EP3488062B1 - Système de commande d'ouverture d'ouvrant de véhicule automobile - Google Patents

Système de commande d'ouverture d'ouvrant de véhicule automobile Download PDF

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EP3488062B1
EP3488062B1 EP17727930.4A EP17727930A EP3488062B1 EP 3488062 B1 EP3488062 B1 EP 3488062B1 EP 17727930 A EP17727930 A EP 17727930A EP 3488062 B1 EP3488062 B1 EP 3488062B1
Authority
EP
European Patent Office
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motor
voltage
handle
computer
wake
Prior art date
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Active
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EP17727930.4A
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German (de)
English (en)
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EP3488062A1 (fr
Inventor
Thomas MALVY
Régis Grenouillat
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Minebea AccessSolutions Deutschland GmbH
PSA Automobiles SA
Original Assignee
U Shin Deutschland Zugangssysteme GmbH
PSA Automobiles SA
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Filing date
Publication date
Application filed by U Shin Deutschland Zugangssysteme GmbH, PSA Automobiles SA filed Critical U Shin Deutschland Zugangssysteme GmbH
Publication of EP3488062A1 publication Critical patent/EP3488062A1/fr
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Publication of EP3488062B1 publication Critical patent/EP3488062B1/fr
Active legal-status Critical Current
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/56—Control of actuators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/107—Pop-out handles, e.g. sliding outwardly before rotation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/103—Handles creating a completely closed wing surface
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring
    • E05B2047/0057—Feeding
    • E05B2047/0062—Feeding by generator
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04—Electrical
    • E05B81/06—Electrical using rotary motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00365—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks in combination with a wake-up circuit
    • G07C2009/00373—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks in combination with a wake-up circuit whereby the wake-up circuit is situated in the lock

Definitions

  • the invention relates to the field of exterior opening opening controls. More specifically, the invention relates to the awakening of a control system initially on standby.
  • the invention relates to a door opening control system.
  • the invention further provides a method of awakening a system for opening the door.
  • the invention also relates to a motor vehicle.
  • a door opening control of a motor vehicle generally has an electric motor for actuating a door of the vehicle between an open position and a closed position.
  • the motor moves the opening in one direction or the other in response to the manipulation of its exterior opening control handle.
  • the document JP 2005-155126 A discloses a motor vehicle with a motorized sliding door.
  • the motor starts to open or close the door, as appropriate. In order to save energy, the energy supply temporarily cut off.
  • the door handle is actuated, it activates a switch which allows the motor to be powered in order to drive the door.
  • the motor limits the closing torque which it exerts on the door when the presence of an intruder in contact with the door has been detected. In addition, cases of incorrect detections are recognized.
  • the motor is associated with a door motor driver, an electric current detection circuit, and a computer with a computer program. This solution optimizes security by avoiding pinching an individual. However, its cost remains high, and its operation requires leaving the switch energized.
  • Patent applications WO2015073119 , DE102012023792 , WO2007121817 and EP0816597 also describe a system for opening the opening of a vehicle comprising a handle movable relative to a housing.
  • the invention aims to solve at least one of the problems posed by the prior art. More specifically, the invention aims to reduce the cost a sash opening control system. The invention also aims to simplify such a system while optimizing its reliability and sensitivity.
  • the subject of the invention is a system for opening the opening of a vehicle, in particular of the vehicle door, the system comprising: a housing, a handle movable relative to the housing, an electric motor, a computer configured to pass through '' a standby mode to an active mode; remarkable in that the electric motor is adapted to generate a wake-up voltage TR when the handle moves relative to the housing; the computer being configured to pass from standby mode to active mode when it receives the wake-up voltage TR generated by the engine.
  • the subject of the invention is also a method of awakening and / or activating a system for controlling the opening of the opening, the opening comprising an electric motor and a handle movable between at least a first position and a second position, the method comprising the following steps: (a) system in standby mode; (b) moving the handle; (c) system in active mode; remarkable in that the electric motor is coupled to the handle so as to be able to function as a voltage generator so as to generate a wake-up voltage when the handle is moved during step (b) displacement, and the system being configured to switch from system step (a) in standby mode to system step (c) in active mode when it detects a wake-up voltage generated by the motor.
  • the invention also relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, comprising an opening with a handle and a door opening control system, remarkable in that the system conforms to the invention, the vehicle comprising a master computer communicating with the computer of the opening opening control system when it is active.
  • the vehicle comprises an electrical supply able to supply the engine, the supply being cut off from the computer and / or from the engine when the system is in standby mode.
  • the vehicle comprises a master computer communicating with the pilot computer when the latter is in active mode.
  • each object of the invention is also applicable to the other objects of the invention.
  • each object of the invention can be combined with the other objects.
  • the invention simplifies the system since it uses the motor already present in the opening. It uses its capacities to generate a current or a voltage in response to a displacement caused by a user. Since the invention dispenses with switches, it offers savings both on this element, on connections, and on possible control.
  • the invention offers a great flexibility of detection because from the start of the actuation of the handle, a tension is produced. Consequently, the mode change can take place with a reduced range of motion, and very early in the movement of the handle. Furthermore, a wake-up signal is produced in one of the directions of movement, and optionally in both directions of movement. For example, positive voltage can be generated when the handle is pushed. Optionally, a negative voltage can be generated when the handle is pulled.
  • the invention promotes electrically passive operation.
  • the movement of the magnets produces sufficient voltage when the pilot computer wakes up, regardless of any continuous power supply to monitor the state of the system.
  • the system becomes simpler and more energy efficient.
  • the figure 1 represents in section a portion of opening 2 of a vehicle. In this case, it is a door of a motor vehicle.
  • the invention could also apply to a boot lid of the vehicle.
  • the opening 2 has an opening control system 4 with a handle 6, for example external.
  • the handle 6 is mounted movable relative to a housing 8, also called a bracket, which is arranged in the thickness of the opening 2.
  • the handle 6 is here shown in a position at rest, where it is flush with a body panel 10 specific to opening 2. It is in a first retracted position.
  • the outer surface 12 of the opening 2 can be flush with the outer surface 14 of the handle.
  • Such a configuration is commonly designated by the Anglo-Saxon term "flush”.
  • the handle 6 is pivotally mounted relative to the housing 8, and therefore relative to the opening 2. Alternatively, it could be movable in translation, or follow any other suitable kinematics.
  • the handle 6 is articulated using a pivot axis 16 around which it rotates. It can be taken out, and therefore deployed from the opening 2 by projecting from its outer surface 12, or returned to a second retracted position.
  • the opening control system 4 comprises an electric motor 18.
  • the motor 18 is a rotary electric machine. This motor 18 makes it possible to move the handle 6, for example from the first retracted position to a first position deployed. The motor can also move the handle 6 in the reverse movement to return the handle 6 to the first retracted position, or rest position.
  • the motor 18 may comprise a pivoting arm 20, or a connecting rod, pushing the handle 6.
  • the system 4 may optionally include return means (not shown), for example a spring, bringing the handle 6 into contact with the arm 20.
  • a reduction gear (not shown) makes it possible to reduce the speed of rotation of the rotor of the motor 18 relative to that of the arm 20.
  • the system 4 also has a computer 22 controlling the electrical power received by the motor 18.
  • the pilot computer 22 may include one or more electrical circuits. It is connected to the master computer 24 of the vehicle, also called the main computer.
  • the pilot computer 22 is connected to the vehicle power supply and manages the electrical energy which is converted into mechanical energy by the motor 18 in order to move the handle 6 between the first retracted position and the first deployed position.
  • the pilot computer 22 can be placed in the opening 2, for example in the housing 8.
  • the motor 18 can also perform the reverse energy conversion. It can convert mechanical energy received into electrical energy generated. It then operates as a voltage generator. For example when the handle 6 is actuated by a user, the motor 18 produces an electrical voltage.
  • the motor has an armature and an inductor. Both can be reel sets; for example one of the sets is powered by producing a variable magnetic field, the other receives the variable magnetic field and converts it into voltage.
  • the rotor of the motor 18 may have several permanent magnets which create a current in the armature coils, ie a voltage. When a voltage is produced, it is sent to the pilot computer 22.
  • the opening control system 4 can comprise a voltage rectifier 26, possibly integrated in the pilot computer 22 or in the motor 18.
  • This voltage rectifier 26 makes it possible to transform voltage peaks originating from the motor 18. It can produce a DC voltage or signal in slots.
  • the pilot computer 22 can also include a voltage amplifier 28. It amplifies the voltages from the motor 18, and optionally from the voltage rectifier 26. This makes it possible to adapt to the voltage drop linked to the electrical resistance of the electrical circuit of the pilot computer 22.
  • the latter may also include an electrical filter 30 making it possible to recognize the cases where the voltage produced by the motor 18 exceeds a threshold S. This verification can be carried out directly at the terminals of the motor 18, or possibly at the amplified voltage level the voltage amplifier 28.
  • the pilot computer 22 can be in standby mode and no longer be powered by the vehicle. Its awakening, signifying a switch to active mode, can be triggered by the motor 18 when it produces a voltage greater than the threshold S, also called the wake-up voltage TR.
  • the motor comprises a finger exiting and returning linearly into the body of the motor.
  • the motor can be a translating magnet in or near a coil. It can also include a capacitor with movable electrodes.
  • the figure 2 represents the opening portion 2 of the figure 1 , the pilot computer 22 however being in active mode.
  • the handle 6 has been moved to the second retracted position from the first retracted position. It was inserted into the housing 8. By this movement, the motor 18 produced a wake-up voltage TR greater than or equal to the threshold S.
  • the threshold S may be greater than or equal to 10mV.
  • the threshold S can be of the order of 50mV.
  • the threshold S can be chosen to ignore the noise.
  • the voltage amplifier 28 can multiply the voltage from the motor 18 by twenty or by one hundred. Therefore, the voltage analyzed by the electric filter 30 can be greater than or equal to 0.5 V.
  • the pilot computer 22 since the wake-up voltage TR from the motor 18 has reached or exceeded the threshold S, the pilot computer 22 becomes active.
  • the figure 3 shows the opening portion 2 of the figure 1 , the pilot computer 22 however being in active mode.
  • the phenomenon is similar to that described in figure 2 , however the handle 6 has been moved in the other direction from the first retracted position of the figure 1 .
  • the handle 6 has been pulled into the first deployed position, it comes out of the housing 8. It projects relative to the panel 10, and in particular relative to its outer surface 12.
  • the handle 6 can still be pulled into a second deployed position (show in dotted lines). This second position allows to unlock the opening 2 for example.
  • the figure 4 sketch a wake-up diagram of a door opening control system.
  • the system and the opening may conform to those described in relation to the Figures 1 to 3 .
  • the method can be an activation method.
  • step (c) activation the pilot computer and the master computer start a communication protocol.
  • the pilot computer can send a mode change message via the vehicle's electrical network.
  • the master computer can check the presence of the vehicle owner by sending a radio message to a receiving key or an electronic card. In the absence of an appropriate response within a given period, the pilot computer returns to standby mode.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

  • L'invention se rapporte au domaine des commandes extérieures d'ouverture d'ouvrant. Plus précisément, l'invention concerne le réveil d'un système de commande initialement en veille. L'invention a trait à un système de commande d'ouverture d'ouvrant. L'invention propose en outre un procédé de réveil d'un système de commande d'ouverture d'ouvrant. L'invention a également trait à un véhicule automobile.
  • Une commande d'ouverture d'ouvrant d'un véhicule automobile présente généralement un moteur électrique permettant d'actionner un ouvrant du véhicule entre une position ouverte et une position fermée. Le moteur déplace l'ouvrant dans un sens ou dans l'autre en réponse à la manipulation de sa poignée de commande d'ouverture extérieure.
  • Le document JP 2005-155126 A divulgue un véhicule automobile muni d'une porte coulissante motorisée. Lorsque la poignée de la porte est manipulée, le moteur se met en marche de sorte à ouvrir ou à fermer l'ouvrant selon le cas. Afin d'économiser l'énergie, l'alimentation en énergie coupée temporairement. Dès que la poignée de la porte est actionnée, elle enclenche un commutateur qui permet l'alimentation du moteur en vue d'entraîner la porte. Le moteur limite le couple de fermeture qu'il exerce sur l'ouvrant lorsque la présence d'un intrus au contact de l'ouvrant a été détectée. En complément, les cas de détections incorrectes sont reconnus. A cet effet, le moteur est associé à un pilote de moteur de porte, à un circuit électrique de détection de courant, et à un ordinateur avec un programme informatique. Cette solution permet d'optimiser la sécurité en évitant de pincer un individu. Toutefois son coût reste élevé, et son fonctionnement nécessite de laisser le commutateur sous tension.
  • Les demandes de brevet WO2015073119 , DE102012023792 , WO2007121817 et EP0816597 décrivent aussi un système de commande d'ouverture d'ouvrant de véhicule comportant une poignée mobile par rapport à un boîtier.
  • L'invention a pour objectif de résoudre au moins un des problèmes posés par l'art antérieur. Plus précisément, l'invention a pour objectif de réduire le coût d'un système de commande d'ouverture d'ouvrant. L'invention a également pour objectif de simplifier un tel système tout en optimisant sa fiabilité et sa sensibilité.
  • L'invention a pour objet un système de commande d'ouverture d'ouvrant de véhicule, notamment de porte de véhicule, le système comprenant : un boîtier, une poignée mobile par rapport au boîtier, un moteur électrique, un calculateur configuré pour passer d'un mode en veille à un mode actif ; remarquable en ce que le moteur électrique est adapté pour générer une tension de réveil TR lors du déplacement de la poignée par rapport au boîtier ; le calculateur étant configuré pour passer du mode veille au mode actif lorsqu'il reçoit la tension de réveil TR générée par le moteur.
  • Selon des modes particuliers de réalisation, le système peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles :
    • Le calculateur est configuré pour se réveiller lorsque la tension de réveil TR générée par le moteur dépasse un seuil S.
    • Le seuil S est inférieur ou égal à 20 mV, ou à 5 mV.
    • Le système comprend un redresseur de tension produite par le moteur.
    • Le calculateur comprend un filtre électrique adapté pour filtrer la tension de réveil TR provenant du moteur, et/ou un amplificateur de tension adapté pour amplifier la tension de réveil TR provenant du moteur.
    • Le calculateur est configuré pour piloter l'alimentation électrique du moteur pour qu'il fournisse un travail mécanique.
    • Le moteur est adapté pour déplacer la poignée, notamment entre une position rétractée et une position déployée par rapport au boîtier.
    • Le moteur est adapté pour générer une tension de réveil lorsque la poignée est poussée vers le boîtier et/ou éloignée du boîtier.
    • Le moteur comprend une bobine électromagnétique et un aimant permanent mobiles l'un par rapport à l'autre.
    • Le seuil S et/ou la tension de réveil est/sont inférieur(s) ou égal/égaux à 500 mV, 100 mV, ou à 20 mV.
    • Le seuil S et/ou la tension de réveil est/sont supérieur(s) ou égal/égaux à 5 mV, ou à 10 mV, ou 50 mV.
    • Le moteur est couplé à la poignée.
    • Le moteur est un alternateur.
    • Le moteur est branché au calculateur.
    • La poignée est une poignée pivotante.
    • Le moteur électrique est configuré pour fonctionner en tant que générateur de tension qui génère la tension de réveil lors du déplacement de la poignée par rapport au boîtier et/ou par rapport à l'ouvrant.
    • L'alternateur comprend un stator et un rotor, la bobine étant liée au stator et chaque aimant étant lié au rotor ; ou la bobine étant liée au rotor et chaque aimant étant lié au stator.
    • Le moteur comprend un réducteur mécanique, notamment avec des engrenages.
    • Le système est configuré de sorte que la tension générée par le moteur soit généralement proportionnelle à la vitesse de déplacement de la poignée.
  • L'invention a également pour objet un procédé de réveil et/ou d'activation d'un système de commande d'ouverture d'ouvrant, l'ouvrant comprenant un moteur électrique et une poignée mobile entre au moins une première position et une deuxième position, le procédé comprenant les étapes suivantes : (a) système en mode veille ; (b) déplacement de la poignée ; (c) système en mode actif ; remarquable en ce que le moteur électrique est couplé à la poignée de sorte à pouvoir fonctionner en tant que générateur de tension de manière à générer une tension de réveil lorsque la poignée est déplacée lors de l'étape (b) déplacement, et le système étant configuré pour basculer de l'étape (a) système en mode veille à l'étape (c) système en mode actif lorsqu'il détecte une tension de réveil générée par le moteur.
  • L'invention a également pour objet un véhicule, notamment automobile, comprenant un ouvrant avec une poignée et un système de commande d'ouverture d'ouvrant, remarquable en ce que le système est conforme à l'invention, le véhicule comprenant un calculateur maître communiquant avec le calculateur du système de commande d'ouverture d'ouvrant lorsqu'il est actif.
  • Selon un mode particulier, le véhicule comprend une alimentation électrique apte à alimenter le moteur, l'alimentation étant coupée du calculateur et/ou du moteur lorsque le système est en mode veille.
  • Selon un mode particulier, le véhicule comprend un calculateur maître communiquant avec le calculateur pilote lorsque ce dernier est en mode actif.
  • De manière générale, les modes particuliers de chaque objet de l'invention sont également applicables aux autres objets de l'invention. Dans la mesure du possible, chaque objet de l'invention est combinable aux autres objets.
  • L'invention permet de simplifier le système puisqu'elle emploie le moteur déjà présent dans l'ouvrant. Elle utilise ses capacités à générer un courant ou une tension en réponse à un déplacement provoqué par un utilisateur. Puisque l'invention se dispense d'interrupteur, elle offre une économie à la fois sur cet élément, sur les branchements, et sur l'éventuel contrôle.
  • L'invention offre une grande souplesse de détection car dès le début de l'actionnement de la poignée, une tension est produite. Par conséquent, le changement de mode peut s'opérer avec une amplitude de mouvement réduite, et très tôt dans le mouvement de la poignée. Par ailleurs, un signal de réveil est produit dans un des sens de déplacement, et optionnellement dans les deux sens de déplacement. Par exemple, une tension positive peut être générée lorsque la poignée est poussée. Optionnellement, une tension négative pourra être générée lorsque la poignée est tirée.
  • L'invention favorise un fonctionnement électriquement passif. Le mouvement des aimants produit une tension suffisante au réveil du calculateur pilote, indépendamment d'une éventuelle alimentation continue pour surveiller l'état du système. Le système devient plus simple et plus sobre en énergie.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description donnée à titre d'exemple et en référence aux dessins parmi lesquels :
    • La figure 1 présente le système de commande d'ouverture d'ouvrant selon l'invention, sa poignée occupe une première position rétractée et le système reste en veille.
    • La figure 2 illustre le système de commande d'ouverture d'ouvrant en mode actif suite au déplacement de la poignée dans une deuxième position rétractée.
    • La figure 3 montre le système de commande d'ouverture d'ouvrant en mode actif suite au basculement de la poignée dans une première position déployée.
    • La figure 4 est un diagramme du procédé de réveil et/ou d'activation du système de commande d'ouverture d'ouvrant selon l'invention.
  • La figure 1 représente en coupe une portion d'ouvrant 2 d'un véhicule. Dans le cas présent, il s'agit d'une porte d'un véhuicule automobile. L'invention pourrait également s'appliquer à un volet de coffre du véhicule.
  • L'ouvrant 2 présente un système commande d'ouverture 4 avec une poignée 6, par exemple extérieure. La poignée 6 est montée mobile par rapport à un boîtier 8, également appelé étrier, qui est disposé dans l'épaisseur de l'ouvrant 2. La poignée 6 est ici représente dans une position au repos, où elle affleure un panneau de carrosserie 10 propre à l'ouvrant 2. Elle est dans une première position rétractée. La surface extérieure 12 de l'ouvrant 2 peut affleurer la surface extérieure 14 de la poignée. Une telle configuration est couramment désignée par le terme anglo-saxon « flush ».
  • La poignée 6 est montée pivotante par rapport au boîtier 8, et donc par rapport à l'ouvrant 2. En variante, elle pourrait être mobile en translation, ou suivre toute autre cinématique approprié. La poignée 6 est articulée à l'aide d'un axe de pivotement 16 autour duquel elle tourne. Elle pourra être sortie, et donc déployée de l'ouvrant 2 en faisant saillie par rapport à sa surface extérieure 12, ou rentrée dans une deuxième position rétractée. Cette cinématique sera détaillée plus en détail au cours des prochaines figures.
  • Le système commande d'ouverture 4 comporte un moteur électrique 18. Le moteur 18 est une machine électrique tournante. Ce moteur 18 permet de déplacer la poignée 6, par exemple depuis la première position rétractée à une première position déployée. Le moteur peut également déplacer la poignée 6 dans le mouvement inverse pour ramener la poignée 6 dans la première position rétractée, ou position de repos. Le moteur 18 peut comprend un bras pivotant 20, ou une bielle, poussant la poignée 6. Le système 4 peut optionnellement comprendre des moyens de rappel (non représentés), par exemple un ressort, ramenant la poignée 6 au contact du bras 20. Un réducteur (non représenté) permet de réduire la vitesse de rotation du rotor du moteur 18 par rapport à celle du bras 20.
  • Le système 4 présente en outre un calculateur 22 pilotant la puissance électrique reçue par le moteur 18. Le calculateur pilote 22 peut comprendre un ou plusieurs circuits électriques. Il est relié au calculateur maître 24 du véhicule, également appelé calculateur principal. Le calculateur pilote 22 est branché à l'alimentation du véhicule et gère l'énergie électrique qui est convertie en énergie mécanique par le moteur 18 afin de déplacer la poignée 6 entre la première position rétractée et la première position déployée. Le calculateur pilote 22 peut être placé dans l'ouvrant 2, par exemple dans le boîtier 8.
  • Le moteur 18 peut également effectuer la conversion d'énergie inverse. Il peut convertir une énergie mécanique reçue en énergie électrique générée. Il fonctionne alors en générateur de tension. Par exemple lorsque la poignée 6 est actionnée par un utilisateur, le moteur 18 produit une tension électrique. À cet effet, le moteur présente un induit et un inducteur. Tous deux peuvent être des jeux de bobines ; par exemple un des jeux est alimenté en produisant un champ magnétique variable, l'autre reçoit le champ magnétique variable et le converti en tension. Ou encore, le rotor du moteur 18 peut présenter plusieurs aimants permanents qui créent un courant dans les bobines de l'induit, soit une tension. Lorsqu'une tension est produite, elle est envoyée au calculateur pilote 22.
  • Le système de commande d'ouverture 4 peut comprendre un redresseur de tension 26, éventuellement intégré dans le calculateur pilote 22 ou dans le moteur 18. Ce redresseur de tension 26 permet de transformer des pics de tension issus du moteur 18. Il peut produire une tension continue ou un signal en créneaux. Le calculateur pilote 22 peut également comprendre un amplificateur de tension 28. Il permet d'amplifier les tensions issues du moteur 18, et optionnellement du redresseur de tension 26. Cela permet de s'adapter à la chute de tension liée à la résistance électrique du circuit électrique du calculateur pilote 22. Ce dernier peut également comprendre un filtre électrique 30 permettant de reconnaître les cas où la tension produite par le moteur 18 dépasse un seuil S. Cette vérification peut s'effectuer directement aux bornes du moteur 18, ou éventuellement au niveau de la tension amplifiée l'amplificateur de tension 28.
  • Afin d'économiser de l'énergie électrique, le calculateur pilote 22 peut être en mode veille et ne plus être alimenté par le véhicule. Son réveil, signifiant un basculement en mode actif, peut être déclenché par le moteur 18 lorsqu'il produit une tension supérieure au seuil S, également appelée tension de réveil TR.
  • Suivant une alternative de l'invention, le moteur comprend un doigt sortant et rentrant linéairement dans le corps du moteur. Cela signifie que le moteur n'est pas nécessairement un actionneur tournant. Le moteur peut être un aimant translatant dans ou au voisinage d'une bobine. Il peut également comprendre un condensateur à électrodes mobiles.
  • La figure 2 représente la portion d'ouvrant 2 de la figure 1, le calculateur pilote 22 étant toutefois en mode actif.
  • La poignée 6 a été déplacée dans la deuxième position rétractée depuis la première position rétractée. Elle a été enfoncée dans le boîtier 8. Par ce mouvement, le moteur 18 a produit une tension de réveil TR supérieure ou égale au seuil S. Le seuil S peut être supérieur ou égal à 10mV. Le seuil S peut être de l'ordre de 50mV. Le seuil S peut être choisi pour ignorer le bruit. L'amplificateur de tension 28 peut multiplier la tension provenant du moteur 18 par vingt ou par cent. Dès lors, la tension qu'analyse le filtre électrique 30 peut être supérieure ou égale à 0,5 V.
  • En synthèse, puisque la tension de réveil TR issue du moteur 18 a atteint ou dépassé le seuil S, le calculateur pilote 22 devient actif.
  • La figure 3 montre la portion d'ouvrant 2 de la figure 1, le calculateur pilote 22 étant toutefois en mode actif.
  • Le phénomène est similaire à celui décrit en figure 2, toutefois la poignée 6 a été déplacée dans l'autre sens depuis la première position rétractée de la figure 1. La poignée 6 a été tirée dans la première position déployée, elle sort du boîtier 8. Elle fait saillie par rapport au panneau 10, et notamment par rapport à sa surface extérieure 12. La poignée 6 peut encore être tirée dans une deuxième position déployée (représentée en traits pointillés). Cette deuxième position permet de dévérouiller l'ouvrant 2 par exemple.
  • La figure 4 esquisse un diagramme de réveil d'un système de commande d'ouverture d'ouvrant. Le système et l'ouvrant sont éventuellement conformes à ceux décrits en relation avec les figures 1 à 3. Le procédé peut être un procédé d'activation.
  • Le procédé de réveil peut comprendre les étapes suivantes, éventuellement enchaînées dans l'ordre suivant :
    1. (a) système, et notamment calculateur pilote en mode veille 100 ;
    2. (b) déplacement de la poignée 102, et rotation du moteur qui implique la génération d'une tension de réveil que reçoit le système, ladite tension de réveil étant supérieure ou égal au seuil S ;
    3. (c) système, et notamment calculateur pilote en mode actif 104 ;
    4. (d) communication 106 entre le calculateur pilote et le calculateur maître ; cette étape étant optionnelle.
  • Suite au réveil du système lors de l'étape (c) mode actif 104, également appelé étape (c) activation, le calculateur pilote et le calculateur maître démarrent un protocole de communication. Le calculateur pilote peut envoyer un message de changement de mode via un réseau électrique du véhicule. Ensuite, le calculateur maître peut vérifier la présence du propriétaire du véhicule en envoyant un message radio à l'intention d'une clé réceptrice ou d'une carte électronique. En l'absence d'une réponse appropriée dans un délai donné, le calculateur pilote retourne en mode veille.

Claims (10)

  1. Système de commande d'ouverture (4) d'ouvrant (2) de véhicule, notamment de porte de véhicule, le système (4) comprenant :
    - un boîtier (8),
    - une poignée (6) mobile par rapport au boîtier (8),
    - un moteur électrique (18),
    - un calculateur (22) configuré pour passer d'un mode en veille à un mode actif ;
    caractérisé en ce que
    le moteur électrique (18) est adapté pour générer une tension de réveil TR lors du déplacement de la poignée (6) par rapport au boîtier (8);
    le calculateur (22) étant configuré pour passer du mode veille au mode actif lorsqu'il reçoit la tension de réveil TR générée par le moteur (18).
  2. Système (4) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le calculateur (22) est configuré pour se réveiller lorsque la tension de réveil TR générée par le moteur (18) dépasse un seuil S.
  3. Système (4) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le seuil S est inférieur ou égal à 20 mV, ou à 5 mV.
  4. Système (4) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un redresseur de tension (26) produite par le moteur (18).
  5. Système (4) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le calculateur (22) comprend un filtre électrique (30) adapté pour filtrer la tension de réveil TR provenant du moteur (18), et/ou un amplificateur de tension (28) adapté pour amplifier la tension de réveil TR provenant du moteur (18).
  6. Système (4) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le calculateur (22) est configuré pour piloter l'alimentation électrique du moteur (18) pour qu'il fournisse un travail mécanique.
  7. Système (4) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moteur (18) est adapté pour déplacer la poignée (6), notamment entre une position rétractée et une position déployée par rapport au boîtier (8).
  8. Système (4) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le moteur (18) est adapté pour générer une tension de réveil lorsque la poignée (6) est poussée vers le boîtier (8) et/ou éloignée du boîtier (8).
  9. Système (4) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moteur (18) comprend une bobine électromagnétique et un aimant permanent mobiles l'un par rapport à l'autre.
  10. Véhicule, notamment automobile, comprenant un ouvrant (2) avec une poignée (6) et un système de commande d'ouverture (4) d'ouvrant (2), caractérisé en ce que le système (4) est conforme à l'une des revendications 1 à 9, le véhicule comprenant un calculateur maître (24) communiquant avec le calculateur (22) du système de commande d'ouverture (4) d'ouvrant (2) lorsqu'il est actif.
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