EP3483075A1 - Appareil automatique manuel pour poser des colliers de serrage - Google Patents

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EP3483075A1
EP3483075A1 EP18201872.1A EP18201872A EP3483075A1 EP 3483075 A1 EP3483075 A1 EP 3483075A1 EP 18201872 A EP18201872 A EP 18201872A EP 3483075 A1 EP3483075 A1 EP 3483075A1
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collar
electric motor
cycle
around
clamp
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Oliver DOHRMANN
Gisbert GOTTLIEB
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HellermannTyton GmbH
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HellermannTyton GmbH
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    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/025—Hand-held tools
    • B65B13/027—Hand-held tools for applying straps having preformed connecting means, e.g. cable ties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices

Definitions

  • the present invention relates to a manual automatic apparatus for installing clamps and a method of controlling such apparatus.
  • Manual automatic devices are already known for installing belt-type clamps and ratchet cages, also known as cable clamps. Such a device is disclosed in particular in the patent application WO2015 / 067444A1 . Such devices are provided for clamping the strap of the clamp against a bundle of cables or the like and then cutting off the unnecessary portion of the clamping strap. When the apparatus and its tensioning device detect a determined tension indicating that the clamp is exerting sufficient clamping force on the bundle of cables or the like, the tensioning device is stopped and the severing device intervenes to sever the strap of the clamp.
  • the apparatus is characterized in that the control interface is configured to control the apparatus in a non-sectioning mode of operation, where the sectioning step of the clamp at the end of the cycle is suppressed, and in that the electronic unit is configured to, in the non-sectioning operating mode, reverse the direction of rotation of the second motor at the end of the cycle so as to eject the clamp from the apparatus before the sectioning has been completed. occurred.
  • the apparatus it is possible to use the apparatus in a mode which does not produce waste, that is to say without ejecting cut pieces of clamp as in the standard mode. This is particularly advantageous in some industrial sites such as the food industry where the disposal of waste can be problematic or the risk of losing pieces of clamp in food causes problems. Furthermore the operation of the device is fast, saves time, without the need to change the device significantly.
  • the apparatus according to the invention also facilitates the automation of clamping collar methods.
  • the figure 1 represents a manual automatic apparatus 10 for installing clamps 12 around a bundle of cables 14. Of course it can be used to attach clamps 12 around other types of bundles or around other objects such as one or more tubes, or strands having dimensions compatible with the span of the apparatus 10.
  • the clamps 12 are typically formed of a strap 16, or ribbon, of flexible plastic material provided at a free end of a ratchet cage 18 anti-return.
  • the strap 16 is provided on at least one face with sawtooth reliefs intended to cooperate with the pawl of the ratchet cage 18.
  • the apparatus 10 comprises a housing 20 provided with a handle 22 in the form of a pistol grip with a switch or trigger 24 for triggering a clamping operation.
  • the housing 20 preferably comprises a removable magazine 26 designed to hold a supply of clamps 12 before they are laid and a receptacle 28 designed to receive the severed ends of the clamps 12 after they have been laid on a bundle of cables 14.
  • the apparatus 10 is provided with an integrated laying mechanism 30, or positioning device.
  • the laying mechanism 30 comprises a feeding device 32 designed to drive the clamps 12 from the magazine 26 to an upper jaw 34 and a lower jaw 36 pivoting to form a loop of the collar. tightening 12 around the wire harness 14.
  • the integrated laying mechanism 30 comprises a first electric motor 37 provided with a first drive shaft 39 which is preferably provided with three cams, a first cam controlling the upper jaw 34, a second cam controlling the lower jaw 36, and a third cam controlling a disconnecting device 52.
  • This first drive shaft 39 is provided to perform exactly one complete revolution during a complete operating cycle of the apparatus.
  • the operating cycle of the apparatus is here called a complete cycle of laying a clamp 12 on a bundle of cables 14, the apparatus 10 being ready to re-install a clamp 12 at the end of the cycle.
  • the apparatus 10 also comprises a tensioning device 38 which drives the free end of the clamp 12 at the outlet of the ratchet cage 18 in the direction of tightening around the bundle of cables 14.
  • the apparatus 10 comprises an electronic unit 40 which controls the laying mechanism 30 suitably according to the signal given by the trigger 24 and according to the settings entered by an operator through a control interface 42.
  • the control interface 42 comprises for example a display screen 44 and control buttons 46.
  • the apparatus 10 also includes a power supply system (not shown).
  • the tensioning device 38 is here equipped with a toothed wheel 48 which is designed to mesh with the toothed part of the clamping collar 12 so as to drive it in the tightening direction.
  • the tensioning device 38 comprises a second electric motor 49 which rotates the toothed wheel 48.
  • the toothed wheel 48 is equipped with a rotary encoder 50 which makes it possible indirectly to count the number of teeth that have meshed with the toothed wheel 48. It is thus possible to determine very precisely the circumference remaining around the wire bundle 14 determining the number of teeth of the free portion of the clamp 12 extracted at the outlet of the ratchet cage 18.
  • the rotary encoder 50 is connected to the electronic unit 40 which allows the electronic unit 40 to precisely control the second electric motor 49 and the rotation of the toothed wheel 48 as a function of the rotary encoder signal 50.
  • the apparatus 10 comprises a sectioning device 52 which allows the strap of the clamping collar 12 to be cut off just at the outlet of the ratchet cage 18, after the appropriate circumference loop has been formed around the bundle of cables 14.
  • the disconnecting device 52 thus makes it possible to remove the unused part of the clamping collar 12.
  • the control interface 42 allows the user of the apparatus 10 to select an operating mode of the apparatus 10.
  • a so-called standard procedure includes a cycle in which the clamp 12 is first tightened around the wire bundle 14, then, at the end of the cycle, the clamping collar 12 is cut so as to eliminate the free end section of the collar 12.
  • control interface 42 is configured to control the apparatus 10 in at least one other operating mode, said mode of operation without sectioning, where the step of severing the clamp 12 at the end of the cycle is eliminated.
  • the electronic unit 40 is configured to, in the non-cutting mode of operation, reverse the direction of rotation of the second motor 49 at the end of the cycle so as to eject the clamp 12 from the apparatus 10 before the sectioning has taken place.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Appareil (10) automatique manuel pour poser des colliers de serrage (12) autour d'un faisceau de câbles (14) ou similaires, l'appareil (10) comprenant une interface de commande (42) permettant à l'utilisateur de l'appareil (10) de choisir un mode opératoire sans sectionnement au cours duquel le moteur électrique qui entraîne le collier de serrage en tension est commandé en rotation inversée pour éjecter le collier de serrage avant sectionnement. L'invention concerne aussi une méthode de commande de l'appareil (10).

Description

    DOMAINE TECHNIQUE
  • La présente invention concerne un appareil automatique manuel pour poser des colliers de serrage et une méthode de commande d'un tel appareil.
    • ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION
  • On connaît déjà des appareils automatiques manuels pour poser des colliers de serrage du type à sangle et cage à cliquet, aussi appelés serre-câbles. Un tel appareil est divulgué notamment dans la demande de brevet WO2015/067444A1 . De tels appareils sont prévus pour serrer la sangle du collier de serrage contre un faisceau de câbles ou similaires puis pour sectionner la partie inutile de la sangle de serrage. Lorsque l'appareil et son dispositif de tension détectent une tension déterminée indiquant que le collier de serrage exerce une force de serrage suffisante sur le faisceau de câbles ou similaires, le dispositif de tension est arrêté et le dispositif de sectionnement intervient pour sectionner la sangle du collier de serrage.
  • Ce type d'appareil ne convient pas à tous les usages. C'est pourquoi le besoin est apparu de développer un perfectionnement aux appareils existants.
    • RESUME DE L'INVENTION
  • La présente invention propose donc d'apporter une amélioration aux appareils existants. A cet effet, elle propose un appareil automatique manuel pour poser des colliers de serrage autour d'un faisceau de câbles ou similaires, l'appareil comprenant :
    • un mécanisme intégré de pose formant le collier en boucle fermée autour du faisceau de câbles, ledit mécanisme intégré de pose étant entraîné par un premier moteur électrique,
    • un dispositif de tension serrant le collier autour du faisceau de câbles, ledit dispositif de tension étant entraîné par un second moteur électrique,
    • un dispositif de sectionnement de la partie inutilisée du collier après son serrage autour du faisceau de câbles, ledit dispositif de sectionnement étant entraîné par le premier moteur électrique,
    • une unité électronique qui commande les moteurs électriques de manière à commander le mécanisme de pose, le dispositif de tension, et le dispositif de sectionnement,
    • une interface de commande permettant à l'utilisateur de l'appareil de choisir un mode opératoire de l'appareil, un mode opératoire standard comprenant un cycle au cours duquel le collier de serrage est d'abord serré autour du faisceau de câbles puis, en fin de cycle, le collier de serrage est sectionné de manière à éliminer le tronçon d'extrémité libre du collier.
  • L'appareil est caractérisé en ce que l'interface de commande est configurée pour commander l'appareil dans un mode opératoire sans sectionnement, où l'étape de sectionnement du collier de serrage en fin de cycle est supprimée,
    et en ce que l'unité électronique est configurée pour, dans le mode opératoire sans sectionnement, inverser le sens de rotation du second moteur en fin de cycle de manière à éjecter le collier de serrage de l'appareil avant que le sectionnement n'ait eu lieu.
  • Grâce à l'invention il est possible d'utiliser l'appareil dans un mode qui ne produit pas de déchet, c'est-à-dire sans éjecter des morceaux de collier de serrage sectionnés comme dans le mode standard. Ceci est particulièrement avantageux dans certains sites industriels comme l'industrie alimentaire où l'évacuation des déchets peut être problématique ou le risque de perte de morceaux de collier de serrage dans les aliments crée des problèmes. Par ailleurs le fonctionnement de l'appareil est rapide, permet des gains de temps, sans qu'il soit nécessaire de modifier l'appareil de manière significative. L'appareil selon l'invention facilite aussi l'automatisation des procédés de pose de collier de serrage.
  • L'invention propose aussi une méthode de commande d'un appareil automatique manuel pour poser des colliers de serrage autour d'un faisceau de câbles ou similaire, comprenant un mode opératoire standard au cours duquel, pendant un cycle de fonctionnement, les étapes suivantes sont mises en oeuvre :
    1. a) commander un premier moteur électrique entraînant un mécanisme intégré de pose de manière à positionner le collier en boucle fermée autour du faisceau de câbles,
    2. b) commander un second moteur électrique entraînant un dispositif de tension de manière à serrer le collier autour du faisceau de câbles,
    3. c) commander le premier moteur électrique entraînant un dispositif de sectionnement de manière à sectionner la partie inutilisée du collier en fin de cycle, après le serrage du collier autour du faisceau de câbles,
    caractérisée en ce qu'elle comporte un mode opératoire sans sectionnement, où l'étape de sectionnement du collier de serrage en fin de cycle est supprimée, le mode opératoire sans sectionnement mettant en oeuvre, au cours d'un cycle de fonctionnement, les étapes suivantes :
    • a1) commander le premier moteur électrique entraînant le mécanisme intégré de pose (30) de manière à positionner le collier (12) en boucle fermée autour du faisceau de câbles (14),
    • b1) commander le second moteur électrique entraînant le dispositif de tension (38) de manière à serrer le collier (12) autour du faisceau de câbles (14) jusqu'à l'arrêt du moteur électrique correspondant à une tension complète du collier sur le faisceau de câbles (14),
    • c1) commander le second moteur électrique en rotation inversée, par rapport au sens de rotation servant à tendre le collier (12), en fin de cycle, après l'étape b1) de manière à éjecter le collier de serrage de l'appareil (10) avant que le sectionnement n'ait eu lieu.
    BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
  • D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels:
    • - la figure 1 est une vue de côté qui représente schématiquement un appareil automatique manuel pour la pose de collier de serrage conforme aux enseignements de l'invention.
    DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES
  • La figure 1 représente un appareil automatique manuel 10 pour poser des colliers de serrage 12 autour d'un faisceau de câbles 14. Bien entendu il peut être utilisé pour attacher des colliers de serrage 12 autour d'autres types de faisceaux ou autour d'autres objets tels qu'un ou plusieurs tubes, ou des brins possédant des dimensions compatibles avec l'envergure de l'appareil 10.
  • Les colliers de serrage 12 sont typiquement formés d'une sangle 16, ou ruban, en matière plastique souple munie à une extrémité libre d'une cage à cliquet 18 anti-retour. La sangle 16 est munie sur au moins une face de reliefs en dents de scie prévus pour coopérer avec le cliquet de la cage à cliquet 18.
  • Selon le mode de réalisation représenté, l'appareil 10 comporte un boîtier 20 muni d'une poignée 22 en forme de crosse de pistolet avec un interrupteur ou gâchette 24 permettant de déclencher une opération de pose de collier. Le boîtier 20 comporte de préférence un magasin 26 amovible prévu pour contenir une réserve de colliers de serrage 12 avant leur pose et un réceptacle 28 prévu pour recevoir les extrémités sectionnées des colliers de serrage 12 après leur pose sur un faisceau de câbles 14.
  • Pour permettre la pose des colliers de serrage 12, l'appareil 10 est pourvu d'un mécanisme intégré de pose 30, ou dispositif de positionnement. Dans l'exemple représenté schématiquement, le mécanisme de pose 30 comporte un dispositif d'alimentation 32 prévu pour entraîner les colliers de serrage 12 depuis le magasin 26 vers une mâchoire supérieure 34 et une mâchoire inférieure 36 pivotantes servant à former une boucle du collier de serrage 12 autour du faisceau de câbles 14.
  • Le mécanisme intégré de pose 30 comporte un premier moteur électrique 37 muni d'un premier arbre d'entraînement 39 qui est pourvu de préférence de trois cames, une première came commandant la mâchoire supérieure 34, une seconde came commandant la mâchoire inférieure 36, et une troisième came commandant un dispositif de sectionnement 52. Ce premier arbre d'entraînement 39 est prévu pour faire exactement un tour complet au cours d'un cycle de fonctionnement complet de l'appareil.
  • On appelle ici cycle de fonctionnement de l'appareil un cycle complet de pose d'un collier de serrage 12 sur un faisceau de câbles 14, l'appareil 10 étant prêt pour poser à nouveau un collier de serrage 12 à la fin du cycle.
  • L'appareil 10 comporte aussi un dispositif de tension 38 qui entraîne l'extrémité libre du collier de serrage 12 à la sortie de la cage à cliquet 18 dans le sens du serrage autour du faisceau de câbles 14.
  • L'appareil 10 comporte une unité électronique 40 qui commande le mécanisme de pose 30 de manière adéquate en fonction du signal donné par la gâchette 24 et en fonction des réglages saisis par un opérateur grâce à une interface de commande 42. L'interface de commande 42 comporte par exemple un écran d'affichage 44 ainsi que des boutons de commande 46.
  • L'appareil 10 comporte également un système d'alimentation électrique (non représenté).
  • Le dispositif de tension 38 est ici équipé d'une roue dentée 48 qui est prévue pour engrener avec la partie dentée du collier de serrage 12 de manière à l'entraîner dans le sens du serrage. Le dispositif de tension 38 comporte un second moteur électrique 49 qui entraîne en rotation la roue dentée 48.
  • Avantageusement, la roue dentée 48 est équipée d'un encodeur rotatif 50 qui permet de compter indirectement le nombre de dents qui ont engrené avec la roue dentée 48. Il est possible ainsi de déterminer très précisément la circonférence restante autour du faisceau de câbles 14 en déterminant le nombre dents de la partie libre du collier de serrage 12 extraite à la sortie de la cage à cliquet 18.
  • L'encodeur rotatif 50 est raccordé à l'unité électronique 40 ce qui permet à l'unité électronique 40 de commander précisément le second moteur électrique 49 et la rotation de la roue dentée 48 en fonction du signal de l'encodeur rotatif 50.
  • Avantageusement, l'appareil 10 comporte un dispositif de sectionnement 52 qui permet de sectionner la sangle du collier de serrage 12 juste à la sortie de la cage à cliquet 18, après que la boucle de circonférence appropriée ait été formée autour du faisceau de câbles 14. Le dispositif de sectionnement 52 permet donc de retirer la partie inutilisée du collier de serrage 12.
  • L'interface de commande 42 permet à l'utilisateur de l'appareil 10 de choisir un mode opératoire de l'appareil 10. Un mode opératoire dit standard comprend un cycle au cours duquel le collier de serrage 12 est d'abord serré autour du faisceau de câbles 14 puis, en fin de cycle, le collier de serrage 12 est sectionné de manière à éliminer le tronçon d'extrémité libre du collier 12.
  • Avantageusement, l'interface de commande 42 est configurée pour commander l'appareil 10 dans au moins un autre mode opératoire dit mode opératoire sans sectionnement, où l'étape de sectionnement du collier de serrage 12 en fin de cycle est supprimée. Pour cela, l'unité électronique 40 est configurée pour, dans le mode opératoire sans sectionnement, inverser le sens de rotation du second moteur 49 en fin de cycle de manière à éjecter le collier de serrage 12 de l'appareil 10 avant que le sectionnement n'ait eu lieu.
  • Une méthode de commande de l'appareil automatique manuel 10 dans le mode opératoire standard comprend les étapes suivantes :
    1. a) commander le premier moteur électrique entraînant le mécanisme intégré de pose 30 de manière à positionner le collier 12 en boucle fermée autour du faisceau de câbles 14,
    2. b) commander le second moteur électrique entraînant le dispositif de tension 38 de manière à serrer le collier 12 autour du faisceau de câbles 14,
    3. c) commander le premier moteur électrique entraînant le dispositif de sectionnement 52 de manière à sectionner la partie inutilisée du collier 12 en fin de cycle, après le serrage du collier autour du faisceau de câbles 14.
  • Dans le mode opératoire sans sectionnement, l'appareil 10 est commandé selon les étapes suivantes :
    • a1) commander le premier moteur électrique entraînant le mécanisme intégré de pose 30 de manière à positionner le collier 12 en boucle fermée autour du faisceau de câbles 14,
    • b1) commander le second moteur électrique entraînant le dispositif de tension 38 de manière à serrer le collier 12 autour du faisceau de câbles 14 jusqu'à l'arrêt du moteur électrique correspondant à une tension complète du collier sur le faisceau de câbles 14,
    • c1) commander le second moteur électrique en rotation inversée, par rapport au sens de rotation servant à tendre le collier 12, en fin de cycle, après l'étape b1) de manière à éjecter le collier de serrage de l'appareil 10 avant que le sectionnement n'ait eu lieu.

Claims (2)

  1. Appareil (10) automatique manuel pour poser des colliers de serrage (12) autour d'un faisceau de câbles (14) ou similaires, l'appareil (10) comprenant :
    - un mécanisme intégré de pose (30) formant le collier (12) en boucle fermée autour du faisceau de câbles (14), ledit mécanisme intégré de pose (30) étant entraîné par un premier moteur électrique,
    - un dispositif de tension (38) serrant le collier (12) autour du faisceau de câbles (14), ledit dispositif de tension (38) étant entraîné par un second moteur électrique,
    - un dispositif de sectionnement (52) de la partie inutilisée du collier (12) après son serrage autour du faisceau de câbles (14), ledit dispositif de sectionnement (52) étant entraîné par le premier moteur électrique,
    - une unité électronique (40) qui commande les moteurs électriques de manière à commander le mécanisme de pose (30), le dispositif de tension (38), et le dispositif de sectionnement (52),
    - une interface de commande (42) permettant à l'utilisateur de l'appareil (10) de choisir un mode opératoire de l'appareil (10), un mode opératoire standard comprenant un cycle au cours duquel le collier de serrage est d'abord serré autour du faisceau de câbles puis, en fin de cycle, le collier de serrage est sectionné de manière à éliminer le tronçon d'extrémité libre du collier,
    caractérisé en ce que l'interface de commande (42) est configurée pour commander l'appareil (10) dans un mode opératoire sans sectionnement, où l'étape de sectionnement du collier de serrage en fin de cycle est supprimée,
    et en ce que l'unité électronique (40) est configurée pour, dans le mode opératoire sans sectionnement, inverser le sens de rotation du second moteur en fin de cycle de manière à éjecter le collier de serrage de l'appareil (10) avant que le sectionnement n'ait eu lieu.
  2. Méthode de commande d'un appareil automatique manuel (10) pour poser des colliers de serrage (12) autour d'un faisceau de câbles (14) ou similaire, comprenant un mode opératoire standard au cours duquel, pendant un cycle de fonctionnement, les étapes suivantes sont mises en oeuvre :
    a) commander un premier moteur électrique entraînant un mécanisme intégré de pose (30) de manière à positionner le collier (12) en boucle fermée autour du faisceau de câbles (14),
    b) commander un second moteur électrique entraînant un dispositif de tension (38) de manière à serrer le collier (12) autour du faisceau de câbles (14),
    c) commander le premier moteur électrique entraînant un dispositif de sectionnement (52) de manière à sectionner la partie inutilisée du collier (12) en fin de cycle, après le serrage du collier autour du faisceau de câbles (14),
    caractérisée en ce qu'elle comporte un mode opératoire sans sectionnement, où l'étape de sectionnement du collier de serrage en fin de cycle est supprimée, le mode opératoire sans sectionnement mettant en oeuvre, au cours d'un cycle de fonctionnement, les étapes suivantes :
    a1) commander le premier moteur électrique entraînant le mécanisme intégré de pose (30) de manière à positionner le collier (12) en boucle fermée autour du faisceau de câbles (14),
    b1) commander le second moteur électrique entraînant le dispositif de tension (38) de manière à serrer le collier (12) autour du faisceau de câbles (14) jusqu'à l'arrêt du moteur électrique correspondant à une tension complète du collier sur le faisceau de câbles (14),
    c1) commander le second moteur électrique en rotation inversée, par rapport au sens de rotation servant à tendre le collier (12), en fin de cycle, après l'étape b1) de manière à éjecter le collier de serrage de l'appareil (10) avant que le sectionnement n'ait eu lieu.
EP18201872.1A 2017-11-14 2018-10-22 Appareil automatique manuel pour poser des colliers de serrage Active EP3483075B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1760689A FR3073503B1 (fr) 2017-11-14 2017-11-14 Appareil automatique manuel pour poser des colliers de serrage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
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