EP3529066B1 - Verfahren und vorrichtung zum ueberfuehren von gefachen an fuer artikel vorgesehene umverpackungen - Google Patents

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EP3529066B1
EP3529066B1 EP17771432.6A EP17771432A EP3529066B1 EP 3529066 B1 EP3529066 B1 EP 3529066B1 EP 17771432 A EP17771432 A EP 17771432A EP 3529066 B1 EP3529066 B1 EP 3529066B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
instrument
partition
supply
partitions
suction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17771432.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3529066C0 (de
EP3529066A1 (de
Inventor
Alban Hutter
Wolfgang Fechter
Markus PRINZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP3529066A1 publication Critical patent/EP3529066A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3529066B1 publication Critical patent/EP3529066B1/de
Publication of EP3529066C0 publication Critical patent/EP3529066C0/de
Active legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/81—Forming or attaching accessories, e.g. opening devices, closures or tear strings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2120/00—Construction of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2120/20—Construction of rigid or semi-rigid containers provided with two or more compartments
    • B31B2120/25—Construction of rigid or semi-rigid containers provided with two or more compartments formed by partitions or like inserts not integral with walls

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for transferring compartments to outer packaging intended for articles, having the features of independent claims 1 to 11.
  • Handling items often requires the packaging of one or more items. In the case of individual items, this is done for improved protection and/or sales presentation. In the case of multiple items, the packaging also creates a package containing multiple items.
  • Containers are an effective way to enable the simultaneous handling of multiple items, for example, to facilitate the transport of several items at once.
  • Containers consisting of several items held together are therefore the most common type of sales unit for many items, such as beverage containers.
  • the articles can be, for example, objects such as packaged or unpackaged items, containers such as drinks bottles or cans, or even packages made up of several objects, where the objects of a package can be held together, for example, by means of an enclosure surrounding a group of objects at their periphery, such as strapping, outer packaging such as wrapping, shrink tubing or cardboard or a carrying frame such as a drinks crate, to name just a few conceivable designs.
  • Folding boxes are used, among other things, as outer packaging for one or more items. These boxes offer a high level of protection, possibly additional protection, for the items contained within them. They are stackable with the items contained within them. They also allow the items contained within them to be identified by information printed or affixed to their exterior. Furthermore, they can serve as advertising media by displaying appropriate information on their exterior.
  • Folding boxes are industrially prefabricated, usually cuboid-shaped containers that are folded or collapsed into a particularly small space or packing size. They are transported and stored in a space-saving folded state until needed. When needed, they can be unfolded with simple manual or mechanical means for repackaging, as is the case with folding boxes used for postal parcels, for example. When folded, they require little space during transport and storage.
  • Outer packaging formed by containers for example folding boxes, can be designed with or without compartments arranged or capable of being arranged therein, which separate and/or keep individual articles apart from one another, also known as so-called baskets.
  • a compartment is a so-called interior fitting to be arranged or arranged in an outer packaging, which can consist, for example, of webs that are inserted into one another and/or connected to one another, for example by folded edges and/or adhesive joints.
  • the dividers can be made of cardboard and/or paperboard or plastic, for example. Corrugated cardboard, for example, can be used to protect delicate items.
  • the dividers are connected to each other by folded edges and/or adhesive joints and/or slits in the dividers to create compartments for one or more items, each with a rectangular, triangular, or polygonal base, for example, in which the items are secured to prevent slipping.
  • compartments assign fixed places to the articles within the outer packaging and thereby protect them during further transport and/or storage of the outer packaging containing them, for example, from bumping into and rubbing against each other until the articles are removed and used, which could otherwise result in a negative impression of quality due to signs of wear, for example of information applied to the articles in the form of labels, and/or damage to the articles among each other.
  • blind compartments or blind compartments can be realized, which can, for example, be designed to be too small to accommodate articles.
  • Blind compartments or blind compartments on the periphery of a Compartments used in or arranged within outer packaging provide additional protection for the articles contained in the outer packaging, for example in the event of mechanical stress and/or deformation of the outer packaging containing the articles.
  • An outer packaging with compartments is, for example, from the DE 20 2016 102 814 U1
  • This known outer packaging is designed as a container carrier and consists of a cardboard box or a cardboard blank. Furthermore, the container carrier has a polygonal base surface and, on it, several container receptacles formed by compartments, a holding section, two parallel longitudinal walls, and two parallel end walls extending away from the base surface.
  • EP3012201 relates to a device for pulling up and erecting folded or folded cardboard boxes into upright compartments and/or outer packaging according to the features of the preamble of claim 1.
  • compartments to be used in outer packaging are preferably prefabricated and folded or collapsed to a particularly small space or packing size, so that they can be transported and stored in a space-saving folded state until they are used, and can be unfolded with simple manual movements or by machine when required.
  • Compartments and/or outer packaging are preferably made from single- or multi-part cardboard boxes made of stabilized paper types, such as cardboard and/or paperboard. Cardboard boxes of various thicknesses and sizes are available for each type of compartment and/or outer packaging. For delicate items, corrugated cardboard, for example, can be used to protect them.
  • Cardboard boxes that can be unfolded or pulled open, folded, or collapsed into compartments and/or outer packaging have cardboard walls that are interconnected by folded edges and/or adhesive joints and/or plug-in connections, which can be cut and/or punched out of sheet material, for example. When folded, at least two interconnected cardboard walls form an upper and a lower flat side of a flat, folded cardboard box.
  • a folded cardboard box by applying pressure to the sides of a folded cardboard box, it can be unfolded to form a compartment and/or outer packaging. It is also possible to hold the folded cardboard box on the surfaces of each cardboard wall, its upper and lower flat sides, for example using suction cups, and to enlarge the thickness of the cardboard box to the thickness of the folded cardboard box with a limited distance between the surfaces of the cardboard walls.
  • an interior space is created in the case of an outer packaging designed as a folding box and, in the case of a compartment that can be folded and unfolded or an outer packaging designed as a folding box with compartments already arranged in it, an interior space is created for each compartment of the compartment, which is accessible through one or more access openings spanning a plane running normal to the cardboard walls, through which access opening articles can be introduced into the corresponding interior space.
  • cycle rate A significant cost factor when handling items, for example in the food and/or beverage and/or packaging technology and/or in the food and/or beverage and/or packaging industry, is the cycle rate, which allows the maximum number of items to be handled in the shortest possible time.
  • Cycle rate can therefore be described as the quotient of the number of items and the time within which this number of items is handled.
  • fully automatic devices also known as unfolding or erecting machines or simply unfolders or erectors, are used in packaging technology and the packaging industry to unfold and/or pull cardboard boxes into compartments and/or outer packaging.
  • These devices in conjunction with the provision of folded or collapsed cardboard boxes, remove a folded or collapsed cardboard box from a cardboard box supply within fractions of a second and pull and/or unfold it into a compartment and/or outer packaging.
  • one object of the present invention can be seen in providing a method and a device for transferring compartments to outer packaging intended for articles, which require less space than devices or methods known from the prior art and enable the insertion of compartments into respective outer packaging in a simplified manner. Furthermore, the device and the method should enable the insertion or transfer of compartments into respective outer packaging with high throughput and high cycle times.
  • the invention relates to a method for transferring compartments to outer packaging intended for articles.
  • compartments are removed from at least one supply of compartments.
  • the supply of compartments can have a plurality of stacked compartments or be formed by a plurality of stacked compartments.
  • the compartments can be folded together in the supply and, if necessary, unfolded during or during a movement described below in the direction of a transport path described below.
  • a plurality of outer packages are transported or moved along at least one, and in preferred embodiments, along at least two, preferably parallel transport paths.
  • the at least one transport path can be formed by at least one horizontal conveyor or by at least one circulating conveyor belt, on which the plurality of outer packages stand and are moved along the at least one transport path.
  • the outer packages can optionally be folded and unfolded during their transport along the at least one transport path.
  • the plurality of compartments taken from the at least one supply are placed in an outer packaging assigned to a respective compartment of the at least one transport route.
  • the several compartments taken from the at least one supply can be inserted into their respective outer packaging in a direction coming from above.
  • the several compartments taken from the at least one supply can also be moved at a speed synchronized with their respective outer packaging during insertion into their respective outer packaging.
  • a plurality of compartments are removed from at least one specific supply, and the plurality of compartments removed from a respective one of the at least one specific supply are moved in a temporally superimposed manner in the direction of the at least one transport route and introduced into the respective outer packaging.
  • the plurality of compartments can thus be removed from the at least one specific supply, wherein after the removal of all of the plurality of compartments, these plurality of compartments removed from the respective one of the at least one specific supply are moved together in the direction of the at least one transport route and, after moving together in the direction of the at least one transport route, are introduced into their respective outer packaging.
  • the multiple compartments are presented in an upright orientation over the at least one specific supply.
  • the multiple compartments can be provided over the at least one specific supply with a rotationally compliant orientation, so that the multiple compartments are received from the at least one specific supply and are not rotated until they are inserted into their respective outer packaging.
  • the compartments can be received in an upright orientation from the at least one specific supply, after receipt unfolded and then placed in their respective outer packaging.
  • the compartments can each provide multiple receptacles for articles, with the compartment receptacles opening upwards as a result of the unfolding of the respective compartment.
  • the multiple compartments are not rotated, at least temporarily after removal or receipt of at least one specific supply and after unfolding or unfolding.
  • At least one first compartment may be removed from the at least one specific supply and transferred to a respective specific waiting position, whereupon the at least one first compartment transferred to its specific waiting position and at least one second compartment of the at least one specific supply are moved in a temporally superimposed manner towards a respective outer packaging and then introduced into their respective outer packaging.
  • the at least one first compartment may remain motionless in the specific waiting position for a specific period of time, and in the process the at least one second compartment may be received from the respective one of the at least one specific supply.
  • at least one first compartment may leave its waiting position and, together with the at least one second compartment, be moved towards a respective outer packaging and introduced into the respective outer packaging.
  • the at least one first compartment is transferred from the at least one specific supply into its specific waiting position by means of a pivoting movement about a preferably vertically oriented axis. If several first compartments are removed from a respective one of the at least one specific supply and moved in a temporally superimposed manner towards a respective outer packaging or the at least one transport route, it may be that the several first compartments are transferred to waiting positions located at a distance from one another, wherein the waiting positions located at a distance from one another for the several first compartments are adjacent to the respective at least one specific supply on opposite sides.
  • the at least one second compartment is presented at the time when the respective specific waiting position of the at least one first compartment is reached via the at least one specific supply.
  • the at least one second compartment may be designed as a compartment arranged at the front of the at least one specific supply or as a arranged compartment over which at least one specific supply is presented.
  • Embodiments in which the at least one first compartment, in its respective waiting position, has a parallel or at least approximately parallel orientation with respect to the at least one second compartment presented via the at least one specific supply have also proven successful. Such embodiments have proven successful in subsequently receiving the at least one first compartment and the at least one second compartment and in a simple manner moving them toward their respective outer packaging.
  • two first compartments are removed from the at least one specific supply and transferred to a respective waiting position, whereupon the two first compartments and at least one second compartment of the respective at least one specific supply are moved in a temporally superimposed manner towards a respective outer packaging and are then introduced into their respective outer packaging.
  • a first suction and/or gripping instrument can remove a first compartment from the respective one of the at least one specific supply and then move away from this respective at least one specific supply. Furthermore, a second suction and/or gripping instrument can subsequently remove a second compartment from this respective one of the at least one specific supply, wherein the first suction and/or gripping instrument with its removed first compartment and the second suction and/or gripping instrument with its removed second compartment are subsequently moved together in the direction of the at least one transport path and insert their respective removed first and second compartments into the respective outer packaging.
  • the first suction and/or gripping instrument can unfold or pull open the first compartment during its movement in the direction of the at least one transport path.
  • the second suction and/or gripping instrument can unfold or pull open the second compartment during its movement in the direction of the at least one transport path.
  • a third suction and/or gripping instrument takes a third compartment from a further supply, whereby the first suction and/or gripping instrument and the second suction and/or The gripping instrument and the third suction and/or gripping instrument are moved in the direction of the at least one transport path and insert their respective removed first, second and third compartments into the respective outer packaging.
  • the device for transferring compartments to outer packaging intended for articles comprises at least one provision for a respective supply of compartments. Furthermore, the device comprises at least one and in particular at least two preferably parallel transport lines for outer packaging, as well as a work system designed to remove compartments from a respective supply of the at least one provision and which can insert compartments removed from a respective supply into a respectively assigned outer packaging.
  • the work system is designed for removing a plurality of compartments from at least one specific provision, for the temporally superimposed movement of the plurality of compartments removed from a respective one of the at least one specific provision in the direction of the at least one transport path, and for inserting the plurality of compartments removed from a respective one of the at least one specific provision into a respective outer packaging of the at least one transport path.
  • the plurality of transport paths can run parallel to one another and, if appropriate, each be formed by a horizontal conveyor device.
  • the at least one specific provision is designed to present compartments of a respective received supply in an upright orientation.
  • the work system can be designed to receive compartments from the at least one specific provision in an upright orientation.
  • the work system can comprise at least one work arm configured to receive and move at least one first compartment of the at least one specific supply into a respective specific waiting position.
  • the work system can be configured for the temporally superimposed movement of the at least one first compartment and at least one second compartment of the at least one specific supply toward a respective outer packaging, as well as for inserting the at least one first compartment and the at least one second compartment into their respective outer packaging.
  • the at least one working arm for receiving and moving the at least one first compartment of the at least one specific supply into a respective specific waiting position can be pivoted about a preferably vertically oriented axis.
  • the at least one working arm can be connected to a servo motor, via which the at least one working arm can be pivoted if necessary.
  • the at least one working arm can receive a respective first compartment pneumatically or via negative pressure.
  • the at least one working arm is designed for clamping or mechanically gripping a respective first compartment.
  • the work system can comprise a first suction and/or gripping instrument and a second suction and/or gripping instrument.
  • the first suction and/or gripping instrument can be designed to remove a first compartment from the respective supply of the at least one provision.
  • the second suction and/or gripping instrument can be designed to remove a second compartment from this respective supply of the at least one specific provision.
  • the first suction and/or gripping instrument and the second suction and/or gripping instrument, together with the first and second compartments they receive, can be designed for a temporally superimposed movement in the direction of their respective outer packaging and for introducing the first and second compartments into the respective outer packaging.
  • embodiments have proven successful in which the first suction and/or gripping instrument and the second suction and/or gripping instrument are designed to unfold or pull open their respective received first or second compartment.
  • the first suction and/or gripping instrument can be configured such that, after receiving the first compartment, it can move to a waiting position and remain in the waiting position until the second compartment is received or removed via the second suction and/or gripping instrument.
  • the first suction and/or gripping instrument and the second suction and/or gripping instrument can be connected to a control unit that specifies the removal or receipt of the first compartment and the second compartment via the first suction and/or gripping instrument and the second suction and/or gripping instrument and, if necessary, controls the first suction and/or gripping instrument to move to the waiting position.
  • the work system comprises a third suction and/or gripping instrument, wherein the third suction and/or gripping instrument is prepared to receive a third compartment from a supply for further provision, and wherein the third suction and/or gripping instrument, the second suction and/or gripping instrument, and the first suction and/or gripping instrument, together with their received first, second, and third compartments, are designed for temporally superimposed movement in the direction of their respective outer packaging and for introducing the first, second, and third compartments into the respective outer packaging.
  • the first suction and/or gripping instrument, the second suction and/or gripping instrument, and the third suction and/or gripping instrument can, if appropriate, be connected to a control unit which specifies the temporally superimposed movement of the first suction and/or gripping instrument, the second suction and/or gripping instrument, and the third suction and/or gripping instrument.
  • Embodiments in which the second suction and/or gripping instrument and the third suction and/or gripping instrument are designed for a time-synchronous or at least approximately time-synchronous removal of the second and third compartments have proven successful.
  • the Fig. 1 shows a schematic perspective view of a first embodiment of a device 1 according to the invention.
  • the device is intended for transferring compartments 3 to outer packaging intended for articles, wherein the outer packaging is not shown in the figures of this patent application for reasons of clarity.
  • the outer packaging is transported on two parallel transport paths 5, which transport paths 5 in Figures 1 to 4 not shown, but in Fig. 5 are shown.
  • the outer packaging can be designed as a cardboard box or beverage crate, into which a respective compartment 3 can be introduced by means of the device 1 to form compartments intended for beverage containers.
  • the device 1 comprises a supply 9, which presents a plurality of compartments 3 in an upright and stacked orientation. Furthermore, two working arms 11 can be seen, which can be pivoted about a vertical axis relative to the supply 9 and which each have a broad side surface 13 in order to receive compartments 3 from the supply 8 of the supply 9 and to be able to transfer them to a waiting position described below. It is conceivable, for example, that the compartments 3 can be secured by applying negative pressure or by mechanical gripping on the respective broad side surface 13 of a respective working arm 11.
  • the working arms 11 can, in the embodiment of Fig. 1 can be swiveled by a respective servo motor.
  • FIG. 2 to 4 each show a schematic perspective view of the embodiment of a device 1 from Fig. 1 and illustrate individual steps as they may be provided in a conceivable embodiment of the method according to the invention.
  • a summary of the Figures 1 and 2 recognize that the left-hand working arm 11 has been pivoted around a vertical axis in the direction of the provision 9 or the supply 8 of compartments 3 by an angle of 180°.
  • Fig. 1 The still visible broad side surface 13 of the working arm 11 shown on the left is in Fig. 2 in contact with a frontmost compartment 3 of the supply 8.
  • the working arm 11 has fixed the frontmost compartment 3 on its broad side surface 13. It is conceivable, for example, that in order to fix the frontmost compartment 3 of the provision 9 or the supply 8 to the working arm 11, a negative pressure is created between the working arm 11 and the frontmost compartment 3.
  • compartment 3 of the provision 9 or the supply 8 arranged at the front is gripped or temporarily received, for example in a clamping or mechanical manner, by means of the working arm 11.
  • the working arm 11 shown on the right has Fig. 2
  • a swivel movement has already been initiated or has been moved from the position according to Fig. 1 already rotating in the direction of the supply 9 or the supply 8, but has not yet reached the supply 9 or the supply 8.
  • a coordinated pivoting movement of both working arms 11 can, if necessary, be specified by a control unit.
  • Fig. 3 It can now be seen that the working arm 11 shown on the left is starting from the position Fig. 2 together with its received compartment 3 or a received first compartment 3a has performed a pivoting movement of 180° in the opposite direction and is in Fig. 3 in a waiting position.
  • the position or waiting position of the working arm 11 shown on the left side Fig. 3 therefore corresponds to its position or orientation according to Fig. 1 .
  • the working arm 11 shown on the right has its already Fig. 2
  • the swivel movement initiated is continued and now stands with its broad side surface 13 (cf. Figures 1 and 2 ) with a frontmost compartment 3 of the supply 8 in the appendix.
  • the frontmost compartment 3 is positioned with the working arm 11 shown on the right according to Fig. 3 pneumatically or mechanically fixed to the working arm 11 shown on the right.
  • the working arm 11 shown on the right was pivoted through an angle of 180°.
  • Fig. 4 It is shown that the working arm 11 shown on the right-hand side, after receiving the compartment 3 or a further first compartment 3a, is moved into the position according to Fig. 1 was pivoted back by a rotation angle of 180°. During the pivoting back, the working arm 11 shown on the left remains motionless together with the received first compartment 3a in its already in Fig. 3 The working arm 11 shown on the right has Fig. 4 reaches an end position, wherein the first compartments 3a and a further compartment 3b, which is still formed as a component of the supply 8 or arranged in the supply 8, are oriented parallel to each other.
  • the device 1 By the device 1 according to Figures 1 to 4 or by following the steps described in Figures 1 to 4 It is possible to present three compartments 3 with a specific orientation at the same time by means of a provision 9 or a supply 8.
  • the compartments 3 or the first two compartments 3a and the second compartment 3b can be positioned from the position Fig. 4 by means of a respective working tool (not shown), moved synchronously towards a respective outer packaging and placed in the respective outer packaging.
  • the three Fig. 4 presented compartments 3 by means of the working tools not shown in immediately successive outer packaging of a transport route 5 (cf. Fig. 5 ) are introduced.
  • the pivot axes for the two working arms 11, or for the working arm 11 shown on the right and the left are oriented vertically and parallel to each other.
  • FIG. 5 which is already in Figures 1 to 4 each illustrated provision 9 as well as the working arms 11 with their broad side surfaces 13.
  • an operator 50 who can manually eliminate faults in the device 1 if necessary and specifies the operation of the device 1 via a control unit not shown.
  • the Fig. 5 also shows that the compartments 3 (cf. Figures 1 to 4 ) must be moved obliquely and, in particular, perpendicular to the flow direction of the outer packaging after receipt for insertion into their respective outer packaging moved by means of the transport lines 5. By orienting the transport lines 5 in this way, the space requirement for the device 1 can be kept to a minimum.
  • the Fig. 6 shows a schematic plan view of a second embodiment of a device 1 according to the invention. According to the embodiment of Fig. 5 The device 1 of the embodiment of Fig. 6 two parallel transport lines 5 for outer packaging.
  • FIG. 6 two provisions 9 for a respective stock 8 (cf. Figures 1 to 4 ) on compartments 3.
  • the provisioning devices 9 are arranged adjacent to each other, whereby only the lower of the provisioning devices 9 has a working arm 11 with a broad side surface 13, which receives compartments 3 from the supply 8 of the lower provisioning device 9 and, as described, Figures 1 to 4 by means of a pivoting movement into a waiting position. Due to the two provision positions 9 and the receipt and transfer of a compartment 3 by means of the working arm 11 into a waiting position, three compartments 3 can be presented and placed in three outer packagings for one cycle using only two provision positions 9 or two supplies 8.
  • the Fig. 7 shows a schematic plan view of a third embodiment of a device 1 according to the invention.
  • a device 1 from Fig. 6 has the embodiment of a device 1 from Fig. 7 two parallel transport routes 5.
  • two provisioning points 9 or two specific provisioning points 9 can be seen, via each of which a supply 8 at compartments 3 (cf. Figures 1 to 4 ) can be presented.
  • Each of the provisioning devices 9 is assigned a working arm 11 with a respective broad side surface 13, which respective working arm 11 receives compartments 3 of the respective provisioning device 9 and places them in a waiting position according to the previous description to the Figures 1 to 4 can transfer.
  • compartment 3 in the previous embodiment consists of Fig. 6 for a respective cycle from the lower provision 9 compared to the upper provision 9 with double the number, in the embodiment from Fig. 6
  • the supply 8 must be frequently replaced in order to be able to provide a sufficient number of compartments 3 at all times.
  • a respective compartment 3 into a respective waiting position according to the previous description to the Figures 1 to 4 transferred. If new stocks 8 of compartments 3 introduced into the provision 9 have an identical number of compartments 3, these are used up simultaneously and then replaced.
  • An alternating pivoting of the working arms 11 can be specified by a control unit (not shown in the figures of this patent application), which for this purpose controls respective servo motors connected to the working arms 11.
  • a working tool which is in Fig. 7 not shown, can be controlled via the control unit for alternately receiving a respective compartment 3 via the two working arms 11.
  • the Fig. 8 shows a schematic perspective view of a fourth embodiment of a device 1 according to the invention.
  • the embodiment of Fig. 8 comprises two provisions 9, each of which has a supply 8 of compartments 3 (cf. Figures 1 to 4 ).
  • the device 1 from the embodiment of Fig. 8 a first suction and/or gripping instrument 20a, a second suction and/or gripping instrument 20b and a third suction and/or gripping instrument 20c.
  • the first suction and/or gripping instrument 20a, the second suction and/or gripping instrument 20b and the third suction and/or gripping instrument 20c are carried by a common suspension 30 or are attached to a common suspension 30 and can be Suspension 30 between the provisions 9 and in Fig. 8 cannot be moved back and forth using the transport paths 5 shown.
  • the suspension 30 is moved together with the first suction and/or gripping instrument 20a, the second suction and/or gripping instrument 20b, and the third suction and/or gripping instrument 20c in the direction of the provision 9 until the second suction and/or gripping instrument 20b comes into contact with a frontmost compartment 3 of the supply 8 of the lower provision 9 and pneumatically grasps the frontmost compartment 3 of the lower provision 9.
  • the second suction and/or gripping instrument 20b can be moved relative to the first suction and/or gripping instrument 20a and relative to the third suction and/or gripping instrument 20c.
  • the second suction and/or gripping instrument 20b When the second suction and/or gripping instrument 20b is removed or comes into contact with the compartment 3 of the lower provision 9 arranged in the front, the second suction and/or gripping instrument 20b has an orientation in which the second suction and/or gripping instrument 20b is at least partially aligned with the first suction and/or gripping instrument 20a.
  • the entire suspension 30 is moved away from the provisions 9 together with the first suction and/or gripping instrument 20a, the second suction and/or gripping instrument 20b and the third suction and/or gripping instrument 20c.
  • the second suction and/or gripping instrument 20b is moved along the suspension 30 relative to the first suction and/or gripping instrument 20a and relative to the third suction and/or gripping instrument 20c until the second suction and/or gripping instrument is in accordance with Fig. 8 at least approximately centrally between the first suction and/or gripping instrument 20a and the third suction and/or gripping instrument 20c.
  • the suspension 30, together with the first suction and/or gripping instrument 20a, the second suction and/or gripping instrument 20b and the third suction and/or gripping instrument 20c moves again in the direction of the provision 9, wherein the first suction and/or gripping instrument 20a comes into contact with a frontmost compartment 3 of the lower provision 9 and the third suction and/or gripping instrument 20c comes into contact with a frontmost compartment 3 of the upper provision 9.
  • the topmost compartments 3 and the first compartment 3a and the third compartment 3c are then pneumatically grasped by means of the first suction and/or gripping instrument 20a and the third suction and/or gripping instrument 20c, whereupon the suspension 30 together with the first suction and/or gripping instrument 20a, the second suction and/or gripping instrument 20b and the third suction and/or gripping instrument 20c is moved away from the provision 9 and in the direction of the Figures 5 to 7 shown transport routes 5, which transport routes 5 transport a large number of outer packaging.
  • the first suction and/or gripping instrument 20a, the second suction and/or gripping instrument 20b, and the third suction and/or gripping instrument 20c unfold the removed first compartment 3a, the removed second compartment 3b, and the removed third compartment 3c during their movement in the direction of the transport routes 5. Subsequently, the first compartment 3a, the second compartment 3b, and the third compartment 3c are inserted into respective assigned outer packagings moved along the transport routes 5 by means of the first suction and/or gripping instrument 20a, the second suction and/or gripping instrument 20b, and the third suction and/or gripping instrument 20c. For this purpose, the first suction and/or gripping instrument 20a, the second suction and/or gripping instrument 20b, and the third suction and/or gripping instrument 20c can be lowered vertically relative to the suspension 30.
  • compartments 3 are presented in a standing or upright orientation via the upper provision 9 and the lower provision 9.
  • the compartments 3 can therefore be removed by the first suction and/or gripping instrument 20a, the second suction and/or gripping instrument 20b or the third suction and/or gripping instrument 20c and then directly inserted into the respective outer packaging, wherein a rotation or alignment of the removed compartments 3 until they are completely inserted into their respective Repackaging is not required.
  • compartments 3 can sag when arranged horizontally in the respective provision 9, which may cause problems when removing compartments 3. Such problems can be counteracted by the upright or standing orientation according to the described embodiment.

Landscapes

  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überführen von Gefachen an für Artikel vorgesehene Umverpackungen mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche 1 bis 11.
  • Der Umgang mit Artikeln sieht häufig vor, einzelne oder mehrere Artikel mit einer Umverpackung zu versehen. Dies erfolgt im Falle einzelner Artikel zu deren verbessertem Schutz und/oder zu deren verbesserter Verkaufspräsentation. Im Falle mehrerer Artikel wird durch die Umverpackung zusätzlich ein Gebinde aus mehreren Artikeln erhalten.
  • Gebinde stellen eine effektive Art dar, den gleichzeitigen Umgang mit mehreren Artikeln zu ermöglichen, beispielsweise um den Transport mehrerer Artikel zugleich zu erleichtern. Gebinde aus mehreren zusammengehaltenen Artikeln stellen daher für viele Artikel, wie beispielsweise Getränkebehälter, die häufigste Variante von Verkaufseinheiten dar.
  • Bei den Artikeln kann es sich beispielsweise um Objekte, wie etwa beispielsweise verpackte oder unverpackte Gegenstände, Behälter, wie etwa Getränkeflaschen oder Dosen, oder selbst wiederum um Gebinde aus mehreren Objekten handeln, wobei die Objekte eines Gebindes beispielsweise mittels einer eine Gruppe von Objekten an deren Peripherie umgebenden Umfassung, wie beispielsweise einer Umreifung, einer Umverpackung, wie etwa einer Umwickelung, einem Schrumpfschlauch oder einer Kartonage oder eines Tragegestells, wie etwa eines Getränkekastens, zusammengehalten werden können, um nur einige denkbare Ausgestaltungen zu nennen.
  • Als jeweils einen oder mehrere Artikel beherbergende Umverpackungen kommen unter Anderem Faltschachteln zum Einsatz, da diese einen hohen, gegebenenfalls zusätzlichen Schutz für die in ihnen beherbergten Artikel bieten, darüber hinaus mit den in ihnen beherbergten Artikeln stapelfähig sind, und außerdem das Identifizieren der von ihnen beherbergten Artikel durch auf ihrer Außenseite aufgedruckte oder aufgeklebte Informationen ermöglichen. Ferner können sie durch entsprechende Informationen auf ihrer Außenseite als Werbeträger dienen.
  • Bei Faltschachteln handelt es sich um industriell vorgefertigte, auf ein besonders kleines Raum- oder Packmaß zusammengefaltete oder zusammengelegte, meist quaderförmige Behälter, die platzsparend in zusammengelegtem Zustand bis zu deren Verwendung transportiert und gelagert werden, um bei deren Bedarf mit einfachen Handgriffen oder maschinell zur Umverpackung aufgefaltet zu werden, wie dies beispielsweise von für Postpakete verwendeten Faltschachteln bekannt ist. Zusammengefaltet benötigen sie wenig Platz bei deren Transport und Lagerung.
  • Als durch beispielsweise Faltschachteln ausgeführte Behälter gebildete Umverpackungen können mit oder ohne darin angeordnete oder anordbare, einzelne Artikel voneinander trennende und/oder fern haltende, auch als so genannte Baskets bezeichnete Gefache ausgeführt sein.
  • Als Gefache wird eine in einer Umverpackung anzuordnende oder angeordnete, so genannte Inneneinrichtung, die beispielsweise aus ineinandergesteckten und/oder miteinander beispielsweise durch Knickkanten und/oder Klebeverbindungen verbundenen Stegen bestehen kann, bezeichnet.
  • Die Stege können beispielsweise aus Karton und/oder Pappe oder Kunststoffen bestehen. Zu Schutz empfindlicher Artikel kann beispielsweise Wellpappe für die Stege verwendet werden. Durch Knickkanten und/oder Klebeverbindungen und/oder Schlitze in den Stegen sind und/oder werden die Stege so miteinander verbunden, dass für je einen oder mehrere Artikel vorgesehene Fächer mit beispielsweise rechteckiger oder dreieckiger oder mehreckiger Grundfläche entstehen, in denen Artikel gegen Verrutschen fixiert sind.
  • Zusammengefasst weisen Gefache den Artikeln innerhalb der Umverpackungen feste Plätze zu und schützen diese dadurch beim Weitertransport und/oder bei der Lagerung von diese beherbergenden Umverpackungen beispielsweise vor einem Gegeneinanderstoßen und Aneinanderreiben bis zur Entnahme der Artikel und deren Verbrauch, was ansonsten beispielsweise durch Abwetzungsspuren, etwa von auf den Artikeln beispielsweise in Form von Etiketten aufgebrachten Informationen, und/oder Beschädigungen der Artikel untereinander einen negativen Qualitätseindruck zur Folge haben kann.
  • An einem äußeren Rand eines Gefaches können so genannte Blindgefache oder Blindfächer verwirklicht sein, die beispielsweise als zu klein für die Aufnahme von Artikeln ausgeführt sein können. Blindgefache oder Blindfächer an der Peripherie eines in eine Umverpackung eingesetzten oder in einer Umverpackung angeordneten Gefaches ermöglichen einen zusätzlichen Schutz der in der Umverpackung beherbergten Artikel, beispielsweise bei mechanischer Beanspruchung und/oder Deformation von Artikel beherbergenden Umverpackungen.
  • Eine Umverpackung mit Gefache ist beispielsweise aus der DE 20 2016 102 814 U1 bekannt. Diese bekannte Umverpackung ist als Behälterträger ausgebildet und besteht aus einem Karton oder einem Kartonzuschnitt. Weiter besitzt der Behälterträger eine polygonale Bodenfläche und darauf mehrere durch Gefache gebildete Behälteraufnahmen, einen Halteabschnitt, zwei parallele Längswände sowie zwei parallel Stirnwände, die sich weg von der Bodenfläche erstrecken.
  • EP3012201 betrifft eine Vorrichtung zum Aufziehen und Aufrichten von zusammengelegten oder zusammengefalteten Kartonagen zu stehend angeordneten Gefachen und/oder Umverpackungen gemäß den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruchs 1.
  • Analog zur Bereitstellung von Faltschachteln als Umverpackungen werden in Umverpackungen einzusetzende Gefache bevorzugt vorgefertigt und auf ein besonders kleines Raum- oder Packmaß zusammengefaltet oder zusammengelegt, so dass sie platzsparend in zusammengelegtem Zustand bis zu deren Verwendung transportiert und gelagert werden können, um bei deren Bedarf mit einfachen Handgriffen oder maschinell aufgefaltet zu werden.
  • Gefache und/oder Umverpackungen werden bevorzugt aus ein- oder mehrteiligen Kartonagen aus stabilisierten Papiersorten, wie beispielsweise Karton und/oder Pappe hergestellt. Für jede Art von Gefachen und/oder Umverpackungen gibt es Kartonagen in verschiedenen Stärken und Größen. Für empfindliche Artikel kann beispielsweise Wellpappe zu deren Schutz verwendet werden.
  • Zu Gefachen und/oder Umverpackungen auffalt- oder aufziehbare, zusammengefaltete oder zusammengelegte Kartonagen weisen durch Knickkanten und/oder Klebeverbindungen und/oder Steckverbindungen untereinander verbundene Kartonagenwände auf, die beispielsweise aus bogenförmigem Material ausgeschnitten und/oder ausgestanzt sein können. In zusammengelegtem Zustand bilden jeweils mindestens zwei miteinander verbundene Kartonagenwände eine obere und eine untere Flachseite einer flach zusammengelegten Kartonage.
  • Beispielsweise durch Druck auf die Seiten einer zusammengelegten Kartonage kann diese zu einem Gefache und/oder Umverpackung aufgefaltet werden. Ebenso möglich ist, die zusammengelegte Kartonage an den Oberflächen jeweils einer Kartonagewand deren oberen und der unteren Flachseite beispielsweise mittels Saugern zu halten und durch Vergrößerung des zunächst auf das Dickenmaß der zusammengelegten Kartonage beschränkten Abstands zwischen den Oberflächen der Kartonagewände aufzuziehen.
  • Durch das Auffalten oder Aufziehen entsteht im Falle einer als Faltschachtel ausgeführten Umverpackung ein Innenraum und im Falle eines zusammen- und auffaltbaren Gefaches oder einer als Faltschachtel mit bereits in dieser angeordnetem Gefache ausgeführten Umverpackung je Fach des Gefaches ein Innenraum, der durch eine beziehungsweise jeweils eine, eine normal zu den Kartonagewänden verlaufende Ebene aufspannende Zugangsöffnung zugänglich ist, durch welche Zugangsöffnung Artikel in den entsprechenden Innenraum eingebracht werden können.
  • Einen wesentlichen Kostenfaktor beim Umgang mit Artikeln, beispielsweise in der Lebensmittel- und/oder Getränke- und/oder Verpackungstechnik und/oder in der Lebensmittel- und/oder Getränke- und/oder Verpackungsindustrie, stellt die Taktung dar, mit der innerhalb möglichst kurzer Zeit mit möglichst vielen Artikeln umgegangen werden kann. Je höher die Taktung, desto höher ist dabei der Artikelumsatz und umso höher und damit besser ist die Auslastung der hierfür vorgesehenen Maschinen, Anlagen und Einrichtungen. Die Taktung kann somit als Quotient der Anzahl von Artikeln und der Zeitdauer, innerhalb der mit dieser Anzahl von Artikeln umgegangen wird, beschrieben werden.
  • Um hohe Taktungen erzielen zu können, werden in der Verpackungstechnik und in der Verpackungsindustrie vollautomatische, auch als Auffalt- oder Aufrichtungsmaschinen oder kurz Auffalter oder Aufrichter bezeichnete Vorrichtungen zum Auffalten und/oder Aufziehen von Kartonagen zu Gefachen und/oder Umverpackungen verwendet, welche in Verbindung mit der Bereitstellung von zusammengefalteten oder zusammengelegten Kartonagen innerhalb von Bruchteilen von Sekunden eine zusammengefaltete oder zusammengelegte Kartonage einem Kartonagenvorrat entnehmen und zu einem Gefache und/oder einer Umverpackung aufziehen und/oder auffalten.
  • Um eine Vielzahl an Gefachen in eine Vielzahl an Umverpackungen mit möglichst hohem Durchsatz und geringen Taktzeiten einbringen zu können, sind aus dem Stand der Technik bereits Vorrichtungen bekannt, welche über mehrere Transportstrecken verfügen, entlang welcher die jeweiligen Umverpackungen bewegt werden. Hierbei werden bei aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen im Rahmen eines Taktes mehrere Gefache aus einer Vielzahl an Vorräten entnommen und in Richtung mehrere Umverpackungen bewegt, um sodann in diese Umverpackungen eingebracht zu werden . Solche Vorrichtungen besitzen einen aufwändigen Aufbau und einen hohen Platzbedarf.
  • Eine Aufgabe vorliegender Erfindung kann aus diesem Grund darin gesehen werden, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überführen von Gefachen an für Artikel vorgesehene Umverpackung zu Verfügung zu stellen, welche gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen bzw. Verfahren einen geringeren Platzbedarf benötigen und ein Einbringen von Gefachen in jeweilige Umverpackungen auf vereinfachte Art und Weise ermöglichen. Zudem sollen die Vorrichtung und das Verfahren ein Einbringen bzw. Überführen von Gefachen in jeweilige Umverpackungen mit hohem Durchsatz bzw. hohen Taktzeiten ermöglichen.
  • Die obigen Aufgaben werden durch eine Vorrichtung und ein Verfahren gelöst, welche die Merkmale in den unabhängigen Ansprüchen umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben.
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überführen von Gefachen an für Artikel vorgesehene Umverpackungen. Im Rahmen eines Schrittes des erfindungsgemäßen Verfahrens werden Gefache aus mindestens einem Vorrat an Gefachen entnommen. Der Vorrat an Gefachen kann eine Vielzahl an Gefachen in gestapelter Form besitzen bzw. durch eine Vielzahl an Gefachen in gestapelter Form ausgebildet sein. Die Gefache können im Vorrat zusammengefaltet sein und ggf. bei bzw. während einer nachfolgend noch beschriebenen Bewegung in Richtung einer nachfolgend beschriebenen Transportstrecke aufgefaltet werden.
  • Weiter wird eine Vielzahl an Umverpackungen entlang wenigstens einer und in bevorzugten Ausführungsformen entlang wenigstens zweier vorzugsweise parallel zueinander orientierter Transportstrecken transportiert bzw. bewegt. Die wenigstens eine Transportstrecke kann durch wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung bzw. durch wenigstens ein umlaufend geführtes Transportband ausgebildet werden, auf welchem die Vielzahl an Umverpackungen aufstehen und entlang der wenigstens einen Transportstrecken bewegt werden. Die Umverpackungen können ggf. gefaltet sein und während ihres Transportes entlang der wenigstens einen Transportstrecke aufgefaltet werden.
  • Bei einem weiteren Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die mehreren aus dem mindestens einen Vorrat entnommenen Gefache in eine einem jeweiligen Gefache zugeordnete Umverpackung der wenigstens einen Transportstrecke eingebracht. Insbesondere kann hierbei vorgesehen sein, dass mehrere Gefache zeitgleich oder zumindest näherungsweise zeitgleich in unmittelbar aufeinanderfolgende bzw. unmittelbar benachbarte Umverpackungen der wenigstens einen Transportstrecke eingebracht werden. Die mehreren aus dem mindestens einen Vorrat entnommenen Gefache können in Richtung von oben kommend in ihre jeweilige Umverpackung eingebracht werden. Auch können die mehreren aus dem mindestens einen Vorrat entnommenen Gefache zeitlich während des Einbringens in ihre jeweilige Umverpackung geschwindigkeitssynchron mit ihrer jeweiligen Umverpackung mitbewegt werden.
  • Es ist zudem vorgesehen, dass mehrere Gefache aus mindestens einem bestimmten Vorrat entnommen werden und die mehreren aus einem jeweiligen des mindestens einen bestimmten Vorrats entnommenen Gefache zeitlich überlagert in Richtung der wenigstens einen Transportstrecke bewegt und in die jeweilige Umverpackung eingebracht werden. Die mehreren Gefache können somit aus dem mindestens einen bestimmten Vorrat entnommen werden, wobei zeitlich nach Entnahme sämtlicher der mehreren Gefache diese aus dem jeweiligen des mindestens einen bestimmten Vorrats entnommenen mehreren Gefache gemeinsam in Richtung der wenigstens einen Transportstrecke bewegt werden und nach gemeinsamer Bewegung in Richtung der wenigstens einen Transportstrecke in ihre jeweilige Umverpackung eingebracht werden.
  • Durch die Entnahme mehrerer Gefache aus einem bzw. mindestens einem jeweiligen bestimmten Vorrat besteht die Möglichkeit, mehrere Gefache des bestimmten Vorrates im Rahmen eines Taktes an mehrere Umverpackungen zu überführen. So können mittels lediglich eines bestimmten Vorrates mehrere Umverpackungen im Rahmen des jeweiligen Taktes mit Gefachen beschickt werden. Die Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfordert somit einen geringen Platzbedarf und ist mit hohem Durchsatz möglich.
  • In der Praxis haben sich zudem Ausführungsformen bewährt, bei welchen die mehreren Gefache über den mindestens einen bestimmten Vorrat in aufrechter Orientierung dargeboten werden. Insbesondere können die mehreren Gefache über den mindestens einen bestimmten Vorrat mit einer drehkonformen Orientierung bereitgestellt werden, so dass die mehreren Gefache vom mindestens einen bestimmten Vorrat entgegengenommen und bis zum Einbringen in ihre jeweilige Umverpackung nicht gedreht werden. Es kann hierbei sein, dass die Gefache in aufrechter Orientierung vom mindestens einen bestimmten Vorrat entgegengenommen, zeitlich nach Entgegennahme aufgefaltet und hierauf folgend in ihre jeweilige Umverpackung eingebracht werden. Die Gefache können jeweils mehrere Aufnahmen für Artikel bereitstellen, wobei die Aufnahmen des Gefaches aus dem Auffalten des jeweiligen Gefaches resultierend in Richtung nach oben geöffnet sind. Insbesondere kann es sein, dass die mehreren Gefache zumindest zeitlich nach Entnahme bzw. Entgegennahme vom mindestens einen bestimmten Vorrat und zeitlich nach Auffalten bzw. Aufziehen nicht gedreht werden.
  • Weiter kann es sein, dass mindestens ein erstes Gefache aus dem mindestens einen bestimmten Vorrat entnommen und in eine jeweilige bestimmte Warteposition überführt wird, worauf folgend das mindestens eine erste in seine bestimmte Warteposition überführte Gefache und wenigstens ein zweites Gefache des mindestens einen bestimmten Vorrats zeitlich überlagert in Richtung einer jeweiligen Umverpackung bewegt und hierauf in ihre jeweilige Umverpackung eingebracht werden. Insbesondere kann das mindestens eine erste Gefache in der bestimmten Warteposition über eine bestimmte Zeitdauer bewegungslos verbleiben und hierbei das wenigstens eine zweite Gefache aus dem jeweiligen des mindestens einen bestimmten Vorrats entgegengenommen werden. Hierauf folgend kann mindestens eine erste Gefache seine Warteposition verlassen und gemeinsam mit dem wenigstens einen zweiten Gefache in Richtung einer jeweiligen Umverpackung bewegt und in die jeweilige Umverpackung eingebracht werden.
  • Denkbar ist hierbei, dass das mindestens eine erste Gefache aus dem mindestens einen bestimmten Vorrat mittels einer Schwenkbewegung um eine vorzugsweise lotrecht orientierte Achse in seine bestimmte Warteposition überführt wird. Sofern mehrere erste Gefache aus einem jeweiligen des mindestens einen bestimmten Vorrats entnommen und zeitlich überlagert in Richtung einer jeweiligen Umverpackung bzw. der wenigstens einen Transportstrecke bewegt werden, kann es hierbei sein, dass die mehreren ersten Gefache in voneinander entfernt gelegene Wartepositionen überführt werden, wobei die voneinander entfernt gelegenen Wartepositionen für die mehreren ersten Gefache dem jeweiligen mindestens einen bestimmten Vorrat auf gegenüberliegenden Seiten benachbart sind.
  • Auch kann es sein, dass das wenigstens eine zweite Gefache zeitlich bei Erreichen der jeweiligen bestimmten Warteposition des mindestens einen ersten Gefaches über den mindestens einen bestimmten Vorrat dargeboten wird. Das wenigstens eine zweite Gefache kann hierbei als ein zuvorderst angeordnetes Gefache des mindestens einen bestimmten Vorrates ausgebildet sein bzw. als ein zuvorderst angerodnetes Gefache über den mindestens einen bestimmten Vorrat dargeboten werden.
  • Bewährt haben sich zudem Ausführungsformen, bei welchen das wenigstens eine erste Gefache in seiner jeweiligen Warteposition eine parallele oder zumindest näherungsweise parallele Orientierung gegenüber dem wenigstens einen zweiten über den mindestens einen bestimmten Vorrat dargebotenen Gefache besitzt. Solche Ausführungsformen haben sich bewährt, um das wenigstens eine erste Gefache und das wenigstens eine zweite Gefache hierauf folgend entgegennehmen und auf einfache Art und Weise in Richtung ihrer jeweiligen Umverpackung bewegen zu können.
  • Zudem kann es sein, dass zwei erste Gefache aus dem mindestens einen bestimmten Vorrat entnommen und in eine jeweilige Warteposition überführt werden, worauf folgend die zwei ersten Gefache und wenigstens ein zweites Gefache des jeweiligen mindestens einen bestimmten Vorrats zeitlich überlagert in Richtung einer jeweiligen Umverpackung bewegt und hierauf in ihre jeweilige Umverpackung eingebracht werden.
  • In bevorzugten Ausführungsformen kann ein erstes Saug- und/oder Greifinstrument ein erstes Gefache aus dem jeweiligen des mindestens einen bestimmten Vorrats entnehmen und sich hierauf von diesem jeweiligen mindestens einen bestimmten Vorrat entfernen. Weiter kann zeitlich hierauf folgend ein zweites Saug- und/oder Greifinstrument ein zweites Gefache aus diesem jeweiligen des mindestens einen bestimmten Vorrats entnehmen, wobei hierauf folgend zeitlich überlagert das erste Saug- und/oder Greifinstrument mit seinem entnommenen ersten Gefache und das zweite Saug- und/oder Greifinstrument mit seinem entnommenen zweiten Gefache gemeinsam in Richtung der wenigstens einen Transportstrecke bewegt werden und ihr jeweiliges entnommenes erstes und zweites Gefache in die jeweilige Umverpackung einbringen. Das erste Saug- und/oder Greifinstrument kann das erste Gefache während seiner Bewegung in Richtung der wenigstens einen Transportstrecke auffalten bzw. aufziehen. Weiter kann das zweite Saug- und/oder Greifinstrument das zweite Gefache während seiner Bewegung in Richtung der wenigstens einen Transportstrecke auffalten bzw. aufziehen.
  • Weiter kann es sein, dass ein drittes Saug- und/oder Greifinstrument ein drittes Gefache aus einem weiteren Vorrat entnimmt, wobei hierauf folgend zeitlich überlagert das erste Saug- und/oder Greifinstrument sowie das zweite Saug- und/oder Greifinstrument und das dritte Saug- und/oder Greifinstrument in Richtung der wenigstens einen Transportstrecke bewegt werden und ihr jeweiliges entnommenes erstes, zweites und drittes Gefache in die jeweilige Umverpackung einbringen.
  • In der Praxis haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen eine Entnahme des zweiten Gefaches über das zweite Saug- und/oder Greifinstrument und eine Entnahme des dritten Gefaches über das dritte Saug- und/oder Greifinstrument zeitgleich oder zumindest näherungsweise zeitgleich erfolgen.
  • Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Vorrichtung zum Überführen von Gefachen an für Artikel vorgesehene Umverpackungen. Merkmale, welche vorhergehend bereits zu diversen Ausführungsformen des Verfahrens beschrieben wurden, können ebenso bei nachfolgend beschriebener Vorrichtung vorgesehen sein und werden daher nicht redundant erwähnt. Weiter können nachfolgend beschriebene Merkmale, welche die Vorrichtung betreffen, für das vorherig bereits beschriebene Verfahren Verwendung finden.
  • Die Vorrichtung zum Überführen von Gefachen an für Artikel vorgesehene Umverpackungen umfasst mindestens eine Bereitstellung für einen jeweiligen Vorrat an Gefachen. Weiter umfasst die Vorrichtung wenigstens eine und insbesondere wenigstens zwei vorzugsweise parallel zueinander orientierte Transportstrecken für Umverpackungen sowie ein Arbeitssystem, welches zur Entnahme von Gefachen aus einem jeweiligen Vorrat der mindestens einen Bereitstellung ausgebildet ist und welches aus einem jeweiligen Vorrat entnommene Gefache in eine jeweils zugeordnete Umverpackung einbringen kann.
  • Für die erfindungsgemäße Vorrichtung ist vorgesehen, dass das Arbeitssystem zu Entnahme mehrerer Gefache von mindestens einer bestimmten Bereitstellung, zum zeitlich überlagerten Bewegung der mehreren aus einer jeweiligen der mindestens einen bestimmten Bereitstellung entnommenen Gefache in Richtung der wenigstens einene Transportstrecke sowie zum Einbringen der mehreren aus einer jeweiligen der mindestens einen bestimmten Bereitstellung entnommenen Gefache in eine jeweilige Umverpackung der wenigstens einen Transportstrecke ausgebildet ist. Sofern mehrere Transportstrecken vorgesehen sind, können die mehreren Transportstrecken parallel zueinander verlaufen und ggf. jeweils durch eine Horizontalfördereinrichtung ausgebildet sein.
  • In bevorzugten Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine bestimmte Bereitstellung zum Darbieten von Gefachen eines jeweiligen aufgenommenen Vorrats in aufrechter Orientierung ausgebildet ist. Somit kann das Arbeitssystem zum Entgegennehmen von Gefachen aus der mindestens einen bestimmten Bereitstellung in aufrechter Orientierung ausgebildet sein.
  • Weiter kann das Arbeitssystem wenigstens einen Arbeitsarm umfassen, der zum Entgegennehmen und Verbringen mindestens eines ersten Gefaches des mindestens einen bestimmten Vorrats in eine jeweilige bestimmte Warteposition ausgebildet ist. Hierbei kann das Arbeitssystem zum zeitlich überlagerten Bewegung des mindestens einen ersten Gefaches sowie wenigstens eines zweiten Gefaches der mindestens einen bestimmten Bereitstellung in Richtung einer jeweiligen Umverpackung sowie zum Einbringen des mindestens einen ersten Gefaches und des wenigstens einen zweiten Gefaches in ihre jeweilige Umverpackung ausgebildet sein.
  • Denkbar ist zudem, dass der wenigstens eine Arbeitsarm zum Entgegennehmen und Verbringen des mindestens einen ersten Gefaches des mindestens einen bestimmten Vorrats in eine jeweilige bestimmte Warteposition um eine vorzugsweise lotrecht orientierte Achse schwenkbar ist. Der wenigstens eine Arbeitsarm kann hierbei mit einem Servomotor in Verbindung stehen, über welche der wenigstens eine Arbeitsarm ggf. geschwenkt werden kann. Denkbar ist auch, dass der wenigstens eine Arbeitsarm ein jeweiliges erstes Gefache pneumatisch bzw. via Unterdruck entgegennehmen kann. In weiteren Ausführungsformen kann vorgesehen, dass der wenigstens eine Arbeitsarm zur klemmenden bzw. mechanischen Erfassung eines jeweiligen ersten Gefaches ausgebildet ist.
  • Auch kann es sein, dass das Arbeitssystem ein erste Saug- und/oder Greifinstrument sowie ein zweites Saug- und/oder Greifinstrument umfasst. Das erste Saug- und/oder Greifinstrument kann zur Entnahme eines ersten Gefaches aus dem jeweiligen Vorrat der mindestens einen Bereitstellung ausgebildet sein. Weiter kann das zweite Saug- und/oder Greifinstrument zur Entnahme eines zweiten Gefaches aus diesem jeweiligen Vorrat der mindestens einen bestimmten Bereitstellung ausgebildet sein. Das erste Saug- und/oder Greifinstrument sowie das zweite Saug- und/oder Greifinstrument können zusammen mit ihrem entgegengenommenen ersten und zweiten Gefache zur zeitlich überlagerten Bewegung in Richtung ihrer jeweiligen Umverpackung und zum Einbringen des ersten und zweiten Gefaches in die jeweilige Umverpackung ausgebildet sein. Insbesondere haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen das erste Saug- und/oder Greifinstrument sowie das zweite Saug- und/oder Greifinstrument zum Auffalten bzw. Aufziehen ihres jeweiligen entgegengenommenen ersten bzw. zweiten Gefaches ausgebildet sind.
  • Das erste Saug- und/oder Greifinstrument kann derart ausgebildet sein, dass es zeitlich nach Entgegennahme des ersten Gefaches eine Warteposition anfahren kann und in der Warteposition bis zur Entgegennahme bzw. Entnahme des zweiten Gefaches über das zweite Saug- und/oder Greifinstrument verbleibt. Das erste Saug- und/oder Greifinstrument sowie das zweite Saug- und/oder Greifinstrument können mit einer Steuerungseinheit in Verbindung stehen, welche eine Entnahme bzw. eine Entgegennahme des ersten Gefaches und des zweiten Gefaches über das erste Saug- und/oder Greifinstrument und das zweite Saug- und/oder Greifinstrument vorgibt und das erste Saug- und/oder Greifinstrument ggf. zum Anfahren der Warteposition ansteuert.
  • In der Praxis haben sich zudem Ausführungsformen bewährt, bei welchen das Arbeitssystem ein drittes Saug- und/oder Greifinstrument umfasst, wobei das dritte Saug- und/oder Greifinstrument zur Entgegennahme eines dritten Gefaches aus einem Vorrat einer weiteren Bereitstellung vorbereit ist und wobei das dritte Saug- und/oder Greifinstrument, das zweite Saug- und/oder Greifinstrument sowie das erste Saug- und/oder Greifinstrument zusammen mit ihrem entgegengenommenen ersten, zweiten und dritten Gefache zur zeitlich überlagerten Bewegung in Richtung ihrer jeweiligen Umverpackung und zum Einbringen des ersten, zweiten und dritten Gefaches in die jeweilige Umverpackung ausgebildet sind. Das erste Saug- und/oder Greifinstrument, das zweite Saug- und/oder Greifinstrument sowie das dritte Saug- und/oder Greifinstrument können ggf. mit einer Steuerungseinheit in Verbindung stehen, welche die zeitlich überlagerte Bewegung des ersten Saug- und/oder Greifinstrumentes, des zweiten Saug- und/oder Greifinstrumentes und des dritten Saug- und/oder Greifinstrumentes vorgibt.
  • Bewährt haben sich hierbei Ausführungsformen, in welchen das zweite Saug- und/oder Greifinstrument und das dritte Saug- und/oder Greifinstrument für eine zeitsynchrone oder zumindest näherungsweise zeitsynchrone Entnahme des zweiten und dritten Gefaches ausgebildet sind.
  • Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
    • Fig. 1 zeigt eine schematische Perspektivansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
    • Figuren 2 bis 4 zeigen jeweils eine schematische Perspektivansicht der Ausführungsform einer Vorrichtung aus Fig. 1 und verdeutlichen einzelne Schritte, wie sie bei einer denkbaren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können;
    • Fig. 5 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Ausführungsform einer Vorrichtung aus den Figuren 1 bis 4;
    • Fig. 6 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
    • Fig. 7 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
    • Fig. 8 zeigt eine schematische Perspektivansicht einer vierten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
  • Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die Erfindung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar.
  • Die Fig. 1 zeigt eine schematische Perspektivansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Die Vorrichtung ist vorgesehen zum Überführen von Gefachen 3 an für Artikel vorgesehene Umverpackungen, wobei die Umverpackungen in den Figuren vorliegender Patentanmeldung aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht mit dargestellt sind. Die Umverpackungen werden hierbei auf zwei parallel zueinander orientierten Transportstrecken 5 transportiert, welche Transportstrecken 5 in Figuren 1 bis 4 nicht mit dargestellt, jedoch in Fig. 5 gezeigt sind. Beispielsweise können die Umverpackungen als Kartonage oder Getränkekiste ausgebildet sein, in welche mittels der Vorrichtung 1 ein jeweiliges Gefache 3 zum Ausbildung für Getränkebehältnisse vorgesehene Abteilungen eingebracht werden kann.
  • Die Vorrichtung 1 umfasst eine Bereitstellung 9, welche eine Vielzahl an Gefachen 3 in aufrechter und gestapelter Orientierung darbietet. Weiter sind zwei Arbeitsarme 11 zu erkennen, die um eine lotrechte Achse gegenüber der Bereitstellung 9 verschwenkt werden können und welche jeweils eine Breitseitenfläche 13 besitzen, um Gefache 3 vom Vorrat 8 der Bereitstellung 9 entgegennehmen und in eine nachfolgend noch beschriebene Warteposition überführen zu können. Denkbar ist beispielsweise, dass die Gefache 3 durch Unterdruckbeaufschlagung oder durch mechanisches Greifen an der jeweiligen Breitseitenfläche 13 eines jeweiligen Arbeitsarmes 11 festgesetzt werden können. Die Arbeitsarme 11 können bei der Ausführungsform aus Fig. 1 durch einen jeweiligen Servomotor geschwenkt werden.
  • Die Figuren 2 bis 4 zeigen jeweils eine schematische Perspektivansicht der Ausführungsform einer Vorrichtung 1 aus Fig. 1 und verdeutlichen einzelne Schritte, wie sie bei einer denkbaren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können. So lässt eine Zusammenschau der Figuren 1 und 2 erkennen, dass der linksseitige Arbeitsarm 11 um eine lotrechte Achse in Richtung der Bereitstellung 9 bzw. des Vorrates 8 an Gefachen 3 um einen Winkel von 180° geschwenkt wurde. Die in Fig. 1 noch zu erkennende Breitseitenfläche 13 des linksseitig dargestellten Arbeitsarmes 11 steht in Fig. 2 in Anlage mit einem zuvorderst angeordneten Gefache 3 des Vorrates 8. Zudem hat der Arbeitsarm 11 das zuvorderst angeordnete Gefache 3 an seiner Breitseitenfläche 13 festgesetzt. Denkbar ist hierbei beispielsweise, dass zum Festsetzen des zuvorderst angeordneten Gefaches 3 der Bereitstellung 9 bzw. des Vorrates 8 am Arbeitsarm 11 ein Unterdruck zwischen dem Arbeitsarm 11 und dem zuvorderst angeordneten Gefache 3 hergestellt wird.
  • Auch kann es sein, dass das zuvorderst angeordnete Gefache 3 der Bereitstellung 9 bzw. des Vorrates 8 beispielsweise klemmend bzw. mechanisch mittels des Arbeitsarmes 11 erfasst bzw. temporär entgegengenommen wird.
  • Der rechtsseitig dargestellte Arbeitsarme 11 hat in Fig. 2 bereits eine Schwenkbewegung eingeleitet bzw. wurde aus der Position gemäß Fig. 1 bereits rotierend in Richtung der Bereitstellung 9 bzw. des Vorrates 8 bewegt, hat die Bereitstellung 9 bzw. den Vorrat 8 jedoch noch nicht erreicht. Eine aufeinander abgestimmte Schwenkbewegung beider Arbeitsarme 11 kann ggf. durch eine Steuerungseinheit vorgegeben werden.
  • In Fig. 3 ist nun zu erkennen, dass der linksseitig dargestellte Arbeitsarm 11 ausgehend von der Position aus Fig. 2 zusammen mit seinem entgegengenommenen Gefache 3 bzw. einem entgegengenommenen ersten Gefache 3a eine Schwenkbewegung um 180° in Gegenrichtung ausgeführt hat und sich in Fig. 3 in einer Warteposition befindet. Die Position bzw. Warteposition des linksseitig dargestellten Arbeitsarmes 11 aus Fig. 3 entspricht daher seiner Lage bzw. Orientierung gemäß Fig. 1.
  • Weiter hat der rechtsseitig dargestellte Arbeitsarm 11 seine bereits in Fig. 2 eingeleitete Schwenkbewegung fortgesetzt und steht nun mit seiner Breitseitenfläche 13 (vgl. Figuren 1 und 2) mit einem zuvorderst angeordneten Gefache 3 des Vorrats 8 in Anlage. Das zuvorderst angeordnete Gefache 3 wird bei Position des rechtsseitig dargestellten Arbeitsarmes 11 gemäß Fig. 3 pneumatisch oder mechanisch am rechtsseitig dargestellten Arbeitsarm 11 festgesetzt. Um die Position aus Fig. 3 ausgehend von der Position aus Fig. 1 zu erreichen, wurde der rechtsseitig dargestellte Arbeitsarm 11 um einen Drehwinkel von 180° geschwenkt.
  • In Fig. 4 wird gezeigt, dass der rechtsseitig dargestellte Arbeitsarm 11 nach Entgegennahme des Gefaches 3 bzw. eines weiteren ersten Gefaches 3a in die Position gemäß Fig. 1 um einen Drehwinkel von 180° zurückgeschwenkt wurde. Während des Zurückschwenkens bleibt der linksseitig dargestellte Arbeitsarm 11 zusammen mit dem entgegengenommenen ersten Gefache 3a unbewegt in seiner bereits in Fig. 3 eingenommenen Warteposition. Der rechtsseitig dargestellte Arbeitsarm 11 hat in Fig. 4 eine Endlage erreicht, wobei die ersten Gefache 3a und ein weiteres noch als Bestandteil des Vorrats 8 ausgebildetes bzw. im Vorrat 8 angeordnetes Gefache 3b parallel zueinander orientiert sind. Durch die Vorrichtung 1 gemäß Figuren 1 bis 4 bzw. durch die beschriebenen Schritte gemäß Figuren 1 bis 4 besteht die Möglichkeit, mittels einer Bereitstellung 9 bzw. über einen Vorrat 8 zeitgleich drei Gefache 3 mit bestimmter Ausrichtung darzubieten. Die Gefache 3 bzw. die beiden ersten Gefache 3a und das zweite Gefache 3b können ausgehend von der Position aus Fig. 4 mittels eines jeweiligen nicht mit dargestellten Arbeitswerkzeuges entgegengenommen, zeitsynchron in Richtung einer jeweiligen Umverpackung bewegt und in die jeweilige Umverpackung eingebracht werden. Insbesondere können die drei gemäß Fig. 4 dargebotenen Gefache 3 mittels der nicht mit dargestellten Arbeitswerkzeuge in unmittelbar aufeinanderfolgende Umverpackungen einer Transportstrecke 5 (vgl. Fig. 5) eingebracht werden. Wie eine Zusammenschau der Figuren 1 bis 4 zudem gesamthaft erkennen lässt, sind die Schwenkachsen für die beiden Arbeitsarme 11 bzw. für den rechtsseitig und den linksseitig dargestellten Arbeitsarm 11 lotrecht und parallel zueinander orientiert.
  • Die Fig. 5 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Ausführungsform einer Vorrichtung 1 aus den Figuren 1 bis 4. In Fig. 5 sind nun erstmals die Transportstrecken 5 zu erkennen, welche Umverpackungen in parallelen Richtungen bewegen und durch parallel zueinander angeordnete Horizontalfördereinrichtungen ausgebildet werden.
  • Weiterhin zeigt Fig. 5 die bereits in Figuren 1 bis 4 jeweils dargestellte Bereitstellung 9 sowie die Arbeitsarme 11 mit ihren Breitseitenflächen 13. Im Bereich der Vorrichtung 1 hält sich zudem ein Bediener 50 auf, welcher Störungen der Vorrichtung 1 ggf. manuell beseitigen kann und den Betrieb der Vorrichtung 1 über eine nicht mit dargestellte Steuerungseinheit vorgibt.
  • Die Fig. 5 verdeutlicht zudem, dass die Gefache 3 (vgl. Figuren 1 bis 4) nach Entgegennahme zum Einbringen in ihre jeweilige mittels der Transportstrecken 5 bewegten Umverpackungen schräg und insbesondere senkrecht zur Flussrichtung der Umverpackungen bewegt werden müssen. Durch eine derartige Orientierung der Transportstrecken 5 kann der Platzbedarf für die Vorrichtung 1 gering gehalten werden.
  • Die Fig. 6 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Entsprechend dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 5 besitzt die Vorrichtung 1 des Ausführungsbeispiels aus Fig. 6 zwei parallel zueinander orientierte Transportstrecken 5 für Umverpackungen.
  • Zudem umfasst das Ausführungsbeispiel aus Fig. 6 zwei Bereitstellungen 9 für einen jeweiligen Vorrat 8 (vgl. Figuren 1 bis 4) an Gefachen 3. Die Bereitstellungen 9 sind benachbart zueinander angeordnet, wobei lediglich die untere der Bereitstellungen 9 einen Arbeitsarm 11 mit einer Breitseitenfläche 13 besitzt, welcher Gefache 3 vom Vorrat 8 der unteren Bereistellung 9 entgegennehmen und gemäß Beschreibung zu Figuren 1 bis 4 mittels einer Schwenkbewegung in eine Warteposition überführen kann. Durch die beiden Bereistellungen 9 sowie die Entgegennahme und Überführung eines Gefaches 3 mittels des Arbeitsarmes 11 in eine Warteposition, können mittels lediglich zwei Bereitstellungen 9 bzw. zwei Vorräten 8 für einen Takt drei Gefache 3 dargeboten und in drei Umverpackungen eingebracht werden.
  • Die Fig. 7 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Entsprechend dem Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 1 aus Fig. 6 besitzt das Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 1 aus Fig. 7 zwei parallel zueinander orientierte Transportstrecken 5. Weiter sind zwei Bereitstellungen 9 bzw. zwei bestimmte Bereitstellungen 9 zu erkennen, über welche jeweils ein Vorrat 8 an Gefachen 3 (vgl. Figuren 1 bis 4) dargeboten werden kann. Jeder der Bereitstellungen 9 ist ein Arbeitsarm 11 mit einer jeweiligen Breitseitenfläche 13 zugeordnet, welcher jeweilige Arbeitsarm 11 Gefache 3 der jeweiligen Bereitstellung 9 entgegennehmen und in eine Warteposition gemäß vorheriger Beschreibung zu den Figuren 1 bis 4 überführen kann.
  • Da das Gefache 3 im vorhergehenden Ausführungsbeispiel aus Fig. 6 für einen jeweiligen Takt von der unteren Bereitstellung 9 gegenüber der oberen Bereitstellung 9 mit doppelter Anzahl entgegengenommen werden, muss im Ausführungsbeispiel aus Fig. 6 für die untere Bereitstellung 9 häufig ein Austausch des Vorrates 8 vorgenommen werden, um durchgehend eine ausreichende Anzahl an Gefachen 3 darbieten zu können.
  • Vorteilhafterweise wird beim Ausführungsbeispiel aus Fig. 7 abwechselnd für aufeinanderfolgende Takte über den Arbeitsarm 11 der oberen Bereitstellung 9 und den Arbeitsarm 11 der unteren Bereitstellung ein jeweiliges Gefache 3 in eine jeweilige Warteposition gemäß vorheriger Beschreibung zu den Figuren 1 bis 4 überführt. Sofern neue in die Bereitstellungen 9 eingebrachte Vorräte 8 an Gefachen 3 eine identische Anzahl an Gefachen 3 besitzen, werden diese gleichzeitig aufgebraucht und hierauf ersetzt. Ein abwechselndes Verschwenken der Arbeitsarme 11 kann durch eine in den Figuren vorliegender Patentanmeldung nicht mit dargestellte Steuerungseinheit vorgegeben werden, welcher hierzu jeweilige mit den Arbeitsarmen 11 in Verbindung stehende Servomotoren ansteuert. Ein Arbeitswerkzeug, welches in Fig. 7 nicht mit dargestellt ist, kann über die Steuerungseinheit zur abwechselnden Entgegennahme eines jeweiligen Gefaches 3 über die beiden Arbeitsarme 11 angesteuert werden.
  • Die Fig. 8 zeigt eine schematische Perspektivansicht einer vierten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Die Ausführungsform aus Fig. 8 umfasst zwei Bereitstellungen 9, welche jeweils einen Vorrat 8 an Gefachen 3 aufgenommen haben (vgl. Figuren 1 bis 4).
  • Weiter umfasst die Vorrichtung 1 aus dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 8 ein erstes Saug- und/oder Greifinstrument 20a, ein zweites Saug- und/oder Greifinstrument 20b sowie ein drittes Saug- und/oder Greifinstrument 20c. Das erste Saug- und/oder Greifinstrument 20a, das zweite Saug- und/oder Greifinstrument 20b und das dritte Saug- und/oder Greifinstrument 20c werden von einer gemeinsamen Aufhängung 30 getragen bzw. sind an einer gemeinsamen Aufhängung 30 befestigt und können über die Aufhängung 30 zwischen den Bereitstellungen 9 und in Fig. 8 nicht mit dargestellten Transportstrecken 5 hin und her bewegt werden.
  • Bei dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 8 wird die Aufhängung 30 zusammen mit dem ersten Saug- und/oder Greifinstrument 20a, dem zweiten Saug- und/oder Greifinstrument 20b und dem dritten Saug- und/oder Greifinstrument 20c in Richtung der Bereitstellungen 9 bewegt, bis das zweite Saug- und/oder Greifinstrument 20b mit einem zuvorderst angeordneten Gefache 3 des Vorrates 8 der unteren Bereitstellung 9 in Anlage gerät und das zuvorderst angeordnete Gefache 3 der unteren Bereitstellung 9 pneumatisch erfasst. Das zweite Saug- und/oder Greifinstrument 20b kann relativ zum ersten Saug- und/oder Greifinstrument 20a und relativ zum dritten Saug- und/oder Greifinstrument 20c bewegt werden. Bei einer Entnahme bzw. einem Kontakt des zweiten Saug- und/oder Greifinstrumentes 20b mit dem zuvorderst angeordneten Gefache 3 der unteren Bereitstellung 9 besitzt das zweite Saug- und/oder Greifinstrument 20b eine Orientierung, in welcher das zweite Saug- und/oder Greifinstrument 20b zumindest bereichsweise mit dem ersten Saug- und/oder Greifinstrument 20a fluchtet.
  • Zeitlich nach Entnahme eines zuvorderst angeordneten Gefaches 3 bzw. zweiten Gefaches 3b der unteren Bereitstellung 9 durch das zweite Saug- und/oder Greifinstrument 20b wird die gesamte Aufhängung 30 zusammen mit dem ersten Saug- und/oder Greifinstrument 20a, dem zweiten Saug- und/oder Greifinstrument 20b und dem dritten Saug- und/oder Greifinstrument 20c von den Bereitstellungen 9 weg bewegt.
  • Zudem wird das zweite Saug- und/oder Greifinstrument 20b entlang der Aufhängung 30 relativ zum ersten Saug- und/oder Greifinstrument 20a und relativ zum dritten Saug- und/oder Greifisntruemnt 20c bewegt, bis sich das zweite Saug- und/oder Greifinstrument gemäß Fig. 8 zumindest näherungsweise mittig zwischen dem ersten Saug- und/oder Greifinstrument 20a und dem dritten Saug- und/oder Greifinstrument 20c befindet.
  • Zeitlich hierauf folgend bewegt sich die Aufhängung 30 zusammen mit dem ersten Saug- und/oder Greifinstrument 20a, dem zweiten Saug- und/oder Greifinstrument 20b und dem dritten Saug- und/oder Greifinstrument 20c erneut in Richtung der Bereitstellungen 9, wobei das erste Saug- und/oder Greifinstrument 20a mit einem zuvorderst angeordneten Gefache 3 der unteren Bereitstellung 9 in Anlage gerät und das dritte Saug- und/oder Greifisntrument 20c mit einem zuvorderst angeordneten Gefache 3 der oberen Bereitstellung 9 in Anlage gerät. Die zuoverst angeordneten Gefache 3 bzw. das erste Gefache 3a und das dritte Gefache 3c werden sodann mittels des ersten Saug- und/oder Greifinstrumentes 20a und des dritten Saug- und/oder Greifinstrumentes 20c pneumatische erfasst, woraufhin die Aufhängung 30 zusammen mit dem ersten Saug- und/oder Greifinstrument 20a, dem zweiten Saug- und/oder Greifinstrument 20b und dem dritten Saug- und/oder Greifinstrument 20c von den Bereitstellungen 9 weg und in Richtung der in den Figuren 5 bis 7 dargestellten Transportstrecken 5 bewegt werden, welche Transportstrecken 5 eine Vielzahl an Umverpackungen transportieren.
  • Das erste Saug- und/oder Greifinstrument 20a, das zweite Saug- und/oder Greifinstrument 20b und das dritte Saug- und/oder Greifinstrument 20c falten zeitlich während ihrer Bewegung in Richtung der Transportstrecken 5 das entnommene erste Gefache 3a, das entnommene zweite Gefache 3b und das entnommene dritte Gefache 3c auf. Hierauf folgend werden das erste Gefache 3a, das zweite Gefache 3b und das dritte Gefache 3c mittels des ersten Saug- und/oder Greifinstrumentes 20a, des zweiten Saug- und/oder Greifinstrumentes 20b und des dritten Saug- und/oder Greifinstrumentes 20c in jeweils zugeordnete und entlang der Transportstrecken 5 bewegte Umverpackungen eingesetzt. Das erste Saug- und/oder Greifinstrument 20a, das zweite Saug- und/oder Greifinstrument 20b sowie das dritte Saug- und/oder Greifinstrument 20c können hierzu gegenüber der Aufhängung 30 in lotrechter Richtung abgesenkt werden.
  • Da von der unteren Bereitstellung 9 bzw. vom Vorrat 8 (vgl. Figuren 1 bis 4) der unteren Bereitstellung 9 für einen Takt zwei jeweils zuvorderst angeordnete Gefache 3 entnommen wurden, hingegen für diesen jeweiligen Takt lediglich ein zuvorderst angeordnetes Gefache 3 der oberen Bereitstellung 9 bzw. des oberen Vorrates 8 entnommen wurde, wäre bei fortlaufenden Takten der Vorrat 8 an Gefachen 3 der unteren Bereitstellung 9 zu einem früheren Zeitpunkt erschöpft. Um dieses Problem zu vermeiden, ist daher vorgesehen, dass das zweite Saug- und/oder Greifinstrument 20b in aufeinanderfolgenden Takten abwechselnd Gefache 3 vom Vorrat 8 der unteren Bereitstellung 9 und vom Vorrat 8 der oberen Bereitstellung 9 entnimmt.
  • Aus Gründen der Vollständigkeit sei zudem erwähnt, dass die Gefache 3 über die obere Bereitstellung 9 und die untere Bereitstellung 9 jeweils stehend bzw. in aufrechter Orientierung dargeboten werden. Die Gefache 3 können daher durch das erste Saug- und/oder Greifinstrument 20a, das zweite Saug- und/oder Greifinstrument 20b bzw. das dritte Saug- und/oder Greifinstrument 20c entnommen und hierauf direkt in die jeweiligen Umverpackungen eingebracht werden, wobei ein Drehen bzw. Ausrichten der entnommenen Gefache 3 bis zum vollständigen Einbringen in ihre jeweilige Umverpackung nicht erforderlich ist. Weiter hat die Praxis gezeigt, dass sich Gefache 3 bei einer liegenden Anordnung in der jeweiligen Bereitstellung 9 durchbiegen können, womit ggf. Probleme bei einer Entnahme von Gefachen 3 einhergehen. Mittels der aufrechten bzw. stehenden Orientierung gemäß beschriebener Ausführungsform lässt sich solchen Problemen entgegenwirken.
  • Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Vorrichtung
    3
    Gefache
    3a
    Erstes Gefache
    3b
    Zweites Gefache
    5
    Transportstrecke
    7
    Arbeitsarm
    8
    Vorrat
    9
    Bereitstellung
    11
    Arbeitsarm
    13
    Breitseitenfläche
    20a
    Erstes Saug- und/oder Greifinstrument
    20b
    Zweites Saug- und/oder Greifinstrument
    20c
    Drittes Saug- und/oder Greifinstrument
    30
    Aufhängung
    50
    Bediener

Claims (17)

  1. Verfahren zum Überführen von Gefachen (3) an für Artikel vorgesehene Umverpackungen, wobei das Verfahren zumindest die folgenden Schritte umfasst:
    - Transportieren einer Vielzahl an Umverpackungen entlang wenigstens einer Transportstrecke (5),
    - Entnahme von Gefachen (3) aus mindestens einem Vorrat (8) an Gefachen (3),
    Einbringen der mehreren aus dem mindestens einen Vorrat (8) entnommenen Gefache (3) in eine einem jeweiligen Gefache (3) zugeordnete Umverpackung im Bereich der wenigstens einen Transportstrecke (5),
    dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Gefache (3) aus mindestens einem bestimmten Vorrat (8) entnommen werden, wobei zeitlich nach Entnahme sämtlicher der mehreren Gefache diese aus dem jeweiligen des mindestens einen bestimmten Vorrats entnommenen mehreren Gefache gemeinsam in Richtung der wenigstens einen Transportstrecke bewegt werden und nach gemeinsamer Bewegung in Richtung der wenigstens einen Transportstrecke (5) zeitgleich oder zumindest näherungsweise zeitgleich in unmittelbar aufeinanderfolgende oder unmittelbar benachbarte Umverpackungen eingebracht werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die mehreren Gefache (3) über den mindestens einen bestimmten Vorrat (8) in aufrechter Orientierung dargeboten werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem mindestens ein erstes Gefache (3a) aus dem mindestens einen bestimmten Vorrat (8) entnommen und in eine jeweilige bestimmte Warteposition überführt wird, worauf folgend das mindestens eine in seine bestimmte Warteposition überführte mindestens eine erste Gefache (3a) und wenigstens ein zweites Gefache (3b) des mindestens einen bestimmten Vorrats (8) zeitlich überlagert in Richtung einer jeweiligen Umverpackung bewegt und hierauf in ihre jeweilige Umverpackung eingebracht werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem das mindestens eine erste Gefache (3a) aus dem mindestens einen bestimmten Vorrat (8) mittels einer Schwenkbewegung um eine vorzugsweise lotrecht orientierte Achse in seine bestimmte Warteposition überführt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, bei dem das wenigstens eine zweite Gefache (3b) zeitlich bei Erreichen der jeweiligen bestimmten Warteposition des mindestens einen ersten Gefaches (3a) über den mindestens einen bestimmten Vorrat (8) dargeboten wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem das wenigstens eine erste Gefache (3a) in seiner jeweiligen Warteposition eine parallele oder zumindest näherungsweise parallele Orientierung gegenüber dem wenigstens einen zweiten über den mindestens einen bestimmten Vorrat (8) dargebotenen Gefache (3b) besitzt.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, bei dem zwei erste Gefache (3a) aus dem mindestens einen bestimmten Vorrat (8) entnommen und in eine jeweilige Warteposition überführt werden, worauf folgend die zwei ersten Gefache (3a) und wenigstens ein zweites Gefache (3b) des mindestens einen bestimmten Vorrats (8) zeitlich überlagert in Richtung einer jeweiligen Umverpackung bewegt und hierauf in ihre jeweilige Umverpackung eingebracht werden.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem ein erstes Saug- und/oder Greifinstrument und/oder -werkzeug (20a) ein erstes Gefache (3a) aus dem jeweiligen des mindestens einen bestimmten Vorrats (8) entnimmt und sich hierauf von diesem jeweiligen mindestens einen bestimmten Vorrat (8) entfernt und bei welchem zeitlich hierauf folgend ein zweites Saug- und/oder Greifinstrument und/oder -werkzeug (20b) ein zweites Gefache (3b) aus diesem jeweiligen des mindestens einen bestimmten Vorrats (8) entnimmt, wobei hierauf folgend zeitlich überlagert das erste Saug- und/oder Greifinstrument (20) mit seinem entnommenen ersten Gefache (3a) und das zweite Saug- und/oder Greifinstrument (20b) mit seinem entnommenen zweiten Gefache (3b) gemeinsame in Richtung der wenigstens einen Transportstrecke (5) bewegt werden und ihr jeweiliges entnommenes erstes und zweites Gefache (3a, 3b) in die jeweilige Umverpackung einbringen.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, bei dem ein drittes Saug- und/oder Greifinstrument (20c) ein drittes Gefache (3c) aus einem weiteren Vorrat (8) entnimmt, wobei hierauf folgend zeitlich überlagert das erste Saug- und/oder Greifinstrument (20a) sowie das zweite Saug- und/oder Greifinstrument (20b) und das dritte Saug- und/oder Greifinstrument (20c) in Richtung der wenigstens einen Transportstrecke (5) bewegt werden und ihr jeweiliges entnommenes erstes, zweites und drittes Gefache (3a, 3b, 3c) in die jeweilige Umverpackung einbringen.
  10. Verfahren nach Anspruch 8 und 9, bei dem eine Entnahme des zweiten Gefaches (3b) über das zweite Saug- und/oder Greifinstrument (20b) und eine Entnahme des dritten Gefaches (3c) über das dritte Saug- und/oder Greifinstrument zeitgleich oder zumindest näherungsweise zeitgleich erfolgen.
  11. Vorrichtung (1) zum Überführen von Gefachen (3) an für Artikel vorgesehene Umverpackungen, umfassend
    - mindestens eine Bereitstellung (9) für einen jeweiligen Vorrat (8) an Gefachen (3),
    - wenigstens eine Transportstrecke (5) für Umverpackungen, sowie
    ein Arbeitssystem, welches zur Entnahme von Gefachen (3) aus einem jeweiligen Vorrat (8) der mindestens einen Bereitstellung (9) ausgebildet ist und welches aus einem jeweiligen Vorrat (8) entnommene Gefache (3) in eine jeweils zugeordnete Umverpackung einbringen kann,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitssystem zur Entnahme mehrerer Gefache (3) von mindestens einem bestimmten Vorrat (8), zum zeitlich überlagerten gemeinsamen Bewegen der mehreren aus dem jeweiligen des mindestens einen bestimmten Vorrats (8) entnommenen Gefache (3) in Richtung der wenigstens einen Transportstrecke (5) sowie zum Einbringen der mehreren aus dem jeweiligen des mindestens einen bestimmten Vorrats (8) entnommenen Gefache (3) zeitgleich oder zumindest näherungsweise zeitgleich in unmittelbar aufeinanderfolgende oder unmittelbar benachbarte Umverpackungen der wenigstens einen Transportstrecke (5) ausgebildet ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, bei der die mindestens eine bestimmte Bereitstellung (9) zum Darbieten von Gefachen (3) eines jeweiligen aufgenommenen Vorrats (8) in aufrechter Orientierung ausgebildet ist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, bei der das Arbeitssystem
    - wenigstens einen Arbeitsarm (11) umfasst, der zum Entgegennehmen und Verbringen mindestens eines ersten Gefaches (3a) des mindestens einen bestimmten Vorrats (8) in eine jeweilige bestimmte Warteposition ausgebildet ist und bei welcher
    - das Arbeitssystem zum zeitlich überlagerten Bewegen des mindestens einen ersten in seine jeweilige bestimmte Warteposition gebrachten Gefaches (3a) sowie wenigstens eines zweiten Gefaches (3b) der mindestens einen bestimmten Bereitstellung (9) in Richtung einer jeweiligen Umverpackung sowie zum Einbringen des mindestens einen ersten Gefaches (3a) und des wenigstens einen zweiten Gefaches (3b) in seine jeweilige Umverpackung ausgebildet ist.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13, bei welcher der wenigstens eine Arbeitsarm (11) zum Entgegennehmen und Verbringen des mindestens einen ersten Gefaches (3a) des mindestens einen bestimmten Vorrats (8) in eine jeweilige bestimmte Warteposition um eine vorzugsweise lotrecht orientierte Achse schwenkbar ist.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, bei welcher das Arbeitssystem ein erstes Saug- und/oder Greifinstrument (20a) sowie ein zweites Saug- und/oder Greifinstrument (20b) umfasst, wobei
    - das erste Saug- und/oder Greifinstrument (20a) zur Entnahme eines ersten Gefaches (3a) aus dem jeweiligen Vorrat (8) der mindestens einen bestimmten Bereitstellung (9) ausgebildet ist, und wobei
    - das zweite Saug- und/oder Greifinstrument (20b) zur Entnahme eines zweiten Gefaches aus diesem jeweiligen Vorrat (8) dieser jeweiligen der mindestens einen bestimmten Bereitstellung (9) ausgebildet ist, und wobei
    das erste Saug- und/oder Greifinstrument (20a) sowie das zweite Saug- und/oder Greifinstrument (20b) zusammen mit ihrem entgegengenommenen ersten und zweiten Gefache (3a, 3b) zur zeitlich überlagerten Bewegung in Richtung ihrer jeweiligen Umverpackung und zum Einbringen des ersten und zweiten Gefaches (3a, 3b) in die jeweilige Umverpackung ausgebildet sind.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15, bei welcher das Arbeitssystem ein drittes Saug- und/oder Greifinstrument (20c) umfasst, wobei das dritte Saug- und/oder Greifinstrument (20c) zur Entnahme eines dritten Gefaches (3c) aus einem Vorrat (8) einer weiteren Bereitstellung (9) vorbereitet ist und wobei das dritte Saug- und/oder Greifinstrument (20c), das zweite Saug- und/oder Greifinstrument (20b) sowie das erste Saug- und/oder Greifinstrument (20a) zusammen mit ihrem entgegengenommenen ersten, zweiten und dritten Gefache (3a, 3b, 3c) zur zeitlich überlagerten Bewegung in Richtung ihrer jeweiligen Umverpackung und zum Einbringen des ersten, zweiten und dritten Gefaches (3a, 3b, 3c) in die jeweilige Umverpackung ausgebildet sind.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 15 und 16, bei welcher das zweite Saug- und/oder Greifinstrument (20b) und das dritte Saug- und/oder Greifinstrument (20c) für eine zeitsynchrone oder zumindest näherungsweise zeitsynchrone Entnahme des zweiten und dritten Gefaches (3b, 3c) ausgebildet sind.
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