EP3572339A2 - Vorrichtung und verfahren zum ausrichten einer auf einem behälter aufgebrachten folienhülse - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum ausrichten einer auf einem behälter aufgebrachten folienhülse Download PDF

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EP3572339A2
EP3572339A2 EP19169924.8A EP19169924A EP3572339A2 EP 3572339 A2 EP3572339 A2 EP 3572339A2 EP 19169924 A EP19169924 A EP 19169924A EP 3572339 A2 EP3572339 A2 EP 3572339A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
sleeve
film
film sleeve
images
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19169924.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3572339A3 (de
Inventor
Josef Mayer
Stefan Richter
Georg Gertlowski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP3572339A2 publication Critical patent/EP3572339A2/de
Publication of EP3572339A3 publication Critical patent/EP3572339A3/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/06—Affixing labels to short rigid containers
    • B65C3/065—Affixing labels to short rigid containers by placing tubular labels around the container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B65C9/42—Label feed control
    • B65C9/44—Label feed control by special means responsive to marks on labels or articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0015—Preparing the labels or articles, e.g. smoothing, removing air bubbles
    • B65C2009/0018—Preparing the labels
    • B65C2009/005—Preparing the labels for reorienting the labels
    • B65C2009/0053—Preparing the labels for reorienting the labels by rotation

Definitions

  • the invention relates to a device for positioning a film sleeve applied to a container according to the preamble of claim 1 and a method according to claim 12.
  • Film sleeves also called sleeves
  • the films in the form of a continuous film tube are initially wound flat on a roll.
  • the film tube is unwound from the roll, fed to a mandrel and pulled over this, to widen the still flat film tube.
  • individual film sleeves are cut off and later in the process via servo-controlled drive rollers on a container, such as a bottle, applied and then vapor-deposited or otherwise secured.
  • WO 2016/023639 A1 discloses a device in which the sleeve is not cut. Instead, a flat folded film tube is perforated in predetermined sections, pulled over a Auffaltvorraum and expanded in the radial direction. A conveyor roller pair abuts on the unfolding device and can transport the film tube. The sleeve is torn off at the perforation with the aid of a downstream pair of dispenser rolls. The transport speed of the donor roller pair for tearing off can be at least temporarily greater than the transport speed of the conveyor roller pair.
  • DE 10 2009 014 663 discloses a rotating device for containers in which scale means are provided on the turntable, which can be detected by a sensor unit contactless, so as to determine a rotational position of the rotating device.
  • containers may have an alignment emblem or embossing, where an assignment of the sleeves is desired.
  • the apparatus comprises rotation means adapted to make a relative position of the container and the film sleeve by rotation of the film sleeve about its film sleeve longitudinal axis and / or rotation of the container about its container longitudinal axis such that a predefined orientation of the first alignment feature and the second Alignment feature is achieved to each other before the film sleeve is applied to the container.
  • the cutting of the sleeve is done with a rotary knife.
  • the rotation of the sleeve is effected by a film sleeve rotation device and / or a rotation of the container via a turntable of the rotating means and a corresponding control device.
  • the film portion is cut prior to orientation, and the film sleeve orientation is downstream before the film sleeve is applied to a container, and / or the containers must be rotated to the desired position by means of a rotary device on the turntable / container plate by means of a servo drive become.
  • This is a considerable effort, and moreover, only a limited performance can be achieved by the required label stop for the cutting process and / or rotation of the sleeve.
  • the object of the invention is to provide an apparatus and a method for aligning a film sleeve applied to a container, which are both inexpensive, safe and can be implemented with high performance.
  • the device according to the invention for aligning a film sleeve applied to a container wherein the film sleeve comprises a first alignment feature and the container comprises a second alignment feature comprises a transport device on which the container with the applied film sleeve is transportable in a transport direction, and fixing means for fixing the container such that the container is fixed relative to the transport device.
  • the apparatus comprises rotating means for aligning the film sleeve applied to the container, the rotating means being arranged, when the first alignment feature and the second alignment feature are not superimposed or more than ⁇ 5% deviation, the film sleeve at an angle about a longitudinal axis of the film sleeve to rotate, so that the film sleeve are arranged in a desired position.
  • first alignment feature and the second alignment feature are overlapping or less than ⁇ 5% deviation, it may be provided that the film sleeve is not rotated by the rotation means, since it is already in a desired position.
  • the apparatus may further comprise a camera apparatus, which is arranged in front of the rotating means in the transporting direction of the container and which is adapted to take one or more images of the container with the film sleeve applied and to provide image data of the one or more images put.
  • the image, the images, and the image data respectively, comprise information about how the first alignment feature and the second alignment feature are arranged relative to one another.
  • the apparatus may further comprise an evaluation device configured to analyze the image data of the one or more images to determine what angle value the film sleeve is to rotate about the longitudinal axis of the film sleeve. From the relative location of the first and second alignment features, it can be determined whether the first and second alignment features are not superimposed or more than ⁇ 5% deviation. If this is the case, the angle value results from the relative arrangement.
  • the apparatus may further include a controller for controlling the rotating means.
  • the controller may control the rotating means to rotate, i.e., align, a film sleeve by the determined angular value.
  • the rotating means may comprise one or more driven sponge rollers or one or more driven belts with nubbed, sponge and / or brush elements.
  • the rotating means may contact the film sleeve and cause a rotation of the film sleeve in cooperation with the lateral surface of the container.
  • the apparatus may further comprise a hold-down device adapted to fix the container with the film sleeve applied between the hold-down device and the transporting device, and two traveling belts adapted to engage at a height of a closure region of the container and the container on the transporting device to fix.
  • the hold-down device can be particularly advantageous if the film sleeve is a full-sleeve.
  • the full-sleeve surrounds the container from a bottom region to a neck region, so that no fixing agents can attack on the lateral surface of the container.
  • the hold-down may be formed as a circulating belt that moves at the same speed as the surface of the transport device. The speed thus corresponds to a transport speed of the container.
  • a surface of the circulating belt can rest on the closure area from above in such a way that a force is exerted which causes pinching.
  • the apparatus may further comprise two follower belts adapted to engage a shell surface of the container and to fix the container on the transport device.
  • the use of the two idler belts may be particularly advantageous if the film sleeve is a partial sleeve which is to be fixed in a certain height of the container.
  • the sub-sleeve can rise after being applied to the container on the two revolving belt.
  • the two idler belts may be arranged opposite each other and along the transport direction so that the container is clamped in its jacket region between them.
  • the belts revolve at a speed corresponding to a speed of the conveyor so that the container does not move relative to the conveyor, but is fixed.
  • the apparatus may further comprise an expanding mandrel configured to expand a flat film tube.
  • the device may comprise a further camera device which is designed to take one or more images of the film tube in the region of the mandrel and to provide image data of the one or more images.
  • the one image, the plurality of images, and / or the image data may then be analyzed with an evaluation device to determine where the first alignment feature is located.
  • it can be determined accordingly, as the actual arrangement of a film sleeve, which will be cut off from the expanded film tube and then to be handed over to a container with the second Ausrichtmerkmal.
  • the apparatus may comprise a cutting device adapted to cut film sleeves from the expanded film tube, and preferably the device may comprise conveying rollers adapted to apply a cut film sleeve in rotation with a surface of the mandrel to a container.
  • the film sleeves can be full sleeves or partial sleeves.
  • a clocked operation is provided to cut off the film sleeves and apply them to the containers.
  • the device may comprise a perforating unit which is designed to form a perforation in the flat film tube at predetermined distances transversely to a longitudinal direction of the flat film tube. That is, the perforation may be formed before the flat film tube is pulled over the mandrel.
  • the apparatus may comprise conveyor rollers adapted to tear a film sleeve in cooperation with a surface of the mandrel by rotation of the expanded film tube along the perforation and applied to a container.
  • a predetermined distance may correspond to a length of the film sleeve to be produced, wherein a film sleeve may be a full-sleeve or a partial sleeve.
  • a perforating a continuous operation provided to tear the film sleeves and apply to the container.
  • the apparatus may further include one or more preshrunk nozzles configured to cause a first shrinkage of the film sleeve.
  • the heat emitted by the preshrunk nozzles causes the first shrinkage of the film sleeve, so that the film sleeve is at least partially fixed on the container by thermal contraction of the film.
  • the apparatus may include one of the one or more preshrunk nozzles subsequent to a camera apparatus configured to create one or more images of the container and to provide image data of the one or more images.
  • the one image, the plurality of images and / or the image data may be analyzed by the evaluation device to decide whether or not the at least partially fixed film sleeve is actually in the desired position.
  • the apparatus may include a steam tunnel configured to cause a second shrinkage of the film sleeve.
  • the second shrinkage may be a final shrinkage of the film sleeve.
  • the device may comprise a further camera device following the steam tunnel, which is designed to create one or more images of the container and to provide image data of the one or more images.
  • the one image, the plurality of images and / or the image data may be analyzed by the evaluation device to decide whether or not the film sleeve is actually placed in the desired position after the final shrinkage. If the arrangement conditions are met, the container can be supplied, for example, to a packing device or other uses. If the arrangement conditions are not met, then the container can be discharged, for example by means of a pusher.
  • the device may include a pusher configured to remove containers from the transport device.
  • a pusher configured to remove containers from the transport device.
  • such containers in which the applied film sleeves are not in a desired position can be removed by means of the pusher, for example, be brought into a collection container.
  • the inventive method for aligning a film sleeve applied to a container using the apparatus as described above or below comprises the steps of: transporting the container with the applied film sleeve by means of the transport device, the film sleeve a first Ausrichtmerkmal and the container a second Ausrichtmerkmal includes; Fixing the container by means of the fixing means, so that the container is fixed relative to the transport device; Align the on the Container applied film sleeve by means of the rotating means, when the first Ausrichtmerkmal and the second Ausrichtmerkmal not overlap each other or more than ⁇ 5% deviation, by rotating the film sleeve by an angle about a longitudinal axis of the film sleeve, so that thereafter the film sleeve in a desired position is arranged.
  • the method may include the step of taking one or more images by the camera device located in front of the rotating means in the transporting direction of the container, and providing image data of the one or more images.
  • the method may include the step of analyzing the image data of the one or more images and determining what angle value the film sleeve is to rotate about the longitudinal axis.
  • the method may include the step of controlling the rotation means by the control device.
  • FIGS. 1 and 2 a device for aligning a full sleeve applied to a container is shown and described below, and in the Figures 3 and 4 a device for aligning a mounted on a container part-sleeve is shown and described below.
  • a single device for aligning a film sleeve (full or partial sleeve) applied to a container which is designed to a) a full-sleeve applied to a container or b) a container applied to a container, is generally used Align part sleeve.
  • elements may include, for example, the first to fourth camera devices (with camera (s) and illumination device), the transport device (with transport surface), the mandrel, the cutting device, the first and second conveyor rollers, two idler belts, the downholder, two sponge rollers , two pre-shrunk nozzles, the steam tunnel and the pusher are understood.
  • the film tube with a first alignment feature and the film sleeves (full or partial sleeve) and the containers with the second alignment feature can be fed to the single device, depending on which type of container is to be labeled in which way in a labeling process.
  • the cutting device mentioned in the description of the figures may alternatively be a perforating unit as described above.
  • FIG. 1 1 shows a device 1 for aligning a full sleeve 3 applied to a container 2.
  • a folded film tube 4 which is initially wound on a roll 5 and which comprises a first alignment feature 6, is first fed to a widening mandrel 8 via several rolls 7 pulled this, pulled by means of first conveyor rollers 9 on 8 expanding mandrel down and widened it.
  • the first alignment feature 6 is exemplified as Increased on the outside of the film tube 4 indicated.
  • the first alignment feature 6 is more likely to be found in the film of the film tube 4, for example a fold edge, or a marking line.
  • For a container 2 with a round cross-section of the mandrel 8 can expand the folded film tube 4 tubular with a round cross-section.
  • one or more images of the film tube 4 can be recorded in the area of the expanding mandrel 8 and subsequently analyzed with an evaluation device in order to determine where the first alignment feature 6 is arranged.
  • it can be determined accordingly, as the actual arrangement of a film sleeve 3, which will be cut off from the expanded film tube 10 and then to be transferred to a container 2 with a second Ausrichtmerkmal 18.
  • one or more images of a container 2 onto which an already analyzed region of the film tube is to be applied after cutting (or after tearing) as a full-sleeve can be taken with a camera device, not shown, before the container 2 by means of Transport device 14 is transported under the expanding mandrel 8.
  • the image (s) can be analyzed in order to determine where the second alignment feature 18 is located on the container 2.
  • a rotation of the container 2 can be made by means not shown rotating means, so that the container 2 passes under the expanding mandrel 8 in a rotated state, which allows the second Ausrichtmerkmal 18 is arranged such that the first Ausrichtmerkmal 6 on the container 2 to be arranged film sleeve 3 superimposed on the first Ausrichtmerkmal 18 comes to rest.
  • film sleeves 3 are cut off by means of a cutting device 11, in this case full sleeves 3, that is to say those film sleeves 3 which surround the container 2 upwards from the container bottom 12, for example to the neck region 13.
  • a perforation can be formed in the flat film tube 4 at predetermined distances transversely to a longitudinal direction of the flat film tube 4.
  • the containers 2 are guided below the expanding mandrel 8 by means of the transport device 14, so that a full-sleeve 3 can be applied to one of the containers 2.
  • second conveyor rollers 15 are provided on the mandrel 8, which move in cooperation with a surface of the mandrel 8 by rotation of the full-sleeve 3 down. If the device has a perforating unit instead of the cutting device, a full-sleeve 3 in cooperation with a surface of the expanding mandrel 8 can be torn off by rotation of the expanded film tube 10 along the perforation and moved downwards by the second conveying rollers 15.
  • the description will be given by way of example for a container 2, but the device 1 is designed to process a multiplicity of successive containers 2 arranged on the transport device 14.
  • the full-sleeve 3 may then slide downwardly along the container 2 during gravity by the action of gravity until it rests on a surface 16 of the conveyor 14, e.g. the surface 16 of the conveyor belt 14 shown, stands up.
  • the container 2 is fixed in the height of the closure region 19 of the container 2 on the transport device 14 via two revolving belts 20 (also referred to as fixing means).
  • the two belts 20 may be disposed opposite to each other and along the transporting direction 24 such that the closure portion 19 is sandwiched therebetween.
  • the belts 20 are traveling at a speed corresponding to a speed of the conveyor 14 so that the container 2 does not move relative to the conveyor 14 but is fixed.
  • These two belts 20 can act on the container 2 immediately after the application of the full-sleeve 3 or these two belts 20 can be arranged such that they are provided only in the effective range of a hold-down 21.
  • a photograph of one or more images of the container is taken from above the container 2 by means of a second camera device comprising cameras 22 and a lighting device 23 2 with the applied full-sleeve 3 and an evaluation of the image (s) or image data thereof by means of the evaluation device in order to determine the arrangement of the first alignment feature 6 of the full-sleeve 3 for the arrangement of the second alignment feature 18 of the container 2.
  • An illumination can take place by means of the illumination device 23.
  • the evaluation can be determined by which angular amount the full-sleeve 3 is to be rotated on the container 2 in order to reach a desired position, or also whether it can remain in the applied, current position, since this is already at a desired value Position corresponds.
  • the evaluation can be based on arrangement conditions that may have previously been defined.
  • the arrangement conditions may specify that there is a target position when the first 6 and second alignment feature 18 overlap one another or ⁇ 5% deviation, for example, a length on the shell surface of the container 2 along the container perimeter measured or with respect to an angular deviation from the container longitudinal axis, have.
  • the container 2 is moved with the applied full-sleeve 3 further in the transport direction 24 and enters the effective range of, i. under the hold-down 21, in which the container 2 is clamped between the hold-down 21 and the surface 16 of the transport device 14.
  • the hold-down 21 is preferably formed as a circulating belt, which moves at the same speed as the surface 16 of the transport device 14. The speed thus corresponds to a transport speed of the container 2. For example, a surface of the circulating belt from above on the closure portion 19 so lie that a force is applied, which causes a pinching.
  • a turning of the full-sleeve 3 can take place by means of two sponge rollers 25 (also referred to as rotating means), which are arranged opposite each other in the effective area of the hold-down 21 and are designed such that when activated in cooperation with the surface of the container 2, the full-sleeve 3 can rotate by a previously determined angle value, so that the full-sleeve 3 is then in the desired position. If no turning of the full-sleeve 3 is required because it is already in a desired position, the sponge rollers 25 are not activated, and there is no turning of the full-sleeve 3. An activation can be done by a control device, the data the evaluation device receives with respect to the angle value by which the full-sleeve 3 must be rotated in order to reach the desired position.
  • the sponge rollers 25 may be rotatable in both directions.
  • the container 2 After leaving the effective range of the sponge rollers 25, the container 2 is moved with the applied full-sleeve, which is arranged in the desired position, between two Vorschrumpfdüsen 26, which may be formed as heating nozzles, in the transport direction 24.
  • the pre-shrunk nozzles 26 are arranged in the effective region of the hold-down 21. The heat radiated by the preshrunk nozzles 26 causes a first shrinkage of the full sleeve 3, so that at least partial fixing of the full sleeve 3 on the container 2 takes place by thermal contraction of the film.
  • the container 2 leaves the effective area of the hold-down 21 and is transported on the surface 16 of the transport device 14 standing below a third camera device comprising a camera 27 and a lighting device 28.
  • a third camera device comprising a camera 27 and a lighting device 28.
  • the third camera device By means of the third camera device, one or more images of the container 2 can be created and the images or image data analyzed by the evaluation device to decide whether the at least partially fixed full-sleeve 3 is actually in the desired position or not. If the arrangement conditions are met, the container 2 is transported by means of the transport device 14 and enters a steam tunnel 29 where a second shrinkage, the final shrinkage of the full-sleeve 3 takes place. If the arrangement conditions are not met, the container 2 can be discharged, for example by means of a pusher, not shown.
  • a fourth camera device comprising a camera 30 and a lighting device 31
  • one or more images of the container 2 can be created and analyzed by the evaluation device to decide whether the full-sleeve 3 after the final shrinkage actually arranged in the target position or not. If the arrangement conditions are met, the container 2 can be supplied, for example, to a packing device or other uses. If the arrangement conditions are not met, the container 2 can be discharged, for example by means of a pusher 32.
  • FIG. 2 shows a schematic plan view of a partial view of FIG. 1 ,
  • the containers 2 with the second alignment feature 18 and the closure region 19 are moved in the transport direction 24 (in FIG FIG. 2 the transport direction 24 runs from left to right).
  • the arrangement of the second alignment features 18 of the container 2 may be different with respect to the transport direction 24.
  • On the third container 2 from the left of the full-sleeve 3 was applied with the first Ausrichtmerkmal 6.
  • the fourth to ninth containers 2 with the respectively applied full-sleeve 3 are fixed on the transport device 14 via the two revolving belts 20. 1, 20. 2 in the height of the closure region 19 of the containers 2.
  • These two belts 20.1, 20.2 can engage immediately after the application of the full-sleeve 3 to the fourth to ninth containers 2 or alternatively two belts 33.1, 33.2 can be provided, which are arranged such that they are only provided in the effective region of the hold-down 21 and fix the sixth to ninth container 2 at the height of the closure portion 19.
  • the second camera device is arranged such that two cameras 22.1, 22.2 and one illumination device 23.1 are arranged on one side of the transport device 14 and the two other cameras 22.3, 22.4 and the other illumination device 23.2 on the other side of the transport device 14 ,
  • the fifth container 2 can be taken with the applied full-sleeve circumferentially with the cameras 22.1, 22.2, 22.3, 22.4 to record the relative arrangement of the first to the second Ausrichtmerkmals and then analyze by means of the evaluation device.
  • the hold-down is not shown for clarity.
  • a rotation for aligning a full-sleeve 3 of the seventh container 2 can be done by means of the two sponge rollers 25.1, 25.2, which are arranged opposite to each other.
  • the two pre-shrunk nozzles 26.1, 26.2 following in the transport direction 24 are arranged on both sides of the transport device 14, so that the heat radiated by them can produce the first shrinkage of the full-sleeve 3.
  • the camera 27 of the third camera device is arranged on one side of the transport device 14 and the illumination device 28 on the other side of the transport device 14 to receive one or more images of the tenth container 2 with the at least partially fixed full-sleeve 3.
  • the camera 31 of the fourth camera device is arranged on one side of the transport device 14 and the illumination device 31 on the other side of the transport device 14 to receive one or more images of the fourteenth container 2.
  • this container 2 can be discharged by means of the pusher 32 and collected in a collecting container 34.
  • FIG. 3 shows a device 35 for aligning a mounted on a container 2 part-sleeves 36.
  • the folded film tube 4 is as in FIG. 1 described the expanding mandrel 8 fed and expanded.
  • one or more images of a container 2 onto which an already analyzed region of the film tube is to be applied after cutting (or after tearing off) as a partial sleeve 36 are taken with a camera device, not shown, before the container 2 by means of the transport device 14 is transported under the expanding mandrel 8.
  • the image (s) can be analyzed in order to determine where the second alignment feature 18 is located on the container 2.
  • a rotation of the container 2 can be made by means not shown rotating means, so that the container 2 passes under the expanding mandrel 8 in a rotated state, which allows the second Ausrichtmerkmal 18 is arranged such that the first Ausrichtmerkmal 6 on the container 2 to be arranged film sleeve 36 superimposed on the first Ausrichtmerkmal 18 comes to rest.
  • film sleeves 36 are cut by means of the cutting device 11, in this case partial sleeves 36, that is to say those film sleeves 36 which do not surround the jacket region of the container 2 over the entire height.
  • a perforation can be formed in the flat film tube 4 at predetermined distances transversely to a longitudinal direction of the flat film tube 4.
  • the containers 2 are guided below the expanding mandrel 8 by means of a transport device 14, so that a partial sleeve 36 can be applied to a container 2.
  • the second conveying shafts 15 are provided on the expanding mandrel 8, which in cooperation with the surface of the expanding mandrel 8 by rotation move the partial sleeve 36 downwards.
  • a partial sleeve 36 can be torn off by the second conveyor rollers 15 in cooperation with a surface of the mandrel 8 by rotation of the expanded film tube 10 along the perforation and moved down.
  • the sub-sleeve 36 may then slip downwardly during application along the container 2 by the action of gravity until it encounters two follower belts 37 (also referred to as fixation means) which engage the lateral surface 38 of the container, i. to be in contact with her, get up and thereby fixated in height.
  • the two follower belts 37 may be arranged opposite each other and along the transport direction 24 such that the container 2 is clamped in its jacket area between them.
  • the belts 37 revolve at a speed corresponding to a speed of the conveyor 14 so that the container 2 does not move relative to the conveyor 14 but is fixed.
  • Based on the evaluation can be determined by which angle amount of the partial sleeve 36 is to be rotated on the container 2 or whether it can remain in the applied, current position, since this already corresponds to a desired position.
  • the evaluation can be applied to those already in the Fig. 1 conditions of arrangement.
  • Rotation of the sub-sleeve 36 may be accomplished by means of the two sponge rollers 25 (also referred to as rotating means) which rotate the sub-sleeve 36 by a predetermined angular value can, so that the partial sleeve 36 is then in the desired position. If no turning of the partial sleeve 36 is required, since it is already in a desired position, the sponge rollers 25 are not activated, and no rotation of the partial sleeve 36 takes place. The activation can be carried out as in FIG Fig. 1 described by the control device.
  • the container 2 with the applied part-sleeve 36 which is arranged in the desired position, is moved between the two Vorschrumpfdüsen 26 in the transport direction 24, so that an at least partial fixation of the partial sleeve 36 on the container 2 by thermal Contraction of the film takes place.
  • the container 2 leaves the effective region of the two follower belts 37 and is transported past on the surface 16 of the transport device 14 below the third camera device.
  • the third camera device By means of the third camera device, one or more images of the container 2 can be created and analyzed by the evaluation device in order to decide whether the at least partially fixed partial sleeve 36 is actually in the desired position or not.
  • the container 2 is transported by means of the transport device 14, passes into a steam tunnel 29, where a second shrinkage, the final shrinkage, of the partial sleeve 36 takes place. If the arrangement conditions are not met, the container 2 can be discharged, for example by means of a pusher, not shown.
  • one or more images of the container 2 can be created with the fourth camera device and analyzed by the evaluation device to decide whether or not the sub-sleeve 36 is actually located in the desired position after the final shrinkage. If the arrangement conditions are met, the container 2 can be supplied, for example, to a packing device. If the arrangement conditions are not met, the container 2 can be discharged, for example by means of the pusher 32.
  • FIG. 4 shows a schematic plan view of a partial view of FIG. 3 ,
  • the containers 2 with the second alignment feature 18 and the closure region 19 are moved in the transport direction 24 (in FIG FIG. 4 the transport direction 24 runs from left to right).
  • the orientation of the second alignment features 18 of the container 2 may be different with respect to the transport direction 24.
  • the partial sleeve 36 with the first alignment feature 6 was applied.
  • the fourth to ninth container 2 with the respectively applied partial sleeve 36 are fixed by the two follower belt 37.1, 37.2 in height. These two belts 37.1, 37.2 engage the containers 2 before a partial sleeve 36 is applied, so that it rests on them after application and is thus fixed at a height.
  • this container 2 can be discharged by means of the pusher 32 and collected in a collecting container 34 ,
  • FIG. 5A shows a schematic plan view of a container 2 of a film sleeve 3, 36, which must be aligned so that it is not arranged in a desired position 42.
  • the first alignment feature 6 and the second alignment feature 18 have an angular deviation 40 with respect to the longitudinal axis 39 of the film sleeves 3, 36.
  • the desired position 42 is predetermined by the arrangement of the second alignment feature 18, which does not rotate the container 2 itself, but merely aligns the film sleeve 3, 36.
  • the range corresponding to ⁇ 5% deviation is indicated by reference numeral 41. Since the first alignment feature 6 is outside the area 41, the film sleeve 3, 36 is not in the desired position 42, but must be rotated to reach the desired position 42 by the angle value 40, ie, be aligned.
  • FIG. 5B shows a view of FIG. 5A After the film sleeve 3, 36 was aligned and thereby spent in the desired position 42.
  • FIG. 6 shows a plan view of a container 2, with a film sleeve 3, 36, which need not be aligned, since the arrangement conditions are met.
  • the first alignment feature 6 and the second alignment feature 18 are in the range of ⁇ 5% deviation 41.
  • the film sleeve 3, 36 can therefore be regarded as being in the desired position 42.
  • FIGS. 7 (I) and 7 (II) Figure 11 is a flow chart of a method of aligning a film sleeve applied to a container using the apparatus described above for aligning a film sleeve applied to a container.
  • step 100 the device is supplied with a flat film tube having a first alignment feature.
  • step 101 when the device comprises a perforating unit, a perforation is formed transversely to a longitudinal direction of the flat film tube by means of the perforating unit.
  • step 102 the flat film tube, without or with perforation, passed over an expanding mandrel and expanded by the Aufweitdorns.
  • step 103 an image or a plurality of images of the expanded film tube is created by means of a first camera device.
  • Image data of the one or more images can be supplied to an evaluation device in step 104 and evaluated by means of the evaluation device.
  • a film sleeve is cut off from the expanded film tube by means of a cutting device when the device comprises the cutting device.
  • a film sleeve is torn off the expanded film tube by means of conveyor rollers when the device comprises the perforation unit.
  • a partial sleeve or in step 108 a full sleeve can be produced in step 107.
  • a container with a second alignment feature is brought into an effective range of the fixing means in step 109, for example by means of a transport device.
  • step 1108 the sub-sleeve is applied by the expanding mandrel to the container by means of the second conveyor rollers.
  • the partial sleeve is thereby fixed by the fixing means on which it rests at least partially in a height of the container.
  • one or more images of the container with the applied partial sleeve are created by means of the second camera device.
  • Image data of the one or more images can be supplied to the evaluation device in step 112 and evaluated by means of the evaluation device.
  • the evaluation by means of the evaluation device can determine the arrangement of the first alignment feature of the sub-sleeve for the arrangement of the second alignment feature of the container. On the basis of the evaluation, it can be determined which angle value of the partial sleeve is to be rotated on the container in order to reach a desired position or also whether it can remain in the applied, current position since this is already at a desired position equivalent.
  • the evaluation can be based on arrangement conditions that may have previously been defined.
  • the placement conditions may specify that a desired position exists when the first and second registration features overlap one another or ⁇ 5% deviation, such as a length measured on the shell surface of the container along the vessel perimeter or with respect to angular deviation from the vessel longitudinal axis ,
  • step 113 if necessary, that is, if an alignment of the sub-sleeve to achieve a desired position is required, driving the rotating means to align the sub-sleeve by turning by the determined angular value.
  • a first shrinkage of the partial sleeve then takes place by means of one or more preshrunk nozzles, so that at least partial fixing of the partial sleeve takes place on the container.
  • step 115 the container with the at least partially fixed partial sleeve is deployed from an effective range of the fixing agent.
  • step 116 the full sleeve is applied to a container having a second alignment feature.
  • step 117 fixing agents engage in a sealing area of the container.
  • step 118 one or more images are taken of the container with the applied full sleeve by means of the second camera device.
  • Image data of the one or more images can be transmitted to the evaluation device in step 119 and evaluated by means of the evaluation device.
  • the evaluation can, as already described in step 112, take place.
  • step 120 the container is introduced into the effective region of the hold-down, whereby the container is fixed between the hold-down and the transport device.
  • step 121 i.e., if alignment of the sub-sleeve to achieve a desired position is required, driving the rotating means to rotate and align the full-sleeve by the determined angular value.
  • step 122 a first shrinkage of the full sleeve takes place by means of one or more pre-shrunk nozzles, so that an at least partial fixation of the full sleeve on the container takes place.
  • step 123 the container with the at least partially fixed full-sleeve is deployed from an effective region of the hold-down device and the fixing means.
  • step 124 an image or multiple images of the container with the at least partially fixed partial sleeve / full sleeve is created by means of the third camera device.
  • Image data of the one or more images can be supplied to the evaluation device in step 125 and evaluated by means of the evaluation device.
  • the evaluation can, as already described in step 112, take place.
  • step 126 the container is discharged in step 126. If the partial sleeve / full sleeve is in the desired position, then in step 127 the container is transported through a steam tunnel in which a second shrinkage, the final shrinkage, of the partial sleeve / full sleeve takes place.
  • step 1208 one or more images are taken of the container with the partial sleeve / full sleeve by means of the fourth camera device.
  • Image data of the one or more images can be supplied to the evaluation device in step 129 and evaluated by means of the evaluation device. The evaluation can, as already described in step 112, take place. If the partial sleeve / full sleeve is not in a desired position, the container is discharged in step 130. If the partial sleeve / full sleeve is in the desired position, then in step 131 the container is supplied to further uses.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)
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  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1, 35) zum Ausrichten einer auf einem Behälter (2) aufgebrachten Folienhülse (3, 36). Die Folienhülse umfasst ein erstes Ausrichtmerkmal (6) und der Behälter ein zweites Ausrichtmerkmal (18). Die Vorrichtung umfasst eine Transportvorrichtung (14), auf der der Behälter mit der aufgebrachten Folienhülse in eine Transportrichtung (24) transportierbar ist, Fixiermittel (20, 20.1, 20.2, 37, 37.1, 37.2) zum Fixieren des Behälters, so dass der Behälter relativ zu der Transportvorrichtung fixiert ist, und Drehmittel (25, 25.1, 25.2) zum Ausrichten der aufgebrachten Folienhülse, die ausgelegt sind, wenn das erste und zweite Ausrichtmerkmal einander nicht überlagern oder mehr als ±5% Abweichung aufweisen, die Folienhülse um einen Winkelwert (40) um ihre Längsachse (39) zu drehen, so dass danach die Folienhülse in einer Soll-Position (42) angeordnet ist. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ausrichten einer auf einem Behälter aufgebrachten Folienhülse.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren einer auf einem Behälter aufgebrachten Folienhülse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren dazu gemäß Anspruch 12.
    • Stand der Technik
  • Vorrichtungen zum Bereitstellen von Folienhülsen (auch Sleeves genannt) finden in Etikettiermaschinen, z.B. in der Getränkeindustrie, Verwendung. Dabei sind die Folien in Form eines durchgängigen Folienschlauches zunächst flach auf einer Rolle aufgewickelt. Der Folienschlauch wird von der Rolle abgewickelt, einem Aufweitdorn zugeführt und über diesen gezogen, um den noch flachen Folienschlauch aufzuweiten. Von dem dann meist rohrförmigen Folienschlauch werden einzelne Folienhülsen abgeschnitten und im weiteren Verlauf über Servo-gesteuerte Antriebsrollen auf einen Behälter, beispielsweise eine Flasche, aufgebracht und anschließend aufgedampft oder anderweitig befestigt.
  • DE 201 04 972 U1 offenbart eine Vorrichtung zum Auffalten eines Folienschlauchs und zum Abschneiden von Folienhülsen. Mittels eines Auffaltdorns, über den ein flach gefalteter Folienschlauch in Axialrichtung gezogen und dabei in radialer Richtung aufgeweitet wird, und einer im unteren Endbereich des Auffaltdorns angeordneten Schneideeinrichtung zum umfänglichen Durchtrennen des aufgefalteten Folienschlauchs von der radialen äußeren Seite her, werden Folienhülsen hergestellt. Diese Folienhülsen werden mittels Antriebsrollen aus der Vorrichtung ausgestoßen und dabei über die zu etikettierenden Behälter gestülpt. Ähnliche Vorrichtungen sind auch aus EP 0 109 105 A1 , EP 1 396 433 A1 und WO 2008/088210 A1 bekannt.
  • WO 2016/023639 A1 offenbart eine Vorrichtung, in der der Sleeve nicht geschnitten wird. Stattdessen wird ein flach gefalteter Folienschlauch in vorgegebenen Abschnitten perforiert, über eine Auffaltvorrichtung gezogen und in Radialrichtung aufgeweitet. Ein Förderrollenpaar liegt an der Auffalteinrichtung an und kann den Folienschlauch transportieren. Der Sleeve wird an der Perforierung mit Hilfe eines nachgeordneten Spenderrollenpaars abgerissen. Die Transportgeschwindigkeit des Spenderrollenpaars zum Abreißen kann zumindest zeitweise größer sein als die Transportgeschwindigkeit des Förderrollenpaars.
  • DE 10 2009 014 663 offenbart eine Drehvorrichtung für Behälter, bei der auf dem Drehteller Skaliermittel vorgesehen sind, die von einer Sensoreinheit berührungslos erfasst werden können, um so eine Drehposition der Drehvorrichtung zu ermitteln.
  • Weiterhin ist bekannt, dass Behälter ein Ausrichtemblem oder Embossing aufweisen können, wo auch eine Zuordnung der Sleeves gewünscht wird. Hierzu schlägt DE 10 2013 223 639 A1 eine Vorrichtung zum Positionieren einer Folienhülse mit einem ersten Ausrichtmerkmal auf einem Behälter mit einem zweiten Ausrichtmerkmal vor. Die Vorrichtung umfasst Drehmittel, die ausgelegt sind, durch eine Drehung der Folienhülse um ihre Folienhülsenlängsachse und/oder eine Drehung des Behälters um seine Behälterlängsachse, eine Relativposition von dem Behälter und der Folienhülse derart zu gestalten, dass eine vordefinierte Ausrichtung des ersten Ausrichtmerkmals und des zweiten Ausrichtmerkmals zueinander erreicht wird, bevor die Folienhülse auf den Behälter aufgebracht wird. Dabei erfolgt das Schneiden vom Sleeve mit einem Rotationsmesser. Die Drehung vom Sleeve erfolgt durch eine Folienhülsendreheinrichtung und/oder eine Drehung der Behälter über einen Drehteller der Drehmittel und einer entsprechenden Steuereinrichtung.
  • Im Stand der Technik wird somit der Folienabschnitt vor der Ausrichtung geschnitten, und die Folienhülsenausrichtung erfolgt nachgeordnet, bevor die Folienhülse auf einen Behälter aufgebracht wird, und/oder die Behälter müssen mit einer Dreheinrichtung am Drehteller/Behälterteller mittels Servo-Antrieb in die gewünschte Position gedreht werden. Dies stellt einen erheblichen Aufwand dar, und darüber hinaus kann nur eine eingeschränkte Leistung durch den erforderlichen Etikettenstopp für den Schneidvorgang und/oder Drehvorgang vom Sleeve erreicht werden.
    • Aufgabe
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausrichten einer auf einem Behälter aufgebrachten Folienhülse zur Verfügung zu stellen, die sowohl kostengünstig, sicher und mit hoher Leistung umsetzbar sind.
    • Lösung
  • Die Aufgabe wird gelöst durch die Vorrichtung nach Anspruch 1 und das Verfahren nach Anspruch 12. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen offenbart.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausrichten einer auf einem Behälter aufgebrachten Folienhülse, wobei die Folienhülse ein erstes Ausrichtmerkmal und der Behälter ein zweites Ausrichtmerkmal umfasst, umfasst eine Transportvorrichtung, auf der der Behälter mit der aufgebrachten Folienhülse in eine Transportrichtung transportierbar ist, und Fixiermittel zum Fixieren des Behälters, so dass der Behälter relativ zu der Transportvorrichtung fixiert ist. Weiter umfasst die Vorrichtung Drehmittel zum Ausrichten der auf dem Behälter aufgebrachten Folienhülse, wobei die Drehmittel ausgelegt sind, wenn das erste Ausrichtmerkmal und das zweite Ausrichtmerkmal einander nicht überlagern oder mehr als ±5% Abweichung aufweisen, die Folienhülse um einen Winkelwert um eine Längsachse der Folienhülse zu drehen, so dass die Folienhülse in einer Soll-Position angeordnet sind.
  • Wenn das erste Ausrichtmerkmal und das zweite Ausrichtmerkmal sich überlagern oder weniger als ±5% Abweichung aufweisen, kann vorgesehen sein, dass die Folienhülse durch die Drehmittel nicht gedreht wird, da sie sich bereits in einer Soll-Position befindet.
  • Die Vorrichtung kann weiter eine Kameravorrichtung umfassen, die in der Transportrichtung des Behälters gesehen, vor den Drehmitteln angeordnet ist und die ausgelegt ist, ein Bild oder mehrere Bilder des Behälters mit der aufgebrachten Folienhülse aufzunehmen und Bilddaten des einen Bilds oder der mehreren Bilder zur Verfügung zu stellen. Das Bild, die Bilder bzw. die Bilddaten umfassen Informationen dazu, wie das erste Ausrichtmerkmal und das zweite Ausrichtmerkmal relativ zueinander angeordnet sind.
  • Die Vorrichtung kann weiter eine Auswertevorrichtung umfassen, die ausgelegt ist, die Bilddaten des einen Bilds oder der mehreren Bilder zu analysieren, um zu ermitteln, um welchen Winkelwert die Folienhülse um die Längsachse der Folienhülse zu drehen ist. Aus der relativen Anordnung des ersten und des zweiten Ausrichtmerkmals kann ermittelt werden, ob sich das erste und zweite Ausrichtmerkmal nicht überlagern oder mehr als ±5% Abweichung aufweisen. Ist dies der Fall, ergibt sich der Winkelwert aus der relativen Anordnung.
  • Die Vorrichtung kann weiter eine Steuervorrichtung zum Steuern der Drehmittel umfassen. Die Steuervorrichtung kann die Drehmittel derart steuern, dass sie eine Folienhülse um den ermittelten Winkelwert dreht, d.h., sie ausrichtet.
  • Die Drehmittel können eine oder mehrere angetriebene Schwammrollen oder ein oder mehrere angetriebene Riemen mit Noppen-, Schwamm- und/oder Bürstenelementen umfassen. Die Drehmittel können die Folienhülse kontaktieren und in Zusammenwirken mit der Mantelfläche des Behälters eine Drehung der Folienhülse bedingen.
  • Die Vorrichtung kann weiter einen Niederhalter umfassen, der ausgelegt ist, den Behälter mit der aufgebrachten Folienhülse zwischen dem Niederhalter und der Transportvorrichtung zu fixieren, und zwei mitlaufende Riemen, die ausgelegt sind, in einer Höhe eines Verschlussbereichs des Behälters anzugreifen und den Behälter auf der Transportvorrichtung zu fixieren. Der Niederhalter kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn die Folienhülse ein Voll-Sleeve ist. Der Voll-Sleeve umgibt den Behälter von einem Bodenbereich bis zu einem Halsbereich, so dass an der Mantelfläche des Behälters keine Fixiermittel angreifen können. Der Niederhalter kann als ein umlaufendes Band ausgebildet, das sich mit der gleichen Geschwindigkeit bewegt wie die Oberfläche der Transportvorrichtung. Die Geschwindigkeit entspricht also einer Transportgeschwindigkeit des Behälters. Beispielsweise kann eine Oberfläche des umlaufenden Bands von oben auf dem Verschlussbereich derart aufliegen, dass eine Kraft ausgeübt wird, die ein Einklemmen bewirkt.
  • Die Vorrichtung kann weiter zwei mitlaufende Riemen umfassen, die ausgelegt sind, an einer Mantelfläche des Behälters anzugreifen und den Behälter auf der Transportvorrichtung zu fixieren. Die Verwendung der zwei mitlaufenden Riemen kann insbesondere vorteilhaft sein, wenn die Folienhülse ein Teil-Sleeve ist, der in einer bestimmten Höhe des Behälters fixiert werden soll. Der Teil-Sleeve kann nach dem Aufbringen auf den Behälter auf den zwei mitlaufenden Riemen aufstehen. Die zwei mitlaufenden Riemen können derart einander gegenüberliegend und entlang der Transportrichtung angeordnet sein, dass der Behälter in seinem Mantelbereich zwischen ihnen eingeklemmt wird. Vorzugsweise laufen die Riemen mit einer Geschwindigkeit um, die einer Geschwindigkeit der Transportvorrichtung entspricht, damit sich der Behälter nicht relativ zu der Transportvorrichtung bewegt, sondern fixiert ist.
  • Die Vorrichtung kann weiter einen Aufweitdorn umfassen, der ausgelegt ist, einen flachen Folienschlauch aufzuweiten.
  • Vorzugsweise kann die Vorrichtung eine weitere Kameravorrichtung umfassen, die ausgelegt ist, ein Bild oder mehrere Bilder des Folienschlauchs im Bereich des Aufweitdorns aufzunehmen und Bilddaten des einen Bilds oder der mehreren Bilder zur Verfügung zu stellen. Das eine Bild, die mehreren Bilder und/oder die Bilddaten können anschließend mit einer Auswertevorrichtung analysiert werden, um zu ermitteln, wo das erste Ausrichtmerkmal angeordnet ist. Somit kann entsprechend ermittelt werden, wie die tatsächliche Anordnung einer Folienhülse ist, die von dem aufgeweiteten Folienschlauch abgeschnitten werden wird und die dann an einen Behälter mit dem zweiten Ausrichtmerkmal übergeben werden soll.
  • Die Vorrichtung kann eine Schneidvorrichtung umfassen, die ausgelegt ist, von dem aufgeweiteten Folienschlauch Folienhülsen abzuschneiden, und vorzugsweise kann die Vorrichtung Förderrollen umfassen, die ausgelegt sind, eine abgeschnittene Folienhülse in Zusammenwirken mit einer Oberfläche des Aufweitdorns durch Rotation auf einen Behälter aufzubringen. Die Folienhülsen können Voll-Sleeves oder Teil-Sleeves sein. Im Allgemeinen ist bei Verwendung einer Schneidvorrichtung ein getakteter Betrieb vorgesehen, um die Folienhülsen abzuschneiden und auf die Behälter aufzubringen.
  • Alternativ kann die Vorrichtung eine Perforiereinheit aufweisen, die ausgelegt ist, in vorgegebenen Abständen quer zu einer Längsrichtung des flachen Folienschlauchs eine Perforierung in dem flachen Folienschlauch auszubilden. D.h., die Perforierung kann ausgebildet werden, bevor der flache Folienschlauch über den Aufweitdorn gezogen wird. Vorzugsweise kann die Vorrichtung Förderrollen umfassen, die ausgelegt sind, eine Folienhülse in Zusammenwirken mit einer Oberfläche des Aufweitdorns durch Rotation von dem aufgeweiteten Folienschlauch entlang der Perforierung abzureißen und auf einen Behälter aufzubringen.
  • Ein vorgegebener Abstand kann einer Länge der zu erzeugenden Folienhülse entsprechen, wobei eine Folienhülse ein Voll-Sleeve oder ein Teil-Sleeve sein kann. Im Allgemeinen ist bei Verwendung einer Perforiereinheit ein kontinuierlicher Betrieb vorgesehen, um die Folienhülsen abzureißen und auf die Behälter aufzubringen.
  • Die Vorrichtung kann weiter eine oder mehrere Vorschrumpfdüsen umfassen, die ausgelegt sind, eine erste Schrumpfung der Folienhülse zu bedingen. Durch die von den Vorschrumpfdüsen ausgestrahlte Wärme erfolgt die erste Schrumpfung der Folienhülse, so dass eine zumindest teilweise Fixierung der Folienhülse auf dem Behälter durch thermisches Zusammenziehen der Folie erfolgt.
  • Vorzugsweise kann die Vorrichtung einer der einen oder der mehreren Vorschrumpfdüsen nachfolgende Kameravorrichtung umfassen, die ausgelegt ist, ein Bild oder mehrere Bilder des Behälters zu erstellen und Bilddaten des einen Bilds oder der mehreren Bilder zur Verfügung zu stellen. Das eine Bild, die mehreren Bilder und/oder die Bilddaten können durch die Auswertevorrichtung analysiert werden, um zu entscheiden, ob die zumindest teilweise fixierte Folienhülse sich tatsächlich in der Soll-Position befindet oder nicht.
  • Vorzugsweise kann die Vorrichtung einen Dampftunnel umfassen, der ausgelegt ist, eine zweite Schrumpfung der Folienhülse zu bedingen. Die zweite Schrumpfung kann eine Endschrumpfung der Folienhülse sein.
  • Vorzugsweise kann die Vorrichtung eine dem Dampftunnel nachfolgende weitere Kameravorrichtung umfassen, die ausgelegt ist, ein Bild oder mehrere Bilder des Behälters zu erstellen und Bilddaten des einen Bilds oder der mehreren Bilder zur Verfügung zu stellen. Das eine Bild, die mehreren Bilder und/oder die Bilddaten können durch die Auswertevorrichtung analysiert werden, um zu entscheiden, ob die Folienhülse nach der Endschrumpfung tatsächlich in der Soll-Position angeordnet ist oder nicht. Sind die Anordnungsbedingungen erfüllt, kann der Behälter beispielweise einer Abpackvorrichtung oder anderen Verwendungen zugeführt werden. Sind die Anordnungsbedingungen nicht erfüllt, so kann der Behälter ausgeleitet werden, beispielsweise mittels eines Pushers.
  • Vorzugsweise kann die Vorrichtung einen Pusher umfassen, der ausgelegt ist, Behälter von der Transportvorrichtung zu entfernen. Insbesondere solche Behälter, bei denen sich die aufgebrachte Folienhülsen nicht in einer Soll-Position befinden, können mittels des Pushers entfernt werden, beispielsweise in einen Sammelbehälter verbracht werden.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum Ausrichten einer auf einem Behälter aufgebrachten Folienhülse unter Verwendung der Vorrichtung wie oben oder weiter unten beschrieben, umfasst die folgenden Schritte: Transportieren des Behälters mit der aufgebrachten Folienhülse mittels der Transportvorrichtung, wobei die Folienhülse ein erstes Ausrichtmerkmal und der Behälter ein zweites Ausrichtmerkmal umfasst; Fixieren des Behälters mittels der Fixiermittel, so dass der Behälter relativ zu der Transportvorrichtung fixiert ist; Ausrichten der auf dem Behälter aufgebrachten Folienhülse mittels der Drehmittel, wenn das erste Ausrichtmerkmal und das zweite Ausrichtmerkmal einander nicht überlagern oder mehr als ±5 % Abweichung aufweisen, durch Drehen der Folienhülse um einen Winkelwert um eine Längsachse der Folienhülse, so dass danach die Folienhülse in einer Soll-Position angeordnet ist.
  • Weiter kann das Verfahren den Schritt Aufnehmen eines Bildes oder mehrere Bilder mittels der Kameravorrichtung, die in der Transportrichtung des Behälters gesehen, vor den Drehmitteln angeordnet ist und zur Verfügung stellen von Bilddaten des einen Bildes oder der mehreren Bilder umfassen.
  • Weiter kann das Verfahren den Schritt Analysieren der Bilddaten des einen Bilds oder der mehreren Bilder und Ermitteln, um welchen Winkelwert die Folienhülse um die Längsachse zu drehen ist umfassen.
  • Weiter kann das Verfahren den Schritt Steuern der Drehmittel mittels der Steuervorrichtung umfassen.
  • Die beigefügten Figuren stellen beispielhaft zum besseren Verständnis und zur Veranschaulichung Aspekte und/oder Ausführungsbeispiele der Erfindung dar. Es zeigt/zeigen:
    • Figur 1 eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zum Ausrichten eines auf einen Behälter aufgebrachten Voll-Sleeves,
    • Figur 2 eine schematische Draufsicht auf eine Teildarstellung der Figur 1,
    • Figur 3 eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zum Ausrichten eines auf einen Behälter aufgebrachten Teil-Sleeves,
    • Figur 4 eine schematische Draufsicht auf eine Teildarstellung der Figur 3,
    • Figur 5A eine schematische Draufsicht auf einen Behälter mit einer auszurichtenden Folienhülse,
    • Figur 5B eine Ansicht von Figur 5A nach dem Ausrichten der Folienhülse,
    • Figur 6 eine schematische Draufsicht auf einen Behälter mit einer nicht auszurichtenden Folienhülse und
    • Figuren 7(I) und 7(II) ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Ausrichten einer auf einen Behälter aufgebrachten Folienhülse.
  • In den im Folgenden beschriebenen Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Teile. Zur besseren Übersichtlichkeit werden gleiche Teile nur bei ihrem ersten Auftreten beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass sie mit Bezug auf eine der Figuren beschriebenen Varianten und Ausführungsformen eines Teils auch auf die entsprechenden Teile in den übrigen Figuren angewendet werden können.
  • In den Figuren 1 und 2 wird eine Vorrichtung zum Ausrichten eines auf einen Behälter aufgebrachten Voll-Sleeves dargestellt und weiter unten beschreiben, und in den Figuren 3 und 4 wird eine Vorrichtung zum Ausrichten eines auf einen Behälter aufgebrachten Teil-Sleeves dargestellt und weiter unten beschreiben.
  • In der Praxis wird im Allgemeinen eine einzige Vorrichtung zum Ausrichten einer auf einen Behälter aufgebrachten Folienhülse (Voll- oder Teil-Sleeve) verwendet, die dazu ausgelegt ist, a) einen auf einen Behälter aufgebrachten Voll-Sleeve oder b) einen auf einen Behälter aufgebrachten Teil-Sleeve auszurichten.
  • Der Ausdruck "einzige" kann hierbei derart verstanden werden, dass für das Ausrichten eines Voll-Sleeves keine andere Vorrichtung erforderlich ist als für das Ausrichten eines Teil-Sleeves. Je nachdem, ob ein Voll-Sleeve (Figuren 1 und 2) oder ein Teil-Sleeve (Figuren 3 und 4) ausgerichtet werden soll, können unterschiedliche Elemente der Vorrichtung betrieben werden, die im Falle von Voll-Sleeves oder im Falle von Teil-Sleeves erforderlich sein können. Elemente, die sowohl im Falle von Voll-Sleeves wie im Falle von Teil-Sleeves erforderlich sein können, können in beiden Fällen betrieben werden.
  • D.h., die einzige Vorrichtung kann die bezüglich der Figuren 1 und 2 sowie die bezüglich der Figuren 3 und 4 beschriebenen Elemente umfassen. Unter "Elemente" können hierbei z.B. die erste bis vierte Kameravorrichtung (mit Kamera(s) und Beleuchtungsvorrichtung), die Transportvorrichtung (mit Transportoberfläche), der Aufweitdorn, die Schneidvorrichtung, die ersten und zweiten Förderrollen, zwei mitlaufende Riemen, der Niederhalter, zwei Schwammrollen, zwei Vorschrumpfdüsen, der Dampftunnel und der Pusher verstanden werden.
  • Der Folienschlauch mit einem ersten Ausrichtmerkmal und die davon abzuschneidenden Folienhülsen (Voll- oder Teil-Sleeve) und die Behälter mit dem zweiten Ausrichtmerkmal können der einzigen Vorrichtung zugeführt werden, je nachdem, welcher Typ von Behälter auf welche Art in einem Etikettierungsprozess etikettiert werden soll.
  • In den Figuren 1 und 2 bzw. in den Figuren 3 und 4 sind der Übersichtlichkeit wegen jeweils nur die Elemente dargestellt, die zum Ausrichten des Voll-Sleeves bzw. des Teil-Sleeves erforderlich sind.
  • Die in der Beschreibung der Figuren erwähnte Schneidvorrichtung kann alternativ eine Perforiereinheit, wie weiter oben beschrieben, sein.
  • Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Ausrichten eines auf einen Behälter 2 aufgebrachten Voll-Sleeve 3. Ein gefalteter Folienschlauch 4, der zunächst auf einer Rolle 5 aufgewickelt ist und der ein erstes Ausrichtmerkmal 6 umfasst, wird über mehrere Rollen 7 zunächst einem Aufweitdorn 8 zugeführt, über diesen gezogen, mittels erster Förderrollen 9 am Aufweitdorn 8 nach unten gezogen und dabei aufgeweitet. Das erste Ausrichtmerkmal 6 ist exemplarisch als Erhöhung auf der Außenseite des Folienschlauchs 4 angedeutet. Im Allgemeinen ist das erste Ausrichtmerkmal 6 eher in der Folie des Folienschlauchs 4 zu finden, beispielsweise eine Faltkante, oder eine Markierungslinie. Für einen Behälter 2 mit rundem Querschnitt kann der Aufweitdorn 8 den gefalteten Folienschlauch 4 rohrförmig mit einem runden Querschnitt aufweiten.
  • Mittels einer ersten Kameravorrichtung 17 können ein oder mehrere Bilder des Folienschlauchs 4 im Bereich des Aufweitdorns 8 aufgenommen und anschließend mit einer Auswertevorrichtung analysiert werden, um zu ermitteln, wo das erste Ausrichtmerkmal 6 angeordnet ist. Somit kann entsprechend ermittelt werden, wie die tatsächliche Anordnung einer Folienhülse 3 ist, die von dem aufgeweiteten Folienschlauch 10 abgeschnitten werden wird und die dann an einen Behälter 2 mit einem zweiten Ausrichtmerkmal 18 übergeben werden soll.
  • Optional können mit einer nicht dargestellten Kameravorrichtung ein oder mehrere Bilder eines Behälters 2, auf den ein bereits analysierter Bereich des Folienschlauchs nach dem Abschneiden (bzw. nach dem Abreißen) als Voll-Sleeve aufgebracht werden soll, aufgenommen werden, bevor der Behälter 2 mittels der Transportvorrichtung 14 unter den Aufweitdorn 8 transportiert wird. Mittels der Auswertevorrichtung kann das Bild/können die Bilder analysiert werden, um zu ermitteln, wo sich das zweite Ausrichtmerkmal 18 auf dem Behälter 2 befindet. Gegebenenfalls kann eine Drehung des Behälters 2 mittels nicht dargestellter Drehmittel vorgenommen werden, so dass der Behälter 2 in einem gedrehten Zustand unter den Aufweitdorn 8 gelangt, der ermöglicht, dass das zweite Ausrichtmerkmal 18 derart angeordnet ist, dass das erste Ausrichtmerkmal 6 der auf dem Behälter 2 anzuordnenden Folienhülse 3 überlagert zu dem ersten Ausrichtmerkmal 18 zu liegen kommt.
  • Von dem aufgeweiteten Folienschlauch 10 werden mittels einer Schneidvorrichtung 11 Folienhülsen 3 abgeschnitten, in diesem Falle Voll-Sleeves 3, d.h., solche Folienhülsen 3, die den Behälter 2 vom Behälterboden 12 ausgehend nach oben umgeben, beispielsweise bis zum Halsbereich 13.
  • Wenn die Vorrichtung anstatt der Schneidvorrichtung eine Perforiereinheit aufweist, können in vorgegebenen Abständen quer zu einer Längsrichtung des flachen Folienschlauchs 4 eine Perforierung in dem flachen Folienschlauch 4 ausgebildet werden.
  • Die Behälter 2 werden unterhalb des Aufweitdorns 8 mittels der Transportvorrichtung 14 vorbeigeführt, so dass ein Voll-Sleeve 3 auf einen der Behälter 2 aufgebracht werden kann. Dazu sind zweite Förderrollen 15 an dem Aufweitdorn 8 vorgesehen, die in Zusammenwirken mit einer Oberfläche des Aufweitdorns 8 durch Rotation den Voll-Sleeve 3 nach unten bewegen. Wenn die Vorrichtung anstatt der Schneidvorrichtung eine Perforiereinheit aufweist, kann durch die zweiten Förderrollen 15 ein Voll-Sleeve 3 in Zusammenwirken mit einer Oberfläche des Aufweitdorns 8 durch Rotation von dem aufgeweiteten Folienschlauch 10 entlang der Perforierung abgerissen und nach unten bewegt werden.
  • Im Weiteren erfolgt die Beschreibung exemplarisch für einen Behälter 2, wobei die Vorrichtung 1 aber dazu ausgelegt ist, eine Vielzahl von aufeinanderfolgenden auf der Transportvorrichtung 14 angeordnete Behälter 2 zu verarbeiten.
  • Der Voll-Sleeve 3 kann dann während des Aufbringens entlang des Behälters 2 durch Einwirken der Schwerkraft nach unten rutschen bis er auf einer Oberfläche 16 der Transportvorrichtung 14, z.B. der Oberfläche 16 des dargestellten Transportbands 14, aufsteht.
  • Nach dem Aufbringen des Voll-Sleeves 3 wird der Behälter 2 über zwei mitlaufende Riemen 20 (auch als Fixiermittel bezeichnet) in der Höhe vom Verschlussbereich 19 des Behälters 2 auf der Transportvorrichtung 14 fixiert. Die zwei Riemen 20 können derart einander gegenüberliegend und entlang der Transportrichtung 24 angeordnet sein, dass der Verschlussbereich 19 zwischen ihnen eingeklemmt wird. Vorzugsweise laufen die Riemen 20 mit einer Geschwindigkeit um, die einer Geschwindigkeit der Transportvorrichtung 14 entspricht, damit sich der Behälter 2 nicht relativ zu der Transportvorrichtung 14 bewegt, sondern fixiert ist. Diese beiden Riemen 20 können unmittelbar nach dem Aufbringen des Voll-Sleeves 3 an dem Behälter 2 angreifen oder diese beiden Riemen 20 können derart angeordnet sein, dass sie erst im Wirkbereich eines Niederhalters 21 vorgesehen sind.
  • Nach dem Aufbringen des Voll-Sleeves 3 und bevor der Behälter 2 den Bereich des Niederhalters 21 erreicht, erfolgt von oberhalb des Behälters 2 mittels einer zweiten Kameravorrichtung, die Kameras 22 und eine Beleuchtungsvorrichtung 23 umfasst, eine Aufnahme von einem Bild oder mehreren Bildern des Behälters 2 mit dem aufgebrachten Voll-Sleeve 3 und eine Auswertung des Bilds/der Bilder bzw. Bilddaten davon mittels der Auswertevorrichtung, um die Anordnung des ersten Ausrichtmerkmals 6 des Voll-Sleeves 3 zur Anordnung des zweiten Ausrichtmerkmals 18 des Behälters 2 zu ermitteln. Eine Ausleuchtung kann mittels der Beleuchtungsvorrichtung 23 erfolgen. Anhand der Auswertung kann festgelegt werden, um welchen Winkelbetrag der Voll-Sleeve 3 auf dem Behälter 2 zu drehen ist, um eine Soll-Position zu erreichen, oder auch, ob er in der aufgebrachten, aktuellen Position verbleiben kann, da diese bereits einer Soll-Position entspricht. Die Auswertung kann dabei auf Anordnungsbedingungen gestützt werden, die zuvor definiert worden sein können. Beispielsweise können die Anordnungsbedingungen festlegen, dass eine Soll-Position vorliegt, wenn das erste 6 und das zweite Ausrichtmerkmal 18 einander überlagern oder ± 5% Abweichung, beispielsweise eine Länge auf der Mantelfläche des Behälters 2 entlang des Behälterumfangs gemessen oder bezüglich einer Winkelabweichung ausgehend von der Behälterlängsachse, aufweisen.
  • Mittels der Transportvorrichtung 14 wird der Behälter 2 mit dem aufgebrachten Voll-Sleeve 3 weiter in der Transportrichtung 24 bewegt und gelangt in den Wirkbereich des, d.h. unter den, Niederhalters 21, in dem der Behälter 2 zwischen dem Niederhalter 21 und der Oberfläche 16 der Transportvorrichtung 14 eingeklemmt wird. Der Niederhalter 21 ist vorzugsweise als ein umlaufendes Band ausgebildet, das sich mit der gleichen Geschwindigkeit bewegt wie die Oberfläche 16 der Transportvorrichtung 14. Die Geschwindigkeit entspricht also einer Transportgeschwindigkeit des Behälters 2. Beispielsweise kann eine Oberfläche des umlaufenden Bands von oben auf dem Verschlussbereich 19 derart aufliegen, dass eine Kraft ausgeübt wird, die ein Einklemmen bewirkt.
  • Ein Drehen des Voll-Sleeves 3 kann mittels zwei Schwammrollen 25 (auch als Drehmittel bezeichnet) erfolgen, die einander gegenüberliegend im Wirkbereich des Niederhalters 21 angeordnet und derart ausgebildet sind, dass sie bei Aktivierung in Zusammenwirken mit der Oberfläche des Behälters 2 den Voll-Sleeve 3 um einen zuvor ermittelten Winkelwert drehen können, so dass sich der Voll-Sleeve 3 anschließend in der Soll-Position befindet. Ist kein Drehen des Voll-Sleeves 3 erforderlich, da er sich bereits in einer Soll-Position befindet, so werden die Schwammrollen 25 nicht aktiviert, und es erfolgt kein Drehen des Voll-Sleeves 3. Ein Aktivieren kann durch eine Steuervorrichtung erfolgen, die Daten der Auswertevorrichtung erhält bezüglich des Winkelwerts, um den der Voll-Sleeve 3 gedreht werden muss, um die Soll-Position zu erreichen. Die Schwammrollen 25 können in beide Richtungen drehbar ausgebildet sein.
  • Nach Verlassen des Wirkbereichs der Schwammrollen 25 wird der Behälter 2 mit dem aufgebrachten Voll-Sleeve, der in der Soll-Position angeordnet ist, zwischen zwei Vorschrumpfdüsen 26, die als Heizdüsen ausgebildet sein können, hindurch in der Transportrichtung 24 bewegt. Die Vorschrumpfdüsen 26 sind im Wirkbereich des Niederhalters 21 angeordnet. Durch die von den Vorschrumpfdüsen 26 ausgestrahlte Wärme erfolgt eine erste Schrumpfung des Voll-Sleeves 3, so dass eine zumindest teilweise Fixierung des Voll-Sleeves 3 auf dem Behälter 2 durch thermisches Zusammenziehen der Folie erfolgt.
  • Nach der zumindest teilweisen Fixierung des Voll-Sleeves 3 verlässt der Behälter 2 den Wirkbereich des Niederhalters 21 und wird auf der Oberfläche 16 der Transportvorrichtung 14 stehend unterhalb einer dritten Kameravorrichtung umfassend eine Kamera 27 und eine Beleuchtungsvorrichtung 28 vorbeitransportiert. Mittels der dritten Kameravorrichtung können ein Bild oder mehrere Bilder des Behälters 2 erstellt und die Bilder bzw. Bilddaten durch die Auswertevorrichtung analysiert werden, um zu entscheiden, ob der zumindest teilweise fixierte Voll-Sleeve 3 sich tatsächlich in der Soll-Position befindet oder nicht. Sind die Anordnungsbedingungen erfüllt, wird der Behälter 2 mittels der Transportvorrichtung 14 weitertransportiert und gelangt in einen Dampftunnel 29, wo eine zweite Schrumpfung, die Endschrumpfung, des Voll-Sleeves 3 erfolgt. Sind die Anordnungsbedingungen nicht erfüllt, so kann der Behälter 2 ausgeleitet werden, beispielsweise mittels eines nicht dargestellten Pushers.
  • Nach Durchlaufen des Dampftunnels 29 können mit einer vierten Kameravorrichtung, die eine Kamera 30 und eine Beleuchtungsvorrichtung 31 umfasst, ein Bild oder mehrere Bilder des Behälters 2 erstellt und durch die Auswertevorrichtung analysiert werden, um zu entscheiden, ob der Voll-Sleeve 3 nach der Endschrumpfung tatsächlich in der Soll-Position angeordnet ist oder nicht. Sind die Anordnungsbedingungen erfüllt, kann der Behälter 2 beispielweise einer Abpackvorrichtung oder anderen Verwendungen zugeführt werden. Sind die Anordnungsbedingungen nicht erfüllt, so kann der Behälter 2 ausgeleitet werden, beispielsweise mittels eines Pushers 32.
  • Figur 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Teildarstellung der Figur 1. Die Behälter 2 mit dem zweiten Ausrichtmerkmal 18 und dem Verschlussbereich 19 werden in die Transportrichtung 24 bewegt (in Figur 2 verläuft die Transportrichtung 24 von links nach rechts). Die Anordnung der zweiten Ausrichtmerkmale 18 der Behälter 2 kann bezüglich der Transportrichtung 24 unterschiedlich sein. Auf den dritten Behälter 2 von links wurde der Voll-Sleeve 3 mit dem ersten Ausrichtmerkmal 6 aufgebracht.
  • Die vierten bis neunten Behälter 2 mit dem jeweils aufgebrachten Voll-Sleeve 3 werden über die zwei mitlaufende Riemen 20.1, 20.2 in der Höhe des Verschlussbereichs 19 der Behälter 2 auf der Transportvorrichtung 14 fixiert. Diese beiden Riemen 20.1, 20.2 können unmittelbar nach dem Aufbringen des Voll-Sleeves 3 an den vierten bis neunten Behältern 2 angreifen oder alternativ können zwei Riemen 33.1, 33.2 vorgesehen sein, die derart angeordnet sind, dass sie erst im Wirkbereich des Niederhalters 21 vorgesehen sind und den sechsten bis neunten Behälter 2 in der Höhe des Verschlussbereichs 19 fixieren.
  • Zu erkennen ist, dass die zweite Kameravorrichtung derart angeordnet ist, dass zwei Kameras 22.1, 22.2 und eine Beleuchtungsvorrichtung 23.1 auf einer Seite der Transportvorrichtung 14 und die beiden anderen Kameras 22.3, 22.4 und die andere Beleuchtungsvorrichtung 23.2 auf der anderen Seite der Transportvorrichtung 14 angeordnet sind. Somit kann der fünfte Behälter 2 mit dem aufgebrachten Voll-Sleeve umfänglich mit den Kameras 22.1, 22.2, 22.3, 22.4 aufgenommen werden, um die relative Anordnung des ersten zum zweiten Ausrichtmerkmals aufzunehmen und anschließend mittels der Auswertevorrichtung analysieren zu können.
  • Der Niederhalter ist der Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt.
  • Ein Drehen zum Ausrichten eines Voll-Sleeves 3 des siebten Behälters 2 kann mittels der beiden Schwammrollen 25.1, 25.2 erfolgen, die einander gegenüberliegend angeordnet sind. Die in der Transportrichtung 24 nachfolgenden zwei Vorschrumpfdüsen 26.1, 26.2 sind beidseitig der Transportvorrichtung 14 angeordnet, so dass die von ihnen ausgestrahlte Wärme die erste Schrumpfung des Voll-Sleeves 3 erzeugen kann.
  • Die Kamera 27 der dritten Kameravorrichtung ist auf der einen Seite der Transportvorrichtung 14 und die Beleuchtungsvorrichtung 28 auf der anderen Seite der Transportvorrichtung 14 angeordnet, um ein Bild oder mehrere Bilder des zehnten Behälters 2 mit dem zumindest teilweise fixierten Voll-Sleeve 3 aufzunehmen.
  • In dem Dampftunnel 29 erfolgt die zweite Schrumpfung der Voll-Sleeves 3 der elften bis dreizehnten Behälter 2, wodurch eine Endschrumpfung des Voll-Sleeves 3 erreicht wird.
  • Die Kamera 31 der vierten Kameravorrichtung ist auf der einen Seite der Transportvorrichtung 14 und die Beleuchtungsvorrichtung 31 auf der anderen Seite der Transportvorrichtung 14 angeordnet, um ein Bild oder mehrere Bilder des vierzehnten Behälters 2 aufzunehmen.
  • Wird bei der Analyse des Bilds oder der Bilder oder der Bilddaten durch die Auswertevorrichtung festgestellt, dass ein Voll-Sleeve 3 nicht in der Soll-Position angeordnet ist, so kann dieser Behälter 2 mittels des Pushers 32 ausgeleitet und in einem Sammelbehälter 34 aufgefangen werden.
  • Figur 3 zeigt eine Vorrichtung 35 zum Ausrichten eines auf einen Behälter 2 aufgebrachten Teil-Sleeves 36. Der gefaltete Folienschlauch 4 wird wie in Figur 1 beschrieben dem Aufweitdorn 8 zugeführt und aufgeweitet.
  • Wie in der Fig. 1 beschrieben, kann mit Hilfe der ersten Kameravorrichtung 17 und der Auswertevorrichtung ermittelt werden, wo das erste Ausrichtmerkmal 6 angeordnet ist. Somit kann entsprechend ermittelt werden, wie die tatsächliche Anordnung einer Folienhülse 36 ist, die von dem Folienschlauch 10 abgeschnitten werden wird und dann an einen Behälter 2 mit einem zweiten Ausrichtmerkmal 18 übergeben und auf ihn aufgebracht werden soll.
  • Optional können mit einer nicht dargestellten Kameravorrichtung ein oder mehrere Bilder eines Behälters 2, auf den ein bereits analysierter Bereich des Folienschlauchs nach dem Abschneiden (bzw. nach dem Abreißen) als Teil-Sleeve 36 aufgebracht werden soll, aufgenommen werden, bevor der Behälter 2 mittels der Transportvorrichtung 14 unter den Aufweitdorn 8 transportiert wird. Mittels der Auswertevorrichtung kann das Bild/können die Bilder analysiert werden, um zu ermitteln, wo sich das zweite Ausrichtmerkmal 18 auf dem Behälter 2 befindet. Gegebenenfalls kann eine Drehung des Behälters 2 mittels nicht dargestellter Drehmittel vorgenommen werden, so dass der Behälter 2 in einem gedrehten Zustand unter den Aufweitdorn 8 gelangt, der ermöglicht, dass das zweite Ausrichtmerkmal 18 derart angeordnet ist, dass das erste Ausrichtmerkmal 6 der auf dem Behälter 2 anzuordnenden Folienhülse 36 überlagert zu dem ersten Ausrichtmerkmal 18 zu liegen kommt.
  • Von dem aufgeweiteten Folienschlauch 10 werden mittels der Schneidvorrichtung 11 Folienhülsen 36 abgeschnitten, in diesem Falle Teil-Sleeves 36, d.h., solche Folienhülsen 36, die den Mantelbereich des Behälters 2 nicht über die gesamte Höhe umgeben.
  • Wenn die Vorrichtung anstatt der Schneidvorrichtung eine Perforiereinheit aufweist, können in vorgegebenen Abständen quer zu einer Längsrichtung des flachen Folienschlauchs 4 eine Perforierung in dem flachen Folienschlauch 4 ausgebildet werden.
  • Die Behälter 2 werden unterhalb des Aufweitdorns 8 mittels einer Transportvorrichtung 14 vorbeigeführt, so dass ein Teil-Sleeve 36 auf einen Behälter 2 aufgebracht werden kann. Dazu sind die zweiten Förderwellen 15 an dem Aufweitdorn 8 vorgesehen, die in Zusammenwirken mit der Oberfläche des Aufweitdorns 8 durch Rotation den Teil-Sleeve 36 nach unten bewegen.
  • Wenn die Vorrichtung anstatt der Schneidvorrichtung eine Perforiereinheit aufweist, kann durch die zweiten Förderrollen 15 ein Teil-Sleeve 36 in Zusammenwirken mit einer Oberfläche des Aufweitdorns 8 durch Rotation von dem aufgeweiteten Folienschlauch 10 entlang der Perforierung abgerissen und nach unten bewegt werden.
  • Der Teil-Sleeve 36 kann dann während des Aufbringens entlang des Behälters 2 durch Einwirken der Schwerkraft nach unten rutschen bis er auf zwei mitlaufenden Riemen 37 (auch als Fixiermittel bezeichnet), die an der Mantelfläche 38 des Behälters angreifen, d.h. mit ihr in Kontakt stehen, aufsteht und dadurch in der Höhe fixiert wird. Die zwei mitlaufenden Riemen 37 können derart einander gegenüberliegend und entlang der Transportrichtung 24 angeordnet sein, dass der Behälter 2 in seinem Mantelbereich zwischen ihnen eingeklemmt wird. Vorzugsweise laufen die Riemen 37 mit einer Geschwindigkeit um, die einer Geschwindigkeit der Transportvorrichtung 14 entspricht, damit sich der Behälter 2 nicht relativ zu der Transportvorrichtung 14 bewegt, sondern fixiert ist.
  • Nach dem Aufbringen des Teil-Sleeves 36 erfolgt von oberhalb des Behälters 2 mittels der zweiten Kameravorrichtung eine Aufnahme eines oder mehrerer Bilder des Behälters 2 mit dem aufgebrachten Teil-Sleeve 36, und eine Auswertung mittels der Auswertevorrichtung, um die Anordnung des ersten Ausrichtmerkmals 6 des Teil-Sleeves 36 zur Anordnung des zweiten Ausrichtmerkmals 18 des Behälters 2 zu ermitteln. Anhand der Auswertung kann festgelegt werden, um welchen Winkelbetrag der Teil-Sleeve 36 auf dem Behälter 2 zu drehen ist oder auch, ob er in der aufgebrachten, aktuellen Position verbleiben kann, da diese bereits einer Soll-Position entspricht. Die Auswertung kann dabei auf die bereits in der Fig. 1 erwähnten Anordnungsbedingungen gestützt werden.
  • Ein Drehen des Teil-Sleeves 36 kann mittels der zwei Schwammrollen 25 (auch als Drehmittel bezeichnet) erfolgen, die den Teil-Sleeve 36 um einen zuvor ermittelten Winkelwert drehen können, so dass sich der Teil-Sleeve 36 anschließend in der Soll-Position befindet. Ist kein Drehen des Teil-Sleeves 36 erforderlich, da er sich bereits in einer Soll-Position befindet, so werden die Schwammrollen 25 nicht aktiviert, und es erfolgt kein Drehen des Teil-Sleeves 36. Das Aktivieren kann wie in Fig. 1 beschrieben durch die Steuervorrichtung erfolgen.
  • Der Behälter 2 mit dem aufgebrachten Teil-Sleeve 36, der in der Soll-Position angeordnet ist, wird zwischen den zwei Vorschrumpfdüsen 26 hindurch in der Transportrichtung 24 bewegt, so dass eine zumindest teilweise Fixierung des Teil-Sleeves 36 auf dem Behälter 2 durch thermisches Zusammenziehen der Folie erfolgt. Nach der zumindest teilweisen Fixierung des Teil-Sleeves 36 verlässt der Behälter 2 den Wirkbereich der beiden mitlaufenden Riemen 37 und wird auf der Oberfläche 16 der Transportvorrichtung 14 stehend unterhalb der dritten Kameravorrichtung vorbeitransportiert. Mittels der dritten Kameravorrichtung können ein oder mehrere Bilder des Behälters 2 erstellt und durch die Auswertevorrichtung analysiert werden, um zu entscheiden, ob der zumindest teilweise fixierte Teil-Sleeve 36 sich tatsächlich in der Soll-Position befindet oder nicht. Sind die Anordnungsbedingungen erfüllt, wird der Behälter 2 mittels der Transportvorrichtung 14 weitertransportiert, gelangt in einen Dampftunnel 29, wo eine zweite Schrumpfung, die Endschrumpfung, des Teil-Sleeves 36 erfolgt. Sind die Anordnungsbedingungen nicht erfüllt, so kann der Behälter 2 ausgeleitet werden, beispielsweise mittels eines nicht dargestellten Pushers.
  • Nach Durchlaufen des Dampftunnels 29 können mit der vierten Kameravorrichtung ein Bild oder mehrere Bilder des Behälters 2 erstellt und durch die Auswertevorrichtung analysiert werden, um zu entscheiden, ob der Teil-Sleeve 36 nach der Endschrumpfung tatsächlich in der Soll-Position angeordnet ist oder nicht. Sind die Anordnungsbedingungen erfüllt, kann der Behälter 2 beispielweise einer Abpackvorrichtung zugeführt werden. Sind die Anordnungsbedingungen nicht erfüllt, so kann der Behälter 2 ausgeleitet werden, beispielsweise mittels des Pushers 32.
  • Figur 4 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Teildarstellung der Figur 3. Die Behälter 2 mit dem zweiten Ausrichtmerkmal 18 und dem Verschlussbereich 19 werden in die Transportrichtung 24 bewegt (in Figur 4 verläuft die Transportrichtung 24 von links nach rechts). Die Ausrichtung der zweiten Ausrichtmerkmale 18 der Behälter 2 kann bezüglich der Transportrichtung 24 unterschiedlich sein. Auf dem dritten Behälter 2 von links wurde der Teil-Sleeve 36 mit dem ersten Ausrichtmerkmal 6 aufgebracht.
  • Die vierten bis neunten Behälter 2 mit dem jeweils aufgebrachten Teil-Sleeve 36 werden über die zwei mitlaufende Riemen 37.1, 37.2 in der Höhe fixiert. Diese beiden Riemen 37.1, 37.2 greifen an den Behältern 2 an, bevor ein Teil-Sleeve 36 aufgebracht wird, damit dieser nach dem Aufbringen auf ihnen aufsteht und so in einer Höhe fixiert wird.
  • Die Anordnung und Funktionsweise der zweiten, dritten und vierten Kameravorrichtung, der beiden Schwammrollen 25.1, 25.2, der beiden Vorschrumpfdüsen 26.1, 26.2 und dem Dampftunnel 29 ist wie bereits in Fig. 1 beschrieben, ausgebildet.
  • Wird bei der Analyse des oder der Bilder durch die Auswertevorrichtung festgestellt, dass ein Teil-Sleeve 36 nach Durchlaufen des Dampftunnels 29 nicht in der Soll-Position angeordnet ist, so kann dieser Behälter 2 mittels des Pushers 32 ausgeleitet und in einem Sammelbehälter 34 aufgefangen werden.
  • Figur 5A zeigt eine schematische Draufsicht auf einen Behälter 2 einer Folienhülse 3, 36, die ausgerichtet werden muss, dass sie nicht in einer Soll-Position 42 angeordnet ist. Das erste Ausrichtmerkmal 6 und das zweite Ausrichtmerkmal 18 weisen eine Winkelabweichung 40 bezüglich der Längsachse 39 der Folienhülsen 3, 36 auf. Die Soll-Position 42 wird durch die Anordnung des zweiten Ausrichtmerkmals 18 vorgegeben, der die Behälter 2 selbst nicht gedreht wird, sondern lediglich die Folienhülse 3, 36 ausgerichtet wird. Der Bereich, der eine ±5 % Abweichung entspricht, ist durch das Referenzzeichen 41 gekennzeichnet. Da das erste Ausrichtmerkmal 6 außerhalb des Bereichs 41 liegt, befindet sich die Folienhülse 3, 36 nicht in der Soll-Position 42, sondern muss zum Erreichen der Soll-Position 42 um den Winkelwert 40 gedreht, d.h. ausgerichtet, werden.
  • Figur 5B zeigt eine Ansicht der Figur 5A, nachdem die Folienhülse 3, 36 ausgerichtet und dadurch in die Soll-Position 42 verbracht wurde.
  • Figur 6 zeigt eine Draufsicht auf einen Behälter 2, mit einer Folienhülse 3, 36, die nicht ausgerichtet werden muss, da die Anordnungsbedingungen erfüllt sind. Das erste Ausrichtmerkmal 6 und das zweite Ausrichtmerkmal 18 befinden sich im Bereich der ±5 % Abweichung 41. Die Folienhülse 3, 36 kann daher als in der Soll-Position 42 befindlich angesehen werden.
  • Die Figuren 7(I) und 7(II) zeigen ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Ausrichten einer auf einen Behälter aufgebrachten Folienhülse unter Verwendung der oben beschriebenen Vorrichtung zum Ausrichten einer auf einem Behälter aufgebrachten Folienhülse.
  • Im Schritt 100 wird der Vorrichtung ein flacher Folienschlauch mit einem ersten Ausrichtmerkmal zugeführt.
  • Im Schritt 101 wird, wenn die Vorrichtung ein Perforiereinheit umfasst, eine Perforierung quer zu einer Längsrichtung des flachen Folienschlauchs mittels der Perforiereinheit ausgebildet.
  • Im Schritt 102 wird der flache Folienschlauch, ohne oder mit Perforierung, über einen Aufweitdorn geführt und mittels des Aufweitdorns aufgeweitet.
  • Im Schritt 103 wird mittels einer ersten Kameravorrichtung ein Bild oder mehrere Bilder von dem aufgeweiteten Folienschlauch erstellt. Bilddaten des einen oder der mehreren Bilder können im Schritt 104 einer Auswertevorrichtung zugeführt und mittels der Auswertevorrichtung ausgewertet werden.
  • Im Schritt 105 erfolgt ein Abschneiden einer Folienhülse von dem aufgeweiteten Folienschlauch mittels einer Schneidvorrichtung, wenn die Vorrichtung die Schneidvorrichtung umfasst. Alternativ erfolgt im Schritt 106 ein Abreißen einer Folienhülse von dem aufgeweiteten Folienschlauch mittels Förderrollen, wenn die Vorrichtung die Perforiereinheit umfasst.
  • Dadurch kann im Schritt 107 ein Teil-Sleeve oder im Schritt 108 ein Voll-Sleeve erzeugt werden.
  • Im Falle des Teil-Sleeves wird im Schritt 109 ein Behälter mit einem zweiten Ausrichtmerkmal beispielsweise mittels einer Transportvorrichtung in einen Wirkbereich der Fixiermittel gebracht.
  • Im Schritt 1108 wird der Teil-Sleeve von dem Aufweitdorn mittels der zweiten Förderrollen auf den Behälter aufgebracht. Der Teil-Sleeve wird dabei durch die Fixiermittel, auf denen er zumindest teilweise aufliegt, in einer Höhe des Behälters fixiert.
  • Im Schritt 111 wird mittels der zweiten Kameravorrichtung ein Bild oder mehrere Bilder von dem Behälter mit dem aufgebrachten Teil-Sleeve erstellt. Bilddaten des einen oder der mehreren Bilder können im Schritt 112 der Auswertvorrichtung zugeführt und mittels der Auswertvorrichtung ausgewertet werden. Die Auswertung mittels der Auswertevorrichtung kann die Anordnung des ersten Ausrichtmerkmals des Teil-Sleeves zur Anordnung des zweiten Ausrichtmerkmals des Behälters ermitteln. Anhand der Auswertung kann festgelegt werden, um welchen Winkelwert der Teil-Sleeve auf dem Behälter zu drehen ist, um eine Soll-Position zu erreichen, oder auch, ob er in der aufgebrachten, aktuellen Position verbleiben kann, da diese bereits einer Soll-Position entspricht. Die Auswertung kann dabei auf Anordnungsbedingungen gestützt werden, die zuvor definiert worden sein können. Beispielsweise können die Anordnungsbedingungen festlegen, dass eine Soll-Position vorliegt, wenn das erste und das zweite Ausrichtmerkmal einander überlagern oder ± 5% Abweichung, beispielsweise eine Länge auf der Mantelfläche des Behälters entlang des Behälterumfangs gemessen oder bezüglich einer Winkelabweichung ausgehend von der Behälterlängsachse, aufweisen.
  • Im Schritt 113 erfolgt gegebenenfalls, d.h., falls ein Ausrichten des Teil-Sleeves zum Erreichen einer Soll-Position erforderlich ist, ein Ansteuern der Drehmittel, um den Teil-Sleeve mittels Drehen um den ermittelten Winkelwert auszurichten.
  • Im Schritt 114 erfolgt dann eine erste Schrumpfung des Teil-Sleeves mittels einer oder mehrerer Vorschrumpfdüsen, so dass eine zumindest teilweise Fixierung des Teil-Sleeves auf dem Behälter erfolgt.
  • Im Schritt 115 wird der Behälter mit dem zumindest teilweise fixierten Teil-Sleeve aus einem Wirkbereich der Fixiermittel ausgebracht.
  • Im Falle des Voll-Sleeves wird im Schritt 116 der Voll-Sleeve auf einen Behälter mit einem zweiten Ausrichtmerkmal aufgebracht.
  • Danach greifen im Schritt 117 Fixiermittel in einem Verschlussbereich des Behälters an.
  • Im Schritt 118 wird mittels der zweiten Kameravorrichtung ein Bild oder mehrere Bilder von dem Behälter mit dem aufgebrachten Voll-Sleeve gemacht. Bilddaten des einen oder der mehreren Bilder können im Schritt 119 an die Auswertevorrichtung übermittelt und mittels der Auswertevorrichtung ausgewertet werden. Die Auswertung kann, wie bereits im Schritt 112 beschrieben, erfolgen.
  • Im Schritt 120 wird der Behälter in den Wirkbereich des Niederhalters eingebracht, wodurch der Behälter zwischen dem Niederhalter und der Transportvorrichtung fixiert wird.
  • Im Schritt 121 erfolgt gegebenenfalls, d.h., falls ein Ausrichten des Teil-Sleeves zum Erreichen einer Soll-Position erforderlich ist, ein Ansteuern der Drehmittel, um den Voll-Sleeve um den ermittelten Winkelwert zu drehen und damit auszurichten.
  • Im Schritt 122 erfolgt mittels einer oder mehrerer Vorschrumpfdüsen eine erste Schrumpfung des Voll-Sleeves, so dass eine zumindest teilweise Fixierung des Voll-Sleeves auf dem Behälter stattfindet.
  • Im Schritt 123 wird der Behälter mit dem zumindest teilweise fixierten Voll-Sleeve aus einem Wirkbereich des Niederhalters und der Fixiermittel ausgebracht.
  • Die folgenden Schritte werden zusammen sowohl für Behälter mit aufgebrachtem Teil-Sleeve bzw. aufgebrachtem Voll-Sleeve beschrieben.
  • Im Schritt 124 wird mittels der dritten Kameravorrichtung ein Bild oder mehrere Bilder von dem Behälter mit dem zumindest teilweise fixierten Teil-Sleeve/Voll-Sleeve erstellt. Bilddaten des einen oder der mehreren Bilder können im Schritt 125 der Auswertevorrichtung zugeführt und mittels der Auswertvorrichtung ausgewertet werden. Die Auswertung kann, wie bereits im Schritt 112 beschrieben, erfolgen.
  • Befindet sich der Teil-Sleeve/Voll-Sleeve nicht in einer Soll-Position, so wird der Behälter im Schritt 126 ausgeleitet. Befindet sich der Teil-Sleeve/Voll-Sleeve in der Sollposition, so wird im Schritt 127 der Behälter durch einen Dampftunnel transportiert, in dem eine zweite Schrumpfung, die Endschrumpfung, des Teil-Sleeves/Voll-Sleeves erfolgt.
  • Im Schritt 128 wird mittels der vierten Kameravorrichtung ein Bild oder mehrere Bilder von dem Behälter mit dem Teil-Sleeve/Voll-Sleeve gemacht. Bilddaten des einen oder der mehreren Bilder können im Schritt 129 der Auswertevorrichtung zugeführt und mittels der Auswertvorrichtung ausgewertet werden. Die Auswertung kann, wie bereits im Schritt 112 beschrieben, erfolgen. Befindet sich der Teil-Sleeve/Voll-Sleeve nicht in einer Sollposition, so wird der Behälter im Schritt 130 ausgeleitet. Befindet sich der Teil-Sleeve/Voll-Sleeve in der Sollposition, so wird im Schritt 131 der Behälter weiteren Verwendungen zugeführt.

Claims (15)

  1. Vorrichtung (1, 35) zum Ausrichten einer auf einem Behälter (2) aufgebrachten Folienhülse (3, 36), wobei die Folienhülse (3, 36) ein erstes Ausrichtmerkmal (6) und der Behälter (2) ein zweites Ausrichtmerkmal (18) umfasst, wobei die Vorrichtung (1, 35) umfasst:
    eine Transportvorrichtung (14), auf der der Behälter (2) mit der aufgebrachten Folienhülse (3, 36) in eine Transportrichtung (24) transportierbar ist,
    Fixiermittel (20, 20.1, 20.2, 37, 37.1, 37.2) zum Fixieren des Behälters (2), so dass der Behälter (2) relativ zu der Transportvorrichtung (14) fixiert ist,
    gekennzeichnet durch
    Drehmittel (25, 25.1, 25.2) zum Ausrichten der auf dem Behälter (2) aufgebrachten Folienhülse (3, 36), wobei die Drehmittel (25, 25.1, 25.2) ausgelegt sind, wenn das erste Ausrichtmerkmal (6) und das zweite Ausrichtmerkmal (18) einander nicht überlagern oder mehr als ±5% Abweichung (41) aufweisen, die Folienhülse (3, 36) um einen Winkelwert (40) um eine Längsachse (39) der Folienhülse (3, 36) zu drehen, so dass danach das erste Ausrichtmerkmal (6) und das zweite Ausrichtmerkmal (18) überlagert angeordnet sind.
  2. Die Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Vorrichtung (1, 35) weiter umfasst:
    eine Kameravorrichtung (22, 23), die in der Transportrichtung (24) des Behälters (2) gesehen, vor den Drehmitteln (25, 25.1 25.2) angeordnet ist und die ausgelegt ist, ein Bild oder mehrere Bilder des Behälters (2) mit der aufgebrachten Folienhülse (3, 36) aufzunehmen und Bilddaten des einen Bilds oder der mehreren Bilder zur Verfügung zu stellen.
  3. Die Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Vorrichtung (1, 35) umfasst:
    eine Auswertevorrichtung, die ausgelegt ist, die Bilddaten des einen Bilds oder der mehreren Bilder zu analysieren, um zu ermitteln, um welchen Winkelwert (40) die Folienhülse (3, 36) um die Längsachse (39) der Folienhülse (3, 36) zu drehen ist.
  4. Die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Vorrichtung (1, 35) weiter umfasst:
    eine Steuervorrichtung zum Steuern der Drehmittel (25, 25.1, 25.2).
  5. Die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Drehmittel (25, 25.1, 25.2) eine oder mehrere angetriebene Schwammrollen oder ein oder mehrere angetriebene Riemen mit Noppen-, Schwamm- und/oder Bürstenelementen umfassen.
  6. Die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Vorrichtung (1) weiter umfasst:
    einen Niederhalter (21), der ausgelegt ist, den Behälter (2) mit der aufgebrachten Folienhülse (3) zwischen dem Niederhalter (21) und der Transportvorrichtung (14) zu fixieren,
    zwei mitlaufende Riemen (20, 20.1, 20.1, 33.1, 33.2), die ausgelegt sind, in einer Höhe eines Verschlussbereichs (13) des Behälters (2) angreifen und den Behälter (2) auf der Transportvorrichtung (14) zu fixieren.
  7. Die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Vorrichtung (35) weiter umfasst:
    zwei mitlaufende Riemen (37), die ausgelegt sind, an einer Mantelfläche (38) des Behälters (2) anzugreifen und den Behälter (2) auf der Transportvorrichtung (14) zu fixieren.
  8. Die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Vorrichtung weiter umfasst:
    einen Aufweitdorn (8), der ausgelegt ist, einen flachen Folienschlauch (4) aufzuweiten,
    vorzugsweise eine weitere Kameravorrichtung (17), die ausgelegt ist, ein Bild oder mehrere Bilder des Folienschlauchs (4) im Bereich des Aufweitdorns (8) aufzunehmen und Bilddaten des einen Bilds oder der mehreren Bilder zur Verfügung zu stellen.
  9. Die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Vorrichtung weiter umfasst:
    eine Schneidvorrichtung (11), die ausgelegt ist, von dem aufgeweiteten Folienschlauch (10) Folienhülsen (3, 36) abzuschneiden,
    vorzugsweise Förderrollen (15), die ausgelegt sind, eine Folienhülse (3, 36) in Zusammenwirken mit einer Oberfläche des Aufweitdorns (8) durch Rotation auf einen Behälter (2) aufzubringen.
  10. Die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Vorrichtung weiter umfasst:
    eine Perforiereinheit, die ausgelegt ist, in vorgegebenen Abständen quer zu einer Längsrichtung des flachen Folienschlauchs (4) eine Perforierung in dem flachen Folienschlauch (4) auszubilden und
    vorzugsweise Förderrollen (15), die ausgelegt sind, eine Folienhülse (3, 36) in Zusammenwirken mit einer Oberfläche des Aufweitdorns (8) durch Rotation von dem aufgeweiteten Folienschlauch (10) entlang der Perforierung abzureißen und auf einen Behälter (2) aufzubringen.
  11. Die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Vorrichtung (1, 35) weiter umfasst:
    eine oder mehrere Vorschrumpfdüsen (26), die ausgelegt sind, eine erste Schrumpfung der Folienhülse (3, 36) zu bedingen,
    vorzugsweise einer der einen oder der mehreren Vorschrumpfdüsen (26) nachfolgende Kameravorrichtung (27, 28), die ausgelegt ist, ein Bild oder mehrere Bilder des Behälters (2) zu erstellen und Bilddaten des einen Bilds oder der mehreren Bilder zur Verfügung zu stellen, vorzugsweise einen Dampftunnel (29), der ausgelegt ist, eine zweite Schrumpfung der Folienhülse (3, 36) zu bedingen,
    vorzugsweise eine dem Dampftunnel (29) nachfolgende weitere Kameravorrichtung (30, 31), die ausgelegt ist, ein Bild oder mehrere Bilder des Behälters (2) zu erstellen und Bilddaten des einen Bilds oder der mehreren Bilder zur Verfügung zu stellen,
    vorzugsweise einen Pusher (32), der dazu ausgelegt ist, Behälter (2) von der Transportvorrichtung (14) zu entfernen.
  12. Verfahren zum Ausrichten einer auf einem Behälter aufgebrachten Folienhülse unter Verwendung der Vorrichtung nach einen der Ansprüche 1 bis 11, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
    Transportieren des Behälters (2) mit der aufgebrachten Folienhülse (3, 36) mittels der Transportvorrichtung (24), wobei die Folienhülse (3, 36) ein erstes Ausrichtmerkmal (6) und der Behälter (2) ein zweites Ausrichtmerkmal (18) umfasst;
    Fixieren des Behälters (2) mittels der Fixiermittel (20, 20.1, 20.2, 37, 37.1, 37.2), so dass der Behälter (2) relativ zu der Transportvorrichtung (24) fixiert ist;
    Ausrichten der auf dem Behälter (2) aufgebrachten Folienhülse (3, 36) mittels der Drehmittel (25, 25.1, 25.2), wenn das erste Ausrichtmerkmal (6) und das zweite Ausrichtmerkmal (18) einander nicht überlagern oder mehr als ±5 % Abweichung (41) aufweisen, durch Drehen der Folienhülse (3, 36) um einen Winkelwert (40) um eine Längsachse (39) der Folienhülse (3, 36), so dass danach die Folienhülse (3, 36) in einer Soll-Position (42) angeordnet ist.
  13. Das Verfahren nach Anspruch 12, weiter umfassend:
    Aufnehmen eines Bildes oder mehrere Bilder mittels der Kameravorrichtung (22, 23), die in der Transportrichtung (24) des Behälters (2) gesehen, vor den Drehmitteln (25, 25.1, 25.2) angeordnet ist und zur Verfügung stellen von Bilddaten des einen Bildes oder der mehreren Bilder.
  14. Das Verfahren nach Anspruch 13, weiter umfassend:
    Analysieren der Bilddaten des einen Bilds oder der mehreren Bilder und Ermitteln, um welchen Winkelwert (40) die Folienhülse (3, 36) um die Längsachse (39) zu drehen ist.
  15. Das Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, weiter umfassend:
    Steuern der Drehmittel (25, 25.1, 25.2) mittels der Steuervorrichtung.
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