EP3529187A1 - Dispositif et procédé de déviation et d'échantillonnage pour élément en plaque - Google Patents

Dispositif et procédé de déviation et d'échantillonnage pour élément en plaque

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EP3529187A1
EP3529187A1 EP17784175.6A EP17784175A EP3529187A1 EP 3529187 A1 EP3529187 A1 EP 3529187A1 EP 17784175 A EP17784175 A EP 17784175A EP 3529187 A1 EP3529187 A1 EP 3529187A1
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plate
plane
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deflection
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Bobst Mex SA
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Definitions

  • the present invention relates to a sampling device which deflects a sampled sample plate member away from the normal processing circuit, while the plate elements continuously flow at the output of a sampling machine. treatment.
  • the sampled sample serves, for example, for its control and / or disposal.
  • the invention also relates to a method of deviation and sampling for such plate elements.
  • Plate processing machines are used in the field of the manufacture of packaging, including packaging made from pre-cut sheets or strips, in particular paperboard, plastic or cardboard elements, be it flat or wavy. These may be machines that perform a processing of these plate elements, such as cutting, grooving, embossing and printing.
  • this sampling is done by stopping the machine to manually take a plate element forming the sample.
  • a systematic and continuous inspection of each individual plate element is carried out when it passes through a module dedicated to the control, for example the visual control. This involves taking, at the request or cyclically, at least one sample plate element away from the normal processing circuit.
  • Such a deviation of the normal processing circuit is notably implemented downstream of a printing machine, in the case of an impression made on the upper face of the plate element, without contact with the upper face of the printing machine. plate element so as not to damage this upper face.
  • Such deviation from the normal processing circuit may also be implemented at another location of the normal processing circuit, to set aside the non-conforming plate element (s).
  • Another object of the present invention is to make it possible to carry out the deviation, either on demand or according to a programmed frequency.
  • the change of destination of the deviation may occur for example after a single cut is deflected, and before a series of plate elements is deflected. This can also occur after a first set of plate elements is diverted for sampling, and before another set of plate elements is deflected.
  • a sampling device for sampling plate elements in a sorting unit comprises:
  • the means of transport defining a transport plane, and the transport means being able to move a plate element longitudinally from upstream to downstream,
  • a deflection member rotatably mounted relative to the axis, and having at least one end, so that during the rotation of the deflection piece in a first angular sector, the horizontal projection of the end remains below of the plane, and during the rotation along a second angular sector complementary to the first angular sector the horizontal projection of the end protrudes above the plane, so as to deflect a plate element in a different direction of the plane and thus to sample the plate element.
  • the plate element moving on the transport means is deflected by a rotational movement of a deflection piece.
  • the plate element can follow the complete path of the transport means and then follow the path located in the extension, in particular for normal processing of the plate element, or be deviated from the path of the transport means, for its output and sampling.
  • This solution has the advantage over the prior art of not having to stop or even slow down the processing machine of the plate elements to perform a sampling and / or control of one or more elements in plate.
  • the processing rate of the plate elements does not change, and the number of successive plate elements deviated or not deviated can be distributed as desired.
  • the present invention further relates to a sorting unit, comprising a sampling device as described and claimed, an exit conveyor, and an evacuation device for the sampled plate elements, the inlet of the evacuation device being disposed upstream and above the entrance of the exit conveyor.
  • Such a sorting unit makes it possible to make a different selection of the plate elements at the output of the processing machine, depending on whether the plate element passes into the branch of the sampling device and the evacuation device or into the branch of the machine. output conveyor.
  • the present invention also relates to a plate-like processing machine equipped with a sorting unit, as described and claimed.
  • the present invention also relates to a method for sampling and deflecting the path of a plate element at the output of a processing machine.
  • the method comprises the steps of:
  • FIG. 1 shows a sorting unit comprising a sampling device for plate elements according to the invention
  • the longitudinal direction is defined with respect to the transport direction of the plate elements.
  • the transverse direction is defined as the direction orthogonal to the transverse direction and in the transport plane of the plate elements.
  • the upstream and downstream respectively is defined as being a rear position, respectively before, with respect to the direction of transport of the plate element.
  • the sorting unit 100 illustrated in FIG. 1 forms an assembly disposed at the outlet of a plate element processing machine 1.
  • a sorting unit 1 00 is advantageously arranged downstream of a printing machine of the plate elements.
  • the advance of the plate element 20 in the processing machine 1 and in the sorting unit 100 is effected from upstream to downstream, according to the direction and the direction of the arrow A, from the right to the left in the figures.
  • the sorting unit 1 00 comprises from the upstream to the downstream, an inlet 101, a sampling device 1 1 0 according to the invention, an evacuation device 120, and an output conveyor 130.
  • the normal processing circuit of the plate elements which do not serve as a sample and which are not discarded, passes through the input 1 01, the sampling device 1 1 0 in a inactive position and output conveyor 1 30.
  • the sampling device 1 10 allows the transfer (Arrow B) of a plate member 20 from the input 1 01 of the sorting unit 100 to the normal processing circuit, namely to the conveyor of output 1 30.
  • the sampling device 1 10 according to the invention allows the transfer (Arrow C) of a plate member 20 or several successive plate elements from the input 101 of the unit sorting device 100 towards the deflection of the plate element (s) towards the evacuation device 120.
  • the evacuation device 120 is situated above the output conveyor 130.
  • the sampling device 110 firstly comprises transport means, in the form of one or more supports 112, on which is mounted one or more conveyor belts 111 respectively.
  • the sampling device 110 is composed of several supports 112 arranged in parallel side by side.
  • four supports 112 respectively hold four conveyor belts 111 (FIG. 2).
  • Each of the supports 112 comprises an upstream upper pulley 102 located at the inlet 101, an upper downstream pulley at the outlet 103, a driving pulley and return pulleys (not visible).
  • the conveyor belts 111 are driven in the upstream-downstream direction.
  • Each conveyor belt 111 has a substantially horizontal upper portion 111a located and maintained between the upper upstream pulley 102 and the upper downstream pulley 103.
  • the upper portion 111a defines a transport plane P0.
  • the conveyor belts 111 are movable (Arrow A) successively the plate members 20 longitudinally from upstream to downstream, the plate members 20 being laid flat on the conveyor belt 111.
  • the sampling device 110 in the active position allows a plate member 20 advancing on the upper portion 111a of the conveyor belt 111 to mount on a discharge ramp 121 of the discharge device 120 (Fig.1).
  • this evacuation ramp 121 also comprises a transfer belt, in the form of an endless belt ensuring the displacement of the plate element which arrives on this discharge ramp 121 from upstream to the downstream and thus its release of the upper portion 111a of the conveyor belt 111.
  • the sampling device 110 comprises a shaft 118, situated at a level, passing through and passing through the transport means 111 and 112, substantially towards the front of the transport means 111 and 112, under the upper portion 111 a of the belt transport 111, and extending transversely to the horizontal.
  • the shaft 118 defines an axis of rotation R1.
  • the sampling device 110 comprises a deflection piece 113 rotatably mounted relative to the axis R1 on the shaft 118.
  • the deflection piece 113 has at least one end 114 of unfolding opposite the axis R1.
  • the end 114 is placed at a free end of an arm 115a.
  • the other end of the arm 115a is secured to the body of the deflection piece 113.
  • the end 114 is for example equipped with a idler roller.
  • the horizontal projection of the end 114 remains below the plane PO and under the upper portion 111a of the conveyor belt 111.
  • the horizontal projection of the end 114 protrudes above the plane PO and thus protrudes above the upper portion 111a of the belt. 111.
  • a plate member 20 is thereby deflected in a direction and a plane P1 different from the plane PO, thereby allowing the plate member 20 to be sampled.
  • the plane P1 is located above the plane P0. the deviation is from bottom to top by the rotation of the deflection piece 113 so as not to damage the plate elements 20 printed on their upper face.
  • the support 112 is fixed, but it can be envisaged that the support 112 is mobile, and in particular articulated between several positions, in order to change in particular inclination, for example depending on the position of the workpiece. deviation 113.
  • a step I the end 114 is down in the inactive position of the sampling device 110.
  • the deflection piece 113 rotates in the anti direction. -clock (T1 arrow).
  • the end 114 reaches the height of the upper portion 111a of the conveyor belt 111 (see FIG. 3).
  • the deflection piece 113 rotates, here always in the counterclockwise direction (Arrow T2).
  • the end 114 comes into contact with the underside of a front zone of a plate member 20 (see FIG. 4), at the moment when the horizontal projection of the end 114 protrudes above the conveyor belt. 111, and thus the upper portion 111a of the conveyor belt 111.
  • the deflection piece 113 ends to turn (Arrow T3), and the end 114 accompanies the forward movement of the plate member 20 in the upstream-downstream A with support.
  • the plate member 20 thus inclines upwards in the plane P1 from its front zone and engages on the discharge ramp 121 of the discharge device 120 (FIG. 5).
  • a step I II the deflection piece 1 1 3 stops its rotation (see FIG 6), while the plate member 20 advances on the discharge ramp 121, the end 1 14 supports and accompanies the movement advancing the plate element 20 also thanks to the idler roller. This corresponds to the active position of the sampling device 1 1 0.
  • a step IV the rear zone of the plate member 20 passes over the end 1 14, the deflection piece 1 1 3 resumes its rotation (arrow T4 in Fig. 7), and descends while the element plate 20 advance on the discharge ramp 121, the horizontal projection of the end 1 14 arriving lower than the conveyor belt 1 1 1 before another cut 20 'arrives at the vertical end 1 14 (see Fig. 8).
  • the deflection piece 1 1 3 has at least one second end 1 1 6.
  • the second end 1 16 is placed at a free end of a second arm 1 1 5b.
  • the other end of the arm 1 15b is secured to the body of the deflection member 1 1 3.
  • the second end 1 16 is for example equipped with a idler roller.
  • the second end 1 1 6 may be located behind the end 1 14 relative to the direction of rotation of the deflection piece 1 13.
  • the distance between the axis R1 and the second end 1 1 6 is smaller than the distance between the axis R1 and the end 1 14.
  • the arm 1 1 5a is longer than the second arm 1 15b.
  • a step ⁇ the end 1 14 and the second end 1 1 6 are down in the inactive position of the sampling device 1 10, the deflection piece 1 1 3 with the arm 1 15a and the second arm 1 15b turn together (T1), and the end 1 14 reaches the height of the upper portion 1 1 1 a of the conveyor belt 1 1 1 (see Fig. 3).
  • a step I ' the deflection piece 1 13 the arm 1 1 5a and the second arm 1 15b always rotate in the counter-clockwise direction (T2 in Fig. 4).
  • the end 14 comes into contact with the underside of a front area of a plate member 20 (see Fig. 5) as the horizontal projection of the end 1 14 protrudes above the belt. transport 1 1 1, and so the upper portion 1 1 1 a of the belt of transport 1 1 1.
  • the deflection piece 1 13, the arm 1 1 5a and the second arm 1 1 5b still rotate (T3), and the end 1 14 accompanies the advancing movement of the plate member 20 in the upstream direction. downstream (A) with support.
  • the plate member 20 tilts upward from its forward end and engages the plane P1 on the discharge ramp 121 of the discharge device 1 20 (see Fig. 6).
  • a step II I ' the deflection piece 1 13, the arm 1 15a and the second arm 1 15b stop their rotation while the plate member 20 advances on the discharge ramp 1 21.
  • the end 1 14 supports and accompanies the forward movement of the plate member 20 by rotation of the idler roll, until the plate member 20 tilts and also comes into contact with the second end 1 16.
  • the second end 1 1 6 then also accompanies the forward movement of the plate member 20 by rotation of the idler roller. This corresponds to the active position of the sampling device 1 1 0.
  • a step IV the rear portion of the plate member 20 passes over the end 14, the deflection piece 13 resumes its rotation (T4 in Fig. 7), and descends while the plate member 20 advance on the discharge ramp 1 21, the horizontal projection of the end 1 14 and the horizontal projection of the second end 1 16 arriving lower than the conveyor belt 1 1 1 before another cutout 20 'n' arrives vertically from the second end 1 16 (see Fig. 8).
  • the plate member 20 is first raised by the end 1 14 on which it tilts before coming into abutment on the second end 1 16. Thanks to the presence of this second end 1 1 6, the plate member 20 is supported along two transverse lines. Each transverse line is formed by the contact points on the ends 1 14, respectively the second end 1 16, where appropriate on the respective idlers.
  • the angle between the arm 1 1 5a and the second arm 1 1 5b is less than 60 °, and is of the order of 45 °.
  • one or more pressure rollers 1 17 are disposed above the discharge ramp 121, to help guide the plate members 20 on the discharge ramp 121. In order not to press the plate elements 20 on a printed area, these pressure rollers January 1 are placed in line with a lateral edge of the plate elements 20. In another embodiment not shown, no roller presser is not used.
  • the evacuation device 120 is a device for discarding one or more plate elements 20 up to a sampling table 122.
  • a sample plate element 20 thus passes over an upstream portion of the upper portion 11a of the conveyor belt 11 (plane P0) on the end 14 (and possibly on the second end 1 16), on the evacuation ramp 1 21 (C and P1), and finally on the sampling table 122.
  • this plate member 20 arrives on the sampling table 1 22, it is then no longer driven and remains in a stationary position.
  • the plate member 20 may be picked up by an operator.
  • the plate element 20 can be taken by an automated system and placed on a control station equipped with optical means to control the quality of the printing performed.
  • the optical control can be directly performed on the sampling table 1 22.
  • the sampling device 1 1 0 is in the inactive position.
  • the plate member 20 advances by the looping motion of the conveyor belt January 1, from the rearward end inlet 101 to the front end of the upper portion January 1 1a of the transport belt 1 1 1.
  • the plate member 20 arrives (B) on the output conveyor 1 30.
  • the motor which causes the rotation of the shaft 1 1 8 and the deviating part 1 1 3 according to a cycle according to steps A to D above is controlled manually or automatically.
  • the invention also relates to a method for sampling and deflecting the path of a plate element 20 at the output of a processing machine 1 in a sorting unit 100.
  • the method comprises the following steps:

Abstract

Un dispositif d'échantillonnage (110) pour éléments en plaque (20) dans une unité de tri (100), comprend: - des moyens de transport (111, 112), définissant un plan (PO), et aptes à déplacer (A) un élément en plaque (20) longitudinalement de l'amont vers l'aval, - un axe (R1), situé au niveau des moyens de transport (111, 112), et s'étendant transversalement, - une pièce de déviation (113), montée rotative par rapport à l'axe (R1), et présentant au moins une extrémité (114), de sorte que lors de la rotation de la pièce de déviation (113) selon un premier secteur angulaire (S1), la projection horizontale de l'extrémité (114) reste en dessous du plan (P0), et lors de la rotation selon un deuxième secteur angulaire (S2) complémentaire du premier secteur angulaire la projection horizontale de l'extrémité (114) dépasse au-dessus du plan (P0), de façon à dévier un élément en plaque (20) dans une direction différente du plan (P0) et ainsi à échantillonner l'élément en plaque (20).

Description

Dispositif et procédé de déviation et d'échantillonnage pour élément en plaque
La présente invention concerne un dispositif d'échantillonnage qui réalise la déviation d'un élément en plaque servant d'échantillon prélevé pour l'écarter du circuit de traitement normal, alors que les éléments en plaque circulent en continu en sortie d'une machine de traitement. L'échantillon prélevé sert par exemple en vue à son contrôle, et/ou à sa mise au rebut. L'invention se rapporte également à un procédé de déviation et d'échantillonnage pour de tels éléments en plaque.
Des machines de traitement d'éléments en plaque sont utilisées dans le domaine de la fabrication d'emballages, et notamment d'emballages fabriqués à partir de feuilles ou de bandes prédécoupées, notamment des éléments en plaque de papier, de plastique ou de carton, qu'il soit plat ou ondulé. Il peut s'agir de machines qui réalisent un traitement de ces éléments en plaque, par exemple la découpe, le rainurage, le gaufrage et l'impression.
Etat de la technique
Dans les machines de l'art antérieur cet échantillonnage est réalisé en arrêtant la machine pour prélever manuellement un élément en plaque formant l'échantillon. Dans d'autres cas, une inspection systématique et en continu de chaque élément en plaque individuelle est réalisé lorsqu'il passe à travers un module dédié au contrôle, par exemple au contrôle visuel. Il s'agit de prélever, en écartant du circuit de traitement normal, à la demande ou de façon cyclique, au moins un élément en plaque formant échantillon.
Une telle déviation du circuit de traitement normal est notamment mise en œuvre en aval d'une machine d'impression, dans le cas d'une impression réalisée sur la face supérieure de l'élément en plaque, sans contact avec la face supérieure de l'élément en plaque afin de ne pas endommager cette face supérieure. Une telle déviation du circuit de traitement normal peut également être mise en œuvre à un autre emplacement du circuit de traitement normal, pour mettre de côté la ou les éléments en plaque non conformes.
Exposé de l'invention
Un but de la présente invention est de proposer un dispositif d'échantillonnage et un procédé d'échantillonnage et de déviation pour le transfert d'un élément en plaque. Un autre but de l'invention est de fournir un procédé de déviation et un dispositif d'échantillonnage permettant l'avancée en continu des éléments en plaque, sans ralentissement de la vitesse d'avancée des éléments en plaque, afin de poursuivre normalement les étapes de traitement pour les éléments en plaque non déviées.
Un autre but de la présente invention est de permettre de réaliser la déviation, soit à la demande, soit selon une fréquence programmée. Le changement de destination de la déviation peut se produire par exemple après qu'une seule découpe est déviée, et avant qu'une série d'éléments en plaque ne soit pas déviée. Cela peut également se produire après qu'une première série d'éléments en plaque est déviée pour l'échantillonnage, et avant qu'une autre série d'éléments en plaque ne soit pas déviée.
A cet effet, on cherche à permettre de modifier la destination du dispositif d'échantillonnage rapidement, et ce de façon précise, afin de ne pas entraver le bon fonctionnement de la machine de traitement des éléments en plaque.
Selon l'invention, un dispositif d'échantillonnage pour échantillonner des éléments en plaque dans une unité de tri, comprend:
- des moyens de transport, les moyens de transport définissant un plan de transport, et les moyens de transports étant aptes à déplacer un élément en plaque, longitudinalement de l'amont vers l'aval,
- un axe, situé au niveau des moyens de transport, et s'étendant transversalement,
- une pièce de déviation, montée rotative par rapport à l'axe, et présentant au moins une extrémité, de sorte que lors de la rotation de la pièce de déviation selon un premier secteur angulaire, la projection horizontale de l'extrémité reste en dessous du plan, et lors de la rotation selon un deuxième secteur angulaire complémentaire du premier secteur angulaire la projection horizontale de l'extrémité dépasse au-dessus du plan, de façon à dévier un élément en plaque dans une direction différente du plan et ainsi à échantillonner l'élément en plaque.
L'élément en plaque en mouvement sur les moyens de transport est dévié par un mouvement de rotation d'une pièce de déviation. L'élément en plaque peut suivre le chemin complet des moyens de transport et ensuite suivre le chemin situé dans le prolongement notamment pour un traitement normal de l'élément en plaque, ou bien être dévié depuis le chemin des moyens de transport, pour sa sortie et échantillonnage. Cette solution présente notamment l'avantage par rapport à l'art antérieur de ne pas avoir à stopper, ni même à ralentir la machine de traitement des éléments en plaque pour effectuer un prélèvement et/ou un contrôle d'une ou de plusieurs éléments en plaque. Ainsi, la cadence de traitement des éléments en plaque ne change pas, et le nombre d'éléments en plaque successives déviés ou non déviés peut être réparti comme souhaité.
La présente invention concerne en outre une unité de tri, comprenant un dispositif d'échantillonnage tel que décrit et revendiqué, un convoyeur de sortie, et un dispositif d'évacuation pour les éléments en plaque échantillonnés, l'entrée du dispositif d'évacuation étant disposé en amont et au-dessus de l'entrée du convoyeur de sortie.
Une telle unité de tri permet de faire une sélection différente des éléments en plaque en sortie de la machine de traitement, selon que l'élément en plaque passe dans la branche du dispositif d'échantillonnage et du dispositif d'évacuation ou dans la branche du convoyeur de sortie.
La présente invention se rapporte également à une machine de traitement d'éléments en plaque équipée d'une unité de tri, telle que décrite et revendiquée.
La présente invention se rapporte aussi à un procédé d'échantillonnage et de déviation du parcours d'un élément en plaque en sortie d'une machine de traitement. Le procédé comprend les étapes consistant à:
- faire transporter en continu de l'amont vers l'aval un élément en plaque disposé dans un plan;
- faire tourner une pièce de déviation, montée en rotation par rapport à un axe transversal;
- mettre en contact et soutenir une face inférieure de la zone avant de l'élément en plaque, pendant le transport de l'élément en plaque, par une première extrémité de la pièce de déviation en saillie en dehors du plan de transport;
- faire incliner vers le haut la zone avant de l'élément en plaque;
- arrêter la rotation de la pièce de déviation;
- engager la zone avant de l'élément en plaque sur un dispositif d'évacuation et faire transporter l'élément en plaque, jusqu'à ce que la portion arrière de l'élément en plaque passe sur la première extrémité; et
- reprendre la rotation de la pièce de déviation jusqu'à ce que la projection horizontale de la première extrémité arrive plus bas que le plan, avant qu'un autre élément en plaque arrive à la verticale de la première extrémité. Un tel procédé de déviation peut être mis en œuvre alors que les éléments en plaque arrivent en continu les uns derrière les autres sur les moyens de transport.
Brève description des dessins
Des exemples de mise en œuvre de l'invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles:
- la Figure 1 montre une unité de tri comprenant un dispositif d'échantillonnage pour éléments en plaque selon l'invention;
- la Figure 2 représente en perspective du dispositif d'échantillonnage de la Figure 1 ; et
- les Figures 3 à 8 montrent différentes étapes du fonctionnement du dispositif d'échantillonnage.
La direction longitudinale est définie par rapport à la direction de transport des éléments en plaque. La direction transversale est définie comme étant la direction orthogonale à la direction transversale et dans le plan de transport des éléments en plaque. L'amont, et respectivement l'aval, est défini comme étant une position arrière, respectivement avant, par rapport au sens de transport de l'élément en plaque.
Exposé détaillé de modes de réalisation préférés
L'unité de tri 100 illustrée sur la Fig. 1 forme un ensemble disposé en sortie d'une machine de traitement d'éléments en plaque 1 . Une telle unité de tri 1 00 est avantageusement disposée en aval d'une machine d'impression des éléments en plaque. L'avancée de l'élément en plaque 20 dans la machine de traitement 1 et dans l'unité de tri 100 s'effectue d'amont en aval, selon la direction et le sens de la Flèche A, soit de la droite vers la gauche dans les Figures.
Sur la Fig. 1 , l'unité de tri 1 00 comprend depuis l'amont vers l'aval, une entrée 101 , un dispositif d'échantillonnage 1 1 0 selon l'invention, un dispositif d'évacuation 120, et un convoyeur de sortie 130. Dans cet exemple de réalisation, le circuit de traitement normal des éléments en plaque, qui ne servent pas d'échantillon et qui ne sont pas mises au rebut, passe par l'entrée 1 01 , le dispositif d'échantillonnage 1 1 0 dans une position inactive et convoyeur de sortie 1 30.
Le dispositif d'échantillonnage 1 10 selon l'invention permet le transfert (Flèche B) d'un élément en plaque 20 depuis l'entrée 1 01 de l'unité de tri 100 vers le circuit de traitement normal, à savoir vers convoyeur de sortie 1 30. Le dispositif d'échantillonnage 1 10 selon l'invention permet le transfert (Flèche C) d'un élément en plaque 20 ou de plusieurs éléments en plaque successifs depuis l'entrée 101 de l'unité de tri 100 vers la déviation du ou des éléments en plaque vers le dispositif d'évacuation 120. Le dispositif d'évacuation 120 est situé au-dessus du convoyeur de sortie 130.
Le dispositif d'échantillonnage 110 comprend tout d'abord des moyens de transport, sous la forme d'un ou plusieurs supports 112, sur lequel est monté une ou plusieurs courroies de transport 111 respective. Pour soutenir l'élément en plaque 20 dans sa largeur, le dispositif d'échantillonnage 110 se compose de plusieurs supports 112 disposés en parallèle côte à côte. Dans l'exemple de réalisation, quatre supports 112 maintiennent respectivement quatre courroies de transport 111 (Fig.2). Chacun des supports 112 comprend une poulie supérieure amont 102 située en entrée 101, une poulie supérieure aval en sortie 103, une poulie d'entraînement et des poulies de renvoi (non visibles).
Les courroies de transport 111 sont entraînées dans le sens amont-aval. Chaque courroie de transport 111 présente une portion supérieure 111a, sensiblement horizontale, située et maintenue entre la poulie supérieure amont 102 et la poulie supérieure aval 103. La portion supérieure 111a définit un plan de transport P0. Les courroies de transport 111 sont aptes à déplacer (Flèche A) successivement les éléments en plaque 20 longitudinalement de l'amont vers l'aval, les éléments en plaque 20 étant disposés à plat sur la courroie de transport 111.
Le dispositif d'échantillonnage 110 en position active permet à un élément en plaque 20 avançant sur la portion supérieure 111a de la courroie de transport 111 de monter sur une rampe d'évacuation 121 du dispositif d'évacuation 120 (Fig.1). De préférence, cette rampe d'évacuation 121 comporte également une bande de transfert, sous la forme d'une courroie sans fin assurant le déplacement de l'élément en plaque qui arrive sur cette rampe d'évacuation 121 de l'amont vers l'aval et ainsi son dégagement de la portion supérieure 111 a de la courroie de transport 111.
Le dispositif d'échantillonnage 110 comprend un arbre 118, situé au niveau, passant par, et traversant les moyens de transport 111 et 112, sensiblement vers l'avant des moyens de transport 111 et 112, sous la portion supérieure 111a de la courroie de transport 111, et s'étendant transversalement à l'horizontale. L'arbre 118 définit un axe de rotation R1.
Le dispositif d'échantillonnage 110 comprend une pièce de déviation 113 montée rotative par rapport à l'axe R1 sur l'arbre 118. Dans l'exemple de réalisation, quatre pièces de déviation 113 sont disposées le long des quatre supports 112, de façon à se trouver décalés latéralement par rapport à chacune des quatre courroies de transport 111 (Fig.2). La pièce de déviation 113 présente au moins une extrémité 114 de déployant à l'opposé de l'axe R1. L'extrémité 114 est placée au niveau d'une extrémité libre d'un bras 115a. L'autre extrémité du bras 115a est solidarisée au corps de la pièce de déviation 113. L'extrémité 114 est par exemple équipée avec un galet fou.
Lors de la rotation de la pièce de déviation 113 selon un premier secteur angulaire S1, la projection horizontale de l'extrémité 114 reste en dessous du plan PO et sous la portion supérieure 111a de la courroie de transport 111. Lors de la rotation de la pièce de déviation113 selon un deuxième secteur angulaire S2, qui est complémentaire du premier secteur angulaire S1, la projection horizontale de l'extrémité 114 dépasse au-dessus du plan PO et donc en saillie au-dessus de la portion supérieure 111a de la courroie de transport 111. Un élément en plaque 20 est de cette manière dévié dans une direction et un plan P1 différent du plan PO, ce qui permet d'échantillonner ainsi l'élément en plaque 20. Le plan P1 est situé au-dessus du plan P0, la déviation se faisant du bas vers le haut par la rotation de la pièce de déviation 113 afin de ne pas abîmer les éléments en plaque 20 imprimés sur leur face supérieure.
Dans le mode de réalisation représenté, le support 112 est fixe, mais on peut envisager que ce support 112 soit mobile, et notamment articulé entre plusieurs positions, afin de changer notamment d'inclinaison, par exemple en fonction de la position de la pièce de déviation 113.
Les étapes suivantes sont mises en œuvre comme l'illustrent les Figs.3 à 8. Dans une étape I, l'extrémité 114 est en bas en position inactive du dispositif d'échantillonnage 110. La pièce de déviation 113 tourne dans le sens anti-horaire (Flèche T1). L'extrémité 114 arrive à la hauteur de la portion supérieure 111a de la courroie de transport 111 (voir Fig.3).
Dans une étape II, la pièce de déviation 113 tourne, ici toujours dans le sens antihoraire (Flèche T2). L'extrémité 114 rentre en contact avec la face inférieure d'une zone avant d'un élément en plaque 20 (voir Fig.4), au moment où la projection horizontale de l'extrémité 114 dépasse au-dessus de la courroie de transport 111, et donc de la portion supérieure 111a de la courroie de transport 111. Puis la pièce de déviation 113 termine de tourner (Flèche T3), et l'extrémité 114 accompagne le mouvement d'avancée de l'élément en plaque 20 dans le sens amont-aval A avec un soutien. L'élément en plaque 20 s'incline ainsi vers le haut dans le plan P1, depuis sa zone avant et s'engage sur la rampe d'évacuation 121 du dispositif d'évacuation 120 (Fig.5). Dans une étape I II, la pièce de déviation 1 1 3 arrête sa rotation (voir Fig. 6), tandis que l'élément en plaque 20 avance sur la rampe d'évacuation 121 , l'extrémité 1 14 soutient et accompagne le mouvement d'avancée de l'élément en plaque 20 grâce également au galet fou. Ceci correspond à la position active du dispositif d'échantillonnage 1 1 0.
Dans une étape IV, la zone arrière de l'élément en plaque 20 passe sur l'extrémité 1 14, la pièce de déviation 1 1 3 reprend sa rotation (Flèche T4 en Fig. 7), et descend tandis que l'élément en plaque 20 avance sur la rampe d'évacuation 121 , la projection horizontale de l'extrémité 1 14 arrivant plus bas que la courroie de transport 1 1 1 avant qu'une autre découpe 20' n'arrive à la verticale de l'extrémité 1 14 (voir Fig. 8).
Dans une variante représentée dans les Figures, la pièce de déviation 1 1 3 présente au moins une deuxième extrémité 1 1 6. La deuxième extrémité 1 16 est placée au niveau d'une extrémité libre d'un deuxième bras 1 1 5b. L'autre extrémité du bras 1 15b est solidarisée au corps de la pièce de déviation 1 1 3. La deuxième extrémité 1 16 est par exemple équipée avec un galet fou. La deuxième extrémité 1 1 6 peut être située derrière l'extrémité 1 14 par rapport au sens de rotation de la pièce de déviation 1 13.
La distance entre l'axe R1 et la deuxième extrémité 1 1 6 est plus petite que la distance entre l'axe R1 et l'extrémité 1 14. Autrement dit le bras 1 1 5a est plus long que le deuxième bras 1 15b. Lors de la rotation de la pièce de déviation 1 1 3, avec le bras 1 15a et le deuxième bras 1 15b vers la position active du dispositif d'échantillonnage 1 10, l'extrémité 1 14 et de la deuxième extrémité 1 1 6 reste un contact avec un élément en plaque 20.
Dans la position active du dispositif d'échantillonnage 1 10 (Figs. 6 et 7), dans laquelle le bras 1 1 5a et le deuxième bras 1 1 5b sont dirigés vers le haut, le sommet de la deuxième extrémité 1 1 6 est plus bas que le sommet de l'extrémité 1 14.
Les étapes suivantes sont mises en œuvre. Dans une étape Γ, l'extrémité 1 14 et la deuxième extrémité 1 1 6 sont en bas en position inactive du dispositif d'échantillonnage 1 10, la pièce de déviation 1 1 3 avec le bras 1 15a et le deuxième bras 1 15b tournent ensemble (T1 ), et l'extrémité 1 14 arrive à la hauteur de la portion supérieure 1 1 1 a de la courroie de transport 1 1 1 (voir Fig. 3).
Dans une étape I I', la pièce de déviation 1 13 le bras 1 1 5a et le deuxième bras 1 15b tournent toujours dans le sens anti-horaire (T2 en Fig. 4). L'extrémité 1 14 rentre en contact avec la face inférieure d'une zone avant d'un élément en plaque 20 (voir Fig. 5) au moment où la projection horizontale de l'extrémité 1 14 dépasse au-dessus de la courroie de transport 1 1 1 , et ainsi de la portion supérieure 1 1 1 a de la courroie de transport 1 1 1 . Puis la pièce de déviation 1 13, le bras 1 1 5a et le deuxième bras 1 1 5b tournent encore (T3), et l'extrémité 1 14 accompagne le mouvement d'avancée de l'élément en plaque 20 dans le sens amont-aval (A) avec un soutien. L'élément en plaque 20 s'incline vers le haut depuis son extrémité avant et s'engage dans le plan P1 sur la rampe d'évacuation 121 du dispositif d'évacuation 1 20 (voir Fig. 6).
Dans une étape II I', la pièce de déviation 1 13, le bras 1 15a et le deuxième bras 1 15b arrêtent leur rotation tandis que l'élément en plaque 20 avance sur la rampe d'évacuation 1 21 . L'extrémité 1 14 soutient et accompagne le mouvement d'avancée de l'élément en plaque 20 par rotation du galet fou, jusqu'au moment où l'élément en plaque 20 bascule et rentre en contact également avec la deuxième extrémité 1 16. La deuxième extrémité 1 1 6 alors accompagne également le mouvement d'avancée de l'élément en plaque 20 par rotation du galet fou. Ceci correspond à la position active du dispositif d'échantillonnage 1 1 0.
Dans une étape IV, la portion arrière de l'élément en plaque 20 passe sur l'extrémité 1 14, la pièce de déviation 1 13 reprend sa rotation (T4 en Fig. 7), et descend tandis que l'élément en plaque 20 avance sur la rampe d'évacuation 1 21 , la projection horizontale de l'extrémité 1 14 et la projection horizontale de la deuxième extrémité 1 16 arrivant plus bas que la courroie de transport 1 1 1 avant qu'une autre découpe 20' n'arrive à la verticale de la deuxième extrémité 1 16 (voir la Fig. 8).
L'élément en plaque 20 est d'abord soulevée par l'extrémité 1 14 sur laquelle elle bascule avant de venir en appui sur la deuxième extrémité 1 16. Grâce à la présence de cette deuxième extrémité 1 1 6, l'élément en plaque 20 est supportée le long de deux lignes transversales. Chaque ligne transversale est formée par les points de contact sur les extrémités 1 14, respectivement les deuxièmes extrémité 1 16, le cas échéant sur les galets fou respectifs.
Ceci permet d'éviter la tendance au pliage de l'élément en plaque 20 autour de la série de d'extrémités 1 14 si l'élément en plaque 20 est peu ou pas rigide. De préférence, l'angle entre le bras 1 1 5a et le deuxième bras 1 1 5b est inférieur à 60°, et est de l'ordre de 45°.
Dans un mode de réalisation, un ou plusieurs galets presseurs 1 17 sont disposés au-dessus de la rampe d'évacuation 121 , afin de contribuer à guider les éléments en plaque 20 sur la rampe d'évacuation 121 . Afin de ne pas appuyer sur les éléments en plaque 20 sur une zone imprimée, ces galets presseurs 1 1 7 sont placés à l'aplomb d'un bord latéral des éléments en plaque 20. Dans un autre mode de réalisation non représenté, aucun galet presseur n'est utilisé. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif d'évacuation 120, est un dispositif de mise à l'écart d'une ou de plusieurs éléments en plaque 20, jusqu'à une table d'échantillonnage 122.
Dans cet exemple de réalisation, un élément en plaque 20 servant d'échantillon passe donc sur un tronçon amont de la portion supérieure 1 1 1 a de la courroie de transport 1 1 1 (plan P0), sur l'extrémité 1 14 (et éventuellement sur la deuxième extrémité 1 16), sur la rampe d'évacuation 1 21 (C et P1 ), et enfin sur la table d'échantillonnage 122.
Lorsque cet élément en plaque 20 arrive sur la table d'échantillonnage 1 22, il n'est alors plus entraîné et reste dans une position immobile. L'élément en plaque 20 peut être prélevé par un opérateur. L'élément en plaque 20 peut être pris par un système automatisé et placé sur un poste de contrôle équipé de moyens optiques pour contrôler la qualité de l'impression réalisée. Le contrôle optique peut être directement réalisé sur la table d'échantillonnage 1 22.
Pour la plupart des éléments en plaque, le dispositif d'échantillonnage 1 1 0 est dans la position inactive. Dans ce cas, l'élément en plaque 20 avance par le mouvement en boucle de la courroie de transport 1 1 1 , depuis l'extrémité arrière en entrée 101 jusqu'à l'extrémité avant de la portion supérieure 1 1 1 a de la courroie de transport 1 1 1 . Dans ce cas, après le dispositif d'échantillonnage 1 10, l'élément en plaque 20 arrive (B) sur le convoyeur de sortie 1 30.
Lorsque l'opérateur souhaite ou programme le dispositif d'échantillonnage 1 10 pour dévier une ou plusieurs éléments en plaque 20 à titre d'échantillon(s), le moteur qui entraîne la mise en rotation de l'arbre 1 1 8 et de la pièce de déviation 1 1 3 selon un cycle conforme aux étapes A à D précitées est commandé manuellement ou de façon automatique.
L'invention concerne aussi un procédé d'échantillonnage et de déviation du parcours d'un élément en plaque 20 en sortie d'une machine de traitement 1 dans une unité de tri 1 00. Le procédé comporte les étapes suivantes:
- déplacement en continu d'un élément en plaque 20 disposée à plat dans un plan de transport P0 sur une courroie de transport 1 1 1 mobile entre l'amont et l'aval A,
- mise en contact et soutien de la face inférieure de la zone avant de l'élément en plaque 20, pendant l'avancée de l'élément en plaque 20 sur la courroie de transport 1 1 1 , et suite à la rotation T1 , T2 et T3 par rapport à un axe R1 orthogonal à la direction amont-aval de la pièce de déviation 1 13, par une extrémité 1 14 en saillie en dehors du plan P0, ce qui permet à l'élément en plaque 20 de s'incliner vers le haut depuis son extrémité avant, puis - arrêt de la rotation de la pièce de déviation 1 13, et engagement de la zone avant de l'élément en plaque 20 sur une rampe d'évacuation 121 du dispositif d'évacuation 120 par mouvement de la courroie de transport 1 1 1 , jusqu'à ce que la portion arrière de l'élément en plaque 20 passe C sur l'extrémité 1 14, puis
- reprise de la rotation T4 de la pièce de déviation 1 13 qui descend, tandis que l'élément en plaque 20 avance sur la rampe d'évacuation 121 , la projection horizontale de l'extrémité 1 14 arrivant plus bas que la courroie de transport 1 1 1 avant qu'une autre découpe 20' n'arrive à la verticale de l'extrémité 1 14. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés. De nombreuses modifications peuvent être réalisées, sans pour autant sortir du cadre défini par la portée du jeu de revendications.

Claims

Revendications
Dispositif d'échantillonnage (1 10) pour éléments en plaque (20) dans une unité de tri (100), comprenant:
- des moyens de transport (1 1 1 , 1 12), définissant un plan (P0), et aptes à déplacer (A) un élément en plaque (20) longitudinalement de l'amont vers l'aval,
- un axe (R1 ), situé au niveau des moyens de transport (1 1 1 , 1 12), et s'étendant transversalement,
- une pièce de déviation (1 13), montée rotative par rapport à l'axe (R1 ), et présentant au moins une extrémité (1 14), de sorte que lors de la rotation de la pièce de déviation (1 13) selon un premier secteur angulaire (S1 ), la projection horizontale de l'extrémité (1 14) reste en dessous du plan (P0), et lors de la rotation selon un deuxième secteur angulaire (S2) complémentaire du premier secteur angulaire (S1 ) la projection horizontale de l'extrémité (1 14) dépasse au-dessus du plan (P0), de façon à dévier un élément en plaque (20) dans une direction différente du plan (P0), et ainsi à échantillonner l'élément en plaque (20).
Dispositif selon la revendication 1 , dans lequel la pièce de déviation (1 13) comprend en outre une deuxième extrémité (1 16), située derrière l'extrémité (1 14) par rapport au sens de rotation de la pièce de déviation (1 13), l'extrémité (1 14) et deuxième extrémité (1 16) déviant successivement l'élément en plaque (20) devant être échantillonné.
Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la distance entre l'axe (R1 ) et la deuxième extrémité (1 16) est plus petite que la distance entre l'axe (R1 ) et l'extrémité (1 14).
Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la position angulaire de l'extrémité (1 14) et de la deuxième extrémité (1 16) permet à l'extrémité (1 14) et à la deuxième extrémité (1 16) d'entrer en contact avec un élément en plaque (20).
Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la pièce de déviation (1 13) comprend un premier bras (1 15a), l'extrémité (1 14) étant placée au niveau d'une extrémité libre du premier bras (1 15a), l'autre extrémité étant solidarisée au corps de la pièce de déviation (1 13).
Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel la pièce de déviation (1 13) comprend un deuxième bras (1 15b), la deuxième extrémité (1 16) étant placée au niveau d'une extrémité libre du deuxième bras (1 15b), l'autre extrémité étant solidarisée au corps de la pièce de déviation (1 13).
Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel l'extrémité (1 14) et la deuxième extrémité (1 16) sont chacune équipée d'un galet libre en rotation.
Unité de tri (100), comprenant un dispositif d'échantillonnage (1 10) selon l'une des revendications précédentes, un convoyeur de sortie (130), et un dispositif d'évacuation (120) pour les éléments en plaque échantillonnés, l'entrée du dispositif d'évacuation (120) étant disposé en amont et au-dessus de l'entrée du convoyeur de sortie (130).
Unité de tri selon la revendication 8, comprenant en outre une table d'échantillonnage (122) située en aval du dispositif d'évacuation (120).
Machine de traitement d'éléments en plaque (1 ) équipée d'une unité de tri (100) selon la revendication 9 ou 10.
Procédé de déviation du parcours et d'échantillonnage d'un élément en plaque (20) en sortie d'une machine de traitement, comprenant les étapes consistant à:
- faire transporter en continu de l'amont vers l'aval (A) un élément en plaque (20) disposé dans un plan de transport (P0);
- faire tourner une pièce de déviation (1 13), montée en rotation par rapport à un axe transversal (R1 );
- mettre en contact et soutenir une face inférieure de la zone avant de l'élément en plaque (20), pendant le transport de l'élément en plaque (20) par une extrémité (1 14) de la pièce de déviation (1 13) en saillie en dehors du plan (P0);
- faire incliner vers le haut la zone avant de l'élément en plaque (20);
- arrêter la rotation de la pièce de déviation (1 13); - engager la zone avant de l'élément en plaque (20) sur un dispositif d'évacuation (120) et faire transporter l'élément en plaque (20) , jusqu'à ce que la portion arrière de l'élément en plaque (20) passe sur l'extrémité (1 14); et
- reprendre la rotation de la pièce de déviation (1 13) jusqu'à ce que la projection horizontale de Γ extrémité (1 14) arrive plus bas que le plan (P0), avant qu'un autre élément en plaque (20) arrive à la verticale de l'extrémité
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