CN1229069C - 自动升降地板刷 - Google Patents
自动升降地板刷 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1229069C CN1229069C CN 02109968 CN02109968A CN1229069C CN 1229069 C CN1229069 C CN 1229069C CN 02109968 CN02109968 CN 02109968 CN 02109968 A CN02109968 A CN 02109968A CN 1229069 C CN1229069 C CN 1229069C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brush
- floor
- floor cleaner
- floor brush
- cleaner brush
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Electric Suction Cleaners (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动升降地板刷，它包括地板刷和吸尘管，其特征在于所述地板刷通过连杆机构与吸尘器相连，所述吸尘管为一弹性软管，所述地板刷下盖的前端为坡形。本发明的优点是能自动适应不同材质的地面，对地板地、地毯地可以自动调节离地高度；能自动适应不同地形：通过变换与机体间的角度适应地面的不平坦；能保持与要清洁的地面有紧密的接触；并可轻松越过门槛等障碍。
Description
本发明涉及一种吸尘器上用的自动升降地板刷。
普通吸尘器的地板刷存在以下不足：
1、现在的吸尘器地板刷离地高度靠手工操作调节；要注意地毯与地板的区别，使用不慎会划伤地板或吸尘效果受到影响。
2、现在的吸尘器地板刷为硬联接，不适合自动行走吸尘器在不平坦地面上行走的需求；在遇到障碍时只能用手将其提高达到越障目的。
本发明的目的是为了解决上述存在的问题，提供一种可自动调节与机体间位置关系的地板刷，它可实现自动高度调节、平稳越过障碍，特别适合自行走吸尘器使用。
为了达到上述目的，本发明包括地板刷和吸尘管，其特征在于所述地板刷通过连杆机构与吸尘器相连，所述吸尘管为一弹性软管，所述地板刷下盖的前端为坡形。
所述连杆机构包括连杆、固定在地板刷上的连杆轴承和固定在吸尘器外壳上的连杆轴承；
所述连杆机构为两组平行的四连杆机构。
本发明的优点是能自动适应不同材质的地面，对地板地、地毯地可以自动调节离地高度；能自动适应不同地形：通过变换与机体间的角度适应地面的不平坦；能保持与要清洁的地面有紧密的接触；并可轻松越过门槛等障碍。
下面结合附图并通过实施例对本发明做进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明在自行走吸尘器中的位置示意图。
如图1所示，本发明包括地板刷1、吸尘管2和两组平行的四连杆机构3。其中，地板刷1包括地板刷上盖11和下盖12，地板刷下盖12设计为坡形(如图2所示)，坡形的设计会减小地板刷在越障时遇到的阻力，有利于地板刷的运动，地板刷能够越过的障碍与连杆的长度有关。
为了保证地板刷能够与地面有一定的接触，本发明的吸尘管2设计为一弹性软管，弹性软管有两个作用：其一是保证地板刷的活动；其二是作为一个压力弹簧保证地板刷能够与地面接触。
本发明所述的连杆机构3包括平行的两组四连杆，固定在地板刷和吸尘器外壳上的连杆轴承。以其中的一组为例，连杆31与连杆32的长度相同，连杆固定在相应的地板刷上的连杆轴承33、34上和吸尘器外壳上的连杆轴承35、36上(图中未画出)，连杆轴承35、36通过连杆压板39固定在吸尘器外壳上，地板刷连接在两个同长度平行的连杆31、连杆32中间，当地板刷受到外界的力，地板刷会带动四连杆机构向后运动，由于地板刷上盖与弹性吸管连接，地板刷向后运动时会受到弹性软管的阻力，弹性软管的阻力有效防止了地板刷遇到小障碍的后退，保证了吸尘效果，同时在障碍消失后能保证地板刷的在机体的最前方，防止地板刷在机体运动的过程中自由后退运动的产生。
本发明在自行走吸尘器中的连接方式如图3所示，在自行走吸尘器中，本发明的连杆以地板刷和吸尘器外壳上的轴承为铰链点，同时用连杆压板39固定，使其能够围绕轴承上的铰链点旋转。
虽然本发明的解释及机构多局限于自行走吸尘器中，但本发明的使用范围不局限于自行走吸尘器，在普通吸尘器中也可以根据此原理设计弹性地板刷，使得地板刷可以适应不同材质的地面。
Claims (3)
1.一种自动升降地板刷，它包括地板刷和吸尘管，其特征在于所述地板刷通过连杆机构与吸尘器相连；所述连杆机构包括平行的两组四连杆、固定在地板刷上的连杆轴承和固定在吸尘器外壳上的连杆轴承以及连杆压板，连杆固定在相应的地板刷上的连杆轴承上和吸尘器外壳上的连杆轴承上，连杆轴承通过连杆压板固定在吸尘器外壳上，地板刷连接在两个同长度平行的连杆中间。
2.根据权利要求1所述的自动升降地板刷，其特征在于所述吸尘管为一弹性软管。
3.根据权利要求1所述的自动升降地板刷，其特征在于所述地板刷下盖的前端为坡形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 02109968 CN1229069C (zh) | 2002-01-06 | 2002-01-06 | 自动升降地板刷 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 02109968 CN1229069C (zh) | 2002-01-06 | 2002-01-06 | 自动升降地板刷 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1432334A CN1432334A (zh) | 2003-07-30 |
| CN1229069C true CN1229069C (zh) | 2005-11-30 |
Family
ID=27628118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 02109968 Expired - Fee Related CN1229069C (zh) | 2002-01-06 | 2002-01-06 | 自动升降地板刷 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1229069C (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100595571B1 (ko) * | 2004-09-13 | 2006-07-03 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기 |
| CN101366613B (zh) * | 2007-08-16 | 2011-09-28 | 苏州金莱克家用电器有限公司 | 吸尘器可升降地刷 |
| DE102017116747A1 (de) * | 2017-07-25 | 2019-01-31 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Bodenreinigungsgerät und Verfahren zu dessen Betrieb |
-
2002
- 2002-01-06 CN CN 02109968 patent/CN1229069C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1432334A (zh) | 2003-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107638141B (zh) | 一种智能清洁装置的柔性吸水扒 | |
| CN2780823Y (zh) | 改进的路面清扫机用清扫头 | |
| CN109730588B (zh) | 擦地机器人 | |
| CN105256751B (zh) | 清扫方式 | |
| CN207285998U (zh) | 一种用于吸尘器地刷上的升降机构 | |
| CN110934545A (zh) | 清洁机器人 | |
| CN1229069C (zh) | 自动升降地板刷 | |
| CN109650002A (zh) | 一种皮带输送机的清洁毛辊刷 | |
| CN112502083A (zh) | 一种洗扫车刮水耙总成 | |
| CN108814419A (zh) | 扫地机 | |
| CN210204601U (zh) | 地刷组件及吸尘器 | |
| CN2538269Y (zh) | 自动升降地板刷 | |
| CN215534039U (zh) | 滚刷组件的抬升装置及清洁机器人 | |
| CN216535164U (zh) | 一种智能洗地机 | |
| CN113133726B (zh) | 一种吸水扒及清洁机器人 | |
| CN210095634U (zh) | 擦地机器人 | |
| CN108991995A (zh) | 一种仿形智能扫地机器人 | |
| CN208105149U (zh) | 一种结构经过改进的清扫车清扫组件 | |
| CN108149610A (zh) | 一种新型免维护式扫刷总成 | |
| CN210395207U (zh) | 一种用于扫地机的吸盘装置和扫地机 | |
| CN208250991U (zh) | 扫刷升降装置及扫地机 | |
| CN112012143A (zh) | 路面清扫车用边吸嘴装置及路面清扫车 | |
| CN201668352U (zh) | 手推式扫地机 | |
| CN110179403A (zh) | 清洁工具 | |
| CN219070089U (zh) | 清洁设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |