EP3592476A1 - Warenerfassungs- und warensortiersystem - Google Patents

Warenerfassungs- und warensortiersystem

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Publication number
EP3592476A1
EP3592476A1 EP18714721.0A EP18714721A EP3592476A1 EP 3592476 A1 EP3592476 A1 EP 3592476A1 EP 18714721 A EP18714721 A EP 18714721A EP 3592476 A1 EP3592476 A1 EP 3592476A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
goods
conveyor
unit
station
sorting
Prior art date
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Granted
Application number
EP18714721.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3592476B1 (de
Inventor
Jens Schmitt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schmitt Prof Moehlmann and Collegen Wirtschaftskanzlei Insolvenzverwalter AG
Original Assignee
Schmitt Prof Moehlmann and Collegen Wirtschaftskanzlei Insolvenzverwalter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schmitt Prof Moehlmann and Collegen Wirtschaftskanzlei Insolvenzverwalter AG filed Critical Schmitt Prof Moehlmann and Collegen Wirtschaftskanzlei Insolvenzverwalter AG
Publication of EP3592476A1 publication Critical patent/EP3592476A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3592476B1 publication Critical patent/EP3592476B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0063—Using robots

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting and sorting goods in a collaborative system and to a system for carrying out the method according to the invention.
  • the delivery of goods in business transactions between companies does not follow a standardized procedure.
  • the goods are delivered in different ways depending on the type of goods and the scope of the delivery. This concerns the type of means of transport as well as the packaging and packaging of the goods themselves.
  • goods are delivered in containers, in swap bodies or in trucks, the goods being sorted, unsorted, loose, bundled or otherwise packed and / or packed.
  • the aim of the delivery of the goods is to unload the goods as quickly as possible in order to minimize downtime of the means of transport.
  • the quality of the goods is to be checked and a target and actual comparison made between the delivery note target and the goods receipt actual.
  • the unloaded goods must be stored. Ideally, this entire process from the delivery of the goods to their storage fluently, computer-aided, largely automated and robot-assisted.
  • the subject matter of the present invention is, in particular, a process for goods which are delivered substantially non-palletized and whose incoming inspection essentially requires a sighting or at least detection of each individual piece or each packing unit.
  • a process for goods which are delivered substantially non-palletized and whose incoming inspection essentially requires a sighting or at least detection of each individual piece or each packing unit.
  • the delivery of car tires is essentially not palletized.
  • the car tires are loaded more or less ordered, often in a "stratified” stratification, but so delivered car tires can not be unloaded automatically.This is also due to the fact that the known stacking patterns can change during transport, which even when ordered the exact position of a tire during unloading process is no longer definitive determinable.
  • robots can not be used for unloading, goods receiving, quality control and warehousing even if the goods are ordered.
  • Car tires are often delivered in truck trailers.
  • One trailer holds 1, 000 or more tires.
  • a typical load usually consists of car tires from different manufacturers, sizes, types, etc.
  • the work to be done is physically difficult and especially the incoming goods inspection is prone to errors, since the type designations on the car tires are often difficult to read.
  • An at least partially automated and robot-assisted method is currently unknown.
  • the system according to the invention for sorting loose car tires of different manufacturers and dimensions essentially comprises the following method steps:
  • the delivery note is preferably recorded computer-assisted, for example by scanning and subsequent text recognition by means of OCR and / or evaluation of existing barcodes. From the details of the delivery note can The EDPs use a programmable algorithm to calculate which type and number of load carriers have to be made available for delivery. Corresponding load carriers are assigned for sorting and / or palletizing the delivery.
  • the loading of the first conveyor line unit is done manually. For this purpose, preferably a commercially available movable telescopic conveyor with scissor lift to the unloading car tires, usually in the trailer used for delivery procedure. The tires are then singulated manually and placed one after another on the first end of the conveyor belt.
  • a scanning unit which scans the respective car tires with an opto-electrical method. Based on the scan, various specifications of the scanned car tire can be determined and compared with a database and the details on the delivery note.
  • the specifications to be captured may include, for example, tire manufacturer, tire size, tire type, tire model, date of manufacture, and / or direction information. The recording of further specifications is conceivable and can be adapted to the respective requirements.
  • the determined and possibly adjusted specifications of the scanned tire are forwarded by the scanning unit to the distribution station.
  • the scanned product can be labeled.
  • the label can consist of a simple barcode without any further information printed on it, but it is also conceivable that the scanned product will be provided with a comprehensive data label containing the data from the scan, comparison with a database, the acquired dimensions and so on.
  • Corresponding labels can be automated, for example by a label machine, attached to the goods in the process at any point after step E).
  • the label may also be electronic signatures, etc. It is particularly important that the Labeling the respective product clearly with the belonging to it, by the computer-recorded data connects.
  • the scan unit is followed by another conveyor unit.
  • the scanned car tires automatically reach this further conveying line unit, which is preferably a chain conveyor.
  • the scanned tires reach this at least one distribution station via this further conveyor unit.
  • the decision is made at the distribution station on which subsequent conveyor unit the tire is distributed. Among other things, this takes into account which still available space is suitable for the corresponding tire charge carriers.
  • the distribution station can be followed by two or more conveyor units. It is conceivable that one of the adjoining conveyor unit alone serves for the sorting out of car tires which do not correspond to the details on the delivery note or the defined quality requirements.
  • the number of conveyor units leading to the sorting robots can be arbitrarily selected and expanded according to the requirements.
  • the scanned tires reach the sorting robots which grasp the respective tires of the further conveyor line unit and palletize it in the load carrier assigned to the tire, wherein the tires are preferably stored in a stratified layer manner.
  • the sorting robots are preferably electronically controllable, movable 6-axis articulated robots, these preferably being movable on a 7th axis (linear axis).
  • the different demands on the robot according to other sorting robot are conceivable, so For example, from above working and movable over three portal axes gantry robot.
  • Other robot systems are known in the art.
  • a programmable logic controller operating according to the EVA principle is preferably used.
  • the embodiment is limited to car tires, the invention is practically applicable to all kinds of goods.
  • the system can be used for all industrial and consumer goods which are transported and / or processed and / or labeled and / or packaged and / or palletized and / or archived in any form, for example by EDP and / or robots and / or or to be verified.
  • the system is very flexible.
  • a first distribution station connects directly to the scanning unit and, for example, a first selection of the delivered goods takes place here.
  • goods could already be rejected here that do not pass the incoming inspection.
  • goods could be separated out here whose further sorting process deviates from that of the other goods, since they are particularly sensitive, valuable, etc.
  • the load carriers are part of a pallet changing system.
  • the pallet changing system is another way of increasing efficiency.
  • the system saves manpower and relieves employees of physically demanding work.
  • the electronic recording of the delivered goods with a scan unit reduces human errors in the incoming goods inspection.
  • a system-integrated weight check, volume check and / or color sorting can also be carried out.
  • the scan of the goods for example by checking against the entries of a database can be tested for product authenticity and so the protection against counterfeiting can be increased.
  • a counterfeit or goods not identified according to the requirements can be automatically sorted out for follow-up if necessary.
  • tracking and locating (track and trace) of the detected goods is possible at any time with the method according to the invention.
  • This makes the system interesting for all industrial and consumer goods requiring proof (chemicals, medicines, ...), all disposal processes requiring proof of disposal (proof of disposal) or goods requiring legal retracement (eg civil explosives).
  • the system is advantageous for all goods, for which a high transparency of the supply chain must be given.
  • the system can be adapted to a wide variety of goods, for example by using suitable scanning units.
  • Fig. 1 is a schematic view of a preferred embodiment
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a system for carrying out the method according to the invention with a trailer 1, in which the goods 2 to be unloaded are located.
  • the goods 2 are placed singly on the first end of the first conveyor line unit 3.
  • the first conveyor line unit 3 is preferably a telescopic conveyor. On this enter the goods 2 in the scanning unit 4, recorded in the most diverse specifications of the respective product 2 as needed and can be adjusted if necessary with stored in a database specifications.
  • the goods 2 run on a second conveyor line unit 5, which is preferably a jam conveyor.
  • the goods 2 are provided on this second conveyor line unit 5 by a label machine 6 with a label which connects the respective product 2 with the data stored for it.
  • the goods 2 reach the distribution station 7.
  • the distribution station 7 decides on the basis of the data transmitted by the scanning unit 4 and a programmable algorithm which further conveyor line unit 8a, b, c the goods should arrive. This depends, for example, on which charge carrier 10 the respective product is ultimately to be brought into.
  • the information in which load carrier 10 the respective product 2 is to be loaded is transmitted from the distribution station 7 to a responsible sorting robot 9.
  • the product 2 is loaded by the responsible sorting robot 9 into the assigned load carrier 10.
  • Goods 2 which are not to be loaded into a load carrier 10 but to be sorted out can, for example, be distributed to a special further conveyor line unit 8b and collected for post-processing.
  • At least the scanning unit 4 is connected to a computer system 11.
  • the specifications determined from the scan can be compared with the specifications stored in a database.
  • the system can also be connected to other components such as Enterprise Resource Planning (ERP) of the company via EDP.
  • ERP Enterprise Resource Planning
  • Fig. 2 shows a further preferred embodiment of the method according to the invention, as it is particularly suitable for the unloading and sorting of tires.
  • the tires 2 are placed by a trailer 1 on a telescopic conveyor 3.
  • a DOT code scanner 4 the relevant data of the tires 2 are collected and adjusted, if necessary, with a specification stored in a database.
  • the tires 2 pass through an accumulation conveyor line 5 through a labeling station 6, in which they are "labeled" according to their identification
  • the tires are allocated either to a ring conveyor 8a or to an outfeed 8b 8b discharge come out tires that were recognized as defective or not sufficiently specification.
  • the ring conveyor section 8a is located below the plane of the telescope and accumulation conveyor section and allocates the individual tires 2 according to their "labeling" to individual discharge stations 13.
  • the sorting system has a control unit 1 1 and optionally a measuring device 14, in which the tires are measured before their introduction into the scanner 4 on their dimensional accuracy.
  • the conveyor line is flanked by a platform 12 for maintenance purposes.
  • control unit 1 1 1 EDP system, control unit

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sortieren loser Waren unterschiedlicher Dimensionen umfassend folgende Verfahrensschritte: A) EDV gestützte Erfassung des Lieferscheins und Bestimmung des Wareneingangs-Solls, B) Zuweisung einer ausreichenden Anzahl Ladungsträger entsprechend Wareneingangs-Solls, C) Bestücken einer ersten Förderstreckeneinheit mit Waren aus der Menge der angelieferten Waren, D) Befördern der Waren auf der ersten Förderstreckeneinheit zu mindestens einer ersten Scan-Einheit, E) Erfassen der spezifischen Parameter der jeweiligen Ware durch die mindestens eine erste Scan-Einheit, F) Übertragen der spezifischen Parameter der jeweiligen Ware durch die mindestens eine erste Scan-Einheit an eine Verteilerstation, G) Weiterleiten der gescannten Ware auf einer weiteren Förderstreckeneinheit zu einer Verteilerstation, H) Zuweisen der jeweiligen Ware durch eine Verteilerstation an eine der an die Verteilerstation angeschlossenen Förderstrecken gemäß der spezifischen Parameter der jeweiligen Ware und dem daraus per Algorithmus bestimmten Ladungsträger, I) Übertragung der Weiterbearbeitungsdaten für die jeweilige Ware von der Verteilerstation an einen zuständigen Sortier-Roboter, K) Ergreifen der Ware durch den zuständigen Sortier-Roboter von der angeschlossenen Förderstreckeneinheit, L) Palettierung der Ware durch den zuständigen Sortier-Roboter in den zugewiesenen Ladungsträger, M) Abgleich des Wareneingangs-Solls mit dem Wareneingangs-Ist, sowie eine entsprechende Vorrichtung.

Description

Warenerfassunas- und Warensortiersvstem Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung und zum Sortieren von Waren in einem kollaborierenden System sowie eine Anlage zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Die Anlieferung von Waren im Geschäftsverkehr zwischen Unternehmen folgt keinem normierten Verfahren. Die Waren werden je nach Warenart und nach Umfang der Lieferung auf unterschiedliche Weise angeliefert. Dies betrifft die Art des Transportmittels ebenso wie die Konfektionierung und Verpackung der Waren an sich. So werden Waren beispielsweise in Containern, in Wechselaufbauten oder in LKWs angeliefert, wobei die Waren sortiert, unsortiert, lose, gebündelt oder in sonstiger Weise ge- und/oder verpackt sind. Ziel bei der Anlieferung der Waren ist es, die Waren möglichst schnell zu entladen, um Standzeiten des Transportmittels zu minimieren. Gleichzeitig soll die Qualität der Waren überprüft und ein Soll- und Ist-Abgleich zwischen dem Lieferschein-Soll und dem Wareneingangs-Ist durchgeführt werden. Schließlich müssen die entladenen Waren eingelagert werden. Idealerweise erfolgt dieser gesamte Prozess von der Anlieferung der Ware bis hin zu ihrer Einlagerung fließend, EDV-unterstützt, weitestgehend automatisiert und Roboter-unterstützt.
Es ist verständlich, dass zur Umsetzung dieses Prozesses die einzelnen Schritte für unterschiedliche Waren individualisierbar sein müssen, auch wenn im Wesentlichen die gleichen Schritte durchgeführt werden sollen. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist insbesondere ein Prozess für Waren, die im Wesentlichen nicht palettiert angeliefert werden und deren Eingangskontrolle im Wesentlichen eine Sichtung oder zumindest Erfassung jedes einzelnen Stücks oder jeder Packeinheit erforderlich macht. Nur beispielhaft und die vorliegende Erfindung nicht auf diesen Fall beschränkend sollen der Stand der Technik, die bekannten Nachteile und die durch die Erfindung selbst ermöglichten Verbesserungen anhand der Anlieferung von Autoreifen erläutert werden. Anschließend werden Möglichkeiten aufgezeigt, wie die Erfindung in weiteren Ausführungsformen auch für andere Waren anwendbar ist.
Die Anlieferung von Autoreifen erfolgt im Wesentlichen nicht palettiert. Die Autoreifen werden zwar mehr oder weniger geordnet geladen, häufig in „gebrezelter" Schichtung, jedoch können so angelieferte Autoreifen nicht automatisiert entladen werden. Dies liegt auch daran, dass die vom Beladen bekannten Stapelmuster sich während des Transports noch verändern können, wodurch selbst bei geordnet angelieferter Ware die genaue Position eines Autoreifens beim Entladevorgang nicht mehr definitiv bestimmbar ist.
Dies führt dazu, dass selbst bei geordneter Anlieferung der Ware keine Roboter zur Entladung, zur Wareneingangs- und Qualitätskontrolle und zur Einlagerung eingesetzt werden können.
Autoreifen werden häufig in LKW-Trailern angeliefert. Ein Trailer fasst dabei 1 .000 oder mehr Autoreifen. Eine typische Ladung besteht in der Regel aus Autoreifen unterschiedlicher Hersteller, Größen, Typen etc. Um einen solchen Trailer in einer betriebswirtschaftlich sinnvollen Zeit von etwa zwei Stunden zu entladen, den Wareneingang zu erfassen und mit dem Waren-Soll abzugleichen und die Ware sortiert zu palettieren, ist der Einsatz von etwa acht Mitarbeitern notwendig. Die zu verrichtende Arbeit ist körperlich schwer und vor allem die Wareneingangskontrolle ist fehleranfällig, da die Typenkennzeichnungen auf den Autoreifen oft nur schwer lesbar sind. Ein zumindest teilautomatisiertes und durch Roboter gestütztes Verfahren ist derzeit nicht bekannt.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Warenerfassungs- und Warensortiersystem und eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Anlage zur Verfügung zu stellen, die die genannten Nachteile nicht aufweist.
Insbesondere ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, mit dem zumindest die Warenerfassung- und Warensortierung vollautomatisiert und somit zeitsparend durchführbar ist. Weiterhin ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Wareneingangskontrolle durchzuführen und Soll- und Ist-Zustand der angelieferten Waren EDV- unterstützt zu erfassen.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Anlage mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind jeweils Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale auch in beliebiger und technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und somit weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen.
Das erfindungsgemäße System zum Sortieren loser Autoreifen unterschiedlicher Hersteller und Dimensionen umfasst im Wesentlichen folgende Verfahrensschritte:
A) EDV gestützte Erfassung des Lieferscheins und Bestimmung des Wareneingangs-Solls,
Zuweisung einer ausreichenden Anzahl Ladungsträger entsprechend Wareneingangs-Solls, Bestücken einer ersten Förderstreckeneinheit mit Waren aus der Menge der angelieferten Waren,
Befördern der Waren auf der ersten Förderstreckeneinheit zu mindestens einer ersten Scan-Einheit,
Erfassen der spezifischen Parameter der jeweiligen Ware durch die mindestens eine erste Scan-Einheit,
Übertragen der spezifischen Parameter der jeweiligen Ware durch die mindestens eine erste Scan-Einheit an eine Verteilerstation,
Weiterleiten der gescannten Ware auf einer weiteren Förderstreckeneinheit zu einer Verteilerstation,
Zuweisen der jeweiligen Ware durch eine Verteilerstation an eine der an die Verteilerstation angeschlossenen Förderstrecken gemäß der spezifischen Parameter der jeweiligen Ware und dem daraus per Algorithmus bestimmten Ladungsträger,
Übertragung der Weiterbearbeitungsdaten für die jeweilige Ware von der Verteilerstation an einen zuständigen Sortier-Roboter,
Ergreifen der Ware durch den zuständigen Sortier-Roboter von der angeschlossenen Förderstreckeneinheit,
Palettierung der Ware durch den zuständigen Sortier-Roboter in den zugewiesenen Ladungsträger,
Abgleich des Wareneingangs-Solls mit dem Wareneingangs-Ist.
Der Lieferschein wird bevorzugt EDV-unterstützt erfasst, beispielsweise durch Einscannen und anschließende Texterkennung mittels OCR und/oder Auswertung vorhandener Barcodes. Aus den Angaben des Lieferscheins kann die EDV mittels eines programmierbaren Algorithmus berechnen, welche Art und Anzahl an Ladungsträgern für die Anlieferung zur Verfügung gestellt werden müssen. Entsprechende Ladungsträger werden für die Sortierung und/oder Palettierung der Lieferung zugewiesen. Das Bestücken der ersten Förderstreckeneinheit erfolgt manuell. Hierzu wird bevorzugt ein marktüblicher verfahrbarer Teleskopförderer mit Scherenhebebühne an die zu entladenden Autoreifen, üblicherweise in den zur Anlieferung genutzten Trailer, verfahren. Die Reifen werden dann manuell vereinzelt und hintereinander auf das erste Ende des Förderbands gelegt. Bevorzugt am zweiten Ende des Förderbands befindet sich eine Scan-Einheit, die den jeweiligen Autoreifen mit einem optoelektrischen Verfahren einscannt. Anhand des Scans können verschiedenste Spezifikationen des gescannten Autoreifens ermittelt und mit einer Datenbank und den Angaben auf dem Lieferschein abgeglichen werden. Die zu erfassenden Spezifikationen können beispielsweise Reifenhersteller, Reifengröße, Reifentyp, Reifenmodell, Herstellungsdatum und/oder Laufrichtungsangaben umfassen. Die Erfassung weiterer Spezifikationen ist denkbar und kann den jeweiligen Anforderungen angepasst werden.
Die ermittelten und gegebenenfalls abgeglichenen Spezifikationen des gescannten Reifens werden von der Scan-Einheit an die Verteilerstation weitergegeben.
Optional kann die gescannte Ware mit einem Label versehen werden. Das Label kann aus einem einfachen Barcode ohne weitere aufgedruckte Informationen bestehen, es ist aber auch denkbar, dass die gescannte Ware mit einem umfangreichen Datenlabel ausgestattet wird, das die Daten aus dem Scan, dem Abgleich mit einer Datenbank, den erfassten Dimensionen usw. enthält. Entsprechende Label können automatisiert, beispielsweise durch eine Labelmaschine, an der Ware im Verfahren an einem beliebigen Punkt nach Schritt E) angebracht werden. Bei dem Label kann es sich auch um elektronische Signaturen etc. handeln. Wichtig ist insbesondere, dass die Kennzeichnung die jeweilige Ware eindeutig mit den zu ihr gehörigen, durch die EDV-erfassten Daten verbindet.
An die Scan-Einheit schließt sich eine weitere Förderstreckeneinheit an. Die gescannten Autoreifen gelangen automatisch auf diese weitere Förderstreckeneinheit, bei der es sich bevorzugt um einen Staukettenförderer handelt. Über diese weitere Förderstreckeneinheit gelangen die gescannten Reifen zu mindestens einer Verteilerstation.
An der Verteilerstation findet einem programmierbaren Algorithmus entsprechend die Entscheidung statt, auf welche anschließende Förderstreckeneinheit der Reifen verteilt wird. Hierbei wird unter anderem berücksichtigt, welcher noch Platz bietende Ladungsträger für den entsprechenden Reifen geeignet ist. Die Information, welcher Reifen in welchen Ladungsträger geräumt werden soll, wird dann von der Verteilerstation an den entsprechenden Sortier-Roboter übertragen. An die Verteilerstation können sich zwei oder mehr Förderstreckeneinheiten anschließen. Es ist denkbar, dass eine der sich anschließenden Förderstreckeneinheit allein der Aussortierung von Autoreifen dient, die nicht den Angaben auf dem Lieferschein oder den definierten Qualitätsanforderungen entsprechen. Die Anzahl von Förderstreckeneinheiten, die zu den Sortier- Robotern führen, kann den Ansprüchen entsprechend beliebig gewählt und erweitert werden.
Auf den anschließenden Förderstreckeneinheiten gelangen die gescannten Reifen zu den Sortier-Robotern, die den jeweiligen Autoreifen von der weiteren Förderstreckeneinheit ergreifen und diesen in den dem Reifen zugewiesenen Ladungsträger palettieren, wobei die Reifen bevorzugt in gebrezelter Schichtweise gelagert werden.
Bei den Sortier-Robotern handelt es sich bevorzugt um elektronisch steuerbare, verfahrbare 6-Achsen-Knickarmroboter, wobei diese bevorzugt auf einer 7. Achse (Linearachse) verfahrbar sind. Den unterschiedlichen Ansprüchen an die Roboter entsprechend sind auch andere Sortier-Roboter denkbar, so beispielsweise von oben arbeitende und über drei Portalachsen verfahrbare Portalroboter. Weitere Roboter-Systeme sind dem Fachmann bekannt.
Zur Weitergabe der Information von der Scan-Einheit an die Verteilerstation und von der Verteilerstation an die Sortier-Roboter wird bevorzugt eine nach dem EVA-Prinzip arbeitende speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) eingesetzt.
Auch wenn das Ausführungsbeispiel auf Autoreifen beschränkt ist, ist die Erfindung praktisch für alle möglichen Arten von Waren einsetzbar. Insbesondere ist das System für alle Industrie- und Konsumgüter einsetzbar, die in beliebiger Form beispielsweise durch EDV und/oder Roboter transportiert und/oder bearbeitet und/oder verarbeitet und/oder gelabelt und/oder verpackt und/oder palettiert und/oder archiviert und/oder verifiziert werden sollen.
Das System ist sehr flexibel. So ist es beispielsweise denkbar, dass sich eine erste Verteilerstation direkt an die Scan-Einheit anschließt und beispielsweise hier eine erste Selektion der angelieferten Ware erfolgt. Beispielsweise könnten hier bereits Waren ausgesondert werden, die die Eingangskontrolle nicht bestehen. Ebenso könnten hier Waren ausgesondert werden, deren weiterer Sortiervorgang von dem der übrigen Waren abweicht, da diese besonders empfindlich, wertvoll etc. sind.
Ferner ist es denkbar, dass die Ladungsträger Teil eines Palettenwechselsystems sind. Das Palettenwechselsystem ist eine weitere Möglichkeit der Effizienzsteigerung.
Die Vorteile des erfindungsgemäßen Systems liegen auf der Hand.
Das System spart Arbeitskraft und entlastet Mitarbeiter von körperlich schwerer Arbeit. Die elektronische Erfassung der angelieferten Ware mit einer Scan-Einheit reduziert menschliche Fehler bei der Wareneingangskontrolle. Neben der visuellen Kontrolle kann auch eine systemintegrierte Gewichtsprüfung, Volumenprüfung und/oder Farbsortierung erfolgen.
Darüber hinaus kann der Scan der Ware beispielsweise durch den Abgleich mit den Einträgen einer Datenbank auf Produktechtheit geprüft werden und so der Schutz vor Fälschungen erhöht werden. Als Fälschung oder nicht den Anforderungen entsprechend identifizierte Waren können automatisch gegebenenfalls zur Nachkontrolle aussortiert werden.
Grundsätzlich ist mit dem erfindungsgemäßen Verfahren die Nachverfolgung und Ortung ( Track and Trace) der erfassten Waren jederzeit möglich. Dies macht das System interessant für alle nachweispflichtigen Industrie- und Konsumgüter (Chemikalien, Medikamente,...), alle nachweispflichtigen Entsorgungsprozesse (Entsorgungsnachweis) oder für Waren mit Pflicht zur gesetzlichen Rückverfolgung (beispielsweise zivile Sprengstoffe). Grundsätzlich ist das System für alle Waren vorteilhaft, für die eine hohe Transparenz der Lieferkette gegeben sein muss.
Das System kann, beispielsweise durch Einsatz geeigneter Scan-Einheiten, an verschiedenste Waren angepasst werden.
Die Standzeiten der Zulieferer werden deutlich minimiert. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, weitestgehend ohne Wechselbauten zu arbeiten, da die Zulieferfahrzeuge wie beispielsweise LKWs nur kurze Standzeiten haben.
Es ist zur weiteren Rationalisierung und Effizienzsteigerung denkbar, dass die Daten aus der EDV der erfindungsgemäßen Anlage direkt in das Enterprise- Resource-Planning (ERP) einbezogen werden. Informationen zu Standzeiten, Arbeitszeiten der Roboter und der benötigten Lagerflächen lassen sich so problemlos aufarbeiten. Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren eine besonders bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung zeigen. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die gezeigte Ausführungsvariante beschränkt. Insbesondere umfasst die Erfindung, soweit es technisch sinnvoll ist, beliebige Kombinationen der technischen Merkmale, die in den Ansprüchen aufgeführt oder in der Beschreibung als erfindungsrelevant beschrieben sind.
Es zeigen (Beschreibungen folgen):
Fig. 1 schematische Ansicht einer bevorzugten
Ausführungsform der Anlage zur
Durchführung des erfindungsgemäßen Sortier- und Palettierverfahrens;
Fig. 2 eine schematische Ansicht einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Anlage. Figur 1 zeigt eine erste Ausführungsform einer Anlage zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einem Trailer 1 , in dem sich die zu entladenen Waren 2 befinden. Die Waren 2 werden vereinzelnd auf das erste Ende der ersten Förderstreckeneinheit 3 gelegt. Die erste Förderstreckeneinheit 3 ist bevorzugt eine Teleskopförderanlage. Auf dieser gelangen die Waren 2 in die Scan-Einheit 4, in der je nach Bedarf verschiedenste Spezifikationen der jeweiligen Ware 2 erfasst und gegebenenfalls mit in einer Datenbank hinterlegten Spezifikationen abgeglichen werden können.
Nach der Scan-Einheit 4 laufen die Waren 2 auf eine zweite Förderstreckeneinheit 5, die bevorzugt ein Staukettenförderer ist. Optional werden die Waren 2 auf dieser zweiten Förderstreckeneinheit 5 durch eine Labelmaschine 6 mit einem Label versehen, das die jeweilige Ware 2 mit den zu ihr gespeicherten Daten verbindet. Auf der zweiten Förderstreckeneinheit 5 gelangen die Waren 2 zu der Verteilerstation 7. Die Verteilerstation 7 entscheidet anhand der von der Scan-Einheit 4 übertragenen Daten und einem programmierbaren Algorithmus auf welche weitere Förderstreckeneinheit 8a,b,c die Ware gelangen soll. Dies hängt beispielsweise davon ab, in welchen Ladungsträger 10 die jeweilige Ware letztendlich gebracht werden soll. Die Information, in welchen Ladungsträger 10 die jeweilige Ware 2 geladen werden soll, wird von der Verteilerstation 7 an einen zuständigen Sortier-Roboter 9 übertragen.
Von der weiteren Förderstreckeneinheit 8a,c wird die Ware 2 durch den zuständigen Sortier-Roboter 9 in den zugewiesenen Ladungsträger 10 geladen. Waren 2, die nicht in einen Ladungsträger 10 geladen sondern aussortiert werden sollen, können beispielsweise auf eine spezielle weitere Förderstreckeneinheit 8b verteilt und zur Nachbearbeitung gesammelt werden.
Zumindest die Scan-Einheit 4 ist mit einem EDV-System 1 1 verbunden. Über das EDV-System 1 1 können beispielsweise die aus dem Scan ermittelten Spezifikationen mit denen in einer Datenbank hinterlegten Spezifikationen abgeglichen werden. Zudem ist es so möglich, das anfangs in die EDV über den Lieferschein eingelesene Wareneingangs-Soll mit dem durch die Scan-Einheit ermittelten Wareneingangs-Ist abzugleichen. Über die EDV kann das System auch mit weiteren Komponenten, wie beispielsweise dem Enterprise-Resource- Planning (ERP) der Firma verbunden werden.
Fig. 2 zeigt eine weitere bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, wie es insbesondere für die Entladung und Sortierung von Reifen geeignet ist.
Die Reifen 2 werden von einem Trailer 1 auf eine Teleskopförderanlage 3 gelegt. In einem DOT-Code-Scanner 4 werden die relevanten Daten der Reifen 2 erhoben und gegebenenfalls mit in einer Datenbank hinterlegten Spezifikation abgeglichen.
Im Anschluss laufen die Reifen 2 über eine Stauförderstrecke 5 durch eine Labelstation 6, in der sie gemäß ihrer Identifizierung„etikettiert" werden. In einer daran anschließenden Verteilstation werden die Reifen entweder einer Ringförderstrecke 8a oder einer Ausschleusung 8b zugeteilt. In die Ausschleusung 8b kommen Reifen, die als defekt oder nicht der Spezifikation genügend erkannt wurden.
Die Ringförderstrecke 8a befindet sich unterhalb der Ebene der Teleskop- und Stauförderstrecke und teilt die einzelnen Reifen 2 gemäß ihrer„Etikettierung" einzelnen Ausschleusstationen 13 zu. Ein Sortier-Roboter 9, der auf einer Linearachse verfahrbar ist, verteilt die Reifen gemäß ihrer „Etikettierung" einzelnen Behältern 10 zu, die auf Drehgestellen gelagert sind.
Die Sortieranlage verfügt über eine Steuereinheit 1 1 und optional über eine Messvorrichtung 14, in der die Reifen vor ihrer Einschleusung in den Scanner 4 auf ihre Maßhaltigkeit vermessen werden. Die Förderstrecke ist von einer Plattform 12 für Wartungszwecke flankiert.
Bezuaszeichenliste
1 LKW-Trailer
2 Waren, Reifen
3 Erste Förderstreckeneinheit, Teleskopförderer
4 Scan-Einheit, DOT-Code-Scanner
5 Zweite Förderstreckeneinheit, Stauförderstrecke
6 Labelmaschine, Labelstation
7 Verteilerstation /Rutsche
8 Weitere Förderstreckeneinheiten (a, b, c)
9 Sortier-Roboter, Linearachse mit Roboter
10 Ladungsträger, Behälter auf Drehgestell
1 1 EDV-System, Steuereinheit
12 Plattform
13 Ausschleusstation
14 Reifenmessmaschine / Einschleusung

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Sortieren loser Waren unterschiedlicher Dimensionen umfassend folgende Verfahrensschritte:
A) EDV gestützte Erfassung des Lieferscheins und Bestimmung des Wareneingangs-Solls,
B) Zuweisung einer ausreichenden Anzahl Ladungsträger entsprechend Wareneingangs-Solls,
C) Bestücken einer ersten Förderstreckeneinheit mit Waren aus der Menge der angelieferten Waren,
D) Befördern der Waren auf der ersten Förderstreckeneinheit zu mindestens einer ersten Scan-Einheit,
E) Erfassen der spezifischen Parameter der jeweiligen Ware durch die mindestens eine erste Scan-Einheit,
F) Übertragen der spezifischen Parameter der jeweiligen Ware durch die mindestens eine erste Scan-Einheit an eine Verteilerstation,
G) Weiterleiten der gescannten Ware auf einer weiteren Förderstreckeneinheit zu einer Verteilerstation,
H) Zuweisen der jeweiligen Ware durch eine Verteilerstation an eine der an die Verteilerstation angeschlossenen Förderstrecken gemäß der spezifischen Parameter der jeweiligen Ware und dem daraus per Algorithmus bestimmten Ladungsträger,
I) Übertragung der Weiterbearbeitungsdaten für die jeweilige Ware von der Verteilerstation an einen zuständigen Sortier-Roboter,
K) Ergreifen der Ware durch den zuständigen Sortier-Roboter von der angeschlossenen Förderstreckeneinheit,
L) Palettierung der Ware durch den zuständigen Sortier-Roboter in den zugewiesenen Ladungsträger,
M) Abgleich des Wareneingangs-Solls mit dem Wareneingangs-Ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die losen Waren gemäß Verfahrensschritt C) vereinzelt und hintereinander gereiht auf die erste Förderstreckeneinheit gebracht werden.
3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in Verfahrensschritt E) eingesetzte Scan-Einheit ein optoelektrisches Verfahren zur Erfassung der spezifischen Parameter des jeweiligen Autoreifens umfasst.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Waren um Autoreifen handelt.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die in Verfahrensschritt E) erfassten spezifischen Parameter zumindest einen der folgenden Parameter umfassen: Reifenhersteller und/oder Reifengröße und/oder Reifentyp und/oder Reifenmodell und/oder Herstellungsdatum und/oder Laufrichtungsangaben.
6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die gemäß Verfahrensschritt K) nicht greifbaren oder ergriffenen Autoreifen erneut den Verfahrensschritten C) und/oder D) zugeführt werden.
7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erfassten Daten in die ERP eingespielt werden.
8. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Waren nach Einscannen mit einem Label versehen werden.
9. Anlage zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem der vorherigen Ansprüche umfassend mindestens ein EDV-System, mindestens eine erste Förderstreckeneinheit, mindestens eine Scan-Einheit, mindestens eine weitere Förderstreckeneinheit, mindestens eine Verteilerstation, mindestens eine anschließende Förderstreckeneinheit, mindestens einen Sortier-Roboter, mindestens zwei Ladungsträger und eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS).
10. Anlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Förderstreckeneinheit ein verfahrbarer Teleskopförderer ist.
1 1 . Anlage nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Förderstreckeneinheit eine Staukettenförderstrecke ist.
12. Anlage nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sortier-Roboter 6-Achsen-Knickarmroboter sind.
13. Anlage nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Sortier-Roboter auf einer 7. Achse linear verfahrbar sind entlang zumindest eines Teils der abschließenden Förderstreckeneinheit und der Ladungsträger.
14. Anlage nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sortier-Roboter von oben arbeitende und über drei Portalachsen verfahrbare Portalroboter sind.
15. Anlage nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlage eine Labelmaschine umfasst.
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