KR102576948B1 - 케이블 타이를 설치하기 위한 수동­자동 장치 - Google Patents

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헬러만타이톤 게엠베하
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Abstract

본 발명은 케이블 다발(14) 등의 주위에 케이블 타이(12)를 설치하기 위한 수동-자동 장치(10)에 관한 것으로, 장치(10)는 장치(10)의 사용자가 절단 이전에 케이블 타이를 배출하도록, 인장시 케이블 타이를 구동하는 전기 모터가 역회전으로 제어되는 비절단 동작 모드를 선택할 수 있게 하는 제어 인터페이스(42)를 포함한다. 또한, 본 발명은 장치(10)를 제어하는 방법에 관한 것이다.

Description

케이블 타이를 설치하기 위한 수동­자동 장치{MANUAL AUTOMATIC DEVICE FOR FITTING CABLE TIES}
본 발명은 케이블 타이를 설치(fitting)하기 위한 수동-자동 장치 및 이러한 장치를 제어하는 방법에 관한 것이다.
스트랩과 래칫 케이지를 갖는 유형의 케이블 타이를 설치하기 위한, 케이블 클램프라고도 하는, 수동-자동 장치가 이미 공지되어 있다. 이러한 장치, 또는 대상물을 결속하기 위한 도구는 특히 특허 출원 WO 2015/067444 A1에 개시되어 있다. 이러한 장치는 케이블 다발 등에 대해 케이블 타이의 스트랩을 조이고 그 다음에 타이 스트랩의 비사용 부분을 절단하도록 설계된다. 이 장치 및 그 인장 장치가 케이블 타이가 케이블 다발 등에 대해 충분한 조임력을 발휘하고 있음을 나타내는 결정된 장력을 검출하는 경우, 인장 장치는 정지되고 절단 장치가 개입하여 케이블 타이의 스트랩을 절단한다.
이 유형의 장치는 모든 용도에 적합하지는 않다. 이것이 기존 장치에 대한 개선된 형태를 개발할 필요성이 발생하는 이유이다.
따라서, 본 발명은 기존 장치에 개선점을 추가할 것을 제안한다. 이를 위해, 본 발명은 케이블 다발 등의 주위에 케이블 타이를 설치하기 위한 수동-자동 장치를 제안하며, 이 장치는
- 타이를 케이블 다발 주위의 폐쇄 루프로 형성하는 통합 설치 기구로서, 상기 통합 설치 기구는 제1 전기 모터에 의해 구동되는, 통합 설치 기구,
- 케이블 다발 주위에서 타이를 조이는 인장 장치로서, 상기 인장 장치는 제2 전기 모터에 의해 구동되는, 인장 장치,
- 케이블 다발 주위에 조여진 이후 타이의 미사용 부분을 절단하기 위한 장치로서, 상기 절단 장치는 제1 전기 모터에 의해 구동되는, 절단 장치,
- 전기 모터를 제어하여 설치 기구, 인장 장치 및 절단 장치를 제어하는 전자 유닛, 및
- 장치의 사용자가 장치의 동작 모드를 선택할 수 있게 하는 제어 인터페이스로서, 표준 동작 모드는 사이클을 포함하고, 사이클 동안 케이블 타이가 먼저 케이블 다발 주위에서 조여지고, 그후, 사이클의 종점에서, 타이의 자유 단부 섹션을 제거하도록 케이블 타이가 절단되는, 제어 인터페이스를 포함한다.
장치는 제어 인터페이스가 사이클의 종점에서 케이블 타이를 절단하는 단계가 제거된 비절단 동작 모드에서 장치를 제어하도록 구성되며, 전자 유닛은 비절단 동작 모드에서, 사이클의 종점에서 제2 모터의 회전 방향을 역전시켜 절단이 이루어지기 이전에 장치로부터 케이블 타이를 배출하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의해, 폐기물을 생성하지 않는 모드, 즉 표준 모드에서와 같이 케이블 타이의 절단 조각을 배출하지 않는 모드에서 장치를 사용하는 것이 가능하다. 이는 폐기물의 배출이 문제가 될 수 있거나 식품 내에서의 케이블 타이 조각 분실 위험이 문제를 생성하는 식품 산업과 같은 특정 산업 현장에서 특히 유리하다. 또한 장치의 동작이 빠르며 장치를 크게 수정할 필요가 없으므로 시간을 절약할 수 있다. 본 발명에 따른 장치는 또한 케이블 타이 설치 방법의 자동화를 용이하게 한다.
본 발명은 또한 케이블 다발 등의 주위에 케이블 타이를 설치하기 위한 수동-자동 장치를 제어하는 방법으로서, 표준 동작 모드를 포함하고, 표준 동작 모드에서는 동작 사이클 동안 다음 단계:
a) 케이블 다발 주위에 폐쇄 루프로 타이를 위치시키도록 통합 설치 기구를 구동하는 제1 전기 모터를 제어하는 단계,
b) 케이블 다발 주위에 타이를 조이도록 인장 장치를 구동하는 제2 전기 모터를 제어하는 단계, 및
c) 케이블 다발 주위에 타이가 조여진 후에 사이클의 종점에서 타이의 미사용 부분을 절단하도록 절단 장치를 구동하는 제1 전기 모터를 제어하는 단계가 실행되는, 방법에 있어서,
사이클의 종점에서 케이블 타이를 절단하는 단계가 제거되는 비절단 동작 모드를 포함하고, 이 비절단 동작 모드는 동작 사이클에서 다음의 단계:
a1) 케이블 다발(14) 주위에 폐쇄 루프로 타이(12)를 위치시키도록 통합 설치 기구(30)를 구동하는 제1 전기 모터를 제어하는 단계,
b1) 케이블 다발(14)에 대한 타이의 완전한 인장에 대응하여 전기 모터가 정지할 때까지 케이블 다발(14) 주위에서 타이(12)를 조이도록 인장 장치(38)를 구동하는 제2 전기 모터를 제어하는 단계, 및
c1) 절단이 이루어지기 전에 케이블 타이를 장치(10)로부터 배출하기 위해 단계 b1) 후에, 사이클의 종점에서, 타이(12)를 인장시키는데 사용된 회전 방향에 대해 역회전으로 제2 전기 모터를 제어하는 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 방법을 제안한다.
본 발명의 다른 특징, 목적 및 이점은 비제한적인 예로서 주어진 첨부 도면에 비추어 다음의 상세한 설명을 읽으면 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 교시에 따라 케이블 타이를 설치하기 위한 수동-자동 장치를 개략적으로 나타내는 측면도.
도 1은 케이블 다발(14) 주위에 케이블 타이(12)를 설치하기 위한 수동-자동 장치(10)를 나타낸다. 명백하게, 이는 케이블 타이(12)를, 다른 유형의 다발 주위에 또는 장치(10)의 스팬(span)과 호환되는 치수를 갖는 하나 이상의 파이프 또는 스트랜드와 같은 다른 대상물 주위에 부착하는 데 사용될 수 있다.
케이블 타이(12)는 일반적으로 비복귀 래칫 케이지(18)가 자유 단부에 제공된 가요성 플라스틱 재료로 제조된 스트랩(16) 또는 리본에 의해 형성된다. 스트랩(16)에는 래칫 케이지(18)의 래칫과 협력하도록 설계된 톱니형 릴리프가 적어도 하나의 면에 제공된다.
도시된 실시예에 따르면, 장치(10)는 타이-설치 동작을 트리거링할 수 있게 하는 스위치 또는 트리거(24)를 갖는 권총 손잡이 형태의 핸들(22)이 제공된 하우징(20)을 포함한다. 하우징(20)은 케이블 타이(12)가 케이블 다발(14)에 설치된 후에 케이블 타이(12)의 절단 단부를 수용하도록 설계된 리셉터클(28) 및 케이블 타이의 설치 이전에 케이블 타이(12) 보유분을 수용하도록 설계된 제거 가능한 매거진(26)을 포함하는 것이 바람직하다.
케이블 타이(12)의 설치를 허용하기 위해, 장치(10)에는 통합 설치 기구(30) 또는 위치 설정 장치가 제공된다. 개략적으로 도시된 예에서, 설치 기구(30)는 케이블 타이(12)를 매거진(26)으로부터 케이블 다발(14) 주위에 케이블 타이(12)의 루프를 형성하는 데 사용되는 피봇팅 상부 턱(34)과 피봇팅 하부 턱(36)으로 구동하도록 설계된 급송 장치(32)를 포함한다.
통합 설치 기구(30)는 바람직하게 3개의 캠, 즉, 상부 턱(34)을 제어하는 제1 캠, 하부 턱(36)을 제어하는 제2 캠, 및 절단 장치(52)를 제어하는 제3 캠을 구비하는 제1 구동샤프트(39)가 제공된 제1 전기 모터(37)를 포함한다. 이 제1 구동샤프트(39)는 장치의 완전한 동작 사이클 동안 정확히 한번의 완전한 회전을 하도록 설계된다.
여기서 장치의 동작 사이클은 케이블 타이(12)를 케이블 다발(14)에 설치하는 완전한 사이클을 나타내며, 장치(10)는 사이클의 종점에서 케이블 타이(12)를 다시 설치할 준비가 된다.
장치(10)는 또한 케이블 다발(14) 주위를 조이는 방향으로 래칫 케이지(18)의 출력부에서 케이블 타이(12)의 자유 단부를 구동시키는 인장 장치(38)를 포함한다.
장치(10)는 트리거(24)에 의해 주어진 신호의 함수로서 그리고 제어 인터페이스(42)를 통해 조작자에 의해 입력된 설정의 함수로서 적절하게 설치 기구(30)를 제어하는 전자 유닛(40)을 포함한다. 제어 인터페이스(42)는 예를 들어, 디스플레이 스크린(44) 및 제어 버튼(46)을 포함한다.
장치(10)는 또한 전력 공급 시스템(도시되지 않음)을 포함한다.
인장 장치(38)는 여기에서 케이블 타이(12)의 톱니형 부분과 맞물려서 조임 방향으로 이를 구동하도록 설계된 톱니 휠(48)을 구비한다. 인장 장치(38)는 톱니 휠(48)을 회전 구동시키는 제2 전기 모터(49)를 포함한다.
바람직하게는, 톱니 휠(48)은 톱니 휠(48)과 맞물린 톱니의 수를 간접적으로 카운트하는 것을 가능하게 하는 회전 인코더(50)를 구비한다. 따라서, 래칫 케이지(18)의 출력부에서 추출된 케이블 타이(12)의 자유 부분의 톱니의 수를 결정함으로써 케이블 다발(14) 주위에 남아있는 원주를 매우 정확하게 결정할 수 있다.
회전 인코더(50)는 전자 유닛(40)에 연결되어 전자 유닛(40)이 회전 인코더(50)로부터의 신호의 함수로서 제2 전기 모터(49) 및 톱니 휠(48)의 회전을 정확하게 제어하게 한다.
바람직하게는, 장치(10)는 적절한 원주의 루프가 케이블 다발(14) 주위에 형성된 후에 래칫 케이지(18)의 출력부 바로 그곳에서 케이블 타이(12)의 스트랩을 절단하는 것을 가능하게 하는 절단 장치(52)를 포함한다. 따라서, 절단 장치(52)는 케이블 타이(12)의 미사용 부분을 제거할 수 있게 한다.
제어 인터페이스(42)는 장치(10)의 사용자가 장치(10)의 동작 모드를 선택할 수 있게 한다. 소위 표준 동작 모드는 사이클을 포함하고, 사이클 동안 케이블 타이(12)가 먼저 케이블 다발(14) 주위에 조여지고 그 다음 사이클의 종점에서 케이블 타이(12)가 절단되어 타이(12)의 자유 단부 섹션이 제거된다.
바람직하게는, 제어 인터페이스(42)는 비절단 동작 모드로 불리는 적어도 하나의 다른 동작 모드에서 장치(10)를 제어하도록 구성되며, 이 동작 모드에서는 사이클의 종점에서 케이블 타이(12)를 절단하는 단계가 제거된다. 이를 위해, 전자 유닛(40)은 비절단 동작 모드에서, 절단이 이루어지기 전에 장치(10)로부터 케이블 타이(12)를 배출시키기 위해 사이클의 종점에서 제2 모터(49)의 회전 방향을 역전시키도록 구성된다.
표준 동작 모드에서 수동-자동 장치(10)를 제어하는 방법은 다음의 단계를 포함한다:
a) 케이블 다발(14) 주위에 폐쇄 루프로 타이(12)를 위치시키도록 통합 설치 기구(30)를 구동하는 제1 전기 모터를 제어하는 단계,
b) 케이블 다발(14) 주위에서 타이(12)를 조이기 위해 인장 장치(38)를 구동하는 제2 전기 모터를 제어하는 단계,
c) 케이블 다발(14) 주위에 타이가 조여진 후 사이클의 종점에서 타이(12)의 미사용 부분을 절단하도록 절단 장치(52)를 구동하는 제1 전기 모터를 제어하는 단계.
비절단 동작 모드에서, 장치(10)는 다음 단계들에 따라 제어된다:
a1) 타이(12)를 케이블 다발(14) 주위에 폐쇄 루프로 위치시키도록 통합 설치 기구(30)를 구동하는 제1 전기 모터를 제어하는 단계,
b1) 케이블 다발(14) 상의 타이의 완전한 인장에 대응하는 전기 모터의 정지까지 케이블 다발(14) 주위에서 타이(12)를 조이도록 인장 장치(38)를 구동하는 제2 전기 모터를 제어하는 단계.
c1) 절단이 이루어지기 전에 케이블 타이를 장치(10)로부터 배출하기 위해 단계 b1) 후에 사이클의 종점에서 타이(12)를 인장시키기 위해 사용된 회전 방향에 대해 역회전으로 제2 전기 모터를 제어하는 단계.

Claims (16)

  1. 장치이며,
    케이블 타이의 래칫 케이지를 통해 케이블 다발 주위로 케이블 타이의 자유 단부를 구동함으로써 케이블 타이를 케이블 다발 주위의 폐쇄 루프로 형성하도록 구성된 설치 기구로서, 제1 전기 모터; 제1 캠과 제2 캠을 구비한 구동 샤프트; 및 대향하는 제1 및 제2 피봇팅 턱을 포함하고, 제1 전기 모터는 제1 및 제2 피봇팅 턱 사이에 케이블 다발을 유지하기 위해 제1 캠이 제1 피봇팅 턱을 작동시키고 제2 캠이 제2 피봇팅 턱을 작동시키도록 구동 샤프트를 회전시키게 구성되는, 설치 기구와,
    케이블 다발 주위에서 케이블 타이를 조이도록 구성되며, 제2 전기 모터에 의해 구동되는, 인장 장치와,
    케이블 타이가 케이블 다발 주위에 조여진 이후에 케이블 타이의 미사용 부분을 절단하도록 구성되며, 제1 전기 모터에 의해 구동되는, 케이블 타이 스트랩 절단 장치와,
    설치 기구, 인장 장치, 및 케이블 타이 스트랩 절단 장치를 제어하기 위해 제1 및 제2 전기 모터를 제어하는 전자 유닛과,
    장치의 사용자가 장치의 동작 모드를 제1 동작 모드 및 제2 동작 모드에서 선택하게 하도록 구성되는 제어 인터페이스를 포함하고,
    제1 동작 모드는 케이블 타이가 케이블 다발 주위에 조여지는 제1 사이클을 포함하고, 제1 사이클의 종점에서 케이블 타이의 미사용 부분이 절단되어 케이블 타이의 자유 단부 섹션을 제거하고,
    제2 동작 모드는 케이블 타이가 케이블 다발 주위에 조여지는 제2 사이클을 포함하고, 제2 사이클의 종점에서 전자 유닛은 제2 전기 모터의 회전 방향을 역전시켜 절단 없이 장치로부터 케이블 타이를 배출하도록 구성되는, 장치.
  2. 제1항에 있어서, 설치 기구는,
    케이블 타이의 자유 단부를 제1 피봇팅 턱과 제2 피봇팅 턱을 통해, 케이블 다발 주위에, 그리고 케이블 타이의 래칫 케이지를 통해 구동하도록 구성된 케이블 타이 급송 장치를 더 포함하는, 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    장치의 사용자가 동작 모드를 선택하는 것을 허용하도록 구성되는 사용자 인터페이스를 더 포함하는, 장치.
  4. 제2항에 있어서, 인장 장치는,
    케이블 타이의 톱니형 부분과 맞물리고 케이블 타이의 자유 단부를 래칫 케이지를 통해 당기도록 구성되는 톱니 휠을 더 포함하는, 장치.
  5. 제4항에 있어서, 톱니 휠은,
    전자 유닛과 통신하며, 케이블 타이의 톱니형 부분과 맞물리는 톱니 휠의 톱니의 수를 카운트하도록 구성되는 회전 인코더를 더 포함하는, 장치.
  6. 제5항에 있어서, 전자 유닛은 회전 인코더에 기초하여 케이블 다발 주위에 남아 있는 케이블 타이의 원주를 결정하도록 더 구성되는, 장치.
  7. 제4항에 있어서, 구동 샤프트는 래칫 케이지의 출력부에서 케이블 타이의 자유 단부를 절단하기 위해 케이블 타이 스트랩 절단 장치를 작동시키도록 구성되는 제3 캠을 더 포함하는, 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    장치의 사용자가 동작 모드를 선택하는 것을 허용하도록 구성되는 사용자 인터페이스를 더 포함하고, 제1 동작 모드가 사용자 인터페이스에서 선택될 때 제1 전기 모터는 케이블 타이 스트랩 절단 장치를 작동시키기 위해 구동 샤프트를 더 회전시키도록 구성되는, 장치.
  9. 제2항에 있어서,
    케이블 타이를 케이블 타이 급송 장치 내로 제공하도록 구성되는 제거 가능한 케이블 타이 매거진을 더 포함하는, 장치.
  10. 장치의 설치 기구를 작동시키는 단계로서, 설치 기구는 케이블 타이를 케이블 다발 주위의 폐쇄 루프로 설치하도록 구성되고, 설치 기구는 제1 전기 모터, 제1 캠과 제2 캠을 구비한 구동 샤프트, 대향하는 제1 및 제2 피봇팅 턱, 및 케이블 타이 급송 장치를 포함하고,
    장치의 제1 전기 모터를 작동시키는 단계와,
    케이블 다발을 유지하기 위해 제1 전기 모터로 제1 캠과 제2 캠을 구비한 구동 샤프트를 회전시켜서 단계로서, 제1 캠은 장치의 제1 피봇팅 턱을 작동시키고, 제2 캠은 장치의 제2 피봇팅 턱을 작동시키는, 구동 샤프트를 회전시켜서 단계와,
    케이블 타이의 래칫 케이지를 통해 케이블 다발 주위로 케이블 타이의 자유 단부를 루프로 형성함으로써 케이블 타이를 케이블 다발에 부착하도록 케이블 타이 급송 장치를 작동시키는 단계를 포함하는, 장치의 설치 기구를 작동시키는 단계와,
    케이블 다발 주위에서 케이블 타이를 조임으로써 케이블 타이를 케이블 다발에 부착하도록 인장 장치를 작동시키는 단계로서, 인장 장치는 장치의 제2 전기 모터의 회전에 의해 제1 방향으로 구동되는, 인장 장치를 작동시키는 단계와,
    장치로부터 케이블 타이를 배출하기 위해 장치의 제2 전기 모터의 회전을 제2 방향으로 구동하는 단계를 포함하는, 방법.
  11. 제10항에 있어서, 케이블 타이를 케이블 다발 둘레의 폐쇄 루프로 설치하기 위해 케이블 타이 급송 장치는 케이블 타이의 자유 단부를 케이블 다발 둘레와 래칫 케이지를 통해 안내하도록 더 구성되는, 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    제2 전기 모터에 의해 구동되는 톱니 휠로 케이블 타이의 톱니형 부분과 맞물리고 케이블 타이의 자유 단부를 래칫 케이지를 통해 구동하도록 구성되는 톱니 휠을 당기는 단계를 더 포함하는, 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    전자 유닛과 통신하며 톱니 휠에 포함된 회전 인코더로 케이블 타이의 톱니형 부분과 맞물리는 톱니 휠의 톱니의 수를 카운트하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    전자 유닛으로 회전 인코더에 기초하여 케이블 다발 주위에 남아 있는 케이블 타이의 원주를 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    구동 샤프트에 포함된 제3 캠에 의해 작동되는 케이블 타이 스트랩 절단 장치로 래칫 케이지의 출력부에서 케이블 타이의 자유 단부를 절단하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  16. 제11항에 있어서, 제거 가능한 케이블 타이 매거진으로 케이블 타이를 케이블 타이 급송 장치 내로 제공하는 단계를 더 포함하는, 방법.
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