrichtung darstellt,
  • 23 eine vergrößerte Vorderansicht einer weiteren Ausführungsform eines Förderers und
  • 24 eine Ablauffolge einer weiteren Ausführungsform eines Förderers mit Aufrichteinrichtung.
In the following, an embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to drawings. Show it:
  • 1 a schematic perspective view of an embodiment of a device according to the invention,
  • 2 a perspective view of a through the device 1 produced primary packaging with lenticular products,
  • 3 the singulator 1 in an enlarged perspective view,
  • 4 an enlarged perspective section of the separating actuator 3 .
  • 5 a perspective view of the transfer station at the separating plate,
  • 6 the transfer station 5 in a plan view,
  • 7 a perspective view of the packaging material supply to the erected product groups,
  • 8th an enlarged perspective view of the gripper device 1 .
  • 9 an enlarged detail of the front end of the gripper device,
  • 10 an enlarged section of the gripper device, which illustrates the generation of the longitudinal fin (fin seam),
  • 11 an enlarged section of the gripper device, which shows the folding of the longitudinal fin,
  • 12 an enlarged view of a lenticular product group in a packaging tube with longitudinal fin,
  • 13 the product group 12 after folding the longitudinal fin,
  • 14 a sequence which shows the different possibilities of actuating a gripper in a perspective view,
  • 15 a perspective view of a gripper that creates an additional bias in the packaging tube,
  • 16 the product group 13 after generating an additional bias,
  • 17 an enlarged detail of the gripper device, which represents a first step of severing the packaging tube,
  • 18 an enlarged detail of the gripper device, which represents a 2nd step of severing the packaging tube,
  • 19 an enlarged detail of the gripper device, which represents a third step of severing the packaging tube,
  • 20 an enlarged detail of the gripper device, which represents a 4th step of severing the packaging tube,
  • 21 an enlarged detail of the gripper device, which shows the shirring of the packaging ends,
  • 22 an enlarged detail of the gripper device, which represents the delivery of the packaged product group to a conveyor,
  • 23 an enlarged front view of another embodiment of a conveyor and
  • 24 a sequence of another embodiment of a conveyor with erector.

Wie insbesondere anhand der 2 zu erkennen ist, wird im Folgenden die Verpackung von linsenförmigen Produkten P, die zu einer Produktgruppe G formiert werden, näher erläutert. Selbstverständlich sind die in der Folge beschriebene Vorrichtung und das zugehörige Verfahren auch für andere Produktformen (zum Beispiel Kugelform oder Quaderform) geeignet. Zum Teil sind bestimmte Verfahrensschritte oder Teile bzw. Bereiche der gesamten Vorrichtung auch zur Verpackung und Handhabung von Einzelprodukten geeignet. Insbesondere die in der Folge näher beschriebene Greifervorrichtung dient demnach auch zur Handhabung und Verarbeitung auch von Einzelprodukten und des zugehörigen Verpackungsmaterials.As in particular on the basis of 2 It can be seen below is the packaging of lenticular products P leading to a product group G be formed, explained in more detail. Of course, the device and the associated method described below are also suitable for other product forms (for example spherical or cuboid). In part, certain process steps or parts or areas of the entire device are also suitable for packaging and handling of individual products. In particular, the gripper device described in more detail below accordingly also serves for the handling and processing of individual products and the associated packaging material.

Die in 1 dargestellte Vorrichtung 1 umfasst eine Vereinzelungseinrichtung 2, eine Übergabestation 3, einen Förderer 4, eine Verpackungsmittelzuführstation 5, eine Greifervorrichtung 6 und eine Fördereinrichtung 7. Von der Übergabestation 3 bis zur Fördereinrichtung 7 wird im Wesentlichen eine lineare gleichbleibende Förderrichtung F beibehalten. Die Vorrichtung 1 dient zur Herstellung einer verpackten Produktgruppe VP (siehe 2). Bei den Produkten P handelt es sich im vorliegenden Fall um linsenförmige Süßwaren (zum Beispiel Drops), die zu einer Produktgruppe G, bestehend aus fünf Produkten P, formiert und gemeinsam verpackt werden sollen. Anzahl und Form der Produkte P können jedoch beliebig sein, solange diese sich derart gruppieren lassen. Die schlauchförmige Verpackung V wird aus einem bahnförmigen Verpackungsmaterial VM geformt. Im vorliegenden Fall soll die Verpackung V als Primärverpackung dienen und muss daher hermetisch versiegelt sein. Das Besondere an der Verpackung V sind auch die beiden trichter- bzw. trompetenförmigen Verschlussenden VE in Form von gerafften „Knoten“ sowie eine angelegte Längsflosse LF in Form einer Flossennaht. Das Verpackungsmaterial VM umschließt daher die Produktgruppe G allseitig. Das Verpackungsmaterial VM ist derart konfektioniert, dass die Folienlagen sowohl im Bereich der Flossennaht, als auch im Bereich der Knoten aneinanderhaften. Es handelt sich deshalb um eine geschlossene, sich nicht selbst öffnende Verpackung V, in welcher die Produktgruppe G in der vorgegebenen Produktformation gehalten wird.In the 1 illustrated device 1 includes a singulator 2 , a transfer station 3 , a promoter 4 , a packaging material supply station 5 , a gripper device 6 and a conveyor 7 , From the transfer station 3 to the conveyor 7 becomes essentially a linear, constant conveying direction F maintained. The device 1 serves for the production of a packaged product group VP (please refer 2 ). For the products P in the present case lentil confectionery (for example drops) belonging to a product group G , consisting of five products P , formed and packaged together. Number and shape of the products P however, they can be arbitrary, as long as they can be grouped in this way. The tubular packaging V is made of a web-shaped packaging material VM shaped. In the present case, the packaging should V serve as a primary packaging and must therefore be hermetically sealed. The special about the packaging V are also the two funnel-shaped or trumpet-shaped closure ends VE in the form of shirred "knots" and an applied longitudinal fin LF in the form of a fin seam. The packaging material VM therefore encloses the product group G on all sides. The packaging material VM is made up in such a way that the film layers stick together both in the area of the fin seam and in the area of the knots. It is therefore a closed, not self-opening packaging V in which the product group G is kept in the given product formation.

Die Vereinzelungseinrichtung 2 umfasst einen sich kontinuierlich drehenden Vereinzelungsteller 8. Der Vereinzelungsteller 8 weist im Bereich seines Außenumfangs kreisförmige Aussparungen 9 auf, die entlang eines Teilkreises angeordnet sind und somit ringförmig umlaufen (siehe 3). Die Aussparungen 9 sind zu Aussparungsgruppen 10 zusammengefasst. Jeweils fünf Aussparungen 9 bilden eine Aussparungsgruppe 10. Die Aussparungen 9 sind so nah aneinander angeordnet, dass sie sich berühren bzw. leicht überlappen. Hierdurch ist es möglich, dass sich die in den Aussparungen 9 angeordnete Produkte P innerhalb einer Aussparungsgruppe 10 berühren bzw. fast berühren. Die Produktzuführung erfolgt als Schüttgut. Über eine Vibrationszuführung erfolgt die Beschickung des Vereinzelungstellers 8. Die Produkte P werden dann einzeln in den Aussparungen 9 aufgenommen und bilden somit hintereinander angeordnete Produktgruppen G. Die Aussparungen 9 sind derart dimensioniert, dass ausschließlich ein einzelnes Produkt P aufgenommen wird. Zur Unterstützung des Vereinzelungsprozesses dienen Abweiser u.a. in Form von Bürsten und Leiteinrichtungen (nicht dargestellt). In der gezeigten Ausführungsform sind die Aussparungen 9 im Vereinzelungsteller 8 bereits gruppenförmig angeordnet. Dieses bedeutet, dass die Länge der Produktgruppe G auf dem Vereinzelungsteller 8 größer ist, als die Länge der innerhalb der Verpackung angeordneten Produktgruppe G. Im dargestellten Ausführungsbeispiel dreht sich der Vereinzelungsteller 8 entgegen dem Uhrzeigersinn und fördert die vereinzelten und gruppierten Produkte P zu der Übergabestation 3. Hierbei gleiten die in den Aussparungen 9 des Vereinzelungstellers 8 aufgenommenen Produkte P liegend während der Drehung des Vereinzelungstellers 8 über die Gleitfläche einer Gleitbahn (siehe 4 bis 6).The separating device 2 comprises a continuously rotating separation plate 8th , The separator plate 8th has circular recesses in the region of its outer circumference 9 on, which are arranged along a pitch circle and thus circulate annularly (see 3 ). The recesses 9 are to recess groups 10 summarized. Five recesses each 9 form a recess group 10 , The recesses 9 are so close to each other that they touch each other or overlap slightly. This makes it possible for those in the recesses 9 arranged products P within a savings group 10 Touch or almost touch. The product feed takes place as bulk material. About a vibratory feeder, the feeding of the separating actuator takes place 8th , The products P are then individually in the recesses 9 recorded and thus form successively arranged product groups G , The recesses 9 are dimensioned such that exclusively a single product P is recorded. In support of the singulation process deflectors are used, inter alia, in the form of brushes and guide devices (not shown). In the embodiment shown, the recesses 9 in the separator plate 8th already arranged in groups. This means that the length of the product group G on the separator plate 8th is greater than the length of the product group disposed within the package G , In the illustrated embodiment, the separating plate rotates 8th counterclockwise and promotes the isolated and grouped products P to the transfer station 3 , Here they glide in the recesses 9 of the separator 8th recorded products P lying during the rotation of the separator 8th over the sliding surface of a slideway (see 4 to 6 ).

Im Bereich der Übergabestation 3 ist unterhalb des Vereinzelungstellers 8 der Förderer 4 angeordnet. Der Förderer 4 verläuft mit seiner Förderrichtung F im Wesentlichen tangential zum Teilkreis der Aussparungen 9. Der Förderer 4 weist eine Zuführkette 12 auf, von der nur einige der Mitnehmer 13 dargestellt sind. Bei der Zuführkette 12 handelt es sich üblicherweise um eine Rollenkette, an der die dargestellten Mitnehmer 13 im vorbestimmten Abstand (Mitnehmerteilung) angeordnet sind. Die Mitnehmer 13 sind relativ schmal ausgeführt und greifen von unten in eine Schiene 14 mit Seitenwänden ein. Zwischen zwei Mitnehmern 13 und der Schiene 14 wird somit eine sich bewegende Aufnahmetasche 15 geformt. Zur Realisierung der Produktübergabe in die tiefer liegende Zuführkette 12 ist die Gleitbahn 11 unterbrochen. Die Produkte P gelangen infolge der Schwerkraft in die synchron zur Produktgruppe G laufende Aufnahmetasche 15. Die Größe (Länge) dieser Aufnahmetasche 15 ist derart ausgebildet, dass die jeweilige Anzahl an Produkten P, welche in einer Verpackung V zusammengefasst werden, jeweils aufgenommen werden.In the area of the transfer station 3 is below the separator 8th the conveyor 4 arranged. The conveyor 4 runs with its conveying direction F essentially tangential to the pitch circle of the recesses 9 , The conveyor 4 has a feed chain 12 on, of which only some of the drivers 13 are shown. At the feed chain 12 it is usually a roller chain to which the driver shown 13 are arranged at a predetermined distance (Mitnehmerteil). The drivers 13 are relatively narrow and reach from below into a rail 14 with side walls. Between two drivers 13 and the rail 14 thus becomes a moving receiving bag 15 shaped. To realize the product transfer into the lower feed chain 12 is the slideway 11 interrupted. The products P get into the synchronous to the product group due to gravity G running storage bag 15 , The size (length) of this storage bag 15 is designed such that the respective number of products P which are in a packaging V be summarized, each recorded.

Zur Vereinzelung der Produkte P in der Vereinzelungseinrichtung 2 ist es von Vorteil, wenn die Produkte P liegend, d.h. mit tiefem Schwerpunkt, gefördert werden. Die Produkte P nehmen somit ihre stabilste Lage ein. Die stabilste Lage entspricht aber nicht der Produktformation, die die Produkte P später in der Verpackung V einnehmen.For separating the products P in the separating device 2 it is beneficial if the products P lying, ie with a low center of gravity. The products P thus assume their most stable position. However, the most stable position does not correspond to the product formation that the products P later in the packaging V taking.

Der Transport der an das Kettenfach 15 übergebenen Produkte P erfolgt mit einer in der Aufnahmetasche 15 enthaltenen Trägerebene TE. Die kontinuierlichen Geschwindigkeiten des Vereinzelungstellers 8 sowie der Zuführkette 12 sind derart aufeinander abgestimmt, dass die segmentierten Aussparungen 9 des Vereinzelungstellers 8 stets mit einer Mitnehmerteilung bzw. Aufnahmetasche 9 übereinstimmen. Die Lagezuordnung zwischen Vereinzelungsteller 8 und Zuführkette 12 bleibt demnach gesichert.The transport to the chain compartment 15 handed over products P done with one in the receiving bag 15 contained carrier level TE , The continuous speeds of the separator 8th and the feed chain 12 are matched to one another such that the segmented recesses 9 of the separator 8th always with a Mitnehmerteilung or receiving pocket 9 to match. The location allocation between separating plates 8th and feeding chain 12 therefore remains secure.

Zur Verpackung der Produktgruppe G ist die Ausrichtung der Produkte P auf deren Mantelfläche erforderlich. Hierfür müssen die flach liegenden Produktgruppen G aufgerichtet werden. D.h., der Schwerpunkt der Produkte P wird angehoben und die Produkte P befinden sich dann in einer instabileren Lage. Die Lagerausrichtung erfolgt innerhalb der kontinuierlich laufenden Zuführkette 12. Die Geometrie der Produkte P erfordert eine Sicherung der aufgerichteten Produktgruppe G, damit diese nicht umkippt. Bei einem linsenförmigen Produkt P ermöglichen die Seitenflächen des Produktes P nicht, dass dieses ohne Unterstützung aufgerichtet stehen bleibt. Die Schiene 14 stellt somit auch eine seitliche Begrenzung dar. Der eigentliche Aufrichtvorgang wird von einem an den Mitnehmer 13 schwenkbar angeordneten Aufrichthebel 16 durchgeführt. Die Bewegung des Aufrichthebels 16 wird über eine gestellfeste Kurvensteuerung und einen am anderen Ende des Aufrichthebels 16 angeordneten Steuernocke 17 bewirkt. Der Aufrichthebel 16 schwenkt entgegen dem Uhrzeigersinn in das Kettenfach 15 ein und richtet die Produktgruppe G auf. Durch die Schwenkbewegung erfolgt eine Verkürzung der Kettenfachgröße bzw. -länge und somit eine Verkürzung der Länge L der Produktgruppe G. Die liegende Produktgruppe G in der Aufnahmetasche 15 weist eine Länge L1 auf und die aufgerichtete Produktgruppe G, die von dem Aufrichthebel 16 gegen das hintere Ende der Aufnahmetasche 15 gedrückt ist, weist die Länge L2 auf. Die Länge L2 ist kleiner als die Länge L1. Die anfänglich liegende Produktgruppe G wird hierdurch in eine stehende Produktgruppe G überführt (siehe 7).For packaging the product group G is the orientation of the products P on the lateral surface required. This requires the flat product groups G to be raised. That is, the focus of the products P is raised and the products P are then in a more unstable situation. The bearing alignment takes place within the continuously running feed chain 12 , The geometry of the products P requires a backup of the erected product group G so that it does not tip over. For a lenticular product P allow the side surfaces of the product P not that this stands erect without support. The rail 14 thus also represents a lateral boundary. The actual erection process is from one to the driver 13 pivotally arranged erecting lever 16 carried out. The movement of the righting lever 16 is a frame-fixed cam control and one at the other end of the righting lever 16 arranged control cam 17 causes. The righting lever 16 pivots counterclockwise in the chain compartment 15 and sets up the product group G on. By the pivoting movement is a shortening of the chain compartment size or length and thus a shortening of the length L the product group G , The lying product group G in the receiving bag 15 has a length L1 on and the erected product group G that from the straightening lever 16 against the rear end of the receiving bag 15 pressed down, points the length L2 on. The length L2 is smaller than the length L1 , The initial product group G thus becomes a standing product group G transferred (see 7 ).

In dieser Ausrichtung wird die Produktgruppe G von dem Förderer 4 zu der Verpackungsmittelzuführstation 5 bewegt. Das Verpackungsmaterial VM wird bahnförmig zugeführt. Mittels nicht näher dargestellter Formeinrichtungen (Formschulter etc.) erfolgt die Umformung des flächig zugeführten endlosen Verpackungsmaterials VM zu einem an der Unterseite noch offenen Packmittelschlauch PS. In diesen noch unten offenen Packmittelschlauch PS wird dann die aufrecht stehende Produktgruppe G mittels des Förderers 4 eingeschoben. Die Zuführkette 12 fährt durch die Schlauchöffnung des Packmittelschlauchs PS ein, so dass die Produktgruppe G vom Verpackungsmaterial VM zu einem großen Teil umhüllt ist.In this orientation, the product group G from the conveyor 4 to the packaging material supply station 5 emotional. The packaging material VM is fed in a web. By means not shown forming devices (forming shoulder, etc.), the transformation of the surface supplied endless packaging material VM to a still open at the bottom packaging tube PS , In this still down open packaging tube PS then becomes the upright product group G by means of the conveyor 4 inserted. The feed chain 12 moves through the hose opening of the packaging material hose PS one, so the product group G from the packaging material VM is wrapped to a large extent.

Die aufgerichtete Produktgruppe G wird durch die Zuführkette 12 weiter transportiert bis diese in den Bereich der Greifervorrichtung 6 gelangt. Die Greifervorrichtung 6 weist bandförmig umlaufende Ketten auf, an denen in bestimmten Teilungsabständen Greifer 18 angeordnet sind. Die Greifer 18 laufen somit innerhalb eines „Greiferbandes“ 19 entgegen dem Uhrzeigersinn. Das Greiferband 19 beschreibt an den Enden jeweils eine Kreisbogenform und dazwischen verläuft es geradlinig. Der untere Bandstrang verläuft im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung F. Die Greifer 18 werden an den Produktgruppen G im unteren Bandstrang des Greiferbandes 19 aktiv und fahren entsprechend gradlinig oberhalb der Produktlinie in Förderrichtung F. Bei dem Greiferband 19 handelt es sich um ein umlaufendes, kontinuierlich angetriebenes Aggregat, welches entsprechend über den Umfang hinweg mit gleichmäßig verteilten Greifern 18 besetzt ist. Die Greifer 18 sind im identischen Abstand zur Mitnehmerteilung der Zuführkette 12 angeordnet. Sie befinden sich im Synchronlauf mit der Zuführkette 12. D.h. die Vorschubgeschwindigkeit der Zuführkette 12 entspricht der Vorschubgeschwindigkeit des Greiferbandes 19. Des Weiteren bewegt sich der ausgebildete, unten noch offene Packmittelschlauch PS ebenfalls synchron zur Vorschubgeschwindigkeit des Greiferbandes 19 (siehe 8 und 9).The erect product group G is through the feed chain 12 further transported to this in the field of gripper device 6 arrives. The gripper device 6 has band-shaped circumferential chains on which grippers in certain pitches 18 are arranged. The grippers 18 thus run within a "gripper band" 19 counterclockwise. The rapier band 19 describes at the ends in each case a circular arc shape and in between it runs straight. The lower strip strand runs essentially parallel to the conveying direction F , The grippers 18 be on the product groups G in the lower strand of the rapier band 19 active and drive accordingly straight above the product line in the conveying direction F , In the rapier band 19 It is a circulating, continuously driven unit, which is correspondingly over the circumference with evenly distributed grippers 18 is busy. The grippers 18 are at an identical distance to the driver of the feed chain 12 arranged. You are in synchronism with the feed chain 12 , That is, the feed rate of the feed chain 12 corresponds to the feed rate of the rapier band 19 , Furthermore, the trained, still down open packaging tube moves PS also synchronous with the feed speed of the gripper belt 19 (please refer 8th and 9 ).

Jeder Greifer 18 weist eine Greiferbrücke 20, zwei auf- und zufahrbare Haltebacken 21 und vor und hinter den Haltebacken 21 jeweils ein Rafferpaar 22 auf. Infolge der exakten Lagezuordnung zwischen einem Greifer 18 und einer Aufnahmetasche 15 wird eine Übergabe der aufgerichteten Produktgruppe G sowie des auf der Außenseite anliegenden, unten noch offenen Packmittelschlauchs PS von der Zuführkette 12 in den Greifer 18 des Greiferbandes 19 realisiert. Die Haltebacken 21 des Greifers 18 sind kurvengesteuert und haben eine geöffnete und eine geschlossene Stellung. Ein Greifer 18 schwenkt durch die Umlenkung des Greiferbandes 19 im Bereich der Übergabe der aufgerichteten Produktgruppe G in die Produktebene ein (siehe 9). Hierbei werden die geöffneten Haltebacken 21 seitlich an dem Packmittelschlauch PS sowie den darin enthaltenen Produkten P vorbeigeführt, ohne diese zu berühren. Die Übergabe erfolgt nach einer parallelen Ausrichtung des Greifers 18 zur Förderrichtung F des Förderers 4. Hierfür erfolgt mittels einer gestellfest gelagerten Kurvenbahn die Einleitung der Schließbewegung der Haltebacken 21. Die Haltebacken 21 sind jeweils mit an die Produkte P angepassten Ausnehmungen 23 versehen. Hierdurch werden die Produkte P sowohl kraft- als auch formschlüssig von den Haltebacken 21 gehalten. Die aufgerichtete Produktgruppe G sowie der Packmittelschlauch PS werden nunmehr sowohl in der Aufnahmetasche 15 sowie den seitlichen Haltebacken 21 geklemmt. Die am Greifer 18 vorhandenen Rafferpaare 22 befinden sich in geöffneter Stellung und haben keinen Kontakt zum Verpackungsmaterial VM sowie zur Produktgruppe G. Anschließend wird die Fixierung durch die Zuführkette 12 gelöst. Hierfür wird der Aufrichthebel 16 wieder aus der Aufnahmetasche 15 herausgeschwenkt. Dies geschieht wieder durch eine Kurvensteuerung. Die Zuführkette 12 gibt in der Folge die Produktgruppe G frei und taucht unterhalb der Produktebene ab. Die Mitnehmer 13 durchstreifen das Niveau des Produktbodens und verlassen den Packmittelschlauch PS.Every grapple 18 has a gripper bridge 20 , two retractable holding jaws 21 and in front of and behind the holding jaws 21 each a pair of Raffer 22 on. Due to the exact position assignment between a gripper 18 and a storage bag 15 will be a handover of the erected product group G as well as the on the outside fitting, below still open packaging tube PS from the supply chain 12 in the gripper 18 of the rapier band 19 realized. The holding jaws 21 of the gripper 18 are curve-controlled and have an open and a closed position. A gripper 18 pivots through the deflection of the rapier band 19 in the area of handing over the erected product group G in the product level (see 9 ). This will be the opened holding jaws 21 laterally on the packaging tube PS as well as the products contained therein P passed without touching them. The transfer takes place after a parallel alignment of the gripper 18 to the conveying direction F of the conveyor 4 , For this purpose, the introduction of the closing movement of the holding jaws takes place by means of a frame fixedly mounted cam track 21 , The holding jaws 21 are each with to the products P adapted recesses 23 Mistake. This will make the products P both positively and positively from the holding jaws 21 held. The erect product group G as well as the packaging hose PS are now both in the receiving bag 15 as well as the lateral holding jaws 21 clamped. The on the gripper 18 existing pairs of rafters 22 are in the open position and have no contact with the packaging material VM as well as to the product group G , Subsequently, the fixation by the feed chain 12 solved. This is the righting lever 16 again from the receiving bag 15 pivoted. This is done again by a curve control. The feed chain 12 gives in the consequence the product group G free and dips below the product level. The drivers 13 roam the level of the product floor and leave the packaging material hose PS ,

Die Dimensionierung der Haltebacken 21 ist derart ausgeführt, dass diese die gesamte aufgerichtete Produktgruppe G über die gesamte Länge L2 umfasst. Alternativ besteht im Hinblick auf unterschiedliche Produktabmessungen (Beherrschung der Produkttoleranzen) auch die Möglichkeit den Greifer 18 mehrteilig auszuführen, um somit jedes Produkt P individuell zu klemmen und zu fixieren. Zum Vermeiden, dass die Randprodukte ihre Orientierung verlieren (Umkippen im noch offenen Packmittelschlauch PS), können neben den Ausnehmungen 23 an diesen Stellen noch spezielle Arretierungen vorhanden sein. Somit wird weiterhin die allseitige Kapselung der Produktgruppe G gewährleistet.The dimensioning of the holding jaws 21 is designed so that this the entire set up product group G over the entire length L2 includes. Alternatively, with regard to different product dimensions (control of product tolerances), there is also the possibility of the gripper 18 to carry out in several parts, thus every product P to individually clamp and fix. To avoid that the edge products lose their orientation (overturning in the still open packaging tube PS ), in addition to the recesses 23 at this point special locks may be present. Thus, the all-round encapsulation of the product group continues G guaranteed.

Die Fertigstellung der Verpackung V erfolgt nunmehr innerhalb eines Greifers 18 des kontinuierlich angetriebenen Greiferbandes 19. Die zur Herstellung der Verpackung V erforderlichen Teilschritte erfolgen entlang einer linearen Bahn in Förderrichtung F (siehe 10 bis 16). Jeder Greifer 18 des Greiferbandes 19 durchläuft diese Verarbeitungsschritte. In der dargestellten Ausführungsform dient eine nicht näher dargestellte Rollenkette als endloses, umlaufendes Antriebselement. Die Greifer 18 sind mit ihren Greiferbrücken 20 auf gestellfesten Führungsbahnen (nicht dargestellt) aufgenommen und folgen der Kettenbewegung direkt. Die Krafteinleitung erfolgt in den Führungen der Greifer 18 und nicht in den Kettenstrang. Der Antriebsstrang wird kontinuierlich umlaufend betrieben. Die Darstellung gibt den funktionellen Aufbau wieder. Elemente zur Greiferführung, Lagerung und Ansteuerung sind nicht näher dargestellt.The completion of the packaging V now takes place within a gripper 18 of the continuously driven rapier band 19 , The for the production of the packaging V required partial steps take place along a linear path in the conveying direction F (please refer 10 to 16 ). Every grapple 18 of the rapier band 19 goes through these processing steps. In the illustrated embodiment, a roller chain not shown serves as an endless, rotating drive element. The grippers 18 are with their claw bridges 20 taken on frame-mounted guideways (not shown) and follow the chain movement directly. The force is introduced in the guides of the gripper 18 and not in the chain strand. The drive train is operated continuously circulating. The representation reflects the functional structure. Elements for gripper guidance, storage and control are not shown in detail.

Die Haltebacken 21 und die Rafferpaar 22 sind jeweils an der Greiferbrücke 20 drehbar gelagert und vollführen zur Funktionserfüllung Schwenkbewegungen. Die Bewegungseinleitung erfolgt durch gestellfeste Kurvenbahnen über Rollenhebel. Die Bewegungen der Einzelelemente sind derart ausgelegt, dass sowohl die Produktgruppe G als auch der Packmittelschlauch PS optimal (ohne Beschädigungen) verarbeitet werden. Der Abstand beider Rafferpaar 22 ist derart ausgelegt, dass dieser im geschlossenen Zustand der Länge L2 der aufgerichteten Produktgruppe G zuzüglich eines minimalen Luftspalts entspricht.The holding jaws 21 and the Rafferpaar 22 are each at the gripper bridge 20 rotatably mounted and perform to fulfill functional pivoting movements. The movement is initiated by frame-fixed cam tracks via roller lever. The movements of the individual elements are designed so that both the product group G as well as the packaging hose PS optimally processed (without damage). The distance between both Rafferpaar 22 is designed so that this in the closed state of the length L2 the erected product group G plus a minimum air gap.

Nach dem Ergreifen einer Produktgruppe G durch die Haltebacken 21 erfolgt bei noch geöffnetem Rafferpaar 22 die Herstellung einer versiegelten Längsflosse LF (siehe 10). Dies geschieht mittels der rotierenden Siegelrollen 24 und 25. Hierzu sind die aufeinander liegenden Folienlagen im Bereich der auszubildenden Längsflossen LF mit Kaltsiegelklebern versehen. Die ersten Siegelrollen 24 drücken diese Folienlagen fest aufeinander und die zweiten Siegelrollen 25 sind angetrieben und sorgen im Bereich der ausgebildeten Längsflosse LF mittels reibschlüssiger Kraftübertragung für den Vorschub des Packmittelschlauchs PS. Hierzu sind die angetriebenen Siegelrollen 25 aneinandergepresst. Die Ausformung der zur Längsflosse LF gehörenden Packmittelabschnitte erfolgt bereits im Bereich der Schlauchausformung durch einen Formschacht. Die Haltebacken 21 der Greifer 18 fixieren die aufgerichtete Produktgruppe G und bewegen diese synchron zur Umfangsgeschwindigkeit der Siegelrollen 24 über den Bereich der Längsnahtbildung hinweg. Es befinden sich aufgrund des zusammenhängenden Packmittelschlauchs PS stets mehrere Greifer 18 oberhalb des Bereichs der Längsnahtbildung. Wie bereits erwähnt, erfolgt in der dargestellten Ausführungsform das Verschließen der Folienlagen mittels einer auf der Folieninnenseite befindlichen drucksensitiven Klebemaske. Zur Realisierung einer straffen Umschlingung der Produktgruppen G durch den Packmittelschlauch PS sind die Siegelrollen 24 und 25 direkt unterhalb des Produktbodens angeordnet.After grabbing a product group G through the holding jaws 21 takes place when the pair of rafters is still open 22 the production of a sealed longitudinal fin LF (please refer 10 ). This is done by means of the rotating sealing rollers 24 and 25 , For this purpose, the superimposed film layers in the region of the trainees longitudinal fins LF With Provided cold seal adhesives. The first sealing rolls 24 Press these film layers firmly on each other and the second sealing rollers 25 are driven and provide in the area of the trained longitudinal fin LF by means of frictional power transmission for the advance of the packaging material hose PS , These are the driven sealing rollers 25 pressed together. The shape of the longitudinal fin LF belonging Packmittelabschnitte already takes place in the field of Schlauchausformung by a mold shaft. The holding jaws 21 the gripper 18 fix the erected product group G and move them synchronously to the peripheral speed of the sealing rollers 24 beyond the area of the longitudinal seam formation. They are due to the contiguous packaging hose PS always several grippers 18 above the range of longitudinal seaming. As already mentioned, the sealing of the film layers takes place in the illustrated embodiment by means of a pressure-sensitive adhesive mask located on the inside of the film. To realize a tight looping of the product groups G through the packaging hose PS are the sealing rolls 24 and 25 arranged directly below the product bottom.

Die Rafferpaare 22 der Greifer 18 befinden sich während des Verschließens der Längsflosse LF in geöffneter Stellung.The Rafferpaare 22 the gripper 18 are located during the closing of the longitudinal fin LF in open position.

Prozessbedingt ist die verschlossene Längsflosse LF vertikal nach unten hängend ausgerichtet (siehe 12). Zur Realisierung des beschriebenen Packungscharakters ist die Ausrichtung der Längsflossen LF in die horizontale Ebene erforderlich. Die Umformung erfolgt mittels einer separaten Formeinrichtung. In der dargestellten Ausführungsform handelt es sich um angetriebene Falzrollen 26 (siehe 11), welche die Längsflosse LF aufgrund ihrer Geometrie direkt an den Boden des Packmittelschlauchs PS horizontal anlegen. Die Oberseite der Falzrollen 26 befindet sich in einer Ebene mit den Oberseiten der Siegelrollen 24 und 25, sodass die Längsflosse LF ohne einen vertikalen Anteil komplett an den Packmittelschlauch PS horizontal angelegt wird (siehe 13). Alternativ ist die Umformung der Längsflosse LF auch mittels feststehender Leitbleche sowie weiterer Umformereinrichtungen realisierbar. Die Haltebacken 21 des Greifers 18 fixieren die aufgerichtete Produktgruppe G weiterhin. Die Rafferpaare 22 des Greifers 18 sind weiterhin in geöffneter Stellung.Process-related is the closed longitudinal fin LF vertically oriented downwards (see 12 ). To realize the described package character, the orientation of the longitudinal fins LF required in the horizontal plane. The deformation takes place by means of a separate molding device. In the illustrated embodiment are driven folding rollers 26 (please refer 11 ), which the longitudinal fin LF due to their geometry directly to the bottom of the packaging tube PS create horizontally. The top of the folding rollers 26 is in a plane with the tops of the seal rolls 24 and 25 so that the longitudinal fin LF without a vertical portion completely to the packaging hose PS is applied horizontally (see 13 ). Alternatively, the deformation of the longitudinal fin LF Also realized by means of fixed baffles and other converter devices. The holding jaws 21 of the gripper 18 fix the erected product group G Farther. The Rafferpaare 22 of the gripper 18 are still in the open position.

Der Transport des Packmittelschlauchs PS sowie der darin befindlichen aufgerichteten Produktgruppen G erfolgt nach dem Verlassen der Falzrollen 26 weiterhin durch die Haltebacken 21 des kontinuierlich angetriebenen Greifers 18. Eine weiterführende Unterstützung des Produktbodens ist nicht zwingend erforderlich.The transport of the packaging material hose PS as well as the erected product groups contained therein G takes place after leaving the folding rollers 26 continue through the holding jaws 21 the continuously driven gripper 18 , Further support of the product bottom is not mandatory.

Nach den Falzrollen 26 wird der Folienschlauch FS zwischen zwei Greifern 18 durch eine Zustellbewegung der entsprechenden Rafferpaare 22 leicht vorgespannt. Hierbei wird durch eine gestellfeste (nicht dargestellte) Kurvenbahn eine Bewegung in das jeweilige Rafferpaar 22 eingeleitet, welche den Außendurchmesser des Packmittelschlauchs PS, in Förderrichtung F betrachtet, vor und nach der aufgerichteten Produktgruppe G verjüngt (siehe 15 und 16). Infolge des verkleinerten Schlauchquerschnitts wird eine zusätzliche Spannung auf den Bereich des Packmittelschlauchs PS zwischen zwei Greifern 18 eingeleitet, sodass sich dieser in Längsrichtung spannt. Hierzu ist die Kontur eines Rafferpaars 22 derart ausgelegt, dass diese den Packmittelschlauch PS bei beginnendem Kontakt während der Zustellbewegung allseitig umschließt. Ein Rafferpaar 22 besteht aus mindestens zwei Raffern, welche verzahnt ineinandergreifen. Beide Rafferpaare 22 besitzen in der dargestellten Ausführungsform zur optimalen Schlauchverformung einen gemeinsamen Drehpunkt 27, dessen Achse parallel zur Förderrichtung F ausgerichtet ist (siehe 14 und 15). Die Raffer eines Rafferpaars 22 werden symmetrisch zur Produktmitte geschwenkt und berühren den Packmittelschlauch PS gleichzeitig sowohl auf der Vorder-, als auch auf der Rückseite.After the folding rollers 26 the film tube FS is between two grippers 18 by a delivery movement of the corresponding Rafferpaare 22 slightly biased. This is by a frame-fixed (not shown) curved path a movement in the respective Rafferpaar 22 introduced, which the outer diameter of the packaging tube PS , in conveying direction F considered, before and after the erected product group G rejuvenated (see 15 and 16 ). As a result of the reduced tube cross section, an additional stress on the area of the packaging tube PS between two grippers 18 initiated, so that this spans in the longitudinal direction. This is the contour of a Rafferpaars 22 designed so that this the packaging tube PS encloses on all sides at the beginning of contact during the delivery movement. A pair of Raffer 22 consists of at least two Raffer, which interlock toothed. Both Rafferpaare 22 have in the illustrated embodiment for optimum tube deformation a common pivot point 27 whose axis is parallel to the conveying direction F is aligned (see 14 and 15 ). The Raffer of a Rafferpaars 22 are pivoted symmetrically to the product center and touch the packaging material hose PS simultaneously on both the front and the back.

Zur Herstellung der Verpackung V ist das Abtrennen einzelner Abschnitte des Folienschlauchs FS erforderlich (siehe 17 bis 20). Der durch die Haltebacken 21 und Rafferpaare 22 fixierte und vorgespannte Packmittelschlauch PS wird mittels des Greiferbandes 19 über eine Trenneinrichtung 28 transportiert. Der Vorschub des Greiferbandes 19 erfolgt weiterhin kontinuierlich. Die Realisierung des Trennschnittes erfolgt mittels Scherenschnitt mittig zwischen zwei greiferartig ausgebildeten Messern 29 und 30. Das Messer 29 und das Gegenmesser 30 rotieren unterhalb der Produktebene gegenläufig um einen gemeinsamen Drehpunkt. Zur Realisierung des sicheren Durchtrennens des vorgespannten Packmittelschlauchs PS unterliegen beide Messerklingen einer gegenseitigen Vorspannung im Bereich des Kontaktpunktes der Schneiden. Die Vorspannung des Packmittelschlauchs PS wirkt hierbei unterstützend auf den Schneidprozess ein, um ein Zerreißen des Packmittelschlauchs PS bzw. des zu bildenden Schlauchabschnitts durch die Messer 29 und 30 zu vermeiden. Des Weiteren wird auf diese Art und Weise die Ausrichtung der Schneidlinie senkrecht zur Förderrichtung F des Packmittelschlauchs PS unterstützt. Zur Vermeidung von Relativbewegungen in Förderrichtung F zwischen den Messern 29 und 30 und dem Packmittelschlauch PS unterliegen beide Messer 29 und 30 einer oszillierenden Bewegung in axialer Richtung (in und entgegen der Förderrichtung F) bezogen auf ihre Drehachse.For the production of the packaging V is the separation of individual sections of the film tube FS required (see 17 to 20 ). The through the holding jaws 21 and Rafferpaare 22 fixed and tempered packaging hose PS is by means of the rapier band 19 via a separating device 28 transported. The feed of the rapier band 19 continues to be continuous. The separation cut is realized by means of a scissors cut centrally between two gripper-like knives 29 and 30 , The knife 29 and the counter-knife 30 rotate below the product level in opposite directions about a common pivot point. To realize the safe severing of the prestressed packaging material hose PS Both knife blades are subject to a mutual bias in the region of the contact point of the cutting. The preload of the packaging hose PS In doing so, it supports the cutting process to break the packaging tube PS or of the tube section to be formed by the knives 29 and 30 to avoid. Furthermore, in this way, the alignment of the cutting line perpendicular to the conveying direction F of the packaging material hose PS supported. To avoid relative movements in the conveying direction F between the knives 29 and 30 and the packaging tube PS Both knives are subject 29 and 30 an oscillating movement in the axial direction (in and against the conveying direction F ) relative to its axis of rotation.

In 17 befinden sich die Messer 29 und 30 vor dem Eingriff in den Packmittelschlauch PS. Anschließend befinden sich die Messer 29 und 30 im Eingriff mit den Packmittelschlauch PS (siehe 18). Die Messer 29 und 30 bewegen sich zusätzlich zu ihrer Rotation axial mit synchroner Geschwindigkeit zum Greiferband 19, sodass keine Relativbewegungen in dieser Richtung vorherrschen. In 19 ist die Vollendung des Trennschnittes dargestellt. Die axiale Bewegung des Messers 29 und Gegenmessers 30 unterliegt einer Richtungsumkehr. Infolge des Abtrennens der Schlauchabschnitte wird die durch die anfängliche Zustellbewegung der Rafferpaare 22 ausgebildete Vorspannung des Packmittelschlauchs PS zwischen zwei Greifern 18 aufgehoben. Zwischen den getrennten Schlauchabschnitten bildet sich ein Freiraum aus (siehe 20). Die Rotation sowie die Kontur der Messer 29 und 30 ist derart ausgelegt, dass während des Rückhubs der Trenneinrichtung 28 die Greifer 18 sowie der Packmittelschlauch PS kollisionsfrei weitertransportiert werden. In 17 are the knives 29 and 30 before the intervention in the packaging hose PS , Then the knives are located 29 and 30 engaged with the packaging hose PS (please refer 18 ). The knife 29 and 30 move in addition to their rotation axially synchronous speed to the rapier band 19 , so that no relative movements prevail in this direction. In 19 the completion of the separation cut is shown. The axial movement of the knife 29 and counter knife 30 is subject to a reversal of direction. As a result of the separation of the tube sections is the by the initial feed movement of Rafferpaare 22 trained bias of the packaging tube PS between two grippers 18 canceled. Between the separate tube sections, a free space is formed (see 20 ). The rotation as well as the contour of the knives 29 and 30 is designed such that during the return stroke of the separator 28 the grippers 18 as well as the packaging hose PS collision-free transported.

Dem Trennvorgang nachgelagert ist die Fertigstellung der Verpackung V. Die Rafferpaare 22 des Greifers 18 unterliegen einer weiteren, durch die gestellfest gelagerte äußere Kurvenbahn eingeleitete Zustellbewegung. Die Rafferpaare 22 verjüngen den Schlauchquerschnitt an den Randseiten der aufgerichteten Produktgruppe G derart, dass sich ein geraffter Knoten ausbildet. Infolge der Konfektionierung des Verpackungsmittel VM behält der geraffte Knoten seine Form. Die Innenseiten der Folie haften aufgrund des äußerlich eingeleiteten Drucks aneinander (siehe 21). Infolge der Zustellbewegung der Rafferpaare 22 erfolgt eine Verkürzung des seitlichen, freien Schlauchabschnitts. Der Spalt zwischen zwei Schlauchenden benachbarter Greifer 18 vergrößert sich weiter.Downstream of the separation process is the completion of the packaging V , The Rafferpaare 22 of the gripper 18 are subject to a further, initiated by the frame-mounted outer cam track feed movement. The Rafferpaare 22 Rejuvenate the tube cross section at the edge of the erected product group G such that a roped node is formed. As a result of the packaging of the packaging material VM the ruched knot retains its shape. The inner sides of the film adhere to each other due to the externally introduced pressure (see 21 ). As a result of the delivery movement of the Rafferpaare 22 there is a shortening of the lateral, free hose section. The gap between two hose ends of adjacent grippers 18 continues to grow.

Im Anschluss an die Raffung erfolgt die Produktabgabe. Hierfür unterliegen die Rafferpaare 22 sowie die Haltebacken 21 der Greifer 18 einer, durch die äußere, gestellfest gelagerte Kurvenbahn eingeleiteten Öffnungsbewegung. Zur Vermeidung von Anhaftungen sowie Verklebungen der ausgebildeten Verschlussenden VE sowie des Packmittelschlauchs PS in den Greifern 18 erfolgt das Öffnen der Rafferpaare 22 vollständig, bevor die Haltebacken 21 geöffnet werden (siehe 22).Subsequent to the gathering, the product is delivered. For this purpose, the Rafferpaare subject 22 as well as the holding jaws 21 the gripper 18 one, initiated by the outer, fixed to the frame mounted cam track opening movement. To avoid buildup and sticking of the formed closure ends VE and the packaging material hose PS in the grapples 18 the opening of the Rafferpaare takes place 22 completely before the holding jaws 21 be opened (see 22 ).

Die verpackte Produktgruppe VP wird in der dargestellten Ausführungsform einem kontinuierlich angetriebenen Abgabeband 31 der Fördereinrichtung 7 übergeben. Weitere Ausführungsformen erlauben unter anderem den Einsatz von Rutschen, eine freie Abgabe sowie die Übergabe in ein geordnetes Transportsystem. Der nunmehr freie Greifer 18 wird in der Folge entsprechend dem Verlauf des Greiferbandes 19 nach oben umgelenkt. Im Bereich der unteren Bahn des Greiferbandes 19 werden die Greifer 18 nach Art von beidseitig aufgehängten Gondeln bewegt und komplettieren dabei die Verpackung V.The packed product group VP In the illustrated embodiment, it is a continuously driven delivery belt 31 the conveyor 7 to hand over. Other embodiments allow, inter alia, the use of slides, a free delivery and the transfer into an orderly transport system. The now free gripper 18 becomes in the sequence according to the course of the rapier band 19 turned upwards. In the area of the lower track of the rapier band 19 become the grippers 18 moving in the manner of both sides suspended gondolas and complete thereby the packaging V ,

Im Folgenden wird nunmehr anhand der 23 eine weitere Ausführungsform zur Lageausrichtung der Produkte P beschrieben. Der wesentliche Unterschied liegt in der Verkürzung der Länge der Aufnahmetasche 15, sodass die linsenförmigen Produkte P nicht flach in der Aufnahmetasche 15 aufgenommen sind, sondern leicht gefächert. Durch diese Maßnahme ist bereits ein teilweises Aufrichten der Produktgruppe G erfolgt und es wird einem Verblocken beim nachfolgenden Aufrichtvorgang mittels des Aufrichthebels 16 entgegengewirkt. Während bei linsenförmigen Produkten P das Problem eines Verblockens weniger besteht, ist bei anderen Produktformen eine gefächerte Anordnung in der Aufnahmetasche 15 zwingend erforderlich, um den Aufrechtvorgang durchführen zu können. Die Übergabestation 3 ist dann entsprechend ausgeformt, um diese gefächerte Anordnung in der Aufnahmetasche 15 zu erzielen. Zusätzlich ist die Aufnahmetasche 15 von einem Mitnehmer 13 alleine ausgeformt.The following will now be based on the 23 a further embodiment for the positional alignment of the products P described. The main difference lies in the shortening of the length of the receiving pocket 15 so that the lenticular products P not flat in the receiving bag 15 are included, but slightly diversified. By this measure is already a partial erection of the product group G takes place and it is a blocking in the subsequent erection by means of the righting lever 16 counteracted. While with lenticular products P the problem of blocking is less, is in other product forms a diversified arrangement in the receiving pocket 15 mandatory to be able to carry out the upright process. The transfer station 3 is then shaped accordingly to this fan-shaped arrangement in the receiving pocket 15 to achieve. In addition, the receiving bag 15 from a driver 13 formed alone.

Des Weiteren wird nunmehr anhand der 24 eine weitere Ausführungsform zur Lageausrichtung der Produkte P beschrieben. Der wesentliche Unterschied besteht in der anderen Ausgestaltung des Mitnehmers 13. Die Aufrichtung der Produkte P erfolgt durch eine lineare Bewegung eines vorderen Schiebers 32 innerhalb der Aufnahmetasche 15 der Zuführkette 12. Die Ansteuerung des Schiebers 32 erfolgt über eine gestellfeste Kurvenbahn mittels Koppelgetriebe. Die Größe der Aufnahmetasche 15 wird infolge der linearen Bewegung des Schiebers 32 derart verkürzt, dass die Produkte P aufgerichtet werden und durch die vordere und hintere Begrenzung der Aufnahmetasche 15 in ihrer neuen Lageausrichtung gesichert werden. In diesem Falle wird die Länge der Aufnahmetasche 15 ausschließlich von einem einzigen Mitnehmer 13 vorgegeben. Diese Mitnehmer 13 sind wiederholt an der Antriebskette, z.B. einer Rollenkette, der Zuführkette 12 in der vorgegebenen Teilung angeordnet.Furthermore, it is now based on the 24 a further embodiment for the positional alignment of the products P described. The main difference is the other embodiment of the driver 13 , The erection of the products P is done by a linear movement of a front slider 32 inside the storage bag 15 the feed chain 12 , The control of the slide 32 takes place via a frame-fixed cam track by means of coupling gear. The size of the receiving bag 15 is due to the linear movement of the slider 32 so shortened that the products P Be erected and through the front and rear limits of the receiving pocket 15 be secured in their new position orientation. In this case, the length of the receiving bag 15 exclusively from a single driver 13 specified. These drivers 13 are repeated on the drive chain, eg a roller chain, the feed chain 12 arranged in the predetermined division.

Die Dimensionierung der Kurvenansteuerung sowie des Koppelgetriebes ist derart ausgelegt, dass die auf die Produkte P eingeleitete Bewegung zur Aufrichtung derselbigen führt und keine Beschädigung des Produktes P hervorruft. In der dargestellten Ausführungsformen mit ellipsoider Kontur des Produktes P gleiten die Außenflächen der Produkte P während des Aufrichtvorgangs aneinander. Hierbei unterstützt die Form des Produktquerschnittes die Vermeidung klemmender Produkte P während des Aufrichtvorgangs. Die Vororientierung der Produktlage innerhalb der Aufnahmetasche 15 muss, bei andersartigem Produktquerschnitt, ein Verblocken der Produkte P während des Aufrichtvorgangs vermeiden.The dimensioning of the cam control and the linkage is designed so that the on the products P initiated movement for erection of the same leads and no damage to the product P causes. In the illustrated embodiments with ellipsoidal contour of the product P glide the outer surfaces of the products P during the erection process together. In this case, the shape of the product cross-section supports the avoidance of jamming products P during the erection process. The preorientation of the product situation within the receiving bag 15 must, with a different product cross-section, a blocking of the products P during the erection process.

Zusätzlich zur linearen Zustellbewegung des vorderen Schiebers 32 sind unterstützende Elemente im Bereich der Zuführkette 12 sowie der gestellfesten (nicht dargestellten) äußeren Produktführungen z.B. Schiene) anwendbar, welche die Orientierung der Produktlage während der Aufrichtbewegung unterstützen. In addition to the linear feed motion of the front slider 32 are supporting elements in the supply chain area 12 as well as the frame-fixed (not shown) outer product guides such as rail) applicable, which support the orientation of the product layer during the erection movement.

In der dargestellten Ausführungsform dient eine Rollenkette als endloses, umlaufendes Antriebselement. Die Mitnehmer 13 sind auf gestellfesten Führungsbahnen aufgenommen und folgen der Kettenbewegung direkt. Die Krafteinleitung erfolgt in die Führungen des Mitnehmers 13, nicht in den Kettenstrang. Der Kettenstrang wird kontinuierlich umlaufend betrieben.In the illustrated embodiment, a roller chain serves as an endless, revolving drive element. The drivers 13 are mounted on frame-fixed guideways and follow the chain movement directly. The force is introduced into the guides of the driver 13 , not in the chain strand. The chain strand is operated continuously circulating.

Verfahrensbedingt stellt die Handhabung von Leertakten unter Einsatz eines kontinuierlichen Prozesses mit endlos zugeführten Verarbeitungsgütern große Herausforderungen an den Prozess.Due to the process, the handling of idle cycles using a continuous process with endlessly supplied processing goods poses major challenges to the process.

Ein Leertakt ist hierbei wie folgt definiert:

  • - Fehlendes Produkt P, welches zu einer unvollständigen Produktgruppe G im Übergabebereich des Vereinzelungstellers 8 in die Zuführkette 12 führt.
  • - Fehlende Produktgruppe G im Bereich der Zuführkette 12, welches zu einer komplett leeren Verpackung V führt.
An empty cycle is defined as follows:
  • - Missing product P resulting in an incomplete product group G in the transfer area of the separator 8th in the feed chain 12 leads.
  • - Missing product group G in the area of the supply chain 12 which leads to a completely empty packaging V leads.

Zielstellung ist die Effizienzmaximierung des Verarbeitungsvorganges, sodass unter gegebener Prozesssicherheit fehlende einzelne Produkte P im Bereich der Produktübergabe aus dem Vereinzelungsteller 8 in die Zuführkette 12 zu vermeiden sind. Hierbei können unvollständig gefüllte Aussparungen 9 einer Aussparungsgruppe 10 im Vereinzelungsteller 8 sensorisch erfasst werden. Die Übergabestation 3 wird mittels einer separat zugeschalteten Sperrscheibe ausschließlich für diese Produktgruppe abgesperrt, sodass eine Übergabe der Produkte P aus diesem unvollständig gefüllten Segment (Aussparungsgruppe 10) in die Zuführkette 12 nicht stattfindet. Das unvollständig gefüllte Segment des Vereinzelungstellers 8 wird während einer weiteren Umdrehung des Vereinzelungstellers 8 dem Vereinzelungsprozess in seiner aktuellen Zusammenstellung zugeführt. Der im Übergabebereich befindlichen Aufnahmetasche 15 der synchron laufenden Zuführkette 12 werden keine Produkte P übergeben. Die Zuführkette 12 fährt weiterhin kontinuierlich. Die leere Aufnahmetasche 15 durchfährt den kompletten Abschnitt der Zuführkette 12 bis einschließlich zum Bereich der Produktübergabe in das Greiferband 19. Die sich schließenden Haltebacken 21 des Greifers 18 können keinen Kontakt zu Produkten P herstellen. Zur Fixierung des Packmittelschlauchs PS innerhalb dieses Greifers 18 ist in einer möglichen Ausführungsform die Auslegung der Haltebackenanordnung derart gewählt, dass deren Schließbewegung federbelastet realisiert wird. Die äußeren, gestellfest angeordneten Kurvenbahnen vollführen unter Einwirkung eines Rollenhebels des Greifers 18 ausschließlich die Bewegung zum Öffnen der Haltebacken 21. Durch diese Auslegung wird gewährleistet, dass die Haltebacken 21 ihren Abstand zueinander bei einer fehlenden Produktformation bis auf ein Minimum reduzieren, sodass der Packmittelschlauch PS direkt durch die Haltebacken 21 geklemmt wird. Die Verarbeitung des Packmittelschlauchs PS erfolgt hierbei auf dem weiteren Vorschubweg des Greiferbandes 19 analog dem beschriebenen Prozess ohne Deaktivierung einzelner Verarbeitungsschritte. Nach dem Trennen des Packmittelschlauchs PS mittels der Trenneinrichtung 28 erfolgt der Ausstoß einer Leerpackung, welche getrennt vom Produktstrom der verpackten Produkte VP gehandhabt wird.The objective is to maximize the efficiency of the processing process, so that given given process reliability, there are missing individual products P in the area of product transfer from the separator 8th in the feed chain 12 to avoid. This can be incomplete filled recesses 9 a savings group 10 in the separator plate 8th be sensory detected. The transfer station 3 is locked by means of a separately activated locking disc exclusively for this product group, so that a transfer of the products P from this incomplete filled segment (recess group 10 ) in the feed chain 12 not taking place. The incomplete filled segment of the separator 8th is during a further revolution of the separating actuator 8th fed to the singulation process in its current composition. The receiving pocket located in the transfer area 15 the synchronously running supply chain 12 will not be products P to hand over. The feed chain 12 continues to drive continuously. The empty pickup bag 15 goes through the entire section of the feed chain 12 up to and including the area of product transfer into the gripper belt 19 , The closing holding jaws 21 of the gripper 18 can not contact products P produce. For fixing the packaging hose PS inside this gripper 18 In one possible embodiment, the design of the holding jaw arrangement is selected such that its closing movement is realized spring-loaded. The outer, fixed to the frame cam tracks perform under the action of a roller lever of the gripper 18 only the movement to open the holding jaws 21 , This design ensures that the holding jaws 21 reduce their distance to each other in a missing product formation to a minimum, so that the packaging tube PS directly through the holding jaws 21 is clamped. The processing of the packaging tube PS takes place here on the further feed path of the rapier band 19 analogous to the described process without deactivating individual processing steps. After separating the packaging tube PS by means of the separating device 28 the discharge of an empty pack, which is separate from the product flow of the packaged products VP is handled.

Eine weitere Ausführungsform zur Vermeidung der entstehenden Leerbeutel ist die Dezentralisierung der Antriebe des Vereinzelungstellers 8 gegenüber der Zuführkette 12. Hierbei erfolgt gemäß obiger Darstellung die Absperrung des unvollständig gefüllten Segmentes des Vereinzelungstellers 8 durch eine Sperrscheibe. Die Zuführkette 12 wird kontinuierlich angetrieben. Dem Vereinzelungsteller 8 wird durch die Ansteuerung des Antriebes ein zusätzlicher Lageversatz aufgeprägt, sodass im Bereich der Produktübergabe zur Zuführkette 12 die nächste, vollständig gefüllte Produktgruppe G des Vereinzelungstellers 8 auf die Position der Aufnahmetasche 15 der Zuführkette 12 aufsynchronisiert wird. Durch diese Ausführungsform werden leere sowie unvollständig gefüllte Aufnahmetaschen 15 innerhalb der Zuführkette 12 vermieden.Another embodiment for avoiding the resulting empty bag is the decentralization of the drives of the separating actuator 8th opposite the feed chain 12 , In this case, according to the above description, the blocking of the incompletely filled segment of the separating actuator takes place 8th through a locking disc. The feed chain 12 is driven continuously. The separator plate 8th An additional position offset is impressed by the activation of the drive, so that in the area of product transfer to the supply chain 12 the next, completely filled product group G of the separator 8th on the position of the receiving bag 15 the feed chain 12 is synchronized. By this embodiment, empty and incompletely filled receiving pockets 15 within the feed chain 12 avoided.

Die Erzeugung einer Verpackung V mit Hilfe des Greiferbandes 19 kann ebenso mit einzelnen Produkten P anstelle von Produktgruppen G erfolgen. Des Weiteren muss die Produktgruppe G nicht zwingend auf die Mantelfläche ausgerichtet werden. Die Produkte P können dem Greiferband 19 auch liegend zugeführt werden. Die Produktzuführung kann über andere Einrichtungen als einen Vereinzelungsteller 8 erfolgen, z.B. mittels Bandzuführung, Direkteingabe in die kontinuierlich laufende Zuführkette 12, etc. Die Bildung der Produktgruppen G muss nicht durch die Segmentierung des Vereinzelungstellers 8 in einzelne Gruppen erfolgen. Die Zuführkette 12 muss nicht zwingend als zusammenhängender Kettenstrang ausgebildet sein. Es ist ebenfalls die Ausführung mittels separater angetriebener Mitnehmer 13 möglich (einzelne Linearantriebe). Die Übergabe der Produkte P in die Zuführkette 12 ist ebenfalls mit Hilfseinrichtungen zum sicheren Ausstoßen aus der Aussparung 9 des Vereinzelungstellers 8 möglich. Das Aufrichten der Produkte P ist ebenfalls durch die Relativbewegung zweier Mitnehmer 13 denkbar, welche auf individuellen angesteuerten Linearantrieben angeordnet sind. Das Aufrichten der Produkte P kann ebenfalls von der schiebenden Wand der Aufnahmetasche 15 oder eines in diesem Bereich angeordneten Aufrichthebels 16 aus angesteuert werden. Die vorrauseilende Wand der Aufnahmetasche 15 steht in dieser Ausführungsform fest. Das Aufrichten kann ebenfalls durch die Relativbewegung zweier Elemente des Mitnehmers 13 erfolgen und die Produktgruppe G z.B. im Bereich der Mitnehmermitte zentrieren. Die Produktkontur muss zum Aufrichten nicht zwingend ellipsenförmig sein. Andere Produktquerschnitte erfordern eine Vororientierung der Anordnung innerhalb der Aufnahmetasche 15, um diese aufzurichten. Zur Vermeidung verblockender (klemmender) Produkte P während des Aufrichtvorgangs ist ebenfalls die Einleitung gezielter Störbewegungen auf die Produktgruppe G möglich. Hierbei führen unter anderem Vibrationen zur Lockerung einer geblockten Formation, sodass der Aufrichtvorgang nicht behindert wird. Die Mitnehmer 13 können ebenfalls von anderen endlosen, umlaufenden Antriebselementen angetrieben werden. Der Antrieb der Mitnehmer 13 ist ebenfalls über Einzelantriebe möglich. Der Antrieb des Greiferbandes 19 ist auch als Einzelantrieb für jeden Greifer 18 realisierbar (Linearantriebe). Anstelle der Kaltversiegelung sind auch Heißversiegelung bzw. andere Siegeltechnologien denkbar. Mehrere oder alle Siegelrollenpaare können angetrieben sein. Die Drehpunkte der beiden Raffer eines Rafferpaares 22 können in einer anderen Ausführungsform ebenfalls versetzt zueinander angeordnet werden. Eine konzentrische Drehachse ist nicht zwingend erforderlich. Somit wird die Ausführungsform des Raffens wesentlich beeinflusst. Zur Realisierung unsymmetrischer Verpackungen V kann der Trennschnitt ebenfalls außermittig zwischen zwei Greifern 18 erfolgen.The production of a packaging V with the help of the rapier band 19 can as well with individual products P instead of product groups G respectively. Furthermore, the product group must G not necessarily aligned with the lateral surface. The products P can the rapier band 19 be supplied lying. The product feeder may have other means than a singler 8th carried out, for example by means of tape feed, direct input into the continuously running feed chain 12 , etc. The formation of product groups G does not have to be segmented by the separator 8th into individual groups. The feed chain 12 does not necessarily have to be formed as a continuous chain strand. It is also the execution by means of separate driven drivers 13 possible (individual linear drives). The delivery of the products P in the feed chain 12 is also equipped with auxiliary devices for safe ejection from the recess 9 of the separator 8th possible. The erection of the products P is also due to the relative movement of two drivers 13 conceivable, which are arranged on individual controlled linear actuators. The erection of the products P can also from the sliding wall of the receiving bag 15 or an erecting lever arranged in this area 16 be controlled from. The vorrauseilende wall of the receiving bag 15 is fixed in this embodiment. The erection can also by the relative movement of two elements of the driver 13 done and the product group G eg center in the area of the center of the driver. The product contour does not necessarily have to be elliptical for erecting. Other product cross-sections require pre-orientation of the assembly within the receiving pocket 15 to set this up. To avoid blocking (clamping) products P During the erection process is also the introduction of targeted disturbing movements on the product group G possible. Among other things, vibrations lead to the loosening of a blocked formation, so that the erection process is not hindered. The drivers 13 can also be driven by other endless, rotating drive elements. The drive of the drivers 13 is also possible via individual drives. The drive of the rapier band 19 is also available as a single drive for each gripper 18 feasible (linear drives). Instead of cold sealing, heat sealing or other sealing technologies are conceivable. Several or all sealing roller pairs can be driven. The pivot points of the two Raffer a Rafferpaares 22 can also be arranged offset to one another in another embodiment. A concentric axis of rotation is not mandatory. Thus, the embodiment of the shirring is significantly influenced. For the realization of asymmetrical packaging V The separating cut can also off-center between two grippers 18 respectively.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtungcontraption
22
Vereinzelungseinrichtungseparating device
33
ÜbergabestationTransfer station
44
Fördererpromoter
55
VerpackungsmittelzuführstationVerpackungsmittelzuführstation
66
Greifervorrichtunggripper device
77
FördereinrichtungConveyor
88th
Vereinzelungstellerseparating plate
99
Aussparungrecess
1010
AussparungsgruppeKnockout group
1111
Gleitbahnslipway
1212
Zuführketteinfeed
1313
Mitnehmertakeaway
1414
Schienerail
1515
Aufnahmetaschereceiving pocket
1616
AufrichthebelAufrichthebel
1717
Steuernockecam
1818
Greifergrab
1919
Greiferbandrapier
2020
Greiferbrückegripper
2121
Haltebackenholding jaws
2222
RafferpaarRafferpaar
2323
Ausnehmungrecess
2424
Siegelrollesealing roller
2525
Siegelrollesealing roller
2626
FalzolleFalzolle
2727
Drehpunktpivot point
2828
Trenneinrichtungseparator
2929
Messerknife
3030
Gegenmesseragainst knife
3131
Abgabebanddischarge conveyor
3232
Schieberpusher
TETE
Trägerebenecarrier plane
LL
Länge der ProduktgruppeLength of the product group
L1L1
Länge der Produktgruppe in der Aussparungsgruppe oder in der AufnahmetascheLength of the product group in the recess group or in the receiving bag
L2L2
Länge der Produktgruppe nach der Lageausrichtung oder in der VerpackungLength of the product group after orientation or in the packaging
PSPS
PackmittelschlauchPackaging Tube
PP
Produktproduct
GG
Produktgruppeproduct group
VEVE
Verschlussendebreech end
FF
Fördererrichtungconveyor direction
VV
Verpackungpackaging
VMVM
Verpackungsmaterialpacking material
LFLF
Längsflosselongitudinal fin
VPVP
verpackte Produktgruppepacked product group

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 0222445 A1 [0004]WO0222445 A1 [0004]

Claims (15)

Verfahren zum Verpacken von kleinstückigen Produkten (P), insbesondere Süßwarenprodukten, die zu stapelförmigen Produktgruppen (G) formiert sind, mit folgenden Schritten: a. Vereinzelung der Produkte (P) und Bildung von Produktgruppen (G) mit einer Länge L, b. Übergabe der Produktgruppen (G) an einen Förderer (4), c. Lageausrichtung der Produkte (P) in einer Produktgruppe (G), wodurch es zu einer Verkürzung der Länge L der Produktgruppe (G) kommt, d. Zuführen eines bahnförmigen Verpackungsmaterials (VM), e. Zumindest teilweises schlauchförmiges Umhüllen der Produktgruppe (G) mit dem Verpackungsmaterial (VM), f. Aufnahme der zumindest teilweise umhüllten Produktgruppen (G) jeweils mit einem Greifer (18), g. Herstellung einer Verpackung (V) durch folgende Teilschritte, i. Ausbildung eines am Umfang geschlossenen Packmittelschlauchs (PS) aus dem Verpackungsmaterial (VM), ii. Durchtrennen des Packmittelschlauchs (PS) zwischen zwei umhüllten Produktgruppen (G), iii. Verschließen der offenen Enden des Packmittelschlauchs (PS) unter Einschluss der Produktgruppe (G), iv. Abgabe der verpackten Produktgruppe (VP) aus dem Greifer (18).Process for packaging small-sized products (P), in particular confectionery products, which are formed into stacked product groups (G), comprising the following steps: a. Separation of the products (P) and formation of product groups (G) with a length L, b. Transfer of the product groups (G) to a conveyor (4), c. Positional orientation of the products (P) in a product group (G), resulting in a shortening of the length L of the product group (G), d. Feeding a web-shaped packaging material (VM), e. At least partially tubular wrapping of the product group (G) with the packaging material (VM), f. Receiving the at least partially enveloped product groups (G) each with a gripper (18), G. Production of a packaging (V) by the following substeps, i. Forming a circumferentially closed packaging hose (PS) from the packaging material (VM), ii. Cutting through the packaging material hose (PS) between two wrapped product groups (G), iii. Closing the open ends of the packaging material hose (PS), including the product group (G), iv. Dispensing of the packaged product group (VP) from the gripper (18). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Übergabe der Produktgruppen (G) an den Förderer (4) bereits eine erste Verkürzung der Länge L erfolgt und die Produkte (P) einer Produktgruppe (G) von einer hintereinander gereihten Produktanordnung in eine gefächerte, sich zumindest teilweise überlappende Produktanordnung überführt werden.Method according to Claim 1 , characterized in that at the transfer of the product groups (G) to the conveyor (4) already a first shortening of the length L takes place and the products (P) of a product group (G) of a successively arranged product arrangement in a fanned, at least partially overlapping product arrangement are transferred. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer (4) Aufnahmetaschen (15) für jeweils eine Produktgruppe (G) aufweist und die wirksame Aufnahmelänge der Aufnahmetaschen (15) zum Aufrichten der Produktgruppe (G) verkürzt wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the conveyor (4) receiving pockets (15) for each product group (G) and the effective receiving length of the receiving pockets (15) for erecting the product group (G) is shortened. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass zum Vereinzeln der Produkte (P) ein drehbarer Vereinzelungsteller (8) verwendet wird, der gruppenförmig angeordnete Aussparungen (9) für je ein Produkt (P) aufweist, und die Produkte (P) von oben in die Aussparungen (9) hinein gelangen und an einem Übergabebereich (3) nach unten aus den Aussparungen (9) an den Förderer (4) abgegeben werden.Method according to one of Claims 1 - 3 , characterized in that for singulating the products (P) a rotatable separating plate (8) is used, the group arranged recesses (9) for each product (P), and the products (P) from above into the recesses (9 ) and are delivered at a transfer area (3) down from the recesses (9) to the conveyor (4). Verfahren nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass beim Zuführen das folienförmige Verpackungsmaterial (VM) von oben flächig an die vom Förderer (4) geförderten Produktgruppen (G) herangeführt wird und nachfolgend mittels Formeinrichtungen zu einem an der Unterseite noch offenen Packmittelschlauch (PS) umgeformt wird und der die Produktgruppe (G) aufnehmende Abschnitt des Förderers (4) von unten in den offenen Packmittelschlauch (PS) eingreift.Method according to one of Claims 1 - 4 , characterized in that when feeding the film-shaped packaging material (VM) from the top of the conveyer (4) promoted product groups (G) is introduced and subsequently by forming means to a still open at the bottom packaging tube (PS) is transformed and the Product group (G) receiving portion of the conveyor (4) from below into the open packaging hose (PS) engages. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass beim Aufnehmen der teilweise umhüllten Produktgruppe (G) sich Haltebacken (21) des Greifers (18) seitlich unter Zwischenfügung des Verpackungsmaterials (VM) an jeweils eine Produktgruppe (G) anlegen und die Förderung der Produktgruppe (G) von dem Förderer (4) übernehmen.Method according to one of Claims 1 - 5 , characterized in that when receiving the partially wrapped product group (G) holding jaws (21) of the gripper (18) laterally with the interposition of the packaging material (VM) to create a product group (G) and the promotion of the product group (G) of the Take conveyor (4). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (18) die Produktgruppen (G) zusammen mit dem Verpackungsmaterial (VM) im Wesentlichen in der gleichen Förderrichtung (F) weiterfördern wie zuvor der Förderer (4).Method according to Claim 6 , characterized in that the grippers (18) further convey the product groups (G) together with the packaging material (VM) substantially in the same conveying direction (F) as before the conveyor (4). Verfahren nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Herstellung der Verpackung (V) und Ausbildung des Packmittelschlauchs (PS) eine Längsflosse (LF) ausgebildet und versiegelt wird.Method according to one of Claims 1 - 7 , characterized in that in the manufacture of the package (V) and formation of the packaging tube (PS) a longitudinal fin (LF) is formed and sealed. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsflosse (LF) an die Produktgruppe (G) angelegt wird.Method according to Claim 8 , characterized in that the longitudinal fin (LF) is applied to the product group (G). Verfahren nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, dass zum Durchtrennen des Packmittelschlauchs (PS) dieser zuvor zwischen zwei Produktgruppen (G) zumindest zusätzlich vorgespannt wird.Method according to one of Claims 1 - 9 , characterized in that for severing the packaging tube (PS) this is previously biased at least in addition between two product groups (G). Verfahren nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, dass zum Durchtrennen des Packmittelschlauchs (PS) zwei gegenläufig rotierende, gemeinsam parallel zur Förderrichtung (F) mit- und zurückbewegbare und nur zeitweise in den Förderweg der Produktgruppen (G) und des Packmittelschlauchs (PS) hineinschwenkende Messer (29, 30) verwendet werden.Method according to one of Claims 1 - 10 , characterized in that for cutting through the packaging material hose (PS) two counter-rotating, parallel with the conveying direction (F) mitbewegbaren and only temporarily in the conveying path of the product groups (G) and the packaging tube (PS) hineinschwenkende knife (29, 30 ) be used. Verfahren nach einem der Ansprüche 6-11, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (18) vor und hinter den Haltebacken (21) Raffereinheiten aufweisen, die zum Verschließen der offenen Enden des Packmittelschlauchs (PS) diese raffen und einen Klemmverschluss und trichterförmige bzw. fächerförmige Verschlussenden (VE) ausformen.Method according to one of Claims 6 - 11 , characterized in that the grippers (18) in front of and behind the holding jaws (21) Raffereinheiten which for closing the open ends of the packaging material hose (PS) this gather and form a clamp closure and funnel-shaped closure ends (VE). Verfahren nach einem der Ansprüche 1-12, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Abgabe der verpackten Produktgruppe (VP) der Greifer (18) diese an eine Fördereinrichtung (7) abgibt, die zumindest zunächst die verpackte Produktgruppe (VP) in Förderrichtung (F) oder maximal mit einem Versatz von der halben Höhe der verpackten Produktgruppe (VP) weiter fördert. Method according to one of Claims 1 - 12 , characterized in that during the delivery of the packaged product group (VP) of the gripper (18) emits them to a conveyor (7), at least initially the packaged product group (VP) in the conveying direction (F) or at a maximum with an offset of half Height of the packaged product group (VP) promotes further. Vorrichtung zum Verpacken von kleinstückigen Produkten (P), insbesondere Süßwarenprodukten, in einem folienförmigen Verpackungsmaterial (VM), mit einer Greifervorrichtung, die mehrere Greifer (18) umfasst, wobei die Greifer (18) jeweils Haltebacken (21) zum Halten des bzw. der von dem folienförmigen Verpackungsmaterial (VM) zumindest teilweise umhüllten Produkts (P) oder Produktgruppe (G) und vor und hinter den Haltebacken (21) angeordnete Raffereinheiten zum Erzeugen eines Klemmverschlusses und trichterförmiger bzw. fächerförmiger Verschlussenden (VE) der Verpackung (V) aufweisen, und wobei die Greifervorrichtung den Greifern (18) eine Greiferbahn vorgibt, die zumindest über einen vorgegebenen Längenabschnitt, der größer ist als die Länge eines Produkts (P) oder einer Produktgruppe (G), parallel zur, von einem das Produkt (P) oder die Produktgruppe (G) der Greifervorrichtung zuführenden Förderer (4) vorgegebenen Förderrichtung (F) verläuft.Apparatus for packaging small-sized products (P), in particular confectionery products, in a film-shaped packaging material (VM), comprising a gripper device comprising a plurality of grippers (18), the grippers (18) each having holding jaws (21) for holding the one or more grippers of the film-shaped packaging material (VM) at least partially enveloped product (P) or product group (G) and before and behind the holding jaws (21) arranged Raffereinheiten to produce a clamp closure and funnel-shaped closure ends (VE) of the package (V) and wherein the gripper device provides to the grippers (18) a gripper track which is at least over a predetermined length greater than the length of a product (P) or a product group (G) parallel to, one of the product (P) or the Product group (G) of the gripper device feeding conveyor (4) predetermined conveying direction (F) extends. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltebacken (21) derart angesteuert sind, dass diese das bzw. die von dem folienförmigen Verpackungsmaterial (VM) zumindest teilweise umhüllte Produkt (P) oder Produktgruppe (G) ergreifen, bevor das folienförmige Verpackungsmaterial (VM) in, dem jeweiligen Produkt (P) oder der jeweiligen Produktgruppe (G) zugeordnete Teilstücke zertrennt ist.Device after Claim 14 , characterized in that the holding jaws (21) are driven in such a way that they grip the product (P) or product group (G) at least partially enveloped by the film-shaped packaging material (VM), before the film-shaped packaging material (VM) in, the individual product (P) or the respective product group (G) associated with cuts is divided.
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