EP3449792B1 - Bodenreinigungsgerät und verfahren zu dessen betrieb - Google Patents

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EP3449792B1
EP3449792B1 EP18181671.1A EP18181671A EP3449792B1 EP 3449792 B1 EP3449792 B1 EP 3449792B1 EP 18181671 A EP18181671 A EP 18181671A EP 3449792 B1 EP3449792 B1 EP 3449792B1
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EP
European Patent Office
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floor
cleaning device
floor cleaning
operating
user
Prior art date
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EP18181671.1A
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English (en)
French (fr)
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EP3449792A1 (de
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Georg Hackert
Lorenz Hillen
Gerhard Isenberg
Hendrik Koetz
Roman Ortmann
Andreas Schmidt
Stefan Petzold
Carsten Hausberg
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Vorwerk and Co Interholding GmbH
Original Assignee
Vorwerk and Co Interholding GmbH
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Publication date
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    • A47L9/2842—Suction motors or blowers

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a floor cleaning device, for example a hand-held vacuum cleaner, with at least one electrically driven cleaning motor that can be operated in different operating modes, with a plurality of operating elements for manual input of an operating instruction by the user and with an electronic control device that logically links the operating instructions the operating modes are stored.
  • the invention also relates to a floor cleaning device for performing the method.
  • Floor cleaning devices are, for example, from the DE 10 2016 118 248 A1 , DE 10 2012 109 627 A1 previously known.
  • the hand-held vacuum cleaner described there has a suction fan, which is operated by a suction fan motor, and an attachment, which also has an electric motor.
  • a vacuum inside the suction line can be determined with a pressure sensor.
  • the DE 10 2015 100 977 A1 describes a cleaning robot with an optical measuring device for determining a floor type.
  • the DE 10 2016 101 040 describes means with which the suction cross section of a suction channel can be adjusted on a suction cleaning device.
  • the US2004 / 144633 A1 discloses a vacuum cleaner and a method for operating a vacuum cleaner with an electrically driven cleaning motor that can be operated in different operating modes and with an electronic control device.
  • Floor cleaning devices and, in particular, hand-held vacuum cleaners have a control panel which has control elements which are designed, for example, from switches. With the help of these switches, the user can enter an operating specification. For example, by operating a switch, the device can start operating by, for example, the suction fan operating at maximum output. The operating mode can be changed by actuating another control element, for example in such a way that the suction fan works with reduced power or that a certain negative pressure within the suction power may not be fallen below. Furthermore, it is possible to adapt the operating parameters of the floor cleaning device to a specific floor type by actuating an operating element.
  • the link between an operating specification and a specific operating mode is permanently integrated in an electronic control device and cannot be manipulated by the user.
  • the invention has for its object to provide measures with which the operating range of a floor cleaning device can be adapted to the individual needs of the user.
  • the logical links between the operating specifications and the operating modes that are stored in an electronic control device can be changed by the user.
  • a universal data viewing and input device is used, which can be connected to the floor cleaning device via a data transmission link.
  • the operating modes can also be modified by means of the universal data display and input device, for example a further operating mode can be added to a given catalog of different operating modes and linked to an operating element.
  • One or more operating elements can be provided, each of which can be linked to an operating mode, so that when one of the operating elements is actuated, the operating mode assigned to it is adopted. The assignment can be changed from the outside.
  • the data transmission path can be a wire-bound transmission path, which can be implemented, for example, using a USB cable.
  • the floor cleaning device or its control device communicates wirelessly with the data viewing and input device. This can be done via a WLAN connection, e.g. via WPS.
  • a WLAN connection e.g. via WPS.
  • the floor cleaning device is integrated into a local area network, in particular a WLAN network.
  • the data exchange between the data display and input device can also take place via other wireless protocols, for example via Bluetooth. It is also conceivable that the data exchange takes place via the mobile radio network.
  • the floor cleaning device can have, for example, a configuration memory in which various configurations are stored, each configuration corresponding to a link.
  • the links are selected via a graphic display in the data viewing and input device, data from external computing devices (cloud) with which can also be used for this purpose suggestions are made to the user as to which operating modes are suitable, for example, for cleaning certain floor types.
  • the floor cleaning device has a floor detection sensor, for example an ultrasonic sensor, with which the quality of the floor to be cleaned is recognized.
  • the floor to be cleaned can be classified with a floor type, for example hard floor or the type of carpet.
  • the floor sensor can be arranged in a front attachment.
  • the user manually specifies the type of soil.
  • the user can be provided with a catalog of various floor types. From this catalog, the user can select the floor types that are suitable for his individual cleaning tasks. From a suction parameter catalog, the user can then assign suitable operating modes to each floor type in question. Different control elements can be logically linked to different floor types, so that the actuation of a certain control element leads to the floor cleaning device automatically adjusting itself to the most favorable parameters for cleaning this floor type. Operating modes that deviate from the specifications can also be specified. The operating modes include in particular the cleaning intensity, the cleaning quality, a pushing force with which the floor cleaning device has to be pushed over the floor. This can be a minimum or maximum thrust.
  • the operating modes also include the speed of one or more electric motors and in particular a minimum or maximum speed.
  • Operating modes can also be a suction channel cross section, a suction power or a minimal negative pressure in the suction channel.
  • a front attachment can have mechanical elements, for example sealing lips, the position of which can be used as an operating mode.
  • Another operating mode can be a minimal battery runtime if the floor cleaning device is a battery-operated device or one maximum volume.
  • the configuration data that are generated with the aid of the data viewing and input device can be stored in a memory of the floor cleaning device.
  • the resulting linkages or the operating parameters for an electric motor obtained therefrom can be transmitted to an attachment, for example a brush device.
  • the attachment device has its own configuration memory in which the configurations are stored.
  • the floor cleaning device can be operated in an automatic mode, in which a floor detection sensor can determine the floor type, for example by detecting a negative pressure in the suction channel or the pushing force. Operating parameters can then be set on the basis of a soil type value determined in this way. If the data viewing and input device is designed in such a way that it makes a suggestion for the user to select an operating mode, it can further be provided that the user is shown advantages and disadvantages of the operating mode, for example the cleaning quality, the volume, the handling and / or the battery life of a cordless device. In order to set an operating mode and in particular a suction parameter, the current floor in particular can be recognized and grouped into a floor group.
  • this information is transmitted to the control device of the floor cleaning device.
  • the user can make a proposed but freely selectable setting for this type of floor.
  • the user can also choose whether in a semi-automatic mode other floors that fall into the same floor group are treated with this profile.
  • a global routine is also possible that derives the parameters determined from one floor to other floors. This can be done by detecting the pushing force.
  • a floor cleaning device is developed in such a way that customer-specific operating modes can be used by operating various operating elements.
  • one of these operating modes can also be an automatic mode.
  • the change in the logical links between the operating specification and the operating mode required for this is carried out via a universal data display and input device, with configuration data being changed in a configuration memory of the electrical control device.
  • a floor cleaning device 1 has a suction fan 2, which has an electric motor.
  • a program-controlled electronic control device 6 which can be formed by a microcontroller or the like along with the periphery.
  • a control panel 9 On the outside of the housing there is a control panel 9 with controls 9.0, 9.1, 9.2 and 9.3, each of which is a switch or button.
  • a suction nozzle of the floor cleaning device 1 is inserted in a front attachment 3, which can have, for example, a brush roller driven by an electric motor.
  • the reference number 5 designates control commands which the electronic control device 6 can emit to the electric motors of the suction fan 2 or of the front attachment 3 in order, for example, to specify their speed, their line intake or other operating parameters.
  • a sensor 4 is provided with which the condition of the floor of the floor to be cleaned can be determined, for example.
  • Sensor data 7 of the sensor 4 are transmitted to the electronic control device 6.
  • the sensor 4 can be assigned in the suction device 2 or the attachment device 3. If the sensor 4 is assigned to the front attachment 3, a line connection can be provided between the front attachment 3 and the control device 6, with which the sensor data are transmitted.
  • control elements 9.0, 9.1, 9.2 and 9.3 are connected to the electronic control device 6 via a data line.
  • An operating specification can be entered via this data line. This is done by operating one or more of the controls 9.0, 9.1, 9.2 or 9.3.
  • Configuration data 8.0, 8.1, 8.2, 8.3 are stored in a configuration memory 8, which are logical links between operating modes for operating the suction fan 2 or the front attachment 3 with an operating specification 10 individualized by the actuation of one of the operating elements 9.0 to 9.3.
  • the actuation of one of the control elements 9.0 to 9.3 triggers a special operating specification 10.
  • the links between this special operating specification 10 and a specific operating mode are stored in the configuration data 8.0 to 8.3.
  • the operating mode assigned to it via the configuration data 8.0 to 8.3 is transmitted to the suction fan 2 or the front attachment 3.
  • the suction fan 2 or the front attachment 3 is then operated, for example, in a limited power range.
  • the configurations 8.1, 8.2, 8.3 stored in the configuration memory 8 can be changed by a data display and input device 13.
  • the electronic control device 6 communicates via a communication interface 11 and a data transmission path 12 with a communication interface 16 of the data viewing and input device 13.
  • This can be a WLAN connection, a connection via the mobile radio network or an individual, for example also wired, data transmission act.
  • a screen of the data viewing and input device 13 shows the user a floor type catalog 14, in which typical floors to be cleaned are displayed, for example hard floors, carpets, wooden floors, etc.
  • a suction parameter catalog 15 typical and / or optimal suction parameters or other operating parameters for the control of the suction blower or the front attachment is available, which the user can take over or change.
  • the user can use a selection to determine a user-specific mode, how intensively he wants to clean which floors.
  • predefined levels / positions of the operating elements 9.1, 9.2, 9.3 can be adapted and changed. Each control element thus forms an individual function button.
  • the functions of the function buttons are preferably reprogrammed using an app on a mobile device.
  • the operating parameters of this front-mounted device can be modified in a menu-controlled manner via inputs on the data display and input device 13.
  • Parameters such as the cleaning intensity or the pushing force for the floor cleaning device 1 as such or the floor cleaning device 1 in combination with an attachment device 3 can be defined. These parameters can also be set for various different attachments.
  • the user can also be shown the expected consequence of his preselected setting on the data display and input device 13, for example the cleaning quality, the volume, the handling or an accumulator runtime.
  • the individual operating mode is preferably set using the floor detection sensor 4, which is an ultrasonic sensor, for example, and which is able to detect different floor types.
  • This sensor can be assigned to the front device, so that the information is transmitted from the front device to the data display and input device 13 via the main device.
  • the user can then make a desired setting for each and in particular for the current type of soil. Additional floor types can be selected via catalog 14 and individual settings assigned to them.
  • the floor type catalog 14 presents all available floor types to the user and, with a suction parameter catalog 15, makes suggestions about cleaning profiles with which the respective floor type can be optimally cleaned. The user can accept these specifications or make modifications.
  • a global routine is also possible, which derives the parameters determined from the soil to other soils, e.g. by recording the pushing forces for a soil type, which are then derived from other, similar soil types.
  • the desired configurations are then transmitted to the electronic controller 6 via the data communication link 12, where they are stored in the configuration memory 8.
  • the floor cleaning device controls its suction fan 2 or the front attachment 3 according to the individually stored configurations.
  • the attachment 3 has its own control device 6, in which the configuration data can be stored.
  • the reference number 9.0 can denote a main control element for switching on and off. It can also refer to an operating element with which the factory settings can be restored. Alternatively, however, it is also possible for reference number 9.0 to denote a separate control element, the actuation of which does not use the individual configuration, but rather a configuration of a factory setting.
  • the factory setting can be stored in a main configuration 8, for example.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Description

    Gebiet der Technik
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Bodenreinigungsgerätes, bspw. handgeführten Staubsaugers, mit zumindest einem in verschiedenen Betriebsmodi betreibbaren elektrisch angetriebenen Reinigungsmotor, mit mehreren Bedienelementen zur manuellen Eingabe einer Betriebsvorgabe durch den Benutzer und mit einer elektronischen Steuereinrichtung, in der logische Verknüpfungen der Betriebsvorgaben zu den Betriebsmodi hinterlegt sind.
  • Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Bodenreinigungsgerät zur Durchführung des Verfahrens.
    • Stand der Technik
  • Bodenreinigungsgeräte sind bspw. aus den DE 10 2016 118 248 A1 , DE 10 2012 109 627 A1 vorbekannt. Der dort beschriebene handgeführte Staubsauger besitzt ein Sauggebläse, das von einem Sauggebläsemotor betrieben wird und einem Vorsatzgerät, welches ebenfalls einen Elektromotor aufweist. Mit einem Drucksensor kann ein Unterdruck innerhalb der Saugleitung ermittelt werden.
  • Die DE 10 2015 100 977 A1 beschreibt einen Reinigungsroboter mit einer optischen Messeinrichtung zur Bestimmung eines Bodentyps.
  • Aus der DE 10 2014 110 083 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem an einem elektromotorisch angetriebenen Gerät ein Handhabungsparameter ermittelbar ist.
  • Die DE 10 2016 101 040 beschreibt Mittel, mit denen der Saugquerschnitt eines Saugkanals an einer Saugreinigungseinrichtung verstellt werden kann. Die US2004/144633 A1 offenbart einen Staubsauger und ein Verfahren zum Betrieb eines Staubsaugers mit einem in verschiedenen Betriebsmodi betreibbaren elektrisch angetriebenen Reinigungsmotor und mit einer elektronischen Steuereinrichtung.
  • Bodenreinigungsgeräte und insbesondere handgeführte Staubsauger besitzen ein Bedienfeld, das Bedienelemente aufweist, die bspw. von Schaltern ausgebildet sind. Mit Hilfe dieser Schalter kann der Benutzer eine Betriebsvorgabe eingeben. So kann er bspw. durch die Betätigung eines Schalters erreichen, dass das Gerät seinen Betrieb aufnimmt, indem bspw. das Sauggebläse mit maximaler Leistung arbeitet. Durch Betätigen eines anderen Bedienelementes lässt sich der Betriebsmodus ändern, bspw. dahingehend, dass das Sauggebläse mit verminderter Leistung arbeitet oder dass ein bestimmter Unterdruck innerhalb der Saugleistung nicht unterschritten werden darf. Ferner ist es möglich, durch die Betätigung eines Bedienelementes die Betriebsparameter des Bodenreinigungsgerätes an einen bestimmten Bodentyp anzupassen.
  • Die Verknüpfung einer Betriebsvorgabe mit einem bestimmten Betriebsmodus ist fest in einer elektronischen Steuereinrichtung integriert und ist vom Benutzer nicht manipulierbar.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen anzugeben, mit denen das Betriebsspektrum eines Bodenreinigungsgerätes an die individuellen Bedürfnisse des Benutzers anpassbar ist.
  • Gelöst wird die Aufgabe durch die in den Ansprüchen angegebene Erfindung.
  • Erfindungsgemäß können die logischen Verknüpfungen der Betriebsvorgaben mit den Betriebsmodi, die in einer elektronischen Steuereinrichtung hinterlegt sind, vom Benutzer geändert werden. Hierzu wird ein universelles Datensicht- und -eingabegerät verwendet, welches über eine Datenübertragungsstrecke mit dem Bodenreinigungsgerät verbunden werden kann. Mittels des universellen Datensicht- und -eingabegerätes können auch die Betriebsmodi modifiziert werden, bspw. kann einem vorgegebenen Katalog von verschiedenen Betriebsmodi ein weiterer Betriebsmodus hinzugefügt werden, der mit einem Bedienelement verknüpft wird. Es können ein oder mehrere Bedienelemente vorgesehen sein, die jeweils mit einem Betriebsmodus verknüpft werden können, so dass bei der Betätigung eines der Bedienelemente der ihm zugeordnete Betriebsmodus eingenommen wird. Die Zuordnung kann von außen her geändert werden. Bei der Datenübertragungsstrecke kann es sich um eine drahtgebundene Übertragungsstrecke handeln, die bspw. durch ein USB-Kabel verwirklichbar ist. Es ist aber bevorzugt, dass das Bodenreinigungsgerät bzw. dessen Steuereinrichtung drahtlos mit dem Datensicht- und -eingabegerät kommuniziert. Dies kann über eine WLAN-Verbindung, bspw. über WPS, erfolgen. Hierzu ist es insbesondere von Vorteil, wenn das Bodenreinigungsgerät in ein lokales Netzwerk, insbesondere WLAN-Netzwerk integriert ist. Der Datenaustausch zwischen dem Datensicht- und -eingabegerät kann aber auch über andere drahtlose Protokolle, bspw. über Bluetooth erfolgen. Denkbar ist auch, dass der Datenaustausch über das Mobilfunknetz erfolgt. Das Bodenreinigungsgerät kann bspw. einen Konfigurationsspeicher aufweisen, in dem verschiedene Konfigurationen abgespeichert sind, wobei jede Konfiguration einer Verknüpfung entspricht. Die Verknüpfungen werden über eine grafische Anzeige im Datensicht- und Eingabegerät gewählt, wobei hierzu auch Daten von externen Recheneinrichtungen (Cloud) verwendet werden können, mit denen dem Benutzer Vorschläge unterbreitet werden, welche Betriebsmodi bspw. zur Reinigung bestimmter Bodentypen geeignet sind. Es ist insbesondere von Vorteil, wenn das Bodenreinigungsgerät einen Bodenerkennungssensor, bspw. einen Ultraschallsensor, aufweist, mit dem die Qualität des zu reinigenden Bodens erkannt wird. Der zu reinigende Boden kann mit einem Bodentyp klassifiziert werden, bspw. Hartboden oder die Art des Teppichs. Der Bodensensor kann hierzu in einem Vorsatzgerät angeordnet sein. Es ist aber auch vorgesehen, dass der Benutzer manuell die Bodenart vorgibt. Über ein Datenverarbeitungsprogramm, das mit dem Datensicht- und -eingabegerät zusammenwirkt oder vom Datensicht- und -eingabegerät betrieben wird, kann dem Benutzer ein Katalog über verschiedene Bodentypen zur Verfügung gestellt werden. Der Benutzer kann aus diesem Katalog die Bodentypen auswählen, die für seine individuellen Reinigungsaufgaben in Betracht kommen. Aus einem Saugparameterkatalog kann der Benutzer dann jedem in Frage kommenden Bodentyp geeignete Betriebsmodi zuordnen. Verschiedene Bedienelemente können logisch mit verschiedenen Bodentypen verknüpft werden, so dass die Betätigung eines bestimmten Bedienelementes dazu führt, dass sich das Bodenreinigungsgerät selbsttätig auf die zum Reinigen dieses Bodentyps günstigsten Parameter einstellt. Es lassen sich auch von den Vorgaben abweichende Betriebsmodi vorgeben. Die Betriebsmodi umfassen insbesondere die Reinigungsintensität, die Reinigungsqualität, eine Schubkraft, mit der das Bodenreinigungsgerät über den Boden geschoben werden muss. Es kann sich hierbei um eine minimale oder maximale Schubkraft handeln. Die Betriebsmodi umfassen ferner die Drehzahl eines oder mehrerer Elektromotoren und insbesondere eine minimale oder maximale Drehzahl. Betriebsmodi können ferner ein Saugkanalquerschnitt, eine Saugleistung oder ein minimaler Unterdruck im Saugkanal sein. Ein Vorsatzgerät kann mechanische Elemente aufweisen, bspw. Dichtlippen, deren Stellung als Betriebsmodus verwendet werden kann. Ein weiterer Betriebsmodus kann eine minimale Batterielaufzeit sein, wenn es sich bei dem Bodenreinigungsgerät um ein akkumulatorbetriebenes Gerät handelt oder eine maximale Lautstärke sein. Die Konfigurationsdaten, die mit Hilfe des Datensicht- und -eingabegerätes erzeugt werden, können in einem Speicher des Bodenreinigungsgerätes abgelegt werden. Die daraus resultierenden Verknüpfungen bzw. die daraus gewonnenen Betriebsparameter für einen Elektromotor können an ein Vorsatzgerät, bspw. ein Bürstengerät, übertragen werden. Es ist aber auch vorgesehen, dass das Vorsatzgerät einen eigenen Konfigurationsspeicher aufweist, in dem die Konfigurationen abgespeichert sind. Ferner ist es möglich, dass das Bodenreinigungsgerät in einem Automatik-Modus betrieben werden kann, bei dem ein Bodenerkennungssensor bspw. durch Erfassung eines Unterdrucks im Saugkanal oder der Schiebekraft den Bodentyp ermitteln kann. Auf der Basis eines derartig ermittelten Bodentypenwertes können dann Betriebsparameter eingestellt werden. Ist das Datensicht- und -eingabegerät derart ausgebildet, dass es dem Benutzer einen Vorschlag zur Auswahl eines Betriebsmodus unterbreitet, so kann ferner vorgesehen sein, dass dem Benutzer Vor- und Nachteile des Betriebsmodus angezeigt werden, bspw. die Reinigungsqualität, die Lautstärke, das Handling und/oder die Batterielaufzeit eines Akkugerätes. Zur Einstellung eines Betriebsmodus und insbesondere eines Saugparameters kann insbesondere der aktuelle Boden erkannt und in eine Bodengruppe eingruppiert werden. Ist der Sensor dem Vorsatzgerät zugeordnet, so wird diese Information an die Steuereinrichtung des Bodenreinigungsgerätes übertragen. Der Benutzer kann für diese Bodenart eine vorgeschlagene, aber frei wählbare Einstellung vornehmen. Der Benutzer kann ferner auswählen, ob in einem halbautomatischen Betrieb andere Böden, die in die gleiche Bodengruppe fallen, mit diesem Profil behandelt werden. Alternativ ist auch eine globale Routine möglich, die die von einem Boden ermittelten Parameter auf weitere Böden ableitet. Dies kann durch Erfassung der Schiebekraft erfolgen.
  • Mit den zuvor beschriebenen Maßnahmen wird ein Bodenreinigungsgerät dahingehend weitergebildet, dass durch die Betätigung verschiedener Bedienelemente kundenspezifische Betriebsmodi verwendet werden können, wobei einer dieser Betriebsmodi auch ein Automatikmodus sein kann. Die hierzu erforderliche Veränderung der logischen Verknüpfungen zwischen Betriebsvorgabe und Betriebsmodus wird über ein universelles Datensicht- und -eingabegerät durchgeführt, wobei dabei in einem Konfigurationsspeicher der elektrischen Steuereinrichtung Konfigurationsdaten verändert werden.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand beigefügter Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    schematisch einen handgeführten Staubsauger 1 mit Vorsatzgerät 3 und Bedienfeld 9 und einer drahtlosen Kommunikationsstrecke 12 mit einem von einem Smartphone ausgebildeten Datensicht- und -eingabegerät 13,
    Fig. 2
    ein Blockschaltbild.
    Beschreibung der Ausführungsformen
  • Ein erfindungsgemäßes Bodenreinigungsgerät 1 besitzt ein Sauggebläse 2, welches einen Elektromotor aufweist. Innerhalb des Gehäuses des Bodenreinigungsgerätes 1 befindet sich darüber hinaus eine programmgesteuerte elektronische Steuereinrichtung 6, die von einem Mikrokontroller o. dgl. nebst Peripherie ausgebildet sein kann. Auf der Gehäuseaußenseite befindet sich ein Bedienfeld 9 mit Bedienelementen 9.0, 9.1, 9.2 und 9.3, bei denen es sich jeweils um Schalter oder Taster handelt. Ein Saugstutzen des Bodenreinigungsgerätes 1 steckt in einem Vorsatzgerät 3, welches bspw. eine von einem Elektromotor angetriebene Bürstenwalze aufweisen kann.
  • Mit der Bezugsziffer 5 sind Steuerbefehle bezeichnet, die die elektronische Steuereinrichtung 6 an die Elektromotoren des Sauggebläses 2 oder des Vorsatzgerätes 3 abgeben kann, um bspw. deren Drehzahl, deren Leitungsaufnahme oder anderweitige Betriebsparameter vorzugeben.
  • Es ist ein Sensor 4 vorgesehen, mit dem bspw. die Bodenbeschaffenheit des zu reinigenden Bodens ermittelt werden kann. Sensordaten 7 des Sensors 4 werden an die elektronische Steuereinrichtung 6 übermittelt. Der Sensor 4 kann im Sauggerät 2 oder dem Vorsatzgerät 3 zugeordnet sein. Ist der Sensor 4 dem Vorsatzgerät 3 zugeordnet, so kann eine Leitungsverbindung zwischen Vorsatzgerät 3 und Steuereinrichtung 6 vorgesehen sein, mit der die Sensordaten übertragen werden.
  • Die Bedienelemente 9.0, 9.1, 9.2 und 9.3 sind mit einer Datenleitung mit der elektronischen Steuereinrichtung 6 verbunden. Über diese Datenleitung kann eine Betriebsvorgabe eingegeben werden. Dies erfolgt durch die Betätigung eines oder mehrerer der Bedienelemente 9.0, 9.1, 9.2 oder 9.3.
  • In einem Konfigurationsspeicher 8 sind Konfigurationsdaten 8.0, 8.1, 8.2, 8.3 hinterlegt, bei denen es sich um logische Verknüpfungen zwischen Betriebsmodi zum Betrieb des Sauggebläses 2 oder des Vorsatzgerätes 3 mit einer durch die Betätigung eines der Bedienelemente 9.0 bis 9.3 individualisierten Betriebsvorgabe 10 handelt. Die Betätigung eines der Bedienelemente 9.0 bis 9.3 löst eine spezielle Betriebsvorgabe 10 aus. Die Verknüpfungen zwischen dieser speziellen Betriebsvorgabe 10 und einem bestimmten Betriebsmodus ist in den Konfigurationsdaten 8.0 bis 8.3 hinterlegt. Bei der Betätigung eines der Bedienelemente 9.0 bis 9.3 wird der ihm über die Konfigurationsdaten 8.0 bis 8.3 zugeordnete Betriebsmodus an das Sauggebläse 2 oder das Vorsatzgerät 3 übertragen. Das Sauggebläse 2 oder das Vorsatzgerät 3 wird dann bspw. in einem beschränkten Leistungsbereich betrieben.
  • Die im Konfigurationsspeicher 8 abgelegten Konfigurationen 8.1, 8.2, 8.3 können von einem Datensicht- und -eingabegerät 13 verändert werden. Hierzu kommuniziert die elektronische Steuereinrichtung 6 über eine Kommunikationsschnittstelle 11 und eine Datenübertragungsstrecke 12 mit einer Kommunikationsschnittstelle 16 des Datensicht- und -eingabegerätes 13. Es kann sich dabei um eine WLAN-Verbindung, eine Verbindung über das Mobilfunknetzwerk oder eine individuelle, bspw. auch drahtgebundene Datenübertragung handeln.
  • Ein Bildschirm des Datensicht- und -eingabegerätes 13 zeigt dem Benutzer einen Bodentypenkatalog 14, in dem typische, zu reinigende Böden angezeigt werden, bspw. Hartböden, Teppiche, Holzböden etc. In einem Saugparameterkatalog 15 werden typische und/oder optimale Saugparameter oder anderweitige Betriebsparameter für die Steuerung des Sauggebläses oder des Vorsatzgerätes bereitgehalten, die der Benutzer übernehmen oder aber auch ändern kann.
  • Der Benutzer kann über eine Auswahl einen benutzerspezifischen Modus festlegen, wie intensiv er welche Böden reinigen möchte. Alternativ können vordefinierte Stufen/Positionen der Bedienelemente 9.1, 9.2, 9.3 angepasst und verändert werden. Jedes Bedienelement bildet somit einen individuellen Funktionstaster.
  • Das Umprogrammieren der Funktionen der Funktionstaster erfolgt bevorzugt mittels einer App auf einem mobilen Endgerät. Auf dem Bildschirm des Datensicht- und Endgerätes 13 kann angezeigt werden, welches Vorsatzgerät im Moment verwendet wird. Die Betriebsparameter dieses Vorsatzgerätes lassen sich menügesteuert über Eingaben am Datensicht- und -eingabegerät 13 modifizieren. Es lassen sich Parameter, wie z.B. die Reinigungsintensität oder die Schiebekraft für das Bodenreinigungsgerät 1 als solches oder das Bodenreinigungsgerät 1 in Kombination mit einem Vorsatzgerät 3 festlegen. Diese Parameter können auch für verschiedene unterschiedliche Vorsatzgeräte festgelegt werden. Ferner ist es möglich, die Saugleistung vorzugeben, bspw. durch eine Dichtlippeneinstellung oder durch Beschränkung einer Motorleistung. Die Saugleistung kann sowohl durch Änderung von Betriebsparametern des Vorsatzgerätes 3 als auch des Sauggebläses 2 des Hauptgerätes erfolgen.
  • Auf dem Datensicht- und -eingabegerät 13 kann dem Benutzer darüber hinaus auch die zu erwartende Konsequenz seiner vorgewählten Einstellung dargestellt werden, bspw. die Reinigungsqualität, die Lautstärke, das Handling oder eine Akkumulatorlaufzeit.
  • Die Einstellung des individuellen Betriebsmodus erfolgt bevorzugt unter Verwendung des Bodenerkennungssensors 4, der bspw. ein Ultraschallsensor ist und der in der Lage ist, verschiedene Bodentypen zu erkennen. Dieser Sensor kann dem Vorsatzgerät zugeordnet sein, so dass die Informationen vom Vorsatzgerät über das Hauptgerät an das Datensicht- und -eingabegerät 13 übertragen werden. Der Benutzer kann dann für jede und insbesondere für die aktuelle Bodenart eine gewünschte Einstellung vornehmen. Über den Katalog 14 können weitere Bodentypen ausgewählt werden und ihnen individuelle Einstellungen zugeordnet werden. Der Bodentypenkatalog 14 stellt dem Benutzer sämtliche zur Verfügung stehenden Bodentypen dar und macht mit einem Saugparameterkatalog 15 Vorschläge über Reinigungsprofile, mit denen der jeweilige Bodentyp optimal gereinigt werden kann. Der Benutzer kann diese Vorgaben übernehmen oder Modifikationen vornehmen.
  • Alternativ ist auch eine globale Routine möglich, die die vom Boden ermittelten Parameter auf weitere Böden ableitet, z.B. durch die Erfassung der Schiebekräfte bei einem Bodentyp, die dann auf weitere, ähnliche Bodentypen abgeleitet werden.
  • Die gewünschten Konfigurationen werden dann über die Datenkommunikationsstrecke 12 an die elektronische Steuerung 6 übertragen, wo sie im Konfigurationsspeicher 8 abgespeichert werden.
  • Zum Betrieb des Bodenreinigungsgerätes 1 gibt es insbesondere zwei Alternativen. In einer ersten Alternative steuert das Bodenreinigungsgerät sein Sauggebläse 2 oder das Vorsatzgerät 3 nach den individuell gespeicherten Konfigurationen. In einer zweiten Alternative besitzt das Vorsatzgerät 3 eine eigene Steuereinrichtung 6, in der die Konfigurationsdaten gespeichert werden können.
  • Die Bezugsziffer 9.0 kann ein Hauptbedienelement zum An- und Ausschalten bezeichnen. Sie kann auch ein Bedienelement bezeichnen, mit dem die Werkseinstellungen wieder hergestellt werden können. Alternativ ist es aber auch möglich, dass die Bezugsziffer 9.0 ein gesondertes Bedienelement bezeichnet, bei dessen Betätigung nicht die individuelle Konfiguration verwendet wird, sondern eine Konfigurationen einer Werkseinstellung. Die Werkseinstellung kann bspw. in einer Hauptkonfiguration 8 hinterlegt sein.
  • Es besteht ferner die Möglichkeit, bei der Konfiguration über das Datensicht- und -eingabegerät 13 Daten zu verwenden, die von einem externen Rechner zur Verfügung gestellt werden. Es kann sich dabei um Erfahrungswerte handeln, die von Nutzern einer Benutzergruppe zur Verfügung gestellt werden.
    • Liste der Bezugszeichen
    • 1
    Bodenreinigungsgerät
    2
    Sauggerät
    3
    Vorsatzgerät
    4
    Bodenerkennungssensor
    5
    Steuerbefehl
    6
    Steuereinrichtung
    7
    Sensordaten
    8
    Konfigurationsspeicher
    8.0
    Hauptkonfiguration
    8.1
    Konfigurationsdaten
    8.2
    Konfigurationsdaten
    8.3
    Konfigurationsdaten
    9
    Bedienfeld
    9.0
    Hauptbedienelement
    9.1
    Bedienelement
    9.2
    Bedienelement
    9.3
    Bedienelement
    10
    Betriebsvorgabe
    11
    Kommunikationsschnittstelle
    12
    Datenübertragungsstrecke
    13
    Datensicht- und Eingabegerät
    14
    Bodentypenkatalog
    15
    Saugparameterkatalog

Claims (10)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Bodenreinigungsgerätes (1), bspw. handgeführten Staubsaugers, mit zumindest einem in verschiedenen Betriebsmodi betreibbaren elektrisch angetriebenen Reinigungsmotor (2), mit einem oder mehreren Bedienelementen (9.0, 9.1, 9.2, 9.3) zur manuellen Eingabe einer Betriebsvorgabe (10) durch den Benutzer und mit einer elektronischen Steuereinrichtung (6), in der zumindest eine logische Verknüpfung der mindestens einen Betriebsvorgabe zu einem der Betriebsmodi hinterlegt ist, wobei die zumindest eine logische Verknüpfung mit einem über eine Datenübertragungsstrecke (12) mit dem Bodenreinigungsgerät (1) verbundenen universellen Datensicht- und -eingabegerät (13) verändert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsmodi mindestens umfassen: Die Reinigungsqualität, eine insbesondere minimale oder maximale Schiebekraft zur Verlagerung des Bodenreinigungsgerätes (1) über eine Reinigungsfläche, einen Saugkanalquerschnitt.
  2. Bodenreinigungsgerät (1) zur Durchführung des im Anspruch 1 angegebenen Verfahrens, bspw. handgeführter Staubsauger, mit zumindest einem in verschiedenen Betriebsmodi betreibbaren elektrisch angetriebenen Reinigungsmotor (2), mit ein oder mehreren Bedienelementen (9.0, 9.1, 9.2, 9.3) zur manuellen Eingabe einer Betriebsvorgabe (10) durch den Benutzer und mit einer elektronischen Steuereinrichtung (6), in der zumindest eine logische Verknüpfung der mindestens einen Betriebsvorgabe zu einem der Betriebsmodi hinterlegt ist, wobei die zumindest eine logische Verknüpfung mit einem über eine Datenübertragungsstrecke (12) mit dem Bodenreinigungsgerät (1) verbundenen universellen Datensicht- und -eingabegerät (13) veränderbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsmodi mindestens umfassen: Die Reinigungsqualität, eine insbesondere minimale oder maximale Schiebekraft zur Verlagerung des Bodenreinigungsgerätes (1) über eine Reinigungsfläche, einen Saugkanalquerschnitt.
  3. Verfahren oder Bodenreinigungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragungsstrecke (12) eine drahtlose Datenübertragungsstrecke, insbesondere ein WLAN- oder eine Mobilfunkverbindung ist oder dass die Datenübertragungsstrecke (12) eine drahtgebundene Verbindung, bspw. eine USB-Verbindung ist.
  4. Verfahren oder Bodenreinigungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (1) in ein lokales Netzwerk, insbesondere drahtloses Netzwerk oder drahtlos in ein Mobilfunknetz über das Internet eingebunden ist.
  5. Verfahren oder Bodenreinigungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Datensicht- und Eingabegerät (13) ein mobiles Endgerät, insbesondere Mobiltelefon, bspw. Smartphone ist.
  6. Verfahren oder Bodenreinigungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsmotor (2) ein Sauggebläse antreibt.
  7. Verfahren oder Bodenreinigungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (1) einen Bodensensor (4) aufweist, mit dem die Beschaffenheit des zu reinigenden Bodens ermittelbar ist, wobei der Bodensensor (4) insbesondere einem Vorsatzgerät (3) zugeordnet ist.
  8. Verfahren oder Bodenreinigungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vom Bodensensor (4) ermittelte Bodeneigenschaften an das Datensicht- und Eingabegerät (13) übertragen werden.
  9. Verfahren oder Bodenreinigungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Datensicht- und Eingabegerät (13) dem Benutzer einen Katalog (14) verschiedener Bodentypen anzeigt, wobei der Benutzer bodentypenspezifische Saugparameter aus einem Saugparameterkatalog (15) wählen kann.
  10. Verfahren oder Bodenreinigungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit einem Hauptbedienelement (9.0) einem Benutzer spezifische Konfiguration eines Konfigurationsspeichers (8), in dem die veränderbaren Verknüpfungen abgelegt sind, auf eine Werkseinstellung zurückbringbar sind.
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