CN110934545A - 清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例中，所述清洁机器人包括主体、驱动部件及清洁件，所述清洁件包括安装部件、安装于所述安装部件的拖擦部件及释放部件，所述安装部件包括第一轨道、与所述第一轨道相对设置的第二轨道及第一定位部，所述拖擦部件对应于所述第一定位部设置有第二定位部，所述拖擦部件沿着所述第一轨道和所述第二轨道的一端朝向另一端移动，直至所述第二定位部与所述第一定位部对接，以将所述拖擦部件定位于所述安装部件，所述释放部件被配置为将所述第二定位部与所述第一定位部分离，以将所述拖擦部件从所述安装部件拆卸，使得更换拖擦部件时不需要用户直接施力于拖布，使得拆装方便卫生，提升用户体验感。

Description

清洁机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。
背景技术
清洁机器人主要为替代人工，从事家庭环境的清洁工作。清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，现有市场上随着智能清洁机器人的发展，为了进一步的满足用户的打扫需求，更大的减轻用户的扫地、拖地的繁重任务，智能清洁机器人逐步实现了由吸尘、清扫到洗地、拖地的多功能发展，主要通过在智能清洁机器人的底部安装拖布对待清洁面进行擦拭，或者配备水箱安装于所述清洁机器人，可以对待清洁面进行湿擦，但是更换所述拖布较为繁琐，甚至需要用户直接接触附着污物的拖布，既不方便也不卫生，用户体验不佳。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种清洁机器人，清洁件包括安装部件、拖擦部件及释放部件，以解决更换拖布既不方便也不卫生，用户体验不佳的问题，能够使得更换拖布方便卫生，提升用户体验感。
为了解决上述技术问题，本发明的实施例采用以下技术方案：
本发明提供一种清洁机器人，包括：
主体；
驱动部件，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；以及
清洁件，被配置为清洁待清洁面,所述清洁件包括：
安装部件，安装于所述主体底部，所述安装部件设置有第一轨道、与所述第一轨道相对设置的第二轨道及第一定位部；拖擦部件，安装于所述安装部件，所述拖擦部件对应于所述第一定位部设置有第二定位部，所述拖擦部件沿着所述第一轨道和所述第二轨道的一端朝向另一端移动，直至所述第二定位部与所述第一定位部对接，以将所述拖擦部件定位于所述安装部件；以及
释放部件，安装于所述安装部件，所述释放部件被配置为将所述第二定位部与所述第一定位部分离，以将所述拖擦部件从所述安装部件拆卸。
在本发明的一个实施例中，所述释放部件包括第一部分及与所述第一部分大体上垂直地第二部分，所述第二部分大体上垂直于所述安装部件朝向所述拖擦部件的表面。
在本发明的一个实施例中，所述第一轨道或所述第二轨道成型于所述第一部分与所述安装部件朝向所述拖擦部件的表面之间。
在本发明的一个实施例中，所述释放部件还包括第一弹性件，所述释放部件通过第一弹性件安装于所述安装部件。
在本发明的一个实施例中，所述安装部件还设置有通孔，所述释放部件还包括支杆，所述支杆与所述通孔相对应，对所述释放部件施加外力，所述支杆伸出所述安装部件朝向所述拖擦部件的表面，撤销外力时，所述支杆缩回所述通孔。
在本发明的一个实施例中，所述拖擦部件包括拖布及与所述拖布连接的拖布安装板，所述拖布安装板的硬度大于所述拖布的硬度。
在本发明的一个实施例中，所述清洁件还包括按压组件，所述按压组件包括按压部、第二弹性件及传动部，所述传动部安装于所述安装部件，并与所述释放部件连接，按压所述按压部，通过传动部对所述释放部件施加外力，将所述第二定位部与所述第一定位部分离，对所述按压部撤销外力时，通过所述第二弹性件恢复原位。
在本发明的一个实施例中，所述第一定位部为定位凸起，所述定位凸起突出于所述安装部件朝向所述拖擦部件的表面，所述第二定位部为对应于所述第一定位部的定位槽。
在本发明的一个实施例中，所述第一定位部设置于所述第一轨道与所述第二轨道之间，所述第一定位部自所述第一轨道和/或所述第二轨道的一端朝向另一端向上倾斜。
在本发明的一个实施例中，所述释放部件与所述第一定位部连接，对所述释放部件施加外力，所述第一定位部缩回所述安装部件。
在本发明的一个实施例中，所述第二定位部为定位凸起，所述定位凸起突出于所述拖擦部件朝向所述安装部件的表面，所述第一定位部为对应于所述第二定位部的定位槽，所述第二定位部从所述第一轨道和/或所述第二轨道的一端朝向另一端向上倾斜。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案至少具有以下有益效果：
本发明的实施例中，所述清洁机器人包括主体、驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动部件及清洁待清洁面的清洁件，所述清洁件包括安装部件、安装于所述安装部件的拖擦部件及释放部件，所述安装部件包括第一轨道及与所述第一轨道相对设置的第二轨道及第一定位部，所述拖擦部件对应于所述第一定位部设置有第二定位部，所述拖擦部件沿着所述第一轨道和所述第二轨道的一端朝向另一端移动，直至所述第二定位部与所述第一定位部对接，以将所述拖擦部件定位于所述安装部件，所述释放部件被配置为将所述第二定位部与所述第一定位部分离，以将所述拖擦部件从所述安装部件拆卸，更换拖擦部件时不需要用户直接施力于拖布，使得拆装方便卫生，提升用户体验感。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。
图1是本发明实施例中清洁机器人的立体视图；
图2是本发明一实施例中清洁机器人的底部视图；
图3是本发明一实施例中清洁件的爆炸图；
图4是本发明一实施例中安装部件的示意图；
图5是本发明一实施例中安装部件的平面示意图；
图6是本发明一实施例中拖擦部件的示意图；
图7是本发明一实施例中清洁件的侧视图；
图7A是图7中I部分的局部放大图；
图8是本发明一实施例中释放部件的示意图；
图9是本发明一实施例中按压组件与安装部件的拆分示意图；
图9A为图9中II部分的局部放大图；
图10是本发明另一实施例中清洁件的爆炸图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本文中所述方位词“前”、“后”、“左”、“右”均是以清洁机器人前进方向为参考方向，本文中所述的“顶”、“底”、“上”、“下”、“横”、“竖”均是以所述清洁机器人正常工作时的状态为参考。
本发明专利是以清洁机器人主要用于对地面家庭环境进行清洁的示例性说明，在其他实施例中，所述清洁机器人还可以是对其他室内或室外环境进行清洁，例如：对餐厅、车站、机场等环境的清洁。
请参阅图1和图2，图1是本发明实施例中清洁机器人的立体视图，图2是本发明一实施例中清洁机器人的底部视图。本发明所述清洁机器人包括主体100、驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动部件20及清洁待清洁面的清洁件10。本实施例中所述主体的外形大体上呈圆形，在其他实施例中，所述主体100的外形可以大体上呈椭圆形、三角形、D形或其他形状。
所述驱动轮部件20包括左右驱动轮21及全向轮22，所述左右驱动轮21安装于所述主体100的底部的左右两侧，所述底部为所述主体100朝向待清洁面的一面，所述驱动轮部件20被配置为承载所述清洁机器人并驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动。所述待清洁面可以是较为光滑的地板表面、铺设有地毯的表面以及其他需要清洁的表面。所述左右驱动轮21被配置为至少部分可伸出及缩回所述主体100的底部。所述全向轮22安装于所述主体100的底部的靠前位置，所述全向轮22为活动脚轮，可以水平360度旋转，以使得所述清洁机器人可以灵活转向。所述左右驱动轮21和所述全向轮22的安装构成三角形，以提高所述清洁机器人行走的平稳性。
所述清洁机器人还可以包括刷组件80及收纳盒30，所述刷组件80包括滚刷81及边刷82，所述滚刷81设于主体100底部开设的第一收容槽内，所述第一收容槽自所述主体100的底部朝向顶部凹陷形成，所述主体100还开设有第二收容槽13，所述第二收容槽13与所述第一收容槽通过吸口131连通，所述收纳盒30安装于所述第二收容槽13内，所述收纳盒30开设有进尘口，所述进尘口与所述吸口131对接。所述滚刷81可以是毛刷、胶刷中的任意一种或两种组合，所述滚刷81通过内部安装的滚刷驱动电机驱动其绕大体上垂直于所述清洁机器人前进方向的轴线旋转。所述边刷82设置于主体100的左前部和/或右前部。边刷82可以沿着基本上垂直于主体的轴旋转。边刷82具有多束围绕轴间隔排列的长刷毛，长刷毛向外延伸并超出主体100的外形轮廓，用于将地面上超出主体100的外形轮廓覆盖范围的垃圾清扫至主体100底部的收容槽位置，所述滚刷81进一步将垃圾清扫至收纳盒30。可以想象的，所述清洁机器人可以不设置滚刷81，自所述吸口131延伸出吸尘管道，以对待清洁面进行清洁。
所述清洁机器人还可以包括控制器50，所述控制器50安装于主体100，控制器50可以包括多个，分别控制各个部件，也可以只设置一个，控制所有部件。例如：控制器50可以包括设置于主体100的主控制器，感测驱动部件20的速度信息及控制驱动部件20以调整清洁机器人运行的驱动部件控制器等。各个部件的控制器将各自的信息传递给主控制器，主控制器根据各个部件的信息进行处理并分别反馈相应控制指令给各个部件。各个部件之间以主控制器为中心，互相交流，传递信号。控制器50可以为单片机、FPGA、ASIC、DSP等微控制单元。
请参阅图3及图4，图3是本发明一实施例中清洁件的爆炸图，图4是本发明一实施例中安装部件的示意图。本实施例中，所述清洁件10安装于所述主体100的后侧，以对经由所述刷组件80清扫后的待清洁面进行拖擦。在其他实施例中，所述清洁件10可以安装于所述主体100的前部或中部等位置，可以单独设置清洁件10对待清洁面进行清洁，也可以设置清洁件10与所述刷组件80配合对待清洁面进行清洁。所述安装部件11上设置有卡扣部18，所述主体100的底部设置有卡持部，通过卡扣部18卡持于所述卡持部，以将所述安装部件11安装于所述主体100。在其他实施例中，所述安装部件11上可以开设有螺纹孔，通过螺丝将所述安装部件11固定连接于所述主体100。在一些实施例中，所述安装部件11可以与所述主体100一体成型，形成所述主体100底部的一部分。
所述清洁件10包括安装部件11、安装于所述安装部件11的拖擦部件13及释放部件16，所述安装部件11包括第一轨道101及与所述第一轨道101相对设置的第二轨道102及第一定位部103，所述拖擦部件13对应于所述第一定位部103设置有第二定位部143，所述拖擦部件13沿着所述第一轨道101和所述第二轨道102的一端朝向另一端移动，直至所述第二定位部143与所述第一定位部103对接，以将所述拖擦部件13定位于所述安装部件11，所述释放部件16被配置为将所述第二定位部143与所述第一定位部103分离，以将所述拖擦部件13从所述安装部件11拆卸。
本实施例中，所述安装部件11的外形呈D形，可以配合清洁机器人大体上呈圆形的主体100安装于主体100的后侧，弧形的边缘形状与主体100弧形边缘相对应。请结合图5、图6及图7，图5是本发明一实施例中安装部件的平面示意图，图6是本发明一实施例中拖擦部件的示意图，图7是本发明一实施例中清洁件的侧视图。所述安装部件11朝向所述拖擦部件13的一面为第一表面110，朝向所述主体100的一面为第二表面111，所述拖擦部件13安装于所述第一表面110。所述拖擦部件13包括拖布15及与所述拖布15连接的拖布安装板14，所述拖布15与所述拖布安装板14的连接方式可以通过魔术贴粘贴,或者是用粘合剂固定粘接，还可以是用细线将所述拖布15缝制于所述拖布安装板14。所述拖布安装板14的硬度大于所述拖布15的硬度，所述拖布15可以采用纤维素和聚合物纤维的混合物组成，使得所述拖布15具有良好的吸水性，所述拖布安装板14的材料可以采用纸板或胶质材料制成的薄板。请结合图7A，图7A是图7中I部分的局部放大图，所述拖布安装板14的厚度为X1，所述第一轨道101的高度为X2，所述第一轨道101的高度X2为所述第一轨道101朝向所述第一表面110的内壁至所述第一表面110的距离，所述第二轨道102的高度与所述第一轨道101的高度相同，所述X1小于所述X2，以便于将所述拖布安装板14从所述第一轨道101和所述第二轨道102的一端插入，朝向另一端推动。所述拖布15的厚度超过所述第一轨道101的外壁。
本实施例中，所述第一轨道101和所述第二轨道102的方向为大体上垂直于所述清洁机器人的前进方向，所述第一轨道101的第一端1011和所述第二轨道102的第一端1021靠近所述主体100的左侧，所述第一轨道101的第二端1012和所述第二轨道102的第二端1022靠近所述主体100的右侧。本实施例中，所述第一定位部103为定位凸起，所述定位凸起突出于所述安装部件11朝向所述拖擦部件13的表面，所述第二定位部143为对应于所述第一定位部103的定位槽。所述第一定位部103突出于所述安装部件11的第一表面110，所述第一定位部103设置于所述第一轨道101与所述第二轨道102之间，所述第一定位部103自所述第一轨道101和/或所述第二轨道102的一端朝向另一端向上倾斜。所述拖擦部件13可以从所述第一轨道101的第一端1011和所述第二轨道102的第一端1021插入，朝向所述第一轨道101的第二端1012和所述第二轨道102的第二端1022移动，也可以从所述第一轨道101的第二端1012和所述第二轨道102的第二端1022插入，朝向所述第一轨道101的第一端1011和所述第二轨道102的第一端1021移动。所述第一定位部103自所述第一轨道101的第一端1011朝向所述第一轨道101的第二端1012向上倾斜，第一定位部103也可以自所述第二轨道102的第一端1021朝向所述第二轨道102的第二端1022向上倾斜，这样的设置，在所述拖擦部件13可以从所述第一轨道101的第一端1011和所述第二轨道102的第一端1021插入，朝向所述第一轨道101的第二端1012和所述第二轨道102的第二端1022移动的过程中，可以引导所述拖擦部件13的安装，防止第一定位部103阻碍所述拖擦部件13的安装。另外的实施例中，所述第一定位部103自所述第一轨道101的第二端1012朝向所述第一轨道101的第一端1011向上倾斜，或者是自所述第二轨道102的第二端1022朝向所述第二轨道102的第一端1021向上倾斜，可以引导拖擦部件13从所述第一轨道101的第二端1012和所述第二轨道102的第二端1022插入，朝向所述第一轨道101的第一端1011和所述第二轨道102的第一端1021移动，以将所述所述拖擦部件13安装于所述安装部件11。在其他实施例中，所述第一轨道101和所述第二轨道102的方向可以是与所述清洁机器人前进方向相同，所述拖擦部件13的安装过程为从所述第一轨道101和所述第二轨道102靠近清洁机器人后部的一端插入，朝向清洁机器人的前部移动。
所述第一定位部103还可以设置两个，其中一个自所述第一轨道101的第一端1011朝向所述第一轨道101的第二端1012向上倾斜，另一个所述第一定位部103自所述第一轨道101的第二端1012朝向所述第一轨道101的第一端1011向上倾斜；或者是其中一个所述第一定位部103也可以是自所述第二轨道102的第一端1021朝向所述第二轨道102的第二端1022向上倾斜，另一个所述第一定位部103自所述第二轨道102的第二端1022朝向所述第二轨道102的第一端1021向上倾斜；还可以是其中一个所述第一定位部103自所述第一轨道101的第一端1011和所述第二轨道102的第一端1021朝向所述第一轨道101的第二端1012和所述第二轨道102的第二端1022向上倾斜。所述拖擦部件13可以从所述第一轨道101的第一端1011和所述第二轨道102的第一端1021插入，朝向所述第一轨道101的第二端1012和所述第二轨道102的第二端1022移动，直至所述第一定位部103与所述第二定位部143对接，以将所述拖擦部件13定位与所述安装部件11。
请结合图8，图8是本发明一实施例中释放部件的示意图，所述释放部件16包括第一部分161及与所述第一部分161大体上垂直地第二部分162，所述第二轨道102成型于所述第一部分161与所述第一表面110之间。所述第二部分162包括第一安装部1621及与所述第一安装部1621固定连接的第二安装部1622，所述第二安装部1622设置有弧形凹部，所述释放部件16还包括第一弹性件163及支杆164，所述释放部件16通过所述第一弹性件163安装于所述安装部件11，所述安装部件11设置有通孔114，所述支杆164与所述通孔114相对应，对所述释放部件16施加外力，所述支杆164穿过所述通孔114伸出所述第一表面110，撤销外力时，所述支杆164缩回所述通孔114。在其他实施例中，所述第一弹性件163还可以是弹簧、拉簧、压簧等，相应的安装结构做相应的变形，使得其他第一弹性件与本实施例中所述扭簧所实现的功能相同。
具体地，所述安装部件11上开设有槽道115，所述槽道115贯穿所述安装部件11的第一表面110和第二表面111，所述释放部件16的第二部分162穿过所述槽道115通过第一弹性件安装于所述第二表面111，使得所述第二轨道102成型于所述第一部分161与所述第一表面110之间。所述支杆164通过支杆座1641安装于所述第二安装部1622的弧形凹部，所述支杆座1641开设有轴孔1642，所述安装部件11的第二表面111与所述轴孔1642对应设置有安装孔1112，所述释放部件16通过安装轴165穿过所述轴孔1642后两段分别安装于所述安装孔1112，所述第一弹性件163为扭簧，所述扭簧安装于所述安装轴165，所述支杆164自所述支杆座1641朝向所述第一部分1621倾斜。所述释放部件16安装于所述安装部件11时，所述扭簧的伸出端的一端抵接于所述第二部分1622，另一端抵接于所述第二表面111，所述支杆164在所述通孔114内且未伸出所述第一表面110。对所述释放部件16施加外力，所述释放部件16绕所述安装轴165转动，所述扭簧被挤压，支杆164伸出所述第一表面110，撤销外力时，所述扭簧恢复原始位置，所述支杆164缩回所述通孔114内。在其他实施例中，所述可以是第一轨道101成型于所述第一部分161与所述第一表面110之间。所述释放部件16还可以是安装于所述安装部件11的侧边，这样就不需要在所述安装部件11上开设槽道115以安装所述释放部件16。
本实施例中，安装所述拖擦部件13时，将所述拖擦部件13的拖布安装板14从所述第一轨道101和所述第二轨道102的一端插入，朝向另一端推动，直至所述第二定位部143与所述第一定位部103对接，以将所述拖擦部件13安装于所述安装部件11。拆卸所述拖擦部件13时，对所述释放部件16施加外力，所述释放部件16绕所述安装轴165摆动，所述支杆164伸出所述第一表面110，使得所述第二定位部143与所述第一定位部103分离，所述拖擦部件13被顶出，实现将所述拖擦部件13从所述安装部件11拆卸。所述第一轨道101或所述第二轨道102成型于所述第一部分1621与所述第一表面110之间，对所述释放部件16施加外力时，所述释放部件16绕所述安装轴165转动，所述拖擦部件13从所述第一轨道101或所述第二轨道102释放的同时通过所述支杆164伸出所述第一表面110将所述拖擦部件13顶出，在更换拖擦部件时不需要用户直接施力于拖布，使得拆装方便卫生，提升用户体验感。
在一些实施例中，请结合图9及图9A，图9是本发明一实施例中按压组件与安装部件的拆分示意图，图9A为图9中II部分的局部放大图。所述清洁件10还包括按压组件17，所述按压组件17包括按压部170、第二弹性件173及传动部175，所述传动部175安装于所述安装部件11，并与所述释放部件16连接，按压所述按压部170，通过传动部175对所述释放部件16施加外力，将所述第二定位部143与所述第一定位部103分离，对所述按压部170撤销按压时，通过所述第二弹性件173恢复原位。具体地，所述安装部件11的第二表面111上开设有安装槽117，所述安装槽117中设置有定位柱1171，所述传动部175开设有滑槽1751，所述传动部175安装于所述安装槽117，所述传动部175可以在所述安装槽117中滑动，通过所述定位柱1171进行限定。所述按压部170包括按压主体172，所述第二弹性件173安装于所述按压主体172，所述按压主体172的上部安装有按压件171，所述按压件171对接于所述第二弹性件173安装于所述按压主体172，所述按压主体172的下部安装有连接件174，所述连接件174的上部与所述按压件171连接，所述连接件174朝向所述传动部175的一侧为倾斜斜面，所述斜面的倾斜方向朝向所述传动部175，所述传动部175与所述连接部174对接的侧面为与所述连接部174倾斜方向相同的斜面，所述第二弹性件173为弹簧。当对所述按压件171施加外力时，所述弹簧被压缩，所述连接件174受力向下，推动所述传动件175在所述滑槽1751中朝向所述释放部件16滑动，施力于所述释放部件16，使得所述支杆164从所述通孔114伸出所述第一表面110，将所述第二定位部143与所述第一定位部103分离，实现将所述拖擦部件13从所述安装部件11拆卸。对所述按压件171撤销外力时，所述弹簧恢复原始形状，所述连接件174、传动部175恢复原始位置，所述支杆164缩回所述通孔114内。
在另一实施例中，请参阅图10，图10是本发明另一实施例中清洁件的爆炸图，本实施例中，所述清洁件10的结构和功能与前述实施例中所述清洁件10的结构和功能大致相同，不同之处在于：所述释放部件16取消了支杆，所述释放部件16与所述第一定位部103连接，所述第一定位部103的安装位置与所述通孔114相对应，所述释放部件16没有收到外力时，所述司仪定位部103穿出所述通孔114突出于所述第一表面110，对所述释放部件16施加外力，所述第一定位部103缩回所述安装部件11。具体地，所述第一定位部103包括伸出端及安装端，所述伸出端从所述通孔114伸出，凸出于所述第一表面110，所述安装端通过第三弹性件177安装于所述第二表面111，所述第三弹性件177为扭簧。所述传动部175在所述按压件171收到外力时，可以向前滑动，在所述传动部175的前端连接有左右传动部178，左传动部和右传动部连接于所述传动部175的前端的左右两侧，可以在左右方向上滑动，所述左右传动部175内安装有第四弹性件176，所述第四弹性件176为弹簧，所述左右传动部175的一端与所述传动部175的前端连接，另一端与所述第一定位部103的安装端连接，所述左右传动部175与所述传动部175的前端及与所述第一定位部103的安装端均通过设置倾斜面进行连接。
安装所述拖擦部件13时，所述第一定位部103突出于所述第一表面110，将所述拖擦部件13的拖布安装板14从所述第一轨道101和所述第二轨道102的一端插入，朝向另一端推动，直至所述第二定位部143与所述第一定位部103对接，以将所述拖擦部件13安装于所述安装部件11。拆卸所述拖擦部件13时，对所述按压件171施加外力时，所述第二弹性件173被压缩，所述连接件174受力向下，推动所述传动件175在所述滑槽1751中向前滑动，所述传动部175推动左右传动部178分别向左和向右滑动，安装于所述左右传动部178中的第四弹性件176被压缩，施力于所述第一定位部103的安装端，使得所述第一定位部103的伸出端缩回所述通孔114，实现将所述第二定位部143与所述第一定位部103分离，从而将所述拖擦部件13从所述安装部件11拆卸。对所述按压件171撤销外力时，所述所述连接件174、传动部175、左右传动部178及第一定位部103恢复原始位置，所述第一定位部103的伸出端突出于所述第一表面110。
本实施例中，通过将所述第一定位部103与所述释放部件16连接，通过对按压组件17施加外力使得所述第一定位部103缩回所述通孔，实现将所述第二定位部143与所述第一定位部103分离，从而将所述拖擦部件13从所述安装部件11拆卸。在更换拖擦部件13的过程更加方便，提升用户体验感。
在一些实施例中，所述第二定位部143为定位凸起，所述定位凸起突出于所述拖擦部件13朝向所述安装部件11的表面，所述第一定位部103为对应于所述第二定位部143的定位槽，所述第二定位部143从所述第一轨道101和/或所述第二轨道102的一端朝向另一端向上倾斜。
本发明的实施例中，所述清洁机器人包括主体100、驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动部件20及清洁待清洁面的清洁件10，所述清洁件10包括安装部件11、安装于所述安装部件11的拖擦部件13及释放部件16，所述安装部件11包括第一轨道101及与所述第一轨道101相对设置的第二轨道102及第一定位部103，所述拖擦部件13对应于所述第一定位部103设置有第二定位部143，所述拖擦部件13沿着所述第一轨道101和所述第二轨道102的一端朝向另一端移动，直至所述第二定位部143与所述第一定位部103对接，以将所述拖擦部件13定位于所述安装部件11，所述释放部件16被配置为通过设置支杆164将所述拖擦部件13顶出或者是将所述第一定位部103缩回，以将所述第二定位部143与所述第一定位部103分离，实现所述拖擦部件13从所述安装部件11拆卸，更换拖擦部件13时不需要用户直接施力于拖布15，使得拆装方便卫生，进一步提升用户体验感。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一可选实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
主体；
驱动部件，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；以及
清洁件，被配置为清洁待清洁面,所述清洁件包括：
安装部件，安装于所述主体底部，所述安装部件设置有第一轨道、与所述第一轨道相对设置的第二轨道及第一定位部；拖擦部件，安装于所述安装部件，所述拖擦部件对应于所述第一定位部设置有第二定位部，所述拖擦部件沿着所述第一轨道和所述第二轨道的一端朝向另一端移动，直至所述第二定位部与所述第一定位部对接，以将所述拖擦部件定位于所述安装部件；以及
释放部件，安装于所述安装部件，所述释放部件被配置为将所述第二定位部与所述第一定位部分离，以将所述拖擦部件从所述安装部件拆卸。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述释放部件包括第一部分及与所述第一部分大体上垂直地第二部分，所述第二部分大体上垂直于所述安装部件朝向所述拖擦部件的表面。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一轨道或所述第二轨道成型于所述第一部分与所述安装部件朝向所述拖擦部件的表面之间。
4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述释放部件还包括第一弹性件，所述释放部件通过第一弹性件安装于所述安装部件。
5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装部件还设置有通孔，所述释放部件还包括支杆，所述支杆与所述通孔相对应，对所述释放部件施加外力，所述支杆伸出所述安装部件朝向所述拖擦部件的表面，撤销外力时，所述支杆缩回所述通孔。
6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖擦部件包括拖布及与所述拖布连接的拖布安装板，所述拖布安装板的硬度大于所述拖布的硬度。
7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁件还包括按压组件，所述按压组件包括按压部、第二弹性件及传动部，所述传动部安装于所述安装部件，并与所述释放部件连接，按压所述按压部，通过传动部对所述释放部件施加外力，将所述第二定位部与所述第一定位部分离，对所述按压部撤销外力时，通过所述第二弹性件恢复原位。
8.根据权利要求1至7任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一定位部为定位凸起，所述定位凸起突出于所述安装部件朝向所述拖擦部件的表面，所述第二定位部为对应于所述第一定位部的定位槽。
9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一定位部设置于所述第一轨道与所述第二轨道之间，所述第一定位部自所述第一轨道和/或所述第二轨道的一端朝向另一端向上倾斜。
10.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述释放部件与所述第一定位部连接，对所述释放部件施加外力，所述第一定位部缩回所述安装部件。
11.根据权利要求1至7任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二定位部为定位凸起，所述定位凸起突出于所述拖擦部件朝向所述安装部件的表面，所述第一定位部为对应于所述第二定位部的定位槽，所述第二定位部从所述第一轨道和/或所述第二轨道的一端朝向另一端向上倾斜。
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