EP3502391A2 - Drehtür - Google Patents

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EP3502391A2
EP3502391A2 EP18209222.1A EP18209222A EP3502391A2 EP 3502391 A2 EP3502391 A2 EP 3502391A2 EP 18209222 A EP18209222 A EP 18209222A EP 3502391 A2 EP3502391 A2 EP 3502391A2
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EP
European Patent Office
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wing
revolving door
drive element
ceiling
drive
Prior art date
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Withdrawn
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EP18209222.1A
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French (fr)
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Christoph LAHNSTEINER
Josef Hölzl
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Maco Technologie GmbH
Original Assignee
Maco Technologie GmbH
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Filing date
Publication date
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    • E05Y2900/13Type of wing
    • E05Y2900/132Doors

Definitions

  • the present invention relates to a revolving door with a wing rotatable about a belt axis and a drive system for opening and closing the wing.
  • Powered revolving doors are particularly used in government buildings, hospitals and in the gastronomic environment.
  • the drive system may be configured to automatically open and / or close the wing. But it is also possible that the drive system only supports the opening and / or closing operation, thus reducing the effort required to rotate the wing.
  • the drive system of a revolving door comprises at least one off-board wing-side drive element fixed or supported on a portion of the wing spaced from the belt axis and intended to cooperate with the floor, ceiling or fixed drive element of the drive system on or in the Ground or on or in the ceiling is arranged to generate a driving force acting on the wing.
  • the drive system does not deploy the drive force in the area of the belt axis, but away from the belt or the ceiling. Due to the distance of the force application point from the belt axis of the wing is effectively used as a lever, so that the force to be provided by the drive system is reduced. Accordingly, the drive system can be comparatively small, light and inconspicuous.
  • a revolving door according to the invention is thus suitable not only for public buildings, but also for the private sector, for example for a handicapped accessible apartment.
  • the drive system may be a pneumatic or hydraulic drive system.
  • the drive system is preferably an electric drive system.
  • the band-distal wing-side drive element may be attached or stored at a lower or upper edge region of the wing.
  • the power transmission path to the floor or to the ceiling is short, so that the drive system does not require much space and can be designed relatively inconspicuous.
  • the band-distal wing-side drive element is at least 50%, preferably at least 70% and more preferably at least 90% of the width of the wing spaced from the belt axis.
  • the band-distant wing-side drive element is spaced from the belt axis, the greater is the torque generated at a given driving force on the wing. It is therefore preferred that the interaction between the band-distant wing-side drive element on the one hand and the floor, the ceiling or a stationary drive element on the other hand, as far as possible outside on the wing.
  • the band-distal wing-side drive element is attached or mounted on the hinge opposite side of the wing.
  • An embodiment of the invention provides a sensor which is in signal communication with the drive system and is capable of detecting the approach or presence of a person on the revolving door, the drive system being adapted to move the vane in response to a signal from the sensor to open and / or close.
  • the sensor can be designed as an optoelectronic sensor, for example as a light scanner, light barrier or camera. A person who wants to pass through the revolving door, then does not have to operate a control element or exert a force on the wing. A corresponding revolving door is particularly suitable for barrier-free buildings.
  • the sensor could also be integrated in a handle arranged on the wing, such as a knob or a handle, and respond to a touch.
  • the drive system can be activated by a separate switch, button or the like.
  • An embodiment of the invention provides that the band-distal wing-side drive element via a magnetic coupling with a stationary drive element of the drive system, which is arranged on or in the ground or on or in the ceiling cooperates. This allows a non-contact power transmission between the movable wing and the stationary environment and a waiver of corresponding transmission elements.
  • the drive system may comprise a linear motor, wherein the band-distal wing-side drive element forms a rotor element of the linear motor and at least one stator element of the linear motor is fixed to the floor or to the ceiling.
  • a linear motor has a particularly simple structure and can be programmed with little effort.
  • the linear motor may comprise a series of a plurality of floor-mounted or ceiling-mounted stator elements disposed on a circular arc line concentric with the belt axis.
  • the rotor element follows the row of stator elements, so that it is always located directly above or below the stator elements.
  • a special embodiment of the invention provides that the band-distal wing-side drive element comprises a permanent magnet attached to the wing and the fixed drive element comprises an electromagnet.
  • An advantage of this embodiment is that no electrical leads to the movable wing are required.
  • the strip-remote wing-side drive element may comprise at least two electromagnets fastened to the wing and for the stationary drive element to comprise a permanent magnet or to be made of a magnetizable material.
  • the bottom-side or ceiling-side drive element requires no electrical leads, so that it is easier to assemble.
  • the two electromagnets can be activated alternately to effect a constant propulsive force.
  • the stationary drive element may be a bottom-side drive element, which is designed for a screed embedding.
  • a drive element embedded in the screed is particularly inconspicuous. It may in particular be embedded so that it does not protrude from the bottom surface.
  • the band-distal wing-side drive element comprises a drive wheel rolling on the floor or on the ceiling.
  • no stationary drive element is required because the drive wheel interacts directly with the floor or the ceiling. This is particularly advantageous in that when mounting the associated drive system, neither modifications to the ground nor to the ceiling are to be made. This facilitates the retrofitting of existing revolving doors with drive systems.
  • the drive wheel may be rotatably mounted on a support which is fixed to a spaced-apart from the belt axis portion of the wing.
  • a motor connected to the drive wheel or a motor / gear unit may also be held by the carrier.
  • the drive system may include spring means for urging the drive wheel to the floor or ceiling. This improves the power transmission to the floor or to the ceiling.
  • the drive wheel may additionally be provided in the region of the tread with a friction-increasing material.
  • the drive wheel between a retraction position in which it is withdrawn from the floor or the ceiling, and an operating position in which it is in contact with the floor or the ceiling is adjustable, in particular wherein the wing is a receptacle for has the drive wheel and the drive wheel located in the retracted position is arranged at least substantially completely in the receptacle.
  • the drive wheel can be adjusted by motor, wherein a control device of the drive system is adapted to the drive wheel only when needed in the operating position For example, at the beginning of each automatic opening and closing operation. That is, it may be provided that the drive wheel does not roll on a manual opening and closing of the wing on the floor or the ceiling, but, for example, remains hidden in the receptacle. As a result, the force required for manual opening and closing is reduced.
  • the invention also relates to a drive system for a revolving door, which has a wing rotatable about a belt axis.
  • such a drive system comprises at least one remote-blade-side drive element, which is designed for attachment to a portion of the wing spaced from the belt axis, and a stationary drive element, which is designed for screed embedding or ceiling mounting, wherein the drive system is provided to generate a driving force acting on the wing by means of a magnetic coupling between the strip-distal wing-side drive element and the stationary drive element.
  • the invention also relates to a drive system for a revolving door, which has a wing rotatable about a belt axis, with at least one support, which is designed for attachment to the wing.
  • such a drive system comprises a drive wheel provided for rolling on the floor or on the ceiling, which is rotatably mounted on the carrier.
  • revolving door 11 comprises a frame 13 and a wing 15 which is rotatably mounted about a vertical belt axis 17 on the frame 13. By turning about the belt axis 17, the wing 15 can be opened and closed. In order to reduce the force required to manually open and close the wing 15 or even to enable automatic opening and closing of the wing 15 without manual effort, the revolving door 11 is provided with a drive system 19, which will be described in more detail below.
  • the drive system 19 comprises a strip-side wing-side drive element 21, which is attached to the hinge opposite side of the wing 15 and at its lower edge region 23.
  • the band-distant wing-side drive element 21 is a permanent magnet.
  • the drive system 19 an arrangement 25 of a plurality of bottom-side drive elements 29, which is integrated directly below the band-distant wing-side drive element 21 in the bottom 27.
  • the bottom-side drive elements 29 can be embedded in a screed bed.
  • the drive elements 29 are arranged on a concentric to the belt axis 17 circular arc line 30. Exemplary extends the assembly 25 over an angular range of about 90 °. If necessary, the assembly 25 may extend over a larger angular range.
  • the bottom-side drive elements 29 are in the in Fig. 1 illustrated embodiment designed as electromagnets which are in communication with a control device, not shown, and are selectively activated.
  • the strip-remote wing-side drive element 21 and the bottom-side drive elements 29, a linear motor 32 is formed, which is able to open the wing 15 by motor and close.
  • the strip-remote wing-side drive element 21 in this case forms a rotor element of the linear motor 32, while the bottom-side drive elements 29 form stator elements of the linear motor 32.
  • the linear motor 32 can be programmed in a simple manner. For example, it may be specified that, depending on the application, a vane opening takes place only up to a predefined maximum opening angle.
  • a non-illustrated variant of the invention provides that the band-distant wing-side drive element comprises two attached to the wing electromagnets and are provided as bottom-side drive elements permanent magnets or iron platelets.
  • a drive system 19' is provided, which has a broadband wing-side drive element 21 ', but no bottom-side drive element. Rather, the band-distant wing-side drive element 21 'interacts directly with the bottom 27. It is designed for this purpose as a drive wheel 33 which is rotatably mounted on a carrier 35 and rolls on the ground 27. The Carrier 35 is attached to the lower edge region 23 of the wing 15.
  • a held on the carrier 35 electric motor 37 is used in conjunction with a transmission, not shown, to put the drive wheel 33 in rotation.
  • the drive wheel 33 is guided vertically displaceable on the carrier 35 and tensioned by a spring 39 in the direction of the bottom 27.
  • a drive chain or a drive belt could also be provided.
  • the carrier 35 could be mounted vertically adjustable on the wing 15, so that the drive wheel 33 can be lifted off the floor 27 if necessary, for example by means of an actuator. When the drive wheel 33 is lifted, a manual opening and closing of the wing 15 is facilitated.
  • An embodiment of the invention, not shown, also provides a formed on the wing 15 receptacle for the drive wheel 33.
  • Both the in Fig. 1 and 2 illustrated drive system 19 and the in Fig. 3 shown drive system 19 ' may be in signal communication with a sensor, not shown, and be activated in response to an activation signal of the sensor - for example, every time a person approaches the revolving door 11, 11'.
  • a revolving door 11, 11 'according to the invention can also be formed with two leaves, wherein preferably each wing according to Fig. 1 and 2 designed drive system 19 and / or according to Fig. 3 designed drive system 19 'is assigned.
  • the invention provides for a driven revolving door 11, 11 'a power transmission in the region of the hinge opposite side on the floor or the ceiling,
  • the drive system can be made particularly small, light and unobtrusive.

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Drehtür mit einem um eine Bandachse drehbaren Flügel und einem Antriebssystem zum Öffnen und Schließen des Flügels. Das Antriebssystem umfasst wenigstens ein bandfernes flügelseitiges Antriebselement, das an einem von der Bandachse beabstandeten Abschnitt des Flügels befestigt oder gelagert ist und dazu vorgesehen ist, im Zusammenwirken mit dem Boden, der Decke oder einem ortsfesten Antriebselement des Antriebssystems, das am oder im Boden oder an oder in der Decke angeordnet ist, eine auf den Flügel wirkende Antriebskraft zu erzeugen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drehtür mit einem um eine Bandachse drehbaren Flügel und einem Antriebssystem zum Öffnen und Schließen des Flügels.
  • Angetriebene Drehtüren werden insbesondere in behördlichen Gebäuden, Krankenhäusern und im gastronomischen Umfeld eingesetzt. Das Antriebssystem kann dazu ausgebildet sein, den Flügel automatisch zu öffnen und/oder zu schließen. Es ist aber auch möglich, dass das Antriebssystem den Öffnungs- und/oder Schließvorgang lediglich unterstützt, also den zum Drehen des Flügels erforderlichen Kraftaufwand reduziert.
  • Antriebssysteme für Drehtüren entfalten ihre Antriebskraft häufig im Bereich der Bandachse oder sind sogar vollständig in das Drehband integriert. Diese Konstruktionsart ist mit hohen Leistungsanforderungen des Antriebssystems und dementsprechenden Kosten verbunden, insbesondere wenn große Flügel zu bewegen sind. Türantriebe, bei denen zur Kopplung des Flügels mit dem zugehörigen Blendrahmen eine Hebelanordnung vorgesehen ist, sind nicht nur aufwändig, sondern beeinträchtigen auch das Erscheinungsbild der Tür.
  • Es besteht daher das Bedürfnis nach Drehtüren mit vereinfachten und unauffälligeren Antriebssystemen.
  • Zur Lösung dieses Problems ist eine Drehtür mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgesehen.
  • Erfindungsgemäß umfasst das Antriebssystem einer Drehtür wenigstens ein bandfernes flügelseitiges Antriebselement, das an einem von der Bandachse beabstandeten Abschnitt des Flügels befestigt oder gelagert ist und dazu vorgesehen ist, im Zusammenwirken mit dem Boden, der Decke oder einem ortsfesten Antriebselement des Antriebssystems, das am oder im Boden oder an oder in der Decke angeordnet ist, eine auf den Flügel wirkende Antriebskraft zu erzeugen.
  • Das Antriebssystem entfaltet die Antriebskraft also nicht im Bereich der Bandachse, sondern von dieser entfernt gegenüber dem Boden oder der Decke. Aufgrund des Abstands des Kraftangriffspunkts von der Bandachse wird der Flügel gewissermaßen als Hebel genutzt, so dass die vom Antriebssystem bereitzustellende Kraft verringert ist. Dementsprechend kann das Antriebssystem vergleichsweise klein, leicht und unauffällig sein. Eine erfindungsgemäße Drehtür eignet sich somit nicht nur für öffentliche Gebäude, sondern auch für den privaten Bereich, beispielsweise für eine behindertengerechte Wohnung.
  • Grundsätzlich kann das Antriebssystem ein pneumatisches oder hydraulisches Antriebssystem sein. Bevorzugt ist das Antriebssystem jedoch ein elektrisches Antriebssystem.
  • Das bandferne flügelseitige Antriebselement kann an einem unteren oder oberen Randbereich des Flügels befestigt oder gelagert sein. Bei dieser Ausgestaltung ist der Kraftübertragungsweg zum Boden bzw. zur Decke nur kurz, so dass das Antriebssystem keinen großen Platzbedarf hat und relativ unauffällig gestaltet werden kann.
  • Es kann vorgesehen sein, dass das bandferne flügelseitige Antriebselement um wenigstens 50%, bevorzugt um wenigstens 70% und besonders bevorzugt um wenigstens 90% der Breite des Flügels von der Bandachse beabstandet ist. Je weiter das bandferne flügelseitige Antriebselement von der Bandachse beabstandet ist, umso größer ist das bei vorgegebener Antriebskraft am Flügel erzeugte Drehmoment. Es ist daher bevorzugt, dass das Zusammenwirken zwischen dem bandfernen flügelseitigen Antriebselement einerseits und dem Boden, der Decke oder einem ortsfesten Antriebselement andererseits möglichst weit außen am Flügel erfolgt.
  • Insbesondere ist es bevorzugt, dass das bandferne flügelseitige Antriebselement an der Bandgegenseite des Flügels befestigt oder gelagert ist.
  • Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht einen Sensor vor, der mit dem Antriebssystem in Signalverbindung steht und in der Lage ist, die Annäherung oder Anwesenheit einer Person an der Drehtür zu erkennen, wobei das Antriebssystem dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von einem Signal des Sensors den Flügel zu öffnen und/oder zu schließen. Der Sensor kann als optoelektronischer Sensor, beispielsweise als Lichttaster, Lichtschranke oder Kamera, ausgeführt sein. Eine Person, welche die Drehtür passieren will, muss dann weder ein Bedienelement betätigen noch eine Kraft auf den Flügel ausüben. Eine entsprechende Drehtür eignet sich in besonderer Weise für barrierefreie Bauten. Grundsätzlich könnte der Sensor auch in eine am Flügel angeordnete Handhabe wie einen Knauf oder einen Griff integriert sein und auf eine Berührung ansprechen. Alternativ oder zusätzlich kann das Antriebssystem durch einen separaten Schalter, Taster oder dergleichen aktivierbar sein.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das bandferne flügelseitige Antriebselement über eine magnetische Kopplung mit einem ortsfesten Antriebselement des Antriebssystems, das am oder im Boden oder an oder in der Decke angeordnet ist, zusammenwirkt. Dies ermöglicht eine berührungslose Kraftübertragung zwischen dem beweglichen Flügel und der ortsfesten Umgebung sowie einen Verzicht auf entsprechende Übertragungselemente.
  • Das Antriebssystem kann einen Linearmotor umfassen, wobei das bandferne flügelseitige Antriebselement ein Läuferelement des Linearmotors bildet und wenigstens ein Statorelement des Linearmotors am Boden oder an der Decke befestigt ist. Ein solcher Linearmotor weist einen besonders einfachen Aufbau auf und ist mit geringem Aufwand programmierbar.
  • Der Linearmotor kann eine Reihe von mehreren am Boden oder an der Decke befestigten Statorelementen umfassen, die auf einer zur Bandachse konzentrischen Kreisbogenlinie angeordnet sind. Beim Öffnen und Schließen des Flügels folgt das Läuferelement der Reihe von Statorelementen, so dass es sich stets direkt über oder unter den Statorelementen befindet.
  • Eine spezielle Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das bandferne flügelseitige Antriebselement einen am Flügel befestigten Permanentmagneten umfasst und das ortsfeste Antriebselement einen Elektromagneten umfasst. Ein Vorteil dieser Ausgestaltung besteht darin, dass keine elektrischen Zuleitungen zu dem beweglichen Flügel erforderlich sind.
  • Bei bestimmten Anwendungen kann es andererseits günstig sein, dass das bandferne flügelseitige Antriebselement wenigstens zwei am Flügel befestigte Elektromagnete umfasst und das ortsfeste Antriebselement einen Permanentmagneten umfasst oder aus einem magnetisierbaren Material gefertigt ist. In diesem Fall benötigt das bodenseitige oder deckenseitige Antriebselement keine elektrischen Zuleitungen, so dass es leichter zu montieren ist. Die beiden Elektromagnete können wechselweise aktiviert werden, um eine beständige Vortriebskraft zu bewirken.
  • Das ortsfeste Antriebselement kann ein bodenseitiges Antriebselement sein, das für eine Estrich-Einbettung ausgelegt ist. Ein im Estrich eingebettetes Antriebselement ist besonders unauffällig. Es kann insbesondere so eingebettet sein, dass es nicht von der Bodenfläche absteht.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfasst das bandferne flügelseitige Antriebselement ein am Boden oder an der Decke abrollendes Antriebsrad. Bei dieser Ausgestaltung ist kein ortsfestes Antriebselement erforderlich, weil das Antriebsrad direkt mit dem Boden oder der Decke zusammenwirkt. Dies ist insbesondere insofern vorteilhaft, als bei einer Montage des zugehörigen Antriebssystems weder am Boden noch an der Decke Modifizierungen vorzunehmen sind. Dies erleichtert das Nachrüsten bestehender Drehtüren mit Antriebssystemen.
  • Das Antriebsrad kann an einem Träger drehbar gelagert sein, der an einem von der Bandachse beabstandeten Abschnitt des Flügels befestigt ist. Ein mit dem Antriebsrad verbundener Motor oder eine Motor-/Getriebe-Einheit kann ebenfalls durch den Träger gehalten sein.
  • Das Antriebssystem kann eine Federeinrichtung zum Andrücken des Antriebsrads an den Boden oder an die Decke aufweisen. Dies verbessert die Kraftübertragung auf den Boden oder auf die Decke. Das Antriebsrad kann zusätzlich im Bereich der Lauffläche mit einem reibungserhöhenden Material versehen sein.
  • Es kann vorgesehen sein, dass das Antriebsrad zwischen einer Rückzugsstellung, in welcher es vom Boden oder der Decke zurückgezogen ist, und einer Betriebsstellung, in welcher es mit dem Boden oder der Decke in Kontakt steht, verstellbar ist, insbesondere wobei der Flügel eine Aufnahme für das Antriebsrad aufweist und das in der Rückzugsstellung befindliche Antriebsrad zumindest im Wesentlichen vollständig in der Aufnahme angeordnet ist. Insbesondere kann das Antriebsrad motorisch verstellbar sein, wobei eine Steuereinrichtung des Antriebssystems dazu ausgebildet ist, das Antriebsrad lediglich bei Bedarf in die Betriebsstellung zu stellen, also zum Beispiel bei Beginn jedes automatischen Öffnungs- und Schließvorgangs. Das heißt es kann vorgesehen sein, dass das Antriebsrad bei einem manuellen Öffnen und Schließen des Flügels nicht am Boden oder der Decke abrollt, sondern zum Beispiel verdeckt in der Aufnahme verbleibt. Dadurch ist der zum manuellen Öffnen und Schließen erforderliche Kraftaufwand verringert.
  • Die Erfindung betrifft auch ein Antriebssystem für eine Drehtür, die einen um eine Bandachse drehbaren Flügel aufweist.
  • Erfindungsgemäß umfasst ein solches Antriebssystem wenigstens ein bandfernes flügelseitiges Antriebselement, das zur Befestigung an einem von der Bandachse beabstandeten Abschnitt des Flügels ausgebildet ist, und ein ortsfestes Antriebselement, das für eine Estrich-Einbettung oder eine Deckenmontage ausgelegt ist, wobei das Antriebssystem dazu vorgesehen ist, durch eine magnetische Kopplung zwischen dem bandfernen flügelseitigen Antriebselement und dem ortsfesten Antriebselement eine auf den Flügel wirkende Antriebskraft zu erzeugen.
  • Die Erfindung betrifft auch ein Antriebssystem für eine Drehtür, die einen um eine Bandachse drehbaren Flügel aufweist, mit wenigstens einem Träger, der zur Befestigung am Flügel ausgebildet ist.
  • Erfindungsgemäß umfasst ein solches Antriebssystem ein zum Abrollen am Boden oder an der Decke vorgesehenes Antriebsrad, das drehbar an dem Träger gelagert ist.
  • Weiterbildungen der Erfindung sind auch den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie den beigefügten Zeichnungen zu entnehmen.
  • Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.
  • Fig. 1
    ist eine vereinfachte Vorderansicht einer Drehtür gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung.
    Fig. 2
    ist eine Ansicht der Drehtür gemäß Fig. 1 von oben.
    Fig. 3
    ist eine Teildarstellung einer Drehtür gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung.
  • Die in Fig. 1 gezeigte Drehtür 11 umfasst einen Blendrahmen 13 und einen Flügel 15, der um eine vertikale Bandachse 17 drehbar an dem Blendrahmen 13 gelagert ist. Durch Drehen um die Bandachse 17 kann der Flügel 15 geöffnet und geschlossen werden. Um die zum manuellen Öffnen und Schließen des Flügels 15 erforderliche Kraft zu reduzieren oder sogar ein automatisches Öffnen und Schließen des Flügels 15 ohne manuellen Kraftaufwand zu ermöglichen, ist die Drehtür 11 mit einem Antriebssystem 19 versehen, das nachfolgend näher beschrieben wird.
  • Das Antriebssystem 19 umfasst ein bandfernes flügelseitiges Antriebselement 21, das an der Bandgegenseite des Flügels 15 und an dessen unterem Randbereich 23 befestigt ist. Gemäß dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das bandferne flügelseitige Antriebselement 21 ein Permanentmagnet.
  • Weiterhin umfasst das Antriebssystem 19 gemäß Fig. 2 eine Anordnung 25 aus mehreren bodenseitigen Antriebselementen 29, die unmittelbar unterhalb des bandfernen flügelseitigen Antriebselements 21 in den Boden 27 integriert ist. Insbesondere können die bodenseitigen Antriebselemente 29 in ein Estrichbett eingelassen sein. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, sind die Antriebselemente 29 auf einer zur Bandachse 17 konzentrischen Kreisbogenlinie 30 angeordnet. Beispielhaft erstreckt sich die Anordnung 25 über einen Winkelbereich von etwa 90°. Bei Bedarf kann sich die Anordnung 25 über einen größeren Winkelbereich erstrecken.
  • Die bodenseitigen Antriebselemente 29 sind bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel als Elektromagnete ausgeführt, die mit einer nicht dargestellten Steuereinrichtung in Verbindung stehen und selektiv aktivierbar sind.
  • Durch das bandferne flügelseitige Antriebselement 21 und die bodenseitigen Antriebselemente 29 ist ein Linearmotor 32 gebildet, der in der Lage ist, den Flügel 15 motorisch zu öffnen und zu schließen. Das bandferne flügelseitige Antriebselement 21 bildet hierbei ein Läuferelement des Linearmotors 32, während die bodenseitigen Antriebselemente 29 Statorelemente des Linearmotors 32 bilden. Der Linearmotor 32 ist in einfacher Weise programmierbar. Beispielsweise kann festgelegt sein, dass eine Flügelöffnung anwendungsabhängig lediglich bis zu einem vorgegebenen maximalen Öffnungswinkel erfolgt.
  • Eine nicht dargestellte Variante der Erfindung sieht vor, dass das bandferne flügelseitige Antriebselement zwei am Flügel befestigte Elektromagnete umfasst und als bodenseitige Antriebselemente Permanentmagnete oder Eisenplättchen vorgesehen sind.
  • Während bei dem in Fig. 1 und 2 gezeigten Antriebssystem 19 das bandferne flügelseitige Antriebselement 21 ausschließlich über eine magnetische bzw. induktive Kopplung, also berührungslos, mit den bodenseitigen Antriebselementen 29 zusammenwirkt, ist bei der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Drehtür 11' ein Antriebssystem 19' vorgesehen, das ein bandfernes flügelseitiges Antriebselement 21', jedoch kein bodenseitiges Antriebselement aufweist. Vielmehr wirkt das bandferne flügelseitige Antriebselement 21' direkt mit dem Boden 27 zusammen. Es ist zu diesem Zweck als Antriebsrad 33 ausgebildet, das an einem Träger 35 drehbar gelagert ist und am Boden 27 abrollt. Der Träger 35 ist am unteren Randbereich 23 des Flügels 15 befestigt. Ein am Träger 35 gehaltener Elektromotor 37 dient in Verbindung mit einem nicht dargestellten Getriebe dazu, das Antriebsrad 33 in Rotation zu versetzen. Um einen ausreichenden Reibschluss zu gewährleisten, ist das Antriebsrad 33 vertikal verschiebbar am Träger 35 geführt und mittels einer Feder 39 in Richtung des Bodens 27 gespannt. Anstelle des Antriebsrads 33 könnte auch eine Antriebskette oder ein Antriebsband vorgesehen sein.
  • Der Träger 35 könnte vertikal verstellbar am Flügel 15 befestigt sein, so dass das Antriebsrad 33 bei Bedarf vom Boden 27 abgehoben werden kann, beispielsweise mittels eines Stellantriebs. Bei abgehobenem Antriebsrad 33 ist ein manuelles Öffnen und Schließen des Flügels 15 erleichtert. Eine nicht dargestellte Ausführungsform der Erfindung sieht außerdem eine am Flügel 15 ausgebildete Aufnahme für das Antriebsrad 33 vor.
  • Sowohl das in Fig. 1 und 2 dargestellte Antriebssystem 19 als auch das in Fig. 3 gezeigte Antriebssystem 19' kann mit einem nicht dargestellten Sensor in Signalverbindung stehen und auf ein Aktivierungssignal des Sensors hin aktiviert werden - beispielsweise jedes Mal, wenn sich eine Person der Drehtür 11, 11' nähert.
  • Es ist darauf hinzuweisen, dass anstelle der in Fig. 2 gezeigten bodenseitigen Antriebselemente 29 oder zusätzlich zu diesen auch deckenseitige Antriebselemente vorgesehen sein könnten. Ebenso könnte das in Fig. 3 gezeigte Antriebsrad 33 auch an der Decke abrollen. Ferner versteht sich, dass eine erfindungsgemäße Drehtür 11, 11' auch zweiflügelig ausgebildet sein kann, wobei vorzugsweise jedem Flügel ein gemäß Fig. 1 und 2 gestaltetes Antriebssystem 19 und/oder ein gemäß Fig. 3 gestaltetes Antriebssystem 19' zugeordnet ist.
  • Dadurch dass die Erfindung bei einer angetriebenen Drehtür 11, 11' eine Kraftübertragung im Bereich der Bandgegenseite auf den Boden oder die Decke vorsieht, kann das Antriebssystem besonders klein, leicht und unauffällig gestaltet werden.
  • Bezugszeichenliste:
  • 11, 11'
    Drehtür
    13
    Blendrahmen
    15
    Flügel
    17
    Bandachse
    19, 19'
    Antriebssystem
    21, 21'
    flügelseitiges Antriebselement
    23
    unterer Randbereich
    25
    Anordnung
    27
    Boden
    29
    bodenseitiges Antriebselement
    30
    Kreisbogenlinie
    32
    Linearmotor
    33
    Antriebsrad
    35
    Träger
    37
    Elektromotor
    39
    Feder

Claims (15)

  1. Drehtür (11, 11') mit einem um eine Bandachse (17) drehbaren Flügel (15) und einem Antriebssystem (19, 19') zum Öffnen und Schließen des Flügels (15),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Antriebssystem (19, 19') wenigstens ein bandfernes flügelseitiges Antriebselement (21, 21') umfasst, das an einem von der Bandachse (17) beabstandeten Abschnitt des Flügels (15) befestigt oder gelagert ist und dazu vorgesehen ist, im Zusammenwirken mit dem Boden (27), der Decke oder einem ortsfesten Antriebselement (29) des Antriebssystems (19, 19'), das am oder im Boden (27) oder an oder in der Decke angeordnet ist, eine auf den Flügel (15) wirkende Antriebskraft zu erzeugen.
  2. Drehtür nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das bandferne flügelseitige Antriebselement (21, 21') an einem unteren oder oberen Randbereich (23) des Flügels (15) befestigt oder gelagert ist.
  3. Drehtür nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das bandferne flügelseitige Antriebselement (21, 21') um wenigstens 50%, bevorzugt um wenigstens 70% und besonders bevorzugt um wenigstens 90% der Breite des Flügels (15) von der Bandachse (17) beabstandet ist.
  4. Drehtür nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das bandferne flügelseitige Antriebselement (21, 21') an der Bandgegenseite des Flügels (15) befestigt oder gelagert ist.
  5. Drehtür nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
    gekennzeichnet durch
    einen Sensor, der mit dem Antriebssystem (19, 19') in Signalverbindung steht und in der Lage ist, die Annäherung oder Anwesenheit einer Person an der Drehtür (11, 11') zu erkennen, wobei das Antriebssystem (19, 19') dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von einem Signal des Sensors den Flügel (15) zu öffnen und/oder zu schließen.
  6. Drehtür nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das bandferne flügelseitige Antriebselement (21) über eine magnetische Kopplung mit einem ortsfesten Antriebselement (29) des Antriebssystems (19), das am oder im Boden (27) oder an oder in der Decke angeordnet ist, zusammenwirkt.
  7. Drehtür nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Antriebssystem (19) einen Linearmotor (32) umfasst, wobei das bandferne flügelseitige Antriebselement (21) ein Läuferelement des Linearmotors (32) bildet und wenigstens ein Statorelement (29) des Linearmotors (32) am Boden (27) oder an der Decke befestigt ist.
  8. Drehtür nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Linearmotor (32) eine Reihe von mehreren am Boden (27) oder an der Decke befestigten Statorelementen (29) umfasst, die auf einer zur Bandachse (17) konzentrischen Kreisbogenlinie (30) angeordnet sind.
  9. Drehtür nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das bandferne flügelseitige Antriebselement (21) einen am Flügel (15) befestigten Permanentmagneten umfasst und das ortsfeste Antriebselement (29) einen Elektromagneten umfasst oder dass das bandferne flügelseitige Antriebselement wenigstens zwei am Flügel (15) befestigte Elektromagnete umfasst und das ortsfeste Antriebselement einen Permanentmagneten umfasst oder aus einem magnetisierbaren Material gefertigt ist.
  10. Drehtür nach einem der Ansprüche 6 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das ortsfeste Antriebselement (29) ein bodenseitiges Antriebselement ist, das für eine Estrich-Einbettung ausgelegt ist.
  11. Drehtür nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das bandferne flügelseitige Antriebselement (21') ein am Boden (27) oder an der Decke abrollendes Antriebsrad (33) umfasst, insbesondere wobei das Antriebsrad an einem Träger (35) drehbar gelagert ist, der an einem von der Bandachse (17) beabstandeten Abschnitt des Flügels (15) befestigt ist.
  12. Drehtür nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Antriebssystem (19') eine Federeinrichtung (39) zum Andrücken des Antriebsrads (33) an den Boden (27) oder an die Decke aufweist.
  13. Drehtür nach Anspruch 11 oder 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Antriebsrad (33) zwischen einer Rückzugsstellung, in welcher es vom Boden (27) oder der Decke zurückgezogen ist, und einer Betriebsstellung, in welcher es mit dem Boden (27) oder der Decke in Kontakt steht, verstellbar ist, insbesondere wobei der Flügel (15) eine Aufnahme für das Antriebsrad (33) aufweist und das in der Rückzugsstellung befindliche Antriebsrad (33) zumindest im Wesentlichen vollständig in der Aufnahme angeordnet ist.
  14. Antriebssystem (19) für eine Drehtür (11), die einen um eine Bandachse (17) drehbaren Flügel (15) aufweist,
    gekennzeichnet durch
    wenigstens ein bandfernes flügelseitiges Antriebselement (21), das zur Befestigung an einem von der Bandachse (17) beabstandeten Abschnitt des Flügels (15) ausgebildet ist, und
    ein ortsfestes Antriebselement (29), das für eine Estrich-Einbettung oder eine Deckenmontage ausgelegt ist, wobei das Antriebssystem (19) dazu vorgesehen ist, durch eine magnetische Kopplung zwischen dem bandfernen flügelseitigen Antriebselement (21) und dem ortsfesten Antriebselement (29) eine auf den Flügel (15) wirkende Antriebskraft zu erzeugen.
  15. Antriebssystem (19') für eine Drehtür (11'), die einen um eine Bandachse (17) drehbaren Flügel (15) aufweist, mit wenigstens einem Träger (35), der zur Befestigung am Flügel (15) ausgebildet ist,
    gekennzeichnet durch
    ein zum Abrollen am Boden (27) oder an der Decke vorgesehenes Antriebsrad (33), das drehbar an dem Träger (35) gelagert ist.
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