EP3466820B1 - Vorrichtung zum umreifen von packstücken - Google Patents

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EP3466820B1
EP3466820B1 EP17194938.1A EP17194938A EP3466820B1 EP 3466820 B1 EP3466820 B1 EP 3466820B1 EP 17194938 A EP17194938 A EP 17194938A EP 3466820 B1 EP3466820 B1 EP 3466820B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lance
chain links
band guiding
strapping
band
Prior art date
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Active
Application number
EP17194938.1A
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English (en)
French (fr)
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EP3466820A1 (de
Inventor
Johannes Gerhard Dobretsberger
Reinhard Dannerer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pamminger Verpackungstechnik GesMBH
Original Assignee
Pamminger Verpackungstechnik GesMBH
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Publication date
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Priority to SI201730273T priority patent/SI3466820T1/sl
Priority to PL17194938T priority patent/PL3466820T3/pl
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Publication of EP3466820B1 publication Critical patent/EP3466820B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
    • B65B13/08—Single guide or carrier for the free end of material movable part-away around articles from one side only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/185—Details of tools
    • B65B13/187—Motor means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages

Definitions

  • the invention relates to a device for strapping packages with a strapping band, with a portal-like band guide arch comprising a packing space for the package to be strapped, with two upright side legs and a lying thigh, through which the package crosswise to the strapping plane spanned by the band guide arch with a conveying device Can be moved and with at least one drive with a drive, between a rest position releasing the band guide bow on the portal floor side for moving the package with the conveying device and a working position closing the band guide bow on the portal base side for strapping the package with strapping band, the band guide bow and the band guide lance in their working position form a strap guide channel for the strapping that runs around the packing area, the means for releasing the strapping tape on its inner sides facing the packing area which has from the tape guide channel in the direction of the packing space, and wherein the tape guide lance consists of a plurality of chain links which can be shifted via a deflection by at least approximately 90 ° with the drive between the working position closing the tape
  • Such strapping machines ( DE 10 2011 121946 A1 . EP 2 712 817 A1 . DE 24 56 089 A1 . US 3 182 586 A . WO 2014/096907 A1 . DE10 2007 019 605 A1 . AT 347 355 A ) are used to fix packages for transport on pallets using strapping.
  • the packages (load) stacked on pallets are automatically transported to the strapping machine by means of conveyors.
  • the strapping tape is fed from a tape supply via a tape feed to the strapping machine.
  • the strapping is shot into the strap guide by the strapping unit, tensioned and welded.
  • the load is lifted using a turnstile, turned by 90 ° and strapped again.
  • the fully strapped load is removed from the machine with the conveyor.
  • the strap guide must be open at the bottom of the strap guide sheet for the pallet to be fed in and out, since the strapping band must not be guided over the pallet's storage space.
  • a lance that can be displaced near the floor in the longitudinal direction of the lance between the boards of the pallet bottom moves at least approximately parallel to the floor into the opposite receptacle, the lance mouth.
  • the strap guide channel is thus closed around the package and the strapping can be placed around the package. Depending on the number of straps required per load, this process is carried out in parallel and / or repeated.
  • the tape guide lance consists of a plurality of chain links which can be displaced via a deflection by at least approximately 90 ° with the drive between the working position which closes the tape guide bow on the portal floor side and the rest position which releases the tape guide sheet on the portal floor side.
  • a disadvantage of this prior art is that the lance must be extended laterally parallel to the floor from the strapping machine to feed the pallet in and out, which considerably increases the space required for this machine. This is particularly problematic in production cities that can only provide limited space for the machine, or where it is not possible to set up the machine due to structural conditions or logistical processes.
  • the invention is therefore based on the object to provide a device of the type described which requires a small adjustment range, in particular the required adjustment width of the device is to be reduced in the direction of the strapping plane, and is counteracted by excessive bending of the lance extended into the working position can be.
  • the invention solves this problem in that the chain links in the area of the band guide lance top are connected in an articulated manner via connecting links and connecting bolts in such a way that the front stop surfaces of the chain links lie in a stop plane running through the pivot axis and that the stop surfaces of adjoining chain links in the working position each so associated chain link longitudinal axis and normal to the pivot axis inclined that the chain link longitudinal axes of adjoining chain links are curved upwards.
  • the strap guide lance in its rest position does not significantly increase the footprint of the device in the direction of the strapping plane.
  • the tape guide lance in its rest position is either arranged at least for the most part parallel to the side legs of the tape guide bow, that is to say it is vertical next to the side legs and not parallel to Lying on the floor, or in its rest position at least for the most part arranged perpendicular to the strapping plane, i.e. does not protrude laterally from the device (parallel to the strapping plane), but comes to lie essentially parallel to the main package conveying direction through the strapping device.
  • the chain structure enables this redirection.
  • the tape guide lance according to the invention consists of a plurality of individual elements which are connected to one another in an articulated manner, with different lance lengths being possible depending on the number and length of the individual elements.
  • the tape guide lance according to the invention is mounted on one side of the machine and moves through the pallet bottom into the lance mouth on the opposite side of the machine. While a rigid lance bends downward due to the force of gravity corresponding to the bending line, comparable to a beam clamped on one side, other negative influencing factors, such as higher weight, manufacturing tolerances and play in the joints, also play a role in the tape guide lance according to the invention, which means that the tape guide lance is free Additional measures due to the above-mentioned influencing factors deflect downwards much more than a comparable rigid belt guide lance. This lowering must be compensated so far that the tape guide lance does not hit the pallet during operation and safely hits the lance mouth.
  • the chain links in the area of the top of the belt guide lance to be connected in an articulated manner via connecting links and connecting bolts in such a way that the end faces of the chain links lie in a stop plane running through the pivot axis. It is particularly advantageous if the stop surfaces are inclined by 30 to 38 °, in particular by 34 °, to a transverse axis normal to the longitudinal axis of the chain link and to the pivot axis.
  • the abutment surfaces of adjoining chain links in working position are each inclined to the associated longitudinal axis of the chain link and the normal transverse axis to the pivot axis such that the longitudinal chain axes of adjacent chain links are curved upwards in the direction of the tip of the lance.
  • the carrier clamped on one side, the tape guide lance is thus pretensioned such that, ideally, there is no deflection at the tip of the lance for the tape guide lance in the working position.
  • the deflection of the tape guide lance due to its own weight is thus counteracted by the fact that a theoretically mass-free tape guide lance at the tip of the lance would be bent upwards by a corresponding amount.
  • the stop faces assigned from the opposite ends of a chain link can be inclined by 33.7 to 33.9 °, in particular 33.8 °, to the transverse axis.
  • a "non-pre-tensioned” and a "pre-tensioned”, "non-pre-tensioned” and “pre-tensioned” chain links can be used in the area of the lance tip, the choice of the chain links to be used based on the weight and length of the Belt guide lance depends.
  • the minimal change in the angle of inclination of the stop surfaces for the pretensioned chain links means that the deflection due to its own weight is compensated for and the lance is straightened in relation to the total length. Depending on the need, one or more of these pretensioned chain links can be used.
  • chain links can have different material densities in the longitudinal direction of the lance, the material density decreasing in groups in the longitudinal direction of the lance towards the tip of the lance.
  • chain links made of metal, light metal and plastic could be used in the longitudinal direction of the lance from the end of the lance to the tip of the lance.
  • the belt guide lance is driven by an electric motor, the travel path of the belt guide lance being set in both travel directions with the aid of sensors.
  • the tape guide lance according to the invention requires a stronger drive because the weight of the lance has to be lifted when moving out of the machine.
  • Two sensors are provided for each direction of movement, one functioning as a "pre-stop” and the second as a "stop” sensor. If the tape guide lance reaches the "Pre-stop" sensor, the speed of the drive motor is reduced and thus the travel speed of the tape guide lance is reduced. Thus, the lance continues to travel towards its end position at a reduced speed.
  • the drive motor of the tape guide lance is switched off and the The lance has reached its respective end position.
  • the travel time of the lifting lance to the end positions can be monitored. Should the belt guide lance hit the pallet (eg if the load) is not correctly positioned in the device or the lowering of the tape guide lance has exceeded the permissible value), a slip clutch decouples the drive from the tape guide lance to avoid major damage.
  • the device according to the invention for strapping packages with a strapping band comprises a portal-like band guide arch 3 comprising a packing space 1 for the package 2 to be strapped, with two upright side legs 4, 5 and a lying thigh 6, through which the package 2 transversely to the band guide arch 3 spanned strapping level can be brought with a conveyor 7.
  • at least one tape guide lance 9 is provided, which with a drive 8, between one of the tape guide bends 3 on the portal floor side, for moving the package 2 the conveyor 7 releasing rest position and a working position closing the strap guide sheet 3 on the portal bottom side for strapping the package 2 with strapping can be shifted.
  • the tape guide lance consists of a plurality of chain links 12 which are connected via a deflection 13 by at least approximately 90 ° to the drive 8 between the horizontally lying working position closing the tape guide bow 3 on the portal floor side ( Fig. 1 and 2 ) and the vertically standing, idle position releasing the tape guide arch on the portal floor side ( Fig. 3 ) are relocatable.
  • the tape guide lance 9 is guided in its rest position to the side legs of the tape guide bend 3 at least for the most part in parallel in a housing 14 next to the side leg 5.
  • the belt guide lance 9 in its rest position could also be arranged at least for the most part perpendicular to the strapping plane, ie lying on the portal floor, but parallel to the conveying direction of the conveying device.
  • the chain links 12 can be pivoted relative to one another in a pivoting direction R in such a way that adjacent chain links 12 are supported at the end in their working position and complement each other to form a self-supporting belt guide lance 9.
  • the chain links In the opposite pivoting direction L, the chain links can be pivoted accordingly between their horizontal working position and their vertical rest position for moving the band guide lance 9.
  • the chain links 13 in the area of the band guide lance upper side 14 are assigned at one end to connecting links 15 which are fixedly connected to the chain links 13, for example riveted, and which are articulated by means of the connecting pin 16 with a bearing block 18 formed by the chain link 12 are connected, which is provided at the other end on the band guide lance top 14 of the chain links.
  • the chain links 12 are connected in an articulated manner in the area of the upper side 14 of the tape guide lance via connecting links 15 and connecting bolts 16 such that the end faces 17 of the chain links 12 lie in a stop plane E running through the pivot axis S.
  • the stop surfaces 17 are inclined at an angle a, in particular by 34 °, to a transverse axis Q normal to the longitudinal link axis A and to the pivot axis.
  • the abutment surfaces 17 of adjoining chain links are inclined in the working position in each case to the associated longitudinal link axis A and to the swivel axis normal transverse axis Q such that the longitudinal link axes A of directly adjoining chain links 12 are curved upward.
  • This can be achieved, for example, by the fact that, from the opposite ends of a chain link assigned to the chain links, the front surfaces in the longitudinal direction of the lance and the rear surfaces in the longitudinal direction of the lance are inclined by an angle ⁇ , in particular by 33.8 °, to the transverse axis Q.
  • the rear one in the longitudinal direction of the lance and the front one in the longitudinal direction of the lance could equally well be inclined to the transverse axis Q by 34.1 to 34.3 °, in particular by 34.2 °.
  • the chain links can have different material densities in the longitudinal direction of the lance, the material density preferably decreasing in groups in the longitudinal direction of the lance towards the tip of the lance.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken mit einem Umreifungsband, mit einem einen Packraum für das zu umreifende Packstück umfassenden portalartigen Bandführungsbogen, mit zwei aufrechten Seitenschenkeln und einem liegenden Oberschenkel, durch den das Packstück quer zur vom Bandführungsbogen aufgespannten Umreifungsebene mit einer Fördereinrichtung verbringbar ist und mit wenigstens einer mit einem Antrieb, zwischen einer den Bandführungsbogen portalbodenseitig zum Verlagern des Packstücks mit der Fördereinrichtung freigebenden Ruhelage und einer den Bandführungsbogen portalbodenseitig schließenden Arbeitslage zum Umreifen des Packstücks mit Umreifungsband verlagerbaren, Bandführungslanze, wobei der Bandführungsbogen und die Bandführungslanze in ihrer Arbeitslage einen um den Packraum umlaufenden Bandführungskanal für das Umreifungsband bilden, der an seinen dem Packraum zugewandten Innenseiten Mittel zur Freigabe des Umreifungsbandes aus dem Bandführungskanal in Richtung des Packraumes aufweist, und wobei die Bandführungslanze aus einer Mehrzahl an Kettengliedern besteht, die über eine Umlenkung um zumindest annähernd 90° mit dem Antrieb zwischen der den Bandführungsbogen portalbodenseitig schließenden, Arbeitslage und der den Bandführungsbogen portalbodenseitig freigebenden Ruhelage verlagerbar sind, und wobei die Kettenglieder in eine Schwenkrichtung derart anschlagbegrenzt zueinander verschwenkbar sind, dass sich jeweils benachbarte Kettenglieder in ihrer Arbeitslage stirnseitig stützen.
    • Stand der Technik
  • Derartige Umreifungsmaschinen ( DE 10 2011 121946 A1 , EP 2 712 817 A1 , DE 24 56 089 A1 , US 3 182 586 A , WO 2014/096907 A1 , DE10 2007 019 605 A1 , AT 347 355 A ) dienen zur Fixierung von Packstücken für den Transport auf Paletten mittels Umreifungsbändern. Dabei werden die auf Paletten gestapelten Packstücke (Ladung) automatisch mittels Fördereinrichtungen zur Umreifungsmaschine befördert. Das Umreifungsband wird von einem Bandvorrat über eine Bandzuführung zur Umreifungsmaschine geführt. Bei der Umreifung wird das Umreifungsband durch das Umreifungsaggregat in die Bandführung eingeschossen, gespannt und verschweißt. Je nach Anforderung wird die Ladung mittels Hubdrehkreuz angehoben, um 90° gedreht und abermals umreift. Abschließend wird die fertig umreifte Ladung mit der Fördereinrichtung aus der Maschine ausgefördert. Die Bandführung muss am Boden des Bandführungsbogens für ein Ein- und Ausfördern der Palette offen sein, da das Umreifungsband nicht über die Stellflächen der Palette geführt werden darf. Um das Band durch die Palettenöffnungen zwischen Stellfläche und Auflagefläche für Packstücke führen zu können, fährt zu diesem Zweck eine im Bodennähe verlagerbare Lanze in Lanzenlängsrichtung zwischen den Brettern des Palettenbodens zumindest annähernd bodenparallel hindurch in die gegenüberliegende Aufnahme, das Lanzenmaul. Damit wird der Bandführungskanal umfänglich um das Packstück geschlossen und kann das Umreifungsband rund um das Packstück angelegt werden. Dieser Vorgang wird je nach Anzahl der gewünschten Umreifungen pro Ladung parallel ausgeführt und/oder wiederholt. Das Packstück kann zudem mit einem Pressstempel beim Umreifen zusätzlich verpresst werden. Bei der DE 10 2011 121946 A1 , einer Vorrichtung der eingangs geschilderten Art, besteht die Bandführungslanze aus einer Mehrzahl an Kettengliedern, die über eine Umlenkung um zumindest annähernd 90° mit dem Antrieb zwischen der den Bandführungsbogen portalbodenseitig schließenden, Arbeitslage und der den Bandführungsbogen portalbodenseitig freigebenden Ruhelage verlagerbar sind. Aus der EP 2 712 817 A1 ist es bekannt, die Kettenglieder im Bereich der Bandführungslanzenoberseite derart gelenkig zu verbinden, dass die stirnseitigen Anschlagflächen der Kettenglieder in einer durch die Schwenkachse laufenden Anschlagebene liegen.
  • Nachteilig ist bei diesem Stand der Technik, dass die Lanze zum Ein- und Ausfördern der Palette seitlich bodenparallel aus der Umreifungsmaschine ausgefahren werden muss, was den Platzbedarf für diese Maschine erheblich vergrößert. Dies ist insbesondere in Produktionsstädten problematisch, die nur begrenzte Stellflächen für die Maschine bereitstellen können, bzw. wo aufgrund baulicher Gegebenheiten oder logistischer Abläufe ein Aufstellen der Maschine nicht möglich ist.
    • Darstellung der Erfindung
  • Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art zu schaffen, die einen geringen Stellbereich benötigt, insbesondere soll die benötigte Stellbreite der Vorrichtung in Richtung der Umreifungsebene verringert werden, und mit der einem übermäßigen durchbiegen der in die Arbeitslage ausgefahrenen Lanze entgegengewirkt werden kann.
  • Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass die Kettenglieder im Bereich der Bandführungslanzenoberseite über Verbindungslaschen und Verbindungsbolzen derart gelenkig verbunden sind, dass die stirnseitigen Anschlagflächen der Kettenglieder in einer durch die Schwenkachse laufenden Anschlagebene liegen und dass die Anschlagflächen aneinander anliegender Kettenglieder in Arbeitslage je derart zur zugehörigen Kettengliedlängsachse- und zur Schwenkachse normalen Querachse geneigt sind, dass die Kettengliedlängsachsen aneinander anschließender Kettenglieder nach oben gekrümmt sind.
  • Erfindungswesentlich ist, dass die Bandführungslanze in ihrer Ruhelage die Stellfläche der Vorrichtung in Richtung der Umreifungsebene nicht wesentlich vergrößert. Dazu ist die Bandführungslanze in ihrer Ruhelage entweder zu den Seitenschenkeln des Bandführungsbogens zumindest Großteils parallel angeordnet, also neben den Seitenschenkeln vertikal stehend und nicht parallel zum Boden liegend, oder in ihrer Ruhelage zumindest Großteils senkrecht zur Umreifungsebene angeordnet ist, also nicht seitlich aus der Vorrichtung (parallel zur Umreifungsebene) ausragt, sondern im Wesentlichen parallel zur Packstückhauptförderrichtung durch die Umreifungsvorrichtung zu liegen kommt. Die Kettengliederung ermöglichen diese Umlenkung.
  • Um eine ausreichend stabile Bandführungslanze zu schaffen, die zudem wegen des kettengliederförmigen Aufbaus problemlos um 90° umgelenkt werden kann, wird vorgeschlagen, die Kettenglieder in eine Schwenkrichtung derart anschlagbegrenzt zueinander verschwenkbar auszugestalten, dass sich jeweils benachbarte Kettenglieder in ihrer Arbeitslage stirnseitig stützen. Die erfindungsgemäße Bandführungslanze besteht aus mehreren gelenkig miteinander verbundenen Einzelelementen, wobei je nach Anzahl und Länge der Einzelelemente unterschiedlichste Lanzenlängen realisiert werden können.
  • Große Packstückabmessungen bedingen eine größere Maschinenbreite und damit eine entsprechend lange Bandführungslanze. Die erfindungsgemäße Bandführungslanze ist auf einer Seite der Maschine gelagert und fährt durch den Palettenboden in das Lanzenmaul auf der gegenüberliegenden Maschineseite. Während sich eine starre Lanze aufgrund der Schwerkraft entsprechend der Biegelinie, vergleichbar mit einem einseitig eingespannten Träger, nach unten krümmt, wirken bei der erfindungsgemäßen Bandführungslanze weitere negative Einflussfaktoren wie zum Beispiel höheres Gewicht, Fertigungstoleranzen und Spiele in den Gelenken mit, wodurch sich die Bandführungslanze ohne zusätzliche Maßnahmen aufgrund der genannten Einflussfaktoren in ihrer Arbeitsstellung wesentlich stärker nach unten durchbiegt, als eine vergleichbare starre Bandführungslanze. Diese Absenkung muss soweit ausgeglichen werden, dass die Bandführungslanze während des Betriebs nicht gegen die Palette stößt und sicher in das Lanzenmaul trifft.
  • Um die auf die Lanze und hier insbesondere auf die Kettenglieder einwirkenden Kräfte zu verringern wird vorgeschlagen, die Kettenglieder im Bereich der Bandführungslanzenoberseite über Verbindungslaschen und Verbindungsbolzen derart gelenkig zu verbinden, dass die stirnseitigen Anschlagflächen der Kettenglieder in einer durch die Schwenkachse laufenden Anschlagebene liegen. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Anschlagflächen um 30 bis 38 °, insbesondere um 34°, zu einer zur Kettengliedlängsachse- und zur Schwenkachse normalen Querachse geneigt sind.
  • Um einem übermäßigen durchbiegen der in die Arbeitslage ausgefahrenen Lanze entgegenzuwirken sind die Anschlagflächen aneinander anliegender Kettenglieder in Arbeitslage je derart zur zugehörigen Kettengliedlängsachse- und zur Schwenkachse normalen Querachse geneigt, dass die Kettengliedlängsachsen aneinander anschließender Kettenglieder in Richtung zur Lanzenspitze nach oben gekrümmt verlaufen. Der einseitig eingespannte Träger, die Bandführungslanze, wird somit derart vorgespannt, dass sich für die Bandführungslanze in Arbeitsstellung idealerweise an der Lanzenspitze keine Durchbiegung ergibt. Der Durchbiegung der Bandführungslanze durch ihr Eigengewicht wird also dadurch entgegengewirkt, dass eine theoretisch masselose Bandführungslanze an der Lanzenspitze um ein entsprechendes Maß nach oben durchgebogen wäre. Dazu kann beispielsweise die von den gegenüberliegenden Enden eines Kettengliedes zugeordneten Anschlagflächen die in Lanzenlängsrichtung vordere um 34° und die in Lanzenlängsrichtung hintere um 33, 7 bis 33,9°, insbesondere um 33, 8°, zur Querachse geneigt sein. Sind beispielsweise zwei Kettengliederarten vorgesehen, eine "nicht vorgespannte" und eine "vorgespannte", so können im Bereich der Lanzenspitze "nicht vorgespannte" und im Bereich des Lanzenendes "vorgespannte" Kettenglieder eingesetzt werden, wobei die Auswahl der einzusetzenden Kettenglieder von Gewicht und Länge der Bandführungslanze abhängt. Die minimale Änderung des Neigungswinkels der Anschlagflächen bei den vorgespannten Kettengliedern bewirkt, dass die Durchbiegung infolge des Eigengewichtes kompensiert wird und sich die Lanze auf die Gesamtlänge bezogen geraderichtet. Je nach Notwendigkeit können ein oder mehrere dieser vorgespannten Kettenglieder zum Einsatz kommen.
  • Stabile Verhältnisse ergeben sich, wenn den Kettengliedern im Bereich der Bandführungslanzenoberseite einerends Verbindungslaschen zugeordnet sind, die mit den Kettengliedern fest verbunden sind und die mittels des Verbindungsbolzens gelenkig mit einem Lagerbock verbunden sind, der andernends an der Bandführungslanzenoberseite der Kettenglieder vorgesehen ist. Damit sind nicht beide Laschenenden mit den aneinanderschließenden Kettengliedern gelenkig verbunden, sondern nur eines, womit die Anschlagflächen einem geringeren Verschleiß unterliegen und engere Toleranzen eingehalten werden können.
  • Zudem können die Kettenglieder in Lanzenlängsrichtung unterschiedliche Materialdichten aufweisen, wobei die Materialdichte in Lanzenlängsrichtung zur Lanzenspitze hin in Gruppen abnimmt. So könnten in Lanzenlängsrichtung vom Lanzenende zur Lanzenspitze hin beispielsweise Kettenglieder aus Metall, Leichtmetall und Kunststoff Verwendung finden.
  • Angetrieben wird die Bandführungslanzemit einem Elektromotor, wobei der Verfahrweg der Bandführungslanzein beide Verfahrrichtungen mit Hilfe von Sensoren eingestellt wird. Gegenüber einer vergleichbaren starren Lanze, die beim Ein- und Ausfahren aus der Maschine lediglich horizontal bewegt wird, benötigt die erfindungsgemäße Bandführungslanze einen stärkeren Antrieb weil beim Ausfahren aus der Maschine das Eigengewicht der Lanze gehoben werden muss. Je Bewegungsrichtung sind jeweils zwei Sensoren vorgesehen, wobei einer als "Vorstopp" und der zweite als "Stopp"-Sensor fungiert. Erreicht die Bandführungslanze den Sensor "Vorstopp' wird die Drehzahl des Antriebsmotors verringert und damit die Verfahrgeschwindigkeit der Bandführungslanze reduziert. Somit fährt die Lanze mit reduzierter Geschwindigkeit weiter in Richtung ihrer Endposition. Mit Erreichen der Sensoren "Stopp" wird der Antriebsmotor der Bandführungslanze abgeschaltet und die Lanze hat ihre jeweilige Endposition erreicht. Als zusätzliche Absicherung kann zusätzlich die Fahrzeit der Hublanze bis zum Erreichen der Endpositionen überwacht werden. Sollte die Bandführungslanze gegen die Palette stoßen (z.B. falls die Ladung nicht korrekt in der Vorrichtung positioniert ist bzw. die Absenkung der Bandführungslanze den zulässigen Wert überschritten hat), entkoppelt eine Rutschkupplung den Antrieb von der Bandführungslanze um größere Schäden zu vermeiden.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnung
  • In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen
    • Fig. 1
    eine Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken mit einem Umreifungsband in Vorderansicht,
    Fig. 2
    die Vorrichtung zur Verlagerung der Bandführungslanze aus Fig. 1 mit der Bandführungslanze in Arbeistlage
    Fig. 3
    die Vorrichtung aus Fig. 2 mit der Bandführungslanze in Ruhelage,
    Fig. 4
    einen umgelenkten Abschnitt der vergrößerten Bandführungslanze in Schrägansicht,
    Fig. 5
    einen Ausschnitt der Bandführungslanze aus fig. 4 in einer anderen Schrägansicht,
    Fig. 6
    einen geraden Abschnitt Bandführungslanze in Seitenansicht,
    Fig. 7
    ein "nicht vorgespanntes" Kettenglied der Bandführungslanze und
    Fig. 8
    ein vorgespanntes" Kettenglied der Bandführungslanze.
    Weg zur Ausführung der Erfindung
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken mit einem Umreifungsband umfasst einen, einen Packraum 1 für das zu umreifende Packstück 2 umfassenden portalartigen Bandführungsbogen 3, mit zwei aufrechten Seitenschenkeln 4, 5 und einem liegenden Oberschenkel 6, durch den das Packstück 2 quer zur vom Bandführungsbogen 3 aufgespannten Umreifungsebene mit einer Fördereinrichtung 7 verbringbar ist. Zudem ist wenigstens eine Bandführungslanze 9 vorgesehen, die mit einem Antrieb 8, zwischen einer den Bandführungsbogen 3 portalbodenseitig zum Verlagern des Packstücks 2 mit der Fördereinrichtung 7 freigebenden Ruhelage und einer den Bandführungsbogen 3 portalbodenseitig schließenden Arbeitslage zum Umreifen des Packstücks 2 mit Umreifungsband verlagerbar ist. Der Bandführungsbogen 3 und die Bandführungslanze 9 in ihrer Arbeitslage bilden einen um den Packraum umlaufenden Bandführungskanal 11 für das Umreifungsband, der an seinen dem Packraum 1 zugewandten Innenseiten Mittel zur Freigabe des Umreifungsbandes aus dem Bandführungskanal 3 in Richtung des Packraumes 1 aufweist. Die Umreifungsvorrichtung ruht auf dem Portalboden 10 auf. Nach der Erfindung besteht die Bandführungslanze aus einer Mehrzahl an Kettengliedern 12, die über eine Umlenkung 13 um zumindest annähernd 90° mit dem Antrieb 8 zwischen der den Bandführungsbogen 3 portalbodenseitig schließenden, horizontal liegenden Arbeitslage (Fig. 1 und 2) und der den Bandführungsbogen portalbodenseitig freigebenden, vertikal stehenden, Ruhelage (Fig. 3) verlagerbar sind. die Bandführungslanze 9 ist in ihrer Ruhelage zu den Seitenschenkeln des Bandführungsbogens 3 zumindest Großteils parallel in einem Gehäuse 14 neben dem Seitenschenkel 5 geführt. Alternativ könnte die Bandführungslanze 9 in ihrer Ruhelage auch zumindest Großteils senkrecht zur Umreifungsebene, also am Portalboden liegend, aber parallel zur Förderrichtung der Fördereinrichtung, angeordnet sein.
  • Die Kettenglieder 12 sind in eine Schwenkrichtung R derart anschlagbegrenzt zueinander verschwenkbar, dass sich jeweils benachbarte Kettenglieder 12 in ihrer Arbeitslage stirnseitig stützen, und sich zu einer sich selbst tragende Bandführungslanze 9 ergänzen. In die entgegengesetzte Schwenkrichtung L können die Kettenglieder zum Verlagern der Bandführungslanze 9 zwischen ihrer horizontalen Arbeitslage und ihrer vertikalen Ruhelage entsprechend verschwenkt werden.
  • Den Kettengliedern 13 im Bereich der Bandführungslanzenoberseite 14 sind einerends Verbindungslaschen 15 zugeordnet, die mit den Kettengliedern 13 fest verbunden, beispielsweise vernietet sind und die mittels des Verbindungsbolzens 16 gelenkig mit einem vom Kettenglied 12 ausgebildeten Lagerbock 18 verbunden sind, der andernends an der Bandführungslanzenoberseite 14 der Kettenglieder vorgesehen ist.
  • Dazu sind die Kettenglieder 12 im Bereich der Bandführungslanzenoberseite 14 über Verbindungslaschen 15 und Verbindungsbolzen 16 derart gelenkig verbunden, dass die stirnseitigen Anschlagflächen 17 der Kettenglieder 12 in einer durch die Schwenkachse S laufenden Anschlagebene E liegen. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 sind die Anschlagflächen 17 um einen Winkel a, insbesondere um 34°, zu einer zur Kettengliedlängsachse- A und zur Schwenkachse normalen Querachse Q geneigt.
  • Die Anschlagflächen 17 aneinander anliegender Kettenglieder sind in Arbeitslage je derart zur zugehörigen Kettengliedlängsachse- A und zur Schwenkachse normalen Querachse Q geneigt, dass die Kettengliedlängsachsen A direkt aneinander anschließender Kettenglieder 12 nach oben gekrümmt sind. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass von den gegenüberliegenden Enden eines Kettengliedes zugeordneten Anschlagflächen 17 die in Lanzenlängsrichtung vordere um 34° und die in Lanzenlängsrichtung hintere um einen Winkel β, insbesondere um 33, 8°, zur Querachse Q geneigt sind. Genauso gut könnte die in Lanzenlängsrichtung hintere um 34° und die in Lanzenlängsrichtung vordere um 34,1 bis 34,3°, insbesondere um 34, 2°, zur Querachse Q geneigt sein.
  • Die Kettenglieder können in Lanzenlängsrichtung unterschiedliche Materialdichten aufweisen, wobei die Materialdichte in Lanzenlängsrichtung zur Lanzenspitze hin vorzugsweise in Gruppen abnimmt.

Claims (7)

  1. Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken mit einem Umreifungsband, mit einem einen Packraum (1) für das zu umreifende Packstück (2) umfassenden portalartigen Bandführungsbogen (3), mit zwei aufrechten Seitenschenkeln (4, 5) und einem liegenden Oberschenkel (6), durch den das Packstück (2) quer zur vom Bandführungsbogen (3) aufgespannten Umreifungsebene mit einer Fördereinrichtung (7) verbringbar ist und mit wenigstens einer mit einem Antrieb (8), zwischen einer den Bandführungsbogen portalbodenseitig zum Verlagern des Packstücks mit der Fördereinrichtung freigebenden Ruhelage und einer den Bandführungsbogen portalbodenseitig schließenden Arbeitslage zum Umreifen des Packstücks mit Umreifungsband verlagerbaren, Bandführungslanze (9), wobei der Bandführungsbogen (3) und die Bandführungslanze (9) in ihrer Arbeitslage einen um den Packraum (1) umlaufenden Bandführungskanal (11) für das Umreifungsband bilden, und wobei die Bandführungslanze (9) aus einer Mehrzahl an Kettengliedern (12) besteht, die über eine Umlenkung (13) um zumindest annähernd 90° mit dem Antrieb (8) zwischen der den Bandführungsbogen portalbodenseitig schließenden, Arbeitslage und der den Bandführungsbogen portalbodenseitig freigebenden Ruhelage verlagerbar sind, und wobei die Kettenglieder (12) in eine Schwenkrichtung (R) derart anschlagbegrenzt zueinander verschwenkbar sind, dass sich jeweils benachbarte Kettenglieder (12) in ihrer Arbeitslage stirnseitig stützen, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenglieder (12) im Bereich der Bandführungslanzenoberseite (14) über Verbindungslaschen (15) und Verbindungsbolzen (16) derart gelenkig verbunden sind, dass die stirnseitigen Anschlagflächen (17) der Kettenglieder (12) in einer durch die Schwenkachse (S) laufenden Anschlagebene (E) liegen und dass die Anschlagflächen (17) aneinander anliegender Kettenglieder (12) in Arbeitslage je derart zur zugehörigen Kettengliedlängsachse- (A) und zur Schwenkachse (S) normalen Querachse (Q) geneigt sind, dass die Kettengliedlängsachsen (A) aneinander anschließender Kettenglieder (12) nach oben gekrümmt sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandführungslanze (9) in ihrer Ruhelage zu den Seitenschenkeln (4, 5) des Bandführungsbogens (3) zumindest Großteils parallel ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandführungslanze (9) in ihrer Ruhelage zumindest Großteils senkrecht zur Umreifungsebene angeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagflächen (17) um 30 bis 38 °, insbesondere um 34°, zu einer zur Kettengliedlängsachse- (A) und zur Schwenkachse (S) normalen Querachse (Q) geneigt sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass von den gegenüberliegenden Enden eines Kettengliedes zugeordneten Anschlagflächen (17) die in Lanzenlängsrichtung vordere um 34° und die in Lanzenlängsrichtung hintere um 33, 7 bis 33,9°, insbesondere um 33, 8°, zur Querachse (Q) geneigt sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass den Kettengliedern (12) im Bereich der Bandführungslanzenoberseite (14) einerends Verbindungslaschen (15) zugeordnet sind, die mit den Kettengliedern (12) fest verbunden sind und die mittels des Verbindungsbolzens (16) gelenkig mit einem Lagerbock (18) verbunden sind, der andernends an der Bandführungslanzenoberseite (14) der Kettenglieder (12) vorgesehen ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenglieder (12) in Lanzenlängsrichtung unterschiedliche Materialdichten aufweisen, wobei die Materialdichte in Lanzenlängsrichtung zur Lanzenspitze hin in Gruppen abnimmt.
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