EP3461594B1 - Gearbox assembly for a driven machine tool - Google Patents

Gearbox assembly for a driven machine tool Download PDF

Info

Publication number
EP3461594B1
EP3461594B1 EP18188743.1A EP18188743A EP3461594B1 EP 3461594 B1 EP3461594 B1 EP 3461594B1 EP 18188743 A EP18188743 A EP 18188743A EP 3461594 B1 EP3461594 B1 EP 3461594B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shaft
transmission arrangement
actuator
drive spindle
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP18188743.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3461594A1 (en
Inventor
Michael Kukla
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Metabowerke GmbH and Co
Original Assignee
Metabowerke GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metabowerke GmbH and Co filed Critical Metabowerke GmbH and Co
Publication of EP3461594A1 publication Critical patent/EP3461594A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3461594B1 publication Critical patent/EP3461594B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D16/00Portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D16/006Mode changers; Mechanisms connected thereto
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2211/00Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D2211/003Crossed drill and motor spindles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2211/00Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D2211/06Means for driving the impulse member
    • B25D2211/061Swash-plate actuated impulse-driving mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2216/00Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D2216/0007Details of percussion or rotation modes
    • B25D2216/0015Tools having a percussion-only mode
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2216/00Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D2216/0007Details of percussion or rotation modes
    • B25D2216/0023Tools having a percussion-and-rotation mode
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2216/00Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D2216/0007Details of percussion or rotation modes
    • B25D2216/0038Tools having a rotation-only mode
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2216/00Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D2216/0069Locking means

Definitions

  • the present invention relates to a gear arrangement of a driven machine tool with an actuator and a gear arrangement for a driven machine tool with a rotating and/or impact-driven tool.
  • a driven machine tool can in particular comprise a drilling or impact drill or a hammer drill with or without a chisel function.
  • a shaft (motor shaft) driven by a drive unit of the machine tool projects with its front end into the gear arrangement and drives an intermediate shaft via a drive pinion.
  • a drive unit of the machine tool projects with its front end into the gear arrangement and drives an intermediate shaft via a drive pinion.
  • the German laid-open specification DE 196 51 828 A1 a hammer drill of this type, the intermediate shaft of which is arranged parallel to the drilling tool axis, but at a distance from it.
  • the hammer drill also comprises an air cushion impact mechanism and a wobble drive device that moves back and forth in the direction of the drilling tool axis, the wobble bearing or wobble plate of which is mounted on the rotating, drivable intermediate shaft.
  • wobble drive device refers to a rotation/translation converter device in which the rotational movement of a drive-side element is converted into a linear translational movement of an output-side element.
  • a rotational element acts on a wobble element, referred to below as a wobble bearing, in such a way that it is driven to tilt back and forth and can thereby set another element into linear translational movement.
  • a translational movement is transmitted to a striking pin of the air cushion impact mechanism, which in turn causes a striking movement of the tool.
  • the intermediate shaft serves to transmit the drive torque from the driven shaft to the tool.
  • a drive spindle of the machine tool, on which the tool to be rotated can be mounted comprises a drill sleeve, which, with an external gear ring, engages with the external toothing of a spur gear of the intermediate shaft sitting on the intermediate shaft.
  • the overall length of the gear arrangement is therefore significantly influenced by the length and position of the impact mechanism. It must be ensured that the wobble bearing does not collide with the driven shaft and/or the spur gear of the intermediate shaft.
  • the distance that must be provided for this purpose between the driven shaft, the wobble bearing and the spur gear of the intermediate shaft means that the gear arrangement as a whole takes up a relatively large amount of installation space, without this space being able to be fully utilized.
  • a hammer drill which has a drive motor with a motor shaft and a tool spindle operatively connected to the motor shaft.
  • a percussion mechanism which is also operatively connected to the motor shaft, is connected to the tool spindle via a single-stage gear.
  • the single-stage gear comprises a percussion mechanism drive wheel which drives the tool spindle via a crown wheel.
  • the motor shaft of the drive motor in turn comprises a motor pinion, the teeth of which are in operative engagement with a spur gear of the percussion mechanism drive wheel.
  • a machine tool comprising a drive spindle for rotating a tool, a coaxial gear ring that can be coupled to the drive spindle, and an intermediate shaft that transmits a drive torque from a driven shaft to the drive spindle.
  • the intermediate shaft has a gear that is in engagement with the coaxial gear ring of the drive spindle.
  • a gear arrangement is also provided that additionally includes a further countershaft with a gear.
  • the publication EP 2 700 477 A1 a gear arrangement is known in which a particularly advantageous use of the available installation space is provided by the fact that the gear arrangement additionally comprises a countershaft with a gear which, depending on the operating mode of the machine tool, can be brought into engagement with the coaxial gear ring of the drive spindle or disengaged therefrom.
  • a hammer drill with a plurality of selectable operating modes comprising: a motor, a housing, an intermediate shaft, which has a longitudinal axis and is supported in the housing such that it rotates when the motor is activated, a rotation-transmitting part which is freely rotatably arranged on the intermediate shaft and is displaceable along the longitudinal axis of the intermediate shaft, the rotation-transmitting part, when rotating, transmitting a rotation of the motor to a tool tip attached to the hammer drill; and an impact-transmitting part which is freely rotatably arranged on the intermediate shaft.
  • the hammer drill When rotating, the impact-transmitting part converts the motor rotation into hammer blows and transmits the hammer blows to the tool tip.
  • the hammer drill further has a coupling element which is integrally rotatable with the intermediate shaft and is displaceable along the longitudinal axis of the intermediate shaft to the impact-transmitting part, the coupling element being able to engage the impact-transmitting part and rotate integrally with it when sliding.
  • the hammer drill further comprises a first switching device for external actuation in order to displace at least the coupling element or the rotation-transmitting element; and a second switching device coupled to the first switching device for displacing the clutch element or the rotation transmitting element which is not displaced by the first switching device.
  • the clutch element is also displaceable along the longitudinal axis of the intermediate shaft toward the rotation transmitting part, the clutch element being capable of engaging and rotating integrally with at least one of the rotation transmitting part and the shock transmitting part when sliding, and the engagement state of the clutch element with the rotation transmitting part and with the shock transmitting part being changeable by operation of the first switching device.
  • the publication CN106041834A also shows another switching unit of an electric hand-held power tool.
  • the EP 2 444 205 A2 describes a drill having a housing and a motor that includes an output member.
  • a transmission is disposed in the housing and includes a first output gear and a second output gear. The transmission can selectively couple the output member to the output spindle via the first output gear or the second output gear to rotate the output spindle at a first speed or a second speed.
  • a gear shift assembly includes a guide plate and a user-engageable member.
  • the guide plate can selectively influence movement of the first and second output gears.
  • the user-engageable member can be movable between a first speed position and a second speed position. Movement between the first and second positions can cause the second output gear to at least partially engage the first output gear.
  • the present invention proposes a gear arrangement with the features of claim 1.
  • the actuating element can, for example, comprise a rotary knob, the rotary movement of which, in a known manner, causes a translational movement of the actuator connected to it, which in turn moves the at least one displaceable gear element in the axial direction.
  • Alternative designs are also conceivable, such as an axially displaceable actuating element.
  • the two receiving areas of the actuator together with the shaft sections received therein form bearing points and enable a rotationally fixed arrangement of the actuator within the gear arrangement.
  • the actuator according to the invention uses the shaft sections of two gear shafts of the gear arrangement that are already present as bearing points, which are arranged essentially parallel to one another.
  • the actuator can be axially displaced along the two gear shafts and is at the same time secured against twisting around one of the receiving sections.
  • the provision of a switching rod or a guide bolt, as is known from the prior art, is therefore no longer necessary, which advantageously saves both components and installation space.
  • the specific design with a lateral opening on at least one of the receiving sections also enables easy installation.
  • the second receiving section of the actuator can comprise a laterally open circular recess, the inner diameter of which corresponds essentially to the outer diameter of the end section of the intermediate shaft and the lateral opening of which encloses less than 180 angular degrees, in particular less than 160 angular degrees, for example 150 angular degrees.
  • the lateral opening ie, Because no circumferential inner peripheral surface is provided, assembly can be simplified.
  • the end section to be accommodated can be inserted laterally through this opening.
  • a flattening can also be provided on the shaft section to be accommodated. If the actuator is now rotated in the assembled state relative to the accommodated shaft section, in particular relative to the flattening, a release movement of the accommodated shaft section from the lateral opening can be prevented.
  • a preferred orientation of the lateral opening in the installed state of the actuator can ensure that rotation of the actuator about the axis of rotation of the countershaft and thus about the bearing point formed by the first receiving section of the actuator is prevented.
  • the lateral opening is thus oriented in such a way that the received shaft section is engaged behind by the actuator in the installed state and thus counteracts such an undesirable rotational movement.
  • the lateral opening of at least one of the receiving sections defines a joining direction for receiving the associated shaft section in the receiving section, which is transverse to a tangential direction defined by the respective other receiving section.
  • the tangential direction refers to the direction of a tangent around a virtual circle, the center of which coincides with the central longitudinal axis of the shaft section that is in the respective other receiving section.
  • the tangential direction thus defines the direction in which the actuator could rotate around the other receiving area defining a bearing point if it were not secured by the additional receiving area defining another bearing point.
  • the opening direction transverse to this defines a direction that is not parallel to the tangential direction. In the assembled state, this ensures that the shaft section accommodated in the laterally open receiving area is engaged behind by the actuator against a rotational movement.
  • the actuator is firmly connected in the axial direction to at least one displaceable gear element.
  • an axial displacement of the actuator also directly achieves an axial displacement of the at least one gear element firmly connected to it in the axial direction.
  • the actuator comprises a shift fork which is essentially U-shaped and has a bearing leg, a clamping leg which is essentially parallel thereto and an actuating leg connecting them, wherein the bearing leg has at least one of the receiving sections, wherein the clamping leg is able to clamp at least one displaceable transmission element between itself and the bearing leg and wherein the actuating leg can be connected to the actuating element of the transmission arrangement by means of a connecting structure.
  • gear elements for example several gears on a gear shaft
  • the sliding block can, for example, be arranged between the bearing leg and the clamping leg, which is essentially parallel to it, so that an axial displacement of the actuator results in an axial displacement of the sliding block.
  • This also applies in the same way to individual gears, which can be arranged between the bearing leg and the clamping leg, which is essentially parallel to it.
  • the actuator has a tooth-shaped projection which can be brought into engagement with a gear element of the gear arrangement in a switching position of the actuator.
  • a drive spindle of the gear arrangement (which carries the machining tool) should not only not be driven in rotation by the drive unit, but should also be held non-rotatably in order to ensure a defined orientation of the tool, particularly when using a flat chisel.
  • the toothed projection can have at least one or more teeth, the outer contour of which forms a counter-contour to the contour of the tooth circle of the gear element, for example the drive spindle.
  • the gear arrangement can comprise a driven shaft, a drive spindle for rotary driving of an attached tool, wherein the drive spindle has a coaxial gear ring, and an intermediate shaft which can transmit a drive torque from the driven shaft to the drive spindle.
  • a countershaft with a coaxial gear and a wobble drive device connected thereto in a rotationally fixed manner is provided, wherein the wobble drive device can convert a rotational movement of the countershaft into a translational movement and transmit it to the drive spindle for the impact drive of the tool.
  • the intermediate shaft has a first gear which can be brought into engagement with the coaxial gear ring of the drive spindle, and a second gear which can be brought into engagement with the coaxial gear of the countershaft, wherein the first and second gears are arranged so as to be displaceable in the axial direction relative to the drive spindle and the countershaft.
  • the provision of an intermediate shaft and a countershaft means that the entire gear arrangement can be made shorter in the direction of the drilling tool axis, since the wobble drive device and the torque transmission to the drive spindle can be spatially separated from one another.
  • the torque is transmitted from the driven shaft to the drive shaft via the intermediate shaft, but not via the countershaft, as described in the prior art.
  • This specific arrangement in which the torque is therefore always transmitted via the intermediate shaft and the countershaft is used exclusively to drive the wobble drive device connected to it in order to enable the impact drive of the tool, can prevent undesirable asymmetry.
  • the torque is transmitted via a non-parallel arrangement of the driven shaft and output shaft, as can be provided for example in an L-shaped hammer drill, is significantly facilitated.
  • the tool can be detachably attached to the machine tool, i.e. the invention can also be implemented in a machine tool in which the tool is not detachably attached to the machine tool but is firmly attached.
  • the driven shaft is driven by a drive unit, for example an electric motor or a pneumatic drive unit, and transmits the drive torque in the usual way to the intermediate shaft of the gear arrangement.
  • the drive spindle is used to rotate a tool that can be mounted on the machine tool, whereby the intermediate shaft can be brought into engagement with the coaxial gear ring of the drive spindle via a first gear and can thereby transmit the drive torque from the driven shaft to the drive spindle. Because this engagement can also be released, i.e. the first gear of the intermediate shaft can also be brought out of engagement with the coaxial gear ring of the drive spindle, the machine tool can also be operated in which no torque is transmitted, as is desired, for example, when chiseling with a flat chisel.
  • the torque can also be transmitted to the countershaft via the second gear of the intermediate shaft, which can be brought into engagement with the coaxial gear of the countershaft, thereby driving the wobble drive device that is connected to it in a rotationally fixed manner.
  • This can convert a rotational movement of the countershaft into a translational movement and transmit this translational movement to the drive spindle for the impact drive of the tool.
  • Both the first and the second gear of the intermediate shaft are axially (relative to the longitudinal axis of the intermediate shaft) arranged so as to be displaceable relative to the drive spindle and the countershaft.
  • the intermediate shaft comprises a sliding block which is arranged on the intermediate shaft so as to be displaceable in the axial direction between at least two positions and which has the first gear and the second gear.
  • the first gear and the second gear of the intermediate shaft are therefore displaced axially together relative to the intermediate shaft and, as a result of this displacement movement, are also displaced relative to the drive spindle and the countershaft.
  • the displacement can be enabled between two maximum positions, i.e. between at least two positions.
  • one or more intermediate positions can be selected between these maximum positions, as will be described in more detail below.
  • switching between different operating modes of the machine tool can be achieved by moving the first gear and/or the second gear.
  • the two gears of the intermediate shaft therefore serve not only to transmit torque, but also to switch between different operating modes of the machine tool.
  • a first operating mode in which the coaxial gear ring of the drive spindle is in engagement with the first gear of the intermediate shaft and the second gear of the intermediate shaft is out of engagement with the coaxial gear of the countershaft, describes an operating mode in which the drive spindle is only driven in rotation (pure drilling operation).
  • the first gear and the second gear of the intermediate shaft are each in engagement with the corresponding coaxial gear ring of the drive spindle or the coaxial gear of the countershaft.
  • the drive spindle is not only driven in rotation but also in impact mode. This corresponds to the impact drilling mode of the machine tool.
  • the first gear of the intermediate shaft can be disengaged from the coaxial gear ring of the drive spindle, while the second gear is engaged with the coaxial gear of the countershaft.
  • this operating mode no more torque is transmitted to the drive spindle, but only a translational movement generated by the wobble drive device for the percussive drive of the tool (chisel operation).
  • the actuating element can, for example, comprise a rotary knob, the rotary movement of which, in a known manner, causes a translational movement of the actuator connected to it, which in turn moves the sliding block in the axial direction.
  • a rotary knob the rotary movement of which, in a known manner, causes a translational movement of the actuator connected to it, which in turn moves the sliding block in the axial direction.
  • alternative designs are also conceivable, such as an axially displaceable actuating element.
  • the actuator is firmly connected to the sliding block in the axial direction.
  • the actuator is arranged in a rotationally fixed manner within the gear arrangement and in particular has a toothed projection which can be brought into locking engagement with the coaxial gear ring of the drive spindle in a switching position of the actuator.
  • the toothed projection can have at least one or more teeth, the outer contour of which forms a counter-contour to the contour of the tooth circle of the drive spindle. In this way, the drive spindle is reliably locked by engaging the counter-contour of the toothed attachment with the outer contour of the tooth circle of the drive spindle.
  • the actuator can be arranged on the sliding block in such a way that an intermediate position is provided in which the projection of the actuator is not yet in engagement with the coaxial gear ring of the drive spindle and fixes it in a rotationally fixed manner, but in which no more torque is transmitted from the intermediate shaft to the drive spindle because the first gear is already disengaged from the coaxial gear ring of the drive spindle.
  • This intermediate position enables, for example, a flat chisel to be set in its desired orientation.
  • the flat chisel remains in its desired orientation because the drive spindle is now held in a rotationally fixed manner by the actuator, which is also arranged in a rotationally fixed manner, which enables defined machining with a flat chisel.
  • the actuator has two receiving sections for the rotationally fixed arrangement within the gear arrangement.
  • the first receiving area can be used to receive an end section of the countershaft and the second receiving area can be used to receive an end section of the intermediate shaft.
  • the two receiving areas of the actuator form bearing points and enable a rotationally fixed arrangement of the actuator within the gear arrangement. Components that are required anyway are used for this rotationally fixed arrangement, which in turn saves space and weight.
  • the first receiving section of the actuator comprises a circular recess, the inner diameter of which corresponds essentially to the outer diameter of the end section of the countershaft.
  • the recess is designed as a through hole in order to enable the actuator to be axially displaceable with respect to the intermediate shaft.
  • the second receiving section of the actuator can comprise a laterally open circular recess, the inner diameter of which corresponds essentially to the outer diameter of the end section of the intermediate shaft and the lateral opening of which includes less than 180 angular degrees, in particular less than 160 angular degrees, for example 150 angular degrees.
  • This laterally open circular recess can also be designed as a through-hole in order to provide the axial displaceability of the actuator in a simple manner.
  • the lateral opening i.e. the fact that no circumferential inner circumferential surface is provided, makes assembly easier. The end section to be accommodated can thus be inserted laterally through this opening.
  • a flattening can also be provided on the end section to be accommodated. If the actuator is now moved in the assembled state relative to the accommodated End section, in particular rotated relative to the flattened portion, a release movement of the received end section from the lateral opening can be prevented.
  • a preferred orientation of the lateral opening in the installed state of the actuator can ensure that rotation of the actuator about the axis of rotation of the countershaft and thus about the bearing point formed by the first receiving section of the actuator is prevented.
  • the lateral opening is thus oriented in such a way that the end section of the intermediate shaft is engaged behind by the actuator in the installed state and thus counteracts such an undesirable rotational movement.
  • the gear arrangement also has an air cushion impact mechanism which is connected to the drive spindle.
  • the air cushion impact mechanism can be partially formed integrally with the drive spindle or formed separately and firmly connected to it when assembled.
  • Such an air cushion impact mechanism can comprise a percussion piston, a striker, an exciter sleeve and a drill sleeve in the usual way, whereby the exciter sleeve can be slidably received within the drill sleeve and can form a space with it that accommodates the air cushion.
  • the percussion piston can be set in a back and forth movement within the space by means of the exciter sleeve, which is transferred via the striker to a tool received in the tool holder of the drive spindle.
  • One or more parts of the impact mechanism can be formed integrally with the drive spindle or firmly connected to it.
  • the driven shaft can be arranged at an angle, in particular at a right angle, to the drive spindle. This makes it possible to provide a compact hammer drill with an L-shaped housing with optimal use of housing space.
  • the intermediate shaft has a ring gear connected to it in a rotationally fixed manner, which is in meshing engagement with a pinion of the driven shaft. This enables a right-angled arrangement of the intermediate shaft and the driven shaft.
  • the present invention also relates to a machine tool with a housing, in particular in an L-shaped design, in which the housing can comprise at least a first housing part with a first longitudinal axis and a second housing with a second longitudinal axis, and in which the first and second longitudinal axes are not arranged parallel to one another, and with a gear arrangement with one or more of the features described above.
  • the Figure 1 shows a gear arrangement according to the invention, which is generally designated by the reference number 10.
  • the gear arrangement 10 comprises a driven shaft 12, which is driven by a drive unit designed as an electric motor M, a drive spindle 14 and an intermediate shaft 20 and a countershaft 30 designed as a wobble drive shaft.
  • the drive spindle 14 has a tool holder (not shown) at its free end 16 facing away from the driven shaft 12 for receiving a tool, for example a drill or chisel.
  • the drive spindle 14 also comprises a drilling sleeve 18, which surrounds it in sections.
  • the drive spindle 14 extends in a longitudinal direction L, which coincides with a tool axis (drilling tool axis).
  • the intermediate shaft 20 and the wobble drive shaft 30 extend parallel to the drive spindle 14.
  • the respective axes of rotation are arranged parallel to the longitudinal direction L and are not designated in more detail.
  • the intermediate shaft 20 serves in the present gear arrangement 10 to transmit a drive torque from the driven shaft 12 to the drive spindle 14.
  • the intermediate shaft 20 has a ring gear 22 with a front toothing 22a, which is in engagement with an external toothing 12a of the driven shaft 12.
  • the drive torque of the electric motor M is transmitted to the intermediate shaft 20 via the external toothing 12a and the toothing 22a of the ring gear 22 (see also Figure 3 ).
  • the intermediate shaft 20 also has a switching block or sliding block 44, which positively engages in a spline shaft toothing 46 on the outer circumference of the intermediate shaft 20 and is thus displaceable along the intermediate shaft 20, but is mounted on it in a rotationally fixed manner.
  • the displacement direction of the sliding block 44 is in the Figures 1 and 3 indicated by the double arrow S.
  • the spline gearing 46 is shown over the entire length of the intermediate shaft 20. In reality, however, this can be, for example, Figure 6 shown, also extend only over a limited section of the intermediate shaft 20.
  • the sliding block 44 has a first gear ring 24 which is in engagement with a gear ring 28 which is connected in a rotationally fixed manner to the drive spindle 14. In this way, the drive torque is transmitted from the intermediate shaft 20 via the first gear ring 24 of the sliding block 44 to the gear ring 28 of the drive spindle 14.
  • the sliding block 44 is designed to be displaceable along the longitudinal axis of the intermediate shaft 20, which coincides with its axis of rotation and is thus parallel to the longitudinal axis L of the drive spindle 14, the first gear ring 24 can be brought into or out of engagement with the gear ring 28 of the drive spindle 14.
  • the sliding block 44 further comprises a second gear ring 42, which can be brought into engagement with a gear ring 26 of the wobble drive shaft 30 depending on the position of the sliding block 44.
  • the torque of the intermediate shaft 20 can be used not only to drive the drive spindle 14 by transmitting it via the first gear ring 24 to the gear ring 28 of the drive spindle 14, but also to drive the wobble drive shaft 30 by transmitting the torque via the second gear ring 42 to the gear ring 26 of the wobble drive shaft 30.
  • the sliding block 44 comprises a bearing section 74, which will be referred to in more detail in connection with a shift fork 50 surrounding these components.
  • a wobble drive device 32 On the wobble drive shaft 30, which extends parallel to the intermediate shaft 20 and is arranged at a predetermined distance from it (see also Figure 2 ), a wobble drive device 32 is arranged. This comprises a wobble bearing 34, which is connected in a rotationally fixed manner to the wobble drive shaft 30, as well as a connecting means 36, which is accommodated in the manner of a ball joint in a corresponding receptacle 38a of a reciprocating piston or an excitation sleeve 38.
  • the wobble drive device 32 serves in a known manner to convert a rotational movement of the wobble drive shaft 30 into a translational movement T (cf. Figure 3 ) and, if necessary, transfer it to the excitation sleeve 38 via an air spring.
  • the gear arrangement 10 finally comprises a percussion mechanism 40, which can be designed, for example, as an air cushion percussion mechanism and can comprise a percussion piston, a striker, as well as the exciter sleeve 38 and a drill sleeve, wherein the exciter sleeve 38 can be slidably accommodated within the drill sleeve and can form a space with it that accommodates the air cushion.
  • the percussion piston is set in a reciprocating movement within this space that accommodates the air cushion by means of the exciter sleeve 38, which is transmitted via the striker (not shown) to a tool accommodated in the tool holder of the drive spindle 14. Consequently, if the wobble drive shaft 30 is driven via the gear ring 28, the wobble drive device 32 converts this rotary movement into a translatory movement T, which, with the aid of the impact mechanism 40, produces a striking movement of the picked-up tool.
  • the Figure 3 shows in particular an operating position in which the sliding block 44 is shown in an operating position in which the first gear ring 24 is in engagement with the gear ring 28 of the drive spindle 14, while the second gear ring 42 is in rotationally fixed engagement with the gear ring 26 of the wobble drive shaft 30.
  • This operating position shows a percussive drilling operation (hammer drilling position), in which the tool on the one hand carries out a rotary movement and on the other hand also experiences a percussive movement in addition to the rotary movement (hammer drilling operation).
  • the switching block 44 is now removed from the Figure 3 shown position along the longitudinal axis of the intermediate shaft 20 (indicated by the double arrow S in the Figure 3 ) is shifted to the right, the second gear ring 42 can be disengaged from the gear ring 26 of the wobble drive shaft 30.
  • the wobble drive shaft 30 is no longer driven in rotation; the wobble drive device 32 is therefore stationary, so that no more translational movement is transmitted to the drive spindle 14.
  • This operating position therefore describes an operating mode in which the drive spindle 14 is only driven in rotation by means of the intermediate shaft 20 and the first gear ring 24 of the sliding block 44 (drilling position), so that a tool held in the tool holder is only driven in rotation (drilling operation).
  • the sliding block 44 can also be moved to the left in direction S, so that the first gear ring 24 comes out of engagement with the ring gear 28 of the drive spindle 14.
  • the second ring gear 42 remains in rotating engagement 26 with the wobble drive shaft 30, whereby the wobble drive device 32 continues to be driven and transmits a translational movement T to the drive spindle 14 (chisel position).
  • a tool held on the tool holder therefore only experiences a purely striking movement, since no more torque is transmitted to the drive spindle 14 via the ring gear 28 (hammer operation or chisel operation).
  • an actuator 50 designed as a shift fork 50 is also provided, which is slidably mounted on the wobble drive shaft 30 at a first bearing point 52 (first receiving section of the actuator). Because the shift fork 50 is slidably mounted on the intermediate shaft 20 at a second bearing point 56 (second receiving section of the actuator), an undesirable pivoting movement of the shift fork 50 about the first bearing point 52 as a result of an undesirable rotational movement of the ring gear 28 is reliably prevented. As in the Figure 4 As can also be seen, the second bearing point 56 is provided with a lateral opening 58 which encloses an angle of less than 180 degrees. This ensures simple assembly and at the same time secure storage of the shift fork 50.
  • the lateral opening 58 of the second receiving section 56 is oriented in such a way that a joining direction F does not coincide with a tangential direction T.
  • the joining direction defines the direction in which the shaft section (bearing section 72) of the intermediate shaft to be received is inserted laterally into the second receiving area 56.
  • the tangential direction T defines the direction of a straight line that runs through the central longitudinal axis of the intermediate shaft 20 and at the same time is tangential to a virtual circular path K whose center coincides with the central longitudinal axis of the wobble drive shaft 30.
  • the intermediate shaft 20 cannot be undesirably rotated out of the receiving section 56 when a rotary movement is introduced into the shift fork 50. Instead, the shift fork 50 engages behind the bearing section 74 of the intermediate shaft 20 and, together with the laterally closed recess section 52 (as an additional bearing point), enables the shift fork 50 to be mounted in a rotationally fixed manner relative to the two shafts 20 and 30 without the need for additional components, as is necessary in the prior art.
  • an operating element 60 is also provided, which is designed in the form of a rotary handle. If the user now turns the rotary handle 60, which in the assembled state is attached to the outside of the machine tool housing (not shown) and protrudes through it, the rotary movement of the rotary handle 60 is converted in a known manner via an adjusting wire 62 into a translatory movement (operating movement B) of the shift fork 50 and the sliding block 44 connected thereto.
  • the switching wire 62 is connected in a known manner via the holding structures 70, 72 to the shift fork 50 and guided along it.
  • the shift fork 50 is essentially U-shaped in a plan view (see also Figure 6 ). As shown, it can comprise a bearing leg 64, a clamping leg 66 which is essentially parallel thereto and an actuating leg 68 which connects them. On the bearing leg 64, the two are essentially designed as circular or circular segment-shaped through-openings which form the receiving sections 52, 56 for the respective shaft sections of the intermediate shaft 20 and the wobble drive shaft 30.
  • the components of the actuator 44 are arranged between the bearing leg 64 and the clamping leg 66 of the shift fork, namely the two gear wheels 24 and 42 as well as the bearing section 74, which are mounted axially displaceably together with the shift fork on the spline toothing 46 of the intermediate shaft 20.
  • the shift fork 50 has a bearing leg 64 (see also Figure 4 ) has a toothed section 54, the toothing of which corresponds to the external toothing of the gear ring 28. If the sliding block 44 is moved to the left for hammer operation or chisel operation, the switching fork 50 can be brought into rotationally fixed engagement with the gear ring 28 of the drive spindle 14.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung einer angetriebenen Werkzeugmaschine mit einem Stellglied sowie eine Getriebeanordnung für eine angetriebene Werkzeugmaschine mit einem sich drehend und/oder schlagend angetriebenen Werkzeug. Eine solche angetriebene Werkzeugmaschine kann insbesondere eine Bohr- oder Schlagbohrmaschine oder einen Bohrhammer mit oder ohne Meißelfunktion umfassen. Als Ausgangspunkt für die vorliegende Erfindung werden daher nachfolgend einige bekannte Lösungen dieser Art beschrieben.The present invention relates to a gear arrangement of a driven machine tool with an actuator and a gear arrangement for a driven machine tool with a rotating and/or impact-driven tool. Such a driven machine tool can in particular comprise a drilling or impact drill or a hammer drill with or without a chisel function. As a starting point for the present invention, some known solutions of this type are therefore described below.

Bei bekannten Werkzeugmaschinen dieser Art, insbesondere bei Bohrhämmern, ragt eine von einer Antriebseinheit der Werkzeugmaschine angetriebene Welle (Motorwelle) mit ihrem vorderen Ende in die Getriebeanordnung und treibt über ein Antriebsritzel eine Zwischenwelle an. So offenbart beispielsweise die deutsche Offenlegungsschrift DE 196 51 828 A1 einen solchen Bohrhammer, dessen Zwischenwelle parallel zur Bohrwerkzeugachse, jedoch in einem Abstand neben dieser, angeordnet ist. Der Bohrhammer umfasst ferner ein Luftpolsterschlagwerk sowie eine sich in Richtung der Bohrwerkzeugachse hin- und herbewegende Taumeltriebvorrichtung, deren Taumellager bzw. Taumelscheibe auf der rotierend antreibbaren Zwischenwelle gelagert ist.In known machine tools of this type, especially in rotary hammers, a shaft (motor shaft) driven by a drive unit of the machine tool projects with its front end into the gear arrangement and drives an intermediate shaft via a drive pinion. For example, the German laid-open specification DE 196 51 828 A1 a hammer drill of this type, the intermediate shaft of which is arranged parallel to the drilling tool axis, but at a distance from it. The hammer drill also comprises an air cushion impact mechanism and a wobble drive device that moves back and forth in the direction of the drilling tool axis, the wobble bearing or wobble plate of which is mounted on the rotating, drivable intermediate shaft.

Unter der Bezeichnung Taumeltriebvorrichtung wird eine Rotations-/Translationswandler-Vorrichtung verstanden, bei der die Rotationsbewegung eines antriebsseitigen Elements in eine lineare Translationsbewegung eines abtriebsseitigen Elements umgewandelt wird. Hierbei wirkt ein Rotationselement derart auf ein im Folgenden als Taumellager bezeichnetes Taumelelement ein, dass dieses hin- und herkippend angetrieben wird und dabei ein weiteres Element in lineare Translationsbewegung versetzen kann.The term wobble drive device refers to a rotation/translation converter device in which the rotational movement of a drive-side element is converted into a linear translational movement of an output-side element. In this case, a rotational element acts on a wobble element, referred to below as a wobble bearing, in such a way that it is driven to tilt back and forth and can thereby set another element into linear translational movement.

Beispielsweise wird, wie in der DE 196 51 828 A1 offenbart, eine Translationsbewegung auf einen Schlagbolzen des Luftpolsterschlagwerks übertragen, welches wiederum eine schlagende Bewegung des Werkzeugs bewirkt. Zusätzlich dient die Zwischenwelle dazu, das Antriebsdrehmoment von der angetriebenen Welle auf das Werkzeug zu übertragen. Hierzu umfasst eine Antriebsspindel der Werkzeugmaschine, an der das zu drehende Werkzeug aufgenommen werden kann, eine Bohrhülse, welche mit einem außenseitigen Zahnkranz in Eingriff mit der Außenverzahnung eines auf der Zwischenwelle sitzenden Stirnrades der Zwischenwelle steht.For example, as in the DE 196 51 828 A1 disclosed, a translational movement is transmitted to a striking pin of the air cushion impact mechanism, which in turn causes a striking movement of the tool. In addition, the intermediate shaft serves to transmit the drive torque from the driven shaft to the tool. For this purpose, a drive spindle of the machine tool, on which the tool to be rotated can be mounted, comprises a drill sleeve, which, with an external gear ring, engages with the external toothing of a spur gear of the intermediate shaft sitting on the intermediate shaft.

Die Baulänge der Getriebeanordnung wird somit wesentlich durch die Länge und die Position des Schlagwerks beeinflusst. So muss sichergestellt werden, dass das Taumellager nicht mit der angetriebenen Welle und/oder dem Stirnrad der Zwischenwelle kollidiert. Der zu diesem Zweck vorzusehende Abstand zwischen der angetriebenen Welle, dem Taumellager und dem Stirnrad der Zwischenwelle führt dazu, dass die Getriebeanordnung insgesamt einen verhältnismäßig großen Bauraum in Anspruch nimmt, ohne dass dieser vollständig ausgenutzt werden kann.The overall length of the gear arrangement is therefore significantly influenced by the length and position of the impact mechanism. It must be ensured that the wobble bearing does not collide with the driven shaft and/or the spur gear of the intermediate shaft. The distance that must be provided for this purpose between the driven shaft, the wobble bearing and the spur gear of the intermediate shaft means that the gear arrangement as a whole takes up a relatively large amount of installation space, without this space being able to be fully utilized.

In der DE 10 2008 054 458 A1 ist ferner ein Bohrhammer beschrieben, der einen Antriebsmotor mit einer Motorwelle und einer mit der Motorwelle wirkverbundenen Werkzeugspindel aufweist. Ein Schlagwerk, das ebenfalls mit der Motorwelle wirkverbunden ist, ist über ein einstufiges Getriebe mit der Werkzeugspindel verbunden. Das einstufige Getriebe umfasst ein Schlagwerk-Antriebsrad, das die Werkzeugspindel über ein Tellerrad antreibt. Die Motorwelle des Antriebsmotors umfasst ihrerseits ein Motorritzel, dessen Verzahnung mit einer Stirnverzahnung des Schlagwerk-Antriebsrads im Wirkeingriff steht.In the EN 10 2008 054 458 A1 A hammer drill is also described which has a drive motor with a motor shaft and a tool spindle operatively connected to the motor shaft. A percussion mechanism, which is also operatively connected to the motor shaft, is connected to the tool spindle via a single-stage gear. The single-stage gear comprises a percussion mechanism drive wheel which drives the tool spindle via a crown wheel. The motor shaft of the drive motor in turn comprises a motor pinion, the teeth of which are in operative engagement with a spur gear of the percussion mechanism drive wheel.

Als weiterer Stand der Technik offenbart die US 4,158,313 A eine Werkzeugmaschine umfassend eine Antriebsspindel zum Drehantrieb eines Werkzeugs, einen mit der Antriebsspindel koppelbaren koaxialen Zahnkranz sowie eine Zwischenwelle, welche ein Antriebsdrehmoment von einer angetriebenen Welle auf die Antriebsspindel zu übertragen vermag. Die Zwischenwelle weist hierzu ein Zahnrad auf, das in Eingriff mit dem koaxialen Zahnkranz der Antriebsspindel steht. Weiterhin ist eine Getriebeanordnung vorgesehen, die zusätzlich eine weitere Vorgelegewelle mit einem Zahnrad umfasst.Further state of the art is disclosed by the US 4,158,313 A a machine tool comprising a drive spindle for rotating a tool, a coaxial gear ring that can be coupled to the drive spindle, and an intermediate shaft that transmits a drive torque from a driven shaft to the drive spindle. The intermediate shaft has a gear that is in engagement with the coaxial gear ring of the drive spindle. A gear arrangement is also provided that additionally includes a further countershaft with a gear.

Auch diese Getriebeanordnungen aus dem Stand der Technik benötigen einen vergleichsweise großen Bauraum, der nicht vollständig ausgenutzt werden kann.These state-of-the-art gear arrangements also require a comparatively large installation space that cannot be fully utilized.

Weiterhin ist aus der Druckschrift EP 2 700 477 A1 eine Getriebeanordnung bekannt, bei der dadurch, dass die Getriebeanordnung zusätzlich eine Vorlegewelle mit einem Zahnrad umfasst, das je nach Betriebsart der Werkzeugmaschine in Eingriff mit dem koaxialen Zahnkranz der Antriebsspindel oder außer Eingriff mit diesem bringbar ist, eine besonders vorteilhafte Ausnutzung des verfügbaren Bauraums bereitgestellt werden.Furthermore, the publication EP 2 700 477 A1 a gear arrangement is known in which a particularly advantageous use of the available installation space is provided by the fact that the gear arrangement additionally comprises a countershaft with a gear which, depending on the operating mode of the machine tool, can be brought into engagement with the coaxial gear ring of the drive spindle or disengaged therefrom.

Wenngleich sich diese Lösung in der Praxis durchaus bewährt hat, lässt sich die darin beschriebene Lösung nicht auf Werkzeugmaschinen anwenden, die beispielsweise ein L-förmiges Gehäuse aufweisen, bei dem insbesondere die Motorachse nicht parallel zur Getriebeachse ist. Insbesondere Bohrhämmer weisen eine solche Gehäuseform bzw. eine derartige Anordnung von Getriebe und motorischer Antriebseinheit auf.Although this solution has proven itself in practice, the solution described in it cannot be applied to machine tools that have, for example, an L-shaped housing in which the motor axis in particular is not parallel to the gearbox axis. Rotary hammers in particular have such a housing shape or such an arrangement of gearbox and motor drive unit.

Weiterhin hat sich auch im Zusammenhang mit dem genutzten Stellglied bekannter Lösungen aus dem Stand der Technik gezeigt, dass diese einen vergleichsweise großen Bauraum benötigen, insbesondere da für deren drehfeste Lagerung weitere Bolzen oder Stangen im Inneren des Gehäuses des Werkzeugmaschine vorgesehen werden müssen.Furthermore, in connection with the actuator used, it has been shown that known solutions from the state of the art require a comparatively large installation space, in particular since additional bolts or rods must be provided inside the housing of the machine tool for their rotationally fixed mounting.

Die Druckschrift US 6 192 996 B1 offenbart einen Bohrhammer mit einer Mehrzahl von wählbaren Betriebsarten, mit: einem Motor, einem Gehäuse, einer Zwischenwelle, die eine Längsachse aufweist und in dem Gehäuse derart abgestützt ist, dass diese bei Aktivierung des Motors dreht, einem eine Drehung übertragenden Teil, das auf der Zwischenwelle frei drehbar angeordnet ist und entlang der Längsachse der Zwischenwelle verschiebbar ist, wobei das die Drehung übertragende Teil bei Drehung eine Drehung des Motors auf eine an dem Bohrhammer angebrachte Werkzeugspitze überträgt; und einem einen Stoß übertragenden Teil, das auf der Zwischenwelle frei drehbar angeordnet ist. Das den Stoß übertragende Teil überführt bei Drehung die Motordrehung in Hammerschläge und überträgt die Hammerschläge auf die Werkzeugspitze. Der Bohrhammer weist ferner ein Kupplungselement auf, das mit der Zwischenwelle einstückig drehbar ist und entlang der Längsachse der Zwischenwelle zum den Stoß übertragenden Teil verschiebbar ist, wobei das Kupplungselement beim Gleiten in der Lage ist, an das den Stoß übertragende Teil anzugreifen und einstückig mit diesem zu drehen. Weiterhin umfasst der Bohrhammer eine erste Umschalteinrichtung zur äußeren Betätigung, um wenigstens das Kupplungselement oder das die Drehung übertragende Element zu verschieben; und eine zweite Umschalteinrichtung, die mit der ersten Umschalteinrichtung gekoppelt ist, um das Kupplungselement oder das die Drehung übertragende Element, das nicht durch die erste Umschalteinrichtung verschoben wird, zu verschieben. Das Kupplungselement ist auch entlang der Längsachse der Zwischenwelle in Richtungzu dem die Drehung übertragenden Teil verschiebbar, wobei das Kupplungselement beim Gleiten in der Lage ist, wenigstens an das die Drehung übertragende Teil oder das den Stoß übertragende Teil anzugreifen und einstückig mit diesem zu drehen, und wobei der Eingriffszustand des Kupplungselements mit dem die Drehung übertragenden Teil und mit dem den Stoß übertragenden Teil durch Betätigung der ersten Umschalteinrichtung veränderbar ist.The publication US 6 192 996 B1 discloses a hammer drill with a plurality of selectable operating modes, comprising: a motor, a housing, an intermediate shaft, which has a longitudinal axis and is supported in the housing such that it rotates when the motor is activated, a rotation-transmitting part which is freely rotatably arranged on the intermediate shaft and is displaceable along the longitudinal axis of the intermediate shaft, the rotation-transmitting part, when rotating, transmitting a rotation of the motor to a tool tip attached to the hammer drill; and an impact-transmitting part which is freely rotatably arranged on the intermediate shaft. When rotating, the impact-transmitting part converts the motor rotation into hammer blows and transmits the hammer blows to the tool tip. The hammer drill further has a coupling element which is integrally rotatable with the intermediate shaft and is displaceable along the longitudinal axis of the intermediate shaft to the impact-transmitting part, the coupling element being able to engage the impact-transmitting part and rotate integrally with it when sliding. The hammer drill further comprises a first switching device for external actuation in order to displace at least the coupling element or the rotation-transmitting element; and a second switching device coupled to the first switching device for displacing the clutch element or the rotation transmitting element which is not displaced by the first switching device. The clutch element is also displaceable along the longitudinal axis of the intermediate shaft toward the rotation transmitting part, the clutch element being capable of engaging and rotating integrally with at least one of the rotation transmitting part and the shock transmitting part when sliding, and the engagement state of the clutch element with the rotation transmitting part and with the shock transmitting part being changeable by operation of the first switching device.

Die Druckschrift CN 106041834 A zeigt ferner eine weitere Schalteinheit einer elektrischen Handwerkzeugmaschine.The publication CN106041834A also shows another switching unit of an electric hand-held power tool.

Die EP 2 444 205 A2 beschreibt schließlich eine Bohrmaschine mit einem Gehäuse und einem Motor, der ein Ausgangselement umfasst. Ein Getriebe ist in dem Gehäuse angeordnet und umfasst ein erstes Ausgangszahnrad und ein zweites Ausgangszahnrad. Das Getriebe kann das Ausgangselement selektiv mit der Ausgangsspindel über das erste Ausgangszahnrad oder das zweite Ausgangszahnrad koppeln, um die Ausgangsspindel mit einer ersten Geschwindigkeit oder einer zweiten Geschwindigkeit zu drehen. Eine Gangschaltanordnung enthält eine Führungsplatte und ein vom Benutzer einrückbares Element. Die Führungsplatte kann die Bewegung des ersten und des zweiten Ausgangszahnrads selektiv beeinflussen. Das benutzereingreifbare Element kann zwischen einer ersten Geschwindigkeitsposition und einer zweiten Geschwindigkeitsposition bewegbar sein. Eine Bewegung zwischen der ersten und der zweiten Position kann bewirken, dass das zweite Ausgangszahnrad zumindest teilweise in das erste Ausgangszahnrad eingreift.The EP 2 444 205 A2 Finally, describes a drill having a housing and a motor that includes an output member. A transmission is disposed in the housing and includes a first output gear and a second output gear. The transmission can selectively couple the output member to the output spindle via the first output gear or the second output gear to rotate the output spindle at a first speed or a second speed. A gear shift assembly includes a guide plate and a user-engageable member. The guide plate can selectively influence movement of the first and second output gears. The user-engageable member can be movable between a first speed position and a second speed position. Movement between the first and second positions can cause the second output gear to at least partially engage the first output gear.

Um nunmehr eine Lösung bereit zu stellen, bei der der verfügbare Bauraum innerhalb des Gehäuses des Werkzeugmaschine optimal genutzt werden kann, schlägt die vorliegende Erfindung eine Getriebeanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vor.In order to provide a solution in which the available installation space within the housing of the machine tool can be optimally used, the present invention proposes a gear arrangement with the features of claim 1.

Mit Hilfe des Betätigungselements kann der Anwender beispielsweise zwischen unterschiedlichen Betriebsarten der Werkzeugmaschine wählen. Das Betätigungselement kann beispielsweise einen Drehknopf umfassen, dessen Drehbewegung in bekannter Weise eine Translationsbewegung des damit verbundenen Stellglieds bewirkt, welches wiederum das wenigstens eine verschiebbare Getriebeelement in axialer Richtung verschiebt. Alternative Ausgestaltungen hierzu sind jedoch ebenfalls denkbar, wie beispielsweise ein axial verschiebbares Betätigungselement. Erfindungsgemäß bilden die beiden Aufnahmebereiche des Stellglieds zusammen mit den darin aufgenommenen Wellenabschnitten Lagerpunkte und ermöglichen eine drehfeste Anordnung des Stellglieds innerhalb der Getriebeanordnung. Das erfindungsgemäße Stellglied nutzt aufgrund seiner spezifischen Ausgestaltung die ohnehin vorhandenen Wellenabschnitte zweier Getriebewellen der Getriebeanordnung als Lagerpunkte, die im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind. Dabei kann das Stellglied entlang der beiden Getriebewellen axial verschoben werden und wird zugleich durch gegen ein Verdrehen um einen der Aufnahmeabschnitte gesichert. Das Vorsehen einer Schaltstange oder eines Führungsbolzens, wie dies aus dem Stand der Technik bekannt ist, entfällt somit, wodurch sowohl Bauteile als auch Bauraum vorteilhaft eingespart werden können. Die spezifische Ausgestaltung mit einer seitlichen Öffnung an wenigstens einem der Aufnahmeabschnitte ermöglicht zudem eine einfache Montage.With the help of the actuating element, the user can, for example, choose between different operating modes of the machine tool. The actuating element can, for example, comprise a rotary knob, the rotary movement of which, in a known manner, causes a translational movement of the actuator connected to it, which in turn moves the at least one displaceable gear element in the axial direction. Alternative designs are also conceivable, such as an axially displaceable actuating element. According to the invention, the two receiving areas of the actuator together with the shaft sections received therein form bearing points and enable a rotationally fixed arrangement of the actuator within the gear arrangement. Due to its specific design, the actuator according to the invention uses the shaft sections of two gear shafts of the gear arrangement that are already present as bearing points, which are arranged essentially parallel to one another. The actuator can be axially displaced along the two gear shafts and is at the same time secured against twisting around one of the receiving sections. The provision of a switching rod or a guide bolt, as is known from the prior art, is therefore no longer necessary, which advantageously saves both components and installation space. The specific design with a lateral opening on at least one of the receiving sections also enables easy installation.

So kann der zweite Aufnahmeabschnitt des Stellglieds eine seitlich geöffnete kreisförmige Ausnehmung umfassen, deren Innendurchmesser im Wesentlichen mit dem Außendurchmesser des Endabschnitts der Zwischenwelle korrespondiert und deren seitliche Öffnung weniger als 180 Winkelgrad, insbesondere weniger als 160 Winkelgrad, beispielsweise 150 Winkelgrad einschließt. Durch die seitliche Öffnung, d.h., dadurch dass keine umlaufende Innenumfangsfläche vorgesehen ist, kann eine vereinfachte Montage bereitgestellt werden. So kann der aufzunehmende Endabschnitt durch diese Öffnung seitlich eingeführt werden. Bei einer Ausgestaltung, bei der die seitliche Öffnung weniger als 180 Winkelgrad einschließt, kann zudem eine Abflachung an dem aufzunehmende Wellenabschnitt vorgesehen sein. Wird nun das Stellglied im montierten Zustand relativ zu dem aufgenommenen Wellenabschnitt, insbesondere relativ zu der Abflachung verdreht, kann gegebenenfalls eine Lösebewegung des aufgenommenen Wellenabschnitt aus der seitlichen Öffnung verhindert werden.Thus, the second receiving section of the actuator can comprise a laterally open circular recess, the inner diameter of which corresponds essentially to the outer diameter of the end section of the intermediate shaft and the lateral opening of which encloses less than 180 angular degrees, in particular less than 160 angular degrees, for example 150 angular degrees. Through the lateral opening, ie, Because no circumferential inner peripheral surface is provided, assembly can be simplified. The end section to be accommodated can be inserted laterally through this opening. In a design in which the lateral opening encloses less than 180 degrees of angle, a flattening can also be provided on the shaft section to be accommodated. If the actuator is now rotated in the assembled state relative to the accommodated shaft section, in particular relative to the flattening, a release movement of the accommodated shaft section from the lateral opening can be prevented.

Zusätzlich oder alternativ kann eine bevorzugte Orientierung der seitlichen Öffnung im eingebauten Zustand des Stellglieds dafür sorgen, dass eine Verdrehung des Stellglieds um die Drehachse der Vorlegewelle und damit um den durch den ersten Aufnahmeabschnitt des Stellglieds gebildeten Lagerpunkt verhindert wird. So ist die seitliche Öffnung derart orientiert, dass der aufgenommene Wellenabschnitt im montierten Zustand von dem Stellglied hintergriffen ist und damit einer solchen unerwünschten Drehbewegung entgegenwirkt.Additionally or alternatively, a preferred orientation of the lateral opening in the installed state of the actuator can ensure that rotation of the actuator about the axis of rotation of the countershaft and thus about the bearing point formed by the first receiving section of the actuator is prevented. The lateral opening is thus oriented in such a way that the received shaft section is engaged behind by the actuator in the installed state and thus counteracts such an undesirable rotational movement.

So kann insbesondere vorgesehen sein, dass die seitliche Öffnung wenigstens eines der Aufnahmeabschnitte eine Fügerichtung zum Aufnehmen des zugeordneten Wellenabschnitts in dem Aufnahmeabschnitt definiert, die quer zu einer Tangentialrichtung ist, welche durch den jeweils anderen Aufnahmeabschnitt definiert ist.In particular, it can be provided that the lateral opening of at least one of the receiving sections defines a joining direction for receiving the associated shaft section in the receiving section, which is transverse to a tangential direction defined by the respective other receiving section.

Durch diese Anordnung wird sichergestellt, dass in montiertem Zustand das Stellglied durch äußere Belastungen oder Krafteinwirkungen nicht aus der montierten Stellung herausbewegt werden kann, insbesondere nicht der zugehörige Wellenabschnitt aus der seitlichen Öffnung durch eine Verdrehbewegung des Stellglieds wieder herausbewegt werden kann. Die Tangentialrichtung bezeichnet dabei die Richtung einer Tangente um einen virtuellen Kreis, dessen Mittelpunkt mit der Mittellängsachse desjenigen Wellenabschnitts zusammenfällt, der in dem jeweiligen anderen Aufnahmeabschnitt aufgenommen ist. Somit definiert die Tangentialrichtung diejenige Richtung, in die das Stellglied sich um den jeweils anderen einen Lagerpunkt definierenden Aufnahmebereich verdrehen könnte, wenn es nicht durch den zusätzlichen einen weiteren Lagerpunkt definierenden Aufnahmebereich gesichert wäre. Die Öffnungsrichtung quer hierzu definiert eine Richtung die nicht parallel zu der Tangentialrichtung ist. Im montierten Zustand wird somit sichergestellt, dass der in dem seitlich geöffneten Aufnahmebereich aufgenommene Wellenabschnitt entgegen einer Drehbewegung von dem Stellglied hintergriffen ist.This arrangement ensures that, when mounted, the actuator cannot be moved out of the mounted position by external loads or forces, and in particular the associated shaft section cannot be moved out of the lateral opening by a twisting movement of the actuator. The tangential direction refers to the direction of a tangent around a virtual circle, the center of which coincides with the central longitudinal axis of the shaft section that is in the respective other receiving section. The tangential direction thus defines the direction in which the actuator could rotate around the other receiving area defining a bearing point if it were not secured by the additional receiving area defining another bearing point. The opening direction transverse to this defines a direction that is not parallel to the tangential direction. In the assembled state, this ensures that the shaft section accommodated in the laterally open receiving area is engaged behind by the actuator against a rotational movement.

Weiterhin oder alternativ kann vorgesehen sein, dass das Stellglied in axialer Richtung fest mit wenigstens einem verschiebbaren Getriebeelement verbunden ist. Auf diese Weise wird durch eine axiale Verschiebung des Stellglieds auch unmittelbar eine axiale Verschiebung des wenigstens einen in axialer Richtung fest damit verbundenen Getriebeelements erreicht.Furthermore or alternatively, it can be provided that the actuator is firmly connected in the axial direction to at least one displaceable gear element. In this way, an axial displacement of the actuator also directly achieves an axial displacement of the at least one gear element firmly connected to it in the axial direction.

Weiterhin oder alternativ kann vorgesehen sein, dass das Stellglied eine Schaltgabel umfasst, die im wesentlichen U-förmig ausgebildet ist und einen Lagerschenkel, einen im Wesentlichen hierzu parallelen Spannschenkel und einen diese verbindenden Betätigungsschenkel aufweist, wobei der Lagerschenkel wenigstens einen der Aufnahmeabschnitte aufweist, wobei der Spannschenkel zwischen sich und dem Lagerschenkel wenigstens ein verschiebbares Getriebeelement zu spannen vermag und wobei der Betätigungsschenkel mittels einer Verbindungsstruktur mit dem Betätigungselement der Getriebeanordnung verbindbar ist.Furthermore or alternatively, it can be provided that the actuator comprises a shift fork which is essentially U-shaped and has a bearing leg, a clamping leg which is essentially parallel thereto and an actuating leg connecting them, wherein the bearing leg has at least one of the receiving sections, wherein the clamping leg is able to clamp at least one displaceable transmission element between itself and the bearing leg and wherein the actuating leg can be connected to the actuating element of the transmission arrangement by means of a connecting structure.

Dabei können mehrere Getriebeelemente, beispielsweise mehrere Zahnräder einer Getriebewelle, einem Schiebeblock zugeordnet sein und sich mit diesem zusammen bewegen. Der Schiebeblock kann beispielsweise zwischen dem Lagerschenkel und dem im Wesentlichen hierzu parallelen Spannschenkel angeordnet sein, so dass eine axiale Verschiebung des Stellglieds eine axiale Verschiebung des Schiebeblocks zur Folge hat. In gleicher Weise gilt dies natürlich auch für einzelne Zahnräder, die zwischen dem Lagerschenkel und dem im Wesentlichen hierzu parallelen Spannschenkel angeordnet sein können. Durch eine einfache Verschiebung des Stellglieds und der zwischen dem Lagerschenkel und dem im Wesentlichen hierzu parallelen Spannschenkel angeordneten Getriebeelementen kann beispielsweise ein Umschalten zwischen unterschiedlichen Betriebsarten der Getriebeanordnung erreicht werden. Hierdurch ergibt sich eine vergleichsweise einfache Schaltmimik, die ebenfalls Bauraum und Gewicht einsparen kann.In this case, several gear elements, for example several gears on a gear shaft, can be assigned to a sliding block and move together with it. The sliding block can, for example, be arranged between the bearing leg and the clamping leg, which is essentially parallel to it, so that an axial displacement of the actuator results in an axial displacement of the sliding block. This also applies in the same way to individual gears, which can be arranged between the bearing leg and the clamping leg, which is essentially parallel to it. By simply moving the actuator and the gear elements arranged between the bearing leg and the clamping leg, which is essentially parallel to it, it is possible, for example, to switch between different operating modes of the gear arrangement. This results in a comparatively simple switching mechanism, which can also save installation space and weight.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass das Stellglied einen zahnförmigen Vorsprung aufweist, der in einer Schaltstellung des Stellglieds in Eingriff mit einem Getriebeelement der Getriebeanordnung bringbar ist.Alternatively or additionally, it can be provided that the actuator has a tooth-shaped projection which can be brought into engagement with a gear element of the gear arrangement in a switching position of the actuator.

Diese Zusatzfunktion kann je nach Gestaltung der Getriebeanordnung ein weiteres aus der Praxis bekanntes Problem lösen, nämlich dass bei einem gewünschten reinen Meißelbetrieb beispielsweise eine Antriebsspindel der Getriebeanordnung (die das Bearbeitungswerkzeug trägt) nicht nur nicht drehend von der Antriebseinheit angetrieben werden, sondern auch unverdrehbar gehalten werden soll, um insbesondere bei der Verwendung eines Flachmeißels eine definierte Orientierung des Werkzeugs sicherzustellen. Der gezahnte Vorsprung kann wenigstens einen oder mehrere Zähne aufweisen, dessen bzw. deren Außenkontur eine Gegenkontur zu der Kontur des Zahnkreises des Getriebeelements, beispielsweise der Antriebsspindel, bildet. Auf diese Weise wird über das Ineingriffbringen der Gegenkontur des gezahnten Vorsatzes mit der Außenkontur des Zahnkreises beispielsweise der Antriebsspindel eine zuverlässige Arretierung der Antriebsspindel erreicht. Alternative gewünschte Festsetzungen oder Kopplungen von Getriebeelementen der Getriebeanordnung vermittels des Stellglieds sind selbstverständlich ebenfalls denkbar.Depending on the design of the gear arrangement, this additional function can solve another problem known from practice, namely that when pure chiseling operation is desired, for example, a drive spindle of the gear arrangement (which carries the machining tool) should not only not be driven in rotation by the drive unit, but should also be held non-rotatably in order to ensure a defined orientation of the tool, particularly when using a flat chisel. The toothed projection can have at least one or more teeth, the outer contour of which forms a counter-contour to the contour of the tooth circle of the gear element, for example the drive spindle. In this way, a reliable locking of the drive spindle is achieved by engaging the counter-contour of the toothed attachment with the outer contour of the tooth circle, for example the drive spindle. Alternative desired fixings or couplings of gear elements of the gear arrangement by means of the actuator are of course also conceivable.

Gemäß einer Weiterentwicklung kann die Getriebeanordnung eine angetriebene Welle umfassen, eine Antriebsspindel zum Drehantrieb eines angebrachten Werkzeugs, wobei die Antriebsspindel einen koaxialen Zahnkranz aufweist, sowie eine Zwischenwelle, welche ein Antriebsdrehmoment von der angetriebenen Welle auf die Antriebsspindel zu übertragen vermag. Weiterhin ist eine Vorlegewelle mit einem koaxialen Zahnrad und einer drehfest damit verbundenen Taumeltriebvorrichtung vorgesehen, wobei die Taumeltriebvorrichtung eine Rotationsbewegung der Vorlegewelle in eine Translationsbewegung umzuwandeln und an die Antriebsspindel zum schlagenden Antrieb des Werkzeugs zu übertragen vermag. Die Zwischenwelle weist ein erstes Zahnrad auf, das in Eingriff mit dem koaxialen Zahnkranz der Antriebsspindel bringbar ist, sowie ein zweites Zahnrad, das in Eingriff mit dem koaxialen Zahnrad der Vorlegewelle bringbar ist, wobei das erste und zweite Zahnrad in axialer Richtung relativ verschiebbar zu der Antriebsspindel und der Vorlegewelle angeordnet sind.According to a further development, the gear arrangement can comprise a driven shaft, a drive spindle for rotary driving of an attached tool, wherein the drive spindle has a coaxial gear ring, and an intermediate shaft which can transmit a drive torque from the driven shaft to the drive spindle. Furthermore, a countershaft with a coaxial gear and a wobble drive device connected thereto in a rotationally fixed manner is provided, wherein the wobble drive device can convert a rotational movement of the countershaft into a translational movement and transmit it to the drive spindle for the impact drive of the tool. The intermediate shaft has a first gear which can be brought into engagement with the coaxial gear ring of the drive spindle, and a second gear which can be brought into engagement with the coaxial gear of the countershaft, wherein the first and second gears are arranged so as to be displaceable in the axial direction relative to the drive spindle and the countershaft.

Bei dieser spezifischen Lösung wird dadurch, dass eine Zwischenwelle sowie eine Vorlegewelle vorgesehen sind, erreicht, dass die gesamte Getriebeanordnung in Richtung der Bohrwerkzeugachse kürzer bauen kann, da , die Taumeltriebvorrichtung und die Drehmomentübertragung auf die Antriebsspindel räumlich voneinander getrennt werden können.In this specific solution, the provision of an intermediate shaft and a countershaft means that the entire gear arrangement can be made shorter in the direction of the drilling tool axis, since the wobble drive device and the torque transmission to the drive spindle can be spatially separated from one another.

Im Unterschied zu der Lösung der EP 2 700 477 A1 erfolgt die Drehmomentübertragung von der angetriebenen Welle auf die Antriebswelle über die Zwischenwelle, nicht jedoch über die Vorlegewelle, wie dies im Stand der Technik beschrieben ist. Durch diese spezifische Anordnung, bei der die Drehmomentübertragung also immer nur über die Zwischenwelle erfolgt und die Vorlegewelle ausschließlich dafür genutzt wird, fallweise. die damit verbundene Taumeltriebvorrichtung anzutreiben um den schlagenden Antrieb des Werkzeugs zu ermöglichen, kann eine unerwünschte Asymmetrie vermieden werden. Außerdem wird die Drehmomentübertragung über eine nicht-parallele Anordnung von angetriebener Welle und Abtriebswelle, wie sie beispielsweise bei einem L-förmigen Bohrhammer vorgesehen sein kann, signifikant erleichtert.In contrast to the solution of the EP 2 700 477 A1 the torque is transmitted from the driven shaft to the drive shaft via the intermediate shaft, but not via the countershaft, as described in the prior art. This specific arrangement, in which the torque is therefore always transmitted via the intermediate shaft and the countershaft is used exclusively to drive the wobble drive device connected to it in order to enable the impact drive of the tool, can prevent undesirable asymmetry. In addition, the torque is transmitted via a non-parallel arrangement of the driven shaft and output shaft, as can be provided for example in an L-shaped hammer drill, is significantly facilitated.

Selbstverständlich ist für die Erfindung nicht essenziell und somit nicht zwingend, dass das Werkzeug lösbar an der Werkzeugmaschine anbringbar ist, d.h. die Erfindung lässt sich auch bei einer Werkzeugmaschine umsetzen, bei der das Werkzeug nicht lösbar, sondern fest an der Werkzeugmaschine angebracht ist.Of course, it is not essential for the invention and therefore not mandatory that the tool can be detachably attached to the machine tool, i.e. the invention can also be implemented in a machine tool in which the tool is not detachably attached to the machine tool but is firmly attached.

Die angetriebene Welle wird von einer Antriebseinheit, beispielsweise von einem Elektromotor oder einer pneumatischen Antriebseinheit, eingetrieben und überträgt die Antriebsdrehmomente in üblicher Weise auf die Zwischenwelle der Getriebeanordnung. Die Antriebsspindel dient zum Drehantrieb eines an der Werkzeugmaschine aufnehmbaren Werkzeugs, wobei die Zwischenwelle über ein erstes Zahnrad in Eingriff mit dem koaxialen Zahnkranz der Antriebsspindel bringbar ist und hierüber das Antriebsdrehmoment von der angetriebenen Welle auf die Antriebsspindel zu übertragen vermag. Dadurch, dass dieser Eingriff auch lösbar ist, d.h., das erste Zahnrad der Zwischenwelle auch außer Eingriff mit dem koaxialen Zahnkranz der Antriebsspindel bringbar ist, kann zudem ein Betrieb der Werkzeugmaschine erreicht werden, in dem kein Drehmoment übertragen wird, wie dies beispielsweise beim Meißelbetrieb mit einem Flachmeißel gewünscht ist.The driven shaft is driven by a drive unit, for example an electric motor or a pneumatic drive unit, and transmits the drive torque in the usual way to the intermediate shaft of the gear arrangement. The drive spindle is used to rotate a tool that can be mounted on the machine tool, whereby the intermediate shaft can be brought into engagement with the coaxial gear ring of the drive spindle via a first gear and can thereby transmit the drive torque from the driven shaft to the drive spindle. Because this engagement can also be released, i.e. the first gear of the intermediate shaft can also be brought out of engagement with the coaxial gear ring of the drive spindle, the machine tool can also be operated in which no torque is transmitted, as is desired, for example, when chiseling with a flat chisel.

Über das zweite Zahnrad der Zwischenwelle, das in Eingriff mit dem koaxialen Zahnrad der Vorlegewelle bringbar ist, kann das Drehmoment zusätzlich auch auf die Vorlegewelle übertragen werden, wodurch die damit drehfest verbundene Taumeltriebvorrichtung angetrieben wird. Diese vermag eine Rotationsbewegung der Vorlegewelle in eine Translationsbewegung umwandeln und diese Translationsbewegung an die Antriebsspindel zum schlagenden Antrieb des Werkzeugs zu übertragen. Sowohl das erste als auch das zweite Zahnrad der Zwischenwelle sind in axialer Richtung (bezogen auf die Längsachse der Zwischenwelle) relativ verschiebbar zu der Antriebsspindel und der Vorlegewelle angeordnet.The torque can also be transmitted to the countershaft via the second gear of the intermediate shaft, which can be brought into engagement with the coaxial gear of the countershaft, thereby driving the wobble drive device that is connected to it in a rotationally fixed manner. This can convert a rotational movement of the countershaft into a translational movement and transmit this translational movement to the drive spindle for the impact drive of the tool. Both the first and the second gear of the intermediate shaft are axially (relative to the longitudinal axis of the intermediate shaft) arranged so as to be displaceable relative to the drive spindle and the countershaft.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Zwischenwelle einen Schiebeblock umfasst, der auf der Zwischenwelle in axialer Richtung zwischen wenigstens zwei Stellungen verschiebbar angeordnet ist und das erste Zahnrad und das zweite Zahnrad aufweist. Bei dieser Ausführungsform werden also das erste Zahnrad und das zweite Zahnrad der Zwischenwelle gemeinsam relativ zu der Zwischenwelle axial verschoben und verlagern sich infolge dieser Verschiebebewegung entsprechend auch relativ zu der Antriebsspindel und der Vorlegewelle. Die Verschiebung kann zwischen zwei Maximalpositionen, d.h., zwischen wenigstens zwei Stellungen, freigegeben sein. Selbstverständlich kann bzw. können jedoch zwischen diesen Maximalpositionen eine oder mehrere Zwischenstellung(en) gewählt werden, wie im Nachgang noch näher beschrieben wird.According to a further development of the invention, it can be provided that the intermediate shaft comprises a sliding block which is arranged on the intermediate shaft so as to be displaceable in the axial direction between at least two positions and which has the first gear and the second gear. In this embodiment, the first gear and the second gear of the intermediate shaft are therefore displaced axially together relative to the intermediate shaft and, as a result of this displacement movement, are also displaced relative to the drive spindle and the countershaft. The displacement can be enabled between two maximum positions, i.e. between at least two positions. Of course, one or more intermediate positions can be selected between these maximum positions, as will be described in more detail below.

In Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Stellglied kann durch Verschiebung des ersten Zahnrads und/oder des zweiten Zahnrads ein Umschalten zwischen unterschiedlichen Betriebsarten der Werkzeugmaschine erreicht werden. Somit dienen die beiden Zahnräder der Zwischenwelle nicht ausschließlich der Drehmomentübertragung, sondern auch zum Umschalten zwischen unterschiedlichen Betriebsarten der Werkzeugmaschine.In conjunction with the actuator according to the invention, switching between different operating modes of the machine tool can be achieved by moving the first gear and/or the second gear. The two gears of the intermediate shaft therefore serve not only to transmit torque, but also to switch between different operating modes of the machine tool.

Eine erste Betriebsart, in der der koaxiale Zahnkranz der Antriebsspindel in Eingriff mit dem ersten Zahnrad der Zwischenwelle steht, und das zweite Zahnrad der Zwischenwelle außer Eingriff mit dem koaxialen Zahnrad der Vorlegewelle steht, beschreibt eine Betriebsart, bei der Antriebsspindel nur drehend angetrieben wird (reiner Bohrbetrieb).A first operating mode, in which the coaxial gear ring of the drive spindle is in engagement with the first gear of the intermediate shaft and the second gear of the intermediate shaft is out of engagement with the coaxial gear of the countershaft, describes an operating mode in which the drive spindle is only driven in rotation (pure drilling operation).

In einer zweiten Betriebsart der Werkzeugmaschine stehen das erste Zahnrad und das zweite Zahnrad der Zwischenwelle jeweils in Eingriff mit dem korrespondierenden koaxialen Zahnkranz der Antriebsspindel bzw. dem koaxialen Zahnrad der Vorlegewelle. In dieser Betriebsart wird die Antriebsspindel somit nicht nur drehend sondern auch schlagend angetrieben. Dies entspricht dem Schlagbohrbetrieb der Werkzeugmaschine.In a second operating mode of the machine tool, the first gear and the second gear of the intermediate shaft are each in engagement with the corresponding coaxial gear ring of the drive spindle or the coaxial gear of the countershaft. In this operating mode, the drive spindle is not only driven in rotation but also in impact mode. This corresponds to the impact drilling mode of the machine tool.

In einer dritten Betriebsart kann das erste Zahnrad der Zwischenwelle außer Eingriff mit dem koaxialen Zahnkranz der Antriebsspindel stehen, während das zweite Zahnrad in Eingriff mit dem koaxialen Zahnrad der Vorlegewelle steht. Bei dieser Betriebsart wird folglich kein Drehmoment mehr auf die Antriebsspindel übertragen sondern ausschließlich eine von der Taumeltriebvorrichtung erzeugte Translationsbewegung für den schlagenden Antrieb des Werkzeugs (Meißelbetrieb).In a third operating mode, the first gear of the intermediate shaft can be disengaged from the coaxial gear ring of the drive spindle, while the second gear is engaged with the coaxial gear of the countershaft. In this operating mode, no more torque is transmitted to the drive spindle, but only a translational movement generated by the wobble drive device for the percussive drive of the tool (chisel operation).

Mit Hilfe des Betätigungselements der Werkzeugmaschine kann der Anwender zwischen den unterschiedlichen Betriebsarten der Werkzeugmaschine wählen. Das Betätigungselement kann beispielsweise einen Drehknopf umfassen, dessen Drehbewegung in bekannter Weise eine Translationsbewegung des damit verbundenen Stellglieds bewirkt, welches wiederum den Schiebeblock in axialer Richtung verschiebt. Alternative Ausgestaltungen hierzu sind jedoch ebenfalls denkbar, wie beispielsweise ein axial verschiebbares Betätigungselement.With the help of the actuating element of the machine tool, the user can choose between the different operating modes of the machine tool. The actuating element can, for example, comprise a rotary knob, the rotary movement of which, in a known manner, causes a translational movement of the actuator connected to it, which in turn moves the sliding block in the axial direction. However, alternative designs are also conceivable, such as an axially displaceable actuating element.

Dadurch, dass die beiden Zahnräder der Zwischenwelle dem Schiebeblock zugeordnet sind und sich mit diesem zusammen bewegen, kann durch eine einfache Verschiebung des Schiebeblocks ein Umschalten zwischen den drei beschriebenen Betriebsarten erreicht werden. Hierdurch ergibt sich eine vergleichsweise einfache Schaltmimik, die ebenfalls Bauraum und Gewicht einsparen kann.Because the two gears of the intermediate shaft are assigned to the sliding block and move together with it, switching between the three operating modes described can be achieved by simply moving the sliding block. This results in a comparatively simple switching mechanism that can also save space and weight.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Stellglied in axialer Richtung fest mit dem Schiebeblock verbunden ist.In particular, it can be provided that the actuator is firmly connected to the sliding block in the axial direction.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das Stellglied ferner drehfest innerhalb der Getriebeanordnung angeordnet ist und insbesondere einen gezahnten Vorsprung aufweist, der in einer Schaltstellung des Stellglieds in arretierenden Eingriff mit dem koaxialen Zahnkranz der Antriebsspindel bringbar ist.Furthermore, it can be provided that the actuator is arranged in a rotationally fixed manner within the gear arrangement and in particular has a toothed projection which can be brought into locking engagement with the coaxial gear ring of the drive spindle in a switching position of the actuator.

Diese Zusatzfunktion löst ein weiteres aus der Praxis bekanntes Problem, nämlich dass beim reinen Meißelbetrieb die Antriebsspindel nicht nur nicht drehend von der Antriebseinheit angetrieben werden, sondern auch unverdrehbar gehalten werden soll, um insbesondere bei der Verwendung eines Flachmeißels eine definierte Orientierung des Werkzeugs sicherzustellen. Der gezahnte Vorsprung kann wenigstens einen oder mehrere Zähne aufweisen, dessen bzw. deren Außenkontur eine Gegenkontur zu der Kontur des Zahnkreises der Antriebsspindel bildet. Auf diese Weise wird über das Ineingriffbringen der Gegenkontur des gezahnten Vorsatzes mit der Außenkontur des Zahnkreises der Antriebsspindel eine zuverlässige Arretierung der Antriebsspindel erreicht.This additional function solves another problem known from practice, namely that in pure chisel operation, the drive spindle should not only not be driven in rotation by the drive unit, but should also be held non-rotatably in order to ensure a defined orientation of the tool, particularly when using a flat chisel. The toothed projection can have at least one or more teeth, the outer contour of which forms a counter-contour to the contour of the tooth circle of the drive spindle. In this way, the drive spindle is reliably locked by engaging the counter-contour of the toothed attachment with the outer contour of the tooth circle of the drive spindle.

Dabei kann das Stellglied insbesondere derart an dem Schiebeblock angeordnet sein, dass eine Zwischenstellung, in der der Vorsprung des Stellglieds noch nicht in Eingriff mit dem koaxialen Zahnkranz der Antriebsspindel steht und diese drehfest fixiert, in der jedoch keine Drehmomentübertragung mehr von der Zwischenwelle auf die Antriebsspindel erfolgt, da das erste Zahnrad bereits außer Eingriff mit dem koaxialen Zahnkranz der Antriebsspindel gebracht ist, vorgesehen sein. Diese Zwischenstellung ermöglicht die Einstellung beispielsweise eines Flachmeißels in seiner gewünschten Orientierung. Wird dann das Stellglied weiter bewegt und gelangt der gezahnte Vorsprung in Eingriff mit dem koaxialen Zahnkranz der Antriebsspindel, verbleibt der Flachmeißel in seiner gewünschten Orientierung, da nunmehr die Antriebsspindel drehfest von dem ebenfalls drehfest angeordneten Stellglied gehalten wird, wodurch eine definierte Bearbeitung mit einem Flachmeißel ermöglicht wird.In particular, the actuator can be arranged on the sliding block in such a way that an intermediate position is provided in which the projection of the actuator is not yet in engagement with the coaxial gear ring of the drive spindle and fixes it in a rotationally fixed manner, but in which no more torque is transmitted from the intermediate shaft to the drive spindle because the first gear is already disengaged from the coaxial gear ring of the drive spindle. This intermediate position enables, for example, a flat chisel to be set in its desired orientation. If the actuator is then moved further and the toothed projection engages with the coaxial gear ring of the drive spindle, the flat chisel remains in its desired orientation because the drive spindle is now held in a rotationally fixed manner by the actuator, which is also arranged in a rotationally fixed manner, which enables defined machining with a flat chisel.

Wie bereits vorstehend ausgeführt, das Stellglied zur drehfesten Anordnung innerhalb der Getriebeanordnung zwei Aufnahmeabschnitte auf. Bei der vorliegenden Weiterentwicklung kann der erste Aufnahmebereich zur Aufnahme eines Endabschnitts der Vorlegewelle und der zweite Aufnahmebereich zur Aufnahme eines Endabschnitts der Zwischenwelle dienen. Somit bilden auch hier die beiden Aufnahmebereiche des Stellglieds Lagerpunkte und ermöglichen eine drehfeste Anordnung des Stellglieds innerhalb der Getriebeanordnung. Für diese drehfeste Anordnung werden ohnehin benötigte Komponenten verwendet, was wiederum bauraum- und gewichtssparend ist.As already explained above, the actuator has two receiving sections for the rotationally fixed arrangement within the gear arrangement. In the present further development, the first receiving area can be used to receive an end section of the countershaft and the second receiving area can be used to receive an end section of the intermediate shaft. Here too, the two receiving areas of the actuator form bearing points and enable a rotationally fixed arrangement of the actuator within the gear arrangement. Components that are required anyway are used for this rotationally fixed arrangement, which in turn saves space and weight.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der erste Aufnahmeabschnitt des Stellglieds eine kreisförmige Ausnehmung umfasst, deren Innendurchmesser im Wesentlichen mit dem Außendurchmesser des Endabschnitts der Vorlegewelle korrespondiert. Die Ausnehmung ist dabei als Durchgangsbohrung gestaltet, um eine axiale Verschiebbarkeit des Stellglieds bezüglich der Zwischenwelle zu ermöglichen.In particular, it can be provided that the first receiving section of the actuator comprises a circular recess, the inner diameter of which corresponds essentially to the outer diameter of the end section of the countershaft. The recess is designed as a through hole in order to enable the actuator to be axially displaceable with respect to the intermediate shaft.

Unabhängig von dieser spezifischen Ausgestaltung des ersten Aufnahmeabschnitts kann der zweite Aufnahmeabschnitt des Stellglieds eine seitlich geöffnete kreisförmige Ausnehmung umfassen, deren Innendurchmesser im Wesentlichen mit dem Außendurchmesser des Endabschnitts der Zwischenwelle korrespondiert und deren seitliche Öffnung weniger als 180 Winkelgrad, insbesondere weniger als 160 Winkelgrad, beispielsweise 150 Winkelgrad einschließt. Auch diese seitlich geöffnete kreisförmige Ausnehmung kann als Durchgangsausnehmung gestaltet sein, um die axiale Verschiebbarkeit des Stellglieds auf einfache Weise bereit zu stellen. Durch die seitliche Öffnung, d.h., dadurch dass keine umlaufende Innenumfangsfläche vorgesehen ist, kann eine vereinfachte Montage bereitgestellt werden. So kann der aufzunehmende Endabschnitt durch diese Öffnung seitlich eingeführt werden. Bei einer Ausgestaltung, bei der die seitliche Öffnung weniger als 180 Winkelgrad einschließt, kann zudem eine Abflachung an dem aufzunehmende Endabschnitt vorgesehen sein. Wird nun das Stellglied im montierten Zustand relativ zu dem aufgenommenen Endabschnitt, insbesondere relativ zu der Abflachung verdreht, kann gegebenenfalls eine Lösebewegung des aufgenommenen Endabschnitts aus der seitlichen Öffnung verhindert werden.Independently of this specific design of the first receiving section, the second receiving section of the actuator can comprise a laterally open circular recess, the inner diameter of which corresponds essentially to the outer diameter of the end section of the intermediate shaft and the lateral opening of which includes less than 180 angular degrees, in particular less than 160 angular degrees, for example 150 angular degrees. This laterally open circular recess can also be designed as a through-hole in order to provide the axial displaceability of the actuator in a simple manner. The lateral opening, i.e. the fact that no circumferential inner circumferential surface is provided, makes assembly easier. The end section to be accommodated can thus be inserted laterally through this opening. In a design in which the lateral opening includes less than 180 angular degrees, a flattening can also be provided on the end section to be accommodated. If the actuator is now moved in the assembled state relative to the accommodated End section, in particular rotated relative to the flattened portion, a release movement of the received end section from the lateral opening can be prevented.

Zusätzlich oder alternativ kann eine bevorzugte Orientierung der seitlichen Öffnung im eingebauten Zustand des Stellglieds dafür sorgen, dass eine Verdrehung des Stellglieds um die Drehachse der Vorlegewelle und damit um den durch den ersten Aufnahmeabschnitt des Stellglieds gebildeten Lagerpunkt verhindert wird. So ist die seitliche Öffnung derart orientiert, dass der Endabschnitt der Zwischenwelle im montierten Zustand von dem Stellglied hintergriffen ist und damit einer solchen unerwünschten Drehbewegung entgegenwirkt.Additionally or alternatively, a preferred orientation of the lateral opening in the installed state of the actuator can ensure that rotation of the actuator about the axis of rotation of the countershaft and thus about the bearing point formed by the first receiving section of the actuator is prevented. The lateral opening is thus oriented in such a way that the end section of the intermediate shaft is engaged behind by the actuator in the installed state and thus counteracts such an undesirable rotational movement.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Getriebeanordnung ferner ein Luftpolsterschlagwerk aufweist, welches mit der Antriebsspindel verbunden ist. Dabei kann das Luftpolsterschlagwerk teilweise integral mit der Antriebsspindel ausgebildet sein oder separat ausgebildet und im montierten Zustand fest mit dieser verbunden sein. Ein solches Luftpolsterschlagwerk kann in üblicher Weise einen Schlagkolben, einen Döpper sowie eine Erregerhülse und eine Bohrhülse umfassen, wobei die Erregerhülse innerhalb der Bohrhülse verschiebbar aufgenommen sein kann und mit dieser einen das Luftpolster aufnehmenden Raum zu bilden vermag. In bekannter Weise kann innerhalb des Raums mittels der Erregerhülse der Schlagkolben in eine hin- und hergehende Bewegung versetzt werden, welche über den Döpper auf ein in der Werkzeugaufnahme der Antriebsspindel aufgenommenen Werkzeug übertragen wird. Eines oder mehrere Teile des Schlagwerks können dabei integral mit der Antriebsspindel ausgebildet oder fest mit ihr verbunden sein.Furthermore, it can be provided that the gear arrangement also has an air cushion impact mechanism which is connected to the drive spindle. The air cushion impact mechanism can be partially formed integrally with the drive spindle or formed separately and firmly connected to it when assembled. Such an air cushion impact mechanism can comprise a percussion piston, a striker, an exciter sleeve and a drill sleeve in the usual way, whereby the exciter sleeve can be slidably received within the drill sleeve and can form a space with it that accommodates the air cushion. In a known manner, the percussion piston can be set in a back and forth movement within the space by means of the exciter sleeve, which is transferred via the striker to a tool received in the tool holder of the drive spindle. One or more parts of the impact mechanism can be formed integrally with the drive spindle or firmly connected to it.

Die angetriebene Welle kann, wie bereits eingangs erwähnt, in einem Winkel, insbesondere in einem rechten Winkel, zu der Antriebsspindel angeordnet sein. Hierdurch kann ein kompakter Bohrhammer mit einem L-förmigen Gehäuse mit optimaler Gehäuseraumnutzung bereitgestellt werden.As already mentioned at the beginning, the driven shaft can be arranged at an angle, in particular at a right angle, to the drive spindle. This makes it possible to provide a compact hammer drill with an L-shaped housing with optimal use of housing space.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Zwischenwelle ein drehfest damit verbundenes Tellerrad aufweist, das in kämmendem Eingriff mit einem Ritzel der angetriebenen Welle steht. Hierdurch wird eine rechtwinklige Anordnung von Zwischenwelle und angetriebener Welle ermöglicht.Furthermore, it can be provided that the intermediate shaft has a ring gear connected to it in a rotationally fixed manner, which is in meshing engagement with a pinion of the driven shaft. This enables a right-angled arrangement of the intermediate shaft and the driven shaft.

Bevorzugt betrifft die vorliegende Erfindung auch eine Werkzeugmaschine mit einem Gehäuse, insbesondere in L-förmiger Bauweise, bei der das Gehäuse wenigstens einen ersten Gehäuseteil mit einer ersten Längsachse und einen zweiten Gehäuse mit einer zweiten Längsachse umfassen kann, und bei der die erste und zweite Längsachse nicht parallel zueinander angeordnet sind, und mit einer Getriebeanordnung mit einem oder mehreren der vorstehend beschriebenen Merkmale.Preferably, the present invention also relates to a machine tool with a housing, in particular in an L-shaped design, in which the housing can comprise at least a first housing part with a first longitudinal axis and a second housing with a second longitudinal axis, and in which the first and second longitudinal axes are not arranged parallel to one another, and with a gear arrangement with one or more of the features described above.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie aus den Unteransprüchen.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of an embodiment of the invention and from the subclaims.

Die Erfindung ist nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher beschrieben. Die Figuren zeigen mehrere Merkmale der Erfindung in Kombination miteinander. Selbstverständlich vermag der Fachmann diese jedoch auch losgelöst voneinander zu betrachten und gegebenenfalls zu weiteren sinnvollen Unterkombinationen zu kombinieren, ohne dass er hierfür erfinderisch tätig werden müsste.The invention is described in more detail below with reference to the attached figures. The figures show several features of the invention in combination with one another. Of course, the person skilled in the art can also consider these separately from one another and, if necessary, combine them to form further useful sub-combinations without having to be inventive.

Es zeigen schematisch:

Figur 1
eine erfindungsgemäße Getriebeanordnung in einer Seitenansicht;
Figur 2
eine Vorderansicht auf die Getriebeanordnung gemäß Figur 1;
Figur 3
eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung der Figuren 1 und 2 in einer von mehreren unterschiedlichen Betriebsstellungen;
Figur 4
einen Schaltblock der Getriebeanordnung gemäß Figur 2 mit einem erfindungsgemäßen Stellglied;
Figur 5
die erfindungsgemäße Getriebeanordnung gemäß Figur 1 in einer isometrischen Darstellung; und
Figur 6
eine Draufsicht auf einen Teil der Getriebeanordnung gemäß den Figuren 1 und 5.
They show schematically:
Figure 1
a gear arrangement according to the invention in a side view;
Figure 2
a front view of the gear arrangement according to Figure 1 ;
Figure 3
a schematic representation of the gear arrangement according to the invention of the Figures 1 and 2 in one of several different operating positions;
Figure 4
a switching block of the transmission arrangement according to Figure 2 with an actuator according to the invention;
Figure 5
the inventive gear arrangement according to Figure 1 in an isometric representation; and
Figure 6
a plan view of a part of the gear arrangement according to the Figures 1 and 5 .

Die Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Getriebeanordnung, die allgemein mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet ist. Die Getriebeanordnung 10 umfasst eine angetriebene Welle 12, welche von einer als Elektromotor M ausgebildeten Antriebseinheit angetrieben ist, eine Antriebsspindel 14 sowie eine Zwischenwelle 20 und eine als Taumeltriebwelle ausgebildete Vorgelegewelle 30. Die Antriebsspindel 14 weist an ihrem freien von der angetriebenen Welle 12 abgewandten Ende 16 eine Werkzeugaufnahme (nicht dargestellt) zur Aufnahme eines Werkzeugs, beispielsweise eines Bohrers oder Meißels, auf. Ferner umfasst die Antriebsspindel 14 eine Bohrhülse 18, die diese abschnittsweise umgreift. Die Antriebsspindel 14 erstreckt sich in einer Längsrichtung L, welche mit einer Werkzeugachse (Bohrwerkzeugachse) zusammenfällt.The Figure 1 shows a gear arrangement according to the invention, which is generally designated by the reference number 10. The gear arrangement 10 comprises a driven shaft 12, which is driven by a drive unit designed as an electric motor M, a drive spindle 14 and an intermediate shaft 20 and a countershaft 30 designed as a wobble drive shaft. The drive spindle 14 has a tool holder (not shown) at its free end 16 facing away from the driven shaft 12 for receiving a tool, for example a drill or chisel. The drive spindle 14 also comprises a drilling sleeve 18, which surrounds it in sections. The drive spindle 14 extends in a longitudinal direction L, which coincides with a tool axis (drilling tool axis).

Parallel zu der Antriebsspindel 14 erstrecken sich die Zwischenwelle 20 und die Taumeltriebwelle 30. Die jeweiligen Drehachsen sind parallel zur Längsrichtung L angeordnet und nicht näher bezeichnet.The intermediate shaft 20 and the wobble drive shaft 30 extend parallel to the drive spindle 14. The respective axes of rotation are arranged parallel to the longitudinal direction L and are not designated in more detail.

Die Zwischenwelle 20 dient bei der vorliegenden Getriebeanordnung 10 zur Übertragung eines Antriebsdrehmoments von der angetriebenen Welle 12 auf die Antriebsspindel 14. Hierzu weist die Zwischenwelle 20 ein Tellerrad 22 mit einer stirnseitigen Verzahnung 22a auf, die mit einer Außenverzahnung 12a der angetriebenen Welle 12 in Eingriff steht. Das Antriebsdrehmoment des Elektromotors M wird über die Au-ßenverzahnung 12a und die Verzahnung 22a des Tellerrads 22 auf die Zwischenwelle 20 übertragen (vgl. auch Figur 3). Die Zwischenwelle 20 weist ferner einen Schaltblock bzw. Schiebeblock 44 auf, der in eine Keilwellenverzahnung 46 am Außenumfang der Zwischenwelle 20 formschlüssig eingreift und damit entlang der Zwischenwelle 20 verschiebbar, jedoch drehfest auf dieser gelagert ist. Dabei ist die Verschieberichtung des Schiebeblocks 44 in den Figuren 1 und 3 durch den Doppelpfeil S angedeutet. In der schematischen Darstellung der Figur 3 ist die Keilwellenverzahnung 46 über die ganze Länge der Zwischenwelle 20 gezeigt. Tatsächlich kann diese sich jedoch, wie beispielsweise in der Figur 6 gezeigt, auch nur über einen begrenzten Abschnitt der Zwischenwelle 20 erstrecken.The intermediate shaft 20 serves in the present gear arrangement 10 to transmit a drive torque from the driven shaft 12 to the drive spindle 14. For this purpose, the intermediate shaft 20 has a ring gear 22 with a front toothing 22a, which is in engagement with an external toothing 12a of the driven shaft 12. The drive torque of the electric motor M is transmitted to the intermediate shaft 20 via the external toothing 12a and the toothing 22a of the ring gear 22 (see also Figure 3 ). The intermediate shaft 20 also has a switching block or sliding block 44, which positively engages in a spline shaft toothing 46 on the outer circumference of the intermediate shaft 20 and is thus displaceable along the intermediate shaft 20, but is mounted on it in a rotationally fixed manner. The displacement direction of the sliding block 44 is in the Figures 1 and 3 indicated by the double arrow S. In the schematic representation of the Figure 3 the spline gearing 46 is shown over the entire length of the intermediate shaft 20. In reality, however, this can be, for example, Figure 6 shown, also extend only over a limited section of the intermediate shaft 20.

Der Schiebeblock 44 weist einen ersten Zahnkranz 24 auf, der in Eingriff mit einem Zahnkranz 28 steht, welcher drehfest mit der Antriebsspindel 14 verbunden ist. Auf diese Weise wird das Antriebsdrehmoment von der Zwischenwelle 20 über den ersten Zahnkranz 24 des Schiebeblocks 44 auf den Zahnkranz 28 der Antriebsspindel 14 übertragen.The sliding block 44 has a first gear ring 24 which is in engagement with a gear ring 28 which is connected in a rotationally fixed manner to the drive spindle 14. In this way, the drive torque is transmitted from the intermediate shaft 20 via the first gear ring 24 of the sliding block 44 to the gear ring 28 of the drive spindle 14.

Dadurch, dass der Schiebeblock 44 entlang der Längsachse der Zwischenwelle 20, die mit deren Drehachse zusammenfällt und somit parallel zur Längsachse L der Antriebsspindel 14 ist, verschiebbar ausgebildet ist, kann der erste Zahnkranz 24 in oder außer Eingriff mit dem Zahnkranz 28 der Antriebsspindel 14 gebracht werden.Because the sliding block 44 is designed to be displaceable along the longitudinal axis of the intermediate shaft 20, which coincides with its axis of rotation and is thus parallel to the longitudinal axis L of the drive spindle 14, the first gear ring 24 can be brought into or out of engagement with the gear ring 28 of the drive spindle 14.

Der Schiebeblock 44 umfasst ferner einen zweiten Zahnkranz 42, der in Abhängigkeit von der Stellung des Schiebeblocks 44 in Eingriff mit einem Zahnkranz 26 der Taumeltriebwelle 30 gebracht werden kann. Somit kann bei einer entsprechenden Betriebsstellung des Schiebeblocks 44 das Drehmoment der Zwischenwelle 20 nicht nur zum Antrieb der Antriebsspindel 14 genutzt werden, indem dieses über den ersten Zahnkranz 24 auf den Zahnkranz 28 der Antriebsspindel 14 übertragen wird, sondern auch zum Antrieb der Taumeltriebwelle 30, indem das Drehmoment über den zweiten Zahnkranz 42 auf den Zahnkranz 26 der Taumeltriebwelle 30 übertragen wird.The sliding block 44 further comprises a second gear ring 42, which can be brought into engagement with a gear ring 26 of the wobble drive shaft 30 depending on the position of the sliding block 44. Thus, in a corresponding operating position of the sliding block 44, the torque of the intermediate shaft 20 can be used not only to drive the drive spindle 14 by transmitting it via the first gear ring 24 to the gear ring 28 of the drive spindle 14, but also to drive the wobble drive shaft 30 by transmitting the torque via the second gear ring 42 to the gear ring 26 of the wobble drive shaft 30.

Zudem umfasst der Schiebeblock 44 einen Lagerabschnitt 74, auf den im Zusammenhang mit einer diese Bauteile umgebenden Schaltgabel 50 näher Bezug genommen wird.In addition, the sliding block 44 comprises a bearing section 74, which will be referred to in more detail in connection with a shift fork 50 surrounding these components.

An der Taumeltriebwelle 30, welche sich parallel zu der Zwischenwelle 20 erstreckt und mit einem vorgegebenen Abstand zu dieser angeordnet ist (vgl. auch Figur 2), ist eine Taumeltriebvorrichtung 32 angeordnet. Diese umfasst ein Taumellager 34, welches drehfest mit der Taumeltriebwelle 30 verbunden ist, sowie ein Verbindungsmittel 36, das in der Art eines Kugelgelenks in einer entsprechenden Aufnahme 38a eines Hubkolbens bzw. einer Erregerhülse 38 aufgenommen ist. Die Taumeltriebvorrichtung 32 dient in bekannter Weise dazu, eine Rotationsbewegung der Taumeltriebwelle 30 in einer Translationsbewegung T (vgl. Figur 3) umzuwandeln und diese ggf. über eine Luftfeder auf die Erregerhülse 38 zu übertragen.On the wobble drive shaft 30, which extends parallel to the intermediate shaft 20 and is arranged at a predetermined distance from it (see also Figure 2 ), a wobble drive device 32 is arranged. This comprises a wobble bearing 34, which is connected in a rotationally fixed manner to the wobble drive shaft 30, as well as a connecting means 36, which is accommodated in the manner of a ball joint in a corresponding receptacle 38a of a reciprocating piston or an excitation sleeve 38. The wobble drive device 32 serves in a known manner to convert a rotational movement of the wobble drive shaft 30 into a translational movement T (cf. Figure 3 ) and, if necessary, transfer it to the excitation sleeve 38 via an air spring.

Die Getriebeanordnung 10 umfasst schließlich ein Schlagwerk 40, das beispielsweise als Luftpolsterschlagwerk ausgebildet sein kann und einen Schlagkolben, einen Döpper, sowie die Erregerhülse 38 und eine Bohrhülse umfassen kann, wobei die Erregerhülse 38 innerhalb der Bohrhülse verschiebbar aufgenommen sein kann und mit dieser einen das Luftpolster aufnehmenden Raum bilden kann. In bekannter Weise wird innerhalb dieses das Luftpolster aufnehmenden Raums mittels der Erregerhülse 38 der Schlagkolben in eine hin- und hergehende Bewegung versetzt, welche über den Döpper (nicht dargestellt) auf eine in der Werkzeugaufnahme der Antriebsspindel 14 aufgenommenes Werkzeug übertragen wird. Wird folglich die Taumeltriebwelle 30 über den Zahnkranz 28 angetrieben, so wandelt die Taumeltriebvorrichtung 32 diese Drehbewegung in eine translatorische Bewegung T um, welche mit Hilfe des Schlagwerks 40 eine schlagende Bewegung des aufgenommenen Werkzeugs erzeugt.The gear arrangement 10 finally comprises a percussion mechanism 40, which can be designed, for example, as an air cushion percussion mechanism and can comprise a percussion piston, a striker, as well as the exciter sleeve 38 and a drill sleeve, wherein the exciter sleeve 38 can be slidably accommodated within the drill sleeve and can form a space with it that accommodates the air cushion. In a known manner, the percussion piston is set in a reciprocating movement within this space that accommodates the air cushion by means of the exciter sleeve 38, which is transmitted via the striker (not shown) to a tool accommodated in the tool holder of the drive spindle 14. Consequently, if the wobble drive shaft 30 is driven via the gear ring 28, the wobble drive device 32 converts this rotary movement into a translatory movement T, which, with the aid of the impact mechanism 40, produces a striking movement of the picked-up tool.

Nachfolgend soll auf die unterschiedlichen Betriebsarten der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung unter Bezugnahme auf insbesondere die Figur 3 eingegangen werden. Die Figur 3 zeigt dabei insbesondere eine Betriebsstellung, bei der der Schiebeblock 44 in einer Betriebsstellung gezeigt ist, in der der erste Zahnkranz 24 in Eingriff mit dem Zahnkranz 28 der Antriebsspindel 14 steht, während der zweite Zahnkranz 42 in drehfestem Eingriff mit dem Zahnkranz 26 der Taumeltriebwelle 30 steht. Diese Betriebsstellung zeigt einen schlagenden Bohrbetrieb (Hammerbohrstellung), bei der das Werkzeug zum einen eine Drehbewegung ausführt und zum anderen zusätzlich zu der Drehbewegung noch eine Schlagbewegung erfährt (Hammerbohrbetrieb).The following describes the different operating modes of the transmission arrangement according to the invention with reference in particular to the Figure 3 be discussed. The Figure 3 shows in particular an operating position in which the sliding block 44 is shown in an operating position in which the first gear ring 24 is in engagement with the gear ring 28 of the drive spindle 14, while the second gear ring 42 is in rotationally fixed engagement with the gear ring 26 of the wobble drive shaft 30. This operating position shows a percussive drilling operation (hammer drilling position), in which the tool on the one hand carries out a rotary movement and on the other hand also experiences a percussive movement in addition to the rotary movement (hammer drilling operation).

Wird nun der Schaltblock 44 aus der in der Figur 3 gezeigten Stellung entlang der Längsachse der Zwischenwelle 20 (angedeutet durch den Doppelpfeil S in der Figur 3) nach rechts verschoben, so kann der zweite Zahnkranz 42 außer Eingriff mit dem Zahnkranz 26 der Taumeltriebwelle 30 gebracht werden. In dieser Stellung wird somit die Taumeltriebwelle 30 nicht mehr drehend mitangetrieben; die Taumeltriebvorrichtung 32 steht folglich still, sodass keine translatorische Bewegung mehr auf die Antriebsspindel 14 übertragen wird. Diese Betriebsstellung beschreibt somit einen Betriebsmodus, bei dem die Antriebsspindel 14 nur noch mittels der Zwischenwelle 20 und dem ersten Zahnkranz 24 des Schiebeblocks 44 drehend angetrieben wird (Bohrstellung), sodass ein in der Werkzeugaufnahme aufgenommenes Werkzeug nur rotatorisch angetrieben wird (Bohrbetrieb).If the switching block 44 is now removed from the Figure 3 shown position along the longitudinal axis of the intermediate shaft 20 (indicated by the double arrow S in the Figure 3 ) is shifted to the right, the second gear ring 42 can be disengaged from the gear ring 26 of the wobble drive shaft 30. In this position, the wobble drive shaft 30 is no longer driven in rotation; the wobble drive device 32 is therefore stationary, so that no more translational movement is transmitted to the drive spindle 14. This operating position therefore describes an operating mode in which the drive spindle 14 is only driven in rotation by means of the intermediate shaft 20 and the first gear ring 24 of the sliding block 44 (drilling position), so that a tool held in the tool holder is only driven in rotation (drilling operation).

Ausgehend von der in Figur 3 gezeigten Betriebsstellung kann der Schiebeblock 44 jedoch auch in Richtung S nach links bewegt werden, sodass der erste Zahnkranz 24 außer Eingriff mit dem Zahnkranz 28 der Antriebsspindel 14 gelangt. In dieser dritten Betriebsstellung verbleibt der zweite Zahnkranz 42 in drehendem Eingriff 26 mit der Taumeltriebwelle 30, wodurch die Taumeltriebvorrichtung 32 weiterhin angetrieben wird und eine Translationsbewegung T auf die Antriebsspindel 14 überträgt (Meißelstellung). In dieser Stellung erfährt ein an der Werkzeugaufnahme aufgenommenes Werkzeug somit nur noch eine rein schlagende Bewegung, da über den Zahnkranz 28 kein Drehmoment mehr auf die Antriebsspindel 14 übertragen wird (Hammerbetrieb bzw. Meißelbetrieb).Based on the Figure 3 However, in the operating position shown, the sliding block 44 can also be moved to the left in direction S, so that the first gear ring 24 comes out of engagement with the ring gear 28 of the drive spindle 14. In this third operating position, the second ring gear 42 remains in rotating engagement 26 with the wobble drive shaft 30, whereby the wobble drive device 32 continues to be driven and transmits a translational movement T to the drive spindle 14 (chisel position). In this position, a tool held on the tool holder therefore only experiences a purely striking movement, since no more torque is transmitted to the drive spindle 14 via the ring gear 28 (hammer operation or chisel operation).

Um ein einfaches Schalten und zugleich einen besonders einfachen und kostengünstigen Aufbau zu ermöglichen, ist zusätzlich ein als Schaltgabel 50 ausgebildetes Stellglied 50 vorgesehen, das an einem ersten Lagerpunkt 52 (erster Aufnahmeabschnitt des Stellglieds) an der Taumeltriebwelle 30 verschiebbar gelagert ist. Dadurch, dass die Schaltgabel 50 in einem zweiten Lagerpunkt 56 (zweiter Aufnahmeabschnitt des Stellglieds) verschiebbar an der Zwischenwelle 20 gelagert ist, wird eine unerwünschte Schwenkbewegung der Schaltgabel 50 um den ersten Lagerpunkt 52 infolge einer unerwünschten Drehbewegung des Zahnkranzes 28 sicher unterbunden. Wie in der Figur 4 ferner zu erkennen ist, ist der zweite Lagerpunkt 56 mit einer seitlichen Öffnung 58 versehen, die weniger als 180 Winkelgrad einschließt. Hierdurch wird eine einfache Montage und zugleich eine sichere Lagerung der Schaltgabel 50 gewährleistet.In order to enable simple switching and at the same time a particularly simple and cost-effective construction, an actuator 50 designed as a shift fork 50 is also provided, which is slidably mounted on the wobble drive shaft 30 at a first bearing point 52 (first receiving section of the actuator). Because the shift fork 50 is slidably mounted on the intermediate shaft 20 at a second bearing point 56 (second receiving section of the actuator), an undesirable pivoting movement of the shift fork 50 about the first bearing point 52 as a result of an undesirable rotational movement of the ring gear 28 is reliably prevented. As in the Figure 4 As can also be seen, the second bearing point 56 is provided with a lateral opening 58 which encloses an angle of less than 180 degrees. This ensures simple assembly and at the same time secure storage of the shift fork 50.

Wie in der Figur 4 wie auch in den nachfolgenden Figuren 5 und 6 deutlich zu erkennen ist, ist die seitliche Öffnung 58 des zweiten Aufnahmeabschnitts 56 derart orientiert, dass eine Fügerichtung F nicht mit einer Tangentialrichtung T zusammenfällt. Die Fügerichtung definiert dabei die Richtung, in der der aufzunehmende Wellenabschnitt (Lagerabschnitt 72) der Zwischenwelle in den zweiten Aufnahmebereich 56 seitlich eingeführt wird. Die Tangentialrichtung T definiert indes die Richtung einer Geraden, die durch die Mittellängsachse der Zwischenwelle 20 verläuft und zugleich tangential zu einer virtuellen Kreisbahn K ist, deren Mittelpunkt mit der Mittellängsachse der Taumeltriebwelle 30 zusammenfällt.Like in the Figure 4 as well as in the following Figures 5 and 6 As can be clearly seen, the lateral opening 58 of the second receiving section 56 is oriented in such a way that a joining direction F does not coincide with a tangential direction T. The joining direction defines the direction in which the shaft section (bearing section 72) of the intermediate shaft to be received is inserted laterally into the second receiving area 56. The tangential direction T defines the direction of a straight line that runs through the central longitudinal axis of the intermediate shaft 20 and at the same time is tangential to a virtual circular path K whose center coincides with the central longitudinal axis of the wobble drive shaft 30.

Dadurch dass die Fügerichtung F nicht mit der Tangentialrichtung T zusammenfällt, kann die Zwischenwelle 20 bei einer in die Schaltgabel 50 eingeleitete Drehbewegung nicht unerwünscht aus dem Aufnahmeabschnitt 56 herausgedreht werden. Stattdessen hintergreift die Schaltgabel 50 den Lagerabschnitt 74 der Zwischenwelle 20 und ermöglicht zusammen mit dem seitlich geschlossenen Ausnahmeabschnitt 52 (als weiteren Lagerpunkt) eine drehfeste Lagerung der Schaltgabel 50 relativ zu den beiden Wellen 20 und 30, ohne dass hierfür zusätzliche Komponenten, wie im Stand der Technik nötig, zur Verfügung gestellt werden müssen.Because the joining direction F does not coincide with the tangential direction T, the intermediate shaft 20 cannot be undesirably rotated out of the receiving section 56 when a rotary movement is introduced into the shift fork 50. Instead, the shift fork 50 engages behind the bearing section 74 of the intermediate shaft 20 and, together with the laterally closed recess section 52 (as an additional bearing point), enables the shift fork 50 to be mounted in a rotationally fixed manner relative to the two shafts 20 and 30 without the need for additional components, as is necessary in the prior art.

Wie in der Figur 2 deutlich zu erkennen ist, ist ferner ein Bedienelement 60 vorgesehen, das in der Form eines Drehgriffs ausgebildet ist. Dreht der Anwender nun an dem Drehgriff 60, der im montierten Zustand an der Außenseite des Werkzeugmaschinengehäuses (nicht dargestellt) angebracht ist und dieses durchragt, so wird in bekannter Weise über einen Stelldraht 62 die Drehbewegung des Drehgriffs 60 in eine translatorische Bewegung (Bedienbewegung B) der Schaltgabel 50 und damit verbunden des Schiebeblocks 44 umgewandelt. Hierzu ist der Schaltdraht 62 in bekannter Weise über die Haltestrukturen 70, 72 mit der Schaltgabel 50 verbunden und an dieser geführt.Like in the Figure 2 As can be clearly seen, an operating element 60 is also provided, which is designed in the form of a rotary handle. If the user now turns the rotary handle 60, which in the assembled state is attached to the outside of the machine tool housing (not shown) and protrudes through it, the rotary movement of the rotary handle 60 is converted in a known manner via an adjusting wire 62 into a translatory movement (operating movement B) of the shift fork 50 and the sliding block 44 connected thereto. For this purpose, the switching wire 62 is connected in a known manner via the holding structures 70, 72 to the shift fork 50 and guided along it.

Die Schaltgabel 50 ist in einer Draufsicht im wesentlichen U-förmig ausgebildet (vgl. auch Figur 6). Sie kann, wie gezeigt, einen Lagerschenkel 64 umfassen, einen hierzu im wesentlichen parallelen Spannschenkel 66 sowie einen diese verbindenden Betätigungsschenkel 68. An dem Lagerschenkel 64 sind die beiden im Wesentlichen als kreisförmige bzw. kreissegmentförmige Durchgangsöffnungen ausgebildet, die die Aufnahmeabschnitte 52, 56 für die jeweiligen Wellenabschnitte der Zwischenwelle 20 und der Taumeltriebwelle 30 bilden.The shift fork 50 is essentially U-shaped in a plan view (see also Figure 6 ). As shown, it can comprise a bearing leg 64, a clamping leg 66 which is essentially parallel thereto and an actuating leg 68 which connects them. On the bearing leg 64, the two are essentially designed as circular or circular segment-shaped through-openings which form the receiving sections 52, 56 for the respective shaft sections of the intermediate shaft 20 and the wobble drive shaft 30.

Zwischen dem Lagerschenkel 64 und dem Spannschenkel 66 der Schaltgabel sind die Komponenten des Stellglieds 44 angeordnet, nämlich die beiden Zahnräder 24 und 42 sowie der Lagerabschnitt 74, die gemeinsam mit der Schaltgabel auf der Keilwellenverzahnung 46 der Zwischenwelle 20 axial verschieblich gelagert sind.The components of the actuator 44 are arranged between the bearing leg 64 and the clamping leg 66 of the shift fork, namely the two gear wheels 24 and 42 as well as the bearing section 74, which are mounted axially displaceably together with the shift fork on the spline toothing 46 of the intermediate shaft 20.

Um zudem eine unerwünschte Verdrehung der Antriebsspindel 14 im Hammerbetrieb bzw. Meißelbetrieb zu vermeiden, weist die Schaltgabel 50 an ihrem Lagerschenkel 64 (vgl. auch Figur 4) einen Verzahnungsabschnitt 54 auf, der in seiner Verzahnung mit der Außenverzahnung des Zahnkranzes 28 korrespondiert. Wird also der Schiebeblock 44 für den Hammerbetrieb bzw. Meißelbetrieb nach links verschoben, so kann die Schaltgabel 50 in drehfesten Eingriff mit dem Zahnkranz 28 der Antriebsspindel 14 gebracht werden.In order to avoid undesired rotation of the drive spindle 14 during hammer or chisel operation, the shift fork 50 has a bearing leg 64 (see also Figure 4 ) has a toothed section 54, the toothing of which corresponds to the external toothing of the gear ring 28. If the sliding block 44 is moved to the left for hammer operation or chisel operation, the switching fork 50 can be brought into rotationally fixed engagement with the gear ring 28 of the drive spindle 14.

Claims (11)

  1. A transmission arrangement (10) of a driven machine tool having an actuator (50) which can be connected to an actuating element (60) of the transmission arrangement (10) and, in the connected state, is capable of converting a shifting movement of the actuating element (60) into a displacement of one or more transmission elements (24, 42, 44) of the transmission arrangement (10),
    wherein the actuator (50) has two receiving portions (52, 56) for mounting the actuator (50) within the transmission arrangement (10),
    characterised in that the first receiving portion (52) has a substantially circular recess with a circumferential inner peripheral surface, in which a shaft portion of a first transmission shaft (30) of the transmission arrangement is received, and in that the second receiving portion (56) has a substantially circular recess with a lateral opening (58), in which a shaft portion of a second transmission shaft (20) of the transmission arrangement (10) is received, wherein the lateral opening (58) of the second receiving portion (56) enables simplified mounting of the shaft portion of the second transmission shaft (20) due to the absence of a circumferential inner circumferential surface.
  2. The transmission arrangement according to claim 1,
    characterised in that the lateral opening (58) of the second receiving portion (56) defines a joining direction (F) for receiving the associated shaft portion in the receiving portion (56) which is transverse to a tangential direction (T) defined by the first receiving portion (52), the tangential direction denoting the direction of a tangent around a virtual circle whose center point coincides with the central longitudinal axis of that shaft portion which is received in the first receiving portion (52).
  3. The transmission arrangement according to claim 1 or 2,
    characterised in that the actuator (50) is axially fixedly connected to at least one displaceable transmission element (24, 42, 44).
  4. The transmission arrangement according to any of the preceding claims,
    characterised in that the actuator comprises a shift fork (50) which is substantially U-shaped and has a bearing limb (64), a clamping limb (66) substantially parallel thereto and an actuating limb (68) connecting these, wherein the bearing limb (64) has at least one of the receiving portions (52, 56), wherein the clamping leg (66) is capable of clamping at least one displaceable transmission element (24, 42, 44) between itself and the bearing leg (64), and wherein the actuating leg (68) can be connected to the actuating element (60) of the transmission arrangement (10) by means of a connecting structure (70, 72).
  5. The transmission arrangement according to any of the preceding claims,
    characterised in that the actuator (50) has a tooth-shaped projection (54) which can be brought into engagement with a transmission element (28) of the transmission arrangement (10) in a shift position of the actuator (50).
  6. The transmission arrangement (10) according to any of the preceding claims for a driven machine tool with a rotatingly and/or percussively driven tool which can be detachably attached to the machine tool, further comprising
    - a driven shaft (12);
    - a drive spindle (14) for rotationally driving a detachably mounted tool, the drive spindle (14) having a coaxial ring gear (28), and
    - an intermediate shaft (20) which is capable of transmitting a drive torque from the driven shaft (12) to the drive spindle (14); and
    - a countershaft (30) with a coaxial gearwheel (26) and a wobble drive device (32) connected thereto in a rotationally fixed manner, wherein the wobble drive device (32) is able to convert a rotational movement of the countershaft (30) into a translational movement (T) and to transmit it to the drive spindle (14) for the percussive drive of the tool,
    characterised in that the intermediate shaft (20) has a first gearwheel (24) which can be brought into engagement with the coaxial gear rim (28) of the drive spindle (14), and a second gearwheel (42) which can be brought into engagement with the coaxial gearwheel (26) of the countershaft (30),
    wherein the first and the second gearwheel (24, 42) are arranged to be displaceable in the axial direction relative to the drive spindle (14) and the countershaft (30).
  7. The transmission arrangement (10) according to claim 6,
    characterised in that the intermediate shaft (20) comprises a sliding block (44) which is arranged on the intermediate shaft (20) so as to be displaceable in the axial direction between at least two positions and has the first gearwheel (24) and the second gearwheel (42).
  8. The transmission arrangement (10) according to any of the preceding claims 6 to 7, characterised in that it further comprises an air cushion impact mechanism (40) which is fixedly connected to the drive spindle (14).
  9. The transmission arrangement (10) according to any of the preceding claims 6 to 8, characterised in that the driven shaft (12) is arranged at an angle, in particular at a right angle, to the drive spindle (14).
  10. The transmission arrangement (10) according to any of the preceding claims 6 to 9, characterised in that the intermediate shaft (20) has a ring gear which is non-rotatably connected thereto and which is in meshing engagement with a pinion of the driven shaft (12).
  11. A machine tool with a housing, in particular of L-shaped construction, in which the housing comprises at least a first housing part with a first longitudinal axis and a second housing part with a second longitudinal axis and the first and second longitudinal axes are not arranged parallel to one another, and with a transmission arrangement (10) according to one of claims 1 to 10.
EP18188743.1A 2017-09-19 2018-08-13 Gearbox assembly for a driven machine tool Active EP3461594B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017121717.7A DE102017121717A1 (en) 2017-09-19 2017-09-19 Actuator and gear assembly for a power tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3461594A1 EP3461594A1 (en) 2019-04-03
EP3461594B1 true EP3461594B1 (en) 2024-05-29

Family

ID=63259439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18188743.1A Active EP3461594B1 (en) 2017-09-19 2018-08-13 Gearbox assembly for a driven machine tool

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3461594B1 (en)
DE (1) DE102017121717A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11826891B2 (en) 2019-10-21 2023-11-28 Makita Corporation Power tool having hammer mechanism

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4158313A (en) 1977-07-13 1979-06-19 Smith Arthur W Electric hand tool
DE4000822A1 (en) * 1990-01-13 1991-07-18 Bosch Gmbh Robert ELECTRICALLY POWERED MACHINE TOOL
DE19651828A1 (en) 1996-12-13 1998-06-18 Bosch Gmbh Robert Multi-speed gearbox for hand machine tools
JP3688943B2 (en) * 1999-08-26 2005-08-31 株式会社マキタ Hammer drill
DE102005056205A1 (en) * 2005-11-25 2007-06-06 Robert Bosch Gmbh Rotary hammer with three operating modes
DE102006000515A1 (en) * 2006-12-12 2008-06-19 Hilti Ag Electric hand tool
DE102008054458A1 (en) 2008-12-10 2010-06-17 Robert Bosch Gmbh Hand tool machine i.e. hammer drill, has hammer mechanism that is effectively connected with motor shaft, where hammer mechanism and tool spindle are connected with each other by single-step transmission
US8714888B2 (en) * 2010-10-25 2014-05-06 Black & Decker Inc. Power tool transmission
DE102012214938B4 (en) 2012-08-22 2016-11-10 Metabowerke Gmbh Gear arrangement for a driven machine tool and machine tool with such a gear arrangement
CN106041834A (en) * 2016-06-21 2016-10-26 刘志斌 Electric tool and mode switching structure thereof

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017121717A1 (en) 2019-03-21
EP3461594A1 (en) 2019-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4236819C2 (en) Motorized turning tool device
EP1765556B1 (en) Percussion hammer and/or drill hammer comprising a safety coupling
DE3405922A1 (en) HAND MACHINE, ESPECIALLY DRILLING HAMMER
EP1944132B1 (en) Manually-operated hammer drill
EP2038090A1 (en) Electric hand tool
DE2404968A1 (en) TOOL WITH ITS OWN POWER DRIVE
DE19717712A1 (en) Hammer drill
DE102005041447A1 (en) Hammer drill, comprises intermediate shaft designed as plain cylindrical element holding driving wheel, driven wheel, and slide bearing
DE4135240A1 (en) DRILLING HAMMER
DE2136523A1 (en) ELECTRIC DRILL
DE102006056849A1 (en) Hand tool
EP3638457B1 (en) Hand-held power tool
DE102006059633A1 (en) impact drill
EP3456479B1 (en) Drive train assembly for a powered machine tool
EP2364817A2 (en) Hammer drill device
EP2700477B1 (en) Drive train assembly for a machine tool and machine tool
DE4406841C1 (en) Hammer drill
DE102007062248A1 (en) Hand tool with a, at least one rotatably mounted intermediate shaft comprehensive gear device
EP3461594B1 (en) Gearbox assembly for a driven machine tool
EP2347865B1 (en) Electrical tool
EP2685130B1 (en) Gearbox assembly
DE19651828A1 (en) Multi-speed gearbox for hand machine tools
DE102004055236A1 (en) Hand tool machine e.g. hammer drill, for releasing of screw, has gear that stands in contact with connecting sleeve, where another connecting sleeve has external tooth that rotatably and continuously stands in contact with sprocket pinion
EP0189769B1 (en) Rotary or percussion drill
CH687180A5 (en) Drilling and chiseling.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190924

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: KUKLA, MICHAEL

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20220207

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20240223

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502018014667

Country of ref document: DE