CN109790731A - 机动车辆的打开件的打开控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆的车门(2)的打开控制系统(4)。该系统(4)包括：壳体(8)；把手(6)，相对于壳体(8)可移动；电动机(18)，使把手缩回或伸出；计算机(22)，配置为控制电动机(18)的电源且在移动把手(6)时从待机模式切换到激活模式。当把手(6)相对于壳体(8)移动时，电动机(18)产生唤醒电压。计算机(22)被配置为当其接收由电动机(18)产生的唤醒电压时从待机模式切换到激活模式。仅当唤醒电压达到为5mV的阈值S时，唤醒才有效。

Description

机动车辆的打开件的打开控制系统
技术领域
本发明涉及打开件的外部打开控制领域。更确切地，本发明涉及最初处于待机状态的控制系统的唤醒。本发明涉及一种打开件的打开控制系统。本发明还提出了一种打开件的打开控制系统的唤醒方法。本发明还涉及一种机动车辆。
背景技术
机动车辆的打开件的打开控制器通常具有电动机，用于在打开位置和关闭位置之间驱动车辆的打开件。电动机响应于外部打开控制器的把手的操纵而在一个方向或在另一方向上移动打开件。
文献JP 2005-155126A公开了一种具有机动滑动车门的机动车辆。当操纵车门的把手时，使电动机运行以根据情况打开或关闭打开件。为了节省能源，暂时中断供能。一旦致动车门的把手，把手触发开关，以允许电动机通电，从而驱动车门。当检测到与打开件接触的侵入物存在时，电动机限制其施加在打开件上的闭合扭矩。作为补充，识别出错误检测的情况。为此，电动机与车门的电动机驱动器、电流检测电路和具有计算机程序的计算机相关联。该解决方案通过避免挤压人员来优化安全性。然而，其成本仍然很高，并且其操作需要保持按压开关。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中存在的至少一个问题。更确切地，本发明的目的在于降低打开件的打开控制系统的成本。本发明的目的还在于简化这种系统，同时优化其可靠性和灵敏度。
本发明涉及一种用于车辆的打开件的打开控制系统，所述打开件尤其是车辆的车门，该系统包括：壳体；把手，相对于壳体可移动；电动机；计算机，配置为从待机模式切换到激活模式；其特征在于，当把手相对于壳体移动时，电动机适于产生唤醒电压TR；计算机被配置为当其接收由电动机产生的唤醒电压TR时从待机模式切换到激活模式。
根据具体实施例，系统可包括单独或以根据所有可能的技术组合的方式采用的以下特征中的一个或多个：
-计算机被配置为当由所述电动机产生的唤醒电压TR超过阈值S时被唤醒。
-所述阈值S小于或等于20mV或5mV。
-所述系统包括由所述电动机产生的电压的电压整流器。
-计算机包括电滤波器和/或电压放大器，所述电滤波器适于对来自电动机的唤醒电压TR进行滤波，所述电压放大器适于放大来自电动机的唤醒电压TR。
-计算机被配置为控制电动机的电源，使得电动机提供机械功。
-所述电动机适于尤其是在相对于壳体的缩回位置和伸出位置之间移动把手。
-电动机适于在把手被推向壳体和/或远离壳体时产生唤醒电压。
-电动机包括相对于彼此可移动的电磁线圈和永磁体。
-阈值S和/或唤醒电压小于或等于500mV、100mV或20mV。
-阈值S和/或唤醒电压大于或等于5mV或10mV或50mV。
-电动机联接到把手。
-电动机是交流电动机。
-电动机与计算机连接。
-把手是可枢转把手。
-电动机被配置为作为电压发生器，当把手相对于壳体和/或相对于打开件移动时，电动机产生唤醒电压。
-交流电动机包括定子和转子，线圈连接到定子，且每个磁体连接到转子；或者，线圈连接到转子，且每个磁体连接到定子。
-电动机包括尤其具有齿轮机构的机械变速箱。
-系统配置成使得电动机产生的电压通常与把手的移动速度成比例。
本发明还涉及一种用于唤醒和/或激活打开件的打开控制系统的方法，该打开件包括电动机和至少一个第一位置和至少一个第二位置之间可移动的把手。该方法包括以下步骤：(a)系统处于待机模式；(b)移动把手；(c)系统处于激活模式；该方法的特征在于，电动机联接到把手，使得电动机可以用作电压发生器，以在步骤(b)期间移动把手时产生唤醒电压，并且系统被配置为在检测到电动机产生的唤醒电压时从步骤(a)中的系统处于待机模式转变为步骤(c)中的系统处于激活模式。
本发明还涉及一种尤其是机动车辆的车辆，包括具有把手的打开件和打开件的打开控制系统，其特征在于，系统是根据本发明的系统，车辆包括主计算机，当打开件的打开控制系统的计算机被激活时，主计算机与打开件的打开控制系统的计算机通信。
根据具体实施例，车辆包括适于供应电动机的电源，当系统处于待机模式时，电源与计算机和/或电动机断开。
根据具体实施例，车辆包括主计算机，当控制计算机处于激活模式时与主计算机通信。
通常，本发明的每个目的的具体实施例也适用于本发明的其它目的。本发明的每个目的可尽可能地与其它目的组合。
本发明简化了系统，因为本发明使用已经存在于打开件中的电动机。本发明利用其能力产生电流或电压以响应使用者引起的移动。由于本发明免除了开关，因此其同时节省了该元件、与该元件之间的连接以及可能的对该元件的控制。
本发明提供了很高的检测灵活性，因为从致动把手开始就产生电压。因此，模式的改变能够发生在减小的移动幅度内且发生在把手的非常早的移动中。此外，在移动的一个方向上产生唤醒信号，并且可选地，在移动的两个方向上产生唤醒信号。例如，可以在推动把手时产生正电压。可选地，可以在拉动把手时产生负电压。
本发明有助于无源的电力运行。磁体的运动产生的电压足以唤醒控制计算机以监控系统的状态，而与可能的存在的直流电源无关。该系统变得更简单且更节能。
附图说明
通过作为示例给出的描述并参照附图将更好地理解本发明的其它特征和优点，其中：
图1示出了根据本发明的打开控制系统，其把手处于第一缩回位置且系统保持待机状态。
图2示出了在把手移动到第二缩回位置之后处于激活模式的打开控制系统。
图3示出了在把手倾斜到第一展开位置之后处于激活模式的打开控制系统。
图4是根据本发明的打开件的打开控制系统的唤醒和/或激活的方法的示意图。
具体实施方式
图1示出了车辆的打开件2的部分的剖视图。在这种情况下，打开件是机动车辆的车门。本发明还可以应用于车辆的行李箱盖。
打开件2具有打开控制系统4，例如外部打开控制系统，打开控制系统具有把手6。把手6相对于又称为镫形件的壳体8可移动地安装，壳体布置在打开件2的厚度中。把手6在此处示出为处于休止位置，在该位置中把手与用于打开件2的车身板件10齐平。把手处于第一缩回位置。打开件2的外表面12可与把手的外表面14齐平。这种配置在英语中通常被称为“齐平(flush)”。
把手6相对于壳体8可枢转地安装，并因此相对于打开件2可枢转地安装。可变型地，把手6可以平移移动，或者按照任何其它适当的运动方式移动。把手6借助于枢转轴16被铰接，把手围绕该枢转轴旋转。把手可以通过突出于打开件2的外表面12而离开第二缩回位置并因此展开打开件，或者缩回到第二缩回位置。将在下文的图中更详细地描述这些运动方式。
打开控制系统4包括电动机18。电动机18是旋转电机。该电动机18使把手6移动，例如从第一缩回位置移动到第一展开位置。电动机还可以使把手6反向移动，以使把手6返回到第一缩回位置或休止位置。电动机18可以包括枢转臂20或连杆，从而推动把手6。可选地，系统4可以包括回复装置(未示出)，例如弹簧，使把手6与臂20接触。变速箱(未示出)能够降低电动机18的转子相对于臂20的旋转速度。
系统4还具有控制由电动机18接收的电力的控制计算机22。控制计算机22可包括一个或多个电路。控制计算机连接到车辆的主计算机24，也称为主要计算机。控制计算机22连接到车辆的电源且管理电能，该电能由电动机18转换成机械能，以使把手6在第一缩回位置和第一展开位置之间移动。控制计算机22可以安置在打开件2中，例如在壳体8中。
电动机18还可以执行能量的反向转换。电动机可以将接收的机械能转换为所产生的电能。然后，电动机作为电压发生器运行。例如，当把手6由使用者致动时，电动机18产生电压。为此，电动机具有电枢和电感器。二者都可以是线圈组；例如，一个线圈组通过产生可变磁场被供电，另一线圈组接收可变磁场并将其转换为电压。或者，电动机18的转子可以具有多个永磁体，这些永磁体在电枢的线圈中产生电流，或电压。当产生电压时，将电压传送到控制计算机22。
打开控制系统4可以包括电压整流器26，其可以集成在控制计算机22或电动机18中。该电压整流器26使得能够转变来自电动机18的电压峰值。该电压整流器可以产生直流电压或矩形波信号。控制计算机22还可以包括电压放大器28。电压放大器放大来自电动机18的电压，并且可选地，放大来自电压整流器26的电压。这能够适应与控制计算机22的电路的电阻相关的电压的压降。控制计算机还可以包括电滤波器30，从而能够识别由电动机18产生的电压超过阈值S的情况。该验证可以直接在电动机18的端子处执行，或者可以在电压放大器28的放大电压处执行。
为了节省电能，控制计算机22可以处于待机模式并且不再由车辆供电。当发动机产生的电压大于又称为唤醒电压TR的阈值S时，电动机18可以触发指示切换到激活模式的唤醒。
根据本发明的可替换方案，电动机包括线性地离开和返回到电动机的主体中的棘爪。这意味着电动机不一定是旋转致动器。电动机可以是线圈中或线圈附近平移的磁铁。电动机还可以包括具有可移动电极的电容器。
图2示出了图1的打开件2的部分，控制计算机22处于激活模式。
把手6已经从第一缩回位置移动到第二缩回位置。把手被压入壳体8中。通过这种移动，电动机18产生了大于或等于阈值S的唤醒电压TR。阈值S可以大于或等于10mV。阈值S可以约为50mV。可以选择阈值S以忽略噪声。电压放大器28可以将来自电动机18的电压乘以二十或一百。因此，由电滤波器30分析的电压可以大于或等于0.5V。
总之，由于来自电动机18的唤醒电压TR已经达到或超过阈值S，因此控制计算机22变为激活状态。
图3示出了图1的打开件2的部分，控制计算机22处于激活模式。
该现象类似于图2中所描述的现象，但是把手6已经从图1的第一缩回位置离开而在另一方向上移动。把手6已经被拉动到第一展开位置，该把手离开壳体8。把手相对于板件10突出，并且尤其是相对于其外表面12突出。把手6还可以被拉动到(以虚线表示的)第二展开位置。该第二位置例如允许解锁打开件2。
图4示出了打开件的打开控制系统的唤醒的示意图。系统和打开件可以是根据参照图1至图3描述的系统和打开件。该方法可以是激活方法。
唤醒方法可以包括以下步骤，可选地按以下顺序进行：
(a)系统、尤其是控制计算机处于待机模式100；
(b)移动把手102，并且使电动机旋转，这会产生由系统接收的唤醒电压，所述唤醒电压大于或等于阈值S；
(c)系统、尤其是控制计算机处于激活模式104；
(d)在控制计算机与主计算机之间进行通信106；该步骤是可选的。
在又称为激活步骤(c)的步骤(c)的激活模式104期间唤醒系统之后，控制计算机和主计算机启动通信协议。控制计算机可以经由车辆的电子网络发送模式改变的消息。然后，主计算机可以通过向接收钥匙或电子卡发送无线电消息来验证车主的存在。如果在给定时间内没有适当的响应，则控制计算机返回待机模式。

Claims (10)

1.一种用于车辆的打开件(2)的打开控制系统(4)，所述打开件尤其是车辆的车门，该系统(4)包括：
-壳体(8)，
-把手(6)，相对于壳体(8)可移动，
-电动机(18)，
-计算机(22)，配置为从待机模式切换到激活模式；
其特征在于，
当把手(6)相对于壳体(8)移动时，电动机(18)适于产生唤醒电压TR；
计算机(22)被配置为当其接收由电动机(18)产生的唤醒电压TR时从待机模式切换到激活模式。
2.根据权利要求1所述的系统(4)，其特征在于，计算机(22)被配置为当由所述电动机(18)产生的唤醒电压TR超过阈值S时被唤醒。
3.根据权利要求2所述的系统(4)，其特征在于，所述阈值S小于或等于20mV或5mV。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统(4)，其特征在于，所述系统包括由所述电动机(18)产生的电压的电压整流器(26)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(4)，其特征在于，计算机(22)包括电滤波器(30)和/或电压放大器(28)，所述电滤波器适于对来自电动机(18)的唤醒电压TR进行滤波，所述电压放大器适于放大来自电动机(18)的唤醒电压TR。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统(4)，其特征在于，计算机(22)被配置为控制电动机(18)的电源，使得电动机提供机械功。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统(4)，其特征在于，所述电动机(18)适于尤其是在相对于壳体(8)的缩回位置和伸出位置之间移动把手(6)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统(4)，其特征在于，电动机(18)适于在把手(6)被推向壳体(8)和/或远离壳体(8)时产生唤醒电压。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统(4)，其特征在于，电动机(18)包括相对于彼此可移动的电磁线圈和永磁体。
10.一种尤其是机动车辆的车辆，包括具有把手(6)的打开件(2)和打开件(2)的打开控制系统(4)，其特征在于，系统(4)是根据权利要求1至9中任一项所述的系统，车辆包括主计算机(24)，当打开件(2)的打开控制系统(4)的计算机(22)被激活时，主计算机(24)与打开件的打开控制系统的计算机通信。
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