JPS5834326B2 - 自動結束機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンドを有する長尺体若しくはエンドレスの長
尺体をヒモ等の比較的腰の弱い可撓体によって自動的に
結束する際に使用される自動結束機構を制御する結束制
御回路に関し、特に電線束、針金束若しくは繊維束等の
線材束を結束する際（こ作動させて有用なものである。

従来、ケーブルハーネスの結束は例えば自動電話交換装
置、航空機若しくは自動車の電気配線等の電気装置の各
ユニットを電気的に接続する際（こ必要なものであり、
このケーブルハーネスの結束作業はほとんどが人手によ
って行われており、たこ糸あるいはナイロン繊維ヒモ等
を少くとも２回以上巻きつけ、その両端を固く締めつけ
て巻き結び等の形式（こよって結束している。

このよウナ従来方法では、細いヒモを固く締め付け、こ
の緊縛状態を保持するため、それぞれ各回毎の結び作業
において実測によれば５〜１０ｋｇ以上の締め付は力を
必要とし、作業者の手を傷めるばかりか、その熟練度に
より結束状態に大きな差異を生じ、しかも作業能率が極
めて低いという欠陥があった。

このような手作業に伴う欠陥を改良するために結束材料
として終端部に締め付はリング部を有する帯状のプラス
チック成型品を引締め用器具（こ装着して単に一回だけ
被結束物に巻き付け、上記締め付はリング部に帯状プラ
スチック成型品の先端部を目通しして引締め用器具【こ
まって締め付けることにより一定の力で結束する方法が
考案されて一部において使用されている。

この方法は作業能率、作業のムラ等に対して一つの解決
策を示すものであるが、この方法に必要とされる帯状プ
ラスチック成型品が高価であるため複雑な電気装置等に
多量の結束個所がある場合には極めてコスト高となり、
経済性の面で従来のたこ糸あるいはナイロンヒモ等に対
し極端に劣る欠点があった。

本発明の目的は相対的に安価な材料であるナイロンヒモ
等の比較的腰の弱い可撓材を使用して線材束等を自動的
に結束する装置の制御回路を提供することである。

本発明に係る自動結束機は、上述の目的を達成するため
に、被結束体を結束する可撓体をローラの回転により移
送せしめる可撓体移送機構と、この可撓体移送機構のロ
ーラを正逆回転駆動する電動モータと、上記可撓体を可
撓体導入路を経由して上記被結束体の回りに結び目を形
成するように周回させ可撓体繰り出し路から繰り出すガ
イド溝が形成された環体ガイド部材と、この環体ガイド
部材の可撓体繰り出し路から繰り出される可撓体の先端
を把握するとともに上記環体ガイド部材に対して移動自
在な可撓体把握機構と、この可撓体把握機構によって上
記可撓体の先端が把握されたことを検知する検知手段と
、上記被結束体の結束に使用された可撓体の結束部分以
外の部分を切断する可撓体切断機構と、上記可撓体把握
機構を上記可撓体繰り出し路から遠ざける方向に移動さ
せるソレノイドとを備えるとともに、トリガースイッチ
の操作により上記電動モータを起動して上記可撓体移送
機構のローラを正回転させ可動体を上記環体ガイド部材
の可撓体導入路に送り込み被結束体の回りに周回させ、
上記可撓体把握機構が上記可撓体の先端を把握すると上
記検知機構の検知出力により上記ローラの回転を逆回転
に切換え制御して上記可撓体を逆方向に移送し被結束体
（こ対する１次締め作業を行ない、この１次締め作業に
よる可撓体の引締め抵抗の上昇ｆこ応じて増加する上記
電動モータの駆動電流を検知し、その検知出力により上
記電動モータの駆動を停止させるとともに上記ソレノイ
ドを駆動し、上記ソレノイドの駆動により上記可撓体把
握機構を移動させ上記可撓体の２次締め作業を行ない、
該２次締め作業終了後に上記可撓体切断機構を作動せし
めるようにした駆動制御手段を設けたことを特徴とする
ものである。

以下、本発明の好適な実施例を第１図ないし第１０図に
基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明に係る自動結束機の一実施例の全体の構
成を示すものである。

この第１図において、ガンタイプの基体１の先端部位に
は円環体状の環体ガイド部材２が取付けられている。

この環体ガイド部材２は環体ガイド要素３，４から成る
。

この環体ガイド要素３，４は環体ガイド部材２を二分割
して半環体状に形成されているが、この形状は限定的な
ものではなく、環体ガイド要素３の方が環体ガイド要素
４よりも相対的に小さい環部分となっていてもよいし、
または、その逆の関係になっていてもよい。

環体ガイド部材２は、この環体ガイド部材２の全般に亘
ってほぼ同一の曲率となるように形成されている方が好
ましいが、第１図に示すよう【こ案内路としてのガイド
溝５のガイド面部がほぼ同一の曲率となるように形成さ
れれば、十分所期の効果を得ることができる。

案内路としてのガイド溝５は環体ガイド要素４に具えら
れた平行溝６と環体ガイド要素３に具えられた交差溝７
とからなる。

このガイド溝５の詳細は第３図および第４図に示されて
いる。

平行溝６は環体ガイド要素４の内周壁８から一様な深さ
にあるガイド面底部９を有している。

このガイド面底部９の切口断面は第４図に示すような交
差溝７の場合と同じ様に半円形状に形成され、中央孔１
０に向ってガイド面底部９の径に等しい幅を有して延び
る平行壁部１１を介して開口している。

従って、環体ガイド要素４に設けられている平行溝６の
ガイド面底部９の曲率は、この環体ガイド要素４の全体
に亘っていずれの部分ｌこおいても等しくなり、ガイド
面底部９は中央孔１０に対して同心の半円形状を成して
いる。

一方、交差溝７は第１図、第３図おいて第４図から理解
できるように、交差部分番こおいて例えばガイド溝要素
１２．１３はガイド溝要素２４に対して浅くすっていて
、これらの交差点１５．１６において中断している。

従って、ガイド溝要素２４、ガイド面底部１７の曲率は
交差点１５゜１６を含む部分において大きくなっている
。

しかしながら、ガイド面底部１７の曲率の変化は極めて
滑らかであって、環体ガイド部材２を全体的に見た場合
、はとんど同一の曲率によってガイド面底部９，１７が
連続しているといえる。

これによって、可撓体１８はガイド溝５のいずれかの部
分によって中央孔１０の方へ剥離することがない。

このため、交差溝７においてもガイド面底部１７から中
央孔１０に連絡する平行壁部１９の幅をガイド面底部１
７の径と同じ大きさにして、中央孔１０に向って狭くな
るようにする必要がない。

可撓体１８は基体１の長手方向後方にある図示しない可
撓体マガジンから巻き出され、必ずしも常時、ガイド面
底部９，１７に沿って送られる訳ではなく、平行壁部１
１，１９）こも若干接触しながらこれに沿って送られる
ことになるから実際にガイド溝５に現われる曲率の変化
は更に小さくなる。

次にガイド溝５の詳細を第３図に基づいて説明する。

環体ガイド要素３の肉厚部２０を穿孔して形成された可
撓体導入路２１は、一度、図中左側に膨出するように形
成された湾曲部２２ａを有し、図中、中央孔部１０の右
下部に到るガイド溝要素１２に連続している。

このガイド溝要素１２は環体ガイド要素４の平行溝要素
２２に連続している。

この平行溝要素２２は環体ガイド要素４の、図中、右下
部位に位置する端口２３ａによって環体ガイド要素３の
ガイド溝要素２４の端口２３ｂに接続される。

ガイド溝要素２４は環体ガイド要素３の左下部に向って
ほぼ斜行するように形成され、先ず、ガイド溝要素１３
に、より深くなるように交差し、次いで、ガイド溝要素
１２に、より深くなるように交差し、端口２６ａによっ
て環体ガイド要素４の平行溝要素２７の端口２６ｂに接
続する。

この平行溝要素２７は端口２８ａによって環体ガイド要
素３の、図中、左上部位に位置するガイド溝要素１３の
端口２８ｂに接続される。

このガイド溝要素１３は、先ず、ガイド溝要素１２に対
してより深くなるように交差し、次いで、ガイド溝要素
２４に対してより浅くなるように交差し、最後に、ガイ
ド溝要素１２に対してより浅くなるように交差して可撓
体繰り出し路２９に連続−している。

この交差部の斜視図を第４図に示す。

この第４図ではガイド溝要素２４が、ガイド溝要素１３
、およびガイド溝要素１２のいずれに対してもより深く
なっている。

環体ガイド要素３と環体ガイド要素４とはヒンジ３１に
よって相対的に開閉自由となるように組合わされている
。

環体ガイド要素３にはアーム３２が取付けられていて、
例えば第５図に示すような被結束体３３を中央孔１０に
挿入する時、および中央孔１０から取列す時に開くよう
に駆動される。

環体ガイド要素４にはアーム３７が取付けられていて、
このアーム３７によって直接的には環体ガイド要素４が
振動駆動され、環体ガイド要素４のみ振動駆動されても
、又は環体ガイド部材２全体が振動駆動されてもよい。

振動駆動手段として第１図には偏心軸３８を採用する方
法が図示されているが、通常使用される振動発生手段を
用いることができる。

アーム３２によってヒンジ３１を回動軸として環体ガイ
ド要素３を開閉することにより、特に電気機器に組込ま
れたケーブルハーネス等のエンドレスの長尺体を中央孔
１０に収容することが可能になる。

上記振動駆動によって可撓体１８はガイド溝５に沿って
、短時間のうちにスムーズに可撓体繰り出し路２９の方
へ送られる。

中央孔１（Ｉこ出入自由となるように、カッタ７８が設
けられていて、結束後２ケ所で切断するようになってい
る。

環体ガイド要素３と環体ガイド要素４とはヒンジ３１に
よって開閉自由となるように構成されなくても、これら
環体ガイド要素３，４が互いにラジアル方向に移動自由
となるように例えばバネ等の手段によって支持されてい
てもよい。

この場合には、エンドレスの長尺体を中央孔１０に収容
するためのラジアル方向許容移動幅を振動駆動のための
ラジアル方向許容移動幅より大きくなるようシこ別個に
設定ずればよい。

エンドを有する被結束体を結束する場合には、環体ガイ
ド部材２を大きく開閉しないように構成することが可能
である。

環体ガイド要素３の開閉端部３ａの近傍には可撓体１８
の繰り出し路２９が肉厚部２０を貫通して中央孔部１０
の接線方向に延設され、環体ガイド要素３の舛方に向っ
て開口している。

上記可撓体導入路２１の近傍、すなわち、第１図中、ヒ
ンジ３１の右側位置にはローラ３５ａ。

３５ｂ、３５ｃ、３５ｄの組合せ、および可撓体導入管
３５ｅからなる可撓体移送機構３５が配置されている。

また、可撓体繰り出し路２９の近傍であって、第１図中
、環体ガイド要素３の上方位置には可撓体１８を把握す
るための可撓体把握機構３６が配置されている。

中央孔１０（こ対して出入自由に一組のカッタ７８が配
置されている。

可撓体移送機構３５のローラ３５ｄには、このローラ３
５ｄの軸３４に同軸的（こかさ歯車３９が一体的に取付
けられ、このかさ歯車３９に電動モータ４０の動力軸４
１に一体的に取付けられたかさ歯車４２が噛合している
。

軸３４には電磁ブレーキ４８が具えられている。

この噛合関係は電動モータ４０の回転を減速する減速関
係である。

動力軸４１には同時にかさ歯車４３が一体に取付けられ
ている。

このかさ歯車４３は振動発生用かさ歯車４４ｂに噛合し
ている。

この関係は増速関係である。

振動発生用かさ歯車４４ｂには偏心軸３８が取付けられ
ていて、この偏心軸３８はアーム３７が組合されている
。

このアーム３７によって環体ガイド要素４が振動駆動さ
れる。

電動モータ４０と動力軸４１との間には正転用電磁クラ
ッチ７０と逆転用電磁クラッチ７１とが介装されている
。

かさ歯車４３と動力軸４１１こは図示しない一方向りラ
ンチを介在させて電動モータ４０が逆転する場合【こか
さ歯車４３がこの動力軸４１に対してフリーとなるよう
にして、環体ガイド部材２の振動１駆動を停止するよう
にしてもよい。

電動モータ４０の上部位置（こはソレノイド４４が基体
１に固定されており、この基体１の長手方向にロッド４
５を進出および後退駆動させる。

このソレノイド４４は図示しないスプリングによって元
の位置に復帰する。

ロッド４５は最も進出した時に、はぼ環体ガイド要素４
に設けられている可撓体繰り出し路２９のほぼ上方位置
にある。

このロッド４５の先端部位に可撓体把握機構３６および
可撓体把握検知スイッチ４６を固定している。

この検知スイッチ４６はａ接点６７およびｂ接点６６を
有し可撓体把握機構３６の爪３６ａ【こよって操作され
る。

従って、可撓体１８がこの可撓体把握機構３６ｃこ挾み
込まれると、検知スイッチ４６はｂ接点６６からａ接点
６７の方へ切換えられる。

基体１のグリップ部４９には自己復帰型のトリガスイッ
チ５０の操作用押し棒５１が、このグリップ部４９の前
面５２方向【こ突出している。

このグリップ部４９の前面５２にはブラケット５３を介
してトリガレバ−５４が装着さイユている。

トリガレバ−５４の基端部５５はブラケット５３に支持
された支持部５６より若干離れた点に位置している。

この基端部５５はアーム３２に回動自由に連結されてい
る。

従って、例えばトリガレバ−５４をグリップ部４９（こ
引き付けるように操作すると、アーム３２が基体１の長
手方向に沿って前方へ押された後トリがスイッチ５０の
押し棒５１を押すように機能する。

第６図には、三重結びをするための環体ガイド部材２ａ
が示しである。

この実施例の自動結束機では、上述の如く環体ガイド部
材２を振動１駆動することによって、四重結びおよび五
重結び等まで可能となる。

次に、この実施例における自動結束機の１駆動制御回路
について詳述する。

第７図において、トリガスイッチ５０はａ接点を有する
スイッチであって、一端子５７は図示しない電源に接続
されている。

この電源の電圧としてはＡ Ｃ，１００Ｖで十分である
。

端子５８は電動モータ４０の端子６０、電磁リレー７３
のＲＩＣの端子５９および直流電源ＲＣＦの端子６１に
接続されている。

この直流電源ＲＣＦは、回路中に使用される電磁リレ一
群を駆動するための電源となるものであって、整流器が
使用されている。

電動モータ４０に対して直列に電に’ＪレーＣＲが接続
されている。

この電流リレーＣＲは電動モータ４０を流れる電流が一
定値を超えると作動してａ接点ＣＲ１が閉じるように作
動する。

電磁リレー７３のａ接点Ｒ１Ｃｌこは直列にソレノイド
４４が接続されている。

直流電源ＲＣＦの他端子６２は図示しない交流電源（こ
接続されている。

直流電源ＲＣＦの一端子６３は可撓体把握検知スイッチ
４６の一端子６５に接続されている。

この可撓体把握検知スイッチ４６はａ接点６７およびｂ
接点６６を有している。

ａ接点６７（こは、電磁リレー７３のｂ接点６８、ａ接
点７２、電流ＩＪＬ／ −ＣＲのａ接点ＣＲ１および電
磁リレー７３の自己保持用接点６９の一端が接続されて
いる。

可撓体把握検知スイッチ４６のｂ接点６６）こは正転用
電磁クラッチ７０が直列に接続されている。

ｂ接点６８には逆転用電磁クラッチ７１が直列に接続さ
れている。

このｂ接点６８と機械的に連動するａ接点７２（こは電
磁ブレーキ４８が直列に接続されている。

ａ接点ＣＲ１Ｇこは電磁リレー７３が接続されている。

自己保持用接点６９はａ接点ＣＲ１に対して並列となっ
ている。

以上の如く各回路要素の接続関係を説明した駆動制御回
路の作動について工程順に説明する。

第７図はこの結束作業の初期状態を示す。

まず、被結束体３３を中央孔１０内に収容してトリガレ
バ−５４をグリップ部４９の方へ引き付けると、このト
リガレバ−５４は支持部５６を中心【こして回動し、ア
ーム３２が基体１の長手方向の前方【こ伸出し、環体ガ
イド要素３がヒンジ３１を中心にして環体ガイド部材２
を閉じるよう（こ作動する。

この間、トリガレバ−５４がトリガスイッチ操作用押し
棒５１を押すとトリガスイッチ５０は閉じられて電動モ
ータ４０が起動する。

このときには、正転用電磁クラッチ７０は可撓体把握検
知スイッチ４６のｂ接点６６を通じて、直流電源ＲＣＦ
より電流を供給されているから、動力軸４１は正転し、
かさ歯車３９が回転して可撓体移送機構３５が作動し可
撓体１８を可撓体導入路２１に送りこむ。

一方、動力軸４１．かさ歯車４３、振動発生用かさ歯車
４４の回転、およびアーム３７によって環体ガイド音附
−２を振動駆動する。

この間、可撓体１８は可撓体マガジンから巻き出されな
がら可撓体移送機構３５の強制的送り込み力と環体ガイ
ド部材２の振動（こよる共働作用によって、ガイド溝５
に沿って周回しながら送られ、可撓体繰り出し路２９か
ら繰り出される。

この可撓体１８の先端が可撓体把握機構３６に把握され
ると、可撓体把握検知スイッチ４６の押し棒４７が押さ
れて、ｂ接点６６からａ接点６７に切換えられ、正転用
電磁クラッチ７０が遮断され、逆転用電磁クラッチ７１
が電動モータ４０と動力軸４１とを連結作動する。

この結果、動力軸４１は逆転方向に回転し、可撓体移送
機構３５から可撓体１８が送り戻されて、環体ガイド部
材２の中央孔１０内で被結束体３３の周囲に巻き付く。

この巻き付きが終了すると、可撓体１８の引締め抵抗が
急上昇するため、電動モーフ４０の電流が増大する。

この電流増加（こよって電流リレーＣＲが作動し、ａ接
点ＣＲ１を閉じる。

このａ接点ＣＲ１の閉路によって電磁リレー７３が作動
し、自己保持用接点６９を閉じ、自己保持すると同時に
連動す接点６８は開路し連動ａ接点７２は閉路する。

この結果、逆転用電磁クラッチ７１が電動モーフ４０と
動力軸４１とを遮断すると同時に電磁ブレーキ４８が作
動して、可撓体１８はいわゆる一次締めの状態で保持さ
れる。

この間、電磁リレー７３のａ接点Ｒ１Ｃも閉じるように
作動するから、ソレノイド４４がロッド４５を基体１の
長手方向後方へ後退するよう（こ作動する。

この作動がいわゆる二次締めである。この後退作動中に
カッタ７８が作動して２ケ所で可撓体１８を切断する。

この後、トリガレバ−５４を解放するとトリガスイッチ
５０が開路され、ソレノイド４４はバネの力（こよって
元の状態に復帰する。

その工程中で、可撓体１８の断片を可撓体把握機構３６
より除去することにより、可撓体把握検知バルブ４６が
元の状態に復帰する。

この結果、駆動制御回路全体は初期状態に復帰する。

この結束作業によれは、例えば長尺体のエンドの近くで
この長尺体の周囲に巻きつかず、失敗しても第５図に示
すような巻き付き方では結ばれて了うことがない。

第８図ないし第１０図には本発明に係る自動結束機（こ
適用される駆動制御回路の他の実施例を示す。

第８図に示す実施例においては、電磁ブレーキ４８と並
列に電磁リレー７４が接続され、この電磁リレー７４の
ｂ接点７５がｂ接点６Ｂに代置されている。

しかも、ｂ接点７５とａ接点８４とは相互に独立に駆動
されるような関係にある。

このような接続関係を有する回路の作動ｆこついて説明
すれば以下の通りである。

可撓体１８の弓締め抵抗が急上昇すると、電流モータ４
０を流れる電流が増大し、この電流増大を検知して電流
リレーＣＲが作動しａ接点ＣＲ１を閉じる。

このａ接点ＣＲ１の閉路によ′つて電Ｉｎ ｌ）レーア
３が作動し、自己保持用接点６９を閉じ自己保持すると
同時にａ接点８４を閉じる。

この結果、電磁ブレーキ４Ｂが作動するとともに電磁リ
レー７４が作動してｂ接点７５を開路するように駆動す
る。

すなわち、電磁ブレーキ４８が作動した後で、逆転用電
磁クラッチ７１が遮断作動することが理解される。

このように、電磁ブレーキ４８を素早く働かせることに
よって、逆転用電磁クラッチ７１に対する電磁ブレーキ
４８の作動遅れに起因する可撓体把握機構３６と可撓体
繰り出し路２９との間に生起する可撓体１８のたるみを
除去してソレノイド４４による二次締めを短いストロー
クで効果的に行うことが可能となる。

第９図に示す実施例においては、電動モータ４０および
電流リレーＣＲとが直列に接続された回路に対して並列
に表示手段としてのランプ７６が接続され、電動モーフ
４０とこのランプ７６との間にはａ接点７７とｂ接点７
９とを有するランプ点灯用スイッチ８０が設けられてい
る。

ｂ接点７９が電動モータ４０の一端子６０）こ接続され
、ａ接点７７がランプ７６７こ接続されている。

このランプ点灯用スイッチ８０はロッド４５の最後退位
置において切換えられるように駆動される。

従って、二次締め作業が終了し、カッタ７８によって切
断された後でランプ７６は点灯することになり、作業確
認ランプとしての機能を果す。

第１０図に示す実施例においては、トリガスイッチ５０
と電動モータ４０の一端子６０との間に電磁リレー８１
のｂ接点８２が介在している。

この電動モータ４０および電流リレーＣＲを含む回路に
並列（こランプ８３と電磁リレー８１のｂ接点８５とが
直列接続された回路が並列に接続されている。

更に、操作スイッチ８６と電磁リレー８１とが直列接続
された回路が並列に接続されている。

この操作スイッチ８６はロッド４５が最も後退した位置
において、閉路するように作動する。

このような回路によれば、ランプ８３は駆動制御回路に
電源が供給されたときに点灯するパワーランプとして機
能するとともに、可撓体１８の二次締めが終了し、カッ
タ７８によって可撓体１８が切断された後で、ロッド４
５によって操作スイッチ８６が開路操作されるから消灯
し、この機能によって作業完了の確認ランプとしての機
能を兼ねていることになる。

上述の実施例の説明から明らかなように、本発明に係る
自動結束機によれば、従来、極めて困難とされていたケ
ーブルハーネス作業を自動化することができ、安価な結
束材料にて確実に且つ効率的（こ結束作業を行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の自動結束機の全体を示す説
明図、第２図は上記自動結束機の底面図、第３図は環体
ガイド部材を展開して中央孔方向から視た図、第４図は
環体ガイド要素の交差溝の関係を示す部分斜視図、第５
図は被結束体を可撓体によって結束した状態を示す斜視
図、第６図は三重結びに使用される環体ガイド要素を展
開して中央孔方向から見た図、第７図は上記実施例にお
ける駆動制御回路の回路接続図、第８図ないし第１０図
は上記実施例に適用される駆動制御回路の他の例を示す
回路接続図である。 ２・・・・・・環体ガイド部材、５・・・・・・ガイド
溝、１８・・・・・・可撓体、２１・・・・・・可撓体
導入路、２９・・・・・・可撓体繰り出し路、３３・・
・・・・被結束体、３５ａ。 ３５ｂ 、３５ ｃ 、３５ｄ＝ローラ、３５・・・・
・・可撓体移送機構、３６・・・・・・可撓体把握機構
、４０・・・・・・電動モータ、４４・・・・・・ソレ
ノイド、４６・・・・・・可撓体把握検出スイッチ、５
０・・・・・・トリガスイッチ、７０．７１・・・・・
・電磁クラッチ、７８・・・・・・カッタ、ＣＲ・・・
・・・電流リレー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被結束体を結束する可撓体をローラの回転により移
   送せしめる可撓体移送機構と、この可撓体移送機構のロ
   ーラを正逆回転駆動する電動モータと、上記可撓体を可
   撓体導入路を経由して上記被結束体の回りに結び目を形
   成するように周回させ可撓体繰り出し路から繰り出すガ
   イド溝が形成された環体ガイド部材と、この環体ガイド
   部材の可撓体繰り出し路から繰り出される可撓体の先端
   を把握するとともに上記環体ガイド部材に対して移動自
   在な可撓体把握機構と、この可撓体把握機構によって上
   記可撓体の先端が把握されたことを検知する検知手段と
   、上記被結束体の結束【こ使用された可撓体の結束部分
   以外の部分を切断する可撓体切断機構と、上記可撓体把
   握機構を上記可撓体繰り出し路から遠ざける方向（こ移
   動させるソレノイドとを備えるととも（こ、トリガース
   イッチの操作により上記電動モータを起動して上記可撓
   体移送機構のローラを正回転させ可撓体を上記環体ガイ
   ド部材の可撓体導入路ｌこ送り込み被結束体の回りに周
   回させ、上記可撓体把握機構が上記可撓体の先端を把握
   すると上記検知機構の検知出力により上記ローラの回転
   を逆回転（こ切換え制御して上記可撓体を逆方向に移送
   し被結束体に対する１次締め作業を行ない、この１次締
   め作業による可撓体の引締め抵抗の上昇に応じて増加す
   る上記電動モータの駆動電流を検知し、その検知出力に
   より上記電動モータの駆動を停止させるとともに上記ソ
   レノイドを駆動し、上記ソレノイドの駆動により上記可
   撓体把握機構を移動させ上記可撓体の２次締め作業を行
   ない、該２次締め作業終了後ｔこ上記可撓体切断機構を
   作動せしめるようにした駆動制御手段を設けたことを特
   徴とする自動結束機。