EP3608285B1 - Flurförderfahrzeug mit mindestens einer kabine - Google Patents

Flurförderfahrzeug mit mindestens einer kabine Download PDF

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EP3608285B1
EP3608285B1 EP19000367.3A EP19000367A EP3608285B1 EP 3608285 B1 EP3608285 B1 EP 3608285B1 EP 19000367 A EP19000367 A EP 19000367A EP 3608285 B1 EP3608285 B1 EP 3608285B1
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EP
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industrial truck
struts
pillar
clamping plates
truck according
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EP3608285A1 (de
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Johann Sauermann
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Hsm Praezisionsteile & Sicherheitssysteme GmbH
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HSM GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07545—Overhead guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07504—Accessories, e.g. for towing, charging, locking

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck with at least one cabin, which has at least one upwardly directed column.
  • This at least one column is formed by struts, at least two of which run longitudinally and at least one transversely to the at least one column.
  • At least one of the struts has opposite, wedge-shaped inclined surfaces. These inclined surfaces are aligned in such a way that the cross section of the at least one strut increases inwards from outer surfaces of the at least one column.
  • This cabin consists of a tubular frame with a hollow profile cross section that deviates from the circular shape.
  • This Hollow profile has curved surfaces to which attachments can be mounted using clamping pieces.
  • the invention is based on the object of creating an industrial truck of the type mentioned at the outset, to which attachments can be attached with a high level of assembly security.
  • An industrial truck has at least one cabin.
  • This cabin has at least one upwardly directed column, which is formed by struts. At least two of the struts run lengthwise to at least one column and at least one of the struts runs transversely to at least one column.
  • the at least one column has at least one opening and/or depression between these struts.
  • This structure makes the at least one column very stable so that it can withstand high forces.
  • At least one of the struts has wedge-shaped inclined surfaces, so that the cross section of the at least one strut increases inwards from outer surfaces of the at least one column.
  • clamping plates are provided which rest on at least one of the inclined surfaces of the at least one strut. These clamping plates at least partially cover the at least one opening and/or depression.
  • the clamping plates are each shaped to fit the respective inclined surface and are prestressed against each other by holding means. This means that these clamping plates have a tight fit on the inclined surfaces and can withstand high torques.
  • At least one attachment is supported on at least one of these clamping plates.
  • the choice of attachments is basically arbitrary. It is mainly intended for restraint systems, exterior mirrors, lighting fixtures and driver assistance systems. However, this list is not intended to be exhaustive.
  • the at least one clamping plate rests on at least two of the struts.
  • the at least one clamping plate must bridge the free space between the struts, resulting in a correspondingly enlarged structure overall. This measure has the advantage that the at least one clamping plate can better support acting torques, which is particularly advantageous in restraint systems for support on the at least one clamping plate.
  • the clamping plates it is advantageous if they are biased inwards from the outer surfaces of the at least one column.
  • the inclined surfaces convert the clamping plate tension into a force in the clamping plate plane, so that the clamping plates literally wedge together on the inclined surfaces. This leads to a secure fixing of the clamping plates on the at least one column.
  • the at least one strut has at least three inclined surfaces, with the at least one clamping plate resting on at least two of the inclined surfaces of the at least one strut. This means that the at least one clamping plate is fixed in two opposite directions by the inclined surfaces and can therefore achieve a sufficient clamping effect without resting on another strut. This results in a particularly compact structure of the at least one clamping plate.
  • the at least one clamping plate rests on at least two of the struts running longitudinally to the at least one column.
  • the at least one clamping plate rests on at least two of the struts running transversely to the column.
  • the at least one clamping plate rests on at least three of the inclined surfaces.
  • At least one screw has proven useful as a holding means for clamping the clamping plates relative to one another. In this way, high preloads can be generated with relatively little effort. In addition, such connections are very secure.
  • a restraint system for a driver of the industrial truck has proven useful for the at least one attachment. Due to the geometric conditions explained above, the resulting torques can be easily supported on the at least one column.
  • the at least one column is very resistant to bending, a lifting cylinder can easily act on it, which adjusts a lifting mast of the industrial truck.
  • the bending moments that occur can easily be supported by at least one column.
  • An industrial truck 1 has a body 2 which is supported on wheels 3.
  • a driver's seat 4 for a driver, not shown, is supported on the body 2.
  • This driver's seat 4 is surrounded by a cabin 5, which is essentially formed by columns 6 arranged at the rear.
  • Lifting cylinders 7 are also supported on these columns 6, with which a lifting mast 8 can be adjusted in its angular position.
  • This lifting mast 8 carries a fork 9 for receiving a load, not shown.
  • an attachment 12 in the form of a restraint system 10 is provided, which has a protective bar 11.
  • This protective bar 11 can be pivoted from the restraint position shown into an open position, not shown, in which the driver can easily enter or leave the industrial truck 1.
  • the columns 6 are formed by several struts 13. Two of these struts 13 run upwards along the column 6, while transverse struts 13 are provided between them. This arrangement of struts 13 results in a very torsion-resistant structure, which ensures optimal fixation of the restraint system 10.
  • the struts 13 have inclined surfaces 14 which extend from the two outer surfaces of the column 6 The cross section of the strut 13 is enlarged towards the middle of the column. A free space 15 between the struts 13 therefore tapers from the outer surfaces of the columns 6 towards the centers of the columns.
  • Clamping plates 16 are held on the inclined surfaces 14 and are shaped to match the inclined surfaces 14. These clamping plates 16 are biased against each other by means of holding means 17 in the form of screws. In this way, the surfaces of the clamping plates 16 press against the inclined surfaces 14 and result in a firm, torque-safe hold for the attachment 12.
  • the clamping plates 16 capture the entire free space 15 between the struts 13.
  • the clamping plates 16 thus lie on all edges 18 of the corresponding inclined surfaces 14 of the struts 13. This results in optimal clamping of the clamping plates 16 in order to support the greatest torques in different directions of rotation.
  • the disadvantage is that the clamping plates 16 have to be adapted very precisely to the shape of the struts 13.
  • clamping plates 16 grip the inclined surfaces 14 of one of the transverse struts 13. This means that the clamping plates 16 can be made particularly small. This results in a particularly simple structure, but at the expense of torque support in the vertical direction of rotation. However, in simple applications this is sufficient.
  • clamping plates 16 in combination of the exemplary embodiments according to Figures 2 and 4 to train.
  • the clamping plates 16 grip the inclined surfaces 14 of adjacent, transverse struts 13 so that they extend over the free space 15 in an approximately vertical direction. This results in a particularly advantageous support of torques about a horizontal axis of rotation.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Flurförderfahrzeug mit mindestens einer Kabine, welche mindestens eine nach oben gerichtete Säule aufweist. Diese mindestens eine Säule ist von Streben gebildet, von denen mindestens zwei längs und mindestens eine quer zur mindestens einen Säule verlaufen. Mindestens eine der Streben weist einander gegenüberliegende, keilförmige Schrägflächen auf. Diese Schrägflächen sind derart ausgerichtet, dass sich der Querschnitt der mindestens einen Strebe von Außenflächen der mindestens einen Säule nach innen vergrößert.
  • Aus der EP 2 799 387 A1 ist ein Flurförderfahrzeug mit einer Kabine bekannt, welche zwei nach oben gerichtete Säulen aufweist. Diese sind von Streben gebildet, von denen zwei längs und mehrere quer zur Säule verlaufen und keilförmige Schrägflächen aufweisen. Damit vergrößert sich der Querschnitt der Streben von den Außenflächen nach innen. Diese Druckschrift ist gattungsgemäß und bildet den nächstliegenden Stand der Technik.
  • Aus der DE 101 60 302 A1 ist eine weitere Fahrerkabine eines Flurförderfahrzeugs bekannt. Diese Kabine besteht aus einem Rohrrahmen mit einem von der Kreisform abweichenden Hohlprofilquerschnitt. Dieses Hohlprofil weist gekrümmte Flächen auf, an denen Anbauteile mittels Klemmstücken montiert werden können.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderfahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, an dem Anbauteile mit hoher Montagesicherheit anbringbar sind.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den folgenden Merkmalen gelöst.
  • Ein erfindungsgemäßes Flurförderfahrzeug weist mindestens eine Kabine auf. Diese Kabine weist mindestens eine nach oben gerichtete Säule auf, welche von Streben gebildet ist. Mindestens zwei der Streben verlaufen dabei längs zur mindestens einen Säule und mindestens eine der Streben verläuft quer zur mindestens einen Säule. Zwischen diesen Streben weist die mindestens eine Säule mindestens eine Durchbrechung und/oder Vertiefung auf. Durch diesen Aufbau ist die mindestens eine Säule sehr stabil, so dass sie hohen Kräften widerstehen kann. Mindestens eine der Streben weist keilförmige Schrägflächen auf, so dass sich der Querschnitt der mindestens einen Strebe von Außenflächen der mindestens einen Säule nach innen vergrößert. Um Anbauteile sicher am Flurförderfahrzeug anbauen zu können, sind Klemmplatten vorgesehen, die an mindestens einer der Schrägflächen der mindestens einen Strebe anliegen. Diese Klemmplatten überdecken die mindestens eine Durchbrechung und/oder Vertiefung mindestens teilweise. Die Klemmplatten sind jeweils passend zur jeweiligen Schrägfläche geformt und durch Haltemittel gegeneinander vorgespannt. Damit finden diese Klemmplatten einen festen Sitz an den Schrägflächen und können hohen Drehmomenten widerstehen. An mindestens einer dieser Klemmplatten ist mindestens ein Anbauteil abgestützt. Die Auswahl der Anbauteile ist grundsätzlich beliebig. Es ist hauptsächlich an Rückhaltesysteme, Außenspiegel, Beleuchtungskörper und Fahrerhilfssysteme gedacht. Diese Aufzählung ist jedoch nicht abschließend zu verstehen. Die mindestens eine Klemmplatte liegt an mindestens zwei der Streben an. Auf diese Weise wird ebenfalls eine ausreichend hohe Klemmwirkung der mindestens einen Klemmplatte erzielt. Allerdings muss die mindestens eine Klemmplatte in diesem Fall den freien Raum zwischen den Streben überbrücken, so dass sich insgesamt ein entsprechend vergrößerter Aufbau ergibt. Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die mindestens eine Klemmplatte einwirkende Drehmomente besser abstützen kann, was insbesondere bei Rückhaltesystemen zur Abstützung an der mindestens einen Klemmplatte von Vorteil ist.
  • Zur Erzielung einer guten Klemmwirkung der Klemmplatten ist es günstig, wenn diese von den Außenflächen der mindestens einen Säule nach innen vorgespannt sind. Dadurch wandeln die Schrägflächen die Klemmplattenspannung in eine Kraft in der Klemmplattenebene um, so dass sich die Klemmplatten an den Schrägflächen regelrecht verkeilen. Dies führt zu einer sicheren Festlegung der Klemmplatten an der mindestens einen Säule.
  • Zur Verbesserung der Klemmwirkung der Klemmplatten ist es vorteilhaft, wenn die mindestens eine Strebe mindestens drei Schrägflächen aufweist, wobei die mindestens eine Klemmplatte an mindestens zwei der Schrägflächen der mindestens einen Strebe anliegt. Damit ist die mindestens eine Klemmplatte durch die Schrägflächen in zwei einander entgegengesetzten Richtungen fixiert und kann somit eine ausreichende Klemmwirkung erzielen, ohne an einer weiteren Strebe anzuliegen. Auf diese Weise ergibt sich ein besonders kompakter Aufbau der mindestens einen Klemmplatte.
  • Um möglichst hohe Drehmomente um eine vertikale Drehachse abstützen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die mindestens eine Klemmplatte an mindestens zwei der längs zur mindestens einen Säule verlaufenden Streben anliegt.
  • Müssen dagegen Drehmomente um eine horizontale Drehachse abgestützt werden, ist es günstiger, wenn die mindestens eine Klemmplatte an mindestens zwei der quer zur Säule verlaufenden Streben anliegt.
  • Sind hohe Drehmomente in unterschiedlichen Richtungen abzustützen, was insbesondere bei Rückhaltesystemen der Fall ist, so ist es vorteilhaft, wenn die mindestens eine Klemmplatte an mindestens drei der Schrägflächen anliegt.
  • Als Haltemittel zur Verspannung der Klemmplatten zueinander hat sich mindestens eine Schraube bewährt. Auf diese Weise lassen sich mit relativ geringem Aufwand hohe Vorspannungen erzeugen. Außerdem sind derartige Verbindungen sehr sicher.
  • Für das mindestens eine Anbauteil hat sich ein Rückhaltesystem für einen Fahrer des Flurförderfahrzeugs bewährt. Aufgrund der geometrischen Bedingungen, welche oben erklärt sind, lassen sich die damit auftretenden Drehmomente problemlos an der mindestens einen Säule abstützen.
  • Da die mindestens eine Säule sehr biegefest ist, kann an dieser auch problemlos ein Hubzylinder angreifen, der einen Hubmasten des Flurförderfahrzeugs verstellt. Die dabei auftretenden Biegemomente kann die mindestens eine Säule problemlos abstützen.
  • Der Erfindungsgegenstand wird beispielhaft anhand der Zeichnung erläutert, ohne den Schutzumfang zu beschränken.
  • Es zeigt:
    • Figur 1
    eine Seitenansicht eines Flurförderfahrzeugs,
    Figur 2
    eine räumliche Explosions-Darstellung einer ersten Ausführungsform des Flurförderfahrzeugs gemäß Figur 1,
    Figur 3
    eine räumliche Explosions-Darstellung einer zweiten Ausführungsform des Flurförderfahrzeugs gemäß Figur 1 und
    Figur 4
    eine räumliche Explosions-Darstellung einer dritten Ausführungsform des Flurförderfahrzeugs gemäß Figur 1.
  • Ein Flurförderfahrzeug 1 gemäß Figur 1 weist eine Karosserie 2 auf, die auf Rädern 3 abgestützt ist. An der Karosserie 2 ist ein Fahrersitz 4 für einen nicht dargestellten Fahrer abgestützt. Dieser Fahrersitz 4 ist von einer Kabine 5 umgeben, welche im Wesentlichen von heckseitig angeordneten Säulen 6 gebildet ist. An diesen Säulen 6 sind außerdem Hubzylinder 7 abgestützt, mit denen ein Hubmast 8 in seiner Winkellage verstellt werden kann. Dieser Hubmast 8 trägt eine Gabel 9 zur Aufnahme einer nicht dargestellten Ladung.
  • Um zu verhindern, dass der Fahrer beispielsweise beim Umkippen des Flurförderfahrzeugs 1 verletzt wird, ist ein Anbauteil 12 in Form eines Rückhaltesystems 10 vorgesehen, welches einen Schutzbügel 11 aufweist. Dieser Schutzbügel 11 ist von der dargestellten Rückhaltestellung in eine nicht dargestellte Offenstellung verschwenkbar, in der der Fahrer einfach das Flurförderfahrzeug 1 betreten bzw. verlassen kann.
  • Beim Umkippen des Flurförderfahrzeugs 1 übt der Fahrer erhebliche Seitenkräfte auf das Rückhaltesystem 10 aus, die von diesem entsprechend abgestützt werden müssen. Aus diesem Grund ist eine drehmomentsichere Abstützung des Rückhaltesystems 10 erforderlich.
  • Zur Bildung einer sicheren Abstützung des Rückhaltesystems 10 sind die Säulen 6 von mehreren Streben 13 gebildet. Zwei dieser Streben 13 verlaufen dabei nach oben längs zur Säule 6, während zwischen diesen quer laufende Streben 13 vorgesehen sind. Diese Anordnung von Streben 13 ergibt einen sehr verwindungssteifen Aufbau, der eine optimale Festlegung des Rückhaltesystems 10 gewährleistet. Die Streben 13 weisen dabei Schrägflächen 14 auf, die von den beiden Außenflächen der Säule 6 zur Säulenmitte hin eine Querschnittsvergrößerung der Strebe 13 ergeben. Ein Freiraum 15 zwischen den Streben 13 verjüngt sich daher von den Außenflächen der Säulen 6 zu den Säulenmitten hin.
  • An den Schrägflächen 14 sind Klemmplatten 16 gehalten, welche zu den Schrägflächen 14 passend geformt sind. Diese Klemmplatten 16 sind mittels Haltemittel 17 in Form von Schrauben gegeneinander vorgespannt. Auf diese Weise pressen sich die Flächen der Klemmplatten 16 an die Schrägflächen 14 und ergeben einen festen, drehmomentsicheren Halt für das Anbauteil 12.
  • Aus Figur 2 ist zu ersehen, dass die Klemmplatten 16 nur an den Schrägflächen jener Streben 13 anliegen, die längs zur Säule 6 verlaufen. Damit ergibt sich ein einfacher Aufbau, der für Drehmomente in vertikaler Drehrichtung in der Regel ausreichend ist. Da dies die Hauptmomente sind, die das Rückhaltesystem 10 abstützen muss, ist diese Ausführungsform bevorzugt anzuwenden.
  • Die Figur 3 zeigt eine alternative Ausführungsform, wobei gleiche Bezugszeichen gleiche Teile benennen. Im Folgenden wird nur auf die Unterschiede zur Figur 2 eingegangen.
  • Bei der Ausführungsform gemäß Figur 3 erfassen die Klemmplatten 16 den gesamten Freiraum 15 zwischen den Streben 13. Damit liegen die Klemmplatten 16 an allen Rändern 18 an den entsprechenden Schrägflächen 14 der Streben 13 an. Auf diese Weise ergibt sich eine optimale Klemmung der Klemmplatten 16, um größte Drehmomente in unterschiedlichen Drehrichtungen abzustützen. Nachteilig ist allerdings, dass die Klemmplatten 16 sehr genau an die Form der Streben 13 angepasst werden müssen.
  • Die Figur 4 zeigt eine weitere Ausführungsform, wobei gleiche Bezugszeichen wieder gleiche Teile benennen. Im Folgenden wird lediglich auf die Unterschiede zur Figur 2 eingegangen.
  • Bei der Ausführungsform gemäß Figur 4 erfassen die Klemmplatten 16 die Schrägflächen 14 jeweils einer der quer verlaufenden Streben 13. Damit können die Klemmplatten 16 besonders klein ausgebildet werden. Folglich ergibt sich ein besonders einfacher Aufbau, allerdings auf Kosten der Momentenabstützung in vertikaler Drehrichtung. In einfachen Anwendungsfällen ist dies jedoch ausreichend.
  • Es ist insbesondere auch daran gedacht, die Klemmplatten 16 in Kombination der Ausführungsbeispiele gemäß den Figuren 2 und 4 auszubilden. Dabei erfassen die Klemmplatten 16 die Schrägflächen 14 benachbarter, quer verlaufender Streben 13, so dass sie sich über den Freiraum 15 in annähernd vertikaler Richtung erstrecken. Auf diese Weise ergibt sich eine besonders vorteilhafte Abstützung von Drehmomenten um eine horizontale Drehachse.
  • Darüber hinaus sind weitere Kombinationen der gezeigten Ausführungsbeispiele denkbar.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Flurförderfahrzeug
    2
    Karosserie
    3
    Rad
    4
    Fahrersitz
    5
    Kabine
    6
    Säule
    7
    Hubzylinder
    8
    Hubmast
    9
    Gabel
    10
    Rückhaltesystem
    11
    Schutzbügel
    12
    Anbauteil
    13
    Strebe
    14
    Schrägfläche
    15
    Freiraum
    16
    Klemmplatte
    17
    Haltemittel
    18
    Rand

Claims (9)

  1. Flurförderfahrzeug mit mindestens einer Kabine (5), welche mindestens eine nach oben gerichtete Säule (6) aufweist, wobei die mindestens eine Säule (6) von Streben (13) gebildet ist, von denen mindestens zwei längs zur mindestens einen Säule (6) und mindestens eine quer zur mindestens einen Säule (6) verlaufen, und mindestens eine der Streben keilförmige Schrägflächen (14) aufweist, so dass sich der Querschnitt der mindestens einen Strebe (13) von Außenflächen der mindestens einen Säule (6) nach innen vergrößert, dadurch gekennzeichnet, dass an jeweils mindestens einer der Schrägflächen (14) Klemmplatten (16) anliegen, welche passend zu den Schrägflächen (14) geformt sind und die durch Haltemittel (17) gegeneinander vorgespannt sind, um mindestens ein Anbauteil (12) abzustützen und die mindestens eine Klemmplatte (16) an mindestens zwei der Streben (13) anliegt.
  2. Flurförderfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmplatten (16) von den Außenflächen der mindestens einen Säule (6) nach innen vorgespannt sind.
  3. Flurförderfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Strebe (13) mindestens drei Schrägflächen (14) aufweist, und mindestens eine der Klemmplatten (16) an mindestens zwei der Schrägflächen (14) der mindestens einen Strebe (13) anliegt.
  4. Flurförderfahrzeug nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Klemmplatte (16) an mindestens zwei der längs zur mindestens einen Säule (6) verlaufenden Streben (13) anliegt.
  5. Flurförderfahrzeug nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Klemmplatten (16) an mindestens zwei der quer zur mindestens einen Säule (6) verlaufenden Streben (13) anliegt.
  6. Flurförderfahrzeug nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Klemmplatten (16) an mindestens drei der Schrägflächen (14) anliegt.
  7. Flurförderfahrzeug nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (17) von mindestens einer Schraube gebildet sind.
  8. Flurförderfahrzeug nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Anbauteil (12) ein Rückhaltesystem (10) für einen Fahrer des Flurförderfahrzeugs (1) ist.
  9. Flurförderfahrzeug nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Flurförderfahrzeug (1) mindestens einen Hubmasten (8) aufweist, der von mindestens einem Hubzylinder (7) verstellbar ist, welcher an der mindestens einen Säule (6) abgestützt ist.
EP19000367.3A 2018-08-10 2019-08-07 Flurförderfahrzeug mit mindestens einer kabine Active EP3608285B1 (de)

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EP3608285A1 EP3608285A1 (de) 2020-02-12
EP3608285C0 EP3608285C0 (de) 2023-12-13
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