DE2404968A1 - TOOL WITH ITS OWN POWER DRIVE - Google Patents
TOOL WITH ITS OWN POWER DRIVEInfo
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Description
ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATIONROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION
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Unser Zeichen: R 826Our reference: R 826
Werkzeug mit eigenem KraftantriebTool with its own power drive
Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen mit eigenem Kraftantrieb und insbesondere auf Vorrichtungen mit eigenem Kraftantrieb, die zum Bohren von Bohrungen in Beton, Mauerwerk u. dgl. bestimmt sind, wobei diese Vorrichtungen in der Weise arbeiten, daß axial ein Werkzeug gegen den zu bearbeitenden Teil gestoßen wird und zwar entweder mit oder ohne eine intermittierende Drohung des Werkzeuges und zwar in Abhängigkeit von der Aufgabe und dem Material.The invention relates to devices with their own power drive and in particular on devices with their own power drive, which are used for drilling holes in concrete, masonry and the like. Like. Are determined, these devices work in such a way that axially a tool against the part to be machined is hit, either with or without an intermittent threat from the tool, depending on the Task and the material.
Ein Hauptziel der Erfindung besteht in der Schaffung einer neuen verbesserten Vorrichtung mit eigenem Kraftantrieb von, der beschriebenen Art. Derartige Vorrichtungen werden üblicherweise als Schlaghammer oder Schlagbohrer bezeichnet und diese Bezeichnung, die hier verwendet wird, soll keine Beschränkung darstellen.A primary object of the invention is to provide a new improved self-propelled device of that described Art. Such devices are usually referred to as impact hammers or percussion drills and this designation, which is used here is not intended to be limiting.
Gei.Gei.
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Bei den bisher bekannten Schlagbohrern werden Werkzeuge mit einer Form des Einsteckendes verwendet, wenn eine Drehung des Werkzeuges gewünscht ist und Werkzeuge mit unterschiedlichen Formen des Einsteckendes werden verwendet, wenn lediglich ein axialer Schlag gewünscht ist. Dies führt zu dem Nachteil, daß zwei Sätze von Werkzeugen erforderlich ist, wobei es notwendig ist, die Werkzeuge auszutauschen, um von einer Betriebsweise zu der anderen Betriebsweise überzugehen.In the previously known hammer drills tools with a shape of the insertion end are used when a rotation of the Tool is desired and tools with different shapes of the spigot end are used if only one axial runout is desired. This leads to the disadvantage that two sets of tools are required with one being necessary is to swap the tools to move from one mode of operation to the other mode of operation.
Es wurde nun ein neuer Schlagbohrer geschaffen, der die im Vorstehenden beschriebenen und andere Nachteile nicht aufweist. Dieser Schlagbohrer weist einen Mechanismus auf, wie er in der US-PS 3 65O 336 beschrieben wird. Es handelt sich hier um ein kraftbetätigtes Schlagwerkzeug und um einen Klinkenmechanismus, mit dem dem Werkzeug eine intermittierende Drehung erteilt wird. Bei der in dieser US-Patentschrift beschriebenen Vorrichtung ist der Motor der Vorrichtung über einen .Mechanismus, der eine Drehbewegung in eine hin- und hergehende Bewegung unwandelt, mit dem Mechanismus verbunden, der den Schlag erzeugt, wobei dieser Mechanismus aus einem hin- und herbeweglichen Kolben besteht, in welchem ein frei fliegender Antriebsläufer montiert ist.A new percussion drill has now been created, the one described above and does not have other disadvantages. This hammer drill has a mechanism as it is in the U.S. Patent 3,650,336. This is a power operated percussion tool and a ratchet mechanism that gives the tool an intermittent rotation. In the device described in this US patent, the motor of the device is via a .Mechanismus, which is a Rotational motion converted into a reciprocating motion, connected to the mechanism that generates the blow, whereby this mechanism consists of a reciprocating piston in which a free-flying drive rotor is mounted is.
Der Antriebsläufer ist derart bemessen, daß dieser auf einen geschlossenen Werkzeughalter aufschlägt, um axiale Schläge auf ein Werkzeug in dem Halter zu übertragen. Eine gesteuerte Strömung von Luft in den Kolben hinein und aus dem Kolben heraus und zwar zu beiden Seiten des Antriebsläufers erzeugt Kräfte, durch die der Antriebsläufer über seinen Arbeitshub und seinen Rückführungshub hinweg angetrieben wird, wobei hierdurch auch Abfederungskissen gebildet werden, die verhindern, daß der Antriebsläufer gegen die Enden des Kolbens anschlägt, wenn er sich in diesem hin- und herbewegt.The drive rotor is dimensioned in such a way that it strikes a closed tool holder with axial strikes transferring a tool in the holder. A controlled flow of air in and out of the piston namely on both sides of the drive rotor generates forces through which the drive rotor over its working stroke and its Return stroke is driven away, thereby also Cushioning cushions are formed which prevent the drive rotor from striking the ends of the piston when it moves back and forth in this.
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Während eines jeden Arbeitszyklus des Schlagmechanismus werden der Werkzeughalter und das in diesem montierte Werkzeug über einen Winkel von vorbestimmter Größe gedreht und zwar durch einen neuen Bewegungsübertragungsmechanismus, der vom Kolben angetrieben wird. Dieser Mechanismus spricht auch auf Drehmomente an und unterbricht die Drehantriebsverbindung zwischen dem Kolben und dem Werkzeughalter, falls das Werkzeug hängenbleiben sollte.During each working cycle of the impact mechanism, the tool holder and the tool mounted in it are over rotated an angle of a predetermined size by a new motion transmission mechanism provided by the piston is driven. This mechanism also responds to torques and breaks the rotary drive connection between the piston and the tool holder in case the tool gets stuck.
Der Mechanismus, der die Drehbewegung erzeugt, weist ein Antriebsglied auf, welches mit dem hin- und herbeweglichen Kolben durch schraubenförmige Zähne oder eine schraubenförmige Verzahnung verbunden ist, so daß das Antriebsglied sich hin und her dreht, wenn der Kolben sich hin- und herbewegt. Diese Bewegung des Antriebsgliedes wird in eine in einer Richtung verlaufende intermittierende Drehbewegung umgewandelt und zwar durch eine Klinken- oder Gesperreanordnung, die ein Eingangselement aufweist, welches mit dem beschriebenen Antriebsglied drehbar ist. Das Ausgangselement der Klinkenanordnung und demzufolge der Werkzeughalter und das in diesem montierte Werkzeug werden lediglich gedreht, wenn sich das Antriebsglied in einer der beiden entgegengesetzten Drehrichtungen dreht.The mechanism that generates the rotary movement has a drive member on, which with the reciprocating piston by helical teeth or a helical Teeth is connected so that the drive member rotates back and forth when the piston reciprocates. These Movement of the drive member is converted into a unidirectional intermittent rotary movement by a pawl or locking arrangement which has an input element which is connected to the drive member described is rotatable. The output element of the latch assembly and consequently the tool holder and the tool mounted in it are only rotated when the drive member is in rotates in one of the two opposite directions of rotation.
Zusätzlich zu den beschriebenen Bauteilen weist der Schlagbohrer einen neuen Auswahlmechanismus mit einer Betätigungseinrichtung auf, die von außerhalb des Gehäuses zugänglich ist, um die Eingangs- und Ausgangsglieder des Klinkenmechanismus außer Eingriff zu bringen, wenn ein axialer Schlag des Werkzeuges ohne Drehung erwünscht ist.In addition to the components described, the hammer drill has a new selection mechanism with an actuating device which is accessible from outside the housing to save the input and output links of the latch mechanism Bring engagement when an axial run-out of the tool without rotation is desired.
Durch eine einfache Bewegung der Betätigungseinrichtung aus der einen in die andere von zwei Stellungen kann ein axiales Schlagen allein oder ein axiales Schlagen einschließlich einer intermittierenden Drehung des Werkzeuges durchgeführt werden.An axial Impact alone or an axial impact including an intermittent rotation of the tool can be carried out.
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Durch die beschriebene neue Ausbildung können Schlagbohrer in die eine oder andere Betriebsweise mit maximaler Schnelligkeit und Leichtigkeit umgeschaltet werden. Weiterhin wird die Notwendigkeit von zwei Werkzeugsätζen mit unterschiedlichen Einsteckenden ausgeschaltet, wobei diese bisher erforderlich waren, um die beiden Betriebsweisen durchführen zu können. Gleichzeitig ist der verwendete Auswahlmechanismus einfach und stabil und hat eine lange Lebensdauer und ist relativ billig in einen Schlagbohrer einzubauen und ist ebenfalls in der Wartung billig.With the new training described, hammer drills can be operated in one way or another with maximum speed and ease of switching. Furthermore, the need for two tool sets with different Plug-in ends switched off, although these were previously necessary in order to be able to carry out the two modes of operation. At the same time, the selection mechanism used is simple and stable and has a long life and is relatively cheap to be built into a hammer drill and is also cheap to maintain.
Ein Auswahlmechanismus für ein Schlagwerkzeug mit eigenem Kraftantrieb, der eine Auswahl zwischen einem axialen Schlag allein und einem axialen Schlag einschließlich einer Drehung ermöglicht wurde in der ÜS-PS 3 33*1 69^ beschrieben. Dieser Auswahlmechanismus unterscheidet sich erheblich von dem erfindungsgemäßen und kann nicht bei Schlagbohrern verwendet werden, bei denen ein Antrieb zur Erzeugung einer intermittierenden Drehbewegung von einem Werkzeug der beschriebenen Art verwendet wird.A selection mechanism for a striking tool with its own power drive, which allows a choice between an axial runout alone and an axial runout including a rotation was described in the ÜS-PS 3 33 * 1 69 ^. This selection mechanism differs significantly from that according to the invention and cannot be used with percussion drills in which a drive for generating an intermittent rotary movement is used by a tool of the type described.
Neben den bereits beschriebenen Vorteilen weist der neue Schlagbohrer den Vorteil auf, daß dieser kompakt und verhältnismäßig leicht ist und daß dieser gut abgeglichen ist und zwar durch die Art und Weise, in der der Motor gegenüber dem Mechanismus, der eine Dreh- in eine hin- und hergehende Bewegung umwandelt, angeordnet ist. Der Schlaghammer ist robust und weist eine große Lebensdauer auf und ist nicht kompliziert aufgebaut, wodurch dieser Schlaghammer verhältnismäßig billig herzustellen und zu warten ist.In addition to the advantages already described, the new hammer drill the advantage that this is compact and relatively light and that it is well balanced, namely through the way in which the motor versus the mechanism that converts a rotary motion into a reciprocating motion, is arranged. The percussion hammer is robust and has a long service life and is not constructed in a complicated manner, as a result of which this hammer is relatively cheap to manufacture and maintain.
Der neue Schlagbohrer weist beim Bohren und Schlagen eine große Leistung auf, da die intermittierende Drehbewegung dem Werkzeug zusammen mit dem axialen Schlag erteilt wird.The new hammer drill has great performance when drilling and hammering, because the intermittent rotary motion of the tool is issued together with the axial runout.
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Der neue geschlossene Werkzeughalter, der in den erfindungsgemäßen Schlagbohrern verwendet wird, verhindert in wirksamer Weise das Eintreten von Fremdstoffteilchen in das Innere des Schlagbohrergehäuses. Dies trägt auch zu einem einwandfreien Betrieb des Schlagbohrers und zu einer langen Lebenszeit bei. The new closed tool holder which is used in the hammer drills according to the invention effectively prevents foreign matter particles from entering the interior of the hammer drill housing. This also contributes to perfect operation of the hammer drill and a long service life.
Ein Hauptziel der Erfindung wurde im Vorstehenden angesprochen. Ein anderes Hauptziel der Erfindung besteht in der Schaffung von Schlagbohrern mit eigenem Kraftantrieb, die einen neuen verbesserten Mechanismus aufweisen, mit dem eine Auswahl zwischen einem Betrieb mit axialem Schlag allein oder mit axialem Schlag einschließlich intermittierender Drehung des Werkzeuges möglich ist.A primary object of the invention has been addressed above. Another primary object of the invention is to provide of self-propelled percussion drills that feature a new improved mechanism that allows you to choose between operation with axial runout alone or with axial runout including intermittent rotation of the tool is possible is.
Andere wichtige, jedoch speziellere Ziele der Erfindung bestehen darin, einen neuen verbesserten Schlagbohrer mit eigenem Kraftantrieb zu schaffen, derOther important, but more specific, objects of the invention are to provide a new improved self-propelled impact drill to create that
1. einen Auswahlmechanismus aufweist, mit dem zwischen zwei Betriebsweisen umgeschaltet werden kann, wodurch die Notwendigkeit ausgeschaltet wird, Werkzeuge mit verschiedenen Einsteckenden für diese Betriebsweisen zu verwenden,1. Has a selection mechanism with which between two Modes of operation can be switched, eliminating the need to use different tools To use spigot ends for these modes of operation,
2. einen Auswahlmechanismus aufweist, mit dem zwischen zwei verschiedenen Betriebsvreisen umgeschaltet wird, wobei dieser Auswahlmechanismus eine Betätigungseinrichtung aufweist, die von außen her zugänglich ist,2. Has a selection mechanism with which to switch between two different operating prices, this Selection mechanism has an actuating device that is accessible from the outside,
3. der einen Auswahlmechanismus aufweist, mit dem zwischen unterschiedlichen Betriebsweisen umgeschaltet wird und der einfach und robust ist und der billig hergestellt und gewartet werden kann und der in vorhandene Werkzeuge ohne wesentliche Abänderungen eingebaut werden kann,3. has a selection mechanism with which between different Modes of operation is switched and that is simple and robust and that is inexpensive to manufacture and maintain and which can be built into existing tools without significant modifications,
1U der insbesondere wirksam für das Bohren von Bohrlöchern in Beton, Mauerwerk, Felsen u. dgl. ist, 1 U which is particularly effective for drilling holes in concrete, masonry, rocks and the like,
5. der kompakt, relativ leicht und gut abgeglichen 1st,5. which is compact, relatively light and well balanced,
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6. der seinerseits neben dem Auswahlmechanismus robust und unkompliziert ist und der deshalb eine lange Lebensdauer aufweist und verhältnismäßig billig in der Herstellung und in der Wartung ist,6. Which in turn is robust and in addition to the selection mechanism is uncomplicated and therefore has a long service life and is relatively cheap to manufacture and is in maintenance,
7. der vielseitig ist,7. that is versatile,
8. der so konstruiert ist, daß das Eindringen von Fremdstoffen in das Innere des Werkzeuges auf ein Minimum herabgesetzt ist und8. which is designed in such a way that the penetration of foreign matter into the interior of the tool is reduced to a minimum is and
9. der verschiedene Kombinationen der beschriebenen wünschenswerten Eigenschaften aufweist.9. The various combinations of the desirable ones described Has properties.
Die Erfindung soll unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigenThe invention will be explained in more detail with reference to the figures of the drawing. Show it
Fig. 1 eine Seitenansicht eines gemäß der Erfindung aufgebauten Schlagbohrers, der einen erfindungsgemäßen Auswahlmechanismus aufweist, um eine Wahl zwischen einem Betrieb mit axialem Schlag und einer intermittierenden Drehung und einem Betrieb mit axialem Schlag allein zu ermöglichen,Fig. 1 is a side view of a hammer drill constructed according to the invention, which has a selection mechanism according to the invention has to choose between an operation with axial runout and an intermittent rotation and to enable operation with axial runout alone,
Fig. 2 eine Längsschnittansicht des vorderen Endes des in Fig. 1 dargestellten Schlaghammers,Fig. 2 is a longitudinal sectional view of the front end of the hammer shown in Fig. 1,
Fig. 3 A eine schematische Seitenansicht des im Werkzeug der Fig. 1 verwendeten Mechanismus, mit dem ein axiales Schlagen und ein intermittierendes Drehen des Werkzeuges erzeugt wird,Fig. 3 A is a schematic side view of the mechanism used in the tool of FIG. 1, with which an axial Impact and intermittent turning of the tool is generated,
Fig. 3 B eine ähnliche Ansicht wie Fig. 3 A, wobei jedoch der Auswahlmechanismus betätigt ist, um die Drehbewegung des Werkzeuges zu unterbrechen, so daß es lediglich axial beaufschlagt wird,Fig. 3 B is a view similar to Fig. 3 A, but the selection mechanism is actuated to rotate the To interrupt the tool so that it is only acted on axially,
Fig. k eine Ansicht einer kappenförmigen Betätigungseinrichtung, die bei dem Auswahlmechanismus verwendet wird,Fig. K is a view of a cap-shaped actuator used in the selection mechanism;
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Fig. 5 eine Schnittansicht, genommen längs der Linie 5~5 der Fig. 2,Fig. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of Fig. 2;
Fig. 6 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 2, bei der der Hammer jedoch mit einer anderen Ausführungsform des Auswahlmechanismus ausgestattet ist,FIG. 6 is a view similar to FIG. 2, but in which the hammer is provided with a different embodiment of the selection mechanism Is provided,
Fig. 7 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des beim Schlagbohrer von Fig. 6 verwendeten Auswahlmechanismus undFIG. 7 is a partially sectioned side view of the selection mechanism used in the hammer drill of FIG. 6 and
Fig. 8 eine Ansicht von zwei Nockengliedern, die Bauteile des Auswahlmechanismus sind.Figure 8 is a view of two cam members which are components of the selection mechanism.
Es sei nunmehr auf die Fig. 1 und 2 Bezug genommen, die einen Schlaghammer 18 zeigen, der gemäß der Erfindung aufgebaut ist. Die Hauptbauteile des Schlagbohrers 18 umfassen ein Gehäuse 20, in dem ein Motor angeordnet ist, der über einen nicht dargestellten. Mechanismus eine Drehbewegung in eine Hin- und Kerbev/egung umwandelt, mit dem Kolben 26 eines Schlagmechanismus 28 verbunden ist, der seinerseits einen frei fliegenden Antriebsläufer 30 enthält, der gleitbar im Kolben gelagert ist. Der Antriebsläufer 30 ist derart ausgebildet, daß dieser periodisch auf einen axial beweglichen Werkzeughalter 32 aufschlägt und diesem einen Schlag erteilt, wobei dieser Werkzeughalter im vorderen Ende des Gehäuses 20 angeordnet ist. Dieser Schlag wird dann einem Werkzeug 33 erteilt, welches im Werkzeughalter sitzt und in seiner Lage durch eine Halterungsfeder 3^ gehalten wird. Das Werkzeug kann auch intermittierend während eines jeden Arbeitshubes durch den Kolben gedreht werden, wobei dieser mit dem V/erkzeughalter 32 über einen Antriebsmechanismus 36 verbunden ist, der eine hin- und hergehende Bewegung in eine in einer Richtung stattfindenden Drehbewegung umwandelt. Der Antriebsmechanismus 36 ist derart gestaltet, daß er auch als überlastsicherung dient. Dies bedeutet, daß der Antriebsmechanismus 36 die Antriebsverbindung zwischen dem Kolben 26 undReferring now to Figures 1 and 2, there is shown an impact hammer 18 constructed in accordance with the invention. The main components of the hammer drill 18 include a housing 20 in which a motor is arranged, which via a not shown. Mechanism converts a rotary motion into a reciprocating motion, with the piston 26 of a striking mechanism 28 is connected, which in turn contains a free-flying drive rotor 30 which is slidably mounted in the piston. Of the Drive rotor 30 is designed in such a way that it periodically strikes an axially movable tool holder 32 and given this a blow, this tool holder being arranged in the front end of the housing 20. This blow is then issued to a tool 33, which is seated in the tool holder and held in its position by a retaining spring 3 ^ will. The tool can also be rotated intermittently during each working stroke by the piston, with this with the tool holder 32 via a drive mechanism 36 is connected, which converts a reciprocating motion into a unidirectional rotary motion. Of the Drive mechanism 36 is designed in such a way that it also serves as an overload protection device. This means that the drive mechanism 36 the drive connection between the piston 26 and
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dem Werkzeughalter 32 unterbricht, falls das der Drehung entgegenwirkende Drehmoment, welches vom Werkzeug erzeugt wird, über eine vorbestimmte Größe ansteigt.interrupts the tool holder 32 if the counteracts the rotation Torque generated by the tool increases above a predetermined amount.
Der Schlagbohrer 18 weist einen neuen Auswahlmechanismus 37' auf, der einen Betätigungshebel 38 hat, der von außerhalb des Gehäuses 20 zugänglich ist. Wenn sich der Betätigungshebel in einer seiner beiden Stellungen befindet, so ist der Antriebsmechanismus 36 wirksam, um schrittweise das Werkzeug 33 im Werkzeughalter 32 zu drehen. Wenn sich der Betätigungshebel in seiner anderen Stellung befindet, so ist der Antriebsmechanismus 36 abgeschaltet und das Werkzeug 33 wird axial beaufschlagt, jedoch nicht gedreht.The hammer drill 18 has a new selection mechanism 37 ', which has an actuating lever 38 which can be accessed from outside the Housing 20 is accessible. When the operating lever is in either of its two positions, it is the drive mechanism 36 effective to gradually rotate the tool 33 in the tool holder 32. When the operating lever is in its other position, the drive mechanism 36 is switched off and the tool 33 is acted upon axially, but not rotated.
Der Schlagbohrer 18 weist einen Handgriff 39 auf, der einen Schalter 40 trägt, mit dem der Betrieb des Motors gesteuert wird. Die Einzelheiten dieser Bauteile bilden keinen Teil der Erfindung und sollen deshalb nicht im einzelnen beschrieben werden.The hammer drill 18 has a handle 39 which carries a switch 40 with which the operation of the motor is controlled will. The details of these components do not form part of the invention and are therefore not intended to be described in detail will.
Es sei nun insbesondere auf Fig. 2 Bezug genommen. Der Kolben 26 ist für eine hin- und hergehende, geradlinige Bewegung im Kolben 20 durch eine Kolbenführung gelagert, die nicht dargestellt ist, weil diese keinen Teil der Erfindung darstellt und im einzelnen in der US-PS 3 65O 336 beschrieben ist.Reference is now made in particular to FIG. The piston 26 is for a reciprocating, rectilinear movement in the Piston 20 supported by a piston guide, which is not shown because it does not form part of the invention and is described in detail in U.S. Patent 3,650,336.
Der frei fliegende Antriebsläufer 30, der die andere Komponente des Schlagmechanismus bildet, weist einen Kopf 42 auf, der so bemessen ist, daß dieser mit Gleitsitz im Hauptabschnitt 44 des Kolbens 26 sitzt. Weiterhin ist ein Schaft 46 mit kleinerem Durchmesser vorgesehen, der so bemessen ist, daß er im vorderen Halsabschnitt 48 des Kolbens mit Gleitsitz sitzt. Der Antriebsläufer 30 kann sich aus einem Ende des Kolbens 26 heraus in eine Aufschlaganlage gegen den Werkzeughalter 32 erstrecken, sich der Kolben 26 vorwärtsbewegt, d.h. zum Nasenende desThe free-flying drive rotor 30, which is the other component of the striking mechanism has a head 42 which is dimensioned so that it is slidingly seated in the main section 44 of the piston 26 is seated. Furthermore, a shaft 46 is provided with a smaller diameter, which is dimensioned so that it is in the front Neck portion 48 of the piston sits with a sliding fit. The drive rotor 30 can extend out of one end of the piston 26 into an impact abutment extend against the tool holder 32, the piston 26 advances, i.e. towards the nose end of the
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Werkzeuges hin und dieser Antriebsläufer wird während des Rückwärtshubes des Kolbens zum hinteren Ende des Kolbens hin verschoben und zwar durch den gesteuerten Zufluß von Luft in den Kolben 26 zu beiden Seiten des Antriebskopfes k2 und durch die gesteuerte Abgabe der Luft aus diesen Räumen.Tool and this drive rotor is displaced during the backward stroke of the piston to the rear end of the piston and through the controlled influx of air into the piston 26 on both sides of the drive head k2 and the controlled discharge of air from these spaces.
Der Werkzeughalter 32, auf dem der Antriebsläufer 30 aufschlägt, weist einen zylindrischen Hauptgehäuseabschnitt 50 auf, in dem eine Werkzeugaufnahmebuchse 52 ausgebildet ist und ferner eine geschlossene Rückwandung 5^» die verhindert, daß Fremdsteffteilchen durch die Werkzeugbuchse hindurch in das Innere des Gehäuses 20 gelangen können.The tool holder 32 on which the drive rotor 30 strikes, has a cylindrical main housing portion 50 in which a tool receiving sleeve 52 is formed and also one closed rear wall which prevents foreign stiff particles can pass through the tool socket into the interior of the housing 20.
Der Werkzeughalter 32 ist für eine geradlinige Bewegung im Werkzeuggehäuse 20 durch einen Flansch 56 an der Vorderseite gelagert, der gleitbar gegen das Innere des Gehäuseabschnittes anliegt. Ein O-Ring 58 ist in einer Nut 60 im Werkzeughalter angeordnet und verhindert, daß Fremdstoffteilchen in das Innere des Werkzeuggehäuses um den Halter herum eindringend können.The tool holder 32 is for a rectilinear movement in the Tool housing 20 through a flange 56 at the front stored, which rests slidably against the interior of the housing section. An O-ring 58 is in a groove 60 in the tool holder arranged and prevents foreign matter particles from entering the interior of the tool housing can penetrate around the holder.
Ein Ring 62 aus elastischem Material ist vorzugsweise im vorderen Ende des Gehäuses 20 angeordnet und z\irar im Abstand vom Werkzeughalter 32. Dieser Ring verhindert, daß der Werkzeughalter 32 auf das Gehäuse aufschlägt und dieses zerstört, wenn der Motor des Schlagbohrers 18 läuft und der Schlagbohrer leer läuft oder wenn kein Werkzeug im V/erkzeughalter sich befindet .A ring 62 made of elastic material is preferably arranged in the front end of the housing 20 and z \ irar at a distance from Tool holder 32. This ring prevents the tool holder 32 from striking the housing and destroying it if the motor of the hammer drill 18 is running and the hammer drill runs idle or if there is no tool in the tool holder .
Der Hauptgehäuseabschnitt 50 des Werkzeughalters erstreckt sich in eine Bohrung 64 hinein, die durch das Ausgangsglied 66 eines Klinkenmechanismus 68 verläuft, der eine intermittierende oder schrittweise Drehbewegung erzeugt und der im Bewegungsumwandlungs-Antriebsmechanismus 36 angeordnet ist. Das Ausgangsglied 66 ist drehbar im Gehäuse 20 gelagert, wird jedoch gegen eine axiale Bewegung durch eine RingfeJar IJO imThe main housing portion 50 of the tool holder extends into a bore 64 which passes through the output member 66 of a ratchet mechanism 68 which produces intermittent or incremental rotary motion and which is disposed in the motion conversion drive mechanism 36. The output member 66 is rotatably mounted in the housing 20, but is prevented from axial movement by a RingfeJar IJO im
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Gehäuse und durch eine Halterung 72, die ebenfalls im Gehäuse sitzt, gehalten. Äußere Zähne 76 am Hauptgehäuseabschnitt 50 des Werkzeughalters 32 und mit diesen zusammenarbeitende Nuten 78 in der Bohrung 64 des Ausgangsgliedes 66 verbinden den Werkr zeughalter mit dem Ausgangsglied 66 derart, daß sich dieser mit diesen drehen kann.Housing and held by a holder 72, which is also seated in the housing. Outer teeth 76 on the main housing portion 50 of the tool holder 32 and cooperating with these grooves 78 in the bore 64 of the output member 66 connect the tool holder to the output member 66 such that it can rotate with them.
Der Bewegungsumwandlungs-Antriebsmechanismus 36 weist ein Antriebsglied 80 auf, welches eine Innenbohrung 82 hat, durch die sich der vordere Endabschnitt 48 des Kolbens 26 hindurch erstreckt (s. Fig. 2 und 5). Das Antriebsglied 80 ist drehbar und axial verschiebbar in einer Bohrung 84 einer ringförmigen Nabe 36 geführt, die sich im Gehäuse 20 befindet.The motion conversion drive mechanism 36 has a drive member 80, which has an inner bore 82 through which the front end portion 48 of the piston 26 extends extends (see Fig. 2 and 5). The drive member 80 is rotatable and axially displaceable in a bore 84 of an annular Hub 36, which is located in the housing 20.
Schraubenförmige, nach außen sich erstreckende Zähne sind am vorderen Endabschnitt 48 des Kolbens 26 ausgebildet und mit diesen zusammenarbeitende schraubenförmige Nuten 90 sind in der Bohrung 82 des Antriebsgliedes 80 ausgebildet. Wenn der Kolben 25 hin- und herbewegt wird, erzeugt dieser demzufolge eine Schwingungs- oder Kin- und Herschwenkbewegung des Antriebsgliedes 80 und zwar über einen Winkel, der durch die Konfiguration der zusammenarbeitenden Zähne und Nuten 88 und 90 bestimmt wird. Das zylindrische Eingangsglied 92 einer* Reibungskupplung 94 ist am Antriebsglied 80 gelagert und an diesem für eine gemeinsame Bewegung mit diesem befestigt. Das Ausgangsglied 96 der Kupplung 94 ist ebenfalls am Antriebsglied 80 gelagert, hat jedoch die Freiheit, sich relativ zu diesem Antriebsglied zu drehen. Das Kupplungsausgangsglied 96 bildet gleichzeitig das Antriebsglied eines Klinkenmechanismus 68.Helical, outwardly extending teeth are on front end portion 48 of the piston 26 formed and with Helical grooves 90 cooperating with these are shown in FIG Bore 82 of the drive member 80 is formed. Accordingly, when the piston 25 is reciprocated, it generates a Oscillating or kin and pivoting movement of the drive member 80 over an angle determined by the configuration of the cooperating teeth and grooves 88 and 90 is determined. The cylindrical input member 92 of a * friction clutch 94 is mounted on the drive member 80 and on this for a joint movement attached to this. The output member 96 of the coupling 94 is also on the drive member 80 stored, but has the freedom to rotate relative to this drive member. The clutch output member 96 forms at the same time the drive member of a ratchet mechanism 68.
Die Kupplungsglieder 92 und 96 stehen über Tellerfedern $8 und 100 in einer Reibungsantriebsverbindung miteinander, wobei diese Federn 98 und 100 am Antriebsglied 80 zwischen den Kupplungselementen gelagert sind und in Reibungseingriff mit der Vorderseite 102 des Eingangsgliedes 92 und mit der Rückseite 104 desThe coupling members 92 and 96 are above disc springs $ 8 and 100 in a frictional drive connection with one another, these springs 98 and 100 on the drive member 80 between the coupling elements are mounted and in frictional engagement with the front 102 of the input member 92 and with the rear side 104 of the
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Ausgangsgliedes 96 stehen. Die Tellerfedern erlauben es, daß das Kupplungsausgangsglied 96 relativ zum Eingangsglied 92 gleitet, wenn das Werkzeug hängenbleibt oder wenn es anderweitig einem Drehmoment ausgesetzt ist, das größer ist als ein vorbestimmtes Drehmoment.Output member 96 are. The disc springs allow that the clutch output member 96 relative to the input member 92 slides if the tool gets stuck or if it is otherwise subjected to a torque greater than a predetermined one Torque.
Schalt- oder Gesperrezähne 106 sind an der Vorderseite 108 des Kupplungsausgangsgliedes oder Klinkeneingangsgliedes 96 angeordnet und mit diesen zusammenarbeitende Schaltzähne 110 sind an der Rückseite 112 des Ausgangogliedes 66 ausgebildet. Das" Kupplungsausgangsglied 96 und das Ausgangsglied 66 des Klinkenantriebes sind in einen Antriebseingriff miteinander durch eine Kompressionsfeder 114 vorgespannt, deren eines Ende sich am Kupplungseingangsglied 92 abstützt. Das andere Ende dieser Feder liegt gegen eine Ringschulter II6 an, die im Gehäuse 20 ausgebildet ist.Shift or locking teeth 106 are on the front 108 of the Coupling output member or pawl input member 96 is arranged and shift teeth 110 cooperating with them are formed on the rear side 112 of the output member 66. That" Coupling output member 96 and the output member 66 of the ratchet drive are in driving engagement with each other by a Compression spring 114 biased, one end of which is at Coupling input member 92 is supported. The other end of this spring rests against an annular shoulder II6 in the housing 20 is trained.
Wenn die Zähne 106 und 110 ineinander eingreifen, so treibt das Kupplungsglied 96 das Klinkenausgangsglied 66 an, wenn das Antriebsglied 80 durch den Kolben 96 in einer Richtung gedreht oder verschwenkt wird. Wenn jedoch das Kupplungsglied 96 in der entgegengesetzten Richtung durch das Antriebsglied 80 gedreht wird, gleiten die Zähne IO6 über die Zähne 110 und es wird keine Drehbewegung auf das Ausgangsglied 66 übertragen.When the teeth 106 and 110 mesh, the coupling member 96 drives the pawl output member 66 when the Drive member 80 is rotated or pivoted in one direction by piston 96. However, if the coupling member 96 in the opposite direction is rotated by the drive member 80, the teeth IO6 slide over the teeth 110 and there will be none The rotary movement is transmitted to the output member 66.
Die Drehbewegung wird auf den Werkzeughalter 32 übertragen, da er mit dem Ausgangsglied 66 verzahnt ist. Diese schrittweise Drehbewegung wird auf das Werkzeug 33 übertragen, welches im Werkzeughalter montiert ist und zwar durch ineinander passende Formen am Werkzeughalter und am Einsteckende des WerkzeugesThe rotary movement is transmitted to the tool holder 32 because it is interlocked with the output member 66. This incremental rotary movement is transmitted to the tool 33, which is in the Tool holder is mounted by matching shapes on the tool holder and at the insertion end of the tool
Wenn lediglich ein axiales Schlagen des Werkzeuges 33 gewünscht ist, wird der Betätigungshebel 38 des Auswahlmechanismus 37 in seine zweite Betriebsstellung gebracht. Dadurch wird das Kupplungsausgangs- oder Klinkengesperreeingangsglied 96 imIf only axial striking of the tool 33 is desired, the actuating lever 38 of the selection mechanism 37 brought into its second operating position. As a result, the clutch output or ratchet locking input member 96 is in the
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Schlagbohrer 18 nach hinten gegen die Vorspannung bewegt, die durch die Feder 114 ausgeübt wird, und dieses Glied 96 wird in dieser Stellung gehalten. Obwohl das Eingangsglied 96 weiterhin durch die Bewegung des Antriebsgliedes 80 verschwenkt wird, wird diese Drehbewegung nicht auf den Werkzeughalter 32 oder das in diesem montierte Werkzeug 33 übertragen, obwohl der Werkzeughalter und das Werkzeug weiterhin vom Antriebsläufer 30 beaufschlagt werden, wenn der Kolben 26 hin- und herbewegt wird.Hammer drill 18 is moved rearward against the bias exerted by spring 114 and this link 96 is held in this position. Although the input member 96 continues to pivot due to the movement of the drive member 80 this rotational movement is not applied to the tool holder 32 or the tool 33 mounted in it, although the tool holder and the tool continue to be transferred from the drive rotor 30 are acted upon when the piston 26 moves back and forth will.
Insbesondere weist der Auswahlmechanismus 37 des Schlagbohrers l8 einen kappenförmigen Bauteil 134 (Fig· 4) auf, der das Eingangsglied 96 des Schaltmechanismus umgibt. Ein nach innen sich erstreckender radialer Flansch I36 am Bauteil 134 liegt gegen die vordere Seite 108 des Eingangsgliedes 96 außerhalb der Zähne IO6 an, wie es Fig. 2 zeigt.In particular, the selection mechanism 37 of the hammer drill 18 has a cap-shaped member 134 (FIG. 4) which is the input member 96 of the switching mechanism surrounds. One inside yourself extending radial flange I36 on component 134 is opposite the front side 108 of the input link 96 outside of the teeth IO6, as shown in FIG. 2.
Der Bauteil 131I wird im Schlagbohrer l8 nach hinten bewegt, um die Zähne 106 von den Zähnen 110 am Ausgangsglied 66 zu lösen und dies erfolgt durch eine Drehung eines Betätigungshebels 38, der als U-förmiger Hügel ausgebildet ist, wobei die Bewegung aus der in Fig. 3 A dargestellten Stellung in die in Fig. 3 B dargestellte Stellung erfolgt.The component 13 1 I is moved backwards in the hammer drill l8 in order to detach the teeth 106 from the teeth 110 on the output member 66 and this is done by rotating an actuating lever 38, which is designed as a U-shaped hill, the movement from the takes place in the position shown in Fig. 3 A in the position shown in Fig. 3B.
Schenkel 1*10 des Bügels erstrecken sich durch Bohrungen 144 in zwei Achsen 146 (Fig. 2 und 5)· Die Achsen 146 sind in axial fluchtenden öffnungen 148 auf beiden Seiten des Gehäuses 20 montiert und können sich um eine Achse drehen, die sich rechtwinklig zu der Bahn erstreckt, entlang welcher das Eingangsglied 96 sich relativ zum Ausgangsglied 66 bewegen kann. Legs 1 * 10 of the bracket extend through holes 144 in two axles 146 (FIGS. 2 and 5) The axles 146 are in axially aligned openings 148 on both sides of the housing 20 and can rotate about an axis that extends perpendicular to the path along which the input member 96 can move relative to the output member 66.
Von den Achsen 146 erstrecken sich nach innen Exzenterzapfen Ί50, die an den Achsen befestigt sind oder integral mit diesen ausgebildet sind. Diese Exzenterzapfen 15O erstrecken sich dUx-Oh Schlitze 152 im Bauteil 134. Wenn der Bügel 38 in dieEccentric pins Ί50 extend inwardly from the axles 146 and are attached to or integral with the axles are trained. These eccentric pins 15O extend dUx-Oh slots 152 in component 134. When the bracket 38 in the
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in Pig, 3 B dargestellte Stellung gebracht wird, verschiebt die Drehung der Zapfen 146 den Bauteil 13*1 im Schlagbohrer nach hinten und zwar gegen die Kraft, die durch die Kompressionsfeder -114 ausgeübt wird. Dadurch wird das Eingangsglied 96 des Schaltmechanismus vom Ausgangsglied 66 getrennt. Aus . den bereits im Vorstehenden dargelegten Gründen können dann der Werkzeughalter 32 des Schlagbohrers und das in diesem montierte Werkzeug 33 durch axiale Schläge belastet werden, "drehen sich jedoch nicht.is brought into the position shown in Pig, 3 B, the rotation of the pin 146 moves the component 13 * 1 in the hammer drill backwards against the force exerted by the compression spring -114. As a result, the input member 96 of the switching mechanism is separated from the output member 66 . The end . For the reasons already explained above, the tool holder 32 of the hammer drill and the tool 33 mounted in it can then be loaded by axial impacts, but do not rotate.
Wenn das schrittweise Drehen des Werkzeuges 33 wieder gewünscht wird, so wird der Bügel 38 in die in Fig. 3 A dargestellte Lage zurückgedreht. Dabei wird der kappenförmige Bauteil 134 nach vorn bewegt und die Schaltzähne IO6 und 110 greifen wieder ineinander ein und das Schaltausgangsglied 66 und der Werkzeughalter 32 werden wieder gedreht, wenn der Kolben 26 hin- und herbewegt wird.If the step-by-step rotation of the tool 33 is desired again, the bracket 38 is in the position shown in FIG. 3A turned back. The cap-shaped component 134 is thereby moved moved forward and the shift teeth IO6 and 110 mesh again and the switching output member 66 and the tool holder 32 are rotated again when the piston 26 reciprocates is moved.
Eine zweite Ausführungsform eines Auswahlmechanismus 158 wird bei dem Schlagbohrer I60 verwendet, der in Fig. 6 dargestellt ist. Da der Schlagbohrer I60 mit Ausnahme des Auswahlmechanismus mit dem Schlagbohrer l8 übereinstimmt, soll dieser Schlagbohrer nur so weit wie erforderlich erläutert werden, um die Konstruktion und die Betriebsweise des Auswahlmechanismus zu erläutern. Die Komponenten des Schlagbohrers I60, die den Komponenten des Schlagbohrers l8 entsprechen, weisen die gleichen Bezugszeichen auf.A second embodiment of a selection mechanism 158 is used in the impact drill I60 shown in FIG. 6 is. Since the hammer drill I60 is the same as the hammer drill l8 with the exception of the selection mechanism, this hammer drill only be explained as much as is necessary to the construction and operation of the selection mechanism explain. The components of the impact drill I60, the components of the hammer drill l8 have the same reference numerals.
Der Auswahlmechanismus I58 weist einen ringförmigen festen Nocken 162 auf, der das Ausgangsglied 66 des Schaltmechanismus umgibt. Neben dem festen Nocken 162 ist ein zweiter, ebenfalls ringförmiger Nocken 164 angeordnet, der im Gehäuse 20 sowohl gleitbar als auch drehbar gelagert ist. Die Rückseite I66 des beweglichen Nockens ist so bemessen, daß sie gegen die vordere Seite 108 des Eingangsgliedes 96 außerhalb der Zähne 106 anliegt.The selection mechanism I58 has an annular solid Cam 162 on which surrounds the output member 66 of the switching mechanism. Next to the fixed cam 162 is a second one, too annular cam 164 arranged, which is both slidably and rotatably mounted in the housing 20. The back of the I66 movable cam is dimensioned so that it rests against the front side 108 of the input member 96 outside of the teeth 106.
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Die Nocken l64 und 162 weisen Nockenflächen 168 und 170 auf, die so geformt sind, daß, wenn der Nocken 164 relativ zum festen Nocken gedreht wird, dieser zur Rückseite des Schlagbohrers l60 hin verschoben wird und zwar gegen die Kraft, die von der Kompressionsfeder 114 ausgeübt wird. Dadurch wird das Eingangsglied 96 des Schaltmechanismus nach hinten versetzt und die Zähne 106 lösen sich von den Zähnen 110 am Ausgangsglied 66, wi-e bei dem vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel, so daß keine Bewegung mehr auf den Werkzeughalter 32 des Schlagbohrers l60 oder auf das Werkzeug übertragen wird.The cams 164 and 162 have cam surfaces 168 and 170 which are shaped so that when the cam 164 is relative to the fixed cam is rotated, this is moved to the back of the hammer drill l60 against the force that is exerted by the compression spring 114. This displaces the input member 96 of the switching mechanism to the rear and teeth 106 disengage from teeth 110 on the output link 66, as in the previously described embodiment, so that there is no longer any movement on the tool holder 32 of the hammer drill l60 or is transferred to the tool.
Der Nocken 164 wird zum Ausrasten der Eingangs- und Ausgangsglieder 96 und 66 in der soeben beschriebenen Art dadurch gedreht, daß ein Knopf 174 gedreht wird, der außerhalb des Gehäuses 20 angeordnet ist. Am Knopf 174 ist eine Achse 176 befestigt, oder die Achse ist mit dem Knopf integral ausgebildet und diese Achse ist im Gehäuse 20 um eine' Achse drehbar gelagert, die sich rechtwinklig zu der Bewegungsbahn erstreckt, entlang welcher das Eingargsglied 96 bewegt wird, wenn es mit dem Ausgangsglied 66 in Eingriff und außer Eingriff gebracht wird. Die Achse I76 wird in ihrer Lage durch einen Halterungsring 178 gehalten, der in der Achse sitzt, und durch eine Feder I80, die zwischen dem Ring 178 und einer Schulter 182 im Gehäuse 20 angeordnet ist.The cam 164 is rotated to disengage the input and output members 96 and 66 in the manner just described by turning a knob 174 located outside the housing 20. A shaft 176 is attached to the knob 174, or the shaft is integrally formed with the knob and this shaft is rotatably supported in the housing 20 about an axis which extends at right angles to the path of movement along which the input member 96 is moved when it is is engaged and disengaged from output member 66. Axle I76 is held in place by a retainer ring 178 that sits in the axis and a spring I80 that is disposed between ring 178 and a shoulder 182 in housing 20.
An der Achse 176 ist ein Exzenterzapfen 184 befestigt oder mit dieser integral ausgebildet und erstreckt sich in einen Längsschlitz 186, der am Umfang des drehbaren Nockens 164 ausgebildet ist.An eccentric pin 184 is attached to the axle 176 or is formed integrally therewith and extends into a longitudinal slot 186 formed on the periphery of the rotatable cam 164.
Wenn sich der Knopf 174 in der "in Fig. 6 dargestellten Stellung befindet, wird ein Zapfen I88 durch die Feder I80 in eine Nute 190 vorgespannt, die in einem gewölbten Ansatz I92 im Gehäuse 20 ausgebildet ist. Dadurch wird der Knopf 174 gegen eineWhen the button 174 is in the "position shown in FIG is located, a pin I88 is inserted into a groove by the spring I80 190 preloaded in a curved extension I92 in the housing 20 is formed. This is the button 174 against a
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Drehung gehalten. Die Schaltglieder 96 und 66 befinden sich im Eingriff und das nicht dargestellte Werkzeug im Werkzeughalter 32 wird gedreht, wenn der Kolben 26 sich hin- und herbewegt .Rotation held. The switching elements 96 and 66 are in engagement and the tool (not shown) is in the tool holder 32 is rotated as the piston 26 reciprocates.
Wenn lediglich ein axiales Schlagen erwünscht ist, wird der Knopf 17*1 vom Gehäuse 20 fortgezogen, wodurch der Zapfen I88 aus der Nute 19O herausgehoben wird, so daß der Knopf 171I nunmehr frei ist, sich relativ zum Gehäuse zu drehen. Der Knopf wird dann gedreht, bis der Zapfen I88 mit einer zweiten Nute 191I im Ansatz 192 fluchtet. Dann wird der Zapfen in eine Sitzlage in der Nute durch die Feder I80 gebracht, wodurch wiederum der Knopf gegen eine Drehung gesperrt ist.If only axial striking is desired, the button 17 * 1 is pulled away from the housing 20, whereby the pin I88 is lifted out of the groove 19O so that the button 17 1 I is now free to rotate relative to the housing. The knob is then rotated until the pin I88 is aligned with a second groove 19 1 I in the shoulder 192. Then the pin is brought into a seated position in the groove by the spring 180, which in turn locks the button against rotation.
Wenn der Knopf 174 gedreht wird, dreht der Exzenterzapfen 184 den beweglichen Nocken 164, so daß eine der Nockenflächen I68 gegenüber der zugeordneten Nockenfläche 170 am festen Nocken I62 gleitet. Dadurch wird der Nocken 164 zur Hinterseite des Werkzeuges verschoben.When the knob 174 is rotated, the eccentric pin 184 rotates the movable cam 164 so that one of the cam surfaces I68 slides against the associated cam surface 170 on the fixed cam I62. This moves the cam 164 to the rear of the Tool moved.
V/enn beispielsweise der Knopf 174 in der Richtung gedreht wird, die durch den Pfeil in Fig. 7 angedeutet ist, wird der bewegliche Nocken 164 in einer Richtung gedreht, die durch den Pfeil 198 angedeutet ist, wodurch der Nocken nach hinten bewegt wird, wie es der Pfeil 200 zeigt.For example, if knob 174 is turned in the direction indicated by the arrow in Fig. 7, the movable cam 164 is rotated in a direction indicated by the arrow 198 is indicated, whereby the cam is moved backwards, as the arrow 200 shows.
Da der Nocken 164 gegen die vordere Seite des Schaltgliedes 96 anliegt, bewegt sich dieses Eingangsglied ebenfalls im Werkzeug nach hinten. Dadurch werden die Schaltzähne IO6' von den Schaltzähnen 110 getrennt und das Werkzeug im Werkzeughalter 32 wird lediglich einen axialen Schlag durchführen, sich jedoch nicht drehen.Since the cam 164 against the front side of the switching member 96 is present, this input member also moves backwards in the tool. This will separate the shift teeth IO6 'from the shift teeth 110 separated and the tool in the tool holder 32 will only perform an axial impact, but not itself turn.
Wenn eine Drehung wieder erwünscht ist, wird der soeben beschriebene Vorgang umgekehrt durchgeführt. Der Knopf 174 wird vom Gehäuse 20 fortgezogen, wodurch der Knopf gedreht werden kann undIf a rotation is desired again, the one just described will be used The process is carried out in reverse. The button 174 is removed from the housing 20 pulled away, whereby the knob can be turned and
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dann wird der Knopf gedreht, bis der Zapfen 188 in die Nute 190 hineinfällt und zwar unter der Vorspannwirkung der Feder 180. Dies ermöglicht, daß die Feder 11Ί den beweglichen Nocken 161J nach vorn drückt und zwar in die in Fig. 6 dargestellte Stellung. Die Schaltzähne IO6 und 110 gelangen wieder in Eingriff miteinander. Der Antriebsmechanismus 36 kann nunmehr wiederum den Werkzeughalter 32 und das in diesem steckende Werkzeug schrittweise drehen.then the knob is rotated until the pin 188 falls into the groove 190 under the biasing action of the spring 180. This enables the spring 11Ί to push the movable cam 16 1 J forward into the position shown in FIG . The shift teeth IO6 and 110 come back into engagement with one another. The drive mechanism 36 can now turn the tool holder 32 and the tool inserted in this step-by-step.
Die Erfindung kann in anderen speziellen Formen durchgeführt werden, die im Rahmen der Erfindung liegen.The invention can be carried out in other specific forms that are within the scope of the invention.
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